JP2005270287A - 移動車とその安定化装置 - Google Patents

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Seiichi Yamaoka
山岡清一
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Abstract

歩行器や車椅子、運搬車、スーパー等で使用するカートなどの人力で移動する車に、ハの時に配置した滑り転がりを同時に発生する車輪を設けると、走向時小回りができ、安定移動が可能となり、下り坂道で円滑にブレーキ力を発生し、安定した走行ができ、急停止時につんのめることが無く、軽すぎて勝手に進むことを防止できる。ハの字車輪の接地圧を遠隔で無段階に制御するならば、人力で動く車のみならず自走車にも小回り、安定化等の人力で移動する車と同じ効果がある。
【課題】
下り坂道を移動する時に安定した移動を可能にしたり、フリーキャスター車輪付移動車の走向の小回りを可能とする。
【解決手段】 人力移動車にハの時に配置した滑り転がりを同時に発生する車輪を設けたり、前述の車輪を回転自由に取り付けたりする
【選択図】【図1】

Description

移動車とその走向性能に関するものである。
移動車には、歩行器、車椅子、運搬車、ベビーカー、スーパー等で使用するカート等があるが、移動と停止は人力に頼るものが多い。
歩行器のブレーキは車輪を停止させる方法とストッパーで接地面に止める方法がある。
歩行器ののブレーキは停止している車が動き出さないようにする、保持ブレーキが主体であり、走向中のブレーキに際しては不安定になるものがある。
歩行器は自由に走向するために車輪にフリーキャスター車輪を使用することが多く、走向の確保のためフレームに方向を固定した車輪を設けたものもある。
特開2000−084003 車椅子におけるブレーキ 装置の例 特開2002−306552 キャスター車のフレームに固定した車輪の例 特開平11−276535 車輪を停止させる方法の例
人力で移動する車が坂道で急停止や、停止できないことがあり、また、人力により移動するフリーキャスター付車輪の車では、走向時に小回りが難いことがあった。
車にハの時に配置した車輪を垂直軸下端部に回転自由に取り付け、移動時に滑り転がりを同時に発生させる。
下り坂道で円滑に滑り転がりブレーキ力を発生し安定走行ができ、急停止時につんのめることが無く、平坦地でも軽すぎて慣性力により勝手に進むことを防止し、また、ハの字車輪を中心として移動車の回転が可能で、小回りが容易な走向ができる。
フリーキャスター付歩行器の先行側に設けたプレートに垂直に取り付けた中空円筒の内部に回転自由で、位置ロック付垂直にスライドする軸を設け、スライド軸下部端にハの字に配置した一組の車輪を設ける。
図1の実施例は、フリーキャスター車輪付歩行器の先行側の幅方向中央に設けたプレート1に垂直な円筒2を設ける。垂直な円筒2の内部にスライド軸3を設け、中空円筒とスライド軸は垂直位置をロックでき、スライド軸下端のプレート4にハの字に配置した一組の車輪5を設ける。
下り坂道を歩行器を用いて移動するとき、スライド軸を下方位置に固定し、ハの字車輪に自重反力一部が掛かるようにバネ6で地面に押し付ける。
前項の状態で坂道を下るとき、ハの字車輪の抵抗により勝手に動かないし、また、坂道を下る時に安定した抵抗があり安心して移動可能である。
歩行器を用いて向きを変えるとき、ハの字車輪が抵抗となりハの字車輪を中心として回転するので歩行器は小回り良く走向ができる。
図2は、フリーキャスター車輪付歩行器の先行側車輪に設けたハの字車輪の詳細。
連続的に接地圧力を制御可能なハの字車輪を持つ車。
接地圧力を連続的に制御できるハの字車輪付プレートを取り付けた車。
人力で移動する車やフリーキャスター車輪付人力で移動する車の走向安定性が向上するので、人力で移動する車の適用範囲が大きくなり、歩行器を使用する時は、年寄りや身体障害者の移動を従来より安全にできる。
従来の歩行器の先行側中央にハの字車輪を設けたもの ハの字車輪の上下と位置ロック機構の詳細 ハの字車輪部の詳細
符号の説明
1 幅中央に設けたプレート
2 垂直中空円筒
3 位置ロック付スライド軸
4 ハの字車輪取り付けプレート
5 ハの字に配置した一組の車輪
6 バネ


Claims (4)

  1. フリーキャスター車輪付歩行器の先行側に設けたプレートに取り付けた垂直中空円筒の内部に、回転自由でスライドする軸を設け、スライド軸下端部にハの字に配置した一組の車輪を設け移動時に滑り転がりを同時に発生する安定化装置。
  2. ハの字に配置した一組の車輪の接地圧力で移動車の自重の一部を受けるようにしたフリーキャスター車輪付人力移動車の安定化装置。
  3. ハの字に配置した一組の車輪を設けたフリーキャスター車輪付の歩行器。
  4. ハの字に配置した一組の車輪を設け、接地圧力を任意にリアルタイムに変更できるフリーキャスター車輪付きの車。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107280923A (zh) * 2017-07-26 2017-10-24 公安县人民医院 一种适用于偏瘫患者下肢康复助行器的制动装置
CN111449919A (zh) * 2020-03-29 2020-07-28 郑州大学 一种脑卒中患者行走康复锻炼装置

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