JP2005274187A - ナビゲーション装置の現在位置算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
ナビゲーション装置は、勾配情報(上り、下り)を含む地図データを記憶する。また、高さ方向の変化を検出する検出装置(加速度センサ)を備える。そして、検出された高さ方向の変化が、道路固有に設けた閾値を越えた場合、閾値を設けた道路上に現在位置を求める。また、分岐後、所定距離走行後は、学習データ(過去に走行した際に得た高さ方向の変化の情報から作成したデータ)に基づいて、いずれの道路に現在位置があるかを判断する。学習データは、分岐後の経路がある程度確実に特定できた場合にのみ作成する。
【選択図】図6
Description
図7は、処理対象の分岐か否かの判定処理の流れを示すフロー図である。まず、マップマッチ処理部47は、データ記憶装置3に記憶されているリンクデータ312のリンク勾配情報3125を参照して、分岐後のリンクに勾配情報があるか否かを調べる(S102)。いずれのリンクにも勾配情報がない場合(S102でNo)、マップマッチ処理部47は、現在通過しようとしている分岐を処理対象の分岐でないと判定する(S108)。
を行う。
Claims (13)
- ナビゲーション装置の現在位置算出方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
高さ方向の変化を求める検出装置と、
地図上の道路の勾配情報を含む地図データを記憶する記憶装置とを有し、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、前記検出装置により求めた高さ方向の変化と、より一致する勾配情報を有する道路上に、現在位置を求める位置算出ステップを行う
ことを特徴とするナビゲーション装置の現在位置算出方法。 - ナビゲーション装置の現在位置算出方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
高さ方向の変化を求める検出装置と、
地図上の道路の勾配情報を含む地図データを記憶する記憶装置とを有し、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、
前記勾配情報を用いて、分岐後の道路に勾配があるか否か判定する勾配判定ステップと、
前記勾配判定ステップにより勾配があると判定された道路に、その道路の形状に応じた高さ変化量の閾値を設定する閾値設定ステップと、
前記検出装置により求めた高さ方向の変化が、前記閾値設定ステップで設定した閾値を越えたか否かを判定する閾値判定ステップと、
前記閾値判定ステップで閾値を越えたと判断された場合、その閾値が設定された道路に現在位置を求める位置算出ステップとを行う
ことを特徴とするナビゲーション装置の現在位置算出方法。 - 請求項2に記載のナビゲーション装置の現在位置算出方法であって、
前記勾配情報は、少なくとも、上り勾配又は下り勾配を示す情報であり、
前記閾値設定ステップは、
監視距離を設定し、前記監視距離の長さに応じて高さ方向の変化の閾値を設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置の現在位置算出方法。 - ナビゲーション装置の現在位置算出方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
高さ方向の変化を求める検出装置を有し、
少なくとも分岐後の道路について前記検出装置により求めた高さ方向の変化を学習データとして記憶装置に記憶させる学習データ記憶ステップと、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、前記検出装置により求まる高さ方向の変化が、前記学習データ記憶ステップにより記憶した学習データと、より一致する道路上に現在位置を求める位置算出ステップとを行う
ことを特徴とするナビゲーション装置の現在位置算出方法。 - ナビゲーション装置の現在位置算出方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
高さ方向の変化を求める検出装置を有し、
少なくとも分岐後の道路について前記検出装置により求めた高さ方向の変化を学習データとして記憶装置に記憶させる学習データ記憶ステップと、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、
分岐後の道路について、前記学習データ記憶ステップにより記憶された学習データに基づき、高さ変化量の閾値を設定する閾値設定ステップと、
前記検出装置により求めた高さ方向の変化が、前記閾値設定ステップで設定した閾値を越えたか否かを判定する閾値判定ステップと、
前記閾値判定ステップで閾値を越えたと判断された場合、その閾値が設定された道路上に現在位置を求める位置算出ステップとを行う
ことを特徴とするナビゲーション装置の現在位置算出方法。 - ナビゲーション装置の現在位置算出方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
高さ方向の変化を求める検出装置を有し、
少なくとも分岐後の道路について前記検出装置により求めた高さ方向の変化を学習データとして記憶する学習データ記憶ステップと、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、
前記分岐後の監視距離を設定するステップと、
前記監視距離を移動したか否かを判定するステップと、
前記監視距離を移動した場合、
前記検出装置により求まる高さ方向の変化が、前記学習データ記憶ステップにより記憶した学習データと、より一致する道路上に現在位置を求める位置算出ステップとを行う
ことを特徴とするナビゲーション装置の現在位置算出方法。 - 請求項4〜6のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の現在位置算出方法であって、
前記学習データ記憶ステップは、
前記分岐後に経由した道路を特定する経路特定ステップと、
前記経路特定ステップにより、前記分岐後に経由した道路が特定された場合、前記検出装置により分岐後に検出された高さ方向の変化の情報を、特定された道路のものとして対応付けることにより学習データを作成し、作成した学習データを前記記憶装置に記憶させるステップを行う
ことを特徴とするナビゲーション装置の現在位置算出方法。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の現在位置算出方法であって、
前記検出装置は、鉛直方向の加速度を検出する加速度センサを備える
ことを特徴とするナビゲーション装置の現在位置算出方法。 - ナビゲーション装置であって、
高さ方向の変化を求める検出装置と、
地図上の道路の勾配情報を含む地図データを記憶する記憶装置と、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、前記検出装置により求めた高さ方向の変化と、より一致する勾配情報を有する道路上に、現在位置を求める位置算出手段とを有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置であって、
高さ方向の変化を求める検出装置と、
地図上の道路の勾配情報を含む地図データを記憶する記憶装置と、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、前記勾配情報を用いて、分岐後の道路に勾配があるか否か判定する勾配判定手段と、
前記勾配判定手段により勾配があると判定された道路に、その道路の形状に応じた高さ変化量の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記検出装置により求めた高さ方向の変化が、前記閾値設定手段で設定した閾値を越えたか否かを判定する閾値判定手段と、
前記閾値判定手段で閾値を越えたと判断された場合、その閾値が設定された道路に現在位置を求める位置算出手段とを有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置であって、
高さ方向の変化を求める検出装置と、
少なくとも分岐後の道路について前記検出装置により求めた高さ方向の変化を学習データとして記憶装置に記憶させる学習データ記憶手段と、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、前記検出装置により求まる高さ方向の変化が、前記学習データ記憶手段により記憶した学習データと、より一致する道路上に現在位置を求める位置算出手段とを有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
高さ方向の変化を求める検出装置と、
少なくとも分岐後の道路について前記検出装置により求めた高さ方向の変化を学習データとして記憶装置に記憶させる学習データ記憶手段と、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、
分岐後の道路について、前記学習データ記憶手段により記憶された学習データに基づき、高さ変化量の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記検出装置により求めた高さ方向の変化が、前記閾値設定手段で設定した閾値を越えたか否かを判定する閾値判定手段と、
前記閾値判定手段で閾値を越えたと判断された場合、その閾値が設定された道路上に現在位置を求める位置算出手段とを有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
高さ方向の変化を求める検出装置と、
少なくとも分岐後の道路について前記検出装置により求めた高さ方向の変化を学習データとして記憶する学習データ記憶手段と、
分岐後の道路上の現在位置を求める場合、
前記分岐後の監視距離を設定する手段と、
前記監視距離を移動したか否かを判定する手段と、
前記監視距離を移動した場合、前記検出装置により求まる高さ方向の変化が、前記学習データ記憶手段により記憶した学習データと、より一致する道路上に現在位置を求める位置算出手段と有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
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JP2008032591A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Alpine Electronics Inc | 角速度算出装置およびそのオフセット決定方法並びに車両停車検出装置 |
JP2008175716A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Xanavi Informatics Corp | 高度変化により自車位置を特定するナビゲーション装置およびその方法 |
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