JP2005268742A - Exposure device and device manufacturing method, and controlling method of its exposure device - Google Patents

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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure device which can perform exposing treatment excellently by suppressing influence a device or a material of substrate perimeter is suffered by a leakage of a liquid forming oil immersion region. <P>SOLUTION: An exposure device EX exposes a substrate P by projecting a pattern image on the substrate P through a projection optical system PL and liquid 1, and comprises a liquid supply mechanism 10 supplying the liquid 1 to a location between the projection optical system PL and the substrate P. The liquid supply mechanism 10 stops supplying the liquid 1 when a fault is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、投影光学系と液体とを介して基板を露光する露光装置、この露光装置を用いるデバイス製造方法、及び露光装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to an exposure apparatus that exposes a substrate through a projection optical system and a liquid, a device manufacturing method using the exposure apparatus, and a control method for the exposure apparatus.

半導体デバイスや液晶表示デバイスは、マスク上に形成されたパターンを感光性の基板上に転写する、所謂フォトリソグラフィの手法により製造される。このフォトリソグラフィ工程で使用される露光装置は、マスクを支持するマスクステージと基板を支持する基板ステージとを有し、マスクステージ及び基板ステージを逐次移動しながらマスクのパターンを投影光学系を介して基板に転写するものである。近年、デバイスパターンのより一層の高集積化に対応するために投影光学系の更なる高解像度化が望まれている。投影光学系の解像度は、使用する露光波長が短いほど、また投影光学系の開口数が大きいほど高くなる。そのため、露光装置で使用される露光波長は年々短波長化しており、投影光学系の開口数も増大している。そして、現在主流の露光波長はＫｒＦエキシマレーザの２４８ｎｍであるが、更に短波長のＡｒＦエキシマレーザの１９３ｎｍも実用化されつつある。また、露光を行う際には、解像度と同様に焦点深度（ＤＯＦ）も重要となる。解像度Ｒ、及び焦点深度δはそれぞれ以下の式で表される。   Semiconductor devices and liquid crystal display devices are manufactured by a so-called photolithography technique in which a pattern formed on a mask is transferred onto a photosensitive substrate. An exposure apparatus used in this photolithography process has a mask stage for supporting a mask and a substrate stage for supporting a substrate, and a mask pattern is transferred via a projection optical system while sequentially moving the mask stage and the substrate stage. It is transferred to the substrate. In recent years, in order to cope with higher integration of device patterns, higher resolution of the projection optical system is desired. The resolution of the projection optical system becomes higher as the exposure wavelength used is shorter and the numerical aperture of the projection optical system is larger. Therefore, the exposure wavelength used in the exposure apparatus is shortened year by year, and the numerical aperture of the projection optical system is also increasing. The mainstream exposure wavelength is 248 nm of the KrF excimer laser, but the 193 nm of the shorter wavelength ArF excimer laser is also being put into practical use. Also, when performing exposure, the depth of focus (DOF) is important as well as the resolution. The resolution R and the depth of focus δ are each expressed by the following equations.

Ｒ＝ｋ１・λ／ＮＡ … （１）
δ＝±ｋ２・λ／ＮＡ２ … （２）
ここで、λは露光波長、ＮＡは投影光学系の開口数、ｋ１、ｋ２はプロセス係数である。（１）式、（２）式より、解像度Ｒを高めるために、露光波長λを短くして、開口数ＮＡを大きくすると、焦点深度δが狭くなることが分かる。 R = k 1 · λ / NA (1)
δ = ± k 2 · λ / NA 2 (2)
Here, λ is the exposure wavelength, NA is the numerical aperture of the projection optical system, and k 1 and k 2 are process coefficients. From equations (1) and (2), it can be seen that if the exposure wavelength λ is shortened and the numerical aperture NA is increased to increase the resolution R, the depth of focus δ becomes narrower.

焦点深度δが狭くなり過ぎると、投影光学系の像面に対して基板表面を合致させることが困難となり、露光動作時のフォーカスマージンが不足するおそれがある。そこで、実質的に露光波長を短くして、且つ焦点深度を広くする方法として、例えば国際公開第９９／４９５０４号パンフレットに開示されている液浸法が提案されている。この液浸法は、投影光学系の下面と基板表面との間を水や有機溶媒等の液体で満たして液浸領域を形成し、液体中での露光光の波長が空気中の１／ｎ（ｎは液体の屈折率で通常１．２〜１．６程度）になることを利用して解像度を向上するとともに、焦点深度を約ｎ倍に拡大するというものである。
国際公開第９９／４９５０４号パンフレット If the depth of focus δ becomes too narrow, it becomes difficult to match the substrate surface with the image plane of the projection optical system, and the focus margin during the exposure operation may be insufficient. Therefore, as a method for substantially shortening the exposure wavelength and increasing the depth of focus, for example, an immersion method disclosed in International Publication No. 99/49504 is proposed. In this immersion method, a space between the lower surface of the projection optical system and the substrate surface is filled with a liquid such as water or an organic solvent to form an immersion region, and the wavelength of exposure light in the liquid is 1 / n of that in air. (Where n is the refractive index of the liquid, which is usually about 1.2 to 1.6), the resolution is improved, and the depth of focus is expanded about n times.
International Publication No. 99/49504 Pamphlet

ところで、液浸露光装置においては、露光用の液体が漏洩あるいは浸入すると、その液体により装置・部材の故障、漏電あるいは錆び等といった不都合を引き起こす可能性がある。また、それによって露光処理を良好に行うことができなくなる。   By the way, in an immersion exposure apparatus, when an exposure liquid leaks or enters, there is a possibility that the liquid may cause inconveniences such as failure of an apparatus / member, leakage, or rust. In addition, the exposure process cannot be performed satisfactorily.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、液浸法を用いる場合にも良好に露光処理できる露光装置及びデバイス製造方法、並びに露光装置の制御方法を提供することを目的とする。また、露光用の液体の漏洩や浸入による影響を抑え、良好に露光処理できる露光装置及びデバイス製造方法、並びに露光装置の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an exposure apparatus and a device manufacturing method that can satisfactorily perform exposure processing even when a liquid immersion method is used, and an exposure apparatus control method. To do. It is another object of the present invention to provide an exposure apparatus and a device manufacturing method that can satisfactorily perform exposure processing while suppressing the influence of leakage or intrusion of exposure liquid, and a control method for the exposure apparatus.

上記の課題を解決するため、本発明は実施の形態に示す図１〜図２４に対応付けした以下の構成を採用している。但し、各要素に付した括弧付き符号はその要素の例示に過ぎず、各要素を限定するものではない。   In order to solve the above-described problems, the present invention adopts the following configuration corresponding to FIGS. 1 to 24 shown in the embodiment. However, the reference numerals with parentheses attached to each element are merely examples of the element and do not limit each element.

本発明の第１の態様に従えば、液体（１）を介して基板（Ｐ）に露光光（ＥＬ）を照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって：
パターン像を基板（Ｐ）上に投影する投影光学系（ＰＬ）と；
投影光学系（ＰＬ）と基板（Ｐ）との間へ液体（１）を供給する液体供給機構（１０）とを備え；
液体供給機構（１０）は、異常が検出されたときに液体（１）の供給を停止する露光装置（ＥＸ）が提供される。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for exposing a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through the liquid (1):
A projection optical system (PL) for projecting a pattern image onto the substrate (P);
A liquid supply mechanism (10) for supplying the liquid (1) between the projection optical system (PL) and the substrate (P);
The liquid supply mechanism (10) is provided with an exposure apparatus (EX) that stops supplying the liquid (1) when an abnormality is detected.

本発明の第１の態様によれば、異常が検出されたときに、液体供給機構による液体の供給を停止するようにしたので、液体の漏洩や浸入の防止、あるいはそれらの被害拡大を防止できる。したがって、液体による周辺装置・部材の故障や錆び、あるいは基板がおかれている環境の変動といった不都合の発生を防止する、あるいはそのような不都合の影響を低減することができる。   According to the first aspect of the present invention, when an abnormality is detected, the liquid supply by the liquid supply mechanism is stopped, so that it is possible to prevent the liquid from leaking or entering or preventing the damage from spreading. . Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of inconveniences such as failure of the peripheral device / member due to the liquid, rust, or fluctuation of the environment in which the substrate is placed, or the influence of such inconveniences can be reduced.

本発明の第２の態様に従えば、液体（１）を介して基板（Ｐ）に露光光（ＥＬ）を照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって：
パターン像を液体（１）を介して基板（Ｐ）上に投影する投影光学系（ＰＬ）と；
電気機器（４７、４８）とを備え；
液体（１）の付着に起因する漏電を防止するために、異常が検出されたときに、電気機器（４７、４８）への電力供給を停止する露光装置（ＥＸ）が提供される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for exposing a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through the liquid (1):
A projection optical system (PL) that projects a pattern image onto the substrate (P) via the liquid (1);
Electrical equipment (47, 48);
An exposure apparatus (EX) that stops power supply to the electrical equipment (47, 48) when an abnormality is detected is provided to prevent leakage due to the adhesion of the liquid (1).

本発明の第２の態様によれば、異常が検出されたときに、電気機器への電力供給を停止して、液体の付着に起因する漏電を防止するようにしたので、漏電による周辺の装置に対する影響や電気機器自体の故障等の不都合の発生を抑制する、あるいはそれによる被害を低減することができる。   According to the second aspect of the present invention, when an abnormality is detected, the power supply to the electric device is stopped to prevent the leakage due to the adhesion of the liquid. It is possible to suppress the occurrence of inconveniences such as the influence on the device and the failure of the electric device itself, or to reduce the damage caused thereby.

本発明の第３の態様に従えば、液体（１）を介して基板（Ｐ）を露光光（ＥＬ）で照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって：
パターン像を液体（１）を介して基板（Ｐ）上に投影する投影光学系（ＰＬ）と；
吸引系（２５）に流通する吸気口（４２Ａ、６６）とを備え；
液体（１）の流入を防止するために、異常が検出されたときに、吸気口（４２Ａ、６６）からの吸気を停止する露光装置（ＥＸ）が提供される。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for exposing a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through a liquid (1):
A projection optical system (PL) that projects a pattern image onto the substrate (P) via the liquid (1);
An intake port (42A, 66) flowing through the suction system (25);
In order to prevent the inflow of the liquid (1), an exposure apparatus (EX) that stops intake from the intake ports (42A, 66) when an abnormality is detected is provided.

露光装置は、例えばステージ装置をガイド面に対して非接触支持するためのエアベアリング（気体軸受）の吸気口やマスク及び基板を吸着保持するホルダ装置の吸気口等をはじめとする種々の吸気口を備えているが、それらの吸気口に液体が流入するとそれらの吸気口と流通する真空ポンプ等の真空系（吸引系）の故障を引き起こす。本発明の第３の態様によれば、異常が検出されたときに、吸気口からの吸気を停止するようにしたので、吸気口を介して真空系に液体が流入する不都合を防止することができる。なお、本発明の第１〜第３の態様において、句「異常が検出された」とは、液体を介した基板の露光、すなわち、液浸露光に悪影響を及ぼす状況が検知されたことを意味し、液体の流通に係わる異常のみならず、基板を保持して移動するステージの動作に関する異常などが検知されたことをも含み、さらには露光装置に接続される関連装置における異常が検出されたことをも含む概念である。例えば、関連装置として露光装置に供給する液体を製造する液体製造装置における異常信号（アラーム）が検出された場合も含む。   The exposure apparatus includes various inlets such as an inlet of an air bearing (gas bearing) for supporting the stage device in a non-contact manner with respect to the guide surface, an inlet of a holder device that holds the mask and the substrate by suction, and the like. However, if a liquid flows into these intake ports, it causes a failure of a vacuum system (suction system) such as a vacuum pump that circulates with those intake ports. According to the third aspect of the present invention, when the abnormality is detected, the intake from the intake port is stopped, so that the inconvenience of the liquid flowing into the vacuum system through the intake port can be prevented. it can. In the first to third aspects of the present invention, the phrase “abnormality has been detected” means that exposure of the substrate through the liquid, that is, a situation that adversely affects immersion exposure has been detected. In addition, not only abnormalities related to the flow of liquid but also abnormalities related to the operation of the stage holding and moving the substrate were detected, and further abnormalities in related apparatuses connected to the exposure apparatus were detected. It is a concept that includes that. For example, a case where an abnormal signal (alarm) is detected in a liquid manufacturing apparatus that manufactures liquid to be supplied to an exposure apparatus as a related apparatus is included.

本発明の第４の態様に従えば、液体（１）を介して基板（Ｐ）を露光光（ＥＬ）で照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって：
パターン像を液体（１）を介して基板（Ｐ）上に投影する投影光学系（ＰＬ）と；
吸引系（２５、７０、７４）に流通された吸引口（２１、６１、６６）と；
吸引口（２１、６１、６６）から吸い込まれた液体（１）と気体とを分離する分離器（２２、７１、７５）と；
分離器（２２、７１、７５）によって分離された気体を乾燥させる乾燥器（２３、７２、７６）とを備えた露光装置（ＥＸ）が提供される。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for exposing a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through a liquid (1):
A projection optical system (PL) that projects a pattern image onto the substrate (P) via the liquid (1);
Suction ports (21, 61, 66) distributed to the suction systems (25, 70, 74);
Separators (22, 71, 75) for separating the liquid (1) sucked from the suction ports (21, 61, 66) and the gas;
An exposure apparatus (EX) is provided that includes a dryer (23, 72, 76) that dries the gas separated by the separator (22, 71, 75).

例えば液体回収機構の液体吸引口（回収口）から真空系を使って液体を吸引する際、回収した液体成分が真空系（吸引系）に流入するとその真空系の故障等を引き起こすことになる。本発明の第４の態様によれば、吸引口から吸い込んだ液体と気体とを分離器で気液分離し、分離器によって分離した気体を更に乾燥器で乾燥することにより、真空系に対して液体成分（湿った気体を含む）が流入する不都合を防止できる。したがって、真空系（吸引系）の故障等といった不都合の発生を防止しつつ、液体回収機構による液体回収動作を長期間良好に維持することができ、液体回収機構の回収動作不能に起因する液体の漏洩を防止することができる。   For example, when the liquid is sucked from the liquid suction port (recovery port) of the liquid recovery mechanism using the vacuum system, if the recovered liquid component flows into the vacuum system (suction system), a failure of the vacuum system is caused. According to the fourth aspect of the present invention, the liquid and the gas sucked from the suction port are separated into gas and liquid by the separator, and the gas separated by the separator is further dried by the dryer, so that the vacuum system is The inconvenience of the liquid component (including wet gas) flowing in can be prevented. Therefore, the liquid recovery operation by the liquid recovery mechanism can be maintained well for a long period of time while preventing the occurrence of inconvenience such as failure of the vacuum system (suction system) and the like. Leakage can be prevented.

本発明の第５の態様に従えば、液体（１）を介して基板（Ｐ）に露光光（ＥＬ）を照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって：
基板（Ｐ）を保持して移動可能な基板ステージ（ＰＳＴ）であって、その上に第１領域（ＬＡ１）を有する基板ステージ（ＰＳＴ）と；
基板（Ｐ）に液体（１）を介してパターン像を投影する投影光学系（ＰＬ）であって、像面側先端部（２ａ）を含み、第１領域（ＬＡ１）と対向して第１領域（ＬＡ１）の少なくとも一部との間に液体（１）を保持する第２領域（ＬＡ２）を有する投影光学系（ＰＬ）と；
第１領域（ＬＡ１）と第２領域（ＬＡ２）との位置関係に応じて、基板ステージ（ＰＳＴ）の移動を制限する制御装置（ＣＯＮＴ）を備える露光装置（ＥＸ）が提供される。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for exposing a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through the liquid (1):
A substrate stage (PST) that is movable while holding the substrate (P), and has a first region (LA1) on the substrate stage (PST);
A projection optical system (PL) that projects a pattern image onto a substrate (P) via a liquid (1), includes a front end portion (2a) on the image plane side, and is opposed to the first region (LA1). A projection optical system (PL) having a second region (LA2) for holding the liquid (1) between at least a part of the region (LA1);
An exposure apparatus (EX) including a control device (CONT) for limiting the movement of the substrate stage (PST) according to the positional relationship between the first area (LA1) and the second area (LA2) is provided.

本発明の第５の態様によれば、第１領域と第２領域との間に液体を保持する構成の場合、例えば第１領域と第２領域との間に液体を保持できない位置関係とならないように基板ステージの移動を制限することで、液体の漏洩等の不都合を防止できる。   According to the fifth aspect of the present invention, in the case where the liquid is held between the first area and the second area, for example, there is no positional relationship in which the liquid cannot be held between the first area and the second area. Thus, by restricting the movement of the substrate stage, inconveniences such as liquid leakage can be prevented.

本発明の第６の態様に従えば、液体（１）を介して基板（Ｐ）に露光光（ＥＬ）を照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって：
基板（Ｐ）上に液体（１）を介してパターン像を投影する投影光学系（ＰＬ）と；
基板（Ｐ）を保持して移動可能な基板ステージ（ＰＳＴ）と；
基板ステージ（ＰＳＴ）を移動可能に支持するベース部材（４１）と；
基板ステージ（ＰＳＴ）に設けられ、液体（１）を検知する第１検出器（８０Ｃ）と；
ベース部材（４１）に設けられ、液体（１）を検知する第２検出器（８０Ｄ）と；
第１検出器（８０Ｃ）と第２検出器（８０Ｄ）との検出結果に応じて、露光装置の動作を制御する制御装置（ＣＯＮＴ）とを備える露光装置（ＥＸ）が提供される。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for exposing a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through the liquid (1):
A projection optical system (PL) that projects a pattern image onto the substrate (P) via the liquid (1);
A substrate stage (PST) movable while holding the substrate (P);
A base member (41) that movably supports a substrate stage (PST);
A first detector (80C) provided on the substrate stage (PST) for detecting the liquid (1);
A second detector (80D) provided on the base member (41) for detecting the liquid (1);
An exposure apparatus (EX) is provided that includes a control device (CONT) that controls the operation of the exposure apparatus according to the detection results of the first detector (80C) and the second detector (80D).

本発明の第６の態様によれば、互いに別の位置に設けられた第１検出器及び第２検出器の検出結果に応じて露光装置の動作を制御するようにしたので、漏洩した液体の拡散範囲に応じた適切な処置を講ずることができる。したがって、液体の漏洩が発生した後の復帰作業にかかる時間を短縮することができ、露光装置の稼働率の低下を防止できる。例えば基板ステージに設けられた第１検出器が液体の存在を検知したときは、制御装置は、漏洩した液体の拡散範囲が比較的狭い範囲であると判断し、例えば液体供給機構による液体供給を停止するなど、その範囲に応じた適切な処置を施す。こうすることにより、復帰作業にかかる時間を最小限に抑えることができる。一方、ベース部材に設けられた第２検出器が液体の存在を検知したときは、漏洩した液体の拡散範囲が比較的広い領域であると判断し、制御装置は、例えば基板ステージを駆動する駆動装置をはじめとする電気機器への電力供給を停止する。こうすることにより、広い範囲に漏洩した液体が拡散しても、電気機器の漏電や故障などといった損害が生じることを防止できる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the operation of the exposure apparatus is controlled according to the detection results of the first detector and the second detector provided at different positions, the leakage liquid Appropriate measures can be taken according to the diffusion range. Therefore, it is possible to shorten the time required for the return operation after the liquid leakage occurs, and it is possible to prevent the operating rate of the exposure apparatus from being lowered. For example, when the first detector provided on the substrate stage detects the presence of the liquid, the control device determines that the diffusion range of the leaked liquid is a relatively narrow range, and for example, supplies the liquid by the liquid supply mechanism. Take appropriate measures according to the range, such as stopping. By doing so, the time required for the return operation can be minimized. On the other hand, when the second detector provided in the base member detects the presence of the liquid, it is determined that the diffusion range of the leaked liquid is a relatively wide region, and the control device drives, for example, the substrate stage. Stop supplying power to electrical equipment such as equipment. By doing so, it is possible to prevent damage such as electric leakage or failure of the electric equipment even if the liquid leaked over a wide range is diffused.

本発明の第７の態様に従えば、液体（１）を介して基板（Ｐ）に露光光（ＥＬ）を照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって：
パターン像を液体（１）を介して基板（Ｐ）上に投影する投影光学系（ＰＬ）と；
投影光学系（ＰＬ）と基板（Ｐ）との間へ液体（１）を供給する液体供給機構（１０）と；
基板（Ｐ）を保持して移動可能な基板ステージ（ＰＳＴ）と；
液体供給機構（１０）が液体（１）を供給している間は、基板ステージ（ＰＳＴ）の移動範囲を第１の範囲（ＳＲ１）に制限し、液体供給機構（１０）が液体（１）の供給を停止している間は、基板ステージ（ＰＳＴ）の移動範囲を第１の範囲（ＳＲ１）より広い第２の範囲（ＳＲ２）に制限する制御装置（ＣＯＮＴ）とを備えた露光装置（ＥＸ）が提供される。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for exposing a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through the liquid (1):
A projection optical system (PL) that projects a pattern image onto the substrate (P) via the liquid (1);
A liquid supply mechanism (10) for supplying the liquid (1) between the projection optical system (PL) and the substrate (P);
A substrate stage (PST) movable while holding the substrate (P);
While the liquid supply mechanism (10) is supplying the liquid (1), the movement range of the substrate stage (PST) is limited to the first range (SR1), and the liquid supply mechanism (10) is the liquid (1). The exposure apparatus (CONT) includes a control device (CONT) that limits the movement range of the substrate stage (PST) to a second range (SR2) wider than the first range (SR1). EX) is provided.

本発明の第７の態様によれば、液体供給機構が液体を供給している間は、基板ステージの移動範囲を、例えば基板ステージ上に液体を保持可能な第１の範囲に制限することで、液体の漏洩等の不都合を防止できる。一方、液体供給機構が液体の供給を停止している間は、基板ステージの移動範囲を第１の範囲よりも広い第２の範囲とすることで、基板ステージを基板交換位置に移動するなど基板ステージに関する所定の動作を円滑に行うことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, while the liquid supply mechanism supplies the liquid, the movement range of the substrate stage is limited to, for example, the first range in which the liquid can be held on the substrate stage. Inconveniences such as liquid leakage can be prevented. On the other hand, while the liquid supply mechanism stops supplying the liquid, the substrate stage is moved to the substrate exchange position by setting the movement range of the substrate stage to a second range wider than the first range. A predetermined operation relating to the stage can be performed smoothly.

本発明の第８の態様によれば、液体（１）を介して基板（Ｐ）に露光光（ＥＬ）を照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって：
パターン像を基板（Ｐ）上に投影する投影光学系と（ＰＬ）と；
投影光学系（ＰＬ）の像面側に液体（１）を供給する液体供給機構（１０）と；
投影光学系（ＰＬ）の像面側で移動可能なステージ（ＰＳＴ）と；
ステージ（ＰＳＴ）の移動範囲を制御する制御装置（ＣＯＮＴ）とを備え；
その制御装置（ＣＯＮＴ）が、投影光学系（ＰＬ）とステージ（ＰＳＴ）との間に液体（１）が保持されているときのステージ（ＰＳＴ）の移動範囲を、投影光学系（ＰＬ）とステージ（ＰＳＴ）との間に液体（１）を保持されていないときのステージ（ＰＳＴ）の移動範囲より狭い範囲に制限する露光装置（ＥＸ）が提供される。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for exposing a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through the liquid (1):
A projection optical system for projecting a pattern image onto the substrate (P) and (PL);
A liquid supply mechanism (10) for supplying the liquid (1) to the image plane side of the projection optical system (PL);
A stage (PST) movable on the image plane side of the projection optical system (PL);
A control device (CONT) for controlling the moving range of the stage (PST);
The control device (CONT) determines the movement range of the stage (PST) when the liquid (1) is held between the projection optical system (PL) and the stage (PST) and the projection optical system (PL). An exposure apparatus (EX) is provided that restricts the range (PST) to a range narrower than the moving range of the stage (PST) when the liquid (1) is not held between the stage (PST) and the stage (PST).

本発明の第８の態様によれば、例えばステージ上の基板の露光中は、投影光学系とステージとの間に液体を良好に保持しつづけることが可能となり、投影光学系とステージとの間に液体を保持していない場合には、基板交換などの他の動作を円滑に行うことができる。   According to the eighth aspect of the present invention, for example, during the exposure of the substrate on the stage, it is possible to keep the liquid satisfactorily between the projection optical system and the stage, and between the projection optical system and the stage. In the case where no liquid is held, other operations such as substrate replacement can be performed smoothly.

本発明の第９の態様に従えば、上記態様の露光装置（ＥＸ）を用いることを特徴とするデバイス製造方法が提供される。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a device manufacturing method using the exposure apparatus (EX) of the above aspect.

本発明の第９の態様によれば、異常を検出したときに、所定の装置の駆動を停止するようにしたので、装置の故障等の不都合の発生を防止し、良好な装置環境でデバイス製造を行うことができる。   According to the ninth aspect of the present invention, when the abnormality is detected, the driving of the predetermined apparatus is stopped, so that the occurrence of inconvenience such as a failure of the apparatus is prevented, and the device is manufactured in a favorable apparatus environment. It can be performed.

本発明の第１０の態様に従えば、液体（１）を介して基板（Ｐ）に露光光（ＥＬ）を照射して基板（Ｐ）を露光する露光装置（ＥＸ）の制御方法であって、パターン像を基板（Ｐ）上に投影する投影光学系（ＰＬ）と、投影光学系（ＰＬ）の像面側へ液体（１）を供給する液体供給機構（１０）と、電気エネルギーを駆動力とする機器（４７、４８）と、気体を吸引する機能を有する機器（４２、ＰＨ）を含む露光装置のコンポーネントから構成され且つ外部関連装置と接続される露光装置の制御方法であって：
投影光学系（ＰＬ）の像面側へ液体（１）を供給することと；
前記コンポーネント及び外部関連装置の少なくとも一つから異常を知らせる信号信号を受信することと；
前記信号に基づいて、液体供給機構（１０）、電気エネルギーを駆動力とする機器（４７、４８）及び気体を吸引する機能を有する機器（４２、ＰＨ）の少なくとも一種の動作を制限することを含む露光装置（ＥＸ）の制御方法が提供される。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a control method for an exposure apparatus (EX) that exposes a substrate (P) by irradiating the substrate (P) with exposure light (EL) through the liquid (1). A projection optical system (PL) for projecting a pattern image onto the substrate (P), a liquid supply mechanism (10) for supplying liquid (1) to the image plane side of the projection optical system (PL), and driving electric energy A method for controlling an exposure apparatus comprising components of an exposure apparatus including an apparatus (47, 48) to be a force and an apparatus (42, PH) having a function of sucking a gas and connected to an external related apparatus:
Supplying the liquid (1) to the image plane side of the projection optical system (PL);
Receiving a signal signal indicating an abnormality from at least one of the component and the external related device;
Based on the signal, restricting at least one operation of the liquid supply mechanism (10), the devices (47, 48) using electric energy as a driving force, and the devices (42, PH) having a function of sucking gas. An exposure apparatus (EX) control method is provided.

本発明の第１０の態様にによれば、露光装置内部または露光装置外部の関連装置に異常が生じ、その異常が基板の露光などに影響を及ぼすような異常を知らせる信号である場合には、液体供給機構（１０）、電気エネルギーを駆動力とする機器（４７、４８）及び気体を吸引する機能を有する機器（４２、ＰＨ）の少なくとも一種の動作を制限することで、液漏れ、それに起因して発生する漏電、吸引装置による液体の吸引などを防止することができる。   According to the tenth aspect of the present invention, when an abnormality occurs in a related apparatus inside the exposure apparatus or outside the exposure apparatus, and the abnormality is a signal notifying the abnormality that affects the exposure of the substrate, By restricting at least one type of operation of the liquid supply mechanism (10), the device (47, 48) using electric energy as a driving force, and the device (42, PH) having a function of sucking gas, liquid leakage is caused. In this way, it is possible to prevent electrical leakage that occurs and suction of liquid by the suction device.

本発明によれば、液浸露光に影響を与える露光装置の内部装置または外部の関連装置の異常を検知して、露光用の液体の漏洩や浸入による周辺装置・部材や露光動作に与える影響を抑える、あるいは低減することができるので、高価な露光装置の良好な状態を維持し、精度良い液浸露光処理を行うことができる。これにより、所望の性能を有するデバイスを製造することができる。   According to the present invention, it is possible to detect an abnormality of an internal apparatus of an exposure apparatus that affects immersion exposure or an external related apparatus, and to affect the peripheral apparatus / member and exposure operation due to leakage or penetration of the exposure liquid. Since it can be suppressed or reduced, it is possible to maintain a good state of an expensive exposure apparatus and perform an accurate immersion exposure process. Thereby, a device having a desired performance can be manufactured.

以下、本発明の露光装置の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。   Hereinafter, embodiments of the exposure apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.

＜第１実施形態＞
図１は本発明の露光装置の第１実施形態を示す概略構成図である。図１において、露光装置ＥＸは、マスクＭを支持するマスクステージＭＳＴと、基板Ｐを支持する基板ステージＰＳＴと、マスクステージＭＳＴに支持されているマスクＭを露光光ＥＬで照明する照明光学系ＩＬと、露光光ＥＬで照明されたマスクＭのパターン像を基板ステージＰＳＴに支持されている基板Ｐに投影露光する投影光学系ＰＬと、露光装置ＥＸ全体の動作を統括制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。制御装置ＣＯＮＴには、露光処理に関して異常が生じたときに警報を発する警報装置Ｋが接続されている。更に、露光装置ＥＸは、マスクステージＭＳＴ及び投影光学系ＰＬを支持するメインコラム３を備えている。メインコラム３は、床面に水平に載置されたベースプレート４上に設置されている。メインコラム３には、内側に向けて突出する上側段部３Ａ及び下側段部３Ｂが形成されている。なお、制御装置は、図２３に示したように、露光装置を構成する種々のコンポーネント及び露光装置の外部の関連装置と接続されており、制御装置の制御内容は後述する。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic block diagram that shows the first embodiment of the exposure apparatus of the present invention. In FIG. 1, an exposure apparatus EX includes a mask stage MST that supports a mask M, a substrate stage PST that supports a substrate P, and an illumination optical system IL that illuminates the mask M supported by the mask stage MST with exposure light EL. A projection optical system PL that projects and exposes the pattern image of the mask M illuminated by the exposure light EL onto the substrate P supported by the substrate stage PST, and a control device CONT that controls the overall operation of the exposure apparatus EX. I have. The control device CONT is connected to an alarm device K that issues an alarm when an abnormality occurs in the exposure process. The exposure apparatus EX further includes a main column 3 that supports the mask stage MST and the projection optical system PL. The main column 3 is installed on a base plate 4 placed horizontally on the floor surface. The main column 3 is formed with an upper step 3A and a lower step 3B that protrude inward. As shown in FIG. 23, the control device is connected to various components constituting the exposure device and related devices outside the exposure device, and the control contents of the control device will be described later.

本実施形態の露光装置ＥＸは、露光波長を実質的に短くして解像度を向上するとともに焦点深度を実質的に広くするために液浸法を適用した液浸露光装置であって、基板Ｐ上に液体１を供給する液体供給機構１０と、基板Ｐ上の液体１を回収する液体回収機構２０とを備えている。露光装置ＥＸは、少なくともマスクＭのパターン像を基板Ｐ上に転写している間、液体供給機構１０から供給した液体１により投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１を含む基板Ｐ上の一部に、投影領域ＡＲ１よりも大きく且つ基板Ｐよりも小さい液浸領域ＡＲ２を局所的に形成する。具体的には、露光装置ＥＸは、投影光学系ＰＬの先端部（終端部）の光学素子２と基板Ｐの表面との間に液体１を満たし、この投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間の液体１及び投影光学系ＰＬを介してマスクＭのパターン像を基板Ｐ上に投影することによってこの基板Ｐを露光する。   The exposure apparatus EX of the present embodiment is an immersion exposure apparatus to which an immersion method is applied in order to improve the resolution by substantially shortening the exposure wavelength and substantially increase the depth of focus. A liquid supply mechanism 10 for supplying the liquid 1 to the substrate P, and a liquid recovery mechanism 20 for recovering the liquid 1 on the substrate P. While transferring at least the pattern image of the mask M onto the substrate P, the exposure apparatus EX uses a liquid 1 supplied from the liquid supply mechanism 10 to a part on the substrate P including the projection area AR1 of the projection optical system PL. An immersion area AR2 that is larger than the projection area AR1 and smaller than the substrate P is locally formed. Specifically, the exposure apparatus EX fills the liquid 1 between the optical element 2 at the front end (end portion) of the projection optical system PL and the surface of the substrate P, and between the projection optical system PL and the substrate P. The substrate P is exposed by projecting the pattern image of the mask M onto the substrate P through the liquid 1 and the projection optical system PL.

本実施形態では、露光装置ＥＸとしてマスクＭと基板Ｐとを走査方向における互いに異なる向き（逆方向）に同期移動しつつマスクＭに形成されたパターンを基板Ｐに露光する走査型露光装置（所謂スキャニングステッパ）を使用する場合を例にして説明する。以下の説明において、投影光学系ＰＬの光軸ＡＸと一致する方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に垂直な平面内でマスクＭと基板Ｐとの同期移動方向（走査方向）をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に垂直な方向（非走査方向）をＹ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。なお、ここでいう「基板」は半導体ウエハ上に感光性材料であるフォトレジストを塗布したものを含み、「マスク」は基板上に縮小投影されるデバイスパターンを形成されたレチクルを含む。   In this embodiment, the exposure apparatus EX is a scanning exposure apparatus (so-called so-called exposure apparatus EX) that exposes a pattern formed on the mask M onto the substrate P while synchronously moving the mask M and the substrate P in different directions (reverse directions) in the scanning direction. A case where a scanning stepper) is used will be described as an example. In the following description, the direction that coincides with the optical axis AX of the projection optical system PL is the Z-axis direction, the synchronous movement direction (scanning direction) between the mask M and the substrate P in the plane perpendicular to the Z-axis direction is the X-axis direction, A direction (non-scanning direction) perpendicular to the Z-axis direction and the X-axis direction is defined as a Y-axis direction. Further, the rotation (inclination) directions around the X axis, Y axis, and Z axis are the θX, θY, and θZ directions, respectively. Here, the “substrate” includes a semiconductor wafer coated with a photoresist, which is a photosensitive material, and the “mask” includes a reticle on which a device pattern to be reduced and projected on the substrate is formed.

照明光学系ＩＬは、メインコラム３の上部に固定された支持コラム５により支持されている。照明光学系ＩＬは、マスクステージＭＳＴに支持されているマスクＭを露光光ＥＬで照明するものであり、露光用光源、露光用光源から射出された光束の照度を均一化するオプティカルインテグレータ、オプティカルインテグレータからの露光光ＥＬを集光するコンデンサレンズ、リレーレンズ系、及び露光光ＥＬによるマスクＭ上の照明領域をスリット状に設定する可変視野絞り等を有している。マスクＭ上の所定の照明領域は照明光学系ＩＬにより均一な照度分布の露光光ＥＬで照明される。照明光学系ＩＬから射出される露光光ＥＬとしては、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線（ｇ線、ｈ線、ｉ線）及びＫｒＦエキシマレーザ光（波長２４８ｎｍ）等の遠紫外光（ＤＵＶ光）や、ＡｒＦエキシマレーザ光（波長１９３ｎｍ）及びＦ２レーザ光（波長１５７ｎｍ）等の真空紫外光（ＶＵＶ光）等が用いられる。本実施形態においてはＡｒＦエキシマレーザ光が用いられる。 The illumination optical system IL is supported by a support column 5 fixed to the upper part of the main column 3. The illumination optical system IL illuminates the mask M supported by the mask stage MST with the exposure light EL. The exposure light source, the optical integrator for uniformizing the illuminance of the light beam emitted from the exposure light source, and the optical integrator A condenser lens that collects the exposure light EL from the light source, a relay lens system, and a variable field stop that sets the illumination area on the mask M by the exposure light EL in a slit shape. A predetermined illumination area on the mask M is illuminated with the exposure light EL having a uniform illuminance distribution by the illumination optical system IL. As the exposure light EL emitted from the illumination optical system IL, for example, far ultraviolet light (g-line, h-line, i-line) and KrF excimer laser light (wavelength 248 nm) emitted from a mercury lamp, DUV light), vacuum ultraviolet light (VUV light) such as ArF excimer laser light (wavelength 193 nm) and F 2 laser light (wavelength 157 nm), or the like is used. In this embodiment, ArF excimer laser light is used.

本実施形態において、液体１には純水が用いられる。純水はＡｒＦエキシマレーザ光のみならず、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線（ｇ線、ｈ線、ｉ線）及びＫｒＦエキシマレーザ光（波長２４８ｎｍ）等の遠紫外光（ＤＵＶ光）も透過可能である。   In the present embodiment, pure water is used as the liquid 1. Pure water is not only ArF excimer laser light, but also far ultraviolet light (DUV light) such as ultraviolet emission lines (g-line, h-line, i-line) emitted from mercury lamps and KrF excimer laser light (wavelength 248 nm). Can also be transmitted.

マスクステージＭＳＴは、マスクＭを支持するものであって、その中央部にマスクＭのパターン像を通過させる開口部３４Ａを備えている。メインコラム３の上側段部３Ａには、防振ユニット６を介してマスク定盤３１が支持されている。マスク定盤３１の中央部にも、マスクＭのパターン像を通過させる開口部３４Ｂが形成されている。マスクステージＭＳＴの下面には非接触ベアリングである気体軸受（エアベアリング）３２が複数設けられている。マスクステージＭＳＴはエアベアリング３２によりマスク定盤３１の上面（ガイド面）３１Ａに対して非接触支持されており、リニアモータ等のマスクステージ駆動機構により、投影光学系ＰＬの光軸ＡＸに垂直な平面内、すなわちＸＹ平面内で２次元移動可能及びθＺ方向に微小回転可能である。マスクステージＭＳＴ上にはマスクステージＭＳＴとともに投影光学系ＰＬに対して移動する移動鏡３５が設けられている。また、移動鏡３５に対向する位置にはレーザ干渉計３６が設けられている。マスクステージＭＳＴ上のマスクＭの２次元方向の位置、及びθＺ方向の回転角（場合によってはθＸ、θＹ方向の回転角も含む）はレーザ干渉計３６によりリアルタイムで計測され、計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計３６の計測結果に基づいてマスクステージ駆動機構を駆動することでマスクステージＭＳＴに支持されているマスクＭの位置を制御する。   The mask stage MST supports the mask M, and has an opening 34A through which the pattern image of the mask M passes at the center. A mask surface plate 31 is supported on the upper step portion 3 </ b> A of the main column 3 via the vibration isolation unit 6. An opening 34 </ b> B that allows the pattern image of the mask M to pass through is also formed at the center of the mask base plate 31. A plurality of gas bearings (air bearings) 32 that are non-contact bearings are provided on the lower surface of the mask stage MST. The mask stage MST is supported in a non-contact manner on the upper surface (guide surface) 31A of the mask surface plate 31 by an air bearing 32, and is perpendicular to the optical axis AX of the projection optical system PL by a mask stage driving mechanism such as a linear motor. It can move two-dimensionally in the plane, that is, in the XY plane, and can rotate in the θZ direction. On the mask stage MST, a movable mirror 35 that moves with respect to the projection optical system PL together with the mask stage MST is provided. A laser interferometer 36 is provided at a position facing the movable mirror 35. The position of the mask M on the mask stage MST in the two-dimensional direction and the rotation angle in the θZ direction (including rotation angles in the θX and θY directions in some cases) are measured in real time by the laser interferometer 36, and the measurement result is a control device. Output to CONT. The control device CONT controls the position of the mask M supported by the mask stage MST by driving the mask stage driving mechanism based on the measurement result of the laser interferometer 36.

投影光学系ＰＬは、マスクＭのパターンを所定の投影倍率βで基板Ｐに投影露光するものであって、基板Ｐ側の先端部に設けられた光学素子（レンズ）２を含む複数の光学素子で構成されており、これら光学素子は鏡筒ＰＫで支持されている。本実施形態において、投影光学系ＰＬは、投影倍率βが例えば１／４あるいは１／５の縮小系である。なお、投影光学系ＰＬは等倍系及び拡大系のいずれでもよい。鏡筒ＰＫの外周部にはフランジ部ＦＬＧが設けられている。また、メインコラム３の下側段部３Ｂには、防振ユニット７を介して鏡筒定盤８が支持されている。そして、投影光学系ＰＬのフランジ部ＦＬＧが鏡筒定盤８に係合することによって、投影光学系ＰＬが鏡筒定盤８に支持されている。   The projection optical system PL projects and exposes the pattern of the mask M onto the substrate P at a predetermined projection magnification β, and includes a plurality of optical elements including an optical element (lens) 2 provided at the front end portion on the substrate P side. These optical elements are supported by a lens barrel PK. In the present embodiment, the projection optical system PL is a reduction system having a projection magnification β of, for example, 1/4 or 1/5. Note that the projection optical system PL may be either an equal magnification system or an enlargement system. A flange portion FLG is provided on the outer peripheral portion of the lens barrel PK. A lens barrel surface plate 8 is supported on the lower step portion 3 </ b> B of the main column 3 via a vibration isolation unit 7. The projection optical system PL is supported on the lens barrel base plate 8 by engaging the flange portion FLG of the projection optical system PL with the lens barrel base plate 8.

本実施形態の投影光学系ＰＬの先端部の光学素子２は鏡筒ＰＫに対して着脱（交換）可能に設けられている。光学素子２には液浸領域ＡＲ２の液体１が接触する。光学素子２は螢石で形成されている。螢石は水との親和性が高いので、光学素子２の液体接触面２ａのほぼ全面に液体１を密着させることができる。すなわち、本実施形態においては光学素子２の液体接触面２ａとの親和性が高い液体（水）１を供給するようにしているので、光学素子２の液体接触面２ａと液体１との密着性が高く、光学素子２と基板Ｐとの間の光路を液体１で確実に満たすことができる。なお、光学素子２は、水との親和性が高い石英であってもよい。また、光学素子２の液体接触面２ａに親水化（親液化）処理を施して、液体１との親和性をより高めるようにしてもよい。   The optical element 2 at the tip of the projection optical system PL of the present embodiment is provided so as to be detachable (replaceable) with respect to the barrel PK. The liquid 1 in the liquid immersion area AR2 comes into contact with the optical element 2. The optical element 2 is made of meteorite. Since meteorite has high affinity with water, the liquid 1 can be brought into close contact with almost the entire liquid contact surface 2a of the optical element 2. That is, in this embodiment, since the liquid (water) 1 having high affinity with the liquid contact surface 2a of the optical element 2 is supplied, the adhesion between the liquid contact surface 2a of the optical element 2 and the liquid 1 is set. The optical path between the optical element 2 and the substrate P can be reliably filled with the liquid 1. The optical element 2 may be quartz having a high affinity for water. Further, the liquid contact surface 2 a of the optical element 2 may be subjected to a hydrophilic treatment (lyophilic treatment) to further increase the affinity with the liquid 1.

光学素子２を囲むようにプレート部材２Ｐが設けられている。プレート部材２Ｐの基板Ｐと対向する面（すなわち下面）は平坦面となっている。光学素子２の下面（液体接触面）２ａも平坦面となっており、プレート部材２Ｐの下面と光学素子２の下面とはほぼ面一となっている。これにより、広い範囲で液浸領域ＡＲ２を良好に形成することができる。また、プレート部材２Ｐの下面に、光学素子２同様、表面処理（親液化処理）を施すことができる。   A plate member 2P is provided so as to surround the optical element 2. The surface (namely, the lower surface) facing the substrate P of the plate member 2P is a flat surface. The lower surface (liquid contact surface) 2a of the optical element 2 is also a flat surface, and the lower surface of the plate member 2P and the lower surface of the optical element 2 are substantially flush. Thereby, the liquid immersion area AR2 can be satisfactorily formed in a wide range. Further, similarly to the optical element 2, a surface treatment (lyophilic treatment) can be performed on the lower surface of the plate member 2P.

基板ステージ（可動部材）ＰＳＴは、基板ホルダ（基板保持部材）ＰＨを介して基板Ｐを吸着保持して移動可能に設けられており、その下面には複数の非接触ベアリングである気体軸受（エアベアリング）４２が設けられている。ベースプレート４上には、防振ユニット９を介して基板定盤４１が支持されている。エアベアリング４２は、基板定盤４１の上面（ガイド面）４１Ａに対して気体（エア）を吹き出す吹出口４２Ｂと、基板ステージＰＳＴ下面（軸受面）とガイド面４１Ａとの間の気体を吸引する吸気口４２Ａとを備えており、吹出口４２Ｂからの気体の吹き出しによる反発力と吸気口４２Ａによる吸引力との釣り合いにより、基板ステージＰＳＴ下面とガイド面４１Ａとの間に一定の隙間を保持する。つまり、基板ステージＰＳＴはエアベアリング４２により基板定盤（ベース部材）４１の上面（ガイド面）４１Ａに対して非接触支持されており、リニアモータ等の基板ステージ駆動機構により、投影光学系ＰＬの光軸ＡＸに垂直な平面内、すなわちＸＹ平面内で２次元移動可能及びθＺ方向に微小回転可能である。更に、基板ホルダＰＨは、Ｚ軸方向、θＸ方向、及びθＹ方向にも移動可能に設けられている。基板ステージ駆動機構は制御装置ＣＯＮＴにより制御される。すなわち、基板ホルダＰＨは、基板Ｐのフォーカス位置（Ｚ位置）及び傾斜角を制御して基板Ｐの表面をオートフォーカス方式、及びオートレベリング方式で投影光学系ＰＬの像面に合わせ込むとともに、基板ＰのＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めを行う。   The substrate stage (movable member) PST is provided so as to be movable while adsorbing and holding the substrate P via a substrate holder (substrate holding member) PH, and a gas bearing (air) which is a plurality of non-contact bearings on the lower surface thereof. Bearing) 42 is provided. A substrate surface plate 41 is supported on the base plate 4 via a vibration isolation unit 9. The air bearing 42 sucks the gas between the air outlet 42B that blows gas (air) to the upper surface (guide surface) 41A of the substrate surface plate 41, and the lower surface (bearing surface) of the substrate stage PST and the guide surface 41A. 42A, and a constant gap is maintained between the lower surface of the substrate stage PST and the guide surface 41A by the balance between the repulsive force generated by blowing out the gas from the air outlet 42B and the suction force generated by the air inlet 42A. . That is, the substrate stage PST is supported in a non-contact manner on the upper surface (guide surface) 41A of the substrate surface plate (base member) 41 by the air bearing 42, and the projection optical system PL of the substrate stage driving mechanism such as a linear motor is used. It can be moved two-dimensionally in a plane perpendicular to the optical axis AX, that is, in the XY plane, and can be slightly rotated in the θZ direction. Further, the substrate holder PH is provided so as to be movable in the Z-axis direction, the θX direction, and the θY direction. The substrate stage driving mechanism is controlled by the control device CONT. That is, the substrate holder PH controls the focus position (Z position) and the tilt angle of the substrate P to adjust the surface of the substrate P to the image plane of the projection optical system PL by the auto focus method and the auto leveling method. Positioning of P in the X-axis direction and the Y-axis direction is performed.

基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）上には、基板ステージＰＳＴとともに投影光学系ＰＬに対して移動する移動鏡４５が設けられている。また、移動鏡４５に対向する位置にはレーザ干渉計４６が設けられている。基板ステージＰＳＴ上の基板Ｐの２次元方向の位置、及び回転角はレーザ干渉計４６によりリアルタイムで計測され、計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計４６の計測結果に基づいてリニアモータを含む基板ステージ駆動機構を駆動することで基板ステージＰＳＴに支持されている基板Ｐの位置決めを行う。   On the substrate stage PST (substrate holder PH), a movable mirror 45 that moves relative to the projection optical system PL together with the substrate stage PST is provided. A laser interferometer 46 is provided at a position facing the moving mirror 45. The two-dimensional position and rotation angle of the substrate P on the substrate stage PST are measured in real time by the laser interferometer 46, and the measurement result is output to the control device CONT. The controller CONT positions the substrate P supported by the substrate stage PST by driving a substrate stage driving mechanism including a linear motor based on the measurement result of the laser interferometer 46.

また、基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）上には、基板Ｐを囲むように補助プレート４３が設けられている（図２参照）。補助プレート４３は基板ホルダＰＨに保持された基板Ｐの表面とほぼ同じ高さの平面を有している。基板Ｐのエッジ領域を露光する場合にも、補助プレート４３により投影光学系ＰＬの下に液体１を保持することができる。   An auxiliary plate 43 is provided on the substrate stage PST (substrate holder PH) so as to surround the substrate P (see FIG. 2). The auxiliary plate 43 has a flat surface substantially the same height as the surface of the substrate P held by the substrate holder PH. Even when the edge region of the substrate P is exposed, the liquid 1 can be held under the projection optical system PL by the auxiliary plate 43.

また、基板ホルダＰＨのうち補助プレート４３の外側には、基板Ｐの外側に流出した液体１を回収する回収装置６０の回収口（吸引口）６１が設けられている。回収口６１は補助プレート４３を囲むように形成された環状の溝部であって、その内部にはスポンジ状部材や多孔質体等からなる液体吸収部材６２が配置されている。   In addition, a recovery port (suction port) 61 of a recovery device 60 that recovers the liquid 1 flowing out of the substrate P is provided outside the auxiliary plate 43 in the substrate holder PH. The recovery port 61 is an annular groove formed so as to surround the auxiliary plate 43, and a liquid absorbing member 62 made of a sponge-like member, a porous body, or the like is disposed therein.

図２は、基板ステージＰＳＴ及びこの基板ステージＰＳＴを駆動する基板ステージ駆動機構を示す概略斜視図である。図２において、基板ステージＰＳＴは、Ｘガイドステージ４４によりＸ軸方向に移動自在に支持されている。基板ステージＰＳＴは、Ｘガイドステージ４４に案内されつつＸリニアモータ４７によりＸ軸方向に所定ストロークで移動可能である。Ｘリニアモータ４７は、Ｘガイドステージ４４にＸ軸方向に延びるように設けられた固定子４７Ａと、この固定子４７Ａに対応して設けられ基板ステージＰＳＴに固定された可動子４７Ｂとを備えている。そして、可動子４７Ｂが固定子４７Ａに対して駆動することで基板ステージＰＳＴがＸ軸方向に移動する。ここで、基板ステージＰＳＴは、Ｘガイドステージ４４に対してＺ軸方向に所定量のギャップを維持する磁石及びアクチュエータからなる磁気ガイドにより非接触で支持されている。基板ステージＰＳＴはＸガイドステージ４４に非接触支持された状態でＸリニアモータ４７によりＸ軸方向に移動する。   FIG. 2 is a schematic perspective view showing the substrate stage PST and the substrate stage driving mechanism for driving the substrate stage PST. In FIG. 2, the substrate stage PST is supported by an X guide stage 44 so as to be movable in the X-axis direction. The substrate stage PST is movable with a predetermined stroke in the X-axis direction by the X linear motor 47 while being guided by the X guide stage 44. The X linear motor 47 includes a stator 47A provided on the X guide stage 44 so as to extend in the X-axis direction, and a mover 47B provided corresponding to the stator 47A and fixed to the substrate stage PST. Yes. Then, when the mover 47B is driven with respect to the stator 47A, the substrate stage PST moves in the X-axis direction. Here, the substrate stage PST is supported in a non-contact manner by a magnetic guide including a magnet and an actuator that maintain a predetermined amount of gap in the Z-axis direction with respect to the X guide stage 44. The substrate stage PST is moved in the X-axis direction by the X linear motor 47 while being supported in a non-contact manner on the X guide stage 44.

Ｘガイドステージ４４の長手方向両端には、このＸガイドステージ４４を基板ステージＰＳＴとともにＹ軸方向に移動可能な一対のＹリニアモータ４８が設けられている。Ｙリニアモータ４８のそれぞれは、Ｘガイドステージ４４の長手方向両端に設けられた可動子４８Ｂと、この可動子４８Ｂに対応して設けられた固定子４８Ａとを備えている。そして、可動子４８Ｂが固定子４８Ａに対して駆動することでＸガイドステージ４４が基板ステージＰＳＴとともにＹ軸方向に移動する。また、Ｙリニアモータ４８のそれぞれの駆動を調整することでＸガイドステージ４４はθＺ方向にも回転移動可能となっている。したがって、このＹリニアモータ４８により基板ステージＰＳＴがＸガイドステージ４４とほぼ一体的にＹ軸方向及びθＺ方向に移動可能となっている。   At both ends in the longitudinal direction of the X guide stage 44, a pair of Y linear motors 48 capable of moving the X guide stage 44 together with the substrate stage PST in the Y axis direction are provided. Each of the Y linear motors 48 includes a mover 48B provided at both ends in the longitudinal direction of the X guide stage 44, and a stator 48A provided corresponding to the mover 48B. Then, when the mover 48B is driven relative to the stator 48A, the X guide stage 44 moves in the Y axis direction together with the substrate stage PST. Further, by adjusting the respective driving of the Y linear motor 48, the X guide stage 44 can be rotated and moved also in the θZ direction. Therefore, the Y linear motor 48 enables the substrate stage PST to move in the Y axis direction and the θZ direction almost integrally with the X guide stage 44.

基板定盤４１のＸ軸方向両側のそれぞれには、正面視Ｌ字状に形成され、Ｘガイドステージ４４のＹ軸方向への移動を案内するガイド部４９が設けられている。ガイド部４９はベースプレート４（図１）上に支持されている。本実施形態において、ガイド部４９の平坦部４９Ｂ上に、Ｙリニアモータ４８の固定子４８Ａが設けられている。一方、Ｘガイドステージ４４の下面の長手方向両端部のそれぞれには凹形状の被ガイド部材５０が設けられている。ガイド部４９は被ガイド部５０と係合し、ガイド部４９の上面（ガイド面）４９Ａと被ガイド部材５０の内面とが対向するように設けられている。ガイド部４９のガイド面４９Ａには非接触ベアリングである気体軸受（エアベアリング）５１が設けられており、Ｘガイドステージ４４はガイド面４９Ａに対して非接触支持されている。   On both sides of the substrate surface plate 41 in the X-axis direction, guide portions 49 that are formed in an L shape in front view and guide the movement of the X guide stage 44 in the Y-axis direction are provided. The guide part 49 is supported on the base plate 4 (FIG. 1). In the present embodiment, the stator 48 </ b> A of the Y linear motor 48 is provided on the flat portion 49 </ b> B of the guide portion 49. On the other hand, a recessed guided member 50 is provided at each of both ends in the longitudinal direction of the lower surface of the X guide stage 44. The guide portion 49 engages with the guided portion 50 and is provided so that the upper surface (guide surface) 49A of the guide portion 49 and the inner surface of the guided member 50 face each other. A gas bearing (air bearing) 51 that is a non-contact bearing is provided on the guide surface 49A of the guide portion 49, and the X guide stage 44 is supported in a non-contact manner with respect to the guide surface 49A.

また、Ｙリニアモータ４８の固定子４８Ａとガイド部４９の平坦部４９Ｂとの間には非接触ベアリングである気体軸受（エアベアリング）５２が介在されており、固定子４８Ａはエアベアリング５２によりガイド部４９の平坦部４９Ｂに対して非接触支持される。このため、運動量保存の法則によりＸガイドステージ４４及び基板ステージＰＳＴの＋Ｙ方向（−Ｙ方向）の移動に応じて固定子４８Ａが−Ｙ方向（＋Ｙ方向）に移動する。この固定子４８Ａの移動によりＸガイドステージ４４及び基板ステージＰＳＴの移動に伴う反力が相殺されるとともに重心位置の変化を防ぐことができる。すなわち、固定子４８Ａは所謂カウンタマスとしての機能を有している。   A gas bearing (air bearing) 52 that is a non-contact bearing is interposed between the stator 48 A of the Y linear motor 48 and the flat portion 49 B of the guide portion 49. The stator 48 A is guided by the air bearing 52. The flat portion 49B of the portion 49 is supported in a non-contact manner. Therefore, the stator 48A moves in the -Y direction (+ Y direction) in accordance with the movement of the X guide stage 44 and the substrate stage PST in the + Y direction (-Y direction) according to the law of conservation of momentum. The movement of the stator 48A cancels the reaction force accompanying the movement of the X guide stage 44 and the substrate stage PST, and can prevent the change in the position of the center of gravity. That is, the stator 48A has a function as a so-called counter mass.

図３は、液体供給機構１０、液体回収機構２０、及び投影光学系ＰＬ先端部近傍を示す拡大図である。液体供給機構１０は、投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間へ液体１を供給するものであって、液体１を送出可能な液体供給部１１と、液体供給部１１に供給管１５を介して接続され、この液体供給部１１から送出された液体１を基板Ｐ上に供給する供給ノズル１４とを備えている。供給ノズル１４は基板Ｐの表面に近接して配置されている。液体供給部１１は、液体１を収容するタンク、及び加圧ポンプ等を備えており、供給管１５及び供給ノズル１４を介して基板Ｐ上に液体１を供給する。液体供給部１１の液体供給動作は制御装置ＣＯＮＴにより制御され、制御装置ＣＯＮＴは液体供給部１１による基板Ｐ上に対する単位時間あたりの液体供給量を制御可能である。   FIG. 3 is an enlarged view showing the liquid supply mechanism 10, the liquid recovery mechanism 20, and the vicinity of the tip of the projection optical system PL. The liquid supply mechanism 10 supplies the liquid 1 between the projection optical system PL and the substrate P. The liquid supply unit 11 can deliver the liquid 1 and the liquid supply unit 11 via the supply pipe 15. A supply nozzle 14 connected to supply the liquid 1 delivered from the liquid supply unit 11 onto the substrate P is provided. The supply nozzle 14 is disposed close to the surface of the substrate P. The liquid supply unit 11 includes a tank that stores the liquid 1, a pressure pump, and the like, and supplies the liquid 1 onto the substrate P through the supply pipe 15 and the supply nozzle 14. The liquid supply operation of the liquid supply unit 11 is controlled by the control device CONT, and the control device CONT can control the liquid supply amount per unit time on the substrate P by the liquid supply unit 11.

供給管１５の途中には、液体供給部１１より基板Ｐ上に供給される液体１の量（単位時間あたりの液体供給量）を計測する流量計１２が設けられている。流量計１２は基板Ｐ上に供給される液体１の量を常時モニタし、その計測結果を制御装置ＣＯＮＴに出力する。また、供給管１５のうち流量計１２と供給ノズル１４との間には、供給管１５の流路を開閉するバルブ１３が設けられている。バルブ１３の開閉動作は制御装置ＣＯＮＴにより制御されるようになっている。なお、本実施形態におけるバルブ１３は、例えば停電等により露光装置ＥＸ（制御装置ＣＯＮＴ）の駆動源（電源）が停止した場合に供給管１５の流路を機械的に閉塞する所謂ノーマルオフ方式（ノーマルクローズ方式）となっている。   In the middle of the supply pipe 15, a flow meter 12 that measures the amount of liquid 1 (liquid supply amount per unit time) supplied onto the substrate P from the liquid supply unit 11 is provided. The flow meter 12 constantly monitors the amount of the liquid 1 supplied onto the substrate P, and outputs the measurement result to the control device CONT. A valve 13 that opens and closes the flow path of the supply pipe 15 is provided between the flow meter 12 and the supply nozzle 14 in the supply pipe 15. The opening / closing operation of the valve 13 is controlled by the control device CONT. Note that the valve 13 in the present embodiment is a so-called normal-off method that mechanically closes the flow path of the supply pipe 15 when the drive source (power supply) of the exposure apparatus EX (control apparatus CONT) stops due to, for example, a power failure. Normal close method).

液体回収機構２０は、液体供給機構１０によって供給された基板Ｐ上の液体１を回収するものであって、基板Ｐの表面に近接して配置された回収ノズル（吸引口）２１と、回収ノズル２１に回収管２４を介して接続された真空系(吸引系）２５とを備えている。真空系２５は真空ポンプを含んで構成されており、その動作は制御装置ＣＯＮＴに制御される。真空系２５が駆動することにより、基板Ｐ上の液体１はその周囲の気体（空気）とともに回収ノズル２１を介して回収される。なお、真空系２５として、露光装置に真空ポンプを設けずに、露光装置ＥＸが配置される工場の真空系を用いるようにしてもよい。   The liquid recovery mechanism 20 recovers the liquid 1 on the substrate P supplied by the liquid supply mechanism 10, and includes a recovery nozzle (suction port) 21 disposed near the surface of the substrate P, and a recovery nozzle 21 is provided with a vacuum system (suction system) 25 connected to a recovery pipe 24 through a recovery pipe 24. The vacuum system 25 includes a vacuum pump, and its operation is controlled by the control device CONT. When the vacuum system 25 is driven, the liquid 1 on the substrate P is recovered through the recovery nozzle 21 together with the surrounding gas (air). As the vacuum system 25, a vacuum system in a factory where the exposure apparatus EX is disposed may be used without providing a vacuum pump in the exposure apparatus.

回収管２４の途中には、回収ノズル２１から吸い込まれた液体１と気体とを分離する気液分離器２２が設けられている。ここで、上述したように、回収ノズル２１からは基板Ｐ上の液体１とともにその周囲の気体も回収される。気液分離器２２は、回収ノズル２１より回収した液体１と気体とを分離する。気液分離器２２としては、例えば複数の穴部を有する管部材に回収した液体と気体とを流通させ、液体を重力作用により前記穴部を介して落下させることで液体と気体とを分離する重力分離方式の装置や、回収した液体と気体とを遠心力を使って分離する遠心分離方式の装置等を採用可能である。そして、真空系２５は、気液分離器２２で分離された気体を吸引するようになっている。   A gas-liquid separator 22 that separates the liquid 1 sucked from the recovery nozzle 21 and the gas is provided in the middle of the recovery pipe 24. Here, as described above, the recovery nozzle 21 recovers the surrounding gas as well as the liquid 1 on the substrate P. The gas-liquid separator 22 separates the liquid 1 and gas recovered from the recovery nozzle 21. As the gas-liquid separator 22, for example, the collected liquid and gas are circulated in a tube member having a plurality of holes, and the liquid and the gas are separated by dropping the liquid through the holes by gravity. A gravity separation apparatus, a centrifugal separation apparatus that separates recovered liquid and gas using centrifugal force, or the like can be employed. The vacuum system 25 sucks the gas separated by the gas-liquid separator 22.

回収管２４のうち、真空系２５と気液分離器２２との間には、気液分離器２２によって分離された気体を乾燥させる乾燥器２３が設けられている。仮に気液分離器２２で分離された気体に液体成分が混在していても、乾燥器２３により気体を乾燥し、その乾燥した気体を真空系２５に流入させることで、液体成分が流入することに起因する真空系２５の故障等の不都合の発生を防止することができる。乾燥器２３としては、例えば気液分離器２２より供給された気体（液体成分が混在している気体）を、その液体の露点以下に冷却することで液体成分を除く方式の装置、例えば冷却器や、その液体の沸点以上に加熱することで液体成分を除く方式の装置、例えばヒーター等を採用可能である。   In the recovery tube 24, a dryer 23 that dries the gas separated by the gas-liquid separator 22 is provided between the vacuum system 25 and the gas-liquid separator 22. Even if a liquid component is mixed in the gas separated by the gas-liquid separator 22, the liquid component flows in by drying the gas with the dryer 23 and flowing the dried gas into the vacuum system 25. It is possible to prevent the occurrence of inconvenience such as failure of the vacuum system 25 due to the above. As the dryer 23, for example, a device that removes the liquid component by cooling the gas supplied from the gas-liquid separator 22 (the gas in which the liquid component is mixed) below the dew point of the liquid, for example, a cooler Alternatively, it is possible to employ an apparatus that removes the liquid component by heating to the boiling point or higher of the liquid, such as a heater.

一方、気液分離器２２で分離された液体１は第２回収管２６を介して液体回収部２８に回収される。液体回収部２８は、回収された液体１を収容するタンク等を備えている。液体回収部２８に回収された液体１は、例えば廃棄されたり、あるいはクリーン化されて液体供給部１１等に戻され再利用される。また、第２回収管２６の途中であって気液分離器２２と液体回収部２８との間には、回収された液体１の量（単位時間あたりの液体回収量）を計測する流量計２７が設けられている。流量計２７は基板Ｐ上から回収された液体１の量を常時モニタし、その計測結果を制御装置ＣＯＮＴに出力する。上述したように、回収ノズル２１からは基板Ｐ上の液体１とともにその周囲の気体も回収されるが、気液分離器２２で液体１と気体とを分離し、液体成分のみを流量計２７に送ることにより、流量計２７は基板Ｐ上より回収した液体１の量を正確に計測可能となる。   On the other hand, the liquid 1 separated by the gas-liquid separator 22 is recovered by the liquid recovery unit 28 via the second recovery pipe 26. The liquid recovery unit 28 includes a tank or the like that stores the recovered liquid 1. The liquid 1 recovered by the liquid recovery unit 28 is discarded or cleaned, for example, and returned to the liquid supply unit 11 or the like for reuse. Further, in the middle of the second recovery pipe 26 and between the gas-liquid separator 22 and the liquid recovery unit 28, a flow meter 27 that measures the amount of recovered liquid 1 (liquid recovery amount per unit time). Is provided. The flow meter 27 constantly monitors the amount of the liquid 1 collected from the substrate P, and outputs the measurement result to the control device CONT. As described above, the liquid 1 on the substrate P and the surrounding gas are also recovered from the recovery nozzle 21, but the liquid 1 and the gas are separated by the gas-liquid separator 22, and only the liquid component is supplied to the flow meter 27. By sending, the flow meter 27 can accurately measure the amount of the liquid 1 collected from the substrate P.

また、露光装置ＥＸは、基板ステージＰＳＴに支持されている基板Ｐの表面の位置を検出するフォーカス検出系５６を備えている。フォーカス検出系５６は、基板Ｐ上に液体１を介して斜め上方より検出用光束を投射する投光部５６Ａと、基板Ｐで反射した前記検出用光束の反射光を受光する受光部５６Ｂとを備えている。フォーカス検出系５６（受光部５６Ｂ）の受光結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。制御装置ＣＯＮＴはフォーカス検出系５６の検出結果に基づいて、基板Ｐ表面のＺ軸方向の位置情報を検出することができる。また、投光部５６Ａより複数の検出用光束を投射することにより、基板ＰのθＸ及びθＹ方向の傾斜情報を検出することができる。   Further, the exposure apparatus EX includes a focus detection system 56 that detects the position of the surface of the substrate P supported by the substrate stage PST. The focus detection system 56 includes a light projecting unit 56A for projecting a detection light beam on the substrate P through the liquid 1 from above and a light receiving unit 56B for receiving the reflected light of the detection light beam reflected by the substrate P. I have. The light reception result of the focus detection system 56 (light receiving unit 56B) is output to the control device CONT. The control device CONT can detect the position information in the Z-axis direction of the surface of the substrate P based on the detection result of the focus detection system 56. In addition, by projecting a plurality of detection light beams from the light projecting unit 56A, it is possible to detect inclination information of the substrate P in the θX and θY directions.

なお、フォーカス検出系５６は、基板Ｐに限らず、投影光学系ＰＬの像面側に配置された物体の表面位置情報を検出することができる。また、フォーカス検出系５６は液体１を介して物体（基板Ｐ）の表面位置情報を検出するものであるが、液浸領域ＡＲ２の外側で液体１を介さずに物体（基板Ｐ）の表面位置情報を検出するフォーカス検出系を採用することもできる。   The focus detection system 56 is not limited to the substrate P, and can detect surface position information of an object disposed on the image plane side of the projection optical system PL. The focus detection system 56 detects the surface position information of the object (substrate P) through the liquid 1, but the surface position of the object (substrate P) outside the liquid immersion area AR2 without passing through the liquid 1. A focus detection system that detects information can also be employed.

なお、図１の一部断面図に示すように、液体供給機構１０及び液体回収機構２０は、鏡筒定盤８に対して分離支持されている。これにより、液体供給機構１０及び液体回収機構２０で生じた振動が、鏡筒定盤８を介して投影光学系ＰＬに伝わることがない。   As shown in the partial cross-sectional view of FIG. 1, the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20 are separately supported with respect to the lens barrel surface plate 8. Thereby, the vibration generated in the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20 is not transmitted to the projection optical system PL via the lens barrel surface plate 8.

図４は、液体供給機構１０及び液体回収機構２０と投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１との位置関係を示す平面図である。投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１はＹ軸方向に細長い矩形状（スリット状）となっており、その投影領域ＡＲ１をＸ軸方向に挟むように、＋Ｘ側に３つの供給ノズル１４Ａ〜１４Ｃが配置され、−Ｘ側に２つの回収ノズル２１Ａ、２１Ｂが配置されている。そして、供給ノズル１４Ａ〜１４Ｃは供給管１５を介して液体供給部１１に接続され、回収ノズル２１Ａ、２１Ｂは回収管２４を介して真空系２５に接続されている。また、供給ノズル１４Ａ〜１４Ｃと回収ノズル２１Ａ、２１Ｂとをほぼ１８０°回転した位置に、供給ノズル１４Ａ’〜１４Ｃ’と、回収ノズル２１Ａ’、２１Ｂ’とが配置されている。供給ノズル１４Ａ〜１４Ｃと回収ノズル２１Ａ’、２１Ｂ’とはＹ軸方向に交互に配列され、供給ノズル１４Ａ’〜１４Ｃ’と回収ノズル２１Ａ、２１ＢとはＹ軸方向に交互に配列され、供給ノズル１４Ａ’〜１４Ｃ’は供給管１５’を介して液体供給部１１に接続され、回収ノズル２１Ａ’、２１Ｂ’は回収管２４’を介して真空系２５に接続されている。なお、供給管１５’の途中には、供給管１５同様、流量計１２’及びバルブ１３’が設けられている。また、回収管２４’の途中には、回収管２４同様、気液分離器２２’及び乾燥器２３’が設けられている。   FIG. 4 is a plan view showing the positional relationship between the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20 and the projection area AR1 of the projection optical system PL. The projection area AR1 of the projection optical system PL has a rectangular shape (slit shape) elongated in the Y-axis direction, and three supply nozzles 14A to 14C are arranged on the + X side so as to sandwich the projection area AR1 in the X-axis direction. The two recovery nozzles 21A and 21B are arranged on the −X side. The supply nozzles 14 </ b> A to 14 </ b> C are connected to the liquid supply unit 11 via the supply pipe 15, and the recovery nozzles 21 </ b> A and 21 </ b> B are connected to the vacuum system 25 via the recovery pipe 24. Further, the supply nozzles 14A 'to 14C' and the recovery nozzles 21A 'and 21B' are arranged at positions where the supply nozzles 14A to 14C and the recovery nozzles 21A and 21B are rotated by approximately 180 °. The supply nozzles 14A to 14C and the recovery nozzles 21A ′ and 21B ′ are alternately arranged in the Y-axis direction, and the supply nozzles 14A ′ to 14C ′ and the recovery nozzles 21A and 21B are alternately arranged in the Y-axis direction. 14A ′ to 14C ′ are connected to the liquid supply unit 11 via the supply pipe 15 ′, and the recovery nozzles 21A ′ and 21B ′ are connected to the vacuum system 25 via the recovery pipe 24 ′. In the middle of the supply pipe 15 ′, a flow meter 12 ′ and a valve 13 ′ are provided like the supply pipe 15. Further, in the middle of the recovery pipe 24 ′, a gas-liquid separator 22 ′ and a dryer 23 ′ are provided in the same manner as the recovery pipe 24.

図５は、基板Ｐの外側に流出した液体１を回収する回収装置６０を示す図である。図５において、回収装置６０は、基板ホルダＰＨ上において補助プレート４３を囲むように環状に形成された回収口（吸引口）６１と、回収口６１に配置され、スポンジ状部材や多孔質セラミックス等の多孔質体からなる液体吸収部材６２とを備えている。液体吸収部材６２は所定幅を有する環状部材であり、液体１を所定量保持可能である。基板ホルダＰＨの内部には、回収口６１と連通する流路６３が形成されており、回収口６１に配置されている液体吸収部材６２の底部は流路６３に接触している。また、基板ホルダＰＨ上の基板Ｐと補助プレート４３との間には複数の液体回収孔６４が設けられている。これら液体回収孔６４も流路６３に接続している。   FIG. 5 is a diagram showing a collection device 60 that collects the liquid 1 that has flowed out of the substrate P. In FIG. 5, the collection device 60 is arranged in a collection port (suction port) 61 formed in an annular shape so as to surround the auxiliary plate 43 on the substrate holder PH, and is disposed in the collection port 61. And a liquid absorbing member 62 made of a porous body. The liquid absorbing member 62 is an annular member having a predetermined width, and can hold a predetermined amount of the liquid 1. A flow path 63 communicating with the recovery port 61 is formed inside the substrate holder PH, and the bottom of the liquid absorbing member 62 disposed in the recovery port 61 is in contact with the flow path 63. A plurality of liquid recovery holes 64 are provided between the substrate P on the substrate holder PH and the auxiliary plate 43. These liquid recovery holes 64 are also connected to the flow path 63.

基板Ｐを保持する基板ホルダ（基板保持部材）ＰＨの上面には、基板Ｐの裏面を支持するための複数の突出部６５が設けられている。これら突出部６５のそれぞれには、基板Ｐを吸着保持するための吸着孔６６が設けられている。そして、吸着孔６６のそれぞれは、基板ホルダＰＨ内部に形成された管路６７に接続している。   A plurality of protrusions 65 for supporting the back surface of the substrate P are provided on the upper surface of the substrate holder (substrate holding member) PH that holds the substrate P. Each of the protrusions 65 is provided with a suction hole 66 for sucking and holding the substrate P. Each of the suction holes 66 is connected to a pipe line 67 formed inside the substrate holder PH.

回収口６１及び液体回収孔６４のそれぞれに接続されている流路６３は、基板ホルダＰＨ外部に設けられている管路６８の一端部に接続されている。一方、管路６８の他端部は真空ポンプを含む真空系７０に接続されている。管路６８の途中には気液分離器７１が設けられており、気液分離器７１と真空系７０との間には乾燥器７２が設けられている。真空系７０の駆動により回収口６１から液体１がその周囲の気体とともに回収される。また、液体１が基板Ｐと補助プレート４３との間から浸入して、基板Ｐの裏面側に回り込んだとしても、その液体は回収口６４から周囲の気体とともに回収される。真空系７０には、気液分離器７１によって分離され、乾燥器７２によって乾燥された気体が流入する。一方、気液分離器７１によって分離された液体１は、液体１を収容可能なタンク等を備える液体回収部７３に流入する。なお、液体回収部７３に回収された液体１は、例えば廃棄されたり、あるいはクリーン化されて液体供給部１１等に戻され再利用される。   The flow path 63 connected to each of the recovery port 61 and the liquid recovery hole 64 is connected to one end portion of a pipe line 68 provided outside the substrate holder PH. On the other hand, the other end of the pipe 68 is connected to a vacuum system 70 including a vacuum pump. A gas-liquid separator 71 is provided in the middle of the pipe 68, and a dryer 72 is provided between the gas-liquid separator 71 and the vacuum system 70. The liquid 1 is recovered from the recovery port 61 together with the surrounding gas by driving the vacuum system 70. Even if the liquid 1 enters from between the substrate P and the auxiliary plate 43 and circulates to the back side of the substrate P, the liquid is recovered from the recovery port 64 together with the surrounding gas. The gas separated by the gas-liquid separator 71 and dried by the dryer 72 flows into the vacuum system 70. On the other hand, the liquid 1 separated by the gas-liquid separator 71 flows into the liquid recovery unit 73 including a tank or the like that can store the liquid 1. The liquid 1 collected by the liquid collection unit 73 is discarded or cleaned, for example, and returned to the liquid supply unit 11 or the like for reuse.

また、吸着孔６６に接続されている管路６７は、基板ホルダＰＨ外部に設けられている管路６９の一端部に接続されている。一方、管路６９の他端部は、基板ホルダＰＨ外部に設けられた真空ポンプを含む真空系７４に接続されている。真空系７４の駆動により、突出部６５に支持された基板Ｐは吸着孔６６に吸着保持される。管路６９の途中には気液分離器７５が設けられており、気液分離器７５と真空系７４との間には乾燥器７６が設けられている。また、気液分離器７５には、液体１を収容可能なタンク等を備える液体回収部７３が接続されている。   Further, the pipe 67 connected to the suction hole 66 is connected to one end of a pipe 69 provided outside the substrate holder PH. On the other hand, the other end of the conduit 69 is connected to a vacuum system 74 including a vacuum pump provided outside the substrate holder PH. By driving the vacuum system 74, the substrate P supported by the protrusion 65 is sucked and held in the suction hole 66. A gas-liquid separator 75 is provided in the middle of the pipe 69, and a dryer 76 is provided between the gas-liquid separator 75 and the vacuum system 74. The gas-liquid separator 75 is connected to a liquid recovery unit 73 including a tank that can store the liquid 1.

次に、上述した露光装置ＥＸを用いてマスクＭのパターンを基板Ｐに露光する手順について、図１等を参照しながら説明する。   Next, a procedure for exposing the pattern of the mask M onto the substrate P using the exposure apparatus EX described above will be described with reference to FIG.

マスクＭがマスクステージＭＳＴにロードされるとともに、基板Ｐが基板ステージＰＳＴにロードされた後、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０の液体供給部１１を駆動し、供給管１５及び供給ノズル１４を介して単位時間あたり所定量の液体１を基板Ｐ上に供給する。また、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０による液体１の供給に伴って液体回収機構２０の真空系２５を駆動し、回収ノズル２１及び回収管２４を介して単位時間あたり所定量の液体１を回収する。これにより、投影光学系ＰＬの先端部の光学素子２と基板Ｐとの間に液体１の液浸領域ＡＲ２が形成される。ここで、液浸領域ＡＲ２を形成するために、制御装置ＣＯＮＴは、基板Ｐ上に対する液体供給量と基板Ｐ上からの液体回収量とがほぼ同じ量になるように、液体供給機構１０及び液体回収機構２０のそれぞれを制御する。そして、制御装置ＣＯＮＴは、照明光学系ＩＬによりマスクＭを露光光ＥＬで照明し、マスクＭのパターンの像を投影光学系ＰＬ及び液体１を介して基板Ｐに投影する。   After the mask M is loaded on the mask stage MST and the substrate P is loaded on the substrate stage PST, the control device CONT drives the liquid supply unit 11 of the liquid supply mechanism 10 to connect the supply pipe 15 and the supply nozzle 14. A predetermined amount of liquid 1 per unit time is supplied onto the substrate P. Further, the control device CONT drives the vacuum system 25 of the liquid recovery mechanism 20 with the supply of the liquid 1 by the liquid supply mechanism 10, and supplies a predetermined amount of the liquid 1 per unit time via the recovery nozzle 21 and the recovery pipe 24. to recover. Thereby, an immersion area AR2 of the liquid 1 is formed between the optical element 2 at the tip of the projection optical system PL and the substrate P. Here, in order to form the liquid immersion area AR2, the control device CONT uses the liquid supply mechanism 10 and the liquid so that the liquid supply amount on the substrate P and the liquid recovery amount from the substrate P are substantially the same. Each of the collection mechanisms 20 is controlled. Then, the control device CONT illuminates the mask M with the exposure light EL by the illumination optical system IL, and projects an image of the pattern of the mask M onto the substrate P through the projection optical system PL and the liquid 1.

走査露光時には、投影領域ＡＲ１にマスクＭの一部のパターン像が投影され、投影光学系ＰＬに対して、マスクＭが−Ｘ方向（又は＋Ｘ方向）に速度Ｖで移動するのに同期して、基板ステージＰＳＴを介して基板Ｐが＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に速度β・Ｖ（βは投影倍率）で移動する。そして、１つのショット領域への露光終了後に、基板Ｐのステッピングによって次のショット領域が走査開始位置に移動し、以下、ステップ・アンド・スキャン方式で各ショット領域に対する露光処理が順次行われる。本実施形態では、基板Ｐの移動方向と平行に、基板Ｐの移動方向と同一方向に液体１を流すように設定されている。つまり、矢印Ｘａ（図４参照）で示す走査方向（−Ｘ方向）に基板Ｐを移動させて走査露光を行う場合には、供給管１５、供給ノズル１４Ａ〜１４Ｃ、回収管２４、及び回収ノズル２１Ａ、２１Ｂを用いて、液体供給機構１０及び液体回収機構２０による液体１の供給及び回収が行われる。すなわち、基板Ｐが−Ｘ方向に移動する際には、供給ノズル１４（１４Ａ〜１４Ｃ）より液体１が投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間に供給されるとともに、回収ノズル２１（２１Ａ、２１Ｂ）より基板Ｐ上の液体１がその周囲の気体とともに回収され、投影光学系ＰＬの先端部の光学素子２と基板Ｐとの間を満たすように−Ｘ方向に液体１が流れる。一方、矢印Ｘｂ（図４参照）で示す走査方向（＋Ｘ方向）に基板Ｐを移動させて走査露光を行う場合には、供給管１５’、供給ノズル１４Ａ’〜１４Ｃ’、回収管２４’、及び回収ノズル２１Ａ’、２１Ｂ’を用いて、液体供給機構１０及び液体回収機構２０による液体１の供給及び回収が行われる。すなわち、基板Ｐが＋Ｘ方向に移動する際には、供給ノズル１４’（１４Ａ’〜１４Ｃ’）より液体１が投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間に供給されるとともに、回収ノズル２１’（２１Ａ’、２１Ｂ’）より基板Ｐ上の液体１がその周囲の気体ともに回収され、投影光学系ＰＬの先端部の光学素子２と基板Ｐとの間を満たすように＋Ｘ方向に液体１が流れる。この場合、例えば供給ノズル１４を介して供給される液体１は基板Ｐの−Ｘ方向への移動に伴って光学素子２と基板Ｐとの間に引き込まれるようにして流れるので、液体供給機構１０（液体供給部１１）の供給エネルギーが小さくても液体１を光学素子２と基板Ｐとの間に容易に供給できる。そして、走査方向に応じて液体１を流す方向を切り替えることにより、＋Ｘ方向、又は−Ｘ方向のどちらの方向に基板Ｐを走査する場合にも、光学素子２と基板Ｐとの間を液体１で満たすことができ、高い解像度及び広い焦点深度で露光を行うことができる。   At the time of scanning exposure, a part of the pattern image of the mask M is projected onto the projection area AR1, and the mask M moves in the −X direction (or + X direction) at the velocity V with respect to the projection optical system PL. Then, the substrate P moves in the + X direction (or -X direction) at a speed β · V (β is the projection magnification) via the substrate stage PST. Then, after the exposure of one shot area is completed, the next shot area is moved to the scanning start position by stepping the substrate P, and thereafter, the exposure process for each shot area is sequentially performed by the step-and-scan method. In the present embodiment, the liquid 1 is set to flow in the same direction as the movement direction of the substrate P in parallel with the movement direction of the substrate P. That is, when scanning exposure is performed by moving the substrate P in the scanning direction (-X direction) indicated by the arrow Xa (see FIG. 4), the supply pipe 15, the supply nozzles 14A to 14C, the recovery pipe 24, and the recovery nozzle Supply and recovery of the liquid 1 by the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20 are performed using 21A and 21B. That is, when the substrate P moves in the −X direction, the liquid 1 is supplied from the supply nozzle 14 (14A to 14C) between the projection optical system PL and the substrate P, and the recovery nozzle 21 (21A, 21B). ), The liquid 1 on the substrate P is collected together with the surrounding gas, and the liquid 1 flows in the −X direction so as to fill the space between the optical element 2 at the tip of the projection optical system PL and the substrate P. On the other hand, when scanning exposure is performed by moving the substrate P in the scanning direction (+ X direction) indicated by the arrow Xb (see FIG. 4), the supply pipe 15 ′, the supply nozzles 14A ′ to 14C ′, the recovery pipe 24 ′, The liquid 1 is supplied and recovered by the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20 using the recovery nozzles 21A ′ and 21B ′. That is, when the substrate P moves in the + X direction, the liquid 1 is supplied between the projection optical system PL and the substrate P from the supply nozzle 14 ′ (14A ′ to 14C ′), and the recovery nozzle 21 ′ ( 21A ′, 21B ′) collects the liquid 1 on the substrate P together with the surrounding gas, and the liquid 1 flows in the + X direction so as to satisfy the space between the optical element 2 at the tip of the projection optical system PL and the substrate P. . In this case, for example, the liquid 1 supplied via the supply nozzle 14 flows so as to be drawn between the optical element 2 and the substrate P as the substrate P moves in the −X direction. Even if the supply energy of the (liquid supply unit 11) is small, the liquid 1 can be easily supplied between the optical element 2 and the substrate P. Then, by switching the direction in which the liquid 1 flows according to the scanning direction, the liquid 1 is moved between the optical element 2 and the substrate P when the substrate P is scanned in either the + X direction or the −X direction. The exposure can be performed with high resolution and a wide depth of focus.

露光処理中、液体供給機構１０に設けられている流量計１２の計測結果、及び液体回収機構２０に設けられている流量計２７の計測結果は、常時、制御装置ＣＯＮＴに出力されている。制御装置ＣＯＮＴは、流量計１２の計測結果、すなわち液体供給機構１０によって基板Ｐ上に供給される液体の量と、流量計２７の計測結果、すなわち液体回収機構２０によって基板Ｐ上より回収された液体の量とを比較し、その比較した結果に基づいて液体供給機構１０のバルブ１３を制御する。具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、基板Ｐ上への液体供給量（流量計１２の計測結果）と基板Ｐ上からの液体回収量（流量計２７の計測結果）との差を求め、その求めた差が予め設定されている許容値（しきい値）を越えたかどうかの判断に基づいて、バルブ１３を制御する。ここで、上述したように、制御装置ＣＯＮＴは、基板Ｐ上に対する液体供給量と基板Ｐ上からの液体回収量とがほぼ同じになるように、液体供給機構１０及び液体回収機構２０のそれぞれを制御しているため、液体供給機構１０による液体供給動作及び液体回収機構２０による液体回収動作のそれぞれが正常に行われている状況であれば、上記求めた差はほぼゼロとなる。   During the exposure process, the measurement result of the flow meter 12 provided in the liquid supply mechanism 10 and the measurement result of the flow meter 27 provided in the liquid recovery mechanism 20 are always output to the control device CONT. The control device CONT recovered from the measurement result of the flow meter 12, that is, the amount of liquid supplied onto the substrate P by the liquid supply mechanism 10, and the measurement result of the flow meter 27, that is, recovered from the substrate P by the liquid recovery mechanism 20. The amount of liquid is compared, and the valve 13 of the liquid supply mechanism 10 is controlled based on the comparison result. Specifically, the control device CONT obtains the difference between the liquid supply amount on the substrate P (measurement result of the flow meter 12) and the liquid recovery amount from the substrate P (measurement result of the flow meter 27). The valve 13 is controlled on the basis of whether or not the obtained difference exceeds a preset allowable value (threshold value). Here, as described above, the control device CONT sets each of the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20 so that the liquid supply amount on the substrate P and the liquid recovery amount from the substrate P are substantially the same. Therefore, if the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery operation by the liquid recovery mechanism 20 are normally performed, the difference obtained is almost zero.

制御装置ＣＯＮＴは、求めた差が許容値以上である場合、すなわち液体回収量が液体供給量に比べて極端に少ない場合、液体回収機構２０の回収動作に異常が生じて十分に液体１を回収できていないと判断する。このとき、制御装置ＣＯＮＴは、例えば液体回収機構２０の真空系２５に故障等の異常が生じたと判断し、液体回収機構２０によって液体１を正常に回収できないことに起因する液体１の漏洩を防止するために、液体供給機構１０のバルブ１３を作動して供給管１５の流路を遮断し、液体供給機構１０による基板Ｐ上に対する液体１の供給を停止する。このように、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０から基板Ｐ上に供給された液体量と、液体回収機構２０で回収された液体量とを比較し、その比較結果に基づいて液体回収機構２０の回収動作の異常を検出し、液体１が供給過剰になり、異常が検出されたときに基板Ｐ上に対する液体１の供給を停止する。これにより、基板Ｐや基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の外側への液体１の漏洩、又は不所望箇所への液体１の浸入、あるいはそのような漏洩や浸入による被害の拡大を防止することができる。   When the calculated difference is equal to or larger than the allowable value, that is, when the liquid recovery amount is extremely small compared to the liquid supply amount, the control unit CONT recovers the liquid 1 sufficiently due to an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20. Judge that it is not done. At this time, the control device CONT determines that an abnormality such as a failure has occurred in the vacuum system 25 of the liquid recovery mechanism 20, for example, and prevents the liquid 1 from leaking due to the liquid 1 being unable to recover the liquid 1 normally. In order to do this, the valve 13 of the liquid supply mechanism 10 is operated to shut off the flow path of the supply pipe 15 and the supply of the liquid 1 onto the substrate P by the liquid supply mechanism 10 is stopped. As described above, the control device CONT compares the amount of liquid supplied onto the substrate P from the liquid supply mechanism 10 with the amount of liquid recovered by the liquid recovery mechanism 20, and based on the comparison result, the liquid recovery mechanism 20. When the abnormality of the recovery operation is detected and the liquid 1 is excessively supplied, and the abnormality is detected, the supply of the liquid 1 onto the substrate P is stopped. This prevents the leakage of the liquid 1 to the outside of the substrate P or the substrate stage PST (substrate holder PH), the penetration of the liquid 1 into an undesired location, or the spread of damage due to such leakage or penetration. it can.

また、制御装置ＣＯＮＴは、液体回収機構２０の回収動作の異常を検出したときに、漏洩あるいは浸入した液体１の付着に起因する漏電を防止するために、露光装置ＥＸを構成する電気機器への電力供給を停止する。ここで、電気機器としては、基板ステージＰＳＴを動かすためのリニアモータ４７、４８等が挙げられる。これらリニアモータ４７、４８は、基板ステージＰＳＴの外側に漏洩した液体１が付着・浸入しやすい位置にあるため、制御装置ＣＯＮＴは、これらリニアモータ４７、４８に対する電力供給を停止することで、液体１の付着に起因する漏電を防止することができる。また、電気機器としては、リニアモータ４７、４８の他に、例えば基板ステージＰＳＴ上に設けられ、基板ステージＰＳＴに対する露光光ＥＬを受光するためのセンサ（フォトマルなど）が挙げられる。あるいは電気機器として、基板ホルダＰＨのＺ軸方向及び傾斜方向の位置調整をするための例えばピエゾ素子等の各種アクチュエータが挙げられる。また、異常を検出したときに、露光装置ＥＸを構成する全ての電気機器への電力供給を停止することも可能であるし、一部の電気機器への電力供給を停止することも可能である。ここで、制御装置ＣＯＮＴは、液体回収機構２０の回収動作の異常を検出したときに、例えばリニアモータや、０〜１５０Ｖ付近で使用されるピエゾ素子や、３００〜９００Ｖ付近で使用されるフォトマル（センサ）などの電気機器（高電圧機器）に対する電力供給を停止することで、漏電の発生を防止し、漏電に起因する周辺装置に対する影響を抑えることができる。   In addition, when the control device CONT detects an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20, in order to prevent leakage due to leakage or adhesion of the liquid 1 that has entered, the control device CONT applies power to the electrical equipment constituting the exposure apparatus EX. Stop power supply. Here, examples of the electric device include linear motors 47 and 48 for moving the substrate stage PST. Since these linear motors 47 and 48 are in positions where the liquid 1 leaking outside the substrate stage PST is likely to adhere and enter, the control device CONT stops the power supply to these linear motors 47 and 48, Leakage due to the adhesion of 1 can be prevented. In addition to the linear motors 47 and 48, examples of the electric equipment include a sensor (such as a photomultiplier) that is provided on the substrate stage PST and receives exposure light EL for the substrate stage PST. Alternatively, examples of the electric device include various actuators such as piezo elements for adjusting the position of the substrate holder PH in the Z-axis direction and the tilt direction. In addition, when an abnormality is detected, it is possible to stop the power supply to all the electric devices constituting the exposure apparatus EX, and it is also possible to stop the power supply to some of the electric devices. . Here, the control device CONT detects, for example, an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20, for example, a linear motor, a piezo element used near 0 to 150V, or a photomultiplier used near 300 to 900V. By stopping power supply to electrical devices (high voltage devices) such as (sensors), the occurrence of electrical leakage can be prevented and the influence on peripheral devices due to electrical leakage can be suppressed.

また、制御装置ＣＯＮＴは、液体回収機構２０の回収動作の異常を検出したときに、例えば基板ステージＰＳＴを基板定盤４１のガイド面４１Ａに対して非接触で移動させるためのエアベアリング４２の駆動を停止する。エアベアリング４２は、基板定盤４１の上面（ガイド面）４１Ａに対して気体（エア）を吹き出す吹出口４２Ｂと、基板ステージＰＳＴ下面（軸受面）とガイド面４１Ａとの間の気体を吸引する吸気口４２Ａとを備えており、吹出口４２Ｂからの気体の吹き出しによる反発力と吸気口４２Ａによる吸引力との釣り合いにより、基板ステージＰＳＴ下面とガイド面４１Ａとの間に一定の隙間を保持するようになっているが、制御装置ＣＯＮＴは、液体回収機構２０の回収動作の異常を検出したときに、漏洩した液体１がエアベアリング４２の吸気口４２Ａに流入（浸入）することを防止するために、エアベアリング４２の動作、特に吸気口４２Ａからの吸気を停止する。これにより、その吸気口４２Ａに接続する真空系に対して液体１が流入することを防止でき、液体１の流入に起因する真空系の故障等の不都合の発生を防止できる。   Further, when the controller CONT detects an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20, for example, driving the air bearing 42 for moving the substrate stage PST in a non-contact manner with respect to the guide surface 41 </ b> A of the substrate surface plate 41. To stop. The air bearing 42 sucks the gas between the air outlet 42B that blows gas (air) to the upper surface (guide surface) 41A of the substrate surface plate 41, and the lower surface (bearing surface) of the substrate stage PST and the guide surface 41A. 42A, and a constant gap is maintained between the lower surface of the substrate stage PST and the guide surface 41A by the balance between the repulsive force generated by blowing out the gas from the air outlet 42B and the suction force generated by the air inlet 42A. However, in order to prevent the leaked liquid 1 from flowing into (intruding into) the air inlet 42A of the air bearing 42 when the control device CONT detects an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20. In addition, the operation of the air bearing 42, particularly the intake from the intake port 42A is stopped. Thereby, it is possible to prevent the liquid 1 from flowing into the vacuum system connected to the air inlet 42A, and it is possible to prevent the occurrence of inconvenience such as a failure of the vacuum system due to the inflow of the liquid 1.

また、基板Ｐを保持する突起部６５や吸着孔６６を別部材に設けて、その別部材を基板ホルダＰＨに吸着保持している場合には、制御装置ＣＯＮＴがその別部材を吸着保持するための吸着孔（吸気口）からの吸気を停止するようにしてもよい。   Further, when the protrusion 65 and the suction hole 66 for holding the substrate P are provided in separate members and the separate members are sucked and held by the substrate holder PH, the control device CONT sucks and holds the separate members. Intake from the suction hole (intake port) may be stopped.

また、制御装置ＣＯＮＴは、液体回収機構２０の回収動作の異常を検出したときに、警報装置Ｋを駆動する。警報装置Ｋは、警告灯、アラーム音、ディスプレイなどを使って警報を発し、これにより、例えば作業者は、露光装置ＥＸに液体１の漏洩や浸入が発生したことを知ることができる。   Further, the control device CONT drives the alarm device K when detecting an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20. The warning device K issues a warning by using a warning light, an alarm sound, a display, etc., so that, for example, an operator can know that the liquid 1 has leaked or entered the exposure device EX.

また、液体回収機構２０の回収動作の異常を検出したとき、制御装置ＣＯＮＴは、回収装置６０の液体回収量を多くする。具体的には、回収装置６０の真空系７０の駆動量（駆動力）を上昇する。回収装置６０（真空系７０）の駆動は振動源となるため、露光処理中においては、回収装置６０の駆動力を低下あるいは停止していることが好ましいが、液体回収機構２０の回収動作の異常を検出し、液体１の漏洩の可能性が生じたとき、制御装置ＣＯＮＴは、回収装置６０の駆動力を上昇することで、基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の外側（少なくとも回収口６１より外側）への液体１の漏洩を防止、あるいは漏洩の拡大を防止することができる。   Further, when an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20 is detected, the control device CONT increases the liquid recovery amount of the recovery device 60. Specifically, the driving amount (driving force) of the vacuum system 70 of the recovery device 60 is increased. Since the drive of the recovery device 60 (vacuum system 70) becomes a vibration source, it is preferable that the driving force of the recovery device 60 is reduced or stopped during the exposure process, but the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20 is abnormal. When the possibility of leakage of the liquid 1 occurs, the control device CONT increases the driving force of the recovery device 60 to increase the outside of the substrate stage PST (substrate holder PH) (at least outside the recovery port 61). ) Can be prevented from leaking or the spread of the leak can be prevented.

また、基板Ｐの中央付近のショット領域を露光している間は、液体供給機構１０から供給された液体１は液体回収機構２０により回収される。一方、図５に示すように、基板Ｐのエッジ領域を露光処理することによって、液浸領域ＡＲ２が基板Ｐのエッジ領域付近にあるとき、補助プレート４３により投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間に液体１を保持し続けることができるが、流体１の一部が補助プレート４３の外側に流出する場合があり、流出した流体１は、液体吸収部材６２を配置した回収口６１より回収される。ここで、制御装置ＣＯＮＴは、上記液体供給機構１０及び液体回収機構２０の駆動開始とともに、回収装置６０の動作を開始している。したがって、回収口６１より回収された液体１は、真空系７０の吸引により、周囲の空気とともに流路６３及び管路６８を介して回収される。また、基板Ｐと補助プレート４３との隙間に流入した液体１は、液体回収孔６４を介して周囲の空気とともに流路６３及び管路６８を介して回収される。このとき、気液分離器７１は、回収口６１から回収された液体１と気体とを分離する。気液分離器７１によって分離された気体は乾燥器７２で乾燥された後に真空系７０に流入する。これにより、真空系７０に液体成分が流入する不都合を防止できる。一方、気液分離器７１によって分離された液体は液体回収部７３に回収される。   Further, while the shot region near the center of the substrate P is exposed, the liquid 1 supplied from the liquid supply mechanism 10 is recovered by the liquid recovery mechanism 20. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the immersion area AR2 is in the vicinity of the edge area of the substrate P by exposing the edge area of the substrate P, the auxiliary plate 43 causes the projection optical system PL and the substrate P to be exposed. The liquid 1 can continue to be held in the fluid, but a part of the fluid 1 may flow out of the auxiliary plate 43, and the fluid 1 that has flowed out is recovered from the recovery port 61 in which the liquid absorbing member 62 is disposed. . Here, the control device CONT starts the operation of the recovery device 60 with the start of driving of the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20. Therefore, the liquid 1 recovered from the recovery port 61 is recovered through the flow path 63 and the pipe line 68 together with the surrounding air by the suction of the vacuum system 70. Further, the liquid 1 that has flowed into the gap between the substrate P and the auxiliary plate 43 is recovered via the flow path 63 and the pipe line 68 together with the surrounding air via the liquid recovery hole 64. At this time, the gas-liquid separator 71 separates the liquid 1 and gas recovered from the recovery port 61. The gas separated by the gas-liquid separator 71 is dried by the dryer 72 and then flows into the vacuum system 70. Thereby, the inconvenience that the liquid component flows into the vacuum system 70 can be prevented. On the other hand, the liquid separated by the gas-liquid separator 71 is recovered by the liquid recovery unit 73.

なおこのとき、回収装置６０により液体供給機構１０から供給された液体１の一部が回収されるため、液体回収機構２０により回収される液体量が減少し、その結果、液体回収機構２０の流量計２７で計測される液体回収量が減少する。この場合、液体１が漏洩していないにもかかわらず、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０の流量計１２及び液体回収機構２０の流量計２７それぞれの計測結果を比較した結果に基づいて、液体回収機構２０の回収動作に異常が生じたと誤った判断を下す可能性がある。そこで、回収装置６０のうち気液分離器７１と液体回収部７３との間に回収した液体の量を計測する流量計を設けておき、制御装置ＣＯＮＴは、その回収装置６０の流量計の計測結果と液体回収機構２０の流量計２７の計測結果とに基づいて全体の液体回収量を求め、求めた全体の液体回収量と液体供給機構１０の流量計１２の計測結果とを比較する。そして、その比較した結果に基づいて、制御装置ＣＯＮＴは、液体回収機構２０の液体回収動作に異常が生じたかどうかを判断し、その判断した結果に基づいて、液体供給機構１０による液体供給動作の停止、電力供給の停止、吸気口から吸気動作の停止などの対処を実行することができる。   At this time, since a part of the liquid 1 supplied from the liquid supply mechanism 10 is recovered by the recovery device 60, the amount of liquid recovered by the liquid recovery mechanism 20 decreases, and as a result, the flow rate of the liquid recovery mechanism 20 The liquid recovery amount measured by the total 27 is reduced. In this case, although the liquid 1 is not leaking, the control device CONT uses the liquid based on the result of comparing the measurement results of the flow meter 12 of the liquid supply mechanism 10 and the flow meter 27 of the liquid recovery mechanism 20. There is a possibility that an erroneous determination is made that an abnormality has occurred in the recovery operation of the recovery mechanism 20. Therefore, a flow meter for measuring the amount of the recovered liquid is provided between the gas-liquid separator 71 and the liquid recovery unit 73 in the recovery device 60, and the control device CONT measures the flow meter of the recovery device 60. Based on the result and the measurement result of the flow meter 27 of the liquid recovery mechanism 20, the total liquid recovery amount is obtained, and the obtained total liquid recovery amount is compared with the measurement result of the flow meter 12 of the liquid supply mechanism 10. Then, based on the comparison result, the control device CONT determines whether an abnormality has occurred in the liquid recovery operation of the liquid recovery mechanism 20, and based on the determined result, the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 is performed. Countermeasures such as stop, stop of power supply, and stop of the intake operation from the intake port can be executed.

また、回収装置６０に設けられた流量計の計測値が予め設定された許容値に対して過剰に大きい値となったとき、制御装置ＣＯＮＴは、多量の液体１が基板Ｐの外側に流出していると判断し、液体１の基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の外側への漏洩などを防止するために、液体供給機構１０を停止するようにしてもよい。   Further, when the measured value of the flow meter provided in the recovery device 60 becomes excessively large with respect to a preset allowable value, the control device CONT causes a large amount of liquid 1 to flow out of the substrate P. In order to prevent leakage of the liquid 1 to the outside of the substrate stage PST (substrate holder PH), the liquid supply mechanism 10 may be stopped.

基板Ｐの外側に流出した液体１は、基板Ｐと補助プレート４３との隙間から浸入して基板Ｐの裏面側に達する場合も考えられる。そして、基板Ｐの裏面側に入り込んだ液体１が基板Ｐを吸着保持するための吸着孔（吸引口）６６に流入する可能性もある。この場合、基板Ｐを吸着保持するために基板ホルダＰＨに設けられている吸着孔６６は、管路６７及び管路６９を介して真空系７４に接続され、その途中には気液分離器７５、及び気液分離器７５で分離された気体を乾燥する乾燥器７６が設けられている。したがって、仮に吸着孔６６に液体１が流入しても、吸着孔６６から流入した液体１は液体回収部７３に回収され、真空系７４に液体成分が流入する不都合を防止することができる。   It may be considered that the liquid 1 that has flowed out of the substrate P enters the gap between the substrate P and the auxiliary plate 43 and reaches the back side of the substrate P. Then, there is a possibility that the liquid 1 entering the back side of the substrate P flows into the suction hole (suction port) 66 for sucking and holding the substrate P. In this case, the suction hole 66 provided in the substrate holder PH for sucking and holding the substrate P is connected to the vacuum system 74 via the pipe line 67 and the pipe line 69, and in the middle of the gas-liquid separator 75. And a dryer 76 for drying the gas separated by the gas-liquid separator 75. Therefore, even if the liquid 1 flows into the suction hole 66, the liquid 1 that has flowed from the suction hole 66 is recovered by the liquid recovery unit 73, and the inconvenience of the liquid component flowing into the vacuum system 74 can be prevented.

なお、吸着孔６６から液体１が浸入した場合には基板Ｐの保持などに不具合が生じる可能性があるので、管路６９あるいは気液分離器７５と液体回収部７３との間に流量計を配置して、その流量計によって吸着孔６６からの液体の浸入が検知された場合には異常事態と判断して、上述のような液体供給動作の停止、電力供給停止、吸気口からの吸気の停止の少なくとも一つを実行することもできる。   In addition, when the liquid 1 enters from the suction hole 66, there is a possibility that a problem may occur in holding the substrate P. Therefore, a flow meter is installed between the pipe 69 or the gas-liquid separator 75 and the liquid recovery unit 73. If the flow meter detects the intrusion of liquid from the suction hole 66, it is determined as an abnormal situation, and the liquid supply operation is stopped, the power supply is stopped, the intake air from the intake port is It is also possible to perform at least one of the stops.

なお、吸着孔６６に接続する管路６９に気液分離器７５が設けられていない構成の場合は、液体回収機構２０や回収装置６０の回収動作の異常を検出したときに、吸着孔（吸気口）６６への液体１の流入を防止するために、真空系７４（吸引系）の駆動を停止して吸着孔６６からの吸気を停止するようにしてもよい。   In the case where the gas-liquid separator 75 is not provided in the pipe line 69 connected to the suction hole 66, the suction hole (intake air) is detected when an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20 or the recovery device 60 is detected. In order to prevent the liquid 1 from flowing into the (mouth) 66, the vacuum system 74 (suction system) may be stopped to stop the suction from the suction hole 66.

以上説明したように、液体１が漏洩あるいは浸入するような異常を検出したときに、液体供給機構１０による基板Ｐ上への液体１の供給を停止するようにしたので、液体１の漏洩を防止、あるいは漏洩の拡大や浸水などを防止することができる。また、液体１が漏洩あるいは浸入するような異常が起きた場合でも、露光装置ＥＸを構成するリニアモータ４７、４８をはじめとする電気機器への電力供給を停止することで、漏電の発生や漏電による被害の拡大を防止することができる。また、エアベアリング４２の吸気口４２Ａや、基板Ｐを吸着保持するために基板ホルダＰＨに設けられた吸着孔６６等の真空系に流通する各吸気口からの吸気を停止することで、この吸気口に接続する真空系に対して液体１が流入するといった不都合の発生を防止することができる。また、回収ノズル２１や回収口６１、あるいは吸着孔６６等の吸引口から液体とともにその周囲の気体を回収する際、吸引口から吸い込まれた液体と気体とを気液分離器で気液分離し、気液分離器によって分離した気体を更に乾燥器で乾燥することにより、真空系に対して液体成分（湿った気体など）が流入する不都合を防止でき、液体が真空系に与える影響を抑えることができる。また、本実施形態は、吸引口から液体をその周囲の気体とともに回収する構成であるが、気液分離器によって回収した液体と気体とを分離することにより、回収した液体量を正確に計測することができる。   As described above, since the supply of the liquid 1 onto the substrate P by the liquid supply mechanism 10 is stopped when an abnormality such as the leakage or intrusion of the liquid 1 is detected, the leakage of the liquid 1 is prevented. Or, it is possible to prevent the spread of leakage and flooding. Further, even when an abnormality such as leakage or intrusion of the liquid 1 occurs, the power supply to the electric devices such as the linear motors 47 and 48 constituting the exposure apparatus EX is stopped, thereby causing the occurrence of leakage or leakage. Can prevent the spread of damage. Further, the intake air from the intake ports 42A of the air bearing 42 and suction ports 66 provided in the substrate holder PH for adsorbing and holding the substrate P is stopped to stop the intake air. It is possible to prevent the occurrence of inconvenience that the liquid 1 flows into the vacuum system connected to the mouth. Further, when collecting the surrounding gas together with the liquid from the suction port such as the recovery nozzle 21, the recovery port 61, or the suction hole 66, the liquid and gas sucked from the suction port are separated into gas and liquid by a gas-liquid separator. By further drying the gas separated by the gas-liquid separator with a dryer, it is possible to prevent the inconvenience of liquid components (wet gas etc.) flowing into the vacuum system, and to suppress the influence of the liquid on the vacuum system Can do. Moreover, although this embodiment is a structure which collect | recovers liquid with the surrounding gas from a suction port, the liquid amount collect | recovered is correctly measured by isolate | separating the liquid and gas which were collect | recovered with the gas-liquid separator. be able to.

なお、上述の実施形態において、液体回収機構２０の回収動作の異常として、真空系２５の故障（動作異常）を例にして説明したが、真空系２５の故障の他に、例えば気液分離器２２の動作異常も挙げられる。つまり、回収ノズル２１を介して基板Ｐ上の液体１を回収できたとしても、気液分離器２２が回収ノズル２１より回収した液体と気体とを十分に分離できず、流量計２７で計測される液体量が所定値より少なくなる状況が生じることが考えられる。この場合、真空系２５に流入する液体成分が多くなるので、真空系２５の故障等を招くため、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０の液体供給動作を停止するとともに、液体回収機構２０（真空系２５）の液体回収動作を停止することで、液体１の漏洩を防止できるとともに、真空系２５の故障を防止することもできる。   In the above-described embodiment, the abnormality (operation abnormality) of the vacuum system 25 has been described as an example of the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20, but other than the failure of the vacuum system 25, for example, a gas-liquid separator 22 operational abnormalities are also mentioned. That is, even if the liquid 1 on the substrate P can be recovered through the recovery nozzle 21, the gas-liquid separator 22 cannot sufficiently separate the liquid and gas recovered from the recovery nozzle 21 and is measured by the flow meter 27. It is conceivable that a situation occurs in which the amount of liquid that is less than a predetermined value. In this case, since the liquid component flowing into the vacuum system 25 increases, a failure of the vacuum system 25 or the like is caused. Therefore, the control device CONT stops the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20 (vacuum) By stopping the liquid recovery operation of the system 25), leakage of the liquid 1 can be prevented, and failure of the vacuum system 25 can also be prevented.

なお、上述の実施形態において、制御装置ＣＯＮＴは、基板Ｐ上に対する液体供給量と基板Ｐ上からの液体回収量とがほぼ同じになるように、液体供給機構１０及び液体回収機構２０のそれぞれを制御している。そのため、液体供給機構１０による液体供給動作及び液体回収機構２０による液体回収動作のそれぞれが正常に行われている状況であれば、上記求めた差はほぼゼロであり、上記許容値はそれに応じて小さい値に予め設定される。一方で、例えば使用する液体１が高い揮発性を有している場合、液体供給機構１０による液体供給動作及び液体回収機構２０による液体回収動作のそれぞれが正常に行われている状況であっても、基板Ｐ上において液体１が揮発し、液体回収機構２０の流量計２７による計測値が液体供給機構１０の流量計１２による計測値に対して小さくなることが考えられる。したがって、制御装置ＣＯＮＴは、使用する液体１（揮発性）あるいは基板Ｐのおかれている環境に応じて、上記許容値を予め設定し、設定した許容値と上記求めた差との比較結果に基づいて、バルブ１３を制御すればよい。   In the above-described embodiment, the control device CONT controls each of the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery mechanism 20 so that the liquid supply amount on the substrate P and the liquid recovery amount from the substrate P are substantially the same. I have control. Therefore, if each of the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery operation by the liquid recovery mechanism 20 is normally performed, the obtained difference is almost zero, and the allowable value is accordingly A small value is set in advance. On the other hand, for example, when the liquid 1 to be used has high volatility, the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery operation by the liquid recovery mechanism 20 are normally performed. The liquid 1 is volatilized on the substrate P, and the measured value by the flow meter 27 of the liquid recovery mechanism 20 may be smaller than the measured value by the flow meter 12 of the liquid supply mechanism 10. Therefore, the control device CONT sets the allowable value in advance according to the environment in which the liquid 1 (volatile) to be used or the substrate P is placed, and compares the set allowable value with the obtained difference. Based on this, the valve 13 may be controlled.

また、上述の実施形態においては、液体供給機構１０の液体の供給量と液体回収機構２０による液体の回収量とを比較して、液体１の流通状態の異常を見地しているが、液体供給機構１０の供給量のみ、あるいは液体回収機構２０による回収量のみに基づいて、それぞれの異常を検知するようにしてもよい。また、液体の流量に限らず、液体供給機構１０や液体回収機構２０の機械的あるいは電気的な異常が検知された場合にも、制御装置ＣＯＮＴは液体供給機構１０による液体供給動作の停止、電力供給の停止、吸気口から吸気動作の停止などの対処を実行することができる。   In the above-described embodiment, the liquid supply amount of the liquid supply mechanism 10 and the liquid recovery amount of the liquid recovery mechanism 20 are compared to find an abnormality in the flow state of the liquid 1. Each abnormality may be detected based on only the supply amount of the mechanism 10 or only the recovery amount by the liquid recovery mechanism 20. Further, not only in the liquid flow rate but also in the case where a mechanical or electrical abnormality of the liquid supply mechanism 10 or the liquid recovery mechanism 20 is detected, the control device CONT stops the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10 and the power. It is possible to take measures such as stopping the supply and stopping the intake operation from the intake port.

上述の実施形態では、回収ノズル２１からは液体１とともにその周囲の気体も回収されるため、より正確な液体回収量を計測するために、気液分離器２２を使って回収した液体と気体とを分離し、分離した液体量を流量計２７で計測するようにしている。そのため、気液分離器２２の気液分離能力によっても、流量計２７で計測される液体量が変動する可能性がある。そこで、制御装置ＣＯＮＴは、使用する気液分離器２２（気液分離能力）に応じて、上記許容値を設定することもできる。   In the above-described embodiment, since the recovery nozzle 21 recovers the gas 1 and the surrounding gas, in order to measure a more accurate liquid recovery amount, the liquid and gas recovered using the gas-liquid separator 22 And the separated liquid amount is measured by the flow meter 27. For this reason, the amount of liquid measured by the flow meter 27 may vary depending on the gas-liquid separation capability of the gas-liquid separator 22. Therefore, the control device CONT can also set the allowable value according to the gas-liquid separator 22 (gas-liquid separation capability) to be used.

なお、上述の実施形態において、液体回収機構２０の液体回収動作の異常が検出されたときに、液体供給機構１０による液体供給動作の停止、電気機器への電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止を全て行うように説明したが、少なくともいずれか１つを実行する構成であってもよい。   In the above-described embodiment, when an abnormality in the liquid recovery operation of the liquid recovery mechanism 20 is detected, the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10 is stopped, the power supply to the electric device is stopped, and the air supply from the intake port is stopped. Although it has been described that all the intake operations are stopped, a configuration in which at least one of them is executed may be employed.

なお、上述の実施形態において、液体回収機構２０の回収ノズル２１からは、液体１とともにその周囲の気体も回収するため、流量計２７で回収した液体量を精度良く計測可能とするために、気液分離器２２を使って液体と気体とに分離する構成であるが、液体回収機構２０が、回収ノズル２１から液体１のみを回収する構成である場合、気液分離器２２で液体と気体とを分離することなく、回収した液体の圧力を測定することによって、液体回収量を求めることができる。   In the above-described embodiment, the recovery nozzle 21 of the liquid recovery mechanism 20 recovers the surrounding gas as well as the liquid 1, so that the amount of liquid recovered by the flow meter 27 can be accurately measured. Although the liquid separator 22 is used to separate the liquid and the gas, when the liquid recovery mechanism 20 is configured to recover only the liquid 1 from the recovery nozzle 21, the liquid and gas are separated by the gas / liquid separator 22. The amount of liquid recovered can be determined by measuring the pressure of the recovered liquid without separating the liquid.

ところで、上述の実施形態では、液体回収機構２０の回収動作の異常が検出されたときに、液体供給機構１０による液体供給動作を停止したり、電気機器への電力供給を停止したり、吸気口からの吸気動作を停止する構成であるが、基板Ｐを保持して移動可能な基板ステージ（可動部材）ＰＳＴと投影光学系ＰＬとの位置関係の異常が検出されたときに、液体供給動作の停止、電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止のうちの少なくともいずれか１つを実行するようにしてもよい。ここで、基板ステージＰＳＴと投影光学系ＰＬとの異常な位置関係とは、投影光学系ＰＬの下に液体１を保持できない状態であり、Ｚ軸方向及びＸＹ方向のうちの少なくとも一方の位置関係の異常を含む。つまり、たとえ液体供給機構１０の供給動作と液体回収機構２０の回収動作が正常であっても、例えば基板ステージＰＳＴの動作に異常が生じ、基板ステージＰＳＴが投影光学系ＰＬに対する所望位置に対してＸＹ方向に関してずれた位置に配置された場合、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴに保持された基板Ｐとの間に液体１の液浸領域ＡＲ２が良好に形成できない状態（投影光学系ＰＬの下に液体１を保持できない状態）が生じる。この場合、液体１が基板Ｐの外側、基板ホルダＰＨの外側に漏洩したり、基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の移動鏡４５が浸水する状況が発生する。すると、液体回収機構２０は所定量の液体１を回収できないため、液体回収機構２０の流量計２７は所定値に対して少ない値の計測結果を制御装置ＣＯＮＴに出力する。制御装置ＣＯＮＴは、その流量計２７の計測結果に基づいて、液体１の漏洩などが発生するような基板ステージＰＳＴの位置の異常を検出することができる。そして、制御装置ＣＯＮＴは、その異常を検出したときに、液体供給動作の停止、電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止等を実行する。   By the way, in the above-described embodiment, when an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20 is detected, the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10 is stopped, the power supply to the electric device is stopped, However, when an abnormality in the positional relationship between the substrate stage (movable member) PST that is movable while holding the substrate P and the projection optical system PL is detected, the liquid supply operation is stopped. You may make it perform at least any one of a stop, a stop of electric power supply, and a stop of the intake operation from an inlet port. Here, the abnormal positional relationship between the substrate stage PST and the projection optical system PL is a state in which the liquid 1 cannot be held under the projection optical system PL, and the positional relationship between at least one of the Z-axis direction and the XY direction. Including abnormalities. That is, even if the supply operation of the liquid supply mechanism 10 and the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20 are normal, for example, an abnormality occurs in the operation of the substrate stage PST, and the substrate stage PST is at a desired position relative to the projection optical system PL. When arranged at a position shifted in the XY direction, the liquid immersion area AR2 cannot be satisfactorily formed between the projection optical system PL and the substrate P held by the substrate stage PST (under the projection optical system PL). In a state in which the liquid 1 cannot be held. In this case, a situation occurs in which the liquid 1 leaks to the outside of the substrate P and the substrate holder PH, or the moving mirror 45 of the substrate stage PST (substrate holder PH) is submerged. Then, since the liquid recovery mechanism 20 cannot recover a predetermined amount of the liquid 1, the flow meter 27 of the liquid recovery mechanism 20 outputs a measurement result having a value smaller than the predetermined value to the control device CONT. Based on the measurement result of the flow meter 27, the control device CONT can detect an abnormality in the position of the substrate stage PST that causes the leakage of the liquid 1 or the like. Then, when detecting the abnormality, the control device CONT executes a liquid supply operation stop, a power supply stop, an intake operation from the intake port, and the like.

また、液浸領域ＡＲ２は、投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間の距離を、液体１の表面張力により液浸領域ＡＲ２を形成可能な程度の所定距離（０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度）に設定することで形成されるが、例えば、基板ステージＰＳＴがＺ軸方向に関して位置制御に不具合が生じた場合、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴ上の基板Ｐとの距離が大きくなり、投影光学系ＰＬの下に液体１を保持できなくなる状況が生じ得る。この場合も、基板Ｐの外側や基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の外側に液体１が漏洩するなどし、液体回収機構２０は所定量の液体１を回収できないため、液体回収機構２０の流量計２７は所定値に対して少ない値の計測結果を制御装置ＣＯＮＴに出力する。制御装置ＣＯＮＴは、その流量計２７の計測結果に基づいて、液体１の漏洩が発生するような基板ステージＰＳＴの位置の異常を検出することができる。そして、制御装置ＣＯＮＴは、その異常を検出したときに、液体供給動作の停止、電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止等を実行する。   In the liquid immersion area AR2, the distance between the projection optical system PL and the substrate P is set to a predetermined distance (about 0.1 mm to 1 mm) that allows the liquid immersion area AR2 to be formed by the surface tension of the liquid 1. For example, when the position control of the substrate stage PST in the Z-axis direction has failed, the distance between the projection optical system PL and the substrate P on the substrate stage PST increases, and the projection optical system PL A situation may occur in which the liquid 1 cannot be held underneath. In this case as well, the liquid 1 leaks to the outside of the substrate P or the substrate stage PST (substrate holder PH), and the liquid recovery mechanism 20 cannot recover the predetermined amount of liquid 1. Therefore, the flow meter of the liquid recovery mechanism 20 27 outputs a measurement result having a value smaller than the predetermined value to the control device CONT. Based on the measurement result of the flow meter 27, the control device CONT can detect an abnormality in the position of the substrate stage PST that causes the liquid 1 to leak. Then, when detecting the abnormality, the control device CONT executes a liquid supply operation stop, a power supply stop, an intake operation from the intake port, and the like.

なお、投影光学系ＰＬに対する基板ステージＰＳＴの位置関係の異常を検出するために、液体回収機構２０の流量計２７の計測結果を用いずに、例えば干渉計４６により基板ステージＰＳＴのＸＹ方向の位置を検出し、その位置検出結果に基づいて、位置関係の異常を検出することができる。制御装置ＣＯＮＴは、干渉計４６による基板ステージ位置検出結果と予め設定されている許容値とを比較し、干渉計４６のステージ位置検出結果が前記許容値を超えたときに、液体１の供給動作の停止等を実行するようにしてもよい。また、フォーカス検出系５６により基板ステージＰＳＴのＺ軸方向の位置を検出し、フォーカス検出系５６によるステージ位置検出結果と予め設定されている許容値とを比較し、フォーカス検出系５６の検出結果が許容値を超えたときに、制御装置ＣＯＮＴは、液体１の供給動作の停止等を実行するようにしてもよい。このように、制御装置ＣＯＮＴは、干渉計４６及びフォーカス検出系５６を含む基板ステージ位置検出装置の検出結果に基づいて、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴとの位置関係の異常を検出し、異常が検出されたときに、液体供給動作の停止、電気機器に対する電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止等を実行することができる。   In order to detect an abnormality in the positional relationship of the substrate stage PST with respect to the projection optical system PL, the position of the substrate stage PST in the XY direction is detected by, for example, the interferometer 46 without using the measurement result of the flow meter 27 of the liquid recovery mechanism 20. , And based on the position detection result, it is possible to detect an abnormality in the positional relationship. The control device CONT compares the substrate stage position detection result by the interferometer 46 with a preset allowable value, and when the stage position detection result of the interferometer 46 exceeds the allowable value, the supply operation of the liquid 1 May be stopped. Further, the position of the substrate stage PST in the Z-axis direction is detected by the focus detection system 56, the stage position detection result by the focus detection system 56 is compared with a preset allowable value, and the detection result of the focus detection system 56 is When the permissible value is exceeded, the control device CONT may stop the supply operation of the liquid 1 or the like. As described above, the control device CONT detects an abnormality in the positional relationship between the projection optical system PL and the substrate stage PST based on the detection result of the substrate stage position detection device including the interferometer 46 and the focus detection system 56. Is detected, the liquid supply operation can be stopped, the power supply to the electric device can be stopped, and the intake operation from the intake port can be stopped.

また、干渉計４６がエラーを発生したときに、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０による液体供給動作を停止するようにしてもよい。ここで、干渉計４６のエラーとは、干渉計４６自体の故障や、干渉計の測定光の光路上に異物が配置されたなど何らかの原因で基板ステージＰＳＴの位置計測を行うことができなくなった状態を含む。干渉計４６がエラーを発生すると、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴの位置を把握することができず、同時に基板ステージＰＳＴの位置を制御することができなくなる。この場合、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴとの位置関係に異常が生じ、液体１が漏洩・流出するおそれがある。そこで、干渉計４６がエラーを発生したときに、液体供給機構１０による液体供給を停止することで、液体１が漏洩する不都合を防止することができる。
同様に、基板ステージＰＳＴのＺ軸方向の位置を制御するための計測系（本実施形態においてはフォーカス検出系５６）がエラーを発生した場合に、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴとの位置関係に異常が生じて、液体１が漏洩・流出する虞があるので、制御装置ＣＯＮＴはフォーカス検出５６がエラーを発生した場合に、液体供給機構１０による液体供給動作を停止することができる。 Further, when the interferometer 46 generates an error, the control device CONT may stop the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10. Here, the error of the interferometer 46 means that the position of the substrate stage PST cannot be measured for some reason, such as a failure of the interferometer 46 itself or a foreign object placed on the optical path of the measurement light of the interferometer. Includes state. If the interferometer 46 generates an error, the control device CONT cannot grasp the position of the substrate stage PST and cannot control the position of the substrate stage PST at the same time. In this case, an abnormality occurs in the positional relationship between the projection optical system PL and the substrate stage PST, and the liquid 1 may leak or flow out. Therefore, when the interferometer 46 generates an error, the liquid supply by the liquid supply mechanism 10 is stopped, whereby the inconvenience of the liquid 1 leaking can be prevented.
Similarly, when the measurement system for controlling the position of the substrate stage PST in the Z-axis direction (in this embodiment, the focus detection system 56) generates an error, the positional relationship between the projection optical system PL and the substrate stage PST. Therefore, the control device CONT can stop the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10 when the focus detection 56 generates an error.

なお、基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）と投影光学系ＰＬとのＺ軸方向の位置関係の異常は、フォーカス検出系５６に限らず、静電容量センサなどの非光学式の検出系を用いるようにしてもよい。   The abnormality in the positional relationship in the Z-axis direction between the substrate stage PST (substrate holder PH) and the projection optical system PL is not limited to the focus detection system 56, and a non-optical detection system such as a capacitance sensor is used. It may be.

また、投影光学系ＰＬの像面と基板ステージＰＳＴ（基板Ｐ）表面との位置関係を、干渉計を用いて管理することもできる。なお、投影光学系ＰＬの像面と機基板ステージＰＳＴ（基板Ｐ）表面との位置関係の管理を干渉計を用いて行うことは、例えばＵＳＰ６，０２０，９６４に開示されており、本国際出願で指定または選択された国の法令で許容される限りにおいて、それらの開示を援用して本文の記載の一部とする。   The positional relationship between the image plane of the projection optical system PL and the surface of the substrate stage PST (substrate P) can also be managed using an interferometer. Management of the positional relationship between the image plane of the projection optical system PL and the surface of the machine substrate stage PST (substrate P) using an interferometer is disclosed in, for example, US Pat. To the extent permitted by the laws and regulations of the countries designated or selected in the above, the disclosure thereof is incorporated into the text.

また、上述の実施形態では、露光動作中に異常が生じた場合を説明したが、基板Ｐの露光を行っていないときに異常が発生した場合も同様である。   In the above-described embodiment, the case where an abnormality occurs during the exposure operation has been described. However, the same applies to the case where an abnormality occurs when the substrate P is not exposed.

また、上述の実施形態では、液体の供給中に異常が検出されたときに液体の供給を停止するようにしたが、液体の供給を開始するときに、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴとの位置関係などの異常が検出された場合にも、液体の供給開始を停止するようにするとよい。   In the above-described embodiment, the supply of the liquid is stopped when an abnormality is detected during the supply of the liquid. However, when the supply of the liquid is started, the projection optical system PL and the substrate stage PST Even when an abnormality such as a positional relationship is detected, the liquid supply start may be stopped.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の露光装置ＥＸの第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述した実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。本実施形態では、基板Ｐあるいは基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の外側などへの液体１の漏れを光ファイバを含む検出器を使って光学的に検出し、液体１の漏れや浸入を検出したときに、液体供給機構１０による液体供給動作の停止、電気機器への電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止のうちの少なくとも１つを実行する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the exposure apparatus EX of the present invention will be described. In the following description, the same or equivalent components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted. In the present embodiment, leakage of the liquid 1 to the outside of the substrate P or the substrate stage PST (substrate holder PH) is optically detected using a detector including an optical fiber, and leakage or intrusion of the liquid 1 is detected. Sometimes, at least one of the stop of the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10, the stop of the power supply to the electric device, and the stop of the intake operation from the intake port is executed.

図６及び図７を参照しながら、液体１の漏れを検出する検出器の検出原理について説明する。本実施形態では検出器として光ファイバを用いる。図６は一般的な光ファイバを示す概略構成図である。図６において、光ファイバ８０’は、光を伝搬するコア部８１と、コア部８１の周囲に設けられ、コア部８１より小さい屈折率を有するクラッド部８２とを備えている。光ファイバ８０’では、光はクラッド部８２より高い屈折率を有するコア部８１に閉じ込められて伝搬される。   The detection principle of the detector that detects the leakage of the liquid 1 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, an optical fiber is used as a detector. FIG. 6 is a schematic diagram showing a general optical fiber. In FIG. 6, an optical fiber 80 ′ includes a core portion 81 that propagates light, and a cladding portion 82 that is provided around the core portion 81 and has a refractive index smaller than that of the core portion 81. In the optical fiber 80 ′, light is confined and propagated in the core portion 81 having a higher refractive index than the cladding portion 82.

図７は、本実施形態に係る光ファイバ８０を示す概略構成図である。図７において、光ファイバ８０は、光を伝搬するコア部８１を有しており、その周囲にはクラッド部が設けられていない光ファイバ（クラッドレスファイバ）である。光ファイバ８０のコア部８１は、その周囲の気体（本実施形態では空気）の屈折率ｎaより高い屈折率ｎcを有し、且つ液体（本実施形態では純水）１の屈折率ｎwより低い屈折率を有している（ｎa＜ｎc＜ｎw）。そのため、光ファイバ８０の周囲が空気で満たされている場合、光の入射角θ０が全反射条件ｓｉｎθ０＞ｎa／ｎcを満たしている限り、光は空気より高い屈折率ｎcを有するコア部８１に閉じ込められて伝搬される。つまり、光ファイバ８０の入射端部から入射した光はその光量を大きく減衰せずに射出端部より射出する。ところが、液体（純水）１が光ファイバ８０の表面に付着した場合、ｎc＜ｎwであるので、水が付着している箇所ではいずれの入射角でも全反射条件ｓｉｎθ０＝ｎw／ｎcを満たすことができず、その液体１と光ファイバ８０との界面で全反射が生じないため、光は光ファイバ８０の液体付着部分から外部に漏洩する。したがって、光ファイバ８０の入射端部から入射した光の光量は射出端部より射出する際に減少している。そこで、露光装置ＥＸの所定位置にこの光ファイバ８０を設置しておき、この光ファイバ８０の射出端部の光量を計測することで、制御装置ＣＯＮＴは、光ファイバ８０に液体１が付着したかどうか、つまり液体１が漏洩したかどうかを検出することができる。なお、空気の屈折率は１程度であり、水の屈折率は１．４〜１．６程度であるため、コア部８１は例えば１．２程度の屈折率を有する材料（石英、特定組成のガラス等）により構成されていることが好ましい。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an optical fiber 80 according to the present embodiment. In FIG. 7, an optical fiber 80 is an optical fiber (cladding-less fiber) having a core part 81 that propagates light, and no clad part around it. The core portion 81 of the optical fiber 80 has a refractive index nc higher than the refractive index na of the surrounding gas (air in this embodiment) and lower than the refractive index nw of the liquid (pure water in this embodiment) 1. It has a refractive index (na <nc <nw). Therefore, when the periphery of the optical fiber 80 is filled with air, as long as the incident angle θ 0 of the light satisfies the total reflection condition sin θ 0 > na / nc, the light has a higher refractive index nc than air. It is confined in 81 and propagated. That is, the light incident from the incident end of the optical fiber 80 is emitted from the emission end without greatly reducing the amount of light. However, when the liquid (pure water) 1 adheres to the surface of the optical fiber 80, since nc <nw, the total reflection condition sin θ 0 = nw / nc is satisfied at any incident angle at the location where water is attached. Therefore, total reflection does not occur at the interface between the liquid 1 and the optical fiber 80, so that light leaks from the liquid adhering portion of the optical fiber 80 to the outside. Accordingly, the amount of light incident from the incident end of the optical fiber 80 decreases when the light exits from the exit end. Therefore, by setting the optical fiber 80 at a predetermined position of the exposure apparatus EX and measuring the light quantity at the exit end of the optical fiber 80, the control apparatus CONT determines whether the liquid 1 has adhered to the optical fiber 80. Whether or not the liquid 1 has leaked can be detected. Since the refractive index of air is about 1 and the refractive index of water is about 1.4 to 1.6, the core portion 81 is made of a material having a refractive index of about 1.2 (quartz, having a specific composition). It is preferable that it is comprised by glass etc.).

また、光ファイバ８０の射出端部より射出する光の減衰量によって、光ファイバ８０に付着した液体１の量についても求めることができる。すなわち、光の減衰量は光ファイバに液体１が付着している部分の面積に依存し、光ファイバ８０の周囲に少量の液体１が付着した場合には射出端部における光の減衰量は小さく、大量の液体１が付着した場合には減衰量は大きい。したがって、液体１が付着している部分の面積は液体の漏洩量に依存すると考えられるので、光ファイバ８０の射出端部における光量を計測することによって、液体１の漏洩量を求めることができる。更に、光ファイバ射出端部における光量の計測値を予め設定した複数のしきい値（基準値）と比較し、各しきい値を越えた場合にそれぞれ特定の信号を発するようにすることにより、液体１の漏洩量を段階的に検出することができる。   Further, the amount of the liquid 1 adhering to the optical fiber 80 can also be obtained from the attenuation amount of the light emitted from the emission end portion of the optical fiber 80. That is, the amount of light attenuation depends on the area of the portion where the liquid 1 adheres to the optical fiber. When a small amount of the liquid 1 adheres around the optical fiber 80, the amount of light attenuation at the exit end is small. When a large amount of liquid 1 adheres, the amount of attenuation is large. Therefore, it is considered that the area of the portion to which the liquid 1 is attached depends on the amount of leakage of the liquid. Therefore, the amount of leakage of the liquid 1 can be obtained by measuring the amount of light at the exit end of the optical fiber 80. Furthermore, by comparing the measured value of the amount of light at the optical fiber exit end with a plurality of preset threshold values (reference values), each specific signal is emitted when each threshold value is exceeded, The leakage amount of the liquid 1 can be detected in stages.

図８は、上記検出器の光ファイバ８０を基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の周囲に配置した状態を示す側面図であり、図９は平面図である。図８及び図９に示すように、光ファイバ８０は、基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の周囲を巻くように配置されている。そして、光ファイバ８０の入射端部には、光ファイバ８０に対して光を入射可能な投光部８３が接続され、光ファイバ８０の射出端部には、光ファイバ８０を伝搬して射出端部より射出した光を受光可能な受光部８４が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、投光部８３から光ファイバ８０に入射したときの光の光量と、受光部８４で受光した光の光量とに基づいて、光ファイバ８０の入射端部に対する射出端部の光の減衰率を求め、その求めた結果に基づいて、光ファイバ８０に液体１が付着したかどうか、すなわち基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の外側に液体１が漏洩したかどうかを判断する。そして、制御装置ＣＯＮＴは、液体１が漏洩したと判断したとき、液体供給機構１０による液体の供給動作の停止、電気機器に対する電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止等を実行する。   FIG. 8 is a side view showing a state in which the optical fiber 80 of the detector is arranged around the substrate stage PST (substrate holder PH), and FIG. 9 is a plan view. As shown in FIGS. 8 and 9, the optical fiber 80 is disposed so as to wind around the substrate stage PST (substrate holder PH). The incident end of the optical fiber 80 is connected to a light projecting unit 83 capable of entering light into the optical fiber 80, and the output end of the optical fiber 80 propagates through the optical fiber 80 and exits. A light receiving portion 84 capable of receiving light emitted from the portion is connected. The control device CONT uses the light quantity at the exit end relative to the incident end of the optical fiber 80 based on the light quantity when entering the optical fiber 80 from the light projecting section 83 and the light quantity received by the light receiving section 84. Based on the obtained result, it is determined whether or not the liquid 1 has adhered to the optical fiber 80, that is, whether or not the liquid 1 has leaked outside the substrate stage PST (substrate holder PH). When the control device CONT determines that the liquid 1 has leaked, the control device CONT stops the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10, stops the power supply to the electrical equipment, stops the intake operation from the intake port, and the like. .

なお、光ファイバ８０を基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の上面、特に回収口６１の周りに配置するようにしてもよいし、移動鏡４５の浸水（浸液）をチェックするために、移動鏡４５またはその周囲に配置してもよい。   The optical fiber 80 may be disposed on the upper surface of the substrate stage PST (substrate holder PH), particularly around the recovery port 61. In order to check the immersion (immersion) of the movable mirror 45, the movable mirror 45 is checked. 45 or around it.

図１０は、光ファイバ８０を、基板ステージＰＳＴの下面に設けられたエアベアリング４２の周囲、及び基板ステージＰＳＴを移動可能に支持する基板定盤（ベース部材）４１の周囲に配置した例を示す図である。光ファイバ８０は任意に屈曲可能であるため、基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）、エアベアリング４２、及び基板定盤４１等の液体１が漏洩し易い任意の位置に巻きつけるようにして取り付けることができ、自由に引き回して任意の形態で配置可能である。特に、エアベアリング４２の周りに光ファイバ８０を取り付けることで、エアベアリング４２近傍に液体１が付着（漏洩）したかどうかを良好に検出することができ、エアベアリング４２の吸気口４２Ａに液体１が流入する不都合を未然に防止することができる。   FIG. 10 shows an example in which the optical fiber 80 is arranged around the air bearing 42 provided on the lower surface of the substrate stage PST and around the substrate surface plate (base member) 41 that supports the substrate stage PST so as to be movable. FIG. Since the optical fiber 80 can be bent arbitrarily, the optical fiber 80 is attached so as to be wound around an arbitrary position where the liquid 1 is likely to leak, such as the substrate stage PST (substrate holder PH), the air bearing 42, and the substrate surface plate 41. It can be freely routed and arranged in any form. In particular, by attaching the optical fiber 80 around the air bearing 42, it is possible to detect well whether or not the liquid 1 has adhered (leaked) in the vicinity of the air bearing 42, and the liquid 1 is introduced into the air inlet 42A of the air bearing 42. Can prevent inconvenience of flowing in.

ところで、上述した光ファイバ８０においては、入射端から射出端までの距離が長いと、光ファイバ８０に液体１が付着した位置、すなわち液体１の漏洩位置を特定することが困難な場合がある。そこで、図１１に示すように、複数の光ファイバ８０をマトリクス状に２次元的に配置することによって、液体１の漏洩位置を特定することができる。図１１において、検出器９０は、第１の方向（Ｙ軸方向）を長手方向とし、第１の方向と直交する第２の方向（Ｘ軸方向）に複数並んで設けられた第１光ファイバ８０Ａと、第２の方向を長手方向とし、第１の方向に複数並んで設けられた第２光ファイバ８０Ｂとを備えている。これら複数の第１、第２光ファイバ８０Ａ、８０Ｂがマトリクス状（網目状）に配置されている。複数の第１光ファイバ８０Ａそれぞれの入射端部は集合しており、その集合部と集合ファイバ８５Ａの射出端部とが接続されている。そして、集合ファイバ８５Ａの入射端部は投光部８３Ａに接続されている。一方、複数の第１光ファイバ８０Ａそれぞれの射出端部は、例えば１次元ＣＣＤラインセンサ等からなる受光部８４Ａに接続されている。同様に、複数の第２光ファイバ８０Ｂそれぞれの入射端部は集合しており、その集合部と集合ファイバ８５Ｂの射出端部とが接続されている。そして、集合ファイバ８５Ｂの入射端部は投光部８３Ｂに接続されている。一方、複数の第２光ファイバ８０Ｂそれぞれの射出端部は、例えば１次元ＣＣＤラインセンサ等からなる受光部８４Ｂに接続されている。   Incidentally, in the optical fiber 80 described above, when the distance from the incident end to the emission end is long, it may be difficult to specify the position where the liquid 1 adheres to the optical fiber 80, that is, the leakage position of the liquid 1. Therefore, as shown in FIG. 11, the leakage position of the liquid 1 can be specified by two-dimensionally arranging the plurality of optical fibers 80 in a matrix. In FIG. 11, the detector 90 has a first direction (Y-axis direction) as a longitudinal direction, and a plurality of first optical fibers provided side by side in a second direction (X-axis direction) orthogonal to the first direction. 80A and a second optical fiber 80B provided in a plurality in the first direction with the second direction as the longitudinal direction. The plurality of first and second optical fibers 80A and 80B are arranged in a matrix (mesh shape). The incident end portions of the plurality of first optical fibers 80A are aggregated, and the aggregate portion and the emission end portion of the aggregate fiber 85A are connected. The incident end of the collective fiber 85A is connected to the light projecting unit 83A. On the other hand, the exit end of each of the plurality of first optical fibers 80A is connected to a light receiving unit 84A made of, for example, a one-dimensional CCD line sensor. Similarly, the incident end portions of the plurality of second optical fibers 80B are aggregated, and the aggregate portion is connected to the emission end portion of the aggregate fiber 85B. The incident end of the collective fiber 85B is connected to the light projecting unit 83B. On the other hand, the exit end of each of the plurality of second optical fibers 80B is connected to a light receiving portion 84B made of, for example, a one-dimensional CCD line sensor.

投光部８３Ａから射出された光は、集合ファイバ８５Ａを伝搬した後、複数の第１光ファイバ８０Ａのそれぞれに分岐される。第１光ファイバ８０Ａそれぞれの入射端部から入射した光は、第１光ファイバ８０Ａを伝搬した後、射出端部より射出され、受光部８４Ａに受光される。受光部８４Ａは複数の第１光ファイバ８０Ａそれぞれの射出端部より射出された光の光量のそれぞれを検出する。ここで、図１１に示すように、複数の第１光ファイバ８０Ａのうち特定の第１光ファイバ８０ＡＬ上に液体１が付着している場合、その第１光ファイバ８０ＡＬの射出端部での光量が低下する。受光部８４Ａの受光結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。同様に、投光部８３Ｂから射出された光は、集合ファイバ８５Ｂを伝搬した後、複数の第２光ファイバ８０Ｂのそれぞれに分岐される。第２光ファイバ８０Ｂそれぞれの入射端部から入射した光は、第２光ファイバ８０Ｂを伝搬した後、射出端部より射出され、受光部８４Ｂに受光される。受光部８４Ｂは複数の第２光ファイバ８０Ｂそれぞれの射出端部より射出された光の光量のそれぞれを検出する。ここで、図１１に示すように、複数の第２光ファイバ８０Ｂのうち特定の第２光ファイバ８０ＢＬ上に液体１が付着している場合、その第２光ファイバ８０ＢＬの射出端部での光量が低下する。受光部８４Ｂの受光結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。制御装置ＣＯＮＴは、受光部８４Ａ、８４Ｂそれぞれの受光結果に基づいて、液体１の漏洩位置（検出器９０に対して漏洩した液体１が付着した位置）が、第１光ファイバ８０ＡＬと第２光ファイバ８０ＢＬとの交点付近であることを特定することができる。   The light emitted from the light projecting unit 83A propagates through the collective fiber 85A, and then is branched into each of the plurality of first optical fibers 80A. The light incident from the incident end of each of the first optical fibers 80A propagates through the first optical fiber 80A, is emitted from the exit end, and is received by the light receiving unit 84A. The light receiving unit 84A detects the amount of light emitted from the emission end of each of the plurality of first optical fibers 80A. Here, as shown in FIG. 11, when the liquid 1 adheres to a specific first optical fiber 80AL among the plurality of first optical fibers 80A, the amount of light at the exit end of the first optical fiber 80AL. Decreases. The light reception result of the light receiving unit 84A is output to the control device CONT. Similarly, the light emitted from the light projecting unit 83B propagates through the collective fiber 85B and is then branched into each of the plurality of second optical fibers 80B. The light incident from the incident end of each of the second optical fibers 80B propagates through the second optical fiber 80B, is emitted from the exit end, and is received by the light receiving unit 84B. The light receiving unit 84B detects the amount of light emitted from the emission end of each of the plurality of second optical fibers 80B. Here, as shown in FIG. 11, when the liquid 1 adheres on a specific second optical fiber 80BL among the plurality of second optical fibers 80B, the amount of light at the exit end of the second optical fiber 80BL. Decreases. The light reception result of the light receiving unit 84B is output to the control device CONT. Based on the light reception results of the light receiving portions 84A and 84B, the control device CONT has the liquid 1 leakage position (the position where the liquid 1 leaked to the detector 90 is attached) as the first optical fiber 80AL and the second light. It can be specified that the point is near the intersection with the fiber 80BL.

図１２は、マトリクス状に配置された光ファイバ８０Ａ、８０Ｂを有する検出器９０が、基板ステージＰＳＴを駆動する電磁駆動源であるリニアモータ４７（固定子４７Ａ）に配置されている例を示す図である。検出器９０をリニアモータ４７に配置することにより、基板ステージＰＳＴの外側に漏洩し、リニアモータ４７上に付着した液体１の位置を特定することができる。漏洩した液体１の位置が特定されることにより、例えば漏洩した液体１の除去作業を効率良く行うことができる。   FIG. 12 is a diagram showing an example in which detectors 90 having optical fibers 80A and 80B arranged in a matrix are arranged on a linear motor 47 (stator 47A) that is an electromagnetic drive source for driving the substrate stage PST. It is. By disposing the detector 90 on the linear motor 47, the position of the liquid 1 that leaks outside the substrate stage PST and adheres on the linear motor 47 can be specified. By specifying the position of the leaked liquid 1, for example, it is possible to efficiently remove the leaked liquid 1.

なお、液体１が水であってその漏洩した液体（水）を除去する場合、無水アルコールを使って除去作業（拭き取り作業）を行うことにより、水を良好に除去することができ、またアルコールは直ちに揮発するため、除去作業を円滑に行うことができる。   In addition, when the liquid 1 is water and the leaked liquid (water) is removed, the removal operation (wiping operation) using anhydrous alcohol can be performed to remove water well. Since it volatilizes immediately, the removal operation can be performed smoothly.

なお、図１３に示す模式図のように、光ファイバ８０の入射端部よりパルス光を入射することで、光ファイバ８０の表面に付着した液体１の位置を特定することができる。光ファイバ８０の表面に液体１が付着している場合、光ファイバ８０の入射端部から入射したパルス光Ｌ１が液体１の付着位置で反射し、その反射光Ｌ２が再び入射端部側に戻ってくる現象が生じる。そこで、入射側に偏光ビームスプリッターなどの光学素子を設け、反射光を光学素子で受光器に導いて検出する。検出結果から、パルス光Ｌ１を光ファイバ８０に入射したタイミングと反射光Ｌ２が入射端部で受光されるタイミングとの時間差、及び光ファイバ８０を伝搬する光速度に基づいて、入射端部と液体１の付着位置との距離を求めることができ、これにより液体１の付着位置（液体１の漏洩位置）を特定することができる。なお、光ファイバ８０を伝搬する光速度は、光ファイバ８０（コア部８１）の形成材料に応じて変化するため、この光ファイバ８０の形成材料に基づいて求めることができる。   As shown in the schematic diagram of FIG. 13, the position of the liquid 1 attached to the surface of the optical fiber 80 can be specified by inputting pulsed light from the incident end of the optical fiber 80. When the liquid 1 is attached to the surface of the optical fiber 80, the pulsed light L1 incident from the incident end of the optical fiber 80 is reflected at the attachment position of the liquid 1, and the reflected light L2 returns to the incident end again. The coming phenomenon occurs. Therefore, an optical element such as a polarizing beam splitter is provided on the incident side, and the reflected light is guided to the light receiver by the optical element and detected. Based on the detection result, based on the time difference between the timing at which the pulsed light L1 is incident on the optical fiber 80 and the timing at which the reflected light L2 is received at the incident end, and the speed of light propagating through the optical fiber 80, the incident end and the liquid It is possible to determine the distance to the position 1 of attachment, and thereby to specify the position of attachment of liquid 1 (the leakage position of liquid 1). Note that the speed of light propagating through the optical fiber 80 varies depending on the material for forming the optical fiber 80 (core portion 81), and therefore can be obtained based on the material for forming the optical fiber 80.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の露光装置ＥＸの第３実施形態について説明する。本実施形態では、液体１の漏れをプリズム（光学素子）を含む検出器を使って光学的に検出し、液体１の漏れを検出したときに、液体供給機構１０による液体供給動作の停止、電気機器への電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止のうちの少なくとも１つを実行する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the exposure apparatus EX of the present invention will be described. In this embodiment, the leakage of the liquid 1 is optically detected using a detector including a prism (optical element), and when the leakage of the liquid 1 is detected, the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10 is stopped, At least one of stopping the power supply to the device and stopping the intake operation from the intake port is executed.

図１４及び図１５を参照しながら、液体１の漏れを検出する検出器の検出原理について説明する。本実施形態では検出器としてプリズムを用いる。図１４は、プリズムを使った検出器１００の概略構成を示す図である。図１４において、検出器１００は、プリズム１０１と、プリズム１０１の第１面１０１Ａに取り付けられ、プリズム１０１に対して光を投射する投光部１０２と、プリズム１０１の第２面１０１Ｂに取り付けられ、投光部１０２から射出された光のプリズム１０１の第３面１０１Ｃでの反射光を受光する受光部１０３とを備えている。なお、第１面１０１Ａと第２面１０１Ｂとはほぼ直角となっている。   The detection principle of the detector that detects the leakage of the liquid 1 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a prism is used as a detector. FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of a detector 100 using a prism. In FIG. 14, a detector 100 is attached to a prism 101, a first surface 101A of the prism 101, a light projecting unit 102 for projecting light onto the prism 101, and a second surface 101B of the prism 101. And a light receiving unit 103 that receives the light reflected from the third surface 101C of the prism 101 of the light emitted from the light projecting unit 102. Note that the first surface 101A and the second surface 101B are substantially perpendicular.

プリズム１０１は、その周囲の気体（本実施形態では空気）より高い屈折率を有し、且つ液体（本実施形態では純水）１より低い屈折率を有している。そして、プリズム１０１の周囲が空気で満たされている場合、投光部１０２から第３面１０１Ｃに投射された光は、第３面１０１Ｃで全反射するようにプリズムの屈折率が選定されている。そのため、投光部１０２から射出した光はその光量を大きく減衰せずに受光部１０３に受光される。   The prism 101 has a refractive index higher than that of the surrounding gas (air in this embodiment) and a refractive index lower than that of the liquid (pure water in this embodiment) 1. When the periphery of the prism 101 is filled with air, the refractive index of the prism is selected so that the light projected from the light projecting unit 102 onto the third surface 101C is totally reflected by the third surface 101C. . Therefore, the light emitted from the light projecting unit 102 is received by the light receiving unit 103 without greatly reducing the amount of light.

図１５は、検出器１００のプリズム１０１の第３面１０１Ｃに液体１が付着した状態を示す図である。図１５において、投光部１０２から第３面１０１Ｃに投射された光は、液体１の存在により第３面１０１Ｃで全反射せず、一部（又は全部）の光成分がプリズム１０１の液体付着部分から外部に漏洩する。そのため、投光部１０２から射出した光のうち第２面１０１Ｂに達する光成分の光量が減衰するため、受光部１０３は、受光した光量（光情報）に基づいて、プリズム１０１の第３面１０１Ｃに液体１が付着したかどうかを検出することができる。そこで、露光装置ＥＸの所定位置にこのプリズム１０１を備えた検出器１００を設置しておくことで、制御装置ＣＯＮＴは、受光部１０３の受光結果に基づいて、プリズム１０１に液体１が付着したかどうか、つまり液体１が漏洩したかどうかを検出することができる。   FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the liquid 1 is attached to the third surface 101 </ b> C of the prism 101 of the detector 100. In FIG. 15, the light projected from the light projecting unit 102 onto the third surface 101 </ b> C is not totally reflected at the third surface 101 </ b> C due to the presence of the liquid 1, and a part (or all) of the light components adhere to the liquid on the prism 101. Leak from the part to the outside. Therefore, the light amount of the light component that reaches the second surface 101B of the light emitted from the light projecting unit 102 is attenuated, so that the light receiving unit 103 is based on the received light amount (light information) and the third surface 101C of the prism 101. It can be detected whether or not the liquid 1 adheres to the surface. Therefore, by installing the detector 100 including the prism 101 at a predetermined position of the exposure apparatus EX, the control apparatus CONT determines whether the liquid 1 has adhered to the prism 101 based on the light reception result of the light receiving unit 103. Whether or not the liquid 1 has leaked can be detected.

図１６は、上記プリズム１０１を有する検出器１００を基板ステージＰＳＴの周囲に配置した例を示す平面図である。図１６において、検出器１００は、プリズム１０１の第３面１０１Ｃを上側に向けた状態で基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の周囲に所定間隔で複数取り付けられている。制御装置ＣＯＮＴは、各検出器１００の投光部１０２からプリズム１０１に入射したときの光の光量と、受光部１０３で受光した光の光量とに基づいて、プリズム１０１への入射光量に対する射出光量の減衰率を求め、その求めた結果に基づいて、プリズム１０１に液体１が付着したかどうか、すなわち基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）の外側に液体１が漏洩したかどうかを判断する。そして、制御装置ＣＯＮＴは、液体１が漏洩したと判断したとき、液体供給機構１０による液体の供給動作の停止、電気機器に対する電力供給の停止、及び吸気口からの吸気動作の停止等を実行する。   FIG. 16 is a plan view showing an example in which the detector 100 having the prism 101 is arranged around the substrate stage PST. In FIG. 16, a plurality of detectors 100 are attached at predetermined intervals around the substrate stage PST (substrate holder PH) with the third surface 101C of the prism 101 facing upward. The control device CONT uses the amount of light incident on the prism 101 from the light projecting unit 102 of each detector 100 and the amount of light incident on the prism 101 based on the amount of light received by the light receiving unit 103. Is determined, and based on the obtained result, it is determined whether or not the liquid 1 has adhered to the prism 101, that is, whether or not the liquid 1 has leaked outside the substrate stage PST (substrate holder PH). When the control device CONT determines that the liquid 1 has leaked, the control device CONT stops the liquid supply operation by the liquid supply mechanism 10, stops the power supply to the electrical equipment, stops the intake operation from the intake port, and the like. .

本実施形態では、制御装置ＣＯＮＴは、複数の検出器１００それぞれの検出結果と、それら検出器１００の取り付け位置情報とに基づいて、液体１の漏洩位置を容易に特定することができる。また、プリズム１０１は比較的小さいため、露光装置ＥＸの任意の位置に容易に取り付けることができ、設置作業性も良い。   In the present embodiment, the control device CONT can easily specify the leakage position of the liquid 1 based on the detection results of each of the plurality of detectors 100 and the attachment position information of the detectors 100. Further, since the prism 101 is relatively small, it can be easily attached to an arbitrary position of the exposure apparatus EX, and the installation workability is also good.

上述した検出器１００は、水位計（液位計）にも適用可能である。図１７は、液体（水）１を収容可能なタンク１１０の壁面に、高さ方向（Ｚ軸方向）に検出器１００が複数並んで取り付けられている例を示す模式図である。タンク１１０の壁面は透明であり、検出器１００はプリズム１０１の第３面１０１Ｃをタンク１１０の壁面に接するように取り付けられている。複数の検出器１００のうち、タンク１１０内の液体１を検出した検出器１００（受光部１０３）の受光信号は、液体１を検出していない検出器１００（受光部１０３）受光信号より低い値を示すため、制御装置ＣＯＮＴは、複数の検出器１００それぞれの検出結果（受光結果）と、その複数の検出器１００それぞれのタンク１１０に対する取り付け位置情報とに基づいて、タンク１１０内の液体１の液位（水位）を求めることができ、これによりタンク１１０内の液体量を求めることができる。   The detector 100 described above can also be applied to a water level gauge (liquid level gauge). FIG. 17 is a schematic diagram showing an example in which a plurality of detectors 100 are attached to the wall surface of the tank 110 that can store the liquid (water) 1 in the height direction (Z-axis direction). The wall surface of the tank 110 is transparent, and the detector 100 is attached so that the third surface 101C of the prism 101 is in contact with the wall surface of the tank 110. Among the plurality of detectors 100, the light reception signal of the detector 100 (light receiving unit 103) that detects the liquid 1 in the tank 110 is lower than the light reception signal of the detector 100 (light receiving unit 103) that does not detect the liquid 1. Therefore, the control device CONT uses the detection results (light reception results) of each of the plurality of detectors 100 and the mounting position information of each of the plurality of detectors 100 with respect to the tank 110 to determine the liquid 1 in the tank 110. The liquid level (water level) can be obtained, and thereby the liquid amount in the tank 110 can be obtained.

図１８は、水位計を構成する検出器１００を備えたタンク１１０を、液体回収機構２０の一部に適用した例を示す概略構成図である。図１８に示す液体回収機構２０は、回収ノズル２１と、回収ノズル２１に回収管２４を介して接続された真空系２５と、回収管２４の途中に設けられた気液分離器２２及び乾燥器２３とを備えている。そして、気液分離器２２で分離された液体１は第２回収管２６を介して、検出器１００を備えたタンク１１０に収容されるようになっている。つまり、本実施形態では、図３を参照して説明した液体回収機構２０の流量計２７に代えて、タンク１１０が設けられた構成となっている。検出器１００の検出結果は制御装置ＣＯＮＴに出力され、制御装置ＣＯＮＴは検出器１００の検出結果に基づいて、回収ノズル２１を介して回収した液体量を求める。そして、制御装置ＣＯＮＴは、回収ノズル２１より回収した液体量と、液体供給機構１０から供給した液体量とを比較することによって、液体回収機構２０の回収動作の異常を検出することができる。また、タンク１１０には管路２８Ａを介して液体回収部２８が接続されており、その管路２８Ａの途中にはバルブ２８Ｂが設けられている。制御装置ＣＯＮＴは、タンク１１０が所定量以上に満たされたときに（あるいは定期的に）バルブ２８Ｂを作動して流路２８Ａを開放し、タンク１１０内の液体１を液体回収部２８で回収する。   FIG. 18 is a schematic configuration diagram illustrating an example in which the tank 110 including the detector 100 constituting the water level meter is applied to a part of the liquid recovery mechanism 20. The liquid recovery mechanism 20 shown in FIG. 18 includes a recovery nozzle 21, a vacuum system 25 connected to the recovery nozzle 21 via a recovery pipe 24, a gas-liquid separator 22 and a dryer provided in the middle of the recovery pipe 24. 23. Then, the liquid 1 separated by the gas-liquid separator 22 is accommodated in a tank 110 provided with the detector 100 via the second recovery pipe 26. That is, in the present embodiment, the tank 110 is provided in place of the flow meter 27 of the liquid recovery mechanism 20 described with reference to FIG. The detection result of the detector 100 is output to the control device CONT, and the control device CONT obtains the amount of liquid recovered through the recovery nozzle 21 based on the detection result of the detector 100. The control device CONT can detect an abnormality in the recovery operation of the liquid recovery mechanism 20 by comparing the amount of liquid recovered from the recovery nozzle 21 with the amount of liquid supplied from the liquid supply mechanism 10. A liquid recovery unit 28 is connected to the tank 110 via a conduit 28A, and a valve 28B is provided in the middle of the conduit 28A. The control device CONT operates the valve 28B to open the flow path 28A when the tank 110 is filled with a predetermined amount or more (or periodically), and recovers the liquid 1 in the tank 110 by the liquid recovery unit 28. .

また、図１８に示す実施形態においては、供給管１５及び回収管２４のそれぞれに検出器１００が取り付けられている。ここで、供給管１５及び回収管２４のそれぞれは透明材料により形成されており、それらの管の外表面に検出器１００の検出面１００ｃが密着するように検出器１００が取り付けられている。供給管１５に取り付けられている検出器１００の受光部１０３の受光結果に基づいて、制御装置ＣＯＮＴは、供給管１５に液体１が流通しているかどうかを検出することができる。つまり、供給管１５に液体１が流通していない場合に比べて、流通している場合の方が、受光部１０３の受光信号の値は小さくなるため、制御装置ＣＯＮＴは、受光部１０３の受光結果に基づいて、供給管１５に液体１が流通しているかどうか、すなわち液体供給機構１０の供給動作が正常に行われているかどうかを検出することができる。同様に、制御装置ＣＯＮＴは、回収管２４に取り付けられている検出器１００の受光部１０３の受光結果に基づいて、回収管２４に液体１が流通しているかどうか、すなわち液体回収機構２０の回収動作が正常に行われているかどうかを検出することができる。このように、検出器１００は、供給管あるいは回収管に液体１が流通しているかどうかを光学的に検出する液体有無センサとして用いることもできる。   In the embodiment shown in FIG. 18, the detector 100 is attached to each of the supply pipe 15 and the recovery pipe 24. Here, each of the supply pipe 15 and the recovery pipe 24 is formed of a transparent material, and the detector 100 is attached so that the detection surface 100c of the detector 100 is in close contact with the outer surface of the pipe. Based on the light reception result of the light receiving unit 103 of the detector 100 attached to the supply pipe 15, the control device CONT can detect whether or not the liquid 1 is flowing through the supply pipe 15. That is, since the value of the light reception signal of the light receiving unit 103 is smaller when the liquid 1 is flowing than when the liquid 1 is not flowing through the supply pipe 15, the control device CONT receives the light received by the light receiving unit 103. Based on the result, it is possible to detect whether the liquid 1 is flowing through the supply pipe 15, that is, whether the supply operation of the liquid supply mechanism 10 is normally performed. Similarly, the control device CONT determines whether or not the liquid 1 is flowing through the recovery pipe 24 based on the light reception result of the light receiving unit 103 of the detector 100 attached to the recovery pipe 24, that is, the recovery of the liquid recovery mechanism 20. It is possible to detect whether the operation is performed normally. As described above, the detector 100 can also be used as a liquid presence sensor that optically detects whether or not the liquid 1 is flowing through the supply pipe or the recovery pipe.

また、プリズム１０１を有する検出器１００を、例えば投影光学系ＰＬの先端部近傍（光学素子２の近傍）に取り付けることにより、この検出器１００を使って、投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間に液体１が満たされているかどうかを検出することも可能である。   Further, by attaching the detector 100 having the prism 101 to, for example, the vicinity of the tip of the projection optical system PL (near the optical element 2), the detector 100 is used to connect the projection optical system PL and the substrate P. It is also possible to detect whether the liquid 1 is filled.

なお、上述の実施形態では、液体１の漏れや液体１の有無を光ファイバ８０やプリズム１０１を使って光学的に検出しているが、静電容量センサ等を使って電気的に検出するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the leakage of the liquid 1 and the presence / absence of the liquid 1 are optically detected using the optical fiber 80 and the prism 101, but are electrically detected using a capacitance sensor or the like. It may be.

また、液体１が水である場合、一定間隔離間した２本の電線からなり、該２本の電線間の導通の有無により液体１の漏れを検出する漏水センサによって液体１の漏れや液体１の有無を電気的に検出することもできる。本実施形態においては液体１として水を用いているので、上記構成の漏水センサを用いることができる。なお、液体１として超純水を用いる場合、超純水は導電性がないため上記構成の漏水センサでは液体１の有無を検出することができない。その場合、離間した２本の電線の被覆に予め電解物質を含有させておけば、超純水が浸潤した時点で導電性を得るので、上記構成の漏水センサで超純水である液体１を検出することができる。   In addition, when the liquid 1 is water, the liquid 1 is composed of two electric wires spaced apart from each other by a predetermined distance. The presence or absence can also be detected electrically. Since water is used as the liquid 1 in the present embodiment, the water leakage sensor having the above configuration can be used. When ultrapure water is used as the liquid 1, the ultrapure water is not conductive, and therefore the presence or absence of the liquid 1 cannot be detected by the water leakage sensor having the above configuration. In that case, if an electrolytic substance is previously contained in the coating of the two separated wires, conductivity is obtained when the ultrapure water is infiltrated. Can be detected.

なお、上述の各実施形態の特徴部分を組み合わせて使用可能であることは言うまでもない。例えば、リニアモータ周辺に光ファイバ８０を敷設し、基板ステージＰＳＴ（基板ホルダＰＨ）周りにプリズム１０１を有する検出器１００を配置するといったことが可能である。   Needless to say, the characteristic portions of the above-described embodiments can be used in combination. For example, it is possible to lay an optical fiber 80 around the linear motor and to arrange the detector 100 having the prism 101 around the substrate stage PST (substrate holder PH).

また、光ファイバやプリズムは、上述した全ての位置に設置しなくてもよく、基板ステージＰＳＴの内部や、光電検出器やピエゾ素子などのアクチュエータの近くなど必要に応じて設置すればよい。   In addition, the optical fiber and the prism do not have to be installed at all the positions described above, and may be installed as necessary, such as inside the substrate stage PST or near an actuator such as a photoelectric detector or a piezoelectric element.

また、図８〜図１０を参照して説明したように、光ファイバ８０を基板ステージＰＳＴの周囲や基板定盤４１の周囲を巻くように配置することができるが、図１９（ｂ）の側面図に示すように、基板ステージＰＳＴの周囲に第１光ファイバ８０Ｃを設け、基板定盤４１の周囲に第２光ファイバ８０Ｄを設けるといったように、組み合わせて設けることももちろん可能である。更に、光ファイバ８０（８０Ｅ）は、基板ステージＰＳＴ上に設けられた回収口６１の内部に配置されてもよい。上述した実施形態同様、図１９において、基板ステージＰＳＴは、基板ホルダＰＨに保持された基板Ｐの周囲を囲むように形成された補助プレート４３と、その外側に設けられた回収口６１とを備えている。補助プレート４３は、基板ホルダＰＨに保持された基板Ｐの周囲に設けられ、この基板Ｐの表面とほぼ面一な平坦面（平坦部）４３Ａを有している。平坦面４３Ａは基板Ｐの周囲を囲むように環状に設けられている。また、補助プレート４３（平坦面４３Ａ）の外側には回収口６１が設けられている。回収口６１は、補助プレート４３（基板Ｐ）を囲むように形成された環状の溝部である。本実施形態においては、回収口６１の内側には液体吸収部材（６２）は配置されていない。そして、図１９（ａ）の平面図に示すように、光ファイバ８０Ｅは、環状に形成された回収口６１の全周に亘って配置されている。回収口６１の内部に、液体１の有無を検出する光ファイバ８０Ｅを設けたことにより、基板Ｐ上から液体１が漏洩しても、漏洩した液体１が拡散する前に、光ファイバ８０Ｅで漏洩した液体１を検出することができる。したがって、制御装置ＣＯＮＴは、光ファイバ８０Ｅが液体１の存在を検出したときに、バルブ１３を使って液体供給機構１０の液体供給動作を停止する等の適切な処置を講ずることで、液体１の拡散や基板ステージＰＳＴ上からの漏洩を防止することができる。なお、光ファイバ８０Ｅを回収口６１の内部に配置したとき、その回収口６１に液体吸収部材（６２）を配置してもよい。   Further, as described with reference to FIGS. 8 to 10, the optical fiber 80 can be disposed so as to wind around the substrate stage PST or the substrate surface plate 41, but the side surface of FIG. Of course, the first optical fiber 80C may be provided around the substrate stage PST, and the second optical fiber 80D may be provided around the substrate surface plate 41, as shown in the drawing. Furthermore, the optical fiber 80 (80E) may be disposed inside the collection port 61 provided on the substrate stage PST. As in the above-described embodiment, in FIG. 19, the substrate stage PST includes an auxiliary plate 43 formed so as to surround the periphery of the substrate P held by the substrate holder PH, and a recovery port 61 provided on the outside thereof. ing. The auxiliary plate 43 is provided around the substrate P held by the substrate holder PH, and has a flat surface (flat portion) 43A substantially flush with the surface of the substrate P. The flat surface 43A is provided in an annular shape so as to surround the periphery of the substrate P. Further, a recovery port 61 is provided outside the auxiliary plate 43 (flat surface 43A). The collection port 61 is an annular groove formed so as to surround the auxiliary plate 43 (substrate P). In the present embodiment, the liquid absorbing member (62) is not disposed inside the collection port 61. And as shown to the top view of Fig.19 (a), the optical fiber 80E is arrange | positioned over the perimeter of the collection | recovery port 61 formed cyclically | annularly. By providing the optical fiber 80E for detecting the presence or absence of the liquid 1 inside the recovery port 61, even if the liquid 1 leaks from the substrate P, the liquid 1 leaks before the leaked liquid 1 diffuses. The liquid 1 thus detected can be detected. Therefore, when the optical fiber 80E detects the presence of the liquid 1, the control device CONT takes appropriate measures such as stopping the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 by using the valve 13, so that the liquid 1 Diffusion and leakage from the substrate stage PST can be prevented. When the optical fiber 80E is disposed inside the recovery port 61, the liquid absorbing member (62) may be disposed in the recovery port 61.

また、図１９（ｂ）に示すように、液体１の有無を検知する光ファイバ８０が露光装置ＥＸ（基板ステージＰＳＴ）の複数の所定位置のそれぞれに設けられている場合、これら複数の光ファイバ８０の検出結果に応じて、制御装置ＣＯＮＴは、露光装置ＥＸの動作を制御するようにしてもよい。例えば制御装置ＣＯＮＴは、複数の光ファイバ８０のうち、液体１を検出した光ファイバ８０の位置に応じて、液体供給機構１０による液体供給の停止と、電気機器への電力供給の停止との少なくとも一方の動作を選択する。   Further, as shown in FIG. 19B, when optical fibers 80 for detecting the presence or absence of the liquid 1 are provided at each of a plurality of predetermined positions of the exposure apparatus EX (substrate stage PST), the plurality of optical fibers. Depending on the detection result of 80, the control device CONT may control the operation of the exposure apparatus EX. For example, the control device CONT at least of stopping the liquid supply by the liquid supply mechanism 10 and stopping the supply of electric power to the electric device according to the position of the optical fiber 80 that has detected the liquid 1 among the plurality of optical fibers 80. Select one action.

具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴに設けられた第１光ファイバ８０Ｃが液体１の存在を検知したときに、液体供給機構１０の液体供給動作を停止し、基板定盤４１に設けられた第２光ファイバ８０Ｄが液体１の存在を検知したときに、所定の電気機器への電力供給を停止する。ここで、所定の電気機器とは、基板ステージＰＳＴを駆動するリニアモータ４７、４８や、基板定盤４１を防振支持する防振ユニット９等が挙げられる。   Specifically, the control device CONT stops the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 when the first optical fiber 80C provided in the substrate stage PST detects the presence of the liquid 1, and the substrate surface plate 41 When the provided second optical fiber 80D detects the presence of the liquid 1, the power supply to a predetermined electrical device is stopped. Here, examples of the predetermined electric device include linear motors 47 and 48 that drive the substrate stage PST, and a vibration isolation unit 9 that supports the substrate surface plate 41 in a vibration-proof manner.

基板ステージＰＳＴに設けられた第１光ファイバ８０Ｃが液体１の存在を検知し、基板定盤４１に設けられた第２光ファイバ８０Ｄが液体１の存在を検知していないときは、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴを駆動するリニアモータ４７、４８や防振ユニット９までは漏洩した液体１が及んでいないと判断する。つまり、制御装置ＣＯＮＴは、漏洩した液体１の拡散範囲は比較的狭い範囲であると判断する。この場合、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０の液体供給動作の停止は実行するが、リニアモータ４７、４８や防振ユニット９への電力供給は継続する。一方、基板定盤４１に設けられた第２光ファイバ８０Ｄが液体１の存在を検知したときは、制御装置ＣＯＮＴは、リニアモータ４７、４８や防振ユニット９にまで漏洩した液体１が及んでいると判断する。つまり、制御装置ＣＯＮＴは、漏洩した液体１の拡散範囲は比較的広い範囲であると判断する。この場合、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０の液体供給動作を停止するとともに、リニアモータ４７、４８と防振ユニット９との少なくとも一方への電力供給を停止する。なお、第２光ファイバ８０Ｄが液体１の存在を検知したとき、制御装置ＣＯＮＴは、リニアモータ４７、４８あるいは防振ユニット９への電力供給の停止は実行するが、露光装置ＥＸ全体への電力供給の停止は実行しないことが好ましい。露光装置ＥＸ全体への電力供給を停止すると、その後の復帰作業及び安定化に長時間を要するためである。   When the first optical fiber 80C provided on the substrate stage PST detects the presence of the liquid 1, and the second optical fiber 80D provided on the substrate surface plate 41 does not detect the presence of the liquid 1, the control device CONT Determines that the leaked liquid 1 does not reach the linear motors 47 and 48 that drive the substrate stage PST and the image stabilization unit 9. That is, the control device CONT determines that the diffusion range of the leaked liquid 1 is a relatively narrow range. In this case, the control device CONT stops the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 but continues to supply power to the linear motors 47 and 48 and the image stabilization unit 9. On the other hand, when the second optical fiber 80D provided on the substrate surface plate 41 detects the presence of the liquid 1, the control device CONT receives the liquid 1 leaking to the linear motors 47 and 48 and the vibration isolation unit 9. Judge that That is, the control device CONT determines that the diffusion range of the leaked liquid 1 is a relatively wide range. In this case, the control device CONT stops the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 and stops power supply to at least one of the linear motors 47 and 48 and the image stabilization unit 9. Note that when the second optical fiber 80D detects the presence of the liquid 1, the control device CONT stops the power supply to the linear motors 47 and 48 or the image stabilization unit 9, but the power to the entire exposure device EX. It is preferable not to stop the supply. This is because if the power supply to the entire exposure apparatus EX is stopped, a long time is required for the subsequent return operation and stabilization.

このように、互いに別の位置に設けられた第１光ファイバ８０Ｃ及び第２光ファイバ８０Ｄの検出結果に応じて、露光装置ＥＸの動作を制御するようにしたので、漏洩した液体１の拡散範囲に応じた適切な処置を講ずることができる。したがって、液体１の漏洩が発生した後の復帰作業にかかる時間を短縮することができ、露光装置ＥＸの稼働率の低下を防止できる。そして、基板ステージＰＳＴに設けられた第１光ファイバ８０Ｃが液体１の存在を検知したときは、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０による液体供給を停止し、電気機器への電力供給は継続することで、復帰作業や安定化にかかる時間を最小限に抑えることができる。一方、基板定盤４１に設けられた第２光ファイバ８０Ｄが液体１の存在を検知したときは、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴを駆動するリニアモータ４７、４８や防振ユニット９への電力供給を停止する。こうすることにより、広い範囲に漏洩した液体が拡散しても、漏電や故障などといった損害が生じることを防止できる。   Thus, since the operation of the exposure apparatus EX is controlled according to the detection results of the first optical fiber 80C and the second optical fiber 80D provided at different positions, the diffusion range of the leaked liquid 1 Appropriate measures can be taken according to the situation. Accordingly, it is possible to shorten the time required for the return operation after the leakage of the liquid 1, and it is possible to prevent the operating rate of the exposure apparatus EX from being lowered. When the first optical fiber 80C provided on the substrate stage PST detects the presence of the liquid 1, the control device CONT stops the liquid supply by the liquid supply mechanism 10 and continues the power supply to the electrical equipment. As a result, the time required for return work and stabilization can be minimized. On the other hand, when the second optical fiber 80D provided on the substrate surface plate 41 detects the presence of the liquid 1, the control device CONT supplies power to the linear motors 47 and 48 that drive the substrate stage PST and the image stabilization unit 9. Stop supplying. By doing so, it is possible to prevent the occurrence of damage such as leakage or failure even if the leaked liquid spreads over a wide range.

また、制御装置ＣＯＮＴは、光ファイバ８０で検出した液体１の量に応じて、露光装置ＥＸの動作を制御するようにしてもよい。例えば制御装置ＣＯＮＴは、光ファイバ８０で検出した液体１の量に応じて、液体供給機構１０の液体供給動作の停止と、電気機器への電力供給の停止との少なくとも一方の動作を選択する。   Further, the control device CONT may control the operation of the exposure device EX according to the amount of the liquid 1 detected by the optical fiber 80. For example, the control device CONT selects at least one operation of stopping the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 and stopping the supply of electric power to the electric device according to the amount of the liquid 1 detected by the optical fiber 80.

具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、第１光ファイバ８０Ｃと第２光ファイバ８０Ｄとの少なくとも一方が、予め定められている第１基準値以上の量の液体１を検知したときに、液体供給機構１０の液体供給動作を停止し、第２基準値以上の量の液体１を検知したときに、基板ステージＰＳＴを駆動するリニアモータ４７、４８や、基板定盤４１を防振支持する防振ユニット９等の電気機器への電力供給を停止する。ここで、第２基準値のほうが第１基準値よりも大きい値である。   Specifically, the control device CONT supplies the liquid when at least one of the first optical fiber 80C and the second optical fiber 80D detects an amount of the liquid 1 equal to or greater than a predetermined first reference value. When the liquid supply operation of the mechanism 10 is stopped and the amount of the liquid 1 equal to or greater than the second reference value is detected, the linear motors 47 and 48 that drive the substrate stage PST and the anti-vibration that supports the anti-vibration of the substrate surface plate 41 are supported. The power supply to the electrical equipment such as the unit 9 is stopped. Here, the second reference value is larger than the first reference value.

制御装置ＣＯＮＴは、第１光ファイバ８０Ｃ及び第２光ファイバ８０Ｄの少なくともいずれか一方で検出した液体１の量が、第１基準値以上であって第２基準値未満であると判断したとき、漏洩した液体１の量は比較的少量であると判断する。この場合、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０の液体供給動作の停止は実行するが、リニアモータ４７、４８や防振ユニット９への電力供給は継続する。一方、制御装置ＣＯＮＴは、第１光ファイバ８０Ｃ及び第２光ファイバ８０Ｄの少なくともいずれか一方で検出した液体１の量が、第２基準値以上であると判断したとき、漏洩した液体１の量は多量であると判断する。この場合、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０の液体供給動作を停止するとともに、リニアモータ４７、４８と防振ユニット９との少なくとも一方への電力供給を停止する。なお、光ファイバ８０Ｃ、８０Ｄが第２基準値以上の量の液体１を検知したとき、制御装置ＣＯＮＴは、リニアモータ４７、４８あるいは防振ユニット９への電力供給の停止は実行するが、露光装置ＥＸ全体への電力供給の停止は実行しないことが好ましい。露光装置ＥＸ全体への電力供給を停止すると、その後の復帰作業及び安定化に長時間を要するためである。   When the control device CONT determines that the amount of the liquid 1 detected by at least one of the first optical fiber 80C and the second optical fiber 80D is equal to or greater than the first reference value and less than the second reference value, It is determined that the amount of the leaked liquid 1 is relatively small. In this case, the control device CONT stops the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 but continues to supply power to the linear motors 47 and 48 and the image stabilization unit 9. On the other hand, when the control device CONT determines that the amount of the liquid 1 detected by at least one of the first optical fiber 80C and the second optical fiber 80D is equal to or greater than the second reference value, the amount of the liquid 1 leaked Judge that the amount is large. In this case, the control device CONT stops the liquid supply operation of the liquid supply mechanism 10 and stops power supply to at least one of the linear motors 47 and 48 and the image stabilization unit 9. When the optical fibers 80C and 80D detect the amount of the liquid 1 equal to or larger than the second reference value, the control device CONT stops the power supply to the linear motors 47 and 48 or the image stabilizing unit 9, but the exposure is performed. It is preferable not to stop power supply to the entire apparatus EX. This is because if the power supply to the entire exposure apparatus EX is stopped, a long time is required for the subsequent return operation and stabilization.

このように、光ファイバ８０で検出した液体１の量に応じて、露光装置ＥＸの動作を制御することも可能であり、この場合においても、漏洩した液体１の量に応じた適切な処置を講ずることができる。したがって、液体１の漏洩が発生した後の復帰作業にかかる時間を短縮することができ、露光装置ＥＸの稼働率の低下を防止できる。   In this way, it is possible to control the operation of the exposure apparatus EX according to the amount of the liquid 1 detected by the optical fiber 80. In this case as well, an appropriate treatment according to the amount of the leaked liquid 1 is taken. Can be taken. Accordingly, it is possible to shorten the time required for the return operation after the leakage of the liquid 1, and it is possible to prevent the operating rate of the exposure apparatus EX from being lowered.

なお、上述した実施形態では、１本の光ファイバ８０を基板ステージＰＳＴ及び基板定盤４１の周囲を囲むように配置したが、複数の光ファイバで基板ステージＰＳＴ及び基板定盤４１の周囲を囲むようにすることもできる。例えば、基板定盤４１の４辺に１本ずつ光ファイバ８０を配置し、計４本の光ファイバ８０で基板定盤４１の周囲を囲むことができる。このようにすれば、そのうちの１本の光ファイバが液体１を検出した場合、どの光ファイバが反応しているかを調べることにより液体１の漏洩場所を容易に特定することができる。   In the above-described embodiment, one optical fiber 80 is disposed so as to surround the substrate stage PST and the substrate surface plate 41. However, the plurality of optical fibers surround the substrate stage PST and the substrate surface plate 41. It can also be done. For example, one optical fiber 80 can be arranged on each of the four sides of the substrate surface plate 41, and the substrate surface plate 41 can be surrounded by a total of four optical fibers 80. In this way, when one of the optical fibers detects the liquid 1, it is possible to easily identify the leakage location of the liquid 1 by examining which optical fiber is reacting.

また、上述したように、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴとの位置関係が異常となったときなどに、投影光学系ＰＬの下に液体１を保持できず、液体１が漏洩する不都合が生じる。そこで、液体１の漏洩を防止するために、基板ステージＰＳＴの移動範囲を制限するようにしてもよい。このことについて図２０を参照しながら説明する。   Further, as described above, when the positional relationship between the projection optical system PL and the substrate stage PST becomes abnormal, the liquid 1 cannot be held under the projection optical system PL, and the liquid 1 leaks. . Therefore, in order to prevent the liquid 1 from leaking, the movement range of the substrate stage PST may be limited. This will be described with reference to FIG.

図２０において、基板ステージＰＳＴは、基板ホルダＰＨに保持された基板Ｐ（あるいはダミー基板ＤＰ）表面及びこの基板Ｐ表面と面一な補助プレート４３の平坦面４３Ａを含む平坦領域である第１領域ＬＡ１を有している。また、この第１領域ＬＡ１と対向する位置には、投影光学系ＰＬの像面側先端面（下面）２ａ及びこの下面２ａと面一なプレート部材２Ｐの下面の一部を含む平坦領域である第２領域ＬＡ２が設けられている。ここで液体１は、基板ステージＰＳＴ上の第１の平坦面と、投影光学系ＰＬの先端面２ａを含み前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面との間に保持されて液浸領域ＡＲ２を形成する。したがって、上記基板ステージＰＳＴ上の第１領域ＬＡ１と、この第１領域ＬＡ１と対向し投影光学系ＰＬの先端面２ａを含む第２領域ＬＡ２とが液体保持可能領域である。そして、液体１は、第１領域ＬＡ１の一部と第２領域ＬＡ２との間に保持されて液浸領域ＡＲ２を形成する。   In FIG. 20, the substrate stage PST is a first region that is a flat region including the surface of the substrate P (or dummy substrate DP) held by the substrate holder PH and the flat surface 43A of the auxiliary plate 43 flush with the surface of the substrate P. It has LA1. Further, the position facing the first region LA1 is a flat region including the image surface side tip surface (lower surface) 2a of the projection optical system PL and a part of the lower surface of the plate member 2P flush with the lower surface 2a. A second area LA2 is provided. Here, the liquid 1 is held between a first flat surface on the substrate stage PST and a second flat surface that includes the front end surface 2a of the projection optical system PL and faces the first flat surface. An immersion area AR2 is formed. Accordingly, the first region LA1 on the substrate stage PST and the second region LA2 that faces the first region LA1 and includes the front end surface 2a of the projection optical system PL are liquid holding regions. And the liquid 1 is hold | maintained between a part of 1st area | region LA1, and 2nd area | region LA2, and forms liquid immersion area | region AR2.

なお、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２は必ずしも平坦面である必要はなく、液体１が保持可能であれば、表面に曲面や凹凸があってもよい。   The first area LA1 and the second area LA2 do not necessarily have to be flat surfaces, and may have curved surfaces or irregularities on the surface as long as the liquid 1 can be held.

本実施形態においては、液浸領域ＡＲ２の液体１は、投影光学系ＰＬの先端部の光学素子２の周囲に配置された液体供給口１４Ｋを有する供給ノズル１４及び液体回収口２１Ｋを有する回収ノズル２１の一部にも接触している。つまり、液体１を保持可能な第２領域ＬＡ２は、供給ノズル１４及び回収ノズル２１の液体接触面を含んで構成されている。   In the present embodiment, the liquid 1 in the liquid immersion area AR2 is a recovery nozzle having a supply nozzle 14 having a liquid supply port 14K and a liquid recovery port 21K disposed around the optical element 2 at the tip of the projection optical system PL. A part of 21 is also in contact. That is, the second area LA2 that can hold the liquid 1 is configured to include the liquid contact surfaces of the supply nozzle 14 and the recovery nozzle 21.

そして、本実施形態においては、制御装置ＣＯＮＴは、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係に応じて、基板ステージＰＳＴの移動を制限する。具体的には、図２０（ａ）に示すように、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との間に液体１を保持している場合において、図２０（ｂ）に示すような第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係までは液体１を保持することができる。しかし、図２０（ｂ）に示す位置関係よりも基板ステージＰＳＴが＋Ｘ方向に移動した場合には、液浸領域ＡＲ２の一部が第１領域ＬＡ１よりも外側に出て、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との間に液体１を保持できない状況が発生する。このとき、制御装置ＣＯＮＴは、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係に異常が生じたと判断し、基板ステージＰＳＴの移動を制限する。具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴの移動を停止する。これにより、液体１の流出などの不都合を防止できる。   In the present embodiment, the control device CONT restricts the movement of the substrate stage PST according to the positional relationship between the first area LA1 and the second area LA2. Specifically, as shown in FIG. 20A, when the liquid 1 is held between the first region LA1 and the second region LA2, the first region as shown in FIG. The liquid 1 can be held up to the positional relationship between LA1 and the second region LA2. However, when the substrate stage PST moves in the + X direction from the positional relationship shown in FIG. 20B, a part of the liquid immersion area AR2 protrudes outside the first area LA1, and the first area LA1 A situation occurs in which the liquid 1 cannot be held between the second region LA2. At this time, the control device CONT determines that an abnormality has occurred in the positional relationship between the first area LA1 and the second area LA2, and restricts the movement of the substrate stage PST. Specifically, the control device CONT stops the movement of the substrate stage PST. Thereby, inconveniences such as the outflow of the liquid 1 can be prevented.

ここで、制御装置ＣＯＮＴは、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係に異常が生じたか否かを、干渉計４６の計測結果によって判断することができる。制御装置ＣＯＮＴは、干渉計４６によって基板ステージＰＳＴのＸＹ方向の位置を検出し、その位置検出結果に基づいて、第２領域ＬＡ２に対する第１領域ＬＡ１の位置情報、すなわち第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係を求める。第１領域ＬＡ１及び第２領域ＬＡ２それぞれの大きさに関する情報は、制御装置ＣＯＮＴに予め記憶されている。また、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との間に形成される液浸領域ＡＲ２の大きさに関する情報も、例えば実験やシミュレーションによって予め求められており、制御装置ＣＯＮＴに記憶されている。更には、制御装置ＣＯＮＴには、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係に関する異常値が予め求められており、制御装置ＣＯＮＴに記憶されている。ここで、前記異常値とは、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との間に液体１を保持できない位置関係となる値（相対距離）であり、第２領域ＬＡ２に対して第１領域ＬＡ１が上記異常値を超えたときには、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との間に液体１を保持することができない。   Here, the control device CONT can determine whether or not an abnormality has occurred in the positional relationship between the first area LA1 and the second area LA2 based on the measurement result of the interferometer 46. The control device CONT detects the position of the substrate stage PST in the XY direction by the interferometer 46, and based on the position detection result, the position information of the first area LA1 relative to the second area LA2, that is, the first area LA1 and the second area. The positional relationship with the area LA2 is obtained. Information regarding the sizes of the first area LA1 and the second area LA2 is stored in advance in the control device CONT. Further, information regarding the size of the liquid immersion area AR2 formed between the first area LA1 and the second area LA2 is also obtained in advance by, for example, experiments or simulations, and is stored in the control device CONT. Furthermore, an abnormal value related to the positional relationship between the first area LA1 and the second area LA2 is obtained in advance in the control device CONT and stored in the control device CONT. Here, the abnormal value is a value (relative distance) that is a positional relationship in which the liquid 1 cannot be held between the first region LA1 and the second region LA2, and the first region LA1 with respect to the second region LA2. When the value exceeds the abnormal value, the liquid 1 cannot be held between the first area LA1 and the second area LA2.

制御装置ＣＯＮＴは、干渉計４６の計測結果に基づいて、第２領域ＬＡ２に対する第１領域ＬＡ１の位置が前記異常値を超えたときに、基板ステージＰＳＴの移動を制限（停止）する。こうすることにより、液体１の流出等の不都合を防止できる。   Based on the measurement result of the interferometer 46, the control device CONT limits (stops) the movement of the substrate stage PST when the position of the first area LA1 with respect to the second area LA2 exceeds the abnormal value. By doing so, inconveniences such as the outflow of the liquid 1 can be prevented.

また、制御装置ＣＯＮＴは、干渉計４６の計測結果に基づいて、第２領域ＬＡ２に対する第１領域ＬＡ１の位置が前記異常値を超えたときに、基板ステージＰＳＴの移動を停止するかわりに、基板ステージＰＳＴの移動方向を変えるようにしてもよい。具体的には、図２０において、基板ステージＰＳＴが＋Ｘ方向に移動することによって、第２領域ＬＡ２が第１領域ＬＡ１に対して異常な位置関係になったとき、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴを例えば−Ｘ方向に移動させる。こうすることによっても、液体１の流出等の不都合を防止できる。   Further, based on the measurement result of the interferometer 46, the control device CONT, instead of stopping the movement of the substrate stage PST when the position of the first area LA1 with respect to the second area LA2 exceeds the abnormal value, The moving direction of the stage PST may be changed. Specifically, in FIG. 20, when the second area LA2 is in an abnormal positional relationship with respect to the first area LA1 due to the movement of the substrate stage PST in the + X direction, the control device CONT includes the substrate stage PST. Is moved in the −X direction, for example. This also prevents inconvenience such as outflow of the liquid 1.

また、制御装置ＣＯＮＴは、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係に異常が生じて、第２領域ＬＡ２に対する第１領域ＬＡ１の位置が前記異常値を超えたときに、液体供給機構（１０）の動作を制限するようにしてもよい。具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係に異常が生じたとき、液体供給機構（１０）による液体供給動作を停止する。こうすることによっても、液体１の流出等の不都合を防止できる。あるいは、制御装置ＣＯＮＴは、第２領域ＬＡ２が第１領域ＬＡ１に対して異常な位置関係になったとき、液体供給機構（１０）による液体供給量（単位時間あたりの液体供給量）を低減する。あるいは、制御装置ＣＯＮＴは、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との位置関係に異常が生じたとき、リニアモータ（４７、４８）や防振装置（９）への電力供給を停止したり、吸気口（４２Ａ）からの吸気を停止するようにしてもよい。   Further, the control device CONT has a liquid supply mechanism when an abnormality occurs in the positional relationship between the first area LA1 and the second area LA2 and the position of the first area LA1 with respect to the second area LA2 exceeds the abnormal value. You may make it restrict | limit operation | movement of (10). Specifically, the control device CONT stops the liquid supply operation by the liquid supply mechanism (10) when an abnormality occurs in the positional relationship between the first region LA1 and the second region LA2. This also prevents inconvenience such as outflow of the liquid 1. Alternatively, the control device CONT reduces the liquid supply amount (liquid supply amount per unit time) by the liquid supply mechanism (10) when the second region LA2 has an abnormal positional relationship with respect to the first region LA1. . Alternatively, when an abnormality occurs in the positional relationship between the first area LA1 and the second area LA2, the control device CONT stops power supply to the linear motors (47, 48) and the vibration isolator (9), The intake from the intake port (42A) may be stopped.

一方で、例えば基板Ｐの液浸露光終了後、液体供給機構（１０）による液体供給を停止し、液体回収機構（２０）によって基板Ｐ上（基板ステージＰＳＴ）上の液体１を回収した後は、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との間には液体１は保持されていない。その場合、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴの移動の制限を解除する。つまり、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構（１０）が液体１を供給している間は、基板ステージＰＳＴの移動範囲を、第１領域ＬＡ１と第２領域ＬＡ２との間に液体１を保持できる第１の範囲に制限し、液体供給機構（１０）が液体１の供給を停止している間は、前記第１の範囲より広い第２の範囲に制限する。すなわち、制御装置ＣＯＮＴは、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴ（基板Ｐ）との間に液体１を保持している場合には、基板ステージＰＳＴの移動範囲を第１の範囲に制限し、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴ（基板Ｐ）との間に液体１を保持していない場合には、第１範囲よりも広い第２範囲内での基板ステージＰＳＴの移動を許容している。こうすることにより、例えば基板Ｐの露光中に、投影光学系ＰＬと基板ステージＰＳＴ（基板Ｐ）との間に液体１を良好に保持しつづけることが可能となり、例えばその後の動作である基板ステージＰＳＴが基板Ｐのロード・アンロード位置まで移動する動作などの所定の動作を円滑に行うことができる。   On the other hand, for example, after the liquid immersion exposure of the substrate P is completed, the liquid supply by the liquid supply mechanism (10) is stopped, and the liquid 1 on the substrate P (substrate stage PST) is recovered by the liquid recovery mechanism (20). The liquid 1 is not held between the first area LA1 and the second area LA2. In that case, the control device CONT releases the restriction on the movement of the substrate stage PST. That is, the controller CONT can hold the liquid 1 between the first region LA1 and the second region LA2 within the movement range of the substrate stage PST while the liquid supply mechanism (10) is supplying the liquid 1. Limiting to the first range, while the liquid supply mechanism (10) stops the supply of the liquid 1, it limits to the second range wider than the first range. That is, when the control apparatus CONT holds the liquid 1 between the projection optical system PL and the substrate stage PST (substrate P), the movement range of the substrate stage PST is limited to the first range, and the projection is performed. When the liquid 1 is not held between the optical system PL and the substrate stage PST (substrate P), the movement of the substrate stage PST within the second range wider than the first range is permitted. In this way, for example, during exposure of the substrate P, it is possible to keep the liquid 1 well between the projection optical system PL and the substrate stage PST (substrate P). It is possible to smoothly perform a predetermined operation such as an operation in which the PST moves to the load / unload position of the substrate P.

＜第４実施形態＞
図２１は本発明の第４実施形態を示す図であって、図２１（ａ）は側面図、図２１（ｂ）は基板ステージを上方から見た平面図である。図２１（ａ）において、投影光学系ＰＬの光学素子２の周囲には、液体供給口１４Ｋ及び液体回収口２１Ｋを有するノズル部材１８が設けられている。本実施形態において、ノズル部材１８は、基板Ｐ（基板ステージＰＳＴ）の上方において、光学素子２の側面を囲むように設けられた環状部材である。ノズル部材１８と光学素子２との間には隙間が設けられており、ノズル部材１８は光学素子２の振動から孤立されるように所定の支持機構で支持されている。 <Fourth embodiment>
21A and 21B are views showing a fourth embodiment of the present invention. FIG. 21A is a side view, and FIG. 21B is a plan view of the substrate stage as viewed from above. In FIG. 21A, a nozzle member 18 having a liquid supply port 14K and a liquid recovery port 21K is provided around the optical element 2 of the projection optical system PL. In the present embodiment, the nozzle member 18 is an annular member provided so as to surround the side surface of the optical element 2 above the substrate P (substrate stage PST). A gap is provided between the nozzle member 18 and the optical element 2, and the nozzle member 18 is supported by a predetermined support mechanism so as to be isolated from the vibration of the optical element 2.

ノズル部材１８は、基板Ｐ（基板ステージＰＳＴ）の上方に設けられ、その基板Ｐ表面に対向するように配置された液体供給口１４Ｋを備えている。本実施形態において、ノズル部材１８は２つの液体供給口１４Ｋを有している。液体供給口１４Ｋはノズル部材１８の下面１８ａに設けられている。   The nozzle member 18 includes a liquid supply port 14K provided above the substrate P (substrate stage PST) and disposed so as to face the surface of the substrate P. In the present embodiment, the nozzle member 18 has two liquid supply ports 14K. The liquid supply port 14 </ b> K is provided on the lower surface 18 a of the nozzle member 18.

更に、ノズル部材１８は、基板Ｐ（基板ステージＰＳＴ）の上方に設けられ、その基板Ｐ表面に対向するように配置された液体回収口２１Ｋを備えている。本実施形態において、ノズル部材１８は２つの液体回収口２１Ｋを有している。液体回収口２１Ｋはノズル部材１８の下面１８ａに設けられている。   Further, the nozzle member 18 includes a liquid recovery port 21K that is provided above the substrate P (substrate stage PST) and disposed so as to face the surface of the substrate P. In the present embodiment, the nozzle member 18 has two liquid recovery ports 21K. The liquid recovery port 21K is provided on the lower surface 18a of the nozzle member 18.

液体供給口１４Ｋ、１４Ｋは、投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１を挟んだＸ軸方向両側のそれぞれの位置に設けられており、液体回収口２１Ｋ、２１Ｋは、投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１に対して液体供給口１４Ｋ、１４Ｋよりも外側に設けられている。なお、本実施形態における投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１は、Ｙ軸方向を長手方向とし、Ｘ軸方向を短手方向とした平面視矩形状に設定されている。   The liquid supply ports 14K and 14K are provided at respective positions on both sides in the X-axis direction across the projection area AR1 of the projection optical system PL, and the liquid recovery ports 21K and 21K are provided in the projection area AR1 of the projection optical system PL. On the other hand, it is provided outside the liquid supply ports 14K, 14K. Note that the projection area AR1 of the projection optical system PL in the present embodiment is set in a rectangular shape in plan view with the Y-axis direction as the long direction and the X-axis direction as the short direction.

ノズル部材１８の下面（基板Ｐ側を向く面）１８ａはほぼ平坦面であり、光学素子２の下面（液体接触面）２ａも平坦面となっており、ノズル部材１８の下面１８ａと光学素子２の下面２ａとはほぼ面一となっている。これにより、広い範囲で液浸領域ＡＲ２を良好に形成することができる。そして、液体１を保持可能な第２領域ＬＡ２は、光学素子２の下面２ａ及びノズル部材１８の下面１８ａのうち回収口２１Ｋよりも内側の領域となっている。   The lower surface (surface facing the substrate P) 18a of the nozzle member 18 is a substantially flat surface, and the lower surface (liquid contact surface) 2a of the optical element 2 is also a flat surface. Is substantially flush with the lower surface 2a. Thereby, the liquid immersion area AR2 can be satisfactorily formed in a wide range. The second region LA2 that can hold the liquid 1 is a region inside the recovery port 21K on the lower surface 2a of the optical element 2 and the lower surface 18a of the nozzle member 18.

基板ステージＰＳＴ上には凹部５５が設けられており、基板ホルダＰＨは凹部５５に配置されている。そして、基板ステージＰＳＴのうち凹部５５以外の上面５７は、基板ホルダＰＨに保持された基板Ｐの表面とほぼ同じ高さ（面一）になるような平坦面（平坦部）となっている。そして、液体１を保持可能な第１領域ＬＡ１は、基板Ｐ表面及び上面５７を含む領域となっている。   A recess 55 is provided on the substrate stage PST, and the substrate holder PH is disposed in the recess 55. The upper surface 57 of the substrate stage PST other than the concave portion 55 is a flat surface (flat portion) that is substantially the same height (level) as the surface of the substrate P held by the substrate holder PH. The first area LA1 that can hold the liquid 1 is an area that includes the surface of the substrate P and the upper surface 57.

図２１（ｂ）に示すように、平面視矩形状の基板ステージＰＳＴの互いに垂直な２つの縁部に移動鏡４５が配置されている。また、基板ステージＰＳＴ上において、基板Ｐの外側の所定位置には、基準部材３００が配置されている。基準部材３００には、不図示の基板アライメント系により検出される基準マークＰＦＭと、マスクアライメント系により検出される基準マークＭＦＭとが所定の位置関係で設けられている。なお本実施形態の基板アライメント系では、例えば特開平４−６５６０３号公報に開示されているような、基板ステージＰＳＴを静止させてマーク上にハロゲンランプからの白色光等の照明光を照射して、得られたマークの画像を撮像素子により所定の撮像視野内で撮像し、画像処理によってマークの位置を計測するＦＩＡ（フィールド・イメージ・アライメント）方式が採用されている。また本実施形態のマスクアライメント系では、例えば特開平７−１７６４６８号公報に開示されているような、マークに対して光を照射し、ＣＣＤカメラ等で撮像したマークの画像データを画像処理してマーク位置を検出するＶＲＡ（ビジュアル・レチクル・アライメント）方式が採用されている。基準部材３００の上面３０１Ａはほぼ平坦面となっており、基板ステージＰＳＴに保持された基板Ｐ表面、及び基板ステージＰＳＴの上面５７とほぼ同じ高さ（面一）に設けられている。基準部材３００の上面３０１Ａは、フォーカス検出系５６の基準面としての役割も果たすことができる。   As shown in FIG. 21 (b), the movable mirror 45 is arranged at two edge portions of the substrate stage PST which is rectangular in a plan view. Further, a reference member 300 is disposed at a predetermined position outside the substrate P on the substrate stage PST. The reference member 300 is provided with a reference mark PFM detected by a substrate alignment system (not shown) and a reference mark MFM detected by a mask alignment system in a predetermined positional relationship. In the substrate alignment system of the present embodiment, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-65603, the substrate stage PST is stopped and illumination light such as white light from a halogen lamp is irradiated on the mark. An FIA (Field Image Alignment) system is employed in which an image of the obtained mark is captured within a predetermined imaging field by an image sensor and the position of the mark is measured by image processing. In the mask alignment system of the present embodiment, for example, as disclosed in JP-A-7-176468, the mark is irradiated with light, and image data of the mark imaged by a CCD camera or the like is subjected to image processing. A VRA (visual reticle alignment) method for detecting a mark position is employed. The upper surface 301A of the reference member 300 is a substantially flat surface, and is provided at substantially the same height (level) as the surface of the substrate P held by the substrate stage PST and the upper surface 57 of the substrate stage PST. The upper surface 301 </ b> A of the reference member 300 can also serve as a reference surface for the focus detection system 56.

また、基板アライメント系は、基板Ｐ上に形成されたアライメントマークＡＭも検出する。図２１（ｂ）に示すように、基板Ｐ上には複数のショット領域Ｓ１〜Ｓ２４が形成されており、アライメントマークＡＭは複数のショット領域Ｓ１〜Ｓ２４に対応して基板Ｐ上に複数設けられている。   The substrate alignment system also detects alignment marks AM formed on the substrate P. As shown in FIG. 21B, a plurality of shot regions S1 to S24 are formed on the substrate P, and a plurality of alignment marks AM are provided on the substrate P corresponding to the plurality of shot regions S1 to S24. ing.

また、基板ステージＰＳＴ上のうち、基板Ｐの外側の所定位置には、計測用センサとして例えば特開昭５７−１１７２３８号公報に開示されているような照度ムラセンサ４００が配置されている。照度ムラセンサ４００は平面視矩形状の上板４０１を備えている。上板４０１の上面４０１Ａはほぼ平坦面となっており、基板ステージＰＳＴに保持された基板Ｐ表面、及び基板ステージＰＳＴの上面５７とほぼ同じ高さ（面一）に設けられている。上板４０１の上面４０１Ａには、光を通過可能なピンホール部４７０が設けられている。上面４０１Ａのうち、ピンホール部４７０以外はクロムなどの遮光性材料で覆われている。   Further, on the substrate stage PST, an illuminance unevenness sensor 400 as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-117238 is disposed as a measurement sensor at a predetermined position outside the substrate P. The illuminance unevenness sensor 400 includes an upper plate 401 having a rectangular shape in plan view. The upper surface 401A of the upper plate 401 is a substantially flat surface, and is provided at substantially the same height (level) as the surface of the substrate P held by the substrate stage PST and the upper surface 57 of the substrate stage PST. A pinhole portion 470 through which light can pass is provided on the upper surface 401A of the upper plate 401. Of the upper surface 401A, the portions other than the pinhole portion 470 are covered with a light shielding material such as chromium.

また、基板ステージＰＳＴ上のうち、基板Ｐの外側の所定位置には、計測用センサとして例えば特開２００２−１４００５号公報に開示されているような空間像計測センサ５００が設けられている。空間像計測センサ５００は平面視矩形状の上板５０１を備えている。上板５０１の上面５０１Ａはほぼ平坦面となっており、基板ステージＰＳＴに保持された基板Ｐ表面、及び基板ステージＰＳＴの上面５７とほぼ同じ高さ（面一）に設けられている。上板５０１の上面５０１Ａには、光を通過可能なスリット部５７０が設けられている。上面５０１Ａのうち、スリット部５７０以外はクロムなどの遮光性材料で覆われている。   In addition, an aerial image measurement sensor 500 as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-14005 is provided as a measurement sensor at a predetermined position outside the substrate P on the substrate stage PST. The aerial image measurement sensor 500 includes an upper plate 501 having a rectangular shape in plan view. The upper surface 501A of the upper plate 501 is a substantially flat surface, and is provided at substantially the same height (level) as the surface of the substrate P held by the substrate stage PST and the upper surface 57 of the substrate stage PST. On the upper surface 501A of the upper plate 501, a slit portion 570 capable of passing light is provided. Of the upper surface 501A, the portions other than the slit portion 570 are covered with a light shielding material such as chromium.

また、基板ステージＰＳＴ上には、例えば特開平１１−１６８１６号公報に開示されているような照射量センサ（照度センサ）６００も設けられており、その照射量センサ６００の上板６０１の上面６０１Ａは基板ステージＰＳＴに保持された基板Ｐ表面や基板ステージＰＳＴの上面５７とほぼ同じ高さ（面一）に設けられている。   On the substrate stage PST, a dose sensor (illuminance sensor) 600 as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-16816 is also provided, and the upper surface 601A of the upper plate 601 of the dose sensor 600 is provided. Are provided at substantially the same height (level) as the surface of the substrate P held by the substrate stage PST and the upper surface 57 of the substrate stage PST.

また、基板ステージＰＳＴの側面には、この基板ステージＰＳＴを囲むように樋部材８９が設けられている。樋部材８９は基板Ｐ上や基板ステージＰＳＴ上から漏出した液体１を回収可能（保持可能）であって、基板ステージＰＳＴの上面（平坦面）５７の外側に設けられている。そして、その樋部材８９の内部には、液体１の有無を検知可能な光ファイバ８０が配置されている。樋部材８９の光ファイバ８０が液体１の存在を検知したとき、制御装置ＣＯＮＴは、上述した実施形態同様、液体供給機構（１０）の液体供給動作を停止するなどの適切な処置を施す。   Further, a flange member 89 is provided on the side surface of the substrate stage PST so as to surround the substrate stage PST. The eaves member 89 can recover (hold) the liquid 1 leaked from the substrate P or the substrate stage PST, and is provided outside the upper surface (flat surface) 57 of the substrate stage PST. An optical fiber 80 capable of detecting the presence or absence of the liquid 1 is disposed inside the collar member 89. When the optical fiber 80 of the collar member 89 detects the presence of the liquid 1, the control device CONT performs appropriate measures such as stopping the liquid supply operation of the liquid supply mechanism (10) as in the above-described embodiment.

本実施形態においては、基板Ｐを露光するときに基板Ｐ上に液浸領域ＡＲ２が形成されることはもちろん、基準部材３００の例えば基準マークＭＦＭを計測するときや、センサ４００、５００、６００を使った計測処理を行うとき、上板３０１、４０１、５０１、６０１上のそれぞれに液浸領域ＡＲ２が形成される。そして、液体１を介した計測処理が行われる。例えば基準部材３００上の基準マークＭＦＭを液体１を介して計測するときは、第１領域ＬＡ１のうち基準部材３００の上面３０１Ａを含む領域と第２領域ＬＡ２とが対向し、その第１領域ＬＡ１の一部と第２領域ＬＡ２との間に液体１が満たされる。照度ムラセンサ４００を使って液体１を介した計測処理を行うときには、第１領域ＬＡ１のうち上板４０１の上面４０１Ａを含む領域と第２領域ＬＡ２とが対向し、その第１領域ＬＡ１の一部と第２領域ＬＡ２との間に液体１が満たされる。同様に、センサ５００、６００を使って液体１を介した計測処理を行うときには、第１領域ＬＡ１のうち上板５０１、６０１の上面５０１Ａ、６０１Ａを含む領域と第２領域ＬＡ２とが対向し、その第１領域ＬＡ１の一部と第２領域ＬＡ２との間に液体１が満たされる。   In the present embodiment, when the substrate P is exposed, the liquid immersion area AR2 is formed on the substrate P. In addition, for example, when measuring the reference mark MFM of the reference member 300, the sensors 400, 500, and 600 are used. When the used measurement process is performed, the liquid immersion area AR2 is formed on each of the upper plates 301, 401, 501, and 601. And the measurement process via the liquid 1 is performed. For example, when the reference mark MFM on the reference member 300 is measured via the liquid 1, the region including the upper surface 301A of the reference member 300 and the second region LA2 in the first region LA1 face each other, and the first region LA1. The liquid 1 is filled between a part of the first region LA2 and the second region LA2. When performing measurement processing via the liquid 1 using the illuminance unevenness sensor 400, the region including the upper surface 401A of the upper plate 401 in the first region LA1 and the second region LA2 face each other, and part of the first region LA1. And the second region LA2 is filled with the liquid 1. Similarly, when performing measurement processing via the liquid 1 using the sensors 500 and 600, the region including the upper surfaces 501A and 601A of the upper plates 501 and 601 in the first region LA1 and the second region LA2 face each other. The liquid 1 is filled between a part of the first area LA1 and the second area LA2.

そして、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴ上（第１領域ＬＡ１上）に液浸領域ＡＲ２を形成するために液体供給機構（１０）が液体１を供給している間は、基板ステージＰＳＴの移動範囲を、図２１（ｂ）に示す第１の範囲ＳＲ１に制限する。図２１（ｂ）において、符号ＬＡ２ａは、液体１を保持可能な範囲において、第２領域ＬＡ２が第１領域ＬＡ１のうち最も＋Ｙ側且つ−Ｘ側に配置されたときの位置を示している。ここで図２１（ｂ）においては、説明を簡単にするために、基板ステージＰＳＴ（第１領域ＬＡ１）に対して投影光学系ＰＬの光軸ＡＸ（第２領域ＬＡ２）が移動するものとして説明する。同様に、符号ＬＡ２ｂは、第２領域ＬＡ２が第１領域ＬＡ１のうち最も＋Ｙ側且つ＋Ｘ側に配置されたときの位置を示している。符号ＬＡ２ｃは、第２領域ＬＡ２が第１領域ＬＡ１のうち最も−Ｙ側且つ＋Ｘ側に配置されたときの位置を示している。符号ＬＡ２ｄは、第２領域ＬＡ２が第１領域ＬＡ１のうち最も−Ｙ側且つ−Ｘ側に配置されたときの位置を示している。   Then, the control device CONT moves the substrate stage PST while the liquid supply mechanism (10) is supplying the liquid 1 to form the liquid immersion area AR2 on the substrate stage PST (on the first area LA1). The range is limited to the first range SR1 shown in FIG. In FIG. 21B, reference numeral LA2a indicates a position when the second region LA2 is disposed on the + Y side and the −X side of the first region LA1 in the range in which the liquid 1 can be held. Here, in FIG. 21B, in order to simplify the description, it is assumed that the optical axis AX (second area LA2) of the projection optical system PL moves with respect to the substrate stage PST (first area LA1). To do. Similarly, the symbol LA2b indicates the position when the second area LA2 is arranged on the + Y side and the + X side in the first area LA1. The symbol LA2c indicates the position when the second area LA2 is arranged closest to the −Y side and the + X side in the first area LA1. The symbol LA2d indicates the position when the second area LA2 is arranged closest to the −Y side and the −X side in the first area LA1.

そして、各第２領域ＬＡ２ａ〜ＬＡ２ｄそれぞれの中心（ここでは投影光学系ＰＬの光軸ＡＸ）を結んだ内側の領域が、第１の範囲ＳＲ１である。このように、液体供給機構（１０）が液体１を供給している間は、基板ステージＰＳＴの移動範囲を第１の範囲ＳＲ１に制限することで、常に第１領域ＡＬ１と第２領域ＡＬ２との間に液体１を保持することができ、液体１の漏出等の不都合を防止できる。   The inner area connecting the centers of the second areas LA2a to LA2d (here, the optical axis AX of the projection optical system PL) is the first range SR1. Thus, while the liquid supply mechanism (10) is supplying the liquid 1, the movement range of the substrate stage PST is limited to the first range SR1, so that the first area AL1 and the second area AL2 are always The liquid 1 can be held in between, and inconveniences such as leakage of the liquid 1 can be prevented.

一方、液体供給機構（１０）が液体１を供給していない間は、制御装置ＣＯＮＴは、基板ステージＰＳＴの移動範囲を、第１の範囲ＳＲ１よりも広い第２の範囲ＳＲ２に制限する。ここで、第１の範囲ＳＲ１は第２の範囲ＳＲ２に含まれている。このように、液体供給機構（１０）が液体１の供給を停止している間は、前記第１の範囲ＳＲ１より広い第２の範囲ＳＲ２に制限することにより、基板ステージＰＳＴが基板Ｐのロード・アンロード位置まで移動する動作などの所定の動作を円滑に行うことができる。   On the other hand, while the liquid supply mechanism (10) is not supplying the liquid 1, the control device CONT restricts the movement range of the substrate stage PST to the second range SR2 wider than the first range SR1. Here, the first range SR1 is included in the second range SR2. As described above, while the liquid supply mechanism (10) stops supplying the liquid 1, the substrate stage PST loads the substrate P by limiting the second range SR2 wider than the first range SR1. -A predetermined operation such as an operation of moving to the unload position can be performed smoothly.

以上、本発明の各実施形態を具体的に説明してきたが、本発明では露光装置に設けられた制御装置により異常が検知されたときには、制御装置が露光装置の適切な機構や装置を制御して、漏水などに基づく漏電、漏水吸引などを未然に防止することができる。ここで、異常を検出する検出部位と、制御装置と、制御装置により制御される被制御部の関係を図２３のブロック図にまとめて示す。露光装置の制御装置は、露光装置内部に設けられた各種検出装置、例えば、前述のように、供給側流量計若しくは回収側流量計の単独またはそれらの流量差から異常（液体流通）の異常を検知する供給側／回収側流量計、基板ステージのステージ位置を計測してステージ位置異常（それによる漏水発生）を検知するステージ干渉計、基板ステージのフォーカス状況を計測してステージ位置異常（それによる漏水発生）を検知するフォーカス検出系、基板ステージやベースプレートに設けられた光ファイバやプリズムに付着した漏水（異常）を検出する漏れ検出器１，２、回収タンクの水位からの回収量の異常を検知する水位計などの各種検出系と接続されている。制御装置は、それらの検出系から異常信号を受けることができる。この際、制御装置は、所定の基準信号と各検出器から受信した信号とを比較して正常な信号か異常な信号かを判定することができる。   The embodiments of the present invention have been specifically described above. However, in the present invention, when an abnormality is detected by a control device provided in the exposure apparatus, the control apparatus controls an appropriate mechanism or apparatus of the exposure apparatus. Therefore, it is possible to prevent electric leakage and leakage due to water leakage. Here, the relationship between the detection part for detecting an abnormality, the control device, and the controlled part controlled by the control device is shown together in the block diagram of FIG. The control device of the exposure apparatus can detect abnormalities (liquid circulation) from various detection devices provided inside the exposure apparatus, for example, the supply-side flowmeter or the recovery-side flowmeter alone or the difference between the flow rates as described above. Supply side / collection side flow meter to detect, stage interferometer to measure stage position of substrate stage and detect stage position abnormality (the occurrence of water leakage thereby), focus condition of substrate stage to detect stage position abnormality (according to it) A focus detection system that detects water leaks), leak detectors 1 and 2 that detect water leaks (abnormality) attached to optical fibers and prisms installed on the substrate stage and base plate, and abnormalities in the recovery amount from the water level of the recovery tank It is connected to various detection systems such as a water level gauge to detect. The control device can receive an abnormal signal from these detection systems. At this time, the control device can determine whether the signal is a normal signal or an abnormal signal by comparing a predetermined reference signal with a signal received from each detector.

露光装置の制御装置は、また、露光装置外部の各種関連装置、例えば、液体（純水）製造装置、液体（純水）温調装置、現像装置、基板搬送装置などと接続されており、それらの関連装置の異常を知らせる信号を受信することができる。また、露光装置の制御装置は、露光装置が設置されている工場の異常を知らせる信号を受信することもできる。露光装置が設置されている工場などの異常は、露光装置が配置されているクリーンルームの異常、露光装置に供給される純水や電力などの用力の異常、地震や火災などが挙げられる。制御装置は、所定の基準信号と各関連装置から受信した信号とを比較して正常な信号か異常な信号かを判定してもよい。   The control device of the exposure apparatus is also connected to various related devices outside the exposure apparatus, such as a liquid (pure water) manufacturing device, a liquid (pure water) temperature control device, a developing device, a substrate transport device, etc. It is possible to receive a signal notifying the abnormality of the related device. Further, the control device of the exposure apparatus can also receive a signal notifying the abnormality of the factory where the exposure apparatus is installed. Abnormalities such as a factory in which the exposure apparatus is installed include an abnormality in a clean room in which the exposure apparatus is arranged, an abnormality in utility such as pure water and power supplied to the exposure apparatus, an earthquake, a fire, and the like. The control device may determine whether the signal is a normal signal or an abnormal signal by comparing a predetermined reference signal with a signal received from each related device.

露光装置の制御装置は、さらに、前述の各実施形態で説明したように、被制御装置、例えば、液体供給機構、液体回収機構、ステージ装置、特にステージエアベアリング、ステージリニアモータ、基板ホルダ吸着系、フォトマルなどのセンサ、防振ユニット、アクチュエータなどの種々のコンポーネントと接続されており、各コンポーネントの異常を知らせる信号を受信することができる。また、地震を検知するためのセンサを備えている場合には、制御装置はその地震センサからも異常信号を受けることができる。また、液体１の品質（温度、溶存酸素濃度、有機物などの不純物の割合）を測定するための水質センサを備えている場合には、その水質センサからも異常信号を受け取ることができる。   Further, as described in the above embodiments, the exposure apparatus control apparatus is a controlled apparatus such as a liquid supply mechanism, a liquid recovery mechanism, a stage apparatus, particularly a stage air bearing, a stage linear motor, and a substrate holder adsorption system. In addition, it is connected to various components such as a sensor such as a photomultiplier, an anti-vibration unit, and an actuator, and can receive a signal notifying the abnormality of each component. Moreover, when the sensor for detecting an earthquake is provided, the control apparatus can receive an abnormal signal also from the earthquake sensor. Further, when a water quality sensor for measuring the quality of the liquid 1 (temperature, dissolved oxygen concentration, ratio of impurities such as organic substances) is provided, an abnormal signal can also be received from the water quality sensor.

制御装置の制御動作を図２４を参照しながら、簡単に説明する。制御装置は、露光装置内部の検出系または露光装置の外部の関連装置１〜４などから異常を示す信号を受信する。異常を示す信号は、例えば、液浸露光のために供給される（さらに回収される）液体の流通に影響を与える信号である。この際、制御装置は、受信した信号と基準信号とを比較して、受信した信号が異常信号であることを判断しても良い。次いで、制御装置は異常信号から異常が生じた部位を特定する。この際、制御装置は、警報装置で警報を発してもよい。そして、制御装置は、異常が生じた部位に応じていずれの装置を制御すべきかを判断し、その装置に制御信号を送り、異常な状況に対処させる。例えば、基板ステージに設けられた漏れ検出器１（光ファイバなど）で液漏れが検出された場合には、制御装置はその検出信号に応じて液体供給機構による液体供給、ステージ制御系によるステージ移動、ステージエアベアリング及び基板ホルダ吸着系による吸気、さらに、ステージリニアモータ、基板ホルダ吸着系、センサ、防振ユニット、アクチュエータへの給電をそれぞれ停止し、一方で、液体回収機構の液体回収のみを継続させることができる。いずれの装置の動作を停止するかは、液体が漏洩した場所やその度合い（信号の大きさ）に応じて制御装置が判断する。検出信号の大きさによっては、ステージリニアモータやセンサなどの電気機器はそのまま作動させておき、液体供給機構の動作のみを停止させ得る。   The control operation of the control device will be briefly described with reference to FIG. The control device receives a signal indicating abnormality from a detection system inside the exposure apparatus or related devices 1 to 4 outside the exposure apparatus. The signal indicating abnormality is, for example, a signal that affects the flow of liquid supplied (and recovered) for immersion exposure. At this time, the control device may compare the received signal with the reference signal and determine that the received signal is an abnormal signal. Next, the control device identifies the part where the abnormality has occurred from the abnormality signal. At this time, the control device may issue an alarm with an alarm device. And a control apparatus judges which apparatus should be controlled according to the site | part in which abnormality occurred, sends a control signal to the apparatus, and copes with an abnormal condition. For example, when a liquid leak is detected by the leak detector 1 (such as an optical fiber) provided on the substrate stage, the control device supplies the liquid by the liquid supply mechanism and moves the stage by the stage control system according to the detection signal. In addition, the air intake by the stage air bearing and the substrate holder adsorption system, and the power supply to the stage linear motor, the substrate holder adsorption system, the sensor, the vibration isolation unit, and the actuator are stopped respectively, while only the liquid recovery mechanism continues to recover the liquid. Can be made. The control device determines which device operation is to be stopped according to the location where the liquid has leaked and its degree (signal magnitude). Depending on the magnitude of the detection signal, electric devices such as a stage linear motor and a sensor can be operated as they are, and only the operation of the liquid supply mechanism can be stopped.

上述したように、本実施形態における液体１は純水を用いた。純水は、半導体製造工場等で容易に大量に入手できるとともに、基板Ｐ上のフォトレジストや光学素子（レンズ）等に対する悪影響がない利点がある。また、純水は環境に対する悪影響がないとともに、不純物の含有量が極めて低いため、基板Ｐの表面、及び投影光学系ＰＬの先端面に設けられている光学素子の表面を洗浄する作用も期待できる。   As described above, the liquid 1 in this embodiment is pure water. Pure water has an advantage that it can be easily obtained in large quantities at a semiconductor manufacturing factory or the like, and has no adverse effect on the photoresist, optical element (lens), etc. on the substrate P. In addition, pure water has no adverse effects on the environment, and since the impurity content is extremely low, it can be expected to clean the surface of the substrate P and the surface of the optical element provided on the front end surface of the projection optical system PL. .

そして、波長が１９３ｎｍ程度の露光光ＥＬに対する純水（水）の屈折率ｎはほぼ１．４４程度と言われており、露光光ＥＬの光源としてＡｒＦエキシマレーザ光（波長１９３ｎｍ）を用いた場合、基板Ｐ上では１／ｎ、すなわち約１３４ｎｍ程度に短波長化されて高い解像度が得られる。更に、焦点深度は空気中に比べて約ｎ倍、すなわち約１．４４倍程度に拡大されるため、空気中で使用する場合と同程度の焦点深度が確保できればよい場合には、投影光学系ＰＬの開口数をより増加させることができ、この点でも解像度が向上する。   The refractive index n of pure water (water) with respect to the exposure light EL having a wavelength of about 193 nm is said to be about 1.44, and when ArF excimer laser light (wavelength 193 nm) is used as the light source of the exposure light EL On the substrate P, the wavelength is shortened to 1 / n, that is, about 134 nm, and a high resolution is obtained. Furthermore, since the depth of focus is expanded to about n times, that is, about 1.44 times compared with that in the air, the projection optical system can be used when it is sufficient to ensure the same depth of focus as that used in the air. The numerical aperture of PL can be further increased, and the resolution is improved also in this respect.

本実施形態では、投影光学系ＰＬの先端に光学素子２が取り付けられているが、投影光学系ＰＬの先端に取り付ける光学素子としては、投影光学系ＰＬの光学特性、例えば収差（球面収差、コマ収差等）の調整に用いる光学プレートであってもよい。あるいは露光光ＥＬを透過可能な平行平面板であってもよい。液体１と接触する光学素子を、レンズより安価な平行平面板とすることにより、露光装置ＥＸの運搬、組立、調整時等において投影光学系ＰＬの透過率、基板Ｐ上での露光光ＥＬの照度、及び照度分布の均一性を低下させる物質（例えばシリコン系有機物等）がその平行平面板に付着しても、液体１を供給する直前にその平行平面板を交換するだけでよく、液体１と接触する光学素子をレンズとする場合に比べてその交換コストが低くなるという利点がある。即ち、露光光ＥＬの照射によりレジストから発生する飛散粒子、または液体１中の不純物の付着などに起因して液体１に接触する光学素子の表面が汚れるため、その光学素子を定期的に交換する必要があるが、この光学素子を安価な平行平面板とすることにより、レンズに比べて交換部品のコストが低く、且つ交換に要する時間を短くすることができ、メンテナンスコスト（ランニングコスト）の上昇やスループットの低下を抑えることができる。   In the present embodiment, the optical element 2 is attached to the tip of the projection optical system PL. However, as an optical element attached to the tip of the projection optical system PL, optical characteristics of the projection optical system PL, such as aberration (spherical aberration, coma) It may be an optical plate used for adjustment of aberration and the like. Alternatively, it may be a plane parallel plate that can transmit the exposure light EL. By making the optical element in contact with the liquid 1 into a plane parallel plate that is cheaper than the lens, the transmittance of the projection optical system PL and the exposure light EL on the substrate P during transportation, assembly, and adjustment of the exposure apparatus EX. Even if a substance that reduces the illuminance and the uniformity of the illuminance distribution (for example, a silicon-based organic substance) adheres to the plane-parallel plate, the plane-parallel plate need only be replaced immediately before the liquid 1 is supplied. There is an advantage that the replacement cost is lower than in the case where the optical element in contact with the lens is a lens. That is, the surface of the optical element that comes into contact with the liquid 1 is contaminated due to scattering particles generated from the resist by irradiation of the exposure light EL, or adhesion of impurities in the liquid 1, and the optical element is periodically replaced. Although it is necessary, by making this optical element an inexpensive parallel flat plate, the cost of replacement parts is lower than that of lenses and the time required for replacement can be shortened, resulting in an increase in maintenance costs (running costs). And a decrease in throughput.

なお、本実施形態の液体１は水であるが、水以外の液体であってもよい、例えば、露光光ＥＬの光源がＦ２レーザである場合、このＦ２レーザ光は水を透過しないので、この場合、液体１としてはＦ２レーザ光を透過可能な例えばフッ素系オイルや過フッ化ポリエーテル（ＰＦＰＥ）等のフッ素系の液体を用いればよい。また、液体１としては、その他にも、露光光ＥＬに対する透過性があってできるだけ屈折率が高く、投影光学系ＰＬや基板Ｐ表面に塗布されているフォトレジストに対して安定なもの（例えばセダー油）を用いることも可能である。 Although the liquid 1 of the present embodiment is water, a liquid other than water may be, for example, when the light source of exposure light EL is an F 2 laser, the F 2 laser beam is not transmitted through water In this case, the liquid 1 may be a fluorine-based liquid such as fluorine-based oil or perfluorinated polyether (PFPE) that can transmit the F 2 laser beam. In addition, as the liquid 1, there are other materials that are transmissive to the exposure light EL, have a refractive index as high as possible, and are stable with respect to the photoresist applied to the projection optical system PL and the surface of the substrate P (for example, Cedar). Oil) can also be used.

上記各実施形態において、上述したノズルの形状は特に限定されるものでなく、例えば投影領域ＡＲ１の長辺について２対のノズルで液体１の供給又は回収を行うようにしてもよい。なお、この場合には、＋Ｘ方向、又は−Ｘ方向のどちらの方向からも液体１の供給及び回収を行うことができるようにするため、供給ノズルと回収ノズルと上下に並べて配置してもよい。   In each of the above embodiments, the shape of the nozzle described above is not particularly limited. For example, the liquid 1 may be supplied or recovered with two pairs of nozzles with respect to the long side of the projection area AR1. In this case, the supply nozzle and the recovery nozzle may be arranged vertically so that the liquid 1 can be supplied and recovered from either the + X direction or the −X direction. .

なお、上記各実施形態の基板Ｐとしては、半導体デバイス製造用の半導体ウエハのみならず、ディスプレイデバイス用のガラス基板や、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版（合成石英、シリコンウエハ）等が適用される。   The substrate P in each of the above embodiments is not only a semiconductor wafer for manufacturing a semiconductor device, but also a glass substrate for a display device, a ceramic wafer for a thin film magnetic head, or an original mask or reticle used in an exposure apparatus. (Synthetic quartz, silicon wafer) or the like is applied.

また、上述の実施形態においては、投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間を局所的に液体で満たす露光装置を採用しているが、露光対象の基板を保持したステージを液槽の中で移動させる液浸露光装置や、ステージ上に所定深さの液体槽を形成し、その中に基板を保持する液浸露光装置にも本発明を適用可能である。露光対象の基板を保持したステージを液槽の中で移動させる液浸露光装置の構造及び露光動作は、例えば特開平６−１２４８７３号公報に詳細に記載されており、また、ステージ上に所定深さの液体槽を形成し、その中に基板を保持する液浸露光装置の構造及び露光動作は、例えば特開平１０−３０３１１４号公報や米国特許５，８２５，０４３に詳細に記載されており、それぞれ本国際出願で指定または選択された国の法令で許容される限りにおいて、これらの文献の記載内容を援用して本文の記載の一部とする。   In the above-described embodiment, an exposure apparatus that locally fills the space between the projection optical system PL and the substrate P with a liquid is adopted. However, the stage holding the substrate to be exposed is moved in the liquid tank. The present invention can also be applied to an immersion exposure apparatus to be used or an immersion exposure apparatus in which a liquid tank having a predetermined depth is formed on a stage and a substrate is held therein. The structure and exposure operation of an immersion exposure apparatus for moving a stage holding a substrate to be exposed in a liquid tank are described in detail in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-124873, and a predetermined depth on the stage. The structure and exposure operation of an immersion exposure apparatus that forms a liquid tank and holds a substrate therein are described in detail in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-303114 and US Pat. No. 5,825,043, To the extent permitted by the laws and regulations of the countries designated or selected in this international application, the contents of these documents are incorporated into the text.

露光装置ＥＸとしては、マスクＭと基板Ｐとを同期移動してマスクＭのパターンを走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置（スキャニングステッパ）の他に、マスクＭと基板Ｐとを静止した状態でマスクＭのパターンを一括露光し、基板Ｐを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置（ステッパ）にも適用することができる。また、本発明は基板Ｐ上で少なくとも２つのパターンを部分的に重ねて転写するステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置にも適用できる。   As the exposure apparatus EX, in addition to the step-and-scan type scanning exposure apparatus (scanning stepper) that scans and exposes the pattern of the mask M by moving the mask M and the substrate P synchronously, the mask M and the substrate P Can be applied to a step-and-repeat type projection exposure apparatus (stepper) in which the pattern of the mask M is collectively exposed while the substrate P is stationary and the substrate P is sequentially moved stepwise. The present invention can also be applied to a step-and-stitch type exposure apparatus that partially transfers at least two patterns on the substrate P.

また、本発明は、ウエハ等の被処理基板を別々に載置してＸＹ方向に独立に移動可能な２つのステージを備えたツインステージ型の露光装置にも適用できる。ツインステージ型の露光装置の構造及び露光動作は、例えば特開平１０−１６３０９９号及び特開平１０−２１４７８３号（対応米国特許６，３４１，００７、６，４００，４４１、６，５４９，２６９及び６，５９０,６３４）、特表２０００−５０５９５８号（対応米国特許５，９６９，４４１）あるいは米国特許６，２０８，４０７に開示されており、本国際出願で指定または選択された国の法令で許容される限りにおいて、それらの開示を援用して本文の記載の一部とする。   The present invention can also be applied to a twin-stage type exposure apparatus that includes two stages on which substrates to be processed such as wafers are separately placed and can be moved independently in the XY directions. The structure and exposure operation of a twin stage type exposure apparatus are disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-163099 and 10-214783 (corresponding US Pat. Nos. 6,341,007, 6,400,441, 6,549,269 and 6). , 590, 634), JP 2000-505958 (corresponding US Pat. No. 5,969,441) or US Pat. No. 6,208,407, and is permitted by the laws of the country designated or selected in this international application. Insofar as possible, those disclosures are incorporated herein by reference.

また、特開平１１−１３５４００号公報に開示されているように、基板Ｐを保持する基板ステージと、各種計測部材やセンサなどを備えた計測ステージとを備えた露光装置にも本発明を適用することができる。この場合、投影光学系と計測ステージの上面との間にも液体を保持することが可能であり、この計測ステージにも上述の漏水検知器などの対策を施すことができる。   Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-135400, the present invention is also applied to an exposure apparatus that includes a substrate stage that holds the substrate P and a measurement stage that includes various measurement members and sensors. be able to. In this case, the liquid can be held between the projection optical system and the upper surface of the measurement stage, and measures such as the above-described water leakage detector can be applied to this measurement stage.

露光装置ＥＸの種類としては、基板Ｐに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置に限られず、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置や、薄膜磁気ヘッド、撮像素子（ＣＣＤ）あるいはレチクル又はマスク等を製造するための露光装置等にも広く適用できる。   The type of the exposure apparatus EX is not limited to an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor element that exposes a semiconductor element pattern onto the substrate P. An exposure apparatus for manufacturing a liquid crystal display element or a display, a thin film magnetic head, an image sensor (CCD) ) Or an exposure apparatus for manufacturing a reticle, a mask or the like.

基板ステージＰＳＴやマスクステージＭＳＴにリニアモータを用いる場合は、エアベアリングを用いたエア浮上型およびローレンツ力またはリアクタンス力を用いた磁気浮上型のどちらを用いてもよい。また、各ステージＰＳＴ、ＭＳＴは、ガイドに沿って移動するタイプでもよく、ガイドを設けないガイドレスタイプであってもよい。ステージにリニアモータを用いた例は、米国特許５，６２３，８５３及び５，５２８，１１８に開示されており、それぞれ本国際出願で指定または選択された国の法令で許容される限りにおいて、これらの文献の記載内容を援用して本文の記載の一部とする。   When a linear motor is used for the substrate stage PST and the mask stage MST, either an air levitation type using an air bearing or a magnetic levitation type using a Lorentz force or a reactance force may be used. Each stage PST, MST may be a type that moves along a guide, or may be a guideless type that does not have a guide. Examples using linear motors for the stages are disclosed in US Pat. Nos. 5,623,853 and 5,528,118, respectively, as long as permitted by national legislation designated or selected in this international application. The contents of the document are incorporated into the text.

各ステージＰＳＴ、ＭＳＴの駆動機構としては、二次元に磁石を配置した磁石ユニットと、二次元にコイルを配置した電機子ユニットとを対向させ電磁力により各ステージＰＳＴ、ＭＳＴを駆動する平面モータを用いてもよい。この場合、磁石ユニットと電機子ユニットとのいずれか一方をステージＰＳＴ、ＭＳＴに接続し、磁石ユニットと電機子ユニットとの他方をステージＰＳＴ、ＭＳＴの移動面側に設ければよい。   As a driving mechanism for each stage PST, MST, a planar motor that drives each stage PST, MST by electromagnetic force with a magnet unit having a two-dimensionally arranged magnet and an armature unit having a two-dimensionally arranged coil facing each other is provided. It may be used. In this case, either one of the magnet unit and the armature unit may be connected to the stages PST and MST, and the other of the magnet unit and the armature unit may be provided on the moving surface side of the stages PST and MST.

基板ステージＰＳＴの移動により発生する反力は、投影光学系ＰＬに伝わらないように、フレーム部材を用いて機械的に床（大地）に逃がしてもよい。この反力の処理方法は、例えば、米国特許５，５２８，１１８（特開平８−１６６４７５号公報）に詳細に開示されており、本国際出願で指定または選択された国の法令で許容される限りにおいて、この文献の記載内容を援用して本文の記載の一部とする。   The reaction force generated by the movement of the substrate stage PST may be released mechanically to the floor (ground) using a frame member so as not to be transmitted to the projection optical system PL. This reaction force processing method is disclosed in detail, for example, in US Pat. No. 5,528,118 (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8-166475), and allowed by the laws of the country designated or selected in this international application. As far as this is concerned, the contents of this document are incorporated into the text.

マスクステージＭＳＴの移動により発生する反力は、投影光学系ＰＬに伝わらないように、フレーム部材を用いて機械的に床（大地）に逃がしてもよい。この反力の処理方法は、例えば、米国特許第５,８７４,８２０（特開平８−３３０２２４号公報）に詳細に開示されており、本国際出願で指定または選択された国の法令で許容される限りにおいて、この文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。   The reaction force generated by the movement of the mask stage MST may be released mechanically to the floor (ground) using a frame member so as not to be transmitted to the projection optical system PL. This reaction force processing method is disclosed in detail, for example, in US Pat. No. 5,874,820 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-330224) and is permitted by the laws of the country designated or selected in this international application. As far as possible, the disclosure of this document is incorporated into the text.

本実施形態の露光装置ＥＸは、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は、温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。   The exposure apparatus EX of the present embodiment is manufactured by assembling various subsystems including the constituent elements recited in the claims of the present application so as to maintain predetermined mechanical accuracy, electrical accuracy, and optical accuracy. Is done. In order to ensure these various accuracies, before and after assembly, various optical systems are adjusted to achieve optical accuracy, various mechanical systems are adjusted to achieve mechanical accuracy, and various electrical systems are Adjustments are made to achieve electrical accuracy. The assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus includes mechanical connection, electrical circuit wiring connection, pneumatic circuit piping connection and the like between the various subsystems. Needless to say, there is an assembly process for each subsystem before the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus. When the assembly process of the various subsystems to the exposure apparatus is completed, comprehensive adjustment is performed to ensure various accuracies as the entire exposure apparatus. The exposure apparatus is preferably manufactured in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.

半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図２２に示すように、マイクロデバイスの機能・性能設計を行うステップ２０１、この設計ステップに基づいたレチクル（マスク）を製作するステップ２０２、デバイスの基材である基板を製造するステップ２０３、前述した実施形態の露光装置ＥＸによりレチクルのパターンを基板に露光する基板処理ステップ２０４、デバイス組み立てステップ（ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む）２０５、検査ステップ２０６等を経て製造される。   As shown in FIG. 22, a microdevice such as a semiconductor device includes a step 201 for designing a function / performance of the microdevice, a step 202 for producing a reticle (mask) based on the design step, and a substrate as a base material of the device. Manufacturing step 203, substrate processing step 204 for exposing the reticle pattern onto the substrate by the exposure apparatus EX of the above-described embodiment, device assembly step (including dicing process, bonding process, packaging process) 205, inspection step 206, etc. It is manufactured after.

本発明の露光装置の第１実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows 1st Embodiment of the exposure apparatus of this invention. 基板ステージを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a substrate stage. 投影光学系の先端部近傍、液体供給機構、及び液体回収機構を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the vicinity of the front-end | tip part of a projection optical system, a liquid supply mechanism, and a liquid collection | recovery mechanism. 投影光学系の投影領域と液体供給機構及び液体回収機構との位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the projection area | region of a projection optical system, a liquid supply mechanism, and a liquid collection | recovery mechanism. 基板ステージに設けられた回収装置を説明するための断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram for demonstrating the collection | recovery apparatus provided in the substrate stage. 本発明の露光装置の第２実施形態に係る光ファイバを備えた検出器を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detector provided with the optical fiber which concerns on 2nd Embodiment of the exposure apparatus of this invention. 本発明の露光装置の第２実施形態に係る光ファイバを備えた検出器を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detector provided with the optical fiber which concerns on 2nd Embodiment of the exposure apparatus of this invention. 光ファイバを備えた検出器の配置例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of arrangement | positioning of the detector provided with the optical fiber. 図８の平面図である。It is a top view of FIG. 光ファイバを備えた検出器の他の配置例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of arrangement | positioning of the detector provided with the optical fiber. 光ファイバを備えた検出器の他の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the other Example of the detector provided with the optical fiber. 光ファイバを備えた検出器の他の配置例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of arrangement | positioning of the detector provided with the optical fiber. 光ファイバを備えた検出器の他の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the other Example of the detector provided with the optical fiber. 本発明の露光装置の第３実施形態に係るプリズムを備えた検出器を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detector provided with the prism which concerns on 3rd Embodiment of the exposure apparatus of this invention. 本発明の露光装置の第３実施形態に係るプリズムを備えた検出器を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detector provided with the prism which concerns on 3rd Embodiment of the exposure apparatus of this invention. プリズムを備えた検出器の配置例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of arrangement | positioning of the detector provided with the prism. プリズムを備えた検出器の他の使用例を示す図である。It is a figure which shows the other usage example of the detector provided with the prism. プリズムを備えた検出器の他の配置例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of arrangement | positioning of the detector provided with the prism. 光ファイバを備えた検出器の他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the other Example of the detector provided with the optical fiber. 本発明の別の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another embodiment of this invention. 半導体デバイスの製造工程の一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the manufacturing process of a semiconductor device. 本発明の露光装置の各種検出器からの検出信号に基づいて制御装置が制御する露光装置外部の関連装置及び露光装置内部の諸装置と制御装置の接続関係を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a connection between an associated apparatus outside the exposure apparatus controlled by the control apparatus based on detection signals from various detectors of the exposure apparatus of the present invention, and various apparatuses inside the exposure apparatus and the control apparatus. 本発明の露光装置の制御装置の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the control apparatus of the exposure apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…液体、９…防振ユニット（防振装置）、１０…液体供給機構、１４…供給ノズル、１４Ｋ…供給口、２０…液体回収機構、２１…回収ノズル（吸引口）、２１Ｋ…回収口、２２…分離器、２３…乾燥器、２５…真空系、４１…基板定盤（ベース部材）、４１Ａ…ガイド面、４２…エアベアリング、４２Ａ…吸気口、４３Ａ…平坦面（平坦部）、４６…干渉計（計測装置）、４７、４８…リニアモータ（電気機器、電磁駆動源、駆動装置）、６１…回収口（吸引口）、６６…吸着孔（吸気口、吸引口）、７０…真空系、７１…分離器、７２…乾燥器、７４…真空系、７５…分離器、７６…乾燥器、８０…光ファイバ（検出器）、８０Ｃ…第１光ファイバ（第１検出器）、８０Ｄ…第２光ファイバ（第２検出器）、８１…コア部、９０…検出器、１００…検出器、１０１…プリズム、ＣＯＮＴ…制御装置、ＥＸ…露光装置、ＬＡ１…第１領域、ＬＡ２…第２領域、Ｐ…基板、ＰＨ…基板ホルダ（基板保持部材）、ＰＬ…投影光学系、ＰＳＴ…基板ステージ（可動部材）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Liquid, 9 ... Anti-vibration unit (vibration isolator), 10 ... Liquid supply mechanism, 14 ... Supply nozzle, 14K ... Supply port, 20 ... Liquid recovery mechanism, 21 ... Recovery nozzle (suction port), 21K ... Recovery port , 22 ... separator, 23 ... dryer, 25 ... vacuum system, 41 ... substrate surface plate (base member), 41A ... guide surface, 42 ... air bearing, 42A ... air inlet, 43A ... flat surface (flat part), 46 ... interferometer (measuring device), 47, 48 ... linear motor (electrical equipment, electromagnetic drive source, drive device), 61 ... recovery port (suction port), 66 ... suction hole (suction port, suction port), 70 ... Vacuum system 71 ... Separator 72 ... Dryer 74 ... Vacuum system 75 ... Separator 76 ... Dryer 80 ... Optical fiber (detector) 80C ... First optical fiber (first detector) 80D ... 2nd optical fiber (2nd detector), 81 ... Core part, 90 ... Detection , 100 ... detector, 101 ... prism, CONT ... control device, EX ... exposure apparatus, LA1 ... first area, LA2 ... second area, P ... substrate, PH ... substrate holder (substrate holding member), PL ... projection optics System, PST ... Substrate stage (movable member)

Claims (57)

液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置であって：
パターン像を基板上に投影する投影光学系と；
投影光学系と基板との間へ液体を供給する液体供給機構とを備え；
液体供給機構は、異常が検出されたときに液体の供給を停止する露光装置。 An exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light via a liquid:
A projection optical system that projects a pattern image onto the substrate;
A liquid supply mechanism for supplying liquid between the projection optical system and the substrate;
The liquid supply mechanism is an exposure apparatus that stops supplying liquid when an abnormality is detected. さらに、電気機器を備え、液体の付着に起因する漏電を防止するために、異常が検出されたときに、前記電気機器への電力供給を停止する請求項１に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 1, further comprising an electric device, wherein power supply to the electric device is stopped when an abnormality is detected in order to prevent leakage due to liquid adhesion. 液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置であって：
パターン像を液体を介して基板上に投影する投影光学系と；
電気機器とを備え；
液体の付着に起因する漏電を防止するために、異常が検出されたときに、電気機器への電力供給を停止する露光装置。 An exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light via a liquid:
A projection optical system for projecting a pattern image onto a substrate via a liquid;
With electrical equipment;
An exposure apparatus that stops power supply to an electrical device when an abnormality is detected in order to prevent leakage due to liquid adhesion. 前記基板を保持して移動可能な基板ステージを備え、前記電気機器は、前記基板ステージを動かすためのリニアモータを含む請求項２または３に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 2, further comprising a substrate stage that is movable while holding the substrate, and wherein the electric device includes a linear motor for moving the substrate stage. 吸気口を備え、液体の流入を防止するために、前記異常が検出されたときに、前記吸気口からの吸気を停止する請求項１〜４のいずれか一項記載の露光装置。   The exposure apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising an intake port, wherein when the abnormality is detected, the intake from the intake port is stopped in order to prevent inflow of liquid. 液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置であって：
パターン像を液体を介して基板上に投影する投影光学系と；
吸引系に流通する吸気口とを備え；
液体の流入を防止するために、異常が検出されたときに、吸気口からの吸気を停止する露光装置。 An exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light via a liquid:
A projection optical system for projecting a pattern image onto a substrate via a liquid;
A suction port for circulation to the suction system;
An exposure apparatus that stops intake from the intake port when an abnormality is detected in order to prevent inflow of liquid. 前記基板を保持して移動可能な可動部材と、前記吸気口を有し、前記可動部材をガイド面に対して非接触で移動させるためのエアベアリングとを備え、前記吸気口は、前記可動部材と前記ガイド面との間の気体を吸気する請求項５または６に記載の露光装置。   A movable member that holds and moves the substrate; and an air bearing that moves the movable member in a non-contact manner with respect to a guide surface. The exposure apparatus according to claim 5, wherein a gas between the guide surface and the guide surface is sucked. 前記異常は、前記基板を保持して移動可能な可動部材と前記投影光学系との位置関係の異常を含む請求項１〜７のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the abnormality includes an abnormality in a positional relationship between a movable member that is movable while holding the substrate. 前記異常な位置関係は、前記投影光学系の下に液体を保持できない状態である請求項８に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 8, wherein the abnormal positional relationship is a state in which liquid cannot be held under the projection optical system. 前記可動部材上の第１領域と、前記投影光学系の像面側先端部を含み、前記第１領域に対向する第２領域とを備え、前記液体は、前記第１領域の少なくとも一部と前記第２領域との間に保持されて液浸領域を形成し、前記異常は、前記第１領域と前記第２領域との位置関係の異常を含む請求項９に記載の露光装置。   A first region on the movable member; and a second region that includes an image surface side tip of the projection optical system and faces the first region, and the liquid includes at least a part of the first region. The exposure apparatus according to claim 9, wherein the exposure apparatus is held between the second area and an immersion area, and the abnormality includes an abnormality in a positional relationship between the first area and the second area. 前記異常な位置関係は、前記液浸領域の少なくとも一部が前記第１領域よりも外側に出た状態を含む請求項１０に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 10, wherein the abnormal positional relationship includes a state in which at least a part of the liquid immersion region protrudes outside the first region. 前記第１領域と前記第２領域との位置関係の異常が検出されたときに、前記可動部材の移動が停止される請求項９又は１０に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 9 or 10, wherein the movement of the movable member is stopped when an abnormality in the positional relationship between the first area and the second area is detected. 前記異常は、液体の漏れを含む請求項１〜１２のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 1, wherein the abnormality includes liquid leakage. 液体の漏れを検出する検出器と、前記検出器の検出結果に基づいて、前記露光装置の動作を制御する制御装置とを備えた請求項１３に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 13, further comprising: a detector that detects liquid leakage; and a control device that controls an operation of the exposure apparatus based on a detection result of the detector. 前記検出器は、複数の所定位置のそれぞれに設けられ、前記制御装置は、前記液体を検出した検出器の位置に応じて、前記液体供給の停止と前記電力供給の停止との少なくとも一方の動作を選択する請求項１４に記載の露光装置。   The detector is provided at each of a plurality of predetermined positions, and the control device operates at least one of the liquid supply stop and the power supply stop according to the position of the detector that detects the liquid. The exposure apparatus according to claim 14, wherein the exposure apparatus is selected. 前記制御装置は、前記検出器で検出した液体の量に応じて、前記液体供給の停止と前記電力供給の停止との少なくとも一方の動作を選択する請求項１４又は１５に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 14 or 15, wherein the control device selects at least one of the operation of stopping the liquid supply and the stop of the power supply in accordance with the amount of liquid detected by the detector. 前記検出器は、前記基板を保持する基板ステージに配置される請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 14, wherein the detector is disposed on a substrate stage that holds the substrate. 前記検出器は、前記基板を保持する基板ステージを移動可能に支持するベース部材に配置される請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to any one of claims 14 to 17, wherein the detector is arranged on a base member that movably supports a substrate stage that holds the substrate. 前記検出器は、電磁駆動源の周辺に配置される請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 14, wherein the detector is arranged around an electromagnetic drive source. 前記検出器は、前記基板を保持する基板ステージに設けられた液体回収口の内部に配置される請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 14, wherein the detector is disposed inside a liquid recovery port provided in a substrate stage that holds the substrate. 前記基板ステージに保持された基板の周囲に該基板の表面とほぼ面一な平坦部を有し、前記液体回収口は、前記平坦部の外側に設けられている請求項２０に記載の露光装置。   21. The exposure apparatus according to claim 20, further comprising a flat portion that is substantially flush with a surface of the substrate held around the substrate stage, and the liquid recovery port is provided outside the flat portion. . 前記液体回収口は、前記基板の周囲を囲むように形成された溝部を含む請求項２０又は２１に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 20 or 21, wherein the liquid recovery port includes a groove formed so as to surround the periphery of the substrate. 前記検出器は、液体の漏れを光学的に検出する請求項１４〜２２のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to any one of claims 14 to 22, wherein the detector optically detects liquid leakage. 前記検出器は、光ファイバを含む請求項１４〜２３のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to any one of claims 14 to 23, wherein the detector includes an optical fiber. 前記液体供給機構によって供給された液体を回収する液体回収機構を備え、前記異常は、前記液体回収機構の回収動作の異常を含む請求項１〜２４のいずれか一項に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 1, further comprising a liquid recovery mechanism that recovers the liquid supplied by the liquid supply mechanism, wherein the abnormality includes an abnormality in a recovery operation of the liquid recovery mechanism. 前記液体回収機構の動作異常は、前記液体供給機構から供給された液体の量と前記液体回収機構で回収された液体の量とを比較することによって検知される請求項２５に記載の露光装置。   26. The exposure apparatus according to claim 25, wherein the abnormal operation of the liquid recovery mechanism is detected by comparing the amount of liquid supplied from the liquid supply mechanism with the amount of liquid recovered by the liquid recovery mechanism. 液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置であって：
パターン像を液体を介して基板上に投影する投影光学系と；
吸引系に流通された吸引口と；
吸引口から吸い込まれた液体と気体とを分離する分離器と；
分離器によって分離された気体を乾燥させる乾燥器とを備えた露光装置。 An exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light via a liquid:
A projection optical system for projecting a pattern image onto a substrate via a liquid;
A suction port distributed in the suction system;
A separator for separating liquid and gas sucked from the suction port;
An exposure apparatus comprising: a dryer for drying the gas separated by the separator. 前記乾燥器で乾燥した気体が前記吸引系に流入する請求項２７に記載の露光装置。   28. The exposure apparatus according to claim 27, wherein the gas dried by the dryer flows into the suction system. 前記吸引口は液体を回収するために設けられている請求項２７又は２８に記載の露光装置。   29. The exposure apparatus according to claim 27 or 28, wherein the suction port is provided for collecting a liquid. 前記基板を保持する基板保持部材を備え、前記吸引口は、前記基板を吸着保持するために前記基板保持部材に設けられている請求項２７〜２９のいずれか一項に記載の露光装置。   30. The exposure apparatus according to claim 27, further comprising a substrate holding member that holds the substrate, wherein the suction port is provided in the substrate holding member in order to suck and hold the substrate. 電気機器を備え、液体の付着に起因する漏電を防止するために、異常が検出されたときに、前記電気機器への電力供給を停止する請求項２７〜３０のいずれか一項に記載の露光装置。   31. The exposure according to any one of claims 27 to 30, comprising an electric device, and stopping power supply to the electric device when an abnormality is detected in order to prevent leakage due to liquid adhesion. apparatus. 前記投影光学系と前記基板との間へ液体を供給する液体供給機構を備え、前記液体供給機構は、異常が検出されたときに液体の供給を停止する請求項２７〜３１のいずれか一項に記載の露光装置。   32. A liquid supply mechanism for supplying a liquid between the projection optical system and the substrate, wherein the liquid supply mechanism stops supplying the liquid when an abnormality is detected. The exposure apparatus described in 1. 液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置であって：
基板を保持して移動可能な基板ステージであって、その上に第１領域を有する基板ステージと；
基板にパターン像を投影する投影光学系であって、像面側先端部を含み、第１領域と対向して第１領域の少なくとも一部との間に液体を保持する第２領域を有する投影光学系と；
第１領域と第２領域との位置関係に応じて、基板ステージの移動を制限する制御装置とを備える露光装置。 An exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light via a liquid:
A substrate stage movable while holding a substrate, the substrate stage having a first region thereon;
A projection optical system for projecting a pattern image onto a substrate, comprising a second region that includes an image surface side tip and holds a liquid between at least a part of the first region and facing the first region With optical systems;
An exposure apparatus comprising: a control device that restricts movement of the substrate stage in accordance with the positional relationship between the first region and the second region. 前記制御装置は、前記第１領域と前記第２領域との間に液体を保持している場合に前記制限を行う請求項３３に記載の露光装置。   34. The exposure apparatus according to claim 33, wherein the control device performs the restriction when a liquid is held between the first region and the second region. 前記制御装置は、前記第１領域と前記第２領域との間に液体を保持していない場合に前記制限を解除する請求項３３又は３４に記載の露光装置。   35. The exposure apparatus according to claim 33 or 34, wherein the control device releases the restriction when no liquid is held between the first region and the second region. 前記基板ステージは、前記基板ステージ上に保持した前記基板表面とほぼ面一な平坦部を有し、前記第１領域は、前記基板表面及び前記平坦部のうち少なくとも一方を含む請求項３３〜３５のいずれか一項に記載の露光装置。   36. The substrate stage has a flat portion that is substantially flush with the substrate surface held on the substrate stage, and the first region includes at least one of the substrate surface and the flat portion. The exposure apparatus according to any one of the above. 前記投影光学系の先端部の周囲に設けられ、前記液体を供給する供給口及び前記液体を回収する回収口のうち少なくともいずれか一方を有するノズル部材を有し、前記第２領域は、前記ノズル部材の少なくとも一部を含む請求項３３〜３６のいずれか一項に記載の露光装置。   A nozzle member provided around the tip of the projection optical system and having at least one of a supply port for supplying the liquid and a recovery port for recovering the liquid; and the second region includes the nozzle 37. The exposure apparatus according to any one of claims 33 to 36, comprising at least a part of a member. 前記回収口は、前記投影光学系の投影領域に対して前記供給口よりも外側に設けられ、前記第２領域は、前記回収口よりも内側の領域である請求項３７に記載の露光装置。   38. The exposure apparatus according to claim 37, wherein the recovery port is provided outside the supply port with respect to a projection region of the projection optical system, and the second region is a region inside the recovery port. 前記第２領域に対する前記第１領域の位置情報を計測する計測装置を備え、前記制御装置は、前記計測装置の計測結果に基づいて、前記基板ステージの移動範囲を制限する請求項３３〜３８のいずれか一項に記載の露光装置。   The measurement apparatus which measures the positional information on the said 1st area | region with respect to the said 2nd area | region, The said control apparatus restrict | limits the movement range of the said substrate stage based on the measurement result of the said measurement apparatus. The exposure apparatus according to any one of the above. 前記制御装置は、前記第１領域と前記第２領域との位置関係に関する異常値を予め記憶し、前記第２領域に対する前記第１領域の位置が前記異常値を越えたときに、前記基板ステージの移動を停止する請求項３３〜３９のいずれか一項に記載の露光装置。   The control device stores in advance an abnormal value related to the positional relationship between the first region and the second region, and the substrate stage when the position of the first region with respect to the second region exceeds the abnormal value 40. The exposure apparatus according to any one of claims 33 to 39, wherein the movement is stopped. 液体を供給する液体供給機構を備え、前記制御装置は、前記第１領域と前記第２領域との位置関係に基づいて、前記液体供給機構の動作を制限する請求項３３〜４０のいずれか一項に記載の露光装置。   The liquid supply mechanism for supplying a liquid is provided, and the control device restricts the operation of the liquid supply mechanism based on a positional relationship between the first region and the second region. The exposure apparatus according to item. 前記制御装置は、前記第１領域と前記第２領域との位置関係に関する異常値を予め記憶し、前記第２領域に対する前記第１領域の位置が前記異常値を越えたときに、前記液体供給機構による液体供給を停止する請求項４１に記載の露光装置。   The control device stores in advance an abnormal value related to the positional relationship between the first region and the second region, and the liquid supply is performed when the position of the first region with respect to the second region exceeds the abnormal value. 42. The exposure apparatus according to claim 41, wherein liquid supply by the mechanism is stopped. 液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置であって：
基板上に液体を介してパターン像を投影する投影光学系と；
基板を保持して移動可能な基板ステージと；
基板ステージを移動可能に支持するベース部材と；
基板ステージに設けられ、液体を検知する第１検出器と；
ベース部材に設けられ、液体を検知する第２検出器と；
第１検出器及び第２検出器の検出結果に応じて、露光装置の動作を制御する制御装置とを備える露光装置。 An exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light via a liquid:
A projection optical system for projecting a pattern image onto a substrate via a liquid;
A substrate stage movable while holding the substrate;
A base member movably supporting the substrate stage;
A first detector provided on the substrate stage for detecting liquid;
A second detector provided on the base member for detecting liquid;
An exposure apparatus comprising: a control device that controls the operation of the exposure apparatus according to detection results of the first detector and the second detector. 前記基板上に前記液体を供給する液体供給機構を備え、前記制御装置は、前記第１検出器が液体を検知したときに、前記液体供給機構の液体供給動作を停止する請求項４３に記載の露光装置。   44. The liquid supply mechanism for supplying the liquid onto the substrate, wherein the control device stops the liquid supply operation of the liquid supply mechanism when the first detector detects the liquid. Exposure device. 前記基板ステージを駆動する駆動装置と、前記ベース部材を防振支持する防振装置とを備え、前記制御装置は、前記第２検出器が液体を検知したときに、前記駆動装置と前記防振装置との少なくとも一方への電力供給を停止する請求項４３又は４４に記載の露光装置。   A driving device that drives the substrate stage; and a vibration isolating device that supports the base member in an anti-vibration manner, and the control device detects the liquid when the second detector detects a liquid. 45. The exposure apparatus according to claim 43 or 44, wherein power supply to at least one of the apparatus is stopped. 前記基板ステージを駆動する駆動装置と、前記ベース部材を防振支持する防振装置とを備え、前記制御装置は、前記第１検出器と前記第２検出器との少なくとも一方が第１基準値以上の液体を検知したときに前記液体供給機構の液体供給動作を停止し、第２基準値以上の液体を検知したときに前記駆動装置と前記防振装置との少なくとも一方への電力供給を停止する請求項４３に記載の露光装置。   A driving device that drives the substrate stage; and a vibration isolating device that supports the base member in an anti-vibration manner, wherein the control device is configured such that at least one of the first detector and the second detector has a first reference value. The liquid supply operation of the liquid supply mechanism is stopped when the above liquid is detected, and the power supply to at least one of the drive device and the vibration isolator is stopped when the liquid of the second reference value or more is detected An exposure apparatus according to claim 43. 液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置であって：
パターン像を基板上に投影する投影光学系と；
投影光学系と基板との間へ液体を供給する液体供給機構と；
基板を保持して移動可能な基板ステージと；
液体供給機構が液体を供給している間は、基板ステージの移動範囲を第１の範囲に制限し、液体供給機構が液体の供給を停止している間は、基板ステージの移動範囲を第１の範囲より広い第２の範囲に制限する制御装置とを備えた露光装置。 An exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light via a liquid:
A projection optical system that projects a pattern image onto the substrate;
A liquid supply mechanism for supplying liquid between the projection optical system and the substrate;
A substrate stage movable while holding the substrate;
While the liquid supply mechanism supplies the liquid, the movement range of the substrate stage is limited to the first range, and while the liquid supply mechanism stops supplying the liquid, the movement range of the substrate stage is the first range. An exposure apparatus comprising: a control device that limits the second range wider than the second range. 前記第１の範囲は、前記第２の範囲に含まれる請求項４７に記載の露光装置。   48. The exposure apparatus according to claim 47, wherein the first range is included in the second range. 液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置であって：
パターン像を基板上に投影する投影光学系と；
投影光学系の像面側の光路空間を液体で満たすための液体供給機構と；
投影光学系の像面側で移動可能なステージと；
ステージの移動範囲を制御する制御装置とを備え；
その制御装置が、投影光学系とステージとの間に液体が保持されているときのステージの移動範囲を、投影光学系とステージとの間に液体を保持されていないときのステージの移動範囲より狭い範囲に制限する露光装置。 An exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light via a liquid:
A projection optical system that projects a pattern image onto the substrate;
A liquid supply mechanism for filling the optical path space on the image plane side of the projection optical system with the liquid;
A stage movable on the image plane side of the projection optical system;
A control device for controlling the moving range of the stage;
The movement range of the stage when the liquid is held between the projection optical system and the stage is greater than the movement range of the stage when the liquid is not held between the projection optical system and the stage. An exposure device that limits to a narrow range. 前記ステージは、前記基板を保持して、前記投影光学系の像面側で移動可能である請求項４９記載の露光装置。   50. The exposure apparatus according to claim 49, wherein the stage is movable on the image plane side of the projection optical system while holding the substrate. 制御装置は、ステージの上面の液体保持可能な領域の大きさと、そのステージ上面に対向するように配置された液体保持面の大きさとに基づいて、投影光学系とステージとの間に液体が保持されているときのステージの移動範囲を制限する請求項４９又は５０に記載の露光装置。   The control device holds the liquid between the projection optical system and the stage based on the size of the liquid holding area on the upper surface of the stage and the size of the liquid holding surface arranged so as to face the upper surface of the stage. 51. The exposure apparatus according to claim 49 or 50, wherein the range of movement of the stage when being performed is limited. 請求項１〜５１のいずれか一項に記載の露光装置を用いるデバイス製造方法。   52. A device manufacturing method using the exposure apparatus according to any one of claims 1 to 51. 液体を介して基板に露光光を照射して基板を露光する露光装置を制御する方法であって、パターン像を基板上に投影する投影光学系と、投影光学系の像面側へ液体を供給する液体供給機構と、電気エネルギーを駆動力とする機器と、気体を吸引する機能を有する機器を含むコンポーネントから構成され且つ外部関連装置と接続される露光装置の制御方法であって：
前記投影光学系の像面側へ液体を供給することと；
前記コンポーネント及び外部関連装置の少なくとも一つから異常を知らせる信号を受信することと；
前記受信した信号に基づいて、液体供給機構、電気エネルギーを駆動力とする機器及び気体を吸引する機能を有する機器の少なくとも一種の動作を制限することを含む露光装置の制御方法。 A method of controlling an exposure apparatus that exposes a substrate by irradiating the substrate with exposure light through a liquid, the projection optical system projecting a pattern image on the substrate, and supplying the liquid to the image plane side of the projection optical system An exposure apparatus control method comprising a component including a liquid supply mechanism, a device using electric energy as a driving force, and a device having a function of sucking a gas and connected to an external device:
Supplying a liquid to the image plane side of the projection optical system;
Receiving a signal indicating an abnormality from at least one of the component and the external related device;
An exposure apparatus control method comprising restricting at least one operation of a liquid supply mechanism, a device using electric energy as a driving force, and a device having a function of sucking a gas based on the received signal. 前記信号を受信したときに、液体漏れの場所を同定し、同定した場所に応じて、液体供給機構、電気エネルギーを駆動力とする機器及び気体を吸引する機能を有する機器のうちの動作を制限する機構又は機器を選択することを含む請求項５３に記載の露光装置の制御方法。   When the signal is received, the location of the liquid leak is identified, and the operation of the liquid supply mechanism, the device that uses electric energy as the driving force, and the device that has the function of sucking the gas is limited according to the identified location. 54. A method of controlling an exposure apparatus according to claim 53, comprising selecting a mechanism or an apparatus to perform. さらに、露光装置のコンポーネントが液体回収装置を含み、前記信号を受信したときに液体回収装置の回収能力を増大する請求項５３又は５４に記載の露光装置の制御方法。   55. The exposure apparatus control method according to claim 53 or 54, wherein a component of the exposure apparatus includes a liquid recovery apparatus, and the recovery capacity of the liquid recovery apparatus is increased when the signal is received. 前記信号を受信したときにアラームを発する請求項５３〜５５のいずれか一項に記載の露光装置の制御方法。   56. The method of controlling an exposure apparatus according to any one of claims 53 to 55, wherein an alarm is issued when the signal is received. 液体供給機構は、異常が検出されたときに液体の供給を停止する請求項５３〜５６のいずれか一項に記載の露光装置の制御方法。
57. The method of controlling an exposure apparatus according to any one of claims 53 to 56, wherein the liquid supply mechanism stops supplying the liquid when an abnormality is detected.
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