JP2005272011A

JP2005272011A - 薬剤包装装置

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Publication number: JP2005272011A
Application number: JP2005036371A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Itsuo Yasunaga; 五男安永; Hirokazu Amano; 弘和天野; Naoya Matsuda; 直哉松田
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2025-02-14
Also published as: JP4601447B2; KR101121643B1; KR20060042258A

Abstract

【課題】簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、薬剤の付着を防止して適切な包装処理を行うことのできる薬剤包装装置を提供する。
【解決手段】帯状の包装紙を長手方向に搬送する包装紙搬送部と、薬剤が通過する薬剤通路を有し、薬剤通路の下端開口部が、包装紙搬送部によって搬送される包装紙８の間に位置するように配置される回収ホッパーと、包装紙をシールして１包分の薬剤を収容可能とするシール部と、包装紙を挟んで回収ホッパーの下端開口部の近傍に位置し、印加される電圧に基づいて、回収ホッパー内を通過する薬剤に対してクーロン力を作用させる電極部と、少なくとも回収ホッパーから包装紙８に薬剤を供給する間、電極部に電圧が印加されるようにオン・オフ制御する制御部とを備えた構成とする。
【選択図】なし

Description

本発明は、薬剤包装装置に関するものである。

従来、散薬等の粒子状の薬剤を包装紙に包装する場合、薬剤は回収ホッパーを介して供給されている。この場合、薬剤は、回収ホッパーまでの搬送経路や、回収ホッパーを通過する際、薬剤同士あるいは薬剤と回収ホッパーとの摩擦により薬剤が帯電し、回収ホッパー等に付着し、適切な包装ができないことがある。このため、種々の方法により薬剤の付着を防止するようにしている。

例えば、回収ホッパーに超音波振動や高電圧を与えることにより、回収ホッパーへの薬剤の付着を防止するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、イオンを放出する複数の放出ノズルを備えた除電装置により粉粒体の除電を行うようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、接地した導電板の表面に導電性繊維からなる刷毛や導電性パッドを設け、これらを包装シートの表面に摺接させることにより、包装シートから除電するようにしたものがある（例えば、特許文献３，４参照）。
特開平６−１８３４８３号公報特開２００２−５９９０４号公報実用新案登録第２５５７３６９号公報実用新案登録第２５５７３７０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、回収ホッパー全体を振動させたり、回収ホッパー全体に高電圧を印加させたりする必要があるため、装置が大がかりで、高価なものとなる。

また、特許文献２に記載の発明では、複数の放出ノズルを備えた除電装置が必要であり、広い配置スペースが必要となるばかりか、構造が複雑化し、コストアップを招来する。

さらに、特許文献３，４に記載の発明では、包装シートの除電が可能なだけであり、回収ホッパーへの薬剤の付着を適切に防止することは困難である。

そこで、本発明は、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、薬剤の付着を防止して適切な包装処理を行うことのできる薬剤包装装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤包装装置を、
帯状の包装紙を長手方向に搬送する包装紙搬送部と、
薬剤が通過する薬剤通路を有し、該薬剤通路の下端開口部が、前記包装紙搬送部によって重ね合わされた状態で搬送される包装紙の間に位置するように配置される回収ホッパーと、
前記包装紙をシールして１包分の薬剤を収容可能とするシール部と、
前記包装紙を挟んで回収ホッパーの下端開口部の近傍に位置し、印加される電圧に基づいて、回収ホッパー内を通過する薬剤に対してクーロン力を作用させる電極部と、
少なくとも前記回収ホッパーから包装紙に薬剤を供給する間、前記電極部に電圧が印加されるようにオン・オフ制御する制御部とを備えた構成としたものである。

この構成により、回収ホッパーを介して包装紙内に薬剤を供給する場合、電極部に電圧を印加して帯電させることにより、薬剤にクーロン力を作用させることができる。この場合、回収ホッパーに比べて薬剤に作用させるクーロン力を大きくするのが好ましい。また、電極部の周囲でイオンを発生させることができるので、このイオンを薬剤の帯電極性とは逆極性とすることにより薬剤を無極性化することができる。したがって、薬剤を回収ホッパーに付着させることなく、包装紙内へと適切に供給することが可能となる。また、電極部をオン・オフ制御することにより、電極部への電圧の印加に伴う回収ホッパー等の帯電をも確実に防止することが可能となる。

前記回収ホッパーは、下端開口部を包装紙の搬送方向に沿う略流線型に形成すると、包装紙の搬送をスムーズに行わせることができ、回収ホッパーや包装紙の帯電を抑制することができ、薬剤の供給を適切なものとすることが可能となる点で好ましい。

前記包装紙搬送部は、包装紙を斜め下方に向かって搬送し、
前記シール部は、前記包装紙搬送部によって搬送される包装紙の２包を仕切る位置と、２包に跨る側縁部とを同時にシールし、
前記制御部は、前記シール部により包装紙をシールし、前記電極部に電圧を印加し、前記回収ホッパーを介して包装紙内に薬剤を供給した後、前記包装紙搬送部によって包装紙を１包分搬送し終わる前に、前記電極部への電圧の印加を停止するのが好ましい。

この構成により、薬剤が包装紙内に供給された後、包装紙が次のシール位置に搬送される前に、電極部から薬剤に作用していたクーロン力が除去されるので、薬剤は包装紙の適切な位置に留まり、次のシール位置に至ることがない。したがって、薬剤がシール位置でシールされ、シール不良等を引き起こすことがない。

前記回収ホッパーは、開閉板を備え、
該開閉板は、一時的に薬剤を貯留可能とする閉鎖位置と、貯留した薬剤を下端開口部を介して包装紙へと排出する開放位置との間で回動可能とし、
前記制御部は、前記包装紙搬送部による包装紙の搬送を停止し、前記シール部による包装紙のシールを開始し、前記開閉板を開放位置へと回動させた後、前記電極部への電圧の印加を開始し、薬剤の供給が終了して包装紙の搬送が再開された後、前記電極部への電圧の印加を停止させるようにするのが好ましい。

この構成により、開閉板の開閉動作に基づいて、包装紙に薬剤が供給される時期を正確に把握することができ、電極部への電圧の印加及び停止を的確に行うことが可能となる。

前記制御部は、回収ホッパーを通過する薬剤の種類に応じて開閉板を開放状態に維持可能とすると、ヨクイニン等のホッパーに付着しやすい薬剤（付着薬）のホッパー内への残留を適切に防止することが可能となる点で好ましい。

前記制御部は、包装する薬剤の種類に応じて前記電極部に印加する電圧の極性を異ならせると、帯電する極性が相違する種々の薬剤に対して適切に付着を防止することが可能となる点で好ましい。

前記制御部は、前記電源部に印加する電圧の停止に代えて、印加電圧の極性を逆極性とすると、より一層、包装紙内に供給した薬剤を所望の位置に滞留させることができると共に、電極部への電圧の印加に伴う回収ホッパー等の帯電を防止することが可能となる点で好ましい。

前記回収ホッパーは、通過させる薬剤と帯電列上で近い材料により構成すると、回収ホッパー自身の帯電を抑制でき、薬剤の付着を防止することが可能となる点で好ましい。

なお、前記包装紙搬送部としては、帯状の包装紙を２つ折りにして搬送するものや、２枚の帯状の包装紙を搬送するものが含まれる。搬送方向としては、水平方向、斜め下方、鉛直下方等が含まれる。

前記回収ホッパーとしては、樹脂製、金属製等、種々の材質で構成したものが使用でき、その形状は漏斗状等、薬剤を１箇所に収集可能なものであればよい。

前記シール部としては、隣接する２包の仕切位置と側縁位置とを同時にシールし、２回のシールで１包とする構成のほか、上方側に位置する側縁部を残して、薬剤を供給する１包の両側との仕切位置をシールした後、前記側縁部をシールして１包とする構成等を採用することができる。

前記電極部としては、線状、板状等、種々の形態のものを使用することができる。線状の電極部を使用する場合、回収ホッパーの下端開口縁部に沿って配置するのが好ましい。また、電極部には、回収ホッパーの下端開口部に向かって突出する複数の突起を設けるようにすると、薬剤の付着しやすい下端開口部に対して集中的に薬剤の付着を防止することが可能となる。

なお、薬剤包装装置は、
帯状の包装紙を長手方向に搬送する包装紙搬送部と、
薬剤が通過する薬剤通路、及び、該薬剤通路を開閉して、一時的に薬剤を貯留可能とする閉鎖位置と、貯留した薬剤を下端開口部を介して包装紙へと排出する開放位置との間で回動可能な開閉板を有し、該薬剤通路の下端開口部が、前記包装紙搬送部によって重ね合わされた状態で搬送される包装紙の間に位置するように配置される回収ホッパーと、
該回収ホッパーに対して包装紙の搬送方向下流側で包装紙をシールして１包分の薬剤を収容可能とするシール部とを備えた構成とし、
前記開閉板は、回収ホッパーを通過する薬剤の種類に応じて開放状態に維持可能としてもよい。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤包装装置を、
帯状の包装紙を長手方向に搬送する包装紙搬送部と、
薬剤が通過する薬剤通路を有し、該薬剤通路の下端開口部が、前記包装紙搬送部によって重ね合わされた状態で搬送される包装紙の間に位置するように配置される回収ホッパーと、
前記包装紙をシールして１包分の薬剤を収容可能とするシール部と、
前記回収ホッパーの表面電位を検出する表面電位検出部と、
前記表面電位検出部で検出される表面電位に基づいて、前記電極部に印加する電圧の極性を決定する制御部とを備えた構成としたものである。

この構成により、薬剤毎に帯電しやすい極性をデータとして保持しておく必要がなくなり、表面電位検出部での検出信号に基づいて、薬剤の種類に関係なく、適切に回収ホッパー内への残留を防止することが可能となる。

前記制御部は、前記表面電位検出部で検出される表面電位が零位の正負所定範囲内であれば、前記電極部には電圧を印加しないのが好ましい。

この構成により、表面電位検出部で検出される表面電位に基づいて、帯電した薬剤の電位が変化しやすい状況下であるか否かを判断し、電極部に電圧が印加されることを禁止することにより適切な包装処理を行うことが可能となる。

本発明によれば、包装紙を挟んで回収ホッパーの下端開口部の近傍に位置し、印加される電圧に基づいて、回収ホッパー内を通過する薬剤に対してクーロン力を作用させる電極部を設け、印加電圧をオン・オフ制御するようにしたので、回収ホッパーへの薬剤の付着を防止し、かつ、確実に包装紙内の適切な位置に薬剤を供給して包装することが可能となる。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、装置本体１の上方側に、錠剤供給部２、及び、散薬供給部３を備え、下方側に、印刷ユニット４、及び、包装ユニット５（図１中、共にカバー１ａによって覆われている。）を配設されている。

錠剤供給部２は、格子状に形成された各ボックス６内に、予め、１包分の錠剤を手撒きにより収容し、順次、各ボックス６の底板を開放することにより、包装ユニット５で包装できるようにしたものである。なお、前記錠剤供給部２には、図２に示すような錠剤フィーダ３３により自動供給可能としたものも含まれる。

散薬供給部３は、Ｖ枡７内に収容した散薬を落下させ、その下方側に配置した複数の分割容器（図示せず）で均等に分割した後、分割容器送りモータ４０（図１４参照）により分割容器を搬送し、各分割容器の底板を、散薬突き上げモータ４１（図１４参照）を駆動して開放することにより、順次、包装ユニット５で包装できるようにしたものである。包装する散薬の種類を変更する場合、その都度、掃除機２９にて残留する散薬を清掃した後、Ｖ枡７に供給する。なお、散薬は、包装紙８内に供給する過程で帯電し、表１に示すようにその種類の違いにより帯電状態が相違する。このデータは、後述するように、記憶装置４６に格納され、電極部３１に印加する電圧の制御に利用される。

印刷ユニット４は、図３に示すように、ロール８ａに巻回した包装紙８を巻き戻し、プリンタ４２（図１４参照）にて所定の印刷を施した後、包装ユニット５へと搬送するようにしたものである。ここでは、包装紙８にはグラシン紙を使用している。

包装ユニット５は、図４乃至図６に示すように、前記印刷ユニット４で印刷した包装紙８を、包装紙搬送部９によって長手方向に搬送し、２つ折り、あるいは、予め２つ折りにした状態で、前記錠剤供給部２又は前記散薬供給部３から供給される薬剤を、回収（散薬）ホッパー１０を介して供給すると共に、シール部１１によりシールして袋状とするものである。但し、包装紙８は長尺な２枚のシートを貼り合わせるようにしてもよい。

前記包装紙搬送部９は、一対の送出ローラ１２ａ，１２ｂで構成されている。一方の送出ローラ１２ａは、紙送りモータ４４（ステッピングモータ）３０により回転駆動し、両送出ローラ１２ａ，１２ｂで挟持した包装紙８を搬送する。なお、包装紙８の搬送量は、１包当たりの薬剤量の違いに応じて変更している。ここでは、ステッピングモータ３０のパルス数に基づいて搬送量を決定している。

回収ホッパー１０は、図７に示すように、漏斗状の上方側回収ホッパー１３と下方側回収ホッパー１０からなる。上方側回収ホッパー１３は錠剤通路１３ａと散薬通路１３ｂに分離され、散薬通路１３ｂの下方開口部は開閉板（ホッパーペラ）１５によって開閉される。開閉板１５は、図示しない散薬ホッパーペラモータの働きにより開閉する。これにより、供給される散薬が長い距離を落下して直接包装紙に至ることがなく、落下時の飛散が防止される。下方側回収ホッパー１０の下方開口筒部１４ａは、断面略楕円形状、好ましくは、包装紙８の搬送方向に沿った略流線形状で、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲している。この構成によっても、包装紙８内から散薬が周囲に飛散することを防止される。なお、回収ホッパー１０の内面に付着した散薬は、図示しない散薬ホッパーバイブレータを駆動することにより強制的に落下させられる。また、下方側回収ホッパー１０内に舞い上がった散薬は、排気ダクト１４ｂを介して排出される。また、回収ホッパー１０の近傍、すなわち包装紙８の搬送方向上流側には、分離ガイド１７（図３参照）が設けられ、２つ折りにされた包装紙８をスムーズに下方開口筒部１４ａの両側に位置させることが可能となっている。また、回収ホッパー１０に対し、包装紙８の搬送方向上流側近傍には、一対の挟持片３２が設けられている。挟持片３２は、包装紙８を挟持してホッパー１０の下端開口筒部１４ａに沿うように位置決めし、包装紙が後述する電極部（イオン発生部）３１と接触することを確実に回避する。

前記シール部１１は、装置本体１の側板１８に第１シールブロック１９と第２シールブロック２０を開閉可能に設けたもので、斜め下方に向かう包装紙８に対応して傾斜した状態で取り付けられている。両シールブロックは、メインパックモータ４３、紙送りモータ４４等の駆動によりシール面を接離させ、２つ折りにされた包装紙８の折り曲げ線に直交する位置（隣接する２包の仕切位置）と、折り曲げ線とは反対側の位置（隣接する２包に跨る側縁位置）とで略Ｔ字形にシールする。

前記電極部３１は、導電性材料からなる線材で構成され、下端開口筒部１４ａの近傍に位置するように、前記シール部１１に固定された固定台２１に取り付けられている。固定台２１は、包装紙８が通過可能な略Ｕ字形の逃がし部を備え、その一部が上方に向かって延設されている。電極部３１は、固定台２１の内縁に沿って取り付けられ、一端部には図示しない電源ユニットから電圧を印加されるようになっている。電極部３１は、前記回収ホッパー１０の下端開口筒部１４ａの開口縁に沿うように配置され、下端開口筒部１４ａの外周面に沿って搬送される包装紙８の外面近傍に位置している。これにより、電極部３１は、回収ホッパー１０の最も散薬が付着しやすい部分で、散薬に対して効果的にクーロン力を作用させることになる。なお、前記電極部３１の形状は、前述の線状のものに限らず、針状や板状であってもよく、又、包装紙８の片側だけでなく、両側に設けてもよい。要は、散薬に対して効果的にクーロン力を作用させることができるのであればよい。

なお、包装紙８は、包装ユニット５を通過する際、カッター２２にてシール部１１に切れ目を形成される。

前記装置本体１の上面には図８に示す上部操作パネル２３が、前面には図９に示す前部操作パネル２４がそれぞれ設けられている。これら操作パネル２３，２４からの入力信号に基づいて、図１４に示すように、制御装置４５により各部が制御される。制御装置４５には、前記分割容器送りモータ４０、突き上げモータ４１、プリンタ４２、パックモータ４３、紙送りモータ４４のほかに、記憶装置４６が接続されると共に、送受信部４７を介して他のコンピュータ４８（ホストコンピュータ等を含む）とネットワーク接続されている。

次に、前記薬剤包装装置の動作について、図１０及び図１１のフローチャートに従って、図１２及び図１３のタイミングチャートを参照しつつ説明する。

制御装置４５は、送信又は入力された処方データがあるか否かを判断し（ステップＳ１）、あれば、その処方データを読み込む（ステップＳ２）。

そして、読み込んだ処方データに基づいて、供給された薬剤が付着薬であるか否かを判断する（ステップＳ３）。すなわち、含有水分量が多く、ホッパーに付着しやすいと判断される散薬について、予めデータベースとして登録しておき、供給された薬剤がその散薬に該当するか否かを判断する。ここでは、付着薬として、センナ末、ヨクイニン、タンナルビン（特に、ヨクイニンが付着しやすい）等を登録している。なお、ここではデータベースに基づいて自動的に付着薬であるか否かを判断するようにしたが、別途、操作ボタン（図８中、符号３４で示す。）が操作された場合（ここでは、１秒以上押圧操作した場合）、付着薬であると判断するようにしてもよい。この場合、ＬＥＤ３５を点灯させてその旨を表示させるのが好ましい。

付着薬である場合、図１３に示すように、回収ホッパー１０内の開閉板１５を開放状態に維持し（ステップＳ１６）、散薬突き上げモータ４１を駆動して分割容器の底板を開放することにより薬剤を供給し（ステップＳ１７）、メインパックモータ４３の駆動によりシール部１１を動作させてシールを開始する（ステップＳ１８）。開閉板１５を開放状態に維持しているので、付着薬は直接包装紙８へと落下し、回収ホッパー１０内への残留が防止される。また、シール部１１によるシールは、分割容器の底板を開放することにより散薬が包装紙８に至る前に終了させる（ステップＳ１９，Ｓ２０）。そして、包装紙８へ薬剤が供給されれば、散薬ホッパーバイブレータを駆動し、回収ホッパー１０内に残留する付着薬を強制的に落下させる。その後、包装紙８の搬送を再開し（ステップＳ２１）、１包分搬送したところで停止する（ステップＳ２２）。なお、シールの開始、終了、包装紙８の搬送再開は、全て分割容器の底板開放からの経過時間に基づいて制御する。

一方、付着薬以外である場合、図１２に示すように、開閉板１５を閉鎖状態とし（ステップＳ４）、分割容器の底板を開放して薬剤を供給し（ステップＳ５）、一旦、薬剤を回収ホッパー１０内で貯留する。これにより、例えば、供給する薬剤が散薬である場合、直接、包装紙８内に供給されて飛散することが防止される。また、シール部１１による包装紙８のシールを開始する（ステップＳ６）。

そして、開閉板１５を開放し（ステップＳ７）、回収ホッパー１０内に貯留した薬剤を包装紙８へと落下させる。また、供給する薬剤が散薬であるか否かを判断する（ステップＳ８）。

供給する薬剤が散薬であると判断した場合、所定時間待機した後（ステップＳ９）、電極部３１への通電を開始すると共に（ステップＳ１０）、包装紙８のシールを終了する（ステップＳ１１）。電極部３１への通電は、供給時の摩擦等により散薬が帯電し、クーロン力により回収ホッパー１０に付着する恐れがあるので、強制的に電極部３１に吸引可能とするために行う。この場合、包装する散薬は、種類の違いにより、前記表１に示すように、帯電する極性が相違するため、散薬の極性とは反対の極性に電極部３１を帯電させる。特に、アスピリンの場合、帯電時の電圧値が大きいため、電極部３１に７ｋＶの高電圧を印加することにより、回収ホッパー１０内を通過する散薬に対し、回収ホッパー１０に比べて薬剤に作用させるクーロン力を大きくする。この結果、回収ホッパー１０内を落下する散薬は回収ホッパー１０に付着することなく、包装紙８内へと供給される。また、電極部３１への電圧の印加により、周囲雰囲気でイオン化し、散薬の帯電を中和するように作用する。したがって、散薬は帯電状態を緩和されると共に、回収ホッパー１０よりも強いクーロン力により電極部３１へと吸引され、包装紙８内へと移動することになる。

なお、前記ステップＳ９での待機時間は、開閉板１５の開放により包装紙８内に薬剤が到達する前の時間であって、かつ、包装紙８を適切にシール可能な時間である。

続いて、薬剤が完全に包装紙８内に供給されたと判断される所定時間だけ待機した後（ステップＳ１２）、包装ユニット５で所定の印刷を施された包装紙８を、包装紙搬送部９の駆動により１包分だけ搬送する（ステップＳ１３）。また、包装紙８の搬送途中で、電極部３１への通電を停止する（ステップＳ１４）。これにより、散薬は電極部３１への通電を停止した位置に留まり、それ以上の移動が阻止される。したがって、散薬が次のシール位置にまで至ることがなく、隣接する２包間でのシール不良等が防止される。

その後、包装紙８の搬送を停止し（ステップＳ１５）、次の包装があるか否かを判断する（ステップＳ１６）。次の包装がある場合、前記ステップＳ３に戻って同様な動作を繰り返す。次の包装がない場合、シール部１１によるシールを行い（ステップＳ１７）、前記処方データに基づく包装処理を完了し、ステップＳ１に戻って他の処方データがあるか否かを判断する。他の処方データがなければ、包装処理を終了する。

なお、前記実施形態では、記憶装置４６に、前記表１に示すような薬剤の種類に応じて帯電状態を示すデータを記憶させ、このデータに基づいて電極部３１に正又は負の電圧を印加するようにしたが、図１４の二点鎖線で示すように、ホッパー帯電センサ４９を設けるようにすれば、このようなデータは不要となる。

すなわち、薬剤が回収ホッパー１０を通過する際、いずれかの極性に帯電すれば、その影響をうけて回収ホッパーの表面電位が帯電した薬剤とは逆極性となる。そこで、ホッパー帯電センサ４９によって検出される回収ホッパー１０の表面電位に基づいて、この検出電位と同極性の電圧を電極部３１に印加することにより、薬剤に対して吸引するようにクーロン力を作用させることができる。

このとき、薬剤に作用させるクーロン力が、帯電した回収ホッパー１０によって薬剤に作用するクーロン力よりも大きくなるように、前記電極部３１への印加電圧を決定するのが好ましい。

また、検出される表面電位が零位近傍の所定範囲内であれば、電極部３１への電圧の印加を禁止するようにするのが好ましい。すなわち、薬剤によっては回収ホッパー１０を介して供給される過程で、帯電する電位が正又は負のいずれにもなり得るものがある。そして、供給過程で電位が逆転した場合、検出される電位に基づいて電極部３１に電圧を印加するだけでは、薬剤が作用するクーロン力に反発する恐れがある。そこで、このような場合には電極部３１への電圧の印加を禁止することにより、電極部３１への電圧の印加が逆効果となることを防止する。

また、前記実施形態では、包装ユニット５のシール部１１として第１シールブロック１９と第２シールブロック２０を接離可能とした構成を採用したが、図１５に示すような従来周知のローラ式のシール部５０を採用することも可能である（例えば、特開平９−２０２３０１号公報参照）。

前記シール部５０は、縦シール部５１と横シール部５２とで構成されている。縦シール部５１は、扇形に形成された横加熱面５１ａと直線状に形成された送り面５１ｂとを備えている。なお、各シール部５１、５２は、ギアを介してヒータローラモータ５３、５４の駆動力が伝達されるようになっている。

前記シール部５０では、電極部３１をシール部の上流側近傍に配置する。そして、次のようにしてモータ等の駆動制御を行う。

すなわち、通常散薬と付着薬を分けて処理を行うのは前述の包装ユニット５と同様である。但し、モータ等の駆動のタイミングが相違する。

付着薬である場合、図１６のタイミングチャートに示すように、前記同様、回収ホッパー１０内の開閉板１５を開放状態に維持し、散薬分割容器送りモータ４０を駆動し、散薬突き上げモータ４１を駆動して分割容器の底板を開放することにより薬剤を供給する。ヒータローラモータ５３、５４は、散薬突き上げモータ４１の駆動を開始する直前で一旦停止する。そして、散薬突き上げモータ４１に合わせて駆動を開始する。このとき、ヒータローラモータ５３、５４の駆動により包装紙８が搬送される。また、薬剤の供給開始、及び、包装紙８の搬送開始から遅延して回収ホッパー１０を図示しないバイブレータの駆動により振動させる。この振動と同時に、電極部３１に電圧を印加して薬剤を包装紙８側へと吸引する。そして、縦シール部５１の次の送り面５１ｂが包装紙８を縦シールする前に、散薬突き上げモータ４１を停止して分割容器からの薬剤の供給を停止する。これにより、薬剤は、回収ホッパー１０が振動中であって、電極部３１による吸引中に、包装紙８へと供給される。したがって、薬剤が回収ホッパー１０内に残留することがない。また、縦シール部５１の次の送り面５１ｂが包装紙８を縦シールする直前に、バイブレータの駆動、及び、電極部３１への電圧の印加を中止する。これにより、薬剤が縦シール部分に供給されてシールされるといった不具合を防止することが可能となる。

一方、付着薬以外、すなわち通常散薬である場合、図１７のタイミングチャートに示すようにして各モータ等の駆動のタイミングを決定する。散薬分割容器送りモータ４０、散薬突き上げモータ４１、ヒータローラモータ５３、５４の駆動のタイミングは、前記付着薬の場合と同様である。そして、散薬突き上げモータ４１を駆動して分割容器から落下させた薬剤が、回収ホッパー１０内に全て収容されたと判断される時点から遅延させて（回収ホッパー１０の開閉板１５を開閉するための）ホッパーペラモータの駆動を開始する。また同時に、バイブレータの駆動を開始し、電極部３１には薬剤と逆極性の電圧を印加する。

本実施形態に係る薬剤包装装置の全体を示す斜視図である。他の実施形態に係る薬剤包装装置の全体を示す斜視図である。印刷ユニット及び包装ユニットを示す斜視図である。包装ユニットを示す斜視図である。包装ユニットの正面図である。包装ユニットの一部拡大斜視図である。回収ホッパーの分解斜視図である。上部操作パネルを示す正面図である。前面操作パネルを示す正面図である。包装処理を示すフローチャート図である。包装処理を示すフローチャート図である。図４に示す包装ユニットによる通常の散薬での包装動作を示すタイミングチャート図である。図４に示す包装ユニットによる付着薬での包装動作を示すタイミングチャート図である。本実施形態に係る薬剤包装装置のブロック図である。他の実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットの概略を示す斜視図である。図１５に示す包装ユニットによる通常の散薬での包装動作を示すタイミングチャート図である。図１５に示す包装ユニットによる付着薬での包装動作を示すタイミングチャート図である。

符号の説明

１…装置本体
２…錠剤供給部
３…散薬供給部
４…印刷ユニット
５…包装ユニット
６…ボックス
７…枡
８…包装紙
９…包装紙搬送部
１０…回収ホッパー
１１…シール部
１２…送出ローラ
１３…上方側回収ホッパー
１４…下方側回収ホッパー
１５…開閉板
１６…モータ
１７…分離ガイド
１８…側板
１９…第１シールブロック
２０…第２シールブロック
２１…固定台
２２…カッター
２３…上部操作パネル
２４…前部操作パネル
３０…ステッピングモータ
３１…電極部
３２…挟持片
３３…錠剤フィーダ
３４…操作ボタン
３５…ＬＥＤ
４０…分割容器送りモータ
４１…突き上げモータ
４２…プリンタ
４３…パックモータ
４４…紙送りモータ
４５…制御装置
４６…記憶装置
４７…送受信部
４８…コンピュータ
４９…ホッパー帯電センサ
５０…シール部
５１…縦シール部
５１ａ…横加熱面
５１ｂ…送り面
５２…横シール部
５３、５４…ヒータローラモータ

Claims

帯状の包装紙を長手方向に搬送する包装紙搬送部と、
薬剤が通過する薬剤通路を有し、該薬剤通路の下端開口部が、前記包装紙搬送部によって重ね合わされた状態で搬送される包装紙の間に位置するように配置される回収ホッパーと、
前記包装紙をシールして１包分の薬剤を収容可能とするシール部と、
前記包装紙を挟んで回収ホッパーの下端開口部の近傍に位置し、印加される電圧に基づいて、回収ホッパー内を通過する薬剤に対してクーロン力を作用させる電極部と、
少なくとも前記回収ホッパーから包装紙に薬剤を供給する間、前記電極部に電圧が印加されるようにオン・オフ制御する制御部とを備えたことを特徴とする薬剤包装装置。
前記回収ホッパーは、下端開口部を包装紙の搬送方向に沿う略流線型に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
前記包装紙搬送部は、包装紙を斜め下方に向かって搬送し、
前記シール部は、前記包装紙搬送部によって搬送される包装紙の２包を仕切る位置と、２包に跨る側縁部とを同時にシールし、
前記制御部は、前記シール部により包装紙をシールし、前記電極部に電圧を印加し、前記回収ホッパーを介して包装紙内に薬剤を供給した後、前記包装紙搬送部によって包装紙を１包分搬送し終わる前に、前記電極部への電圧の印加を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
前記回収ホッパーは、開閉板を備え、
該開閉板は、一時的に薬剤を貯留可能とする閉鎖位置と、貯留した薬剤を下端開口部を介して包装紙へと排出する開放位置との間で回動可能とし、
前記制御部は、前記包装紙搬送部による包装紙の搬送を停止し、前記シール部による包装紙のシールを開始し、前記開閉板を開放位置へと回動させた後、前記電極部への電圧の印加を開始し、薬剤の供給が終了して包装紙の搬送が再開された後、前記電極部への電圧の印加を停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
前記制御部は、回収ホッパーを通過する薬剤の種類に応じて開閉板を開放状態に維持可能であることを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
前記制御部は、包装する薬剤の種類に応じて前記電極部に印加する電圧の極性を異ならせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
前記制御部は、前記電源部に印加する電圧の停止に代えて、印加電圧の極性を逆極性とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
帯状の包装紙を長手方向に搬送する包装紙搬送部と、
薬剤が通過する薬剤通路を有し、該薬剤通路の下端開口部が、前記包装紙搬送部によって重ね合わされた状態で搬送される包装紙の間に位置するように配置される回収ホッパーと、
前記包装紙をシールして１包分の薬剤を収容可能とするシール部と、
前記回収ホッパーの表面電位を検出する表面電位検出部と、
前記表面電位検出部で検出される表面電位に基づいて、前記電極部に印加する電圧の極性を決定する制御部とを備えたことを特徴とする薬剤包装装置。
前記制御部は、前記表面電位検出部で検出される表面電位が零位の正負所定範囲内であれば、前記電極部には電圧を印加しないことを特徴とする請求項８に記載の薬剤包装装置。