JP2005269086A

JP2005269086A - 無線タグ読取装置

Info

Publication number: JP2005269086A
Application number: JP2004076855A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Miyauchi; 和夫宮内
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2004-03-17
Filing date: 2004-03-17
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2024-03-17
Also published as: JP4291181B2

Abstract

【課題】収容箱が載置台に載置された向きによらず、識別情報が読取れなかった無線タグのアンテナ位置に基づく位置を報知することができ、その無線タグを効率良く探すことができる無線タグ読取装置を提供する。
【解決手段】ＩＣカードから取得した識別情報のうち、質問器から取得した識別情報に存在しないものがある場合には（ＳＴ２７でＹＥＳ）、収容箱の向きを判断する（ＳＴ２９）。向きが一致しないと判断すると、その識別情報のＩＣカードから取得したアンテナ位置情報が示す位置を、ＩＣカードから取得した向きと質問器から取得した向きに基づいて変更し（ＳＴ３０）、その変更したアンテナ位置に基づいて、不明無線タグを表示する（ＳＴ３１）。
【選択図】図１０

Description

本発明は、流通物に設けられた無線タグからその無線タグに記憶された識別情報を無線通信により読取る無線タグ読取装置に関する。

ＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）タグのような無線タグを流通物に設けるとともに収容箱に行き先や流通物数等の情報を記憶したＩＣ（インテグレイテッド・サーキット）カード等を添付し、このＩＣカードに記憶された情報と無線タグ読取装置で読取った収容箱内の無線タグの識別情報とにより、収容箱に収容された流通物の管理を行うことが提案されている。この無線タグ読取装置は、例えば、収容箱を予め決められた位置に載置する載置台内に配設された複数のアンテナを切換えながら無線タグに電波を発し、その電波に応答して返信された無線タグの識別情報を受信する質問器とその上位装置であるホスト・コンピュータとから構成される。

上述のように無線タグ読取装置により収容箱内の無線タグの識別情報を読取るときに、例えば、質問器のアンテナから発せられる電波の干渉や無線タグの位置等の種々の原因により無線タグの識別情報が読取れない場合がある。このような場合には、収容箱内に識別情報が読取れなかった無線タグが存在しているか否かを、例えば、その無線タグに表記された識別番号により確認する必要がある。この際、ＩＣカードに識別情報の読取りに使用したアンテナを予め識別情報と関連付けてＩＣカードに記憶しておき、識別情報の読取れなかった無線タグのおおよその位置をアンテナ位置に基づいてホスト・コンピュータに表示し、おおよその位置を局員に報知することにより、無線タグを探す作業の労力の低減を図ることができる。

しかしながら、ＩＣカードに記憶されている識別情報を読取ったときの収容箱の向きと異なる向きに収容箱を載置台に載置した場合には、識別情報の読取れなかった無線タグはＩＣカードに記憶されたアンテナ位置とは異なるアンテナ位置に存在しているため、ＩＣカードに記憶されたアンテナ位置に基づく表示が行われても、無線タグを探す労力を低減させることはできない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、収容箱が載置台に載置された向きによらず、識別情報が読取れなかった無線タグのアンテナ位置に基づく位置を報知することができ、その無線タグを効率良く探すことができる無線タグ読取装置を提供することにある。

本発明は、識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の無線タグと収容箱を載置する載置台内の所定位置に予め配設された複数のアンテナを用いて無線通信を行い、収容箱内の無線タグの識別情報を読取る読取手段を有する無線タグ読取装置において、収容箱内の無線タグの識別情報及びその識別情報が前記複数のアンテナのいずれのアンテナで読取られたかを示すアンテナ位置情報とを関連付けて記憶するとともに、識別情報が読取られたときの収容箱の載置台に対する収容箱の向きを示す第１の向き情報を記憶した例えばＩＣカードである記憶手段から各情報を取得し、読取手段で前記無線タグの識別情報を読取るときに、収容箱の載置台に対する向きを示す第２の向き情報を取得し、ＩＣカードから取得した識別情報のうち、読取手段で取得した識別情報に存在しないものがあるか否かを判断し、存在しないものがあると判断した場合に第１の向き情報が示す向きと第２の向き情報が示す向きとが一致するか否かを判断し、向きが一致しないと判断した場合にその識別情報のＩＣカードから取得したアンテナ位置情報が示すアンテナ位置を、第１の向き情報が示す向きと第２の向き情報に基づいて変更し、その識別情報の無線タグが設けられた流通物の収容箱内における位置を変更されたアンテナ位置に基づいて報知するのである。

本発明によると、収容箱が載置台に載置された向きによらず、識別情報が読取れなかった無線タグのアンテナ位置に基づく位置を報知することができ、その無線タグを効率良く探すことができる無線タグ読取装置を提供できる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、例えば、書留郵便物のような流通物１にＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）である無線タグ２が貼付けられている場合で説明する。また、流通物１に設けられた無線タグ２には、後述する記憶部２６に記憶される識別情報に対応する文字、数字等からなる識別番号が視認できるように表記されている。

図２は、無線タグ２が貼付けられた流通物１を収容した収容箱３の断面を示す図である。収容箱３は、流通物１を収容する収容箱本体４と箱蓋５から構成されている。収容箱本体４内は、流通物１を例えば、宛先に応じて区分けするために底面から鉛直方向に所定距離延出された区分板４ａを複数有している。この収容箱本体４には、流通物１を宛先に応じて区分板４ａにより区分けして収容している。また、箱蓋５は収容箱本体４の開口部を覆うように設けている。

図３は、流通物１を引受けた引受局や流通物の中継を行う中継局、流通物の配達を行う配達局に設置される無線タグ読取装置６を示す図である。無線タグ読取装置６は、収容箱３内から無線タグ２の識別情報を読取る質問器７、質問器８及び質問器７,８の上位装置であるホスト・コンピュータ９とで構成している。また、質問器７はアンテナＡ１からＡ６を有するアンテナ部１０、質問器８はアンテナＢ１からＢ６を有するアンテナ部１１を設けるとともにそれぞれホスト・コンピュータ９と例えば通信ケーブルで接続している。収容箱３内の無線タグ２の読取りが行われる際には、作業者により収容箱３は図中矢印で示すように図示しないマーク等に基づいて予め定められた位置となるように載置台１２上に載置される。この載置台１２内には、質問器７,８のアンテナ部１０,１１のアンテナＡ１からＡ６,Ｂ１からＢ６を、載置台１２の載置面に対して口字形状となるように配設している。口字形状に配設されたアンテナ部１０,１１の対角方向の各アンテナ（例えば、アンテナＡ１とアンテナＢ１）に対応する載置台１２上の載置面には、収容箱３の向きを検出するためセンサ１２ａ,１２ｂが設けられている。このセンサ１２ａ、１２ｂは、例えば、反射型センサであり、収容箱３の外側底面の対角方向の１角に貼付けられた反射材３ａに反射した反射光を検出する。なお、センサ１２ａ,１２ｂは、収容箱３の外側底面の対向方向の１角に切欠部分を設けたときには、その切欠部分を検出する構成としても良い。

図４は、質問器７,８及び無線タグ２の構成を示すブロック図である。なお、質問器７，８とは同様な構成をしているため質問器７の構成についてのみ説明する。また、無線タグ２は全て同様な構成をしている。

質問器７は、アンテナ部１０、質問器本体１３からなる。質問器本体１３は、ホスト・コンピュータ９とのインタフェース部１４ａ、センサ１２ａとのインタフェース部１４ｂ,ＣＰＵ，ＲＯＭ，情報を記憶するバッファを有するＲＡＭ等で構成される制御部１５、無線タグ２への送信情報を変調する変調部１６、変調電波を増幅してアンテナ部１０から放射させる出力部１７、電波を放射するアンテナ部１０の各アンテナＡ１からＡ６を予め定められたパターン及び所定の時間毎に制御部１５の制御の下に切換えるアンテナ切換部１８、アンテナ部１０で受信した電波を増幅する増幅部１９及び増幅された受信電波を復調する復調部２０等で構成している。

無線タグ２の構成は、ループコイル等からなるタグアンテナ２１と、タグアンテナ２１で受信した変調電波の整流と安定化を行うことにより各部に電源を供給する電源生成部２２、上記変調電波を復調して制御部２３へ送出する復調部２４、制御部２３から送出された情報を変調してタグアンテナ２１に送出する変調部２５、復調部２４で復調された情報が所定の読取りコマンドであるとき、記憶部２６に記憶した情報を読み出し変調部２５へ送出する制御部２３及び記憶部２６等からなるＬＳＩチップ２７とで構成している。記憶部２６には例えば当該無線タグ２の製造段階で製造業者により設定された固有の識別ＩＤ番号である識別情報が記憶されている。

図５は、ホスト・コンピュータ９の構成を示すブロック図である。ホスト・コンピュータ９は、制御部本体としてのＣＰＵ２８、各種情報や制御プログラムを記憶したＲＯＭ２９、ワークエリアなどとして使用されるＲＡＭ３０、質問器７と接続するためのインタフェース部３１、質問器８と接続するためのインタフェース部３２、図示しないサーバ等が設けられたネットワークと接続するためのインタフェース部３３、作業者が各種指示を指示するための操作部３４、局員に必要な情報を表示するための表示部３５、収容箱３に添付する送達書に代わるＩＣカード３６ａに情報を書込み、又は、ＩＣカード３６ａから情報を読取るためのＩＣカードリーダ／ライタ部３６等が設けられている。ホスト・コンピュータ９は、無線タグ２の識別情報の読取りを質問器７，８に開始させた後は、質問器７，８の制御部１５のバッファに記憶された情報を質問器７，８の読取りが終了するまで、所定の時間間隔で読取るようになっている。

図６は、質問器７，８の各制御部１５がホスト・コンピュータ９の制御の下、収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取るときの処理を示す図である。ホスト・コンピュータ９から読取開始の指示を受付けると、この処理を開始する。質問器７，８の各制御部１５は同様な処理を行うため、質問器７の場合で説明する。

先ず、制御部１５は、センサ１２ａから出力される信号に基づいて、収容箱３の外側底面に貼付けられた反射材３ａによる反射光により、収容箱３を検出しているか否かを記憶する（ＳＴ１）。そして、制御部１５は無線タグ２の識別情報の読取りに使用するアンテナ部１０のアンテナＡ１からＡ６のアンテナを、例えばアンテナＡ１に、予め定められたパターンに基づいて、アンテナ切換部１８を制御して切換える（ＳＴ２）。

続いて、アンテナＡ１を使用して、所定の読取りコマンドを変調部１６で電波に変調して発信する（ＳＴ３）。この発信した電波に応答した識別情報が変調された電波をアンテナＡ１を介して無線タグ２から受信すると、その電波を識別情報に復調部２０で復調した後、使用したアンテナの位置を示すアンテナ位置情報（例えば、アンテナＡ１であることを示す情報）を関連付けて制御部１５内のバッファに記憶する（ＳＴ４）。そして、制御部１５は、アンテナを切換えるために予め設定された所定時間を経過したか否かを判断する（ＳＴ５）。この判断で所定時間を経過していないと判断した場合には、ステップＳＴ３からＳＴ５の処理を繰返し、所定時間を経過したと判断した場合には、パターンに基づくアンテナの切換えが終了したか否かを判断する（ＳＴ６）。この判断でアンテナの切換えが終了していないと判断した場合はステップＳＴ２の処理へ戻りパターンに基づいて次のアンテナへの切換えを行い、アンテナの切換えが終了したと判断すると、この処理を終了する。

続いて、ホスト・コンピュータ９のＣＰＵ２８の実行する処理について説明する。この処理は、引受局と収容箱３が配送されたときに受入確認を行う中継局や配達局とでは処理が異なるため、それぞれの場合について説明する。

先ず、引受局におけるホスト・コンピュータ９のＣＰＵ２８が実行する処理について図７を参照して説明する。
ＣＰＵ２８はＩＣカードリーダ／ライタ部３６にＩＣカード３６ａが挿入された後、操作部３４からの操作を受付け、収容箱３の行き先局を示す情報及び収容箱３に収容された流通物数を示す情報をＩＣカードリーダ／ライタ部３６部を制御し、ＩＣカード３６ａの記憶部へ記憶する（ＳＴ１１）。この行き先局を示す情報及び流通物数を示す情報は、図８に示すように、ＩＣカード３６ａの記憶部の一部に記憶される。続いて、ＣＰＵ２８は操作部３４からの操作を受付け、各質問器７，８へ無線タグ２の識別情報の読取開始を指示し、各質問器７，８に図６を参照して説明した無線タグ２の識別情報を読取る処理を行わせる（ＳＴ１２）。そして、各質問器７，８の制御部１５内のバッファに記憶された収容箱３を検出しているか否かを示す情報を取得し、ＲＡＭ３０の所定エリアにセンサ情報として記憶する（ＳＴ１３）。続いて、所定時間経過したか否かを判断する（ＳＴ１４）。所定時間が経過するまでは他の処理を行い、所定時間が経過したと判断すると、各質問器７，８の制御部１５内のバッファに記憶されている識別情報とその識別情報に関連付けられているアンテナ位置情報を読出し、ＲＡＭ３０の所定エリアに一時的に記憶する（ＳＴ１５）。そして、ＣＰＵ２８は、例えば、質問器７，８の制御部１５が無線タグ２の識別情報を読取るアンテナを切換えるパターンが終了したか否かに基づいて、質問器７，８による無線タグ２の識別情報の読取りが終了したか否かを判断する（ＳＴ１６）。読取りが終了していないと判断するとステップＳＴ１４からＳＴ１６の処理を繰返し、読取りが終了していると判断するとＲＡＭ３０の所定エリアに記憶している取得した識別情報、その識別情報に関連付けられているアンテナ位置情報及びセンサ情報（このセンサ情報は、以下、第１の向き情報とする。）を、ＩＣカードリーダ／ライタ部３６を制御し、ＩＣカード３６ａの記憶部へ記憶する（ＳＴ１７，記憶手段）。この識別情報及び識別情報に関連付けられている各情報は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ＩＣカード３６ａの記憶部の他の一部に記憶される。

続いて、中継局や配達局におけるホスト・コンピュータ９のＣＰＵ２８が実行する処理について図１０を参照して説明する。

ＣＰＵ２８はＩＣカードリーダ／ライタ部３６にＩＣカード３６ａが挿入された後、操作部３４からの操作を受付けＩＣカードリーダ／ライタ部３６部を制御し、ＩＣカード３６ａに記憶されている無線タグ２の識別情報、その識別情報と関連付けられたアンテナ位置情報及び第１の向き情報を読出し、ＲＡＭ３０の所定エリアに一時的に記憶する。これにより、収容箱３内の無線タグ２の識別情報、その識別情報と関連付けられたアンテナ位置情報及びセンサ情報を取得する（ＳＴ２１，第１の情報取得手段）。続いて、ＣＰＵ２８は各質問器７，８へ無線タグ２の識別情報の読取開始を指示し、各質問器７，８に収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取る処理を行わせる（ＳＴ２２）。そして、制御部１５内のバッファに記憶されたセンサ情報（以下、このセンサ情報を第２の向き情報とする。）を取得し、ＲＡＭ３０の所定エリアに記憶する（ＳＴ２３）。そして、ＣＰＵ２８は、ステップＳＴ２４からＳＴ２６の処理を繰返し、各質問器７，８による読取りが終了したと判断するまで、所定時間が経過する毎に制御部１５のバッファに記憶している無線タグ２の識別情報の読取りを行う。（ＳＴ２３からＳＴ２６，第２の情報取得手段）。このとき、引受局の場合における処理と異なり、アンテナ位置情報は読取る必要はない。なお、ステップＳＴ２４からＳＴ２６の処理は、上述のステップＳＴ１４からＳＴ１６の処理と同様であるため詳細な説明は省略する。

そして、ＣＰＵ２８は、ＩＣカード３６ａから取得した識別情報と各質問器７，８から取得した識別情報とを比較し、ＩＣカー３６から取得した識別情報のうち、各質問器７，８から取得した識別情報に存在しないものがあるか否かを判断する（ＳＴ２７，識別情報判断手段）。この判断で、ＮＯならＣＰＵ２８は表示部３５を制御して読取り完了等のメッセージを表示する（ＳＴ２８）。ステップＳＴ２７の判断でＹＥＳならＣＰＵ２８は、第１の向き情報が示す向きと第２の向き情報が示す向きとが一致するか否かを判断する（ＳＴ２９，判断手段）。

ステップＳＴ２９の判断において、向きが一致しないと判断すると、その識別情報のＩＣカード３６ａから取得したアンテナ位置情報が示す位置を、第１の向き情報が示す向きと第２の向き情報に基づいて変更する（ＳＴ３０，位置変更手段）。例えば、ＩＣカード３６ａから取得した第１の向き情報がセンサ１２ａで収容箱３を検出したものであり、各質問器７，８から取得した第２の向き情報がセンサ１２ｂで収容箱３を検出したものである場合には、ＩＣカード３６ａから取得したアンテナ位置情報を１８０度回転させたアンテナ位置に変更する。この変更は、例えば図１１に示す変換テーブルＴに基づいて変更する。なお、向きが一致すると判断すると、このステップＳＴ３０の処理はパスされる。

そして、ＣＰＵ２８は表示部３５を制御して、ＩＣカード３６ａから取得したアンテナ位置、又は、第１の向き情報が示す向きと第２の向き情報に基づいて変更したアンテナ位置に基づいて、識別情報が読取れなかった不明無線タグあることを表示する（ＳＴ３１，報知手段）。このときの表示部３５の表示は、例えば、載置台１２に配設されたアンテナ部１０のアンテナＡ１からＡ６，アンテナ部１１のアンテナＢ１からＢ６の位置を表示したうえで、そのアンテナＡ１からＡ６，Ｂ１からＢ６の表示位置近傍に、文字「不明」を表示するとともに、その旨を示すメッセージ及びその不明無線タグの識別番号を表示する。

次に上述のように構成された無線タグ読取装置６で無線タグ２の識別情報を読取るときの引受局及び収容箱３が配送された局における作用について説明する。
先ず、流通物１を引受けた引受局において、無線タグ２が貼付けられた流通物１が宛先により区分けされて収容箱３に収容される。局員は、ＩＣカードリーダ／ライタ部３６にＩＣカード３６ａを挿入した後、ホスト・コンピュータ９を操作して、ＩＣカード３６ａに収容箱３の行き先及び収容した流通物１の流通物数を記憶させる。そして、収容箱３を載置台１２に載置した後ホスト・コンピュータ９を操作して各質問器７，８に、収容箱３を検出しているか否かを示すセンサ情報及び収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取らせる。この識別情報を記憶するときは、各質問器７，８は読取りに使用したアンテナ部１０のアンテナＡ１からＡ６、アンテナ部１１のアンテナＢ１からＢ６のいずれかのアンテナかを示すアンテナ位置情報と関連付けて制御部１５内に記憶する。この制御部１５に記憶されたセンサ情報は直ちに、そして、識別情報及びアンテナ位置情報は所定時間毎にホスト・コンピュータ９により読取られ、局員の操作によりＩＣカード３６ａに記憶される。このＩＣカード３６ａが送達書に代えて収容箱３に添付され、中継局である行き先局へと配送される。

行き先局である中継局において、配送された収容箱３の受入確認が行われる。局員は受入確認を行う際、先ず、ホスト・コンピュータ９のＩＣカードリーダ／ライタ部３６に収容箱３に添付されたＩＣカード３６ａを挿入する。そして、操作部３４を操作してホスト・コンピュータ９にＩＣカード３６ａに記憶されている情報を読取らせる。この際、行き先局として正しいか否か等が確認される。そして、局員は収容箱３を載置台１２に載置した後ホスト・コンピュータ９を操作して、各質問器７，８に収容箱３を検出しているか否かを示すセンサ情報を検出させるとともに収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取らせる。

この制御部１５に記憶されたセンサ情報及び識別情報は、所定時間毎にホスト・コンピュータ９により読取られる。そして、読取った後、ＩＣカード３６ａから取得した識別情報のうち、各質問器７，８から取得した識別情報に存在しないものがある場合には、収容箱の向きが判断される。引受局で収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取ったときの向きと、中継局で収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取ったときの向きが一致している場合には、ＩＣカード３６ａから取得したその識別番号と関連付けられたアンテナ位置情報が例えば、アンテナＡ３を示すものであれば、図１２に示すように、文字「不明」がアンテナＡ３の近傍に表示されるとともに、その旨を示すメッセージ及び識別情報の識別番号が表示部３５に表示される。また、引受局で収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取ったときの向きと、中継局で収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取ったときの向きが一致していない例えば反対方向である場合には、ＩＣカード３６ａから取得したアンテナ位置情報が例えば、アンテナＡ３を示すものであれば、図１１に示す変換テーブルによりアンテナ位置がアンテナＢ３に変換され、図１３に示すように、文字「不明」がアンテナＢ３の近傍に表示されるとともに、その旨を示すメッセージ及び識別情報の識別番号が表示部３５に表示される。

この実施の形態によると、局員は引受確認の際識別情報を読取れない無線タグ２が発生した場合に、引受局において無線タグ２の識別情報を読取ったときの収容箱３の向きと反対向きに載置台１２に収容箱３を載置していたとしても、ＩＣカード３６ａから取得したアンテナ位置を変更し、載置されている状態のアンテナ位置に合わせて表示部３５に表示することができる。したがって、収容箱３を載置した向きによらずに局員は、その無線タグ２が貼付けられた流通物１の位置を表示部３５の表示に基づいておおよその位置を把握した後、表示された識別番号と同一の識別番号が表記された無線タグ２が貼付けられた流通物１を探すことができる。したがって、その無線タグ２が設けられた流通物１を効率良く探すことができる。

なお上述した実施の形態では、引受局において無線タグ読取装置６で読取った収容箱３内の無線タグ２の識別情報とその識別情報の読取りに使用したアンテナを関連付けた第１のアンテナ位置情報をＩＣカード３６ａに記憶する構成としているが、これに限るものではない。例えば、送達書の代わりにＩＣカード３６ａではなく他の記憶部の書換えが可能な無線タグを用いる場合には、ＩＣカード３６ａに記憶した情報と同じ情報を無線タグの記憶部に記憶させておき、受入確認を行うときにその無線タグから無線通信によりそれらの情報を取得するようにしても良い。また、引受局においてネットワーク上のサーバにＩＣカード３６ａに記憶した情報と同じ情報を記憶させておき、受入確認を行うときにそのサーバからそれらの情報を取得するようにしても良い。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。

本発明の実施の形態における流通物に貼付けられた無線タグを示す図。同実施の形態における収容箱の断面を示す図。同実施の形態における無線タグ読取装置を示す図。同実施の形態における質問器及び無線タグの構成を示すブロック図。同実施の形態におけるホスト・コンピュータの構成を示すブロック図。同実施の形態における無線タグの識別情報の読取処理を示す図。同実施の形態における引受局でのホスト・コンピュータの処理を示す図。同実施の形態におけるＩＣカードに記憶される情報を示す図。同実施の形態におけるＩＣカードに記憶される他の情報を示す図。同実施の形態における中継局でのホスト・コンピュータの処理を示す図。同実施の形態におけるアンテナ位置の変換テーブルを示す図。同実施の形態における不明無線タグの表示例を示す図。同実施の形態における不明無線タグの他の表示例を示す図。

符号の説明

１…流通物，２…無線タグ，３…収容箱，６…無線タグ読取装置，７，８…質問器，９…ホスト・コンピュータ，１０，１１…アンテナ部，１２ａ，１２ｂ…センサ，２８…ＣＰＵ，２９…ＲＯＭ，３０…ＲＡＭ，３５…表示部，３６ａ…ＩＣカード，Ａ１からＡ６，Ｂ１からＢ６…アンテナ，Ｔ…変換テーブル

Claims

識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の無線タグと前記収容箱を載置する載置台内の所定位置に予め配設された複数のアンテナを用いて無線通信を行い、前記収容箱内の無線タグの識別情報を読取る読取手段を有する無線タグ読取装置において、
前記収容箱内の無線タグの識別情報及びその識別情報が前記複数のアンテナのいずれのアンテナで読取られたかを示すアンテナ位置情報とを関連付けて記憶するとともに、前記識別情報が読取られたときの前記収容箱の前記載置台に対する収容箱の向きを示す第１の向き情報を記憶した記憶手段から前記各情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記読取手段で前記無線タグの識別情報を読取るときに、前記収容箱の前記載置台に対する向きを示す第２の向き情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記第１の情報取得手段で取得した識別情報のうち、前記第２の情報取得手段で取得した識別情報に存在しないものがあるか否かを判断する識別情報判断手段と、
前記識別情報判断手段で存在しないものがあると判断した場合に、前記第１の向き情報が示す向きと前記第２の向き情報が示す向きとが一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段で向きが一致しないと判断した場合に、その識別情報の前記第１の情報取得手段で取得したアンテナ位置情報が示す位置を、前記第１の向き情報が示す向きと前記第２の向き情報に基づいて変更するアンテナ位置変更手段と、
その識別情報の無線タグが設けられた流通物の収容箱内における位置を前記アンテナ位置変更手段で変更された位置に基づいて報知する報知手段とを具備することを特徴とする無線タグ読取装置。