JP2005280976A - 保管装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明を低温環境庫に実施した形態において、着霜・結露防止カバー(81)により、流入した外気が低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に触れないように流路を設ける。また、環境調整装置(91)に付着した露や霜が低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に落下しないように着霜・結露防止カバー(81)を配する。マイクロプレート(31)の搬入出時に、マイクロプレート挿入出口(13)は、マイクロプレート搬入出機構(4)の内扉(482)によって閉塞される。また、マイクロプレート搬送機構(7)の摺動部がマイクロプレート挿入出口(13)より低い位置に配され、マイクロプレート搬入出機構(6)の摺動部がチャンバー(11)外に配される。
【選択図】 図1
Description
図1及び図2に示す如く、本発明の実施形態の一つである低温環境庫(1)は、前面に開口(10)が形成されると共に該開口(10)をフロント開閉扉(12)によって開閉することが可能なチャンバー(11)を具え、該チャンバー(11)の内部には、後述の低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)が収容されている。
低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)は、図5に示す如く、ベース(21)上に、マイクロプレート搬送ユニット(2a)を設置すると共に、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の両側に左右一対のスタッカーユニット(2b)(2c)を、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の片側にマイクロプレート搬入出機構(4)を配備して構成されている。さらに、図6に示す如く、マイクロプレート搬送ユニット(2a)、各スタッカーユニット(2b)(2c)、マイクロプレート搬入出機構(4)はベース(21)から個別に取り外すことが可能である。
スタッカーユニット(2b)を構成するスタッカーホルダー(23)は、図9に示す如く、引出し台(22)上に電気絶縁部材(24)(25)を介して支持されており、該電気絶縁部材(24)(25)によってスタッカーホルダー(23)と引出し台(22)の電気絶縁が施されている。ここで、スタッカーユニット(2b)のスタッカーホルダー(23)及びスタッカー(3)は抗菌ステンレス鋼製であり、引出し台(22)はアルミニウム製である。
マイクロプレート搬送ユニット(2a)を構成するマイクロプレート搬送装置(5)は、図14及び図15に示す如く、機台(51)上に4本の支柱(52)〜(52)を介して上板(53)を支持してなる枠体を具え、該枠体には、搬送テーブル(50)を左右方向、即ちX軸方向に駆動するためのX軸搬送部(54)と、搬送テーブル(50)を前後方向、即ちY軸方向に駆動するためのY軸搬送部(55)と、搬送テーブル(50)を上下方向、即ちZ軸方向に駆動するためのZ軸搬送部(56)とが配備されている。
図14に示す如く、機台(51)上には、Y軸方向に伸びる2本の下ガイドレール(554)(554)が設置され、両下ガイドレール(554)(554)には、下スライド板(556)が摺動可能に係合している。又、上板(53)上には、Y軸方向に伸びる1本の上ガイドレール(555)が設置され、該上ガイドレール(555)には、上スライド板(557)が摺動可能に係合している。そして、下スライド板(556)と上スライド板(557)は垂直桿(558)によって互いに連結され、Y軸方向に往復移動可能な往復移動体を構成している。
図16に示す如く、機台(51)には、Z軸モータユニット(59)によって駆動されるZ軸駆動シャフト(561)が、Y軸方向に設置されている。又、図14に示す如く、下スライド板(556)と上スライド板(557)の間にはステンレス鋼製のZ軸駆動ラダーチェーン(562)が張設されており、該Z軸駆動ラダーチェーン(562)の一端に、昇降板(542)が連結されている。該Z軸駆動ラダーチェーン(562)には、Z軸駆動シャフト(561)の回転が伝えられる。
図17に示す如く、Z軸スライダー(564)に突設された昇降板(542)上には、下段スライダー(549a)が、X軸方向の往復移動が可能に設置され、該下段スライダー(549a)の上面に中間スライド板(543)が固定されている。該中間スライド板(543)上には、上段スライダー(549b)が、X軸方向の往復移動が可能に設置され、該上段スライダー(549b)の上面に搬送テーブル(50)が固定されている。
図20〜図21に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(4)は、往復搬送部(41)と、該往復搬送部(41)を駆動するモータユニット(42)とから構成される。また、図5、図6に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(4)は、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)の一部を構成している。
シャッター開閉部(16)には、図22及び図23に示すシャッター機構(14)が内蔵されている。該シャッター機構(14)は、シャッター開閉部(16)に取り付けられて上下に伸びるガイド部材(145)と、該ガイド部材(145)に昇降可能に係合する昇降体(141)と、該昇降体(141)を昇降駆動する駆動機構(144)と、該昇降体(141)を駆動するための動力源となるモータ(148)と、該昇降体(141)にリンク機構(143)を介して支持されたシャッター(142)とを具え、該シャッター(142)によって、フロント開閉扉(12)に開設されたマイクロプレート挿入出口(13)を開閉することが可能である。
図3に示す如く、チャンバー(11)内には、マイクロプレート挿入出口(13)から浸入した外気による低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への着霜及び結露を低減するための着霜・結露防止カバー(81)が設置される。図29に示す如く、該着霜・結露防止カバー(81)を設置することで、浸入外気がチャンバー(11)内の環境調整装置(91)(後述)に達するまでの流路を設けることができ、これにより、比重の小さい高温又は多湿の外気(92)はチャンバー(11)内に浸入すると、該着霜・結露防止カバー(81)により形成された流路を通って上昇するため、浸入外気が直接低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に触れないことになる。さらに、上昇した外気(92)は、チャンバー(11)内上部に設置された環境調整装置(91)で冷却され、乾燥空気となり、チャンバー(11)内を循環する。したがって、該着霜・結露防止カバー(81)を設置することにより、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への着霜及び結露を低減する効果が得られる。
本発明の実施形態の一つである上記低温環境庫 (1)においては、チャンバー(11)内に複数のスタッカー(3)を設置した状態で、マイクロプレート搬送装置(5)の動作によって、搬送テーブル(50)をX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に移動させることにより、任意のスタッカー(3)の任意のマイクロプレート収容部に対して、マイクロプレート(31)の出し入れが行なわれる。
図39に示す如く、本実施例における低温環境庫(103)は、前面に開口(10)が形成されると共に該開口(10)をフロント開閉扉(12)によって開閉することが可能なチャンバー(11)を具え、該チャンバー(11)の内部には、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)が収容されている。さらに、該フロント開閉扉(12)に開設したマイクロプレート挿入出口(13)には、マイクロプレート搬入出機構(6)が接続されている。
低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)は、図41に示す如く、ベース(21)上に、マイクロプレート搬送ユニット(2a)を設置すると共に、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の両側に左右一対のスタッカーユニット(2b)(2c)を、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の片側にマイクロプレート搬入出機構(7)を配備して構成されており、図42に示す如く、マイクロプレート搬送ユニット(2a)、各スタッカーユニット(2b)(2c)、マイクロプレート搬入出機構(7)はベース(21)から個別に取り外すことが可能である。
図45及び図46に示す如く、マイクロプレート搬送機構(7)は、往復搬送部(71)と、該往復搬送部(71)を駆動するモータユニット(72)とから構成される。また、図41及び図42に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(7)は、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)の一部を構成している。
図47及び図48に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(6)は、往復搬送部(61)と、該往復搬送部(61)を駆動するモータユニット(62)とから構成される。
本発明の実施形態の一つである上記低温環境庫 (103)においては、チャンバー(11)内に複数のスタッカー(3)を設置した状態で、マイクロプレート搬送装置(5)の動作によって、搬送テーブル(50)をX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に移動させることにより、任意のスタッカー(3)の任意のマイクロプレート収容部に対して、マイクロプレート(31)の出し入れが行なわれる。
(11) チャンバー
(12) フロント開閉扉
(13) マイクロプレート挿入出口
(2) 低温環境庫自動化装置アセンブリ
(201) 脚部
(31) マイクロプレート
(4) マイクロプレート搬入出機構
(41) 往復搬送部
(482) 内扉
(483) 内扉
(6) マイクロプレート搬入出機構
(60a) スライダー
(64a) ガイドレール
(7) マイクロプレート搬送機構
(70a) スライダー
(74a) ガイドレール
(81) 着霜・結露防止カバー
(85) 着霜・結露防止カバー
Claims (13)
- 所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該チャンバー内に該自動化装置に露及び/若しくは霜が付着することを防止する手段を配備したことを特徴とする保管装置。
- 前記自動化装置に露及び/若しくは霜が付着することを防止する手段は、該容器搬入出口から浸入する外気を環境調整手段に導くための流路構造を含むことを特徴とする請求項1記載の保管装置。
- 前記流路構造は、前記自動化装置の周囲を覆うカバーと前記チャンバーの内壁面によって構成されることを特徴とする請求項2記載の保管装置。
- 上記自動化装置に露及び/若しくは霜が付着することを防止する手段は、該自動化装置に露及び/若しくは霜が前記自動化装置上に落下することを防止する遮蔽手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3記載の保管装置。
- 上記自動化装置に露及び/若しくは霜が付着することを防止する手段は、チャンバー内底部に溜まった露及び/若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段を含むことを特徴とする請求項1記載の保管装置。
- 前記チャンバー内底部に溜まった露及び/若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段は、上記自動化装置の周囲を覆うカバーであることを特徴とする請求項5記載の保管装置。
- 上記チャンバー内底部に溜まった露及び/若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段は、上記自動化装置を該チャンバー内底部から底上げする構造であることを特徴とする請求項5記載の保管装置。
- 請求項1乃至7の何れかにおいて、前記容器を前記チャンバーから前記チャンバー外へ搬出又は前記チャンバー外から前記チャンバーへ搬入するための容器搬入出機構が前記搬出方向へ駆動されるに伴って前記容器搬入出口を覆い前記チャンバー内と前記チャンバー外を遮断する遮断手段をさらに有することを特徴とする保管装置。
- 請求項8において、前記遮断手段は、前記容器搬入出口を前記チャンバー内から覆う内扉であって、該内扉は、前記搬入出時に前記容器とともに移動する前記容器搬入出機構の搬入出部に一体に配設されていることを特徴とする保管装置。
- 所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該容器搬入出口が該自動化装置の摺動部上端より上部に配置されていることを特徴とする保管装置。
- 上記チャンバー壁面に、該チャンバー内へ上記容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出手段を配備し、該容器搬入出手段の摺動部が該チャンバー外に設置されていることを特徴とする請求項10記載の保管装置。
- 前記容器搬入出手段と前記自動化装置の間の容器の受け渡しを媒介する手段を前記チャンバー内に配し、該手段の摺動部が、前記容器搬入出口よりも低い位置において摺動するよう、前記容器搬入出口が配置されていることを特徴とする請求項11に記載の保管装置。
- 所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該チャンバー壁面に、該チャンバー内へ上記容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出手段を配備し、該容器搬入出手段の摺動部が該チャンバー外に設置されていることを特徴とする保管装置。
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