JP2005280391A - 作業車両の車速制御装置 - Google Patents
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Abstract
作業車両、特にフォークリフトを後進走行させる際に、滑らかな運転ができるようにする。
【解決手段】
走行方向選択レバー23が操作され、後進走行Rが選択されると、コントローラ30は、上記メモリから、後進方向Rに対応する後進用特性53を選択して読み出して、この後進用特性53から、現在の操作量Sに対応する目標車速Vpを読み出して、この目標車速Vpと実車速検出センサ11で検出された実車速vrとの偏差が零になるように、エンジン1の回転数、後進走行用クラッチ3Rの係合度合い、油圧ブレーキ13の制動力を調整して、車速を制御する。後進用特性53は、その傾きが、前進用特性52と比較して小さく、アクセルペダル10を同じ量踏み込んだり戻したりしても、目標車速Vp(絶対値)の増加、減少が少なく、それに応じて実車速vp(絶対値)の上昇、下降は小さいものとなる。
【選択図】 図4
Description
1)まず、思った以上の車速となったことによりオペレータは慣性力によってその場に留まろうとするためアクセルペダルを、また思った以上に踏み込んでしまう。
アクセル手段の操作量に対応する目標車速が設定され、この目標車速が得られるように車速を制御する作業車両の車速制御装置において、
前進走行と後進走行のいずれかが選択される走行方向選択操作子と、
アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
を備え、
後進用特性の少なくとも一部の領域に、前進用特性と比較して、アクセル手段の同じ操作量で目標車速が小さくなっている領域を有するように、アクセル手段の操作量と目標車速との対応関係を示す前進用特性および後進用特性が予め設定され、
コントローラは、
走行方向選択操作子で選択された走行方向に対応する特性を、設定内容から選択して、選択した特性に基づいて、車速を制御すること
を特徴とする。
アクセル手段の操作量に対応する目標車速が設定され、この目標車速が得られるように車速を制御する作業車両の車速制御装置において、
前進走行と後進走行のいずれかが選択される走行方向選択操作子と、
アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
を備え、
後進用の目標車速変化率が、前進用の目標車速変化率よりも小さくなるように、前進用目標車速変化率および後進用目標車速変化率が予め設定され、
コントローラは、
走行方向選択操作子で選択された走行方向に対応する目標車速変化率を、設定内容から選択して、選択した目標車速変化率にしたがって車速が変化するように、車速を制御すること
を特徴とする。
アクセル手段の操作量に対応する目標車速が設定され、この目標車速が得られるように車速を制御する作業車両の車速制御装置において、
前進走行と後進走行のいずれかが選択される走行方向選択操作子と、
アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
を備え、
後進用特性の少なくとも一部の領域に、前進用特性と比較して、アクセル手段の同じ操作量で目標車速が小さくなっている領域を有するように、アクセル手段の操作量と目標車速との対応関係を示す前進用特性および後進用特性が予め設定されるとともに、
後進用の目標車速変化率が、前進用の目標車速変化率よりも小さくなるように、前進用目標車速変化率および後進用目標車速変化率が予め設定され、
コントローラは、
走行方向選択操作子で選択された走行方向に対応する特性を、設定内容から選択して、選択した特性に応じた目標車速が得られるように、車速を制御するとともに、
走行方向選択操作子で選択された走行方向に対応する目標車速変化率を、設定内容から選択して、選択した目標車速変化率にしたがって車速が変化するように、車速を制御すること
を特徴とする。
作業車両は、フォークリフトであることを特徴とする。
Claims (4)
- アクセル手段の操作量に対応する目標車速が設定され、この目標車速が得られるように車速を制御する作業車両の車速制御装置において、
前進走行と後進走行のいずれかが選択される走行方向選択操作子と、
アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
を備え、
後進用特性の少なくとも一部の領域に、前進用特性と比較して、アクセル手段の同じ操作量で目標車速が小さくなっている領域を有するように、アクセル手段の操作量と目標車速との対応関係を示す前進用特性および後進用特性が予め設定され、
コントローラは、
走行方向選択操作子で選択された走行方向に対応する特性を、設定内容から選択して、選択した特性に基づいて、車速を制御すること
を特徴とする作業車両の車速制御装置。 - アクセル手段の操作量に対応する目標車速が設定され、この目標車速が得られるように車速を制御する作業車両の車速制御装置において、
前進走行と後進走行のいずれかが選択される走行方向選択操作子と、
アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
を備え、
後進用の目標車速変化率が、前進用の目標車速変化率よりも小さくなるように、前進用目標車速変化率および後進用目標車速変化率が予め設定され、
コントローラは、
走行方向選択操作子で選択された走行方向に対応する目標車速変化率を、設定内容から選択して、選択した目標車速変化率にしたがって車速が変化するように、車速を制御すること
を特徴とする作業車両の車速制御装置。 - アクセル手段の操作量に対応する目標車速が設定され、この目標車速が得られるように車速を制御する作業車両の車速制御装置において、
前進走行と後進走行のいずれかが選択される走行方向選択操作子と、
アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と
を備え、
後進用特性の少なくとも一部の領域に、前進用特性と比較して、アクセル手段の同じ操作量で目標車速が小さくなっている領域を有するように、アクセル手段の操作量と目標車速との対応関係を示す前進用特性および後進用特性が予め設定されるとともに、
後進用の目標車速変化率が、前進用の目標車速変化率よりも小さくなるように、前進用目標車速変化率および後進用目標車速変化率が予め設定され、
コントローラは、
走行方向選択操作子で選択された走行方向に対応する特性を、設定内容から選択して、選択した特性に応じた目標車速が得られるように、車速を制御するとともに、
走行方向選択操作子で選択された走行方向に対応する目標車速変化率を、設定内容から選択して、選択した目標車速変化率にしたがって車速が変化するように、車速を制御すること
を特徴とする作業車両の車速制御装置。 - 作業車両は、フォークリフトであることを特徴とする請求項1または2または3記載の作業車両の車速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004093579A JP2005280391A (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | 作業車両の車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004093579A JP2005280391A (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | 作業車両の車速制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005280391A true JP2005280391A (ja) | 2005-10-13 |
Family
ID=35179251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004093579A Pending JP2005280391A (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | 作業車両の車速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005280391A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007144297A1 (de) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum steuern eines rangiermodus eines kraftfahrzeuges |
JP2011518284A (ja) * | 2008-04-18 | 2011-06-23 | キャタピラー インコーポレイテッド | 方向シフト管理型の機械制御システム |
-
2004
- 2004-03-26 JP JP2004093579A patent/JP2005280391A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007144297A1 (de) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum steuern eines rangiermodus eines kraftfahrzeuges |
JP2011518284A (ja) * | 2008-04-18 | 2011-06-23 | キャタピラー インコーポレイテッド | 方向シフト管理型の機械制御システム |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070126 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090213 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090825 |
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091023 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100302 |