JP2005262883A - 印刷技術機械での運転過程を制御する方法 - Google Patents
印刷技術機械での運転過程を制御する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005262883A JP2005262883A JP2005073658A JP2005073658A JP2005262883A JP 2005262883 A JP2005262883 A JP 2005262883A JP 2005073658 A JP2005073658 A JP 2005073658A JP 2005073658 A JP2005073658 A JP 2005073658A JP 2005262883 A JP2005262883 A JP 2005262883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light sources
- image
- image signal
- periphery
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
- B65H43/08—Photoelectric devices
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/02—Illuminating scene
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/586—Depth or shape recovery from multiple images from multiple light sources, e.g. photometric stereo
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/42—Cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/46—Illumination arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/60—Details of processes or procedures
- B65H2557/63—Optimisation, self-adjustment, self-learning processes or procedures, e.g. during start-up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/24—Post -processing devices
- B65H2801/31—Devices located downstream of industrial printers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
【課題】僅かな手間と僅かなコストで、1つのカメラだけを用いて3Dシーンのパラメータを得ることができ、パラメータに基づいて運転過程を制御する、印刷技術機械での運転過程制御方法を提供する。
【解決手段】学習フェーズにおいて、対象物および対象物の周囲を順次、異なる複数の光源によって異なる方向から照明し、画像撮影装置によって、対象物およびその周囲をあらわす画像信号を得て、画像信号を処理し、対象物の縁部および対象物の影との間の、各光源に対する明確な割当てを定め、かつ記憶し、運転フェーズにおいて、対象物およびその周囲を複数の光源によって同時に照明し、画像撮影装置によって対象物とその周囲をあらわす画像信号を得て、学習フェーズにおいて記憶されたデータと運転フェーズにおいて得られた画像信号とから、空間における対象物の位置を定める、印刷技術機械での運転過程を制御する方法。
【選択図】図1
【解決手段】学習フェーズにおいて、対象物および対象物の周囲を順次、異なる複数の光源によって異なる方向から照明し、画像撮影装置によって、対象物およびその周囲をあらわす画像信号を得て、画像信号を処理し、対象物の縁部および対象物の影との間の、各光源に対する明確な割当てを定め、かつ記憶し、運転フェーズにおいて、対象物およびその周囲を複数の光源によって同時に照明し、画像撮影装置によって対象物とその周囲をあらわす画像信号を得て、学習フェーズにおいて記憶されたデータと運転フェーズにおいて得られた画像信号とから、空間における対象物の位置を定める、印刷技術機械での運転過程を制御する方法。
【選択図】図1
Description
本発明は、画像撮影装置によって可動対象物の位置信号を得て、この位置信号を処理して、運転過程に所望のように影響を与える形式の、印刷技術機械での運転過程を制御する方法に関する。
本発明は、紙処理機械の自動化を可能にする。ここでは3Dシーン内に存在する所定の状態パラメータがカメラおよび画像処理部によって検出される。状態パラメータの検出は視覚的に機械操作者によって実行される。ここで立体的に見ることによる空間認知機能を有する人間の視覚系統が役に立つ。機械操作者は自身の頭部を順次異なる位置に動かし、包括的な3D印象を実現する。
印刷機械での紙走行を観察するためにカメラを用いることはDE4321179A1から公知である。このカメラは二次元画像データを印刷画像および印刷材料から形成する。この画像データに基づき、部分画像相互の相対的な位置および印刷材料縁部に対する印刷画像の位置および搬送装置のエレメントに相対する印刷材料の位置が求められる。
DE4202723A1に記載された印刷機械の調整方法では、調整機能はカメラ信号に依存して実行される。このカメラ信号は機械エレメントの存在および位置に対する情報を含む。
DE10301636A1には枚葉紙積層体または枚葉紙の特徴を識別する装置が記載されている。ここでは、カメラおよび画像データ処理ユニットによって枚葉紙積層体の二つの縁部が同時に検出される。
上述した全ての方法では常に光源およびカメラが、対象物の二次元位置および大きさを求めるために使用される。2D画像の処理は情報内容が少ないために不十分である。
更に、測定カメラを用いて対象物(例えば建造物または風景)を少なくとも2つの位置から測定する測定カメラが公知である。画像座標から点ごとに3D対象物座標が定められる。カメラを用いた写真撮影では対象物の投影から情報が得られ、処理される。
DE19636354A1に記載された方法では、対象物を照明するための調整可能な光学手段を用いて、3D測定が行われる。第1のビーム源を用いて、測定されるべき表面上に模様が投影される。カメラの撮影角度と投影角度が異なる場合、画像変換器上の模様の結像によって3D情報が得られる。第2のビーム源によって表面が交互に完全に照明される。
ドイツ連邦共和国特許出願第4321179A1号公報
ドイツ連邦共和国特許出願第4202723A1号公報
ドイツ連邦共和国特許出願第10301636A1号公報
ドイツ連邦共和国特許出願第19636354A1号公報
本発明の課題は、僅かな手間と僅かなコストで、1つのカメラだけを用いて3Dシーンのパラメータを得ることができ、このパラメータに基づいて運転過程を制御する、印刷技術機械での運転過程を制御する方法を提供することである。
上述の課題は、先行する学習フェーズにおいて、静止状態にある対象物および当該対象物の周囲を順次、位置固定された異なる複数の光源によって異なる方向から照明し、各照明シーンごとに画像撮影装置によって、前記対象物および当該対象物の周囲をあらわす画像信号を得て、当該画像信号を処理して、対象物の縁部および対象物の影との間の、各光源に対する明確な割当てを定め、かつ記憶し、運転フェーズにおいて、移動対象物および当該対象物の周囲を複数の光源によって同時に照明し、前記画像撮影装置によって、前記対象物と当該対象物の周囲をあらわす画像信号を得て、前記学習フェーズにおいて記憶されたデータと前記運転フェーズにおいて継続的に得られた画像信号から、空間における前記対象物の位置を定める、ことを特徴とする、印刷技術機械での運転過程を制御する方法によって解決される。有利な構成は従属請求項に記載されている。
本発明でははじめに機械の3Dシーンが静止状態において順次異なる光源によって照明され、属する各画像がカメラによって撮影される。光源は有利には次のように選択される。即ち、光源がスペクトルおよび/またはその方向的な特徴において明確に異なり、異なる位置に配置されるように選択される。3Dシーンに属する対象物の画像内で可視である縁部および影は一義的に光源およびその位置に割当てられる。このフェーズにおいてこの割当ては画像処理システムによって学習される。
後続の機械の運転では対象物が移動する際に、シーンが同時に複数の光源によって照明され、カメラによる連続的な画像撮影が行われる。ここで撮影された画像は事前に学習されたパラメータの重畳を含む。シーン内の対象物の種々異なる投影に基づいて、対象物の実際の位置が計算される。
有色光および/または不可視の赤外光または紫外光を有する光源および/または偏光された光を有する光源が使用可能である。更に、光入射の種類から付加的な選択的な情報が得られる。殊に光入射を拡散性にまたは配向してまたは平行にまたは構造化して設定することができる。カメラとしては多チャンネルカメラ(例えばRGBカラーカメラ)、特別なチャネル(殊にIRチャンネル)を有するカラーカメラおよび/または偏光フィルタを有するカメラが使用される。光源およびカメラからの配置はシーンおよび識別されるべき対象物に相応して行われる。
学習フェーズにおけるステップはシステムの導入のために一度だけ実行されてもよいし、または、連続運転において周期的に繰り返されてもよい。これは、大きさおよび配置が公知の基準対象物を使用して行われる。
本発明による方法の利点は1つの画像だけに所望の情報が含まれるということである。対象物に対する3D情報を得るために1つのカメラだけが必要である。1回だけの画像撮影の場合には、迅速に動くプロセスでの使用が可能である。
本発明を以下で実施例に基づいてより詳細に説明する。
図1には、枚葉紙1を印刷機械内に搬送するシーンが示されている。枚葉紙1は、印刷時に搬送装置によって、無接触で枚葉紙案内薄板2を介して方向3へ動かされる。搬送路に沿って枚葉紙1上に2つの光源4,5が配置されている。これらの光源の光は枚葉紙角6およびその周辺を照明している。光源4,5は固定的に異なる場所に配置されており、異なる波長の光ビーム7,8を生じさせる。シーンの画像撮影のために、カラーカメラ9が光源4,5とは異なる場所に固定的に配置されている。
有利な構成では、スペクトル放射において異なる光源を使用する、または空間的な光伝播の特性において異なる光源を使用する、または送出された光の偏光方向において異なる光源を使用する。さらに、有利な構成ではスペクトル感度を伴う画像撮影装置を使用する、または定められた偏光方向を有する光に対する感度を伴う画像撮影装置を使用する。
図2に基づいて、以下にこの方法の実施を説明する。ステップは、図2においてそれぞれ波線で囲まれている学習フェーズ10および運転フェーズ11で構成される。
学習フェーズ10では枚葉紙1が学習のために枚葉紙案内薄板2上で、印刷機械の運転中に所望されている位置に相当する位置に運ばれる。動かない枚葉紙1の枚葉紙角6はステップ12で光源4の光ビーム7にさらされる。枚葉紙1の下に位置する枚葉紙案内薄板2上には、枚葉紙縁部14、15の外郭を有する影13が生じる。さらなるステップ16ではカラーカメラ9によって画像が撮影され、ステップ17で影13の画像が基準として記憶される。その後、ステップ18において光源4がスイッチオフされ、光源5がスイッチオンされる。光ビーム8は枚葉紙角6の別の影19を枚葉紙案内薄板2上に生じさせる。次のステップ20において再びカラーカメラ9によって画像が撮影され、ステップ21において影19の画像が基準として記憶される。これによって学習フェーズ10は終了する。
運転フェーズ11では枚葉紙1は個々に順次、枚葉紙案内薄板2上に搬送される。ステップ22ではそれぞれ、枚葉紙1の移動中に枚葉紙角6が2つの照明源4,5によって照明される。光ビーム7,8によって同時に影13,19が生じる。枚葉紙1の搬送路から導出された時点で、カラーカメラ9によって、ステップ23において画像撮影が行われる。引き続きステップ24においてこの画像から、空間における枚葉紙の位置に対する3D情報が得られ、評価される。ここでステップ17,21で記憶された影画像が先験的な知識として処理される。次のステップ25では3D情報が妥当性について検査される。妥当性がある場合には、枚葉紙1の位置がステップ26に所望のように影響を与えるために3D情報が使用される。枚葉紙1の搬送と光源4,5による連続的な照明が続けられる。これはフローチャートではステップ22への戻り線26によって示されている。3D情報に妥当性がない場合、これは印刷機械の運転過程の制御には使用されず、3D情報が新たに学習フェーズ10を介して作成されなければならない。これはステップ12への戻り線27を介して示されている。
枚葉紙を印刷機械内に搬送する場合でのこの方法の使用を単に例として示した。この方法は、3D情報に基づく各運転過程(例えば枚葉紙の個別化時、枚葉紙供給時および搬出時または見当合わせ制御時)の制御に使用される。本発明は同じように、レーンで処理を行う機械に使用可能である。
1 枚葉紙、 2 枚葉紙案内薄板、 3 方向、 4,5 光源、 6 枚葉紙角、 7,8 光ビーム、 9 カラーカメラ、 10 学習フェーズ、 11 運転フェーズ、 12 ステップ、 13 影、 14,15 枚葉紙縁部、 16〜18 ステップ、 19 ステップ、 20〜25 ステップ、 26,27 戻り線
Claims (6)
- 印刷技術機械での運転過程を制御する方法であって、
画像撮影装置によって移動対象物の位置信号を得て、
当該位置信号を処理して、運転過程に所望のように影響を与える形式の方法において、
先行する学習フェーズ(10)において、静止状態にある対象物(1)および当該対象物の周囲を順次、位置固定された異なる複数の光源(4,5)によって異なる方向から照明し、
各照明シーンごとに画像撮影装置(9)によって、前記対象物(1)および当該対象物の周囲をあらわす画像信号を得て、
当該画像信号を処理して、対象物の縁部(14,15)および対象物の影(13,17)との間の、各光源(4,5)に対する明確な割当てを定め、かつ記憶し、
運転フェーズ(11)において、移動対象物(1)および当該対象物の周囲を複数の光源(4,5)によって同時に照明し、
前記画像撮影装置(9)によって、前記対象物(1)と当該対象物の周囲をあらわす画像信号を得て、
前記学習フェーズ(10)において記憶されたデータと前記運転フェーズにおいて継続的に得られた画像信号から、空間における前記対象物(1)の位置を定める、
ことを特徴とする、印刷技術機械での運転過程を制御する方法。 - スペクトル放射(7,8)において異なる光源(4,5)を使用する、請求項1記載の方法。
- 空間的な光伝播(7,8)の特性において異なる光源(4,5)を使用する、請求項1記載の方法。
- 送出された光(7,8)の偏光方向において異なる光源(4,5)を使用する、請求項1記載の方法。
- スペクトル感度を伴う画像撮影装置(9)を使用する、請求項1記載の方法。
- 定められた偏光方向を有する光(7,8)に対する感度を伴う画像撮影装置(9)を使用する、請求項1記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004012466 | 2004-03-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005262883A true JP2005262883A (ja) | 2005-09-29 |
Family
ID=34917100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005073658A Pending JP2005262883A (ja) | 2004-03-15 | 2005-03-15 | 印刷技術機械での運転過程を制御する方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7489425B2 (ja) |
JP (1) | JP2005262883A (ja) |
CN (1) | CN1669794A (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8218135B2 (en) * | 2007-08-01 | 2012-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for stereo photography |
PT2668665T (pt) | 2011-01-27 | 2019-10-25 | Wabtec Control Systems Pty Ltd | Conjunto de câmera para a extração da discontinuidade de profundidade de imagem e método de utilização |
EP3007133B1 (en) * | 2014-10-08 | 2018-06-20 | OCE-Technologies B.V. | Apparatus and method for defect detection in a printing system |
US9519447B2 (en) * | 2014-10-08 | 2016-12-13 | Oce-Technologies B.V. | Apparatus and method for determining suitable printing conditions for printing sheets in a printing system |
US9928441B2 (en) | 2015-11-20 | 2018-03-27 | Infinity Augmented Reality Israel Ltd. | Method and a system for determining radiation sources characteristics in a scene based on shadowing analysis |
JP2018006818A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | キヤノン株式会社 | 画像読取方法及び画像読取装置 |
DE102016119292A1 (de) * | 2016-10-11 | 2018-04-12 | BST eltromat International GmbH | Verfahren zum Prüfen einer Funktionseinheit für den Einsatz an einer laufenden Materialbahn |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4025201A (en) * | 1975-04-21 | 1977-05-24 | Ball Brothers Service Corporation | Method and apparatus for video inspection of articles of manufacture by decussate paths of light |
DE3703422A1 (de) * | 1987-02-05 | 1988-08-18 | Zeiss Carl Fa | Optoelektronischer abstandssensor |
US6219093B1 (en) * | 1990-01-05 | 2001-04-17 | Light & Sound Design, Ltd. | Method and device for creating a facsimile of an image |
DE4202723A1 (de) | 1991-02-28 | 1992-09-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und vorrichtung zur einstellung und zur umstellung einer druckmaschine |
GB9127548D0 (en) | 1991-12-31 | 1992-02-19 | 3D Scanners Ltd | Scanning sensor |
CA2111702A1 (en) * | 1992-04-17 | 1993-10-28 | Hiroshi Miyawaki | Correcting the position of a filming apparatus relative to printing paper in 3d photographic printing |
DE4321179A1 (de) * | 1993-06-25 | 1995-01-05 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung oder Regelung von Betriebsvorgängen einer drucktechnischen Maschine |
US6058201A (en) | 1995-05-04 | 2000-05-02 | Web Printing Controls Co., Inc. | Dynamic reflective density measuring and control system for a web printing press |
DE19621120C1 (de) | 1996-05-24 | 1997-05-07 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung |
US6301382B1 (en) * | 1996-06-07 | 2001-10-09 | Microsoft Corporation | Extracting a matte of a foreground object from multiple backgrounds by triangulation |
DE19636354A1 (de) | 1996-09-02 | 1998-03-05 | Ruedger Dipl Ing Rubbert | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von optischen Aufnahmen |
JP3591808B2 (ja) * | 1998-03-17 | 2004-11-24 | 株式会社東芝 | 画像入力装置および方法および記録媒体 |
DE19914962C2 (de) | 1999-04-01 | 2003-02-06 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung |
JP3819645B2 (ja) * | 1999-10-04 | 2006-09-13 | グローリー工業株式会社 | 紙葉類識別装置及び方法 |
US7039228B1 (en) * | 1999-11-19 | 2006-05-02 | Rudolph Technologies, Inc. | System and method for three-dimensional surface inspection |
US6937348B2 (en) * | 2000-01-28 | 2005-08-30 | Genex Technologies, Inc. | Method and apparatus for generating structural pattern illumination |
DE10012138B4 (de) | 2000-03-13 | 2010-02-25 | Sick Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Kantenbereichen von Objekten |
JP4624594B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2011-02-02 | パナソニック株式会社 | 物体認識方法および物体認識装置 |
US6965460B1 (en) * | 2000-08-08 | 2005-11-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for scanning an image using a look-down linear array scanner |
US7554698B2 (en) * | 2000-09-15 | 2009-06-30 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Robust document boundary determination |
US7072081B2 (en) * | 2001-10-24 | 2006-07-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Compact portable 2D/ 3D image capture system |
DE20118145U1 (de) | 2001-11-08 | 2002-01-31 | Leuze Electronic Gmbh + Co, 73277 Owen | Optischer Sensor |
DE10301636A1 (de) | 2002-02-23 | 2003-09-11 | Heidelberger Druckmasch Ag | Anordnung zum Erkennen von Merkmalen eines Bogenstapels oder Bogens sowie entsprechendes Verfahren |
US7016525B2 (en) * | 2002-05-02 | 2006-03-21 | Mitutoyo Corporation | Systems and methods for continuously varying wavelength illumination |
DE10222797C5 (de) | 2002-05-23 | 2018-07-12 | Sick Ag | Abstandsbestimmung |
US7017492B2 (en) | 2003-03-10 | 2006-03-28 | Quad/Tech, Inc. | Coordinating the functioning of a color control system and a defect detection system for a printing press |
GB0319677D0 (en) * | 2003-08-21 | 2003-09-24 | Canon Res Ct Europ Ltd | Photographic apparatus for use in creating three-dimensional models |
JP3779308B2 (ja) * | 2004-07-21 | 2006-05-24 | 独立行政法人科学技術振興機構 | カメラ校正システム及び三次元計測システム |
DE602005017290D1 (de) * | 2004-09-06 | 2009-12-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur erfassung eines objekts auf einem fahrzeugsitz |
-
2005
- 2005-02-01 US US11/048,321 patent/US7489425B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-14 CN CNA2005100527701A patent/CN1669794A/zh active Pending
- 2005-03-15 JP JP2005073658A patent/JP2005262883A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1669794A (zh) | 2005-09-21 |
US20050200918A1 (en) | 2005-09-15 |
US7489425B2 (en) | 2009-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005262883A (ja) | 印刷技術機械での運転過程を制御する方法 | |
JP2006189421A (ja) | 高知能デジタルイメージ検査システム及びその検査方法 | |
ITMO20110031A1 (it) | Metodo di acquisizione di immagini | |
JP2002213931A (ja) | 3次元形状計測装置および3次元形状計測方法 | |
JP6478713B2 (ja) | 計測装置および計測方法 | |
CA2370156A1 (en) | Method for optically detecting the shape of objects | |
KR101192118B1 (ko) | 복수조명을 이용한 스트립의 표면결함검출장치 | |
US10365086B2 (en) | Method and scanner for touch free determination of a position and 3-dimensional shape of products on a running surface | |
CN108604368B (zh) | 图像旋转方法/装置及包括所述旋转方法/装置的印刷方法/系统 | |
KR102614215B1 (ko) | 레이저 라인을 사용하는 멀티-카메라 이미징 시스템 | |
WO2009151805A2 (en) | Printing | |
EP3424016B1 (en) | Method/device for locating a printing substrate and printing method/system comprising said method/device for locating | |
US20200396360A1 (en) | Apparatuses and methods for illuminating objects | |
WO2022209151A1 (ja) | 三次元計測装置 | |
WO2016199328A1 (ja) | 照明装置、撮像システムおよび照明方法 | |
DE102005007993B4 (de) | Verfahren zum Steuern eines Betriebsvorganges an einer drucktechnischen Maschine | |
JP2001165655A (ja) | 距離推定装置及び距離推定方法 | |
JP2016018559A (ja) | 物体検出用撮像システム | |
JP2007327953A (ja) | センサ装置 | |
JP2016008954A (ja) | 物体形状推定装置及びプログラム | |
JP2018077218A (ja) | 材料ウェブ検査において材料ウェブのずれを補正するための方法及び装置 | |
CN115551717B (zh) | 以照相的方式呈现对象的方法和执行该方法的印刷机 | |
WO2020189448A1 (ja) | 立体データ生成装置、立体データ生成方法、プログラム、及び造形システム | |
JP2002350360A (ja) | 凹凸パターン検知装置、凹凸パターン検知処理装置、凹凸パターン検査装置及び検査装置 | |
JP2018132468A (ja) | 形状測定システム及び形状測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100624 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110107 |