JP2005296198A - 医療システム - Google Patents

Abstract

【課題】制御装置の故障等により、制御装置から医療機器に出力オフ信号を送信できない状態になった場合でも、医療機器の出力を停止可能な医療システムを実現する。
【解決手段】医療システムは、電源が供給されて駆動する医療装置としての電気メス装置１６と、この電気メス装置１６が接続され、電気メス装置１６の駆動を制御する制御装置としてのコントローラ１７と、電気メス装置１６に設けられ、コントローラ１７と通信する通信部３２と、コントローラ１７に設けられ、電気メス装置１６の通信部３２と通信する通信部４２と、これら通信部３２及び通信部４２の通信状況を検出し、この検出結果に基づいて通信部３２及び通信部４２の通信が所定の時間行われていない場合に、電気メス装置１６の駆動を停止するよう制御する電気メス装置１６に設けた制御部３３及びコントローラ１７に設けた制御部４３と、を具備して構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、手術器具をそれぞれ備えた複数の医療機器と通信を行い、これら複数の医療機器を集中制御する医療システムに関する。

近年、各種の医療機器は、医療技術の発展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザーメス装置等様々なものが用意されている。これらの医療機器は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。これらの医療機器を用い、操作者は、電気メス等の手術器具を手で持ち、患部の病変部等を処置するようになっている。

このような医療システムは、フットスイッチやハンドスイッチ又はリモコン又はマイク等の遠隔操作手段により複数の医療機器の動作を制御可能な制御装置を有している。
上記制御装置は、例えば、上記遠隔操作手段の操作により選択された医療機器をモニタ等の表示手段に表示させ、該当する医療機器を容易に確認できるようになっている。そして、上記制御装置は、上記遠隔操作手段の操作により上記表示手段に表示させた医療機器を集中制御するようになっている。

このように、従来の医療システムは、例えば、特開平１１−３１８９１６号公報に記載されているように、上記遠隔操作手段に設けた選択スイッチの押下操作により選択された医療機器をモニタ等の表示手段に表示させて確認しながら、上記遠隔操作手段に設けた動作スイッチの押下操作により該当する手術器具への出力操作を行っている。

上記従来の医療システムは、例えば、上記制御装置への上記遠隔操作手段の操作が行われると、上記制御装置から医療機器に対して出力オン信号を送信する。出力オン信号を受信した医療機器は、該当する手術器具への出力を開始することで、患部の病変部等を手術器具によって処置できるようになっている。

上記手術器具への出力を行っている医療機器は、再び上記制御装置への上記遠隔操作手段の操作が行われて上記制御装置からの出力オフ信号を受信するまで、該当する手術器具への出力オン状態を継続し、手術器具へ出力し続けるようになっている。
特開平１１−３１８９１６号公報

しかしながら、上記従来の医療システムは、上記制御装置の故障等を考慮していない。この場合、従来の医療システムは、上記制御装置から医療機器に出力オン信号を送信した後、制御装置の故障等により、上記制御装置から当該医療機器に出力オフ信号が送信できない状態になったとき、医療機器の出力を停止できない状態となる虞れ生じる。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、制御装置の故障等により、制御装置から医療機器に出力オフ信号を送信できない状態になった場合でも、医療機器の出力を停止可能な医療システムを提供することを目的とする。

本発明による第１の医療システムは、電源が供給されて駆動する医療機器と、前記医療機器が接続され、前記医療機器の駆動を制御する制御装置と、前記医療機器に設けられ、前記制御装置と通信する第１の通信手段と、前記制御装置に設けられ、前記医療機器の前記第１の通信手段と通信する第２の通信手段と、前記第１及び第２の通信手段の通信状況を検出し、この検出結果に基づいて前記第１及び第２の通信手段の通信が所定の時間行われていない場合に、前記医療機器の駆動を停止するよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第２の医療システムは、前記第１の医療システムにおいて、前記制御手段により前記医療機器の駆動を停止する際に、前記医療機器及び前記制御装置の少なくとも一方の動作状態を報知する報知手段を更に備えることを特徴としている。

本発明の医療システムは、制御装置の故障等により、制御装置から医療機器に出力オフ信号を送信できない状態になった場合でも、医療機器の出力を停止できるという効果を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
本発明は、医療システムとして内視鏡手術システムに適用する。

図１ないし図６は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の医療システムを備えた内視鏡手術システムの全体構成図、図２は図１の電気メス、電気メス装置、システムコントローラ、フットスイッチで構成するシステムの回路ブロック図、図３はシステムコントローラの制御部が行う処理を示すフローチャート、図４は電気メス装置の制御部が行う処理を示すフローチャート、図５は正常動作時における電気メス装置及びシステムコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図、図６は電気メス装置の高周波出力中に、システムコントローラに故障が発生した場合の電気メス装置及びシステムコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図である。

図１に示すように内視鏡外科手術システム１は、撮像装置を内蔵したＴＶカメラヘッド４が装着された硬性内視鏡（以下、単に内視鏡）５を設けており、手術台２に横たわる患者３の腹腔に図示しないトラカールを介して挿入されている。また、前記内視鏡手術システム１は、気腹を行うための気腹用トラカール６と、手術器具である電気メス１６Ａを腹腔内に導く手術器具用トラカール７が患者３に穿刺されて使用されている。

また、前記内視鏡手術システム１には、前記ＴＶカメラヘッド４に接続された信号ケーブル８、前記内視鏡５に接続されたライトガイドケーブル９、前記気腹用トラカール６に接続された気腹チューブ１０、前記電気メス１６Ａに接続された信号ケーブル１１がトロリ１２に搭載されたＣＣＵ１３、光源装置１４、気腹器１５、電気メス装置１６にそれぞれ接続されている。

前記トロリ１２には、前記ＴＶカメラヘッド４に内蔵した撮像装置に対する信号処理を行う前記ＣＣＵ１３、照明光を供給する前記光源装置１４、気腹用の気体を供給する前記気腹器１５、焼灼用高周波電力を供給する前記電気メス装置１６の他に、全体の制御を行うシステムコントローラ（以下、単にコントローラ）１７、ＣＣＵ１３から出力される画像信号を記録するＶＴＲ１８、また、ＣＣＵ１３から出力される画像信号を内視鏡画像として表示する内視鏡用モニタ１９が搭載されている。
また、前記内視鏡手術システム１には、集中操作を行うための集中操作パネル２１、集中表示を行うための集中表示パネル２２がトロリ１２に取り付けられ、更にリモート制御操作を行うリモコン２３が手術台２等に着脱可能に設けてある。

尚、上記ＣＣＵ１３等の各医療機器は図示しない通信ケーブルでコントローラ１７と接続されており、前記集中操作パネル２１及び前記集中表示パネル２２により集中操作されるようになっている。また、コントローラ１７は、音を発生するスピーカ２４が接続されている。これら集中表示パネル２２及びスピーカ２４は、各医療機器のステータス／警告等を報知する報知手段を構成している。

また、コントローラ１７は、遠隔操作手段としてフットスイッチ２６が接続されている。尚、コントローラ１７には、フットスイッチ２６の代わりに図示しないハンドスイッチが接続されていても良い。
また、コントローラ１７は、ＣＣＵ１３から出力される画像信号を受信し、ＶＴＲ１８等に記録させるようになっている。また、コントローラ１７は、図示しないレリーズスイッチが操作されたときに、ＣＣＵ１３からの静止画像データを受信し、記録するようになっている。

尚、本実施例では、手術器具として電気メス１６Ａ、この電気メス１６Ａに出力する医療機器である電気メス装置１６を代表して取り上げて本発明を説明する。
図２に示すように前記コントローラ１７は、前記フットスイッチ２６を押下操作することにより、電気メス装置１６を制御するようになっている。

前記電気メス装置１６は、電気メス１６Ａへの出力オン／オフを行うようになっている。電気メス１６Ａは、電気メス装置１６から供給される高周波電力により、患者の患部を高周波処置するようになっている。
電気メス装置１６は、電気メス１６Ａへの高周波出力を行う出力部３１、コントローラ１７と通信を行う第１の通信手段である通信部３２、これら出力部３１及び通信部３２を制御する制御部３３を有して構成されている。

尚、制御部３３は、内部に受信待ちタイマ３４を有している。この受信待ちタイマ３４は、出力オンコマンド又は出力オフコマンドを受信する受信待ち時間をカウントするようになっている。制御部３３は、後述するように受信待ち設定時間ｔ２を設定し、前記受信待ちタイマ３４に受信待ち設定時間ｔ２をカウントさせるようになっている。

コントローラ１７は、フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａの入力状態を読み取る入力部４１、電気メス装置１６と通信を行う第２の通信手段である通信部４２、これら入力部４１及び通信部４２を制御する制御部４３を有して構成されている。

尚、制御部４３は、内部に再送信間隔タイマ４４を有している。この再送信間隔タイマ４４は、出力オンコマンドを定期的に再送信する再送信間隔時間をカウントするようになっている。制御部４３は、後述するように再送信間隔設定時間ｔ１を設定し、前記再送信間隔タイマ４４に再送信間隔設定時間ｔ１をカウントさせるようになっている。

尚、前記電気メス装置１６の制御部３３及び前記システムコントローラ１７の制御部４３とは、前記第１及び第２の通信手段である通信部３２及び通信部４２の通信状況を検出し、この検出結果に基づいて前記通信部３２及び前記通信部４２の通信が所定の時間行われていない場合に、前記電気メス装置１６の駆動を停止するよう制御する制御手段を構成している。

フットスイッチ２６は、電気メス装置１６の出力部３１の高周波出力のオン／オフを切り替える出力ボタン２６ａを有している。
尚、電気メス装置１６の通信部３２とコントローラ１７の通信部４２との間では、出力オン／オフコマンドの通信だけでなく、出力モード変更コマンド等、その他の通常通信も行うようになっている。

次に、図３を参照して前記コントローラ１７の制御部４３が行う処理を説明する。
コントローラ１７の制御部４３は、入力部４１を制御して常にフットスイッチ２６に設けられた出力ボタン２６ａの押下状態を検出し（ステップＳ１，Ｓ２）、出力ボタン２６ａがオフからオン状態になるか否かを判断している（ステップＳ３）。

出力ボタン２６ａがオフからオン状態となったら（ステップＳ３，Ｓ４）、制御部４３は、通信部４２に出力オンコマンド送信要求を送信し（ステップＳ５）、通信部４２から電気メス装置１６の通信部３２へ出力オンコマンドを送信させる（ステップＳ６）。

次に、コントローラ１７の制御部４３は、再送信間隔タイマ４４に例えば、再送信間隔設定時間ｔ１として５００ｍｓをセットする（ステップＳ７）。制御部４３は、現在のフットスイッチ２６の出力ボタン２６ａの状態を記録し（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。

制御部４３は、上記ステップＳ１〜Ｓ３の処理を行い、前回フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオン状態か否かを判断する（ステップＳ４）。フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオン状態を継続していない場合、制御部４３は、上記ステップＳ５〜Ｓ８の処理を行いステップＳ１に戻る。

フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオン状態を継続している場合、制御部４３は、再送信間隔タイマ４４をカウントさせる（ステップＳ１０）。制御部４３は、再送信間隔タイマ４４がカウントアップするまで出力ボタン２６ａのオン状態が継続されたら（ステップＳ９）、上記ステップＳ５〜Ｓ８の処理を行いステップＳ１に戻る。

制御部４３は、上記ステップＳ１〜Ｓ３の処理を行い、出力ボタン２６ａがオンからオフ状態となったら（ステップＳ３，Ｓ１１）、通信部４２に出力オフコマンド送信要求を送信し（ステップＳ１２）、通信部４２に電気メス装置１６の通信部３２へ出力オフコマンドを送信させる（ステップＳ１３）。と同時に、制御部４３は、再送信間隔タイマ４４をクリアし（ステップＳ１４）、現在のフットスイッチ２６の出力ボタン２６ａの状態を記録し（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。

次に、図４を参照して前記コントローラ１７の制御部４３の制御に従って電気メス装置１６の制御部３３が行う処理を説明する。
電気メス装置１６の制御部３３は、通信部３２を制御して常にコントローラ１７の制御部４３からのコマンド受信状態を検出し（ステップＳ２１，Ｓ２２）、出力オンコマンドを受信したか否かを判断している（ステップＳ２３）。

通信部３２がコントローラ１７の制御部４３から出力オンコマンドを受信した場合、制御部３３は、出力部３１に出力オンコマンド送信要求を送信し（ステップＳ２４）、出力部３１が電気メス１６Ａへの高周波出力をオンする（ステップＳ２５）。と同時に、制御部３３は、受信待ちタイマ３４に受信待ち設定時間ｔ２として１０００ｍｓをセット（ステップＳ２６）し、ステップＳ２１に戻る。

通信部３２がコントローラ１７の制御部４３から出力オンコマンドを受信していない場合、制御部３３は、出力オフコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ２７）。
通信部３２がコントローラ１７の制御部４３から出力オフコマンドを受信した場合、制御部３３は、出力部３１に出力オフコマンド送信要求を送信し（ステップＳ２８）、出力部３１が電気メス１６Ａへの高周波出力をオフする（ステップＳ２９）。と同時に、制御部３３は、受信待ちタイマ３４をクリアする（ステップＳ３０）し、ステップＳ２１に戻る。

出力オンコマンド及び出力オフコマンドとも受信しない場合、制御部３３は、受信待ちタイマ３４をカウントし（ステップＳ３２）、受信待ちタイマ３４がカウントアップする（ステップＳ３１）まで出力オンコマンド及び出力オフコマンドとも受信しないと、出力部３１に電気メス１６Ａへの高周波出力をオフさせ（ステップＳ２８，Ｓ２９）、受信待ちタイマ３４をクリアする（ステップＳ２４）。

上述したコントローラ１７の制御部４３及びこのコントローラ１７の制御部４３の制御に従って電気メス装置１６の制御部３３が行う処理によって、図５及び図６に示す電気メス装置１６及びコントローラ１７の通信シーケンスが行われる。

先ず、図５を参照して正常動作時における電気メス装置１６及びコントローラ１７の通信シーケンスを説明する。
コントローラ１７は、フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａの押下操作中、電気メス装置１６に対して出力オンコマンドを５００ｍｓ（再送信間隔設定時間ｔ１）間隔で定期的に送信する。

電気メス装置１６は、コントローラ１７から出力オンコマンドを受信したら、直ちに高周波出力を行うと共に、受信待ちタイマ３４に１０００ｍｓ（受信待ち設定時間ｔ２）セットし、カウントを開始する。

ここで、１０００ｍｓ（ｔ２）＞５００ｍｓ（ｔ１）である。
電気メス装置１６は、コントローラ１７が正常動作を行っていれば、１０００ｍｓ（受信待ち設定時間ｔ２）以内にコントローラ１７からの出力オンコマンドを再度受信する。これにより、電気メス装置１６は、受信待ちタイマ３４に１０００ｍｓ（受信待ち設定時間ｔ２）再セットを行い、高周波出力を継続する。

コントローラ１７は、フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａが放されると、電気メス装置１６に対して出力オフコマンドを１回送信する。電気メス装置１６は、コントローラ１７から出力オフコマンドを受信したら、直ちに高周波出力を停止する。

次に、図６を参照して電気メス装置１６の高周波出力中に、コントローラ１７に故障が発生した場合の電気メス装置１６及びコントローラ１７の通信シーケンスを説明する。
コントローラ１７は、フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａの押下操作中、電気メス装置１６に対して出力オンコマンドを５００ｍｓ（再送信間隔設定時間ｔ１）間隔で定期的に送信する。

電気メス装置１６は、コントローラ１７から出力オンコマンドを受信したら、直ちに高周波出力を行うと共に、受信待ちタイマ３４に１０００ｍｓ（受信待ち設定時間ｔ２）セットし、カウントを開始する。

ここで、１０００ｍｓ（ｔ２）＞５００ｍｓ（ｔ１）である。
電気メス装置１６は、コントローラ１７が正常動作を行っていれば、１０００ｍｓ（受信待ち設定時間ｔ２）以内にコントローラ１７からの出力オンコマンドを再度受信する。これにより、電気メス装置１６は、受信待ちタイマ３４に１０００ｍｓ（受信待ち設定時間ｔ２）再セットを行い、高周波出力を継続する。

高周波出力中にコントローラ１７が故障状態となり、オンコマンドの送信が停止し、電気メス装置１６が１０００ｍｓ（受信待ち設定時間ｔ２）経過してもコントローラ１７からの出力オンコマンドを受信できない場合、電気メス装置１６は、直ちに高周波出力を停止する。

ここで、前回出力オンコマンドを送信した直後にコントローラ１７が故障した場合が、故障してから高周波出力が停止するまでの最長時間となる。この最長時間は、
最長時間＝１０００ｍｓ（ｔ２）となる。

これにより、第１実施例の医療システムは、電気メス装置１６の高周波出力中に、コントローラ１７に故障が発生し通信が停止しても、通信が停止してから最悪１０００ｍｓ（受信待ち設定時間ｔ２）後に電気メス装置１６の高周波出力が停止する。

従って、第１実施例の医療システムは、安全な時間で電気メス装置１６の高周波出力の停止が行われる。
尚、コントローラ１７が再送信間隔タイマ４４にセットする再送信間隔設定時間ｔ１は、５００ｍｓとは限らず、コントローラ１７及び電気メス装置１６に対して通信負荷がかかりすぎない程度の時間間隔であれば任意で変更可能である。

また、電気メス装置１６の制御部３３が受信待ちタイマ３４にセットする受信待ち設定時間ｔ２は、１０００ｍｓとは限らず、意図しない高周波出力を継続しても安全な時間（但し、ｔ２＞ｔ１）であれば任意で変更可能である。
尚、第１実施例では、出力機器として電気メス装置１６を用いて構成しているが、電気メス装置１６の変わりに、結石破砕装置、超音波手術器、超音波砕石装置、ポンプ等でも同様に構成可能である。

この結果、第１実施例の医療システムは、制御装置（コントローラ１７）の故障等により、制御装置から医療機器（電気メス装置１６等）に出力オフ信号を送信できない状態になった場合でも、手術器具（電気メス１６Ａ等）への医療機器の出力を停止可能である。

図７ないし図１２は本発明の第２実施例に係り、図７は第２実施例の医療システムを示す電気メス、電気メス装置、コントローラ、フットスイッチ、集中表示パネル、スピーカで構成するシステムの回路ブロック図、図８はコントローラの制御部が行う処理を示すフローチャート、図９は電気メス装置の制御部が行う処理を示すフローチャート、図１０は正常動作時における電気メス装置及びコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図、図１１は電気メス装置の高周波出力中に、コントローラに故障が発生した場合の電気メス装置及びコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図、図１２は電気メス装置の高周波出力中に、電気メス装置に故障が発生した場合の電気メス装置及びコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図である。

上記第１実施例は、電気メス装置１６の高周波出力中にコントローラ１７が故障した場合、電気メス装置１６の出力を停止するように構成しているが、第２実施例は電気メス装置１６の高周波出力中にコントローラ１７又は電気メス装置１６が故障した場合、電気メス装置１６の出力を停止すると共に、ユーザに報知するように構成している。それ以外の構成は、上記第１実施例と同様な構成であるので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

即ち、図７に示すように第２実施例の医療システムは、上記第１実施例と同様に、手術器具として電気メス１６Ａ、この電気メス１６Ａに出力する医療機器である電気メス装置１６を代表して取り上げ、電気メス１６Ａ、電気メス装置１６、コントローラ１７、フットスイッチ２６、集中表示パネル２２、スピーカ２４によりシステムを構成している。

集中表示パネル２２は、電気メス装置１６の異常状態を警告表示する機能を有している。また、スピーカ２４は、電気メス装置１６の異常状態を警告音出力する機能を有している。
前記電気メス装置１６は、制御部３３Ｂ内部に確認コマンド送信間隔タイマ５１及び応答コマンド受信済みフラグ５２を有して構成されている。

前記確認コマンド送信間隔タイマ５１は、確認コマンドを送信する送信間隔時間をカウントするようになっている。制御部３３Ｂは、後述するように確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４を設定し、前記確認コマンド送信間隔タイマ５１に確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４をカウントさせるようになっている。
前記コントローラ１７は、集中表示パネル２２に警告表示を行う表示部６１、スピーカ２４に警告音出力を行う音声出力部６２を有している。

また、制御部４３Ｂは、内部に確認コマンド受信間隔タイマ６３を有して構成されている。この確認コマンド受信間隔タイマ６３は、確認コマンドを受信する受信間隔時間をカウントするようになっている。制御部４３Ｂは、後述するように確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３を設定し、前記確認コマンド受信間隔タイマ６３に確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３をカウントさせるようになっている。
尚、電気メス装置１６の通信部３２とコントローラ１７の通信部４２との間には、出力オン／オフコマンドの通信だけでなく、出力モード変更コマンド等、その他の通常通信も行うようになっている。

次に、図８を参照して前記コントローラ１７の制御部４３Ｂが行う処理を説明する。
図８は、第２実施例におけるコントローラ１７が行う機能に関する処理のフローチャートである。
コントローラ１７の制御部４３Ｂは、入力部４１を制御して常にフットスイッチ２６に設けられた出力ボタン２６ａの押下状態を検出し（ステップＳ４１，Ｓ４２）、出力ボタン２６ａがオフからオン状態になるか否かを判断している（ステップＳ４３）。

出力ボタン２６ａがオフからオン状態となったら（ステップＳ４３，Ｓ４４）、制御部４３Ｂは、通信部４２に出力オンコマンド送信要求を送信し（ステップＳ４５）、通信部４２から電気メス装置１６の通信部３２へ出力オンコマンドを送信させる（ステップＳ４６）。
次に、コントローラ１７の制御部４３Ｂは、確認コマンド受信間隔タイマ６３に例えば、確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３として１０００ｍｓをセットする（ステップＳ４７）。

次に、制御部４３Ｂは、現在のフットスイッチ２６の出力ボタン２６ａの状態を記録（ステップＳ４８）する。
制御部４３Ｂは、通信部４２から確認コマンドを受信し（ステップＳ４９，Ｓ５０）、通信部４２が電気メス装置１６から確認コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ５１）。

通信部４２から確認コマンドを受信している場合、制御部４３Ｂは、通信部４２に確認コマンド送信要求を送信し（ステップＳ５２）、通信部４２から電気メス装置１６の通信部３２に応答コマンドを送信させる（ステップＳ５３）。と同時に、制御部４３Ｂは、確認コマンド受信間隔タイマ６３に１０００ｍｓ（確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３）セットし（ステップＳ５４）、ステップＳ４１に戻る。

制御部４３は、上記ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を行い、前回フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオン状態か否かを判断する（ステップＳ４４）。
フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオン状態を継続していない場合、制御部４３は、上記ステップＳ４５〜Ｓ５４の処理を行いステップＳ４１に戻る。
フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオン状態を継続している場合、制御部４３は、上記ステップＳ４８〜Ｓ５４の処理を行いステップＳ４１に戻る。

一方、出力ボタン２６ａがオンからオフ状態となったら（ステップＳ４３，Ｓ５５）、制御部４３Ｂは通信部４２に出力オフコマンド送信要求を送信し（ステップＳ５６）、通信部４２から電気メス装置１６の通信部３２へ出力オフコマンドを送信させる（ステップＳ５７）。と同時に、制御部４３Ｂは、確認コマンド受信間隔タイマ６３をクリアし（ステップＳ５８）、上記ステップＳ４８〜Ｓ５４の処理を行いステップＳ４１に戻る。

制御部４３は、上記ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を行い、前回フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオン状態か否かを判断する（ステップＳ５５）。
前回フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオン状態である場合、制御部４３は、上記ステップＳ５６〜Ｓ５８，Ｓ４８〜Ｓ５４の処理を行いステップＳ４１に戻る。
前回フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａがオフ状態である場合、制御部４３は、上記ステップＳ５８，Ｓ４８〜Ｓ５４の処理を行いステップＳ４１に戻る。

ステップＳ５１において、制御部４３は、確認コマンドを受信していない場合、確認コマンド受信間隔タイマ６３をカウントさせ（ステップＳ６０）、確認コマンド受信間隔タイマ６３がカウントアップするまで確認コマンドを受信しない場合（ステップＳ５９）、警告表示要求を表示部６１に送信し（ステップＳ６１）、集中表示パネル２２に警告表示を行う（ステップＳ６２）。と同時に、制御部４３Ｂは、警告音出力要求を音声出力部６２に送信し（ステップＳ６３）、スピーカ２４に警警告音出力を行う（ステップＳ６４）。制御部４３Ｂは、確認コマンド受信間隔タイマ６３をクリアし（ステップＳ６５）、ステップＳ４１に戻る。

次に、図９を参照して前記コントローラ１７の制御部４３Ｂの制御に従って電気メス装置１６の制御部３３Ｂが行う処理を説明する。
電気メス装置１６の制御部３３Ｂは、通信部３２を制御して常にコントローラ１７の制御部４３からのコマンド受信状態を検出し（ステップＳ７１，Ｓ７２）、出力オンコマンドを受信したか否かを判断している（ステップＳ７３）。
通信部３２がコントローラ１７の制御部４３から出力オンコマンドを受信した場合、制御部３３は、出力部３１に出力オンコマンド送信要求を送信し（ステップＳ７４）、出力部３１が電気メス１６Ａへの高周波出力をオンする（ステップＳ７５）。

制御部３３Ｂは、通信部３２に確認コマンド送信要求を送信し（ステップＳ７６）、通信部３２からコントローラ１７の通信部４２に確認コマンドを送信する（ステップＳ７７）。と同時に、制御部３３Ｂは、確認コマンド送信間隔タイマ５１に例えば、確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４として５００ｍｓをセットし（ステップＳ７８）、応答コマンド受信済みフラグ５２をクリアする（ステップＳ７９）
一方、通信部３２がコントローラ１７の制御部４３Ｂから出力オンコマンドを受信していない場合、制御部３３Ｂは、出力オフコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ８０）。
通信部３２がコントローラ１７の制御部４３から出力オフコマンドを受信した場合、制御部３３Ｂは、出力部３１に出力オフコマンド送信要求を送信し（ステップＳ８１）、出力部３１が電気メス１６Ａへの高周波出力をオフする（ステップＳ８２）。と同時に、制御部３３は、確認コマンド送信間隔タイマ５１をクリアする（ステップＳ８３）。

通信部３２がコントローラ１７の制御部４３から出力オフコマンドを受信していない場合、制御部３３Ｂは、コントローラ１７から出力応答コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ８４）。
通信部３２がコントローラ１７から出力応答コマンドを受信した場合、制御部３３Ｂは、応答コマンド受信済みフラグ５２をセットする（ステップＳ８５）。
通信部３２がコントローラ１７から出力応答コマンドを受信していない場合、制御部３３Ｂは、次のステップに進む。

次に、制御部３３Ｂは、確認コマンド送信間隔タイマ５１がカウントアップしているか否かを判断する（ステップＳ８６）。
確認コマンド送信間隔タイマ５１がカウントアップしていなければ、制御部３３Ｂは、確認コマンド送信間隔タイマ５１をカウントし（ステップＳ８７）、ステップＳ７１へ戻る。確認コマンド送信間隔タイマ５１がカウントアップしている場合、制御部３３Ｂは、応答コマンド受信済みフラグ５２がセットされているか否かを判断する（ステップＳ８８）。

応答コマンド受信済みフラグ５２がセットされていない場合、制御部３３Ｂは、出力部３１に出力オフコマンド送信要求を送信し（ステップＳ８９）、出力部３１が電気メス１６Ａへの高周波出力をオフする（ステップＳ９０）。と同時に、制御部３３は、確認コマンド送信間隔タイマ５１をクリアし（ステップＳ９１）、ステップＳ７１へ戻る。

応答コマンド受信済みフラグ５２がセットされている場合、制御部３３Ｂは、確認コマンド送信要求を通信部３２に送信し（ステップＳ９２）、通信部３２からコントローラ１７の通信部４２に確認コマンドを送信する（ステップＳ９３）。と同時に、制御部３３Ｂは、確認コマンド送信間隔タイマ５１に例えば、５００ｍｓ（確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４）をセットし（ステップＳ９４）、応答コマンド受信済みフラグ５２をクリアし（ステップＳ９５）、ステップＳ７１へ戻る。

上述したコントローラ１７の制御部４３Ｂ及びこのコントローラ１７の制御部４３の制御に従って電気メス装置１６の制御部３３Ｂが行う処理によって、図１０及び図１１に示す電気メス装置１６及びコントローラ１７の通信シーケンスが行われる。
先ず、図１０を参照して正常動作時における電気メス装置１６及びコントローラ１７の通信シーケンスを説明する。

コントローラ１７は、フットスイッチ２６の出力ボタン２６ａの押下操作中、電気メス装置１６に対して出力オンコマンドを１回送信する。
電気メス装置１６は、コントローラ１７から出力オンコマンドを受信したら、直ちに高周波出力を行うと共に、コントローラ１７に対して確認コマンドを送信する。と同時に、電気メス装置１６は、確認コマンド送信間隔タイマに５００ｍｓ（確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４）セットし、カウントを開始する。

コントローラ１７は、電気メス装置１６から確認コマンドを受信したら直ちに電気メス装置１６に対して応答コマンドを送信する。と同時に、コントローラ１７は、確認コマンド受信間隔タイマに１０００ｍｓ（確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３）セットし、カウントを開始する。

電気メス装置１６は、確認コマンド送信間隔タイマがカウントアップしたら、再度コントローラ１７に対して確認コマンドを送信する。と同時に、電気メス装置１６は、確認コマンド送信間隔タイマに５００ｍｓ（確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４）セットし、カウントを開始する。

電気メス装置１６及びコントローラ１７が正常動作を行っていれば、電気メス装置１６がコントローラ１７に対して確認コマンドを送信した後、５００ｍｓ（確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４）以内に、コントローラ１７は電気メス装置１６に対して応答コマンドを送信する。

ここで、１０００ｍｓ（ｔ３）＞５００ｍｓ（ｔ４）である。
従って、コントローラ１７は、電気メス装置１６から確認コマンドを受信後、１０００ｍｓ（確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３）以内に再度電気メス装置１６からの確認コマンドを受信する。

次に、図１１を参照して電気メス装置１６の高周波出力中に、コントローラ１７に故障が発生した場合の電気メス装置１６及びコントローラ１７の通信シーケンスを説明する。尚、故障前の通信シーケンスは、上述した図１０で説明したの同様であるので、説明を省略する。

高周波出力中にコントローラ１７が故障状態となり、確認コマンドに対する応答コマンドの送信が停止し、電気メス装置１６が５００ｍｓ（確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４）経過してもコントローラ１７からの応答コマンドを受信できない場合、電気メス装置１６は、直ちに高周波出力を停止する。

前回応答コマンドを送信した直後にコントローラ１７が故障した場合が、故障してから高周波出力が停止するまでの最長時間となる。この最長時間は、
最長時間＝ｔ４×２−αとなる。
ここで、αは、コントローラ１７が確認コマンドを受信してから応答コマンドを送信するまでの時間である。αが小さい場合、最長時間は、略ｔ４×２＝１０００ｍｓとなる。

次に、図１２を参照して電気メス装置１６の高周波出力中に、この電気メス装置１６に故障が発生した場合の電気メス装置１６及びコントローラ１７の通信シーケンスを説明する。尚、故障前の通信シーケンスは、上述した図１０で説明したの同様であるので、説明を省略する。

高周波出力中に電気メス装置１６が故障状態となり、確認コマンドの送信が停止し、コントローラ１７が前回確認コマンドを受信してから１０００ｍｓ（確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３）経過しても電気メス装置１６からの確認コマンドを受信できない場合、コントローラ１７は、直ちに電気メス装置１６との通信異常を集中表示パネル２２に警告表示し、スピーカ２４から警告音出力する。

前回確認コマンドを送信した直後に電気メス装置１６が故障した場合が、故障してから警告を報知するまでの最長時間となる。この最長時間は、
最長時間＝１０００ｍｓ（ｔ３）となる。

これにより、第２実施例の医療システムは、上記第１実施例と同様に、高周波出力中にコントローラ１７に故障が発生し通信が停止しても、通信が停止してから最長５００ｍｓ（ｔ４）×２秒後には電気メス装置１６の高周波出力が停止する。
従って、第２実施例の医療システムは、安全な時間で電気メス装置１６の高周波出力の停止が行われる。

更に、第２実施例の医療システムは、高周波出力中に電気メス装置１６側に故障が発生し通信が停止しても、通信が停止してから最悪１０００ｍｓ（確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３）後にはコントローラ１７の表示部６１に警告表示及びスピーカ２４から警告音出力を行う。
従って、第２実施例の医療システムは、安全な時間でユーザに電気メス装置１６の通信異常の通知が行われる。

尚、コントローラ１７が確認コマンド受信間隔タイマ６３にセットする確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３は、１０００ｍｓとは限らず、故障してから警告を通知するまでの許容できる遅延時間且つ、確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４（電気メス装置１６の制御部３３Ｂが確認コマンド送信間隔タイマ５１に、５００ｍｓをセットする時間）＋コントローラ１７の受信処理等で生じるディレイタイムであれば任意で変更可能である。

更に、電気メス装置１６の制御部３３Ｂが確認コマンド送信間隔タイマ５１にセットする確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４は、５００ｍｓとは限らず、例えば、電気メス装置１６が意図しない高周波出力を継続しても安全な時間の半分で、電気メス装置１６が確認コマンドを送信後、コントローラ１７が応答コマンドを返信するのに十分な時間且つ、コントローラ１７が確認コマンド受信間隔タイマ６３にセットする確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３より大きい（ｔ３＞ｔ４）のであれば任意で変更可能である。
但し、確認コマンド受信間隔設定時間ｔ３、確認コマンド送信間隔設定時間ｔ４とも、通信負荷がかかり過ぎない程度の時間を設定する。

尚、第２実施例では、出力機器として電気メス装置１６を用いて構成しているが、電気メス装置１６の変わりに、結石破砕装置、超音波手術器、超音波砕石装置、ポンプ等でも同様に構成可能である。
この結果、第２実施例の医療システムは、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、制御装置（コントローラ１７）又は医療機器（電気メス装置１６等）が故障した場合でも、医療機器の出力を停止すると共に、ユーザに報知可能である。
尚、上述した実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。

第１実施例の医療システムを備えた内視鏡手術システムの全体構成図である。 図１の電気メス、電気メス装置、コントローラ、フットスイッチで構成するシステムの回路ブロック図である。 コントローラの制御部が行う処理を示すフローチャートである。 電気メス装置の制御部が行う処理を示すフローチャートである。 正常動作時における電気メス装置及びコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図である。 電気メス装置の高周波出力中に、コントローラに故障が発生した場合の電気メス装置及びコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図である。 第２実施例の医療システムを示す電気メス、電気メス装置、コントローラ、フットスイッチ、集中表示パネル、スピーカで構成するシステムの回路ブロック図である。 コントローラの制御部が行う処理を示すフローチャートである。 電気メス装置の制御部が行う処理を示すフローチャートである。 正常動作時における電気メス装置及びコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図である。 電気メス装置の高周波出力中に、コントローラに故障が発生した場合の電気メス装置及びコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図である。 電気メス装置の高周波出力中に、電気メス装置に故障が発生した場合の電気メス装置及びコントローラの通信シーケンスを示す概略説明図である。

符号の説明

１…内視鏡手術システム
４…ＴＶカメラヘッド
５…内視鏡
１６…電気メス装置
１６Ａ…電気メス
１７…コントローラ
２２…表示パネル
２４…スピーカ
２６…フットスイッチ
３１，４１…出力部
３２，４２…通信部
３３，４３…制御部
３４…受信待ちタイマ
４４…再送信間隔タイマ
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (2)

1. 電源が供給されて駆動する医療機器と、
   前記医療機器が接続され、前記医療機器の駆動を制御する制御装置と、
   前記医療機器に設けられ、前記制御装置と通信する第１の通信手段と、
   前記制御装置に設けられ、前記医療機器の前記第１の通信手段と通信する第２の通信手段と、
   前記第１及び第２の通信手段の通信状況を検出し、この検出結果に基づいて前記第１及び第２の通信手段の通信が所定の時間行われていない場合に、前記医療機器の駆動を停止するよう制御する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする医療システム。
2. 前記制御手段により前記医療機器の駆動を停止する際に、前記医療機器及び前記制御装置の少なくとも一方の動作状態を報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
   

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