JP2005286770A - 撮影装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影時間が長期にわたる場合でも消費電力を低減することができる撮影装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 外部センサからのトリガ入力があるか、又は動き検出部１０９から動き検出トリガが入力されるまで、制御部１０１は、低消費電力のカメラ１０２に撮影を行わせ、いずれかのトリガ入力があると、切換部１０４の接続を高解像度のカメラ１０３に切り換え、カメラ１０３に撮影を行わせる。そして、カメラ１０３による撮影開始から予め設定された時間だけ経過すると、撮影動作を停止する。その後、制御部１０１は、リングバッファ領域に蓄積されているカメラ１０２が撮影した撮影画像データと、カメラ１０３による撮影で取得した撮影データとを合成し、１つの連続したＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧの撮影データのファイルにする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、トリガ要因に応じて監視画像を蓄積する監視カメラに好適な撮影装置及びその制御方法に関する。

近年の通信技術及びデジタル画像処理技術の進歩に伴い、カメラで撮影した画像をＰＨＳ（Personal Handyphone System）等の公衆通信回線やＬＡＮ等を介してインターネットに接続し、電子メールを使用して遠隔地の通信端末に画像を送信して閲覧を可能にするインターネットカメラ（ネットワークカメラ）が登場している。

インターネットカメラは、カメラで撮影した画像を符号化装置で符号化データにデータ圧縮し、ＰＨＳ通信カード等を用いて公衆無線回線に接続し、ＰＰＰ（Point-to-Point Protocol）手順を用いてインターネットサービス業者のアクセスポイント経由でインターネットに接続したり、ＬＡＮカードを用いてアクセスポイント経由でインターネットに接続したりすることにより、符号化データを遠隔地の通信端末にメール送信する。

このようなインターネットカメラは、近年、セキュリティ意識の高まりから個人向けの簡易遠隔監視カメラとしての利用が望まれるようになり、タイマ設定により予め定めた時間や時間間隔毎に映像を撮影して送信したり、ドアや窓等に取り付けた外部センサ等からの撮影トリガ入力に反応して映像を撮影して送信したりする。

また、トリガ要因の他の例の一つとして、外部センサのかわりにカメラの撮影画像の変化を画像識別処理によって検出し、撮影画像に変化があった時に撮影トリガを発生するという装置もある。

このようなセンサ撮影の場合、トリガが発生した時点では既に撮影すべき状況になってしまっていることが想定される。そこで、撮影を常時行い、その画像を一定時間だけ蓄積しておき、トリガ発生のタイミングから一定時間さかのぼった時刻から、トリガ発生時刻を含めて予め定めた時間の画像を撮影して送信するインターネットカメラも考えられている。

例えば、このようなインターネットカメラでは、その内部に１分間の画像を蓄積できるリングバッファ領域を確保しておき、画像を連続撮影してリングバッファに順次蓄積し上書きする動作を繰り返す。そして、トリガが発生したらリングバッファとは別の蓄積領域に撮影画像を蓄積し、３分間分の撮影画像を蓄積する。その後、リングバッファに蓄積されている１分間の撮影画像と、トリガ発生後に蓄積した３分間の撮影画像とを合成して４分間の撮影画像の画像ファイルを生成し、遠隔地の通信端末に送信する。

このような技術は、特許文献１（特開平２−１３２５９９号公報）に記載されている。

また、特許文献２（特開平１１−２５２５３６号公報）には、常時、複数のカメラを撮影動作状態としておき、いずれかのカメラの映像に動きがあった場合に、該当カメラの映像を選択して記録する監視カメラが開示されている。

しかしながら、上述のような従来の監視カメラやインターネットカメラでは、常にカメラが通常の撮影動作を行っているため、消費電力が大きく、近年のように待機時の低消費電力化への対応が困難である。また、近年のモバイル化の要求からバッテリで動作させるようにすると、限られた電力では長時間の待機動作が困難で、長時間の待機の後にトリガ要因が発生した場合には、既にバッテリが消耗していて動作できないという不具合が発生することもある。

特開平２−１３２５９９号公報 特開平１１−２５２５３６号公報

本発明は、撮影時間が長期にわたる場合でも消費電力を低減することができる撮影装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。

本発明に係る撮影装置は、画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影手段よりも高い解像度で画像を撮影する第２の撮影手段と、予め設定された条件が満たされたか否かの判定を行う条件判定手段と、を有し、前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定するまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影し、前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定した後は前記第２の撮影手段で画像を撮影することを特徴とする。

本発明に係る撮影装置の制御方法は、画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影手段よりも高い解像度で画像を撮影する第２の撮影手段と、を有する撮影装置の動作を制御する方法であって、予め設定された条件が満たされたか否かの判定を行う条件判定ステップと、前記条件が満たされるまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影させ、前記条件が満たされた後は前記第２の撮影手段で画像を撮影させる撮影切り換えステップと、を有することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影手段よりも高い解像度で画像を撮影する第２の撮影手段と、を有する撮影装置の動作を制御するためのプログラムであって、コンピュータに、予め設定された条件が満たされたか否かの判定を行う条件判定手順と、前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定するまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影させ、前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定した後は前記第２の撮影手段で画像を撮影させる撮影切り換え手順と、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、予め設定された所定の条件が満たされるまでは、低解像度の第１の撮影手段で撮影が行われ、所定の条件が満たされた後に高解像度の第２の撮影手段で撮影が行われるため、所定の条件が満たされるまでの待機時の消費電力を低減することができる。

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。

（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るネットワークカメラ（撮影装置）の構成を示すブロック図である。

図１において、１０１は全体の動作を制御する制御部、１０２は第１のカメラ、１０３は第２のカメラ、１０４は撮影するカメラを切り換える切換部、１０５はカメラ１０２に供給される第１の電源、１０６はカメラ１０３に供給される第２の電源、１０７は解像度変換部、１０８は画像を符号化及び復号化する符号化部、１０９は動き検出部（条件判定手段）、１１０はメモリ、１１１はＬＡＮ（Local Area Network）との接続を制御する通信部、１１２は外部センサからの信号入力を検出するためのセンサ入力検出部（条件判定手段）、１１３は第１のレンズ、１１４は画像を光電変換する第１のＣＣＤ（第１の撮影手段）、１１５は第１の信号処理部、１１６は第２のレンズ、１１７は画像を光電変換する第２のＣＣＤ（第２の撮影手段）、１１８は第２の信号処理部、１１９はレンズ１１６のフォーカス機構を駆動するモータ、１２０はモータ１１９の制御信号、１２１はＬＡＮをインターネットに接続するゲートウェイ、１２２はインターネットを、夫々示している。

第１のカメラ１０２と第２のカメラ１０３とを比較すると、カメラ１０２の方が、低解像度で低消費電力である。即ち、カメラ１０２は消費電力の少なさを優先した低解像度のカメラであり、カメラ１０３は画質を優先した高解像度のカメラである。

カメラ１０２には、第１のレンズ１１３、第１のＣＣＤ１１４及び第１の信号処理部１１５が設けられている。レンズ１１３は、例えばパンフォーカス広角レンズである。ＣＣＤ１１４の画素数は、例えば１１万画素である。信号処理部１１５は、例えば、ＣＣＤ１１４から出力された画素信号をＡＤ変換し、更に１７２×１４４画素のＱＣＩＦ（Quarter Common Intermediate Format）サイズの色信号Ｙと色差信号Ｃｒ及びＣｂとに変換する。

一方、カメラ１０３には、第２のレンズ１１６、第２のＣＣＤ１１７、第２の信号処理部１１８及びモータ１１９が設けられている。ＣＣＤ１１７の画素数は、例えば２００万画素である。信号処理部１１８は、例えば、ＣＣＤ１１７から出力された画素信号をＡＤ変換し、更に１６００×１２００画素の画像サイズの色信号Ｙと色差信号Ｃｒ及びＣｂとに変換する。モータ１１９は、レンズ１１６のフォーカス機構を駆動する。

カメラ１０２及びカメラ１０３は、撮影に際して、互いに同じ方向を撮影するように設置される。また、撮影範囲である画角については、カメラ１０２の方がカメラ１０３より広い範囲を撮影するように設定される。

解像度変換部１０７は、信号処理部１１５及び信号処理部１１８から出力された画像信号のフレームサイズを変換する機能を備えている。解像度変換部１０７は、例えば、信号処理部１１５から出力されたＱＣＩＦサイズの１７６×１４４画素の画像データを、ＣＩＦ（Common Intermediate Format）サイズの３５２×２８８画素、又は、ＶＧＡ（Video Graphic Array）の６４０×４８０画素、１０２４×７６８画素若しくは１６００×１２００画素のいずれかのサイズの画像データに変換する。同様に、解像度変換部１７０は、例えば、信号処理部１１８から出力された１６００×１２００画素の画像データを、ＱＣＩＦサイズの１７６×１４４画素、ＣＩＦサイズの３５２×２８８画素、又は、ＶＧＡの６４０×４８０画素若しくは１０２４×７６８画素のいずれかのサイズの画像データに変換する。

解像度変換部１０７は、符号化部１０８によって復号化された画像データに対しても、上記と同様の解像度変換処理を行うことができる。

符号化部１０８は、画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式で圧縮してデータサイズを小さくする処理、及びＪＰＥＧ方式で圧縮されたデータを復号化して画像データに戻す処理を実行する。更に、符号化部１０８は、ＪＰＥＧ方式で圧縮された画像に対し、連続したフレームを１つのファイルにまとめて、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ形式のファイルを作成する。

通信部１１１は、ＬＡＮとの接続を制御する通信制御部であり、本実施形態ではＩＥＥＥ８０２．３で規定されている１０Ｂａｓｅ−Ｔ仕様の通信制御を行う。通信部１１１は、ＬＡＮを介してゲートウェイ１２１に接続され、ゲートウェイ１２１経由でインターネット１２２に接続されている。本実施形態に係るネットワークカメラは、この通信部１１１を介してインターネット１２２上のメールサーバやＷＷＷサーバにアクセスして画像データの転送を行う。

動き検出部１０９は、信号処理部１１５から出力された画像データのフレーム間の変化を解析し、予め定めた閾値以上の変化が発生したときに、所定の条件が満たされたとして、トリガ信号を発生して制御部１０１に通知する。動き検出部１０９は、例えば、各フレームの色信号成分を比較し、同じ色成分の領域のフレーム内の位置が予め定めた範囲以上に移動した場合に、動き（即ち、フレーム間の変化）を検出したと判断する。

センサ入力検出部１１２は、本実施形態に係るネットワークカメラの外部に設けられたセンサ（図示せず）の出力の変化を検出する検出部であり、例えば、市販のセンサで一般的に用いられているオープン／ショートタイプの信号を検出し、この信号を検出すると、所定の条件が満たされたとして、トリガ信号を発生して制御部１０１に通知する。種々のセンサが市販されているが、セキュリティ用の代表的なものとして、窓枠や扉に取り付けて開放を検出するとトリガを発生するセンサや、人体が放出する赤外線を検出してトリガを発生する人体センサ等が挙げられる。本実施形態に係るネットワークカメラには、例えばかかるセキュリティ用のセンサを接続することができる。

ここで、動き検出部１０９による動き検出の機構について、図２を用いて説明する。図２において、２０１は第１のカメラ１０２によって撮影される範囲を示し、２０２は第２のカメラ１０３によって撮影可能な範囲を示している。カメラ１０２のレンズは広角レンズを使用しているので、図２に示すように、カメラ１０３よりも広い範囲を撮影することが可能である。

動き検出部１０９は、カメラ１０２が撮影している画像を複数の色成分毎に領域分割し、各色成分の位置をフレーム毎に比較し、フレーム間で移動しているか否かの判定を行う。例えば、図２中のある色領域２０３がフレーム間で順次移動し、カメラ１０３の撮影範囲２０２に差し掛かる位置２０４まで移動してくると、動き検出部１０９は、撮影開始のトリガ信号を発生する。また、動き検出部１０９は、検出を開始した直後からカメラ１０２の撮影範囲２０２内の領域にある色領域が移動をした場合には、直ちに撮影開始トリガを発生する。

次に、第１の実施形態に係るネットワークカメラの動作について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。

本実施形態に係るネットワークカメラが監視撮影を開始すると、先ず、制御部１０１は切換部１０４をカメラ１０２に接続し、更にカメラ１０２に第１の電源１０５の供給を開始して、監視画像の撮影を開始する（ステップＳ１）。

カメラ１０２により撮影され信号処理部１１５から出力された画像データは、動き検出部１０９及び符号化部１０８に送られ、動き検出部１０９は動き検出の処理を開始し、符号化部１０８は画像データのＪＰＥＧ圧縮を開始する（ステップＳ２）。また、撮影が開始されると（ステップＳ１）、メモリ１１０内にリングバッファ領域が確保され、符号化部１０８によってＪＰＥＧ圧縮されたデータがリングバッファ領域に順次書き込まれていく。なお、リングバッファ領域には、信号処理部１１５から出力された画像を１分間分蓄積可能な容量が確保され、リングバッファ領域の最後までデータを書き込むと、先頭に戻ってデータを上書きしていく。

カメラ１０２を用いた撮影が行われている間、制御部１０１は外部センサからセンサ入力検出部１１２へのトリガ入力があるか否かを判定し（ステップＳ３）、外部センサからのトリガ入力がない場合は、更に動き検出部１０９からの動き検出に基づくトリガ入力があるか否かを判定する（ステップＳ４）。

そして、動き検出に基づくトリガ入力もない場合、制御部１０１は撮影動作の終了判定を行い（ステップＳ５）、撮影終了でなければ、再びステップＳ３の外部センサからのトリガ入力判定処理を行う。ステップＳ５において、制御部１０１は、例えば、操作部（図示せず）から操作者がネットワークカメラの撮影終了のための操作を行った場合、インターネット経由で遠隔地の通信端末から撮影終了のための操作メッセージを受信した場合、又は、予め操作者がネットワークカメラに設定した終了時間が経過した場合に、撮影動作の終了と判定する。

外部センサからのトリガ入力があった場合、又は動き検出部１０９から動き検出トリガが入力された場合、制御部１０１は、カメラ１０２の撮影を停止させると共に（ステップＳ６）、第１の電源１０５の供給を停止する。更に、制御部１０１は、切換部１０４の接続をカメラ１０３に切り換え、第２の電源１０６をカメラ１０３に供給し、カメラ１０３が撮影を開始する（ステップＳ７）。

カメラ１０３により撮影され信号処理部１１８から出力された画像データは、予め操作者が設定した画像サイズに解像度変換部１０７によって解像度変換され、更に符号化部１０８によってＪＰＥＧ圧縮され、予め設定された時間のＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧファイルとしてメモリ１１０に蓄積される。

そして、カメラ１０３による撮影を開始してから、予め設定された時間だけ経過すると（ステップＳ８）、撮影動作を停止して（ステップＳ９）、撮影データの合成処理を行う（ステップＳ１０）。撮影データの合成処理（ステップＳ１０）では、先ず、制御部１０１が、リングバッファ領域に蓄積されているカメラ１０２が撮影した１分間分の撮影画像データを読み出し、符号化部１０８がＪＰＥＧ方式で復号化する。次に、解像度変換部１０７が、復号化されたデータをカメラ１０３による撮影に設定された画像サイズと同じサイズに変換する。次いで、符号化部１０８が、サイズの変換が行なわれたデータをＪＰＥＧ符号化し、制御部１０１がメモリ１１０に蓄積する。そして、このメモリ１１０に蓄積されたデータに、カメラ１０３による撮影で取得した撮影データを合成し、１つの連続したＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧの撮影データのファイルにする。

このような合成処理（ステップＳ１０）を行った後、制御部１０１は、合成処理により得られたファイルを、例えば、通信部１１１を介して遠隔地の通信端末に電子メールの添付ファイルとして添付して送信する（ステップＳ１１）。

これらのステップＳ６〜Ｓ１１の処理が終了すると、再びカメラ１０２による撮影（ステップＳ１）に戻り、トリガ入力の待機状態として、トリガ検出の判定処理Ｓ３〜Ｓ５を繰り返す。

このような第１の実施形態では、センサ入力が検出されるか、又は動きが検出されるまでの待機状態の間は、低消費電力のカメラ１０２が動作し、高解像度で高消費電力のカメラ１０３は動作していない。そして、センサ入力が検出されるか、又は動きが検出されて初めてカメラ１０３が動作する。従って、待機中の消費電力を低減することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。近年、１つのＣＣＤで解像度の異なる画素読み出しが可能な間引きモード付ＣＣＤがある。そこで、第１の実施形態では、２個のカメラ１０２及び１０３を用いて第１及び第２の撮影手段としているのに対し、第２の実施形態では、このような間引きモード付ＣＣＤを用いて、１つのカメラで第１及び第２の撮影手段を実現する。図５は、本発明の第２の実施形態に係るネットワークカメラ（撮影装置）の構成を示すブロック図である。

図５において、５００はネットワークカメラ本体、５０１は制御部、５０２はカメラ部、５０３は切換部、５０４は解像度変換部、５０５は符号化部、５０６は動き検出部、５０７はメモリ、５０８はＰＨＳ通信部、５０９はセンサ入力検出部、５１０はレンズ、５１１は間引きモード付きＣＣＤ（第１及び第２の撮影手段）、５１２は信号処理部、５１３はレンズのフォーカス機構駆動用のモータ、５１４は間引きモードで読み出したＣＣＤ信号、５１５は全撮像素子を読み出したＣＣＤ信号、５１６はモータ駆動信号、５１７はアンテナ、５１８はＰＨＳの基地局、５１９はＰＨＳ通信網、５２０アクセスポイント、５２１はインターネットを、夫々示している。

ここで、解像度の異なる読み出しが可能な間引きモード付ＣＣＤについて、図４を参照しながら説明する。図４は、水平ラインを１／８に間引く間引きモード付ＣＣＤの各撮像素子の配置を示す模式図である。

図４の上から、第１ライン目の撮像素子列、第２ライン目の撮像素子列、第３ライン目の撮像素子列、・・・と順次撮像素子が並んで配置されており、通常のフレーム読み出し時には、これら全ての撮像素子の電荷がライン毎に読み出される。

一方、間引きモード時の読み出しは、先ず、第１ライン目の撮像素子列の電荷が読み出され、次に、第９ライン目の撮像素子列の電荷が読み出され、その後、第（８ｎ＋１）ライン目（ｎは自然数）の撮像素子列の電荷が順次読み出される。

このようにラインを間引いて読み出すことで、同じ読み出しクロックで１フレームの全撮像素子から信号を読み出す場合と比べて、１フレームの撮像素子から信号を読み出す時間が短縮されるので、結果として、１フレームを読み出すために必要な消費電力が低減される。更に、間引きモード時には、使用する撮像素子数が少なくなるので、ＣＣＤからの読み出し電荷をデータ処理する信号処理部５１２の処理負荷も軽減され、信号処理部５１２の消費電力も低減される。

このようなＣＣＤの間引きモードでは、ＣＣＤから読み出される水平方向のライン数が間引かれているが、垂直方向の撮像素子の信号は全て読み出されており、ＣＣＤ出力の後段に接続されている信号処理部５１２で垂直方向の画素を加算平均して間引きし、水平方向の間引き率と同じ間引き率で垂直方向の画素を生成する。

本実施形態には、上述のような間引きモードを備えたＣＣＤ５１１が設けられているのである。

ＰＨＳ通信部５０８で使用するＰＨＳとは、Personal Handyphone Systemの略称であり、携帯電話と同様、公衆無線通信システムの一種である。

ＣＣＤ５１１から読み出す信号は、間引きモードでも全画素モードでも電気的に同一の配線を経由して信号処理部５１２に入力されるが、図４では、概念の説明のため、別バスとして間引きモードのＣＣＤ信号５１４と全画素モードのＣＣＤ信号５１５とを区別して示している。

信号処理部５１２は、ＣＣＤ５１１が間引きモードで動作しているときは、ＣＣＤ５１１から出力された画素信号をＡＤ変換し、更に１７６×１４４画素の画像サイズの色信号Ｙと色差信号Ｃｒ及びＣｂとに変換する。また、信号処理部５１２は、ＣＣＤ５１１が通常の全画素読み出しモードで動作しているときは、ＣＣＤ５１１から出力された画素信号をＡＤ変換し、更に１６００×１２００画素の画像サイズの色信号Ｙと色差信号Ｃｒ及びＣｂとに変換する。

切換部５０３は、制御部５０１によって制御される概念的な切換手段であって、ＣＣＤ５１１から出力される間引きモード時の画素信号と、通常の全画素読み出しモード時の画素信号のいずれかを制御部５０１が選択する機能を示している。実際には、前述のように、信号処理部５１２から出力される信号の電気的な配線は１つである。

解像度変換部５０４は、信号処理部５１２から出力された画像信号のフレームサイズを変換する機能を備えている。解像度変換部５０４は、例えば、信号処理部５１２から出力された１７６×１４４画素の画像データ又は１６００×１２００画素の画像データを、ＱＣＩＦサイズの１７６×１４４画素、ＣＩＦサイズの３５２×２８８画素、又は、ＶＧＡの６４０×４８０画素、１０２４×７６８画素若しくは１６００×１２００画素のいずれかのサイズの画像データに変換する。

解像度変換部５０４は、符号化部５０５によって復号化された画像データに対しても、上記と同様の解像度変換処理を行うことができる。

符号化部５０５、動き検出部５０６及びセンサ入力検出部５０９は、夫々第１の実施形態における符号化部１０８、動き検出部１０９及びセンサ部１１２と同様の処理動作を行う。

ＰＨＳ通信部５０８は、前述したＰＨＳ通信網に接続する無線通信処理部で、携帯電話と同様に、１台ずつに特定な加入者番号を備え、ＰＨＳ通信網５１９は加入者番号情報に従ってＰＨＳ通信網への接続許可及び課金を制御する。

そして、本実施形態に係るネットワークカメラ５００は、ＰＨＳ通信部５０８でＰＨＳ通信網５１９に接続し、インターネット５２１に接続するためのアクセスポイント５２０との通信路を確立することで、インターネット５２１との接続が可能となる。

次に、第２の実施形態に係るネットワークカメラの動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

本実施形態に係るネットワークカメラが監視撮影を開始すると、先ず、制御部５０１は切換部５０３を間引きモードのパスに接続し、更にカメラ５０２に電源（図示せず）の供給を開始して、監視画像の撮影を開始する（ステップＳ２１）。

カメラ５０２により撮影され信号処理部５１２から出力された画像データは、動き検出部５０６及び符号化部５０５に送られ、動き検出部５０６は動き検出の処理を開始し、符号化部５０５は画像データのＪＰＥＧ圧縮を開始する（ステップＳ２２）。また、撮影が開始されると（ステップＳ２１）、メモリ５０７内にリングバッファ領域が確保され、符号化部５０５によってＪＰＥＧ圧縮されたデータがリングバッファ領域に順次書き込まれていく。なお、リングバッファ領域には、信号処理部５１２から出力された画像を１分間分蓄積可能な容量が確保され、リングバッファ領域の最後までデータを書き込むと、先頭に戻ってデータを上書きしていく。

また、間引きモードの撮影が開始されると、制御部５０１はレンズ５１０のフォーカスが２ｍになるようにモータ５１３を駆動して固定し、間引きモードでの撮影中は、モータ駆動を停止してカメラ５０２での消費電力を抑制する。

また、間引きモードでの撮影が行われている間、制御部５０１は外部センサからセンサ入力検出部５０９へのトリガ入力があるか否かを判定し（ステップＳ２３）、外部センサからのトリガ入力がない場合は、更に動き検出部５０６からの動き検出に基づくトリガ入力があるか否かを判定する（ステップＳ２４）。

そして、動き検出に基づくトリガ入力もない場合、制御部５０１は撮影動作の終了判定を行い（ステップＳ２５）、撮影終了でなければ、再びステップＳ２３の外部センサからのトリガ入力判定処理を行う。ステップＳ２５において、制御部５０１は、例えば、操作部（図示せず）から操作者がネットワークカメラの撮影終了のための操作を行った場合、インターネット経由で遠隔地の通信端末から撮影終了のための操作メッセージを受信した場合、又は、予め操作者がネットワークカメラに設定した終了時間が経過した場合に、撮影動作の終了と判定する。

外部センサからのトリガ入力があった場合、又は動き検出部５０６から動き検出トリガが入力された場合、制御部５０１は、間引きモードの撮影を停止させると共に（ステップＳ２６）、切換部５０３の接続を通常モードに切替えて撮影を開始する（ステップＳ２７）。

通常モードの撮影が開始されると、制御部５０１はフォーカス機構駆動用のモータ５１３の制御を行い、通常モード撮影が行われている間、オートフォーカス機能を作動させる。

その後、通常モードで撮影され信号処理部５１２から出力された画像データは、予め操作者が設定した画像サイズに解像度変換部５０４によって解像度変換され、更に符号化部５０５によってＪＰＥＧ圧縮され、予め設定された時間のＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧファイルとしてメモリ５０７に蓄積される。

そして、通常モードによる撮影を開始してから、予め設定された時間だけ経過すると（ステップＳ２８）、通常モードの撮影を停止すると共に、フォーカスを２ｍに設定した後フォーカス機構駆動用モータの動作を停止して（ステップＳ２９）、撮影データの合成処理を行う（ステップＳ３０）。撮影データの合成処理（ステップＳ３０）では、先ず、制御部５０１が、リングバッファ領域に蓄積されている間引きモードで撮影した１分間分の撮影画像データを読み出し、符号化部５０５がＪＰＥＧ方式で復号化する。次に、解像度変換部５０４が、復号化されたデータを通常モードの撮影に設定された画像サイズと同じサイズに変換する。次いで、符号化部５０５が、サイズの変換が行なわれたデータをＪＰＥＧ符号化し、制御部５０１がメモリ５０７に蓄積する。そして、このメモリ５０７に蓄積されたデータに、通常モードで撮影した撮影データを合成し、１つの連続したＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧの撮影データのファイルにする。

このような合成処理（ステップＳ３０）を行った後、制御部５０１は、合成処理により得られたファイルを、例えば、ＰＨＳ通信部５０８を介してインターネット上の通信端末に電子メールの添付ファイルとして添付して送信する（ステップＳ３１）。

これらのステップＳ２６〜Ｓ３１の処理が終了すると、再び間引きモードによる撮影（ステップＳ２１）に戻り、トリガ入力の待機状態として、トリガ検出の判定処理Ｓ２３〜Ｓ２５を繰り返す。

このような第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、内蔵するカメラが１台であるため、機械的な構造をより簡素にすることができる。

なお、第１及び第２の実施形態では、トリガ発生後の第２の撮影手段による撮影を予め設定された時間経過した後に終了させているが、動き検出部が動きを検出している間は、経過時間に拘わらず、撮影を継続するようにしてもよい。

また、動き検出部による動き検出の方法は、上記の実施形態のものに限定されるものではなく、他の方法により動き検出を行ってもよい。また、撮影手段の撮像素子はＣＣＤに限定されず、例えば、ＣＭＯＳ撮像素子であってもよいし、その他の撮像素子であってもよい。更に、符号化部による圧縮方式はＪＰＥＧ以外の静止画圧縮方式であってもよく、例えばＭＰＥＧ４、ＭＰＥＧ２等の動画符号化方式であってもよい。また、インターネット等のネットワークとの接続方式も特に限定されない。

本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。

本発明の第１の実施形態に係るネットワークカメラ（撮影装置）の構成を示すブロック図である。 動き検出の機構を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るネットワークカメラの動作を示すフローチャートである。 水平ラインを１／８に間引く間引きモード付ＣＣＤの各撮像素子の配置を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係るネットワークカメラ（撮影装置）の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係るネットワークカメラの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０１、５０１：制御部
１０２：第１のカメラ
１０３：第２のカメラ
１０９、５０６：動き検出部
１１０、５０７：メモリ
１１２、５０９：センサ入力検出部
１１４：第１のＣＣＤ
１１５：第１の信号処理部
１１７：第２のＣＣＤ
１１８：第２の信号処理部
５０２：カメラ
５１１：ＣＣＤ
５１２：信号処理部

Claims (8)

1. 画像を撮影する第１の撮影手段と、
   前記第１の撮影手段よりも高い解像度で画像を撮影する第２の撮影手段と、
   予め設定された条件が満たされたか否かの判定を行う条件判定手段と、
   を有し、
   前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定するまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影し、
   前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定した後は前記第２の撮影手段で画像を撮影することを特徴とする撮影装置。
2. 前記条件判定手段として、前記第１の画像が撮影している画像の状態変化を検出する状態変化検出手段を有し、
   前記状態変化検出手段が状態変化を検出するまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影し、
   前記状態変化検出手段が状態変化を検出した後は前記第２の撮影手段で画像を撮影することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記条件判定手段として、外部からの入力信号の変化を検出する入力変化検出手段を有し、
   前記入力変化検出手段が前記入力信号の変化を検出するまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影し、
   前記入力変化検出手段が前記入力信号の変化を検出した後は前記第２の撮影手段で画像を撮影することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
4. 前記条件判定手段として、
   前記第１の画像が撮影している画像の状態変化を検出する状態変化検出手段と、
   外部からの入力信号の変化を検出する入力変化検出手段と、
   を有し、
   前記入力変化検出手段が前記入力信号の変化を検出するか、又は前記入力変化検出手段が前記入力信号の変化を検出するまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影し、
   前記入力変化検出手段が前記入力信号の変化を検出するか、又は前記入力変化検出手段が前記入力信号の変化を検出した後は前記第２の撮影手段で画像を撮影することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
5. 前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定するまでは前記第１の撮影手段で撮影した画像のデータを記録し、
   前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定した後は前記第２の撮影手段で撮影した画像のデータを記録し、
   前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定してから予め定められた時間が経過した後に、
   前記第１の撮影手段で撮影した画像のデータのうち、前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定した時から予め定められた時間だけ前の時刻までのデータと、前記第２の撮影手段で撮影した画像のデータと、を結合して１つの蓄積画像を生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影装置。
6. 画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影手段よりも高い解像度で画像を撮影する第２の撮影手段と、を有する撮影装置の動作を制御する方法であって、
   予め設定された条件が満たされたか否かの判定を行う条件判定ステップと、
   前記条件が満たされるまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影させ、前記条件が満たされた後は前記第２の撮影手段で画像を撮影させる撮影切り換えステップと、
   を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。
7. 画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影手段よりも高い解像度で画像を撮影する第２の撮影手段と、を有する撮影装置の動作を制御するためのプログラムであって、
   コンピュータに、
   予め設定された条件が満たされたか否かの判定を行う条件判定手順と、
   前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定するまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影させ、前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定した後は前記第２の撮影手段で画像を撮影させる撮影切り換え手順と、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
8. 画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影手段よりも高い解像度で画像を撮影する第２の撮影手段と、を有する撮影装置の動作を制御するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
   前記プログラムは、コンピュータに、
   予め設定された条件が満たされたか否かの判定を行う条件判定手順と、
   前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定するまでは前記第１の撮影手段で画像を撮影させ、前記条件判定手段が前記条件が満たされたと判定した後は前記第２の撮影手段で画像を撮影させる撮影切り換え手順と、
   を実行させるためのプログラムであることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
   
   

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