JP2005280791A - 三次元搬送台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 360度以上の回転を可能に支持して両開き式の蓋付コンテナ5を塔載した三次元搬送台車において、上記コンテナ5を支持した回転軸4の上方であって当該コンテナ5の壁面に、光透過孔10を備えると共に一方の蓋6,7が閉じられるとその蓋6,7に押されて下方へ変位する遮光板8と、前面に反射面11又は光源を備えると共に他方の蓋6,7が閉じられるとその蓋6,7に押されて下方へ変位する反射板9とを、その反射板9を前記遮光板8の後面側に位置付けて設ける一方、前記回転軸4近傍の台車1側に、変位した遮光板8の光透過孔10を通して変位した反射板9の反射面11又は光源からの光を受けて電気信号を生起する受光部12を設けて成り、前記両方の蓋6,7が閉じられると受光部12にその旨の信号が得られるようにしたこと。
【選択図】 図3
Description
2 走行輪
3 コラム
4 回転軸
5 コンテナ
6,7 蓋
8 遮光板
9 反射板
10 光透過孔
11 反射材
12 受光センサ
Claims (4)
- 360度以上の回転を可能に支持して両開き式の蓋付コンテナを塔載した三次元搬送台車において、上記コンテナを支持した回転軸の上方であって当該コンテナの壁面に、光透過孔を備えると共に一方の蓋が閉じられるとその蓋に押されて下方へ変位する遮光板と、前面に反射面又は光源を備えると共に他方の蓋が閉じられるとその蓋に押されて下方へ変位する反射板とを、その反射板を前記遮光板の後面側に位置付けて設ける一方、前記回転軸近傍の台車側に、変位した遮光板の光透過孔を通して変位した反射板の反射面又は光源からの光を受けて電気信号を生起する受光部を設けて成り、前記両方の蓋が閉じられると受光部にその旨の信号が得られるようにしたことを特徴とする三次元搬送台車。
- 360度以上の回転を可能に支持して片開き式の蓋付コンテナを塔載した三次元搬送台車において、上記コンテナを支持した回転軸の上方であって当該コンテナの壁面に、光透過孔を備えると共に前記蓋が閉じられるとその蓋に押されて下方へ変位する遮光板と、該遮光板が設けられたコンテナ壁面の前記回転軸と同軸上に設けた反射面又は光源と、前記回転軸近傍の台車側に、変位した遮光板の光透過孔を通して前記反射面又は光源からの光を受けて電気信号を生起する受光部を設けて成り、前記蓋が閉じられると受光部にその旨の信号が得られるようにしたことを特徴とする三次元搬送台車。
- 360度以上の回転を可能に支持して片開き式の蓋付コンテナを塔載した三次元搬送台車において、上記コンテナを支持した回転軸の上方であって当該コンテナの壁面に、光透過孔を備えると共に前記蓋が閉じられるとその蓋に押されて下方へ変位する遮光板と、前面に反射面又は光源を備えると共に前記蓋が閉じられるとその蓋に押されて下方へ変位する反射板とを、その反射板を前記遮光板の後面側に位置付けて設ける一方、前記回転軸近傍の台車側に、変位した遮光板の光透過孔を通して変位した反射板の反射面又は光源からの光を受けて電気信号を生起する受光部を設けて成り、前記蓋が閉じられると受光部にその旨の信号が得られるようにしたことを特徴とする三次元搬送台車。
- 受光部は、発光部を有し反射面からの反射光を受ける受光部か、又は、反射板またはコンテナ壁面に設けた光源の光を受ける受光部により形成した請求項1〜3のいずれかの三次元搬送台車。
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JP2004099368A JP4286170B2 (ja) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | 三次元搬送台車 |
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JP4286170B2 JP4286170B2 (ja) | 2009-06-24 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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JP (1) | JP4286170B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015040076A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 株式会社ダイフク | 固定状態判別装置 |
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2004
- 2004-03-30 JP JP2004099368A patent/JP4286170B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015040076A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 株式会社ダイフク | 固定状態判別装置 |
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Publication number | Publication date |
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JP4286170B2 (ja) | 2009-06-24 |
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