JP2005297906A5 - - Google Patents
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Claims (4)
- 操舵状態を検出して操舵状態に応じた操舵補助指令値を演算する演算部と、操舵補助力を発生するモータと、スイッチング素子をスロースタートさせて前記モータへの通電を制御する通電制御回路と、演算された操舵補助指令値に基づき前記通電制御回路を介して前記モータをＰＷＭ制御するモータ制御部とを備える電気式動力舵取装置において、
前記ＰＷＭ制御のデューティ比が予め設定された値を越える際に、スイッチング周期を所定値にし、デューティ比が前記予め設定された値以下になった時に、前記スイッチング周期を前記所定値より長くするスイッチング周期調整手段を備えることを特徴とする電気式動力舵取装置。 - 前記予め設定された値は、前記所定値であるスイッチング周期で、前記スイッチング素子をオンできなくなるデューティ比であることを特徴とする請求項１の電気式動力舵取装置。
- 前記長くするスイッチング周期（Ｔn）は、前記スイッチング素子のスロースタート時間をＴd、当該スイッチングのバラツキを無くすための余裕時間をＰm、デューティ比（％）をＤnとした際に次式で表されることを特徴とする請求項１又は請求項２の電気式動力舵取装置。
Ｔn＝（Ｔd＋Ｐm）×１００／Ｄn
- 前記電気式動力舵取装置は、ステアリングホイールと操舵輪とを連結する操舵伝達系の途中に前記電動モータの駆動により伝達比を可変する伝達比可変手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１の電気式動力舵取装置。
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