JP2005297674A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御装置近傍の表示器の指示を確認する必要がなく、車外や建物外で簡単に動作テストを行なうことが可能な遠隔制御装置を提供する。
【解決手段】リモコン１のロック釦Ｌとアンロック釦Ｕを５秒以上同時に押すと、制御装置２のＣＰＵ２１は機能確認プログラムを実行し、まず、ＣＰＵ２１は操作者への操作指示メッセージをＲＡＭ２３から読み出し、送受信回路２５を介してリモコン１に送信し、表示器１１に表示させる。そして、操作者の操作に基づく各スイッチやセンサの出力を検知することにより、各スイッチやセンサの良否を判定し、その判定結果をリモコン１に送信して表示器１１に表示させる。これにより、操作者は車外にいても操作指示や判定結果を把握することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、送信機からの信号により遠隔制御を行う遠隔制御装置に関する。

遠隔制御を行う制御装置としては、内燃機関の遠隔始動装置、キーレスエントリ装置、セキュリティ装置等、車両用やホーム用に種々の制御装置が実用化されている。これらの遠隔制御装置をはじめて車両や建物に設置した場合には、この制御装置が正常に動作するかどうかをテストする必要がある。
従来、そのテスト方法は遠隔制御装置の取扱説明書等に記載されており、操作者が取扱説明書を見ながらその指示通りに操作を行い、制御装置が正常な動作を示すか否かを確認している。

上記の方法は、取扱説明書を見ながら遠隔制御装置の動作を確認する必要があるため面倒である。しかも、取扱説明書を紛失してしまうと、装置を取り外して、再度取り付けた場合などに、装置の動作確認を行うことができないという問題があった。
このため、内燃機関の遠隔始動装置において、装置がオートマチック車に搭載されているか否かを判定するために必要な操作を車載ディスプレイによって指示することにより、取扱説明書を見ながら操作するという手間を省くことが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−３１７６１２号公報

しかしながら、遠隔始動装置、キーレスエントリ装置及びセキュリティ装置等の遠隔制御装置に対する動作確認には、車両用の場合、フードやトランクを閉から開にすることで制御装置にフードスイッチやトランクスイッチの情報が正しく入力されるかどうかの確認や、車両に振動を与えることで制御装置に振動センサからの振動検出出力が正しく入力されるかどうかの確認等、車外に出て操作しなければならない項目が多い。
このため、上記のように車載ディスプレイにて確認操作を指示するのでは、車外で操作する都度車室内に戻り次の指示を確認しなければならず、動作確認に時間と手間がかかるという問題があった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、制御装置近傍の表示器の指示を確認する必要がなく、車外や建物外で簡単に動作テストを行なうことが可能な遠隔制御装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明に係る遠隔制御装置（１）は、
送信機からの信号により遠隔制御を行う遠隔制御装置であって、
遠隔制御装置の機能確認を行うために必要な操作指示を出力する操作指示手段を備え、
上記操作指示手段からの操作指示を上記送信機が報知することを特徴とする。

また、本発明に係る遠隔制御装置（２）は、遠隔制御装置（１）において、
上記操作指示手段が遠隔制御装置側に設けられ、
上記操作指示が上記遠隔制御装置から上記送信機に送信されることを特徴とする。

また、本発明に係る遠隔制御装置（３）は、遠隔制御装置（１）において、
上記操作指示手段が上記送信機側に設けられていることを特徴とする。

さらに、本発明に係る遠隔制御装置（４）は、
送信機からの信号により遠隔制御を行う遠隔制御装置であって、
遠隔制御装置の機能確認を行うために必要な操作指示を出力する操作指示手段と、
上記操作指示手段から出力される操作指示に対して操作者が操作した結果に基づき良否判定を行う良否判定手段とを備え、
上記操作指示手段からの操作指示及び上記良否判定手段からの判定結果を上記送信機が報知することを特徴とする。

また、本発明に係る遠隔制御装置（５）は、遠隔制御装置（４）において、
上記操作指示手段及び上記良否判定手段が遠隔制御装置側に設けられ、
上記遠隔制御装置から上記送信機に対して上記操作指示及び判定結果を送信することを特徴とする。

また、本発明に係る遠隔制御装置（６）は、遠隔制御装置（４）において、
上記操作指示手段及び上記良否判定手段が上記送信機側に設けられ、
上記遠隔制御装置が上記送信機に対して上記操作結果を送信することを特徴とする。

さらに、本発明に係る遠隔制御装置（７）は、遠隔制御装置（４）〜（６）のいずれかにおいて、
上記操作指示手段が操作指示を出力してから所定時間内に当該操作が行われなかった場合に、上記良否判定手段が当該操作に関わる箇所が故障であると判断し、その旨を報知することを特徴とする。

また、本発明に係る遠隔制御装置（８）は、遠隔制御装置（４）〜（６）のいずれかにおいて、
上記良否判定手段が不良と判定したとき、当該不良に対する処置方法を出力し、上記送信機により報知することを特徴とする。

さらに、本発明に係る遠隔制御装置（９）は、遠隔制御装置（１）において、
上記操作指示の内、車室内で行う操作指示を車室内に設置される機器が報知し、車外で行う操作の指示を上記送信機が報知することを特徴とする。

また、本発明に係る遠隔制御装置（１０）は、遠隔制御装置（１）において、
上記操作指示の内、車室内で行う操作指示を車室内に設置される機器が表示するとともに、上記送信機が音声出力し、車外で行う操作指示を上記送信機が表示または音声出力することを特徴とする。

本発明に係る遠隔制御装置（１）〜（３）によれば、制御装置の機能確認を行うために必要な操作指示が送信機によって報知されるので、操作者が車両や建物の外にいても、操作指示を知ることができ、遠隔制御装置の機能確認を短時間にかつ容易に行うことができる。

また、本発明に係る遠隔制御装置（４）〜（６）によれば、制御装置の機能確認を行うために必要な操作指示が送信機から操作者に対して報知されるとともに、操作指示に対して操作者が操作した結果に基づき良否判定を行った結果も送信機から操作者に対して報知されるので、操作者が車外や建物外で機能確認を行うことができるとともに、その良否結果を容易に知ることができる。

さらに、本発明に係る遠隔制御装置（７）によれば、判定手段が操作指示を出力してから所定時間内にその操作が行われなかった場合には、その操作に関わる箇所が異常であると判断して、その旨を報知するので、例えばドアカーテシスイッチの出力が制御装置に入力されていない場合には、ドアカーテシスイッチの接触不良または配線間違い等の異常を容易に知ることができる。

また、本発明に係る遠隔制御装置（８）によれば、判定手段が不良と判定したとき、適切な処置方法を操作者に通知するので、不良の場合、操作者が何をすればよいかを知ることができ、動作確認作業が容易となる。

さらに、本発明に係る遠隔制御装置（９）、（１０）によれば、操作指示の内、車室内で行う操作指示を送信機の小さな画面でなく、車室内に設置された機器、例えば、カーナビ装置やインパネ（インストゥルメントパネル）等の大画面に表示することができ、操作者が操作指示を容易に認識することができる。

以下、本発明の遠隔制御装置を車両用セキュリティシステムに適用した実施例について、図面を用いて説明する。
図１は車両用セキュリティシステムの構成を示す図であり、この車両用セキュリティシステムは、車両のドアロック／アンロック制御、ドアの開閉制御を行ったり、不正な手段による車室内への侵入があったとき警報を発したりするもので、要求信号を送信するリモコン１と、受信した要求信号に応じて車両のドアロック／アンロック制御等を行う制御装置２とから構成されている。

リモコン１は携帯可能に構成され、車両の外に持ち運び可能であり、ロック釦Ｌとアンロック釦Ｕ及び表示器１１、アンテナ１２を備え、図示しないマイコンやメモリから構成されている。アンテナ１２はリモコン１に内蔵することもでき、アンテナ１２からは電波あるいは超音波、赤外線もしくは可視光線などの光を用いて信号が送受信される。操作者は、リモコン１のロック釦Ｌまたはアンロック釦Ｕのいずれかを押すことによりドアのロックまたはアンロックを行うことができる。また、ロック釦Ｌとアンロック釦Ｕを５秒以上同時に押したときには、制御装置２の機能確認モードとなる。
なお、リモコン１は一般的なリモコンと称されるものに限らず、携帯電話等の遠隔制御可能なものであれば使用可能である。

一方、制御装置２はＣＰＵ２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory)２３から構成され、ＣＰＵ２１は制御装置２のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムに基づいて機能テスト時の操作指示や良否判定等の各種のプログラムを実行する。また、ＲＡＭ２３はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶するとともに、操作指示メッセージや異常判定時の処置メッセージを記憶している。これらのＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３により本発明の操作指示手段及び良否判定手段の機能が実行される。

この制御装置２には、アンテナ２４を備えた送受信回路２５、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出するＩＧＳＷ、ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチＳＷ１、ＳＷ２、正規の方法以外でドアが開けられたり、車室内への侵入があったことを超音波、ミリ波等の電波により検出する侵入センサ３、車両の振動を検出する振動センサ４、ドアの施錠／開錠を行うドアロック機構を駆動するロックモータ５、警報時に警報動作を行うホーン６、ハザードランプ７、カーナビ装置８等が接続されている。

侵入センサ３は、例えば、車室内に超音波を張りめぐらせておき、ガラスが割られたり、車室内で人が動いたりしたときの音波の乱れを検出するものであり、振動センサ４は人が車室内へ乗り込んだり、車両をトーイングするために車両を傾けたりしたときの車両の振動を検出する。
また、カーナビ装置８は車両に装備される通常のカーナビゲーション装置であり、その表示部に制御装置２からの操作指示メッセージ等が表示される。

次に、この車両セキュリティシステムをはじめて車両に設置したとき、システムが正常に動作するか否かをテストする機能確認時の作用について図２〜図８のフローチャートを用いて説明する。
リモコン１からの信号をアンテナ２４、送受信回路２５を介して受信すると、制御装置２のＣＰＵ２１は図２のフローチャートに示すプログラムを開始し、まず、リモコン１からの送信信号が機能確認モード信号か否かを判別する（ステップ１０１）。この場合、上記のように、リモコン１のロック釦Ｌとアンロック釦Ｕが５秒以上同時に押された信号を受信したとき、ＣＰＵ２１は機能確認モードと判断する。機能確認モードの場合には、ＣＰＵ２１は図３のフローチャートに示す機能確認処理を実行する（ステップ１０２）。一方、機能確認モードでない場合には、ＣＰＵ２１はリモコン１から送信された信号に基づいて通常の処理、例えば、ドアのロック処理やセキュリティのセット処理を行って（ステップ１０３）、プログラムを終了する。

機能確認処理を実行する場合、ＣＰＵ２１は図３のフローチャートに示すように、ＩＧＳＷチェック（ステップ２０１）、ドアカーテシＳＷチェック（ステップ２０２）、フードＳＷチェック（ステップ２０３）、振動センサチェック（ステップ２０４）、ロックモータチェック（ステップ２０５）、ホーンチェック（ステップ２０６）、ハザードチェック（ステップ２０７）の各機能テストを順次実行する。

以下、各機能テストを実行する場合の作用について順次説明する。
ステップ２０１のＩＧＳＷチェックを行う場合、ＣＰＵ２１は図４のフローチャートに示すサブルーチンプログラムを実行し、まず、ＲＡＭ２３から「イグニッションスイッチをオンにしてください。」とのメッセージを読み出し、送受信回路２５を介してリモコン１に送信し、リモコン１がこのメッセージ信号を受信して表示器１１にこのメッセージを表示する（ステップ３０１）。これにより、操作者はイグニッションスイッチをオンする必要があることを認識することができる。

次に、ＣＰＵ２１はＩＧＳＷの出力からイグニッションスイッチがオンになったか否かを判別する（ステップ３０２）。イグニッションスイッチがオンになっていない場合には、ＣＰＵ２１はタイマにより１０秒経過したか否かを判別し（ステップ３０３）、１０秒経過していない場合には、ステップ３０２に戻る。ステップ３０２において、イグニッションスイッチがオンされたと判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「イグニッションスイッチの接続はＯＫです。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信し（ステップ３０４）、図３のフローチャートに戻る。これにより、リモコン１の表示器１１に正常メッセージが表示されるので、操作者はイグニッションスイッチが正常であることを確認することができる。

一方、ステップ３０３において、１０秒経過したと判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「イグニッションスイッチがメインユニットに接続されていないかも知れませんので、確認してください。確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信した（ステップ３０６）後、機能確認モードを終了し（ステップ３０６）、プログラムを終了する。これにより、操作者はイグニッションスイッチが異常であることを認識し、イグニッションスイッチ部の検査を行なうことができる。

なお、このＩＧＳＷチェックのように車室内で行う操作を指示する場合には、指示メッセージや判定メッセージをリモコン１に送信することなく、カーナビ装置８やインパネ（図示せず）の表示部にその指示や判定結果を表示したり、あるいは、リモコン１の表示器１１とカーナビ装置８の表示部の両者に表示するようにすることもできる。このようにすれば、操作者はリモコンの小さな表示画面でなく、大きな画面で指示や判定結果を見ることができるので、容易にメッセージを認識することができる。

上記のＩＧＳＷのチェックが終了すると、次に、ＣＰＵ２１は、図３のフローチャートのステップ２０２のドアカーテシスイッチのチェックプログラムを行うため、図５のフローチャートに示す運転席ドアカーテシＳＷチェックのサブルーチンプログラムを実行する。ＣＰＵ２１は、まず、ＲＡＭ２３から「運転席ドアを開けてください。」とのメッセージを読み出し、送受信回路２５を介してリモコン１に送信する（ステップ４０１）。これにより、リモコン１の表示器１１にこのメッセージが表示されるので、操作者は運転席ドアを開ける操作を行う。

次に、ＣＰＵ２１はカーテシＳＷ１の出力がオンになっているか否かを判別することにより運転席ドアが開いたか否かを判別する（ステップ４０２）。カーテシＳＷ１がオンになっていない場合には、ＣＰＵ２１は運転席ドア開指示から１０秒経過したか否かを判別し（ステップ４０３）、１０秒経過していない場合には、ステップ４０２に戻る。ステップ４０２において、カーテシＳＷ１がオンになっていると判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「運転席ドアを閉めてください。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信する（ステップ４０４）。これにより、リモコン１の表示器１１にこのメッセージが表示されるので、操作者は運転席ドアを閉める操作を行う。

次に、ＣＰＵ２１はカーテシＳＷ１の出力がオフになっているか否かを判別することにより運転席ドアが閉じたか否かを判別する（ステップ４０５）。カーテシＳＷ１がオフになっていない場合には、同様に、ＣＰＵ２１は運転席ドア閉指示から１０秒経過したか否かを判別し（ステップ４０６）、１０秒経過していない場合には、ステップ４０５に戻る。ステップ４０５において、カーテシＳＷ１がオフになっていると判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「運転席ドアのスイッチは正常です。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信（ステップ４０７）し、図３のフローチャートに戻る。これにより、リモコン１の表示器１１に正常メッセージが表示されるので、操作者は運転席ドアスイッチが正常であることを確認することができる。
この後、２ドア車の場合は、図５のフローチャートと同様なサブルーチンプログラムにより助手席ドアのカーテシＳＷ２のチェックを行い、４ドア車の場合には、残りの３つのドアのカーテシＳＷのチェックも実施するが、詳細な説明は省略する。

一方、ステップ４０３またはステップ４０６において、１０秒経過したと判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「運転席ドアのスイッチがメインユニットに接続されていないかも知れませんので、確認してください。確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信した（ステップ４０８）後、機能確認モードを終了し（ステップ４０９）、プログラムを終了する。これにより、操作者は運転席ドアスイッチが異常であることを認識し、運転席ドアスイッチ部の検査を行なうことができる。

ドアカーテシＳＷが正常であった場合、次に、ＣＰＵ２１は、図３のフローチャートのステップ２０３のフードＳＷチェックを図５のフローチャートと同様なフローチャートにより実施した後、図３のフローチャートのステップ２０４の振動センサチェックを行うため、図６のフローチャートに示す振動センサチェックのサブルーチンプログラムを実行する。
ＣＰＵ２１は、まず、ＲＡＭ２３から、「車両を振動させてください。」とのメッセージを読み出し、送受信回路２５を介してリモコン１に送信する（ステップ５０１）。これにより、リモコン１の表示器１１にこのメッセージが表示されるので、操作者は車両を振動させることが必要であることを認識し、車外に出て車両を振動させる。

次に、ＣＰＵ２１は振動センサ４から信号が出力されているか否かを判別する（ステップ５０２）。振動センサ４から信号が出力されていない場合には、ＣＰＵ２１は車両振動指示から１０秒経過したか否かを判別し（ステップ５０３）、１０秒経過していない場合には、ステップ５０２に戻る。ステップ５０２において、振動センサ４から信号が出力されていると判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「振動センサは正常です。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信し（ステップ５０４）、図３のフローチャートに戻る。これにより、リモコン１の表示器１１にこのメッセージが表示されるので、操作者は振動センサが正常であることを確認することができる。

一方、ステップ５０３において、１０秒経過したと判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「振動センサがメインユニットに接続されていないかも知れませんので、確認してください。接続に問題が無ければ振動センサが故障かもしれませんので購入店に連絡してください。確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信した（ステップ５０５）後、機能確認モードを終了し（ステップ５０６）、プログラムを終了する。これにより、操作者は振動センサが異常であることを認識し、振動センサの検査を行なうことができる。

上記のフードスイッチチェックや振動センサチェックを行う場合、操作者は車外で操作を行わなければならないが、リモコン１の表示器１１に操作指示や判定結果が表示されるので、車室内に戻って指示を確認する必要がなく、短時間にチェックを完了することができる。なお、このように車外で操作を行う必要がある場合にも、カーナビ装置８等に操作指示や判定結果を表示するようにすることも可能である。

上記の振動センサのチェックが終了すると、次に、ＣＰＵ２１は、図３のフローチャートのステップ２０５のロックモータのチェックを行うため、図７のフローチャートに示すロックモータチェックのサブルーチンプログラムを実行する。ＣＰＵ２１は、まず、ＲＡＭ２３から、「ドアを閉めた状態でリモコンのロック釦Ｌをオンしてください。」とのメッセージを読み出し、送受信回路２５を介してリモコン１に送信する（ステップ６０１）。これにより、リモコン１の表示器１１にこのメッセージが表示されるので、操作者は運転席ドアを閉めてロック釦Ｌを押す操作を行う。

次に、ＣＰＵ２１はリモコン１からロックコード信号を受信したか否かを判別する（ステップ６０２）。ロックコード信号を受信していない場合には、ＣＰＵ２１はロック釦Ｌオン指示から１０秒経過したか否かを判別し（ステップ６０３）、１０秒経過していない場合には、ステップ６０２に戻る。ステップ６０２において、ロックコード信号を受信したと判別した場合には、ＣＰＵ２１はロックモータ５にドアロックの駆動信号を出力する（ステップ６０４）。次に、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「ドアがロックされているか確認してください。ロックされていればロック釦Ｌを、ロックされていなければアンロックボタンＵを押してください。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信する（ステップ６０５）。これにより、リモコン１の表示器１１にこのメッセージが表示されるので、操作者はドアがロックされているか否かに応じてロック釦Ｌまたはアンロック釦Ｕを押す。

次に、ＣＰＵ２１はリモコン１からロックコード信号を受信したか否かを判別する（ステップ６０６）。ロックコード信号を受信していない場合には、ＣＰＵ２１はアンロックコード信号を受信したか否かを判別する（ステップ６０７）。アンロックコード信号も受信していない場合には、ＣＰＵ２１は釦操作指示から５秒経過したか否かを判別し（ステップ６０８）、５秒経過していない場合には、ステップ６０６に戻る。ステップ６０６において、ロックコード信号受信を判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「ロック機構は正常です。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信（ステップ６０９）し、図３のフローチャートに戻る。これにより、リモコン１の表示器１１に正常メッセージが表示されるので、操作者はロック機構が正常であることを確認することができる。

また、ステップ６０７において、アンロックコード信号受信を判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「ドアロックモータがメインユニットに接続されていないかも知れませんので、確認してください。接続に問題が無ければロックモータが故障かもしれませんので購入店に連絡してください。確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信した（ステップ６１０）後、機能確認モードを終了し（ステップ６１２）、プログラムを終了する。これにより、操作者はロックモータが異常であることを認識し、ロックモータ機構の検査を行うことができる。

一方、ステップ６０３において１０秒経過したと判別した場合、及びステップ６０８において５秒経過したと判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「送信機コードが受信できませんので、確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信した（ステップ６１１）後、機能確認モードを終了し（ステップ６１２）、プログラムを終了する。これにより、操作者はリモコンの異常を確認し、リモコンが正常の場合等には、再度機能確認を実施することができる。

上記のロックモータのチェックが終了すると、次に、ＣＰＵ２１は、図３のフローチャートのステップ２０６のホーンのチェックを行うため、図８のフローチャートに示すホーンチェックのサブルーチンプログラムを実行する。なお、この後ステップ２０７のハザードランプのチェックも行うが、このハザードチェックはホーンチェックとほぼ同様であるので、説明を省略する。
ホーンチェックのサブルーチンプログラムを開始すると、ＣＰＵ２１は、まず、ＲＡＭ２３から、「今からホーンを一回鳴らします。５秒以内にホーンが鳴ればロック釦Ｌを、鳴らなければアンロック釦Ｕを押してください。」とのメッセージを読み出し、送受信回路２５を介してリモコン１に送信する（ステップ６０１）。これにより、リモコン１の表示器１１にこのメッセージが表示されるので、操作者はホーンが鳴ればロック釦Ｌを、鳴らなければアンロック釦Ｕを押す操作を行う。

次に、ＣＰＵ２１はホーン６に駆動信号を１回出力した（ステップ７０２）後、リモコン１からロックコード信号を受信したか否かを判別する（ステップ７０３）。ロックコード信号を受信していない場合には、ＣＰＵ２１はアンロックコード信号を受信したか否かを判別する（ステップ７０４）。アンロックコード信号も受信していない場合には、ＣＰＵ２１はブザー駆動から５秒経過したか否かを判別し（ステップ７０５）、５秒経過していない場合には、ステップ７０３に戻る。ステップ７０３において、ロックコード信号の受信を判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「ブザーは正常です。以上で全てのチェックが完了しました。このシステムは正常です。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信（ステップ６０９）し、図３のフローチャートに戻り、機能確認モードを終了する。これにより、リモコン１の表示器１１にメッセージが表示されるので、操作者はシステム全体が正常であることを確認することができる。

また、ステップ７０４において、アンロックコード信号受信を判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「ホーンがメインユニットに接続されていないかも知れませんので、確認してください。接続に問題が無ければホーンが故障かもしれませんので購入店に連絡してください。確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信した（ステップ７０７）後、機能確認モードを終了し（ステップ７０９）、プログラムを終了する。これにより、操作者はホーンが異常であることを認識し、ホーンの検査を行なうことができる。

一方、ステップ７０５において５秒経過したと判別した場合には、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３から「送信機コードが受信できませんので、確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に送受信回路２５を介してリモコン１に送信した（ステップ７０８）後、機能確認モードを終了し（ステップ７０９）、プログラムを終了する。これにより、操作者はリモコンの異常を確認し、異常のない場合、あるいは釦操作を忘れていた場合には、再度機能確認を行うことができる。

上記の実施例では、操作指示機能、良否判定機能を制御装置側で実行する例を説明したが、操作指示機能、良否判定機能をリモコン側で実行することも可能であり、以下このように操作指示機能、良否判定機能をリモコン側で実行する場合の車両セキュリティシステムの実施例について図９を用いて説明する。

図９に示す車両セキュリティシステムのハード構成は図１と同様であるが、リモコン１の構成を具体的に示しており、リモコン１はロック釦Ｌ、アンロック釦Ｕ、表示器１１、アンテナ１２、送受信回路１３、スピーカ１４及び制御部１５からなり、制御部１５は制御装置２と同様に、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８から構成され、ＣＰＵ１６はリモコン１のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１７に記憶されたプログラムに基づいて機能テスト時の操作指示や良否判定等の各種のプログラムを実行する。また、ＲＡＭ１８はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶するとともに、操作指示メッセージや異常判定時の処置メッセージを記憶しており、これらのＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８により操作指示手段、良否判定手段が構成される。

また、表示器１１は操作指示や判定結果を表示し、スピーカ１４は操作指示や判定結果を音声出力して操作者に報知する。さらに、送受信回路１３は制御部１５からの信号をアンテナ１２を介して制御装置２に送信するとともに、制御装置２からの信号をアンテナ１２を介して受信し、制御部１５に入力する。

次に、この車両セキュリティシステムをはじめて車両に設置したとき、システムが正常に動作するか否かをテストする機能確認時の作用について図１０〜図１４のフローチャートを用いて説明する。
リモコン１のＣＰＵ１６は操作釦Ｌ、Ｕのいずれかの釦が押下されると、図１０のフローチャートに示すプログラムを開始し、まず、操作者の釦操作が機能確認モードか否かを判別する（ステップ８０１）。この場合、上記のように、リモコン１のロック釦Ｌとアンロック釦Ｕが５秒以上同時に押された場合、機能確認モードと判断する。機能確認モードの場合には、ＣＰＵ１６は図１１のフローチャートに示す機能確認処理を実行する（ステップ８０２）。一方、機能確認モードでない場合には、押された操作釦に応じたコード信号を送受信回路１３、アンテナ１２を介して制御装置２に送信する通常処理を行い（ステップ８０３）、プログラムを終了する。

機能確認処理を実行する場合、上記と同様に、ＣＰＵ１６が図１１のフローチャートに示す、ＩＧＳＷチェック（ステップ９０１）、ドアカーテシＳＷチェック（ステップ９０２）、フードＳＷチェック（ステップ９０３）、振動センサチェック（ステップ９０４）、ロックモータチェック（ステップ９０５）、ホーンチェック（ステップ９０６）、ハザードチェック（ステップ９０７）の各機能テストを順次実行する。

以下、ＣＰＵ１６により実行される各機能テストの作用について順次説明する。
ステップ９０１のＩＧＳＷチェックを実行する場合、ＣＰＵ１６は図１２のフローチャートに示すサブルーチンプログラムをＲＯＭ１７から読み出して実行し、まず、ＲＡＭ１８から、「イグニッションスイッチをオンにしてください。」とのメッセージを読み出し、表示器１１に表示する（ステップ１００１）。これにより、操作者はイグニッションスイッチをオンする操作を行う。

次に、ＣＰＵ１６はＩＧＳＷの状態を問い合せる信号を送受信回路１３を介して制御装置２に送信する（ステップ１００２）。これにより、制御装置２のＣＰＵ２１がＩＧＳＷの状態を検知して、イグニッションスイッチのオンまたはオフ信号を送受信回路２５を介してリモコン１に送信する。次に、ＣＰＵ１６は制御装置２から送信されたイグニッションスイッチ信号がオンか否かを判別する（ステップ１００３）。イグニッションスイッチがオンでない場合には、ＣＰＵ１６はＩＧＳＷオン指示から１０秒経過したか否かを判別する（ステップ１００４）。１０秒経過していない場合には、ＣＰＵ１６はステップ１００２に戻り、再度、制御装置２にイグニッションスイッチの状態を問い合わせる。そして、ステップ１００３において、イグニッションスイッチがオンの信号が制御装置２から送信されたと判別した場合には、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から「イグニッションスイッチの接続はＯＫです。」とのメッセージを読み出し、表示器１１に表示した（ステップ１００５）後、図１１のフローチャートに戻る。これにより、操作者はイグニッションスイッチが正常であることを確認することができる。

一方、ステップ１００４において、１０秒経過したと判別された場合には、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から「イグニッションスイッチがメインユニットに接続されていないかも知れませんので、確認してください。確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に表示器１１に表示した（ステップ１００６）後、接続確認モードを終了し（ステップ１００７）、プログラムを終了する。これにより、操作者はイグニッションスイッチが異常であることを認識し、イグニッションスイッチ部の検査を行なうことができる。

上記のＩＧＳＷのチェックが終了すると、次に、ＣＰＵ１６は、図１１のフローチャートのステップ９０２のドアカーテシスイッチのチェックプログラムを行うため、図１３のフローチャートに示す運転席ドアのカーテシＳＷチェックのサブルーチンプログラムを実行する。ＣＰＵ１６は、まず、ＲＡＭ１８から「運転席ドアを開けてください。」とのメッセージを読み出し、表示器１１に表示する（ステップ１１０１）。これにより、操作者は運転席ドアを開ける操作を行う。

次に、ＣＰＵ１６は運転席ドアの状態を問い合せる信号を送受信回路１３を介して制御装置２に送信する（ステップ１１０２）。これにより、制御装置２のＣＰＵ２１がカーテシＳＷ１の状態を検知して、カーテシＳＷ１のオンまたはオフ信号を送受信回路２５を介してリモコン１に送信する。次に、ＣＰＵ１６は制御装置２から送信された信号からカーテシＳＷ１がオンか否かを判別することにより、運転席ドアが開いているか否かを判別する（ステップ１１０３）。カーテシＳＷ１がオンになっていない場合には、ＣＰＵ１６は運転席ドア開指示から１０秒経過したか否かを判別する（ステップ１１０４）。１０秒経過していない場合には、ＣＰＵ１６はステップ１１０２に戻り、再度、制御装置２にカーテシＳＷ１の状態を問い合わせる。そして、ステップ１１０３において、カーテシＳＷ１がオンになっていると判別した場合には、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から「運転席ドアを閉めてください。」とのメッセージを読み出し、同様に表示器１１に表示する（ステップ１１０５）。これにより、操作者は運転席ドアを閉める操作を行う。

次に、ＣＰＵ１６は、再び、運転席ドアの状態を問い合せる信号を送受信回路１３を介して制御装置２に送信する（ステップ１１０６）。これにより、制御装置２のＣＰＵ２１がカーテシＳＷ１の状態を検知して、カーテシＳＷ１のオンまたはオフ信号を送受信回路２５を介してリモコン１に送信する。次に、ＣＰＵ１６は制御装置２から送信された信号からカーテシＳＷ１がオフか否かを判別することにより、運転席ドアが閉まっているか否かを判別する（ステップ１１０７）。カーテシＳＷ１がオフになっていない場合には、ＣＰＵ２１は運転席ドア閉指示から１０秒経過したか否かを判別する（ステップ１１０８）。１０秒経過していない場合には、ＣＰＵ１６はステップ１１０６に戻り、再度、制御装置２に運転席ドアの状態を問い合わせる。そして、ステップ１１０７において、カーテシＳＷ１がオフになっていると判別した場合には、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から「運転席ドアのスイッチは正常です。」とのメッセージを読み出し、表示器１１に表示する（ステップ１１０９）。これにより、操作者は運転席ドアスイッチが正常であることを確認することができる。

一方、ステップ１１０４またはステップ１１０８において、１０秒経過したと判別した場合には、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から「運転席ドアのスイッチがメインユニットに接続されていないかも知れませんので、確認してください。確認モードを一旦終了します。」とのメッセージを読み出し、同様に表示器１１に表示した（ステップ１１１０）後、機能確認モードを終了し（ステップ１１１１）、プログラムを終了する。これにより、操作者は運転席ドアスイッチが異常であることを認識し、運転席ドアスイッチ部の検査を行なうことができる。

運転席ドアスイッチが正常であった場合、次に、ＣＰＵ１６は図１３のフローチャートと同様なサブルーチンプログラムにより、他のドアのカーテシＳＷのチェックを行う。
以上のＩＧＳＷチェックやドアカーテシＳＷチェックのように、指示される操作が車室内で行われる場合には、指示メッセージや良否判定メッセージを表示器１１に表示せず、メッセージを制御装置２に送信し、カーナビ装置８等に表示させたり、リモコン１のスピーカ１４から音声出力するようにしてもよい。このようにすれば、操作者がリモコンの小画面でなく、大きな画面でメッセージを読むことができ、あるいは音声でメッセージを認識できるので、必要な指示を容易に把握することができる。

次に、ＣＰＵ１６は、図１３のフローチャートと同様なサブルーチンプログラムにより、フードＳＷのチェックを行った（ステップ９０３）後、ＣＰＵ１６は、図１１のフローチャートのステップ９０４の振動センサチェックを行うため、図１４のフローチャートに示す振動センサチェックのサブルーチンプログラムを実行する。ＣＰＵ１６は、まず、ＲＡＭ１８から、「車両を振動させてください。」とのメッセージを読み出し、表示器１１に表示する（ステップ１２０１）。これにより、操作者は車両を振動させる。

次に、ＣＰＵ１６は振動センサ４の状態を問い合せる信号を送受信回路１３を介して制御装置２に送信する（ステップ１２０２）。これにより、制御装置２のＣＰＵ２１が振動センサ４の出力を検知して、振動センサの出力の有無を送受信回路２５を介してリモコン１に送信する。そして、ＣＰＵ１６は制御装置２から送信された信号により振動センサ４の出力が有るか否かを判別する（ステップ１２０３）。振動センサ４の出力がない場合には、ＣＰＵ１６は車両振動指示から１０秒経過したか否かを判別する（ステップ１２０４）。１０秒経過していない場合には、ＣＰＵ１６はステップ１２０２に戻り、再度、制御装置２に振動センサ４の状態を問い合わせる。そし、ステップ１２０３において、振動センサ４からの信号が有ると判別した場合には、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から「振動センサは正常です。」との正常メッセージを読み出し、表示器１１に表示する（ステップ１２０５）。これにより、操作者は振動センサが正常であることを確認することができる。

一方、ステップ１２０４において、１０秒経過したと判別した場合には、ＣＰＵ１６はＲＡＭ１８から「振動センサがメインユニットに接続されていないかも知れませんので、確認してください。接続に問題が無ければ振動センサが故障かもしれませんので購入店に連絡してください。確認モードを一旦終了します。」との異常メッセージを読み出し、同様に表示器１１に表示した（ステップ１２０６）後、機能確認モードを終了し（ステップ１２０７）、プログラムを終了する。これにより、操作者は振動センサが異常であることを認識し、振動センサ機構の検査を行なうことができる。

この振動センサチェックやフードチェックのように車外で操作を行うことが必要な検査では、リモコンの表示器が小さくメッセージが確認しにくい場合には、表示器１１にメッセージを表示するとともに、上記と同様に、操作指示や判定結果をスピーカ１４から音声出力するようにすれば、操作者が容易にメッセージを把握することができる。
以下同様に、ロックモータチェック（ステップ９０５）、ホーンチェック（ステップ９０６）、ハザードチェック（ステップ９０７）の各機能テストが順次実行されるが、ほぼ同様であるので詳細な説明を以下省略する。

以上のように、本発明によれば、制御装置の機能確認を行うために必要な操作指示や判定結果がリモコンの表示器あるいはスピーカによって報知されるので、操作者が車両や建物の外にいても、操作指示や判定結果を知ることができ、遠隔制御装置の機能確認を短時間にかつ容易に行うことができる。
また、本発明によれば、不良と判定された場合には、適切な処置方法が操作者に通知されるので、操作者が何をすればよいかを知ることができ、異常に対する処置を容易に実行することができる。
さらに、車室内で行う操作指示をリモコンの小さな画面でなく、車室内に設置された機器等の大画面に表示すれば、操作者が操作指示を容易に把握することができる。

なお、上記の実施例では、本発明の遠隔制御装置を車両セキュリティシステムに適用した例を説明したが、本発明はホームセキュリティシステム等の種々の遠隔制御装置に適用することが可能である。
また、上記の実施例では、イグニッションスイッチやドアカーテシスイッチ、振動センサ等の機能確認を行ったが、侵入センサやトランクスイッチ等のその他の種々の装備の機能確認を行うことも可能である。

本発明の遠隔制御装置を適用した車両用セキュリティシステムの構成を示す図である。 制御装置が信号を受信したときの作用を示すフローチャートである。 各機能の確認処理を順次実行するプログラムを示すフローチャートである。 ＩＧＳＷチェックのサブルーチンプログラムを示すフローチャート図である。 運転席ドアカーテシＳＷチェックのサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。 振動センサチェックのサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。 ロックモータチェックのサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。 ホーンチェックのサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。 操作指示機能、良否判定機能をリモコン側で実行する場合の車両セキュリティシステムの構成を示す図である。 釦が操作されたときのリモコンの作用を示すフローチャートである。 各機能の確認処理を順次実行するプログラムを示すフローチャートである。 ＩＧＳＷチェックのサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。 運転席ドアのカーテシＳＷチェックのサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。 振動センサチェックのサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。

符号の説明

１ リモコン
１１ 表示器
１２ アンテナ
１３、２５ 送受信回路
１４ スピーカ
１５ 制御部
１６、２１ ＣＰＵ
１７、２２ ＲＯＭ
１８、２３ ＲＡＭ
２ 制御装置
３ 侵入センサ
４ 振動センサ
５ ロックモータ
６ ホーン
７ ハザードランプ
８ カーナビ装置

Claims (10)

1. 送信機からの信号により遠隔制御を行う遠隔制御装置であって、
   遠隔制御装置の機能確認を行うために必要な操作指示を出力する操作指示手段を備え、
   上記操作指示手段からの操作指示を上記送信機が報知することを特徴とする遠隔制御装置。
2. 請求項１に記載の遠隔制御装置において、
   上記操作指示手段が遠隔制御装置側に設けられ、
   上記操作指示が上記遠隔制御装置から上記送信機に送信されることを特徴とする遠隔制御装置。
3. 請求項１に記載の遠隔制御装置において、
   上記操作指示手段が上記送信機側に設けられていることを特徴とする遠隔制御装置。
4. 送信機からの信号により遠隔制御を行う遠隔制御装置であって、
   遠隔制御装置の機能確認を行うために必要な操作指示を出力する操作指示手段と、
   上記操作指示手段から出力される操作指示に対して操作者が操作した結果に基づき良否判定を行う良否判定手段とを備え、
   上記操作指示手段からの操作指示及び上記良否判定手段からの判定結果を上記送信機が報知することを特徴とする遠隔制御装置。
5. 請求項４に記載の遠隔制御装置において、
   上記操作指示手段及び上記良否判定手段が遠隔制御装置側に設けられ、
   上記遠隔制御装置から上記送信機に対して上記操作指示及び判定結果を送信することを特徴とする遠隔制御装置。
6. 請求項４に記載の遠隔制御装置において、
   上記操作指示手段及び上記良否判定手段が上記送信機側に設けられ、
   上記遠隔制御装置が上記送信機に対して上記操作結果を送信することを特徴とする遠隔制御装置。
7. 請求項４〜請求項６のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
   上記操作指示手段が操作指示を出力してから所定時間内に当該操作が行われなかった場合に、上記良否判定手段が当該操作に関わる箇所が故障であると判断し、その旨を報知することを特徴とする遠隔制御装置。
8. 請求項４〜請求項６のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
   不良と判定したとき、上記良否判定手段が当該不良に対する処置方法を出力し、上記送信機により報知することを特徴とする遠隔制御装置。
9. 請求項１に記載の遠隔制御装置において、
   上記操作指示の内、車室内で行う操作指示を車室内に設置される機器が報知し、車外で行う操作の指示を上記送信機が報知することを特徴とする遠隔制御装置。
10. 請求項１に記載の遠隔制御装置において、
    上記操作指示の内、車室内で行う操作指示を車室内に設置される機器が表示するとともに、上記送信機が音声出力し、車外で行う操作指示を上記送信機が表示または音声出力することを特徴とする遠隔制御装置。