DE20118145U1 - Optischer Sensor - Google Patents

Optischer Sensor

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DE20118145U1
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optical sensor
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spatially resolving
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers

Description

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Claims (21)

1. Optischer Sensor mit einem nach dem Triangulationsprinzip arbeitenden Distanzsensorelement, bestehend aus einem erste Sendelichtstrahlen emittierenden ersten Sender und einem in Abstand neben dem ersten Sender angeordneten, Empfangslichtstrahlen empfangenden, ortsauflö­ senden Detektor, und mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung der am Ausgang des Empfängers anstehenden Empfangssignale, dadurch ge­ kennzeichnet, dass zwischen dem ersten Sender (4) und dem ortsauflö­ senden Detektor (5) ein zweite Sendelichtstrahlen (6) emittierender zweiter Sender (7) vorgesehen ist, dass die beiden Sender (4, 7) alternie­ rend aktiviert sind, und dass in der Auswerteeinheit (16) eine Amplitu­ denbewertungseinheit vorgesehen ist, welcher die Empfangssignale bei aktiviertem zweiten Sender (7) zugeführt sind.
2. Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Sender (4, 7) erheblich kleiner als der Abstand zwischen dem zweiten Sender (7) und dem ortsauflösen­ de Detektor (5) ist.
3. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Sender (4, 7) und der ortsauflösende Detektor (5) längs einer Geraden angeordnet sind.
4. Optischer Sensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlachsen der ersten und zweiten Sendelichtstrahlen (3, 6) im We­ sentlichen senkrecht zur Geraden verlaufen.
5. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich­ net, dass der ortsauflösende Detektor (5) von einem CCD-Zeilenelement gebildet ist.
6. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich­ net, dass der ortsauflösende Detektor (5) von einem CMOS- Zeilenelement gebildet ist.
7. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich­ net, dass der ortsauflösende Detektor (5) von einem PSD-Element gebil­ det ist.
8. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeich­ net, dass in der Auswerteeinheit (16) wenigstens ein einen Schaltpunkt definierender Grenzabstand vorgebbar ist, mit welchem die mit dem Distanzsensorelement ermittelten Distanzwerte verglichen werden.
9. Optischer Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltsignal einen ersten Schaltzustand einnimmt, falls ein Distanzwert oberhalb des Grenzabstandes liegt, und dass das Schaltsignal einen zweiten Schaltzustand einnimmt, falls ein Distanzwert unterhalb des Grenzabstandes liegt.
10. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Betrag des oder jedes Grenzabstandes als Parameter­ wert in die Auswerteeinheit (16) eingebbar ist.
11. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Anzahl der Grenzabstände als Parameterwert in die Auswerteeinheit (16) eingebbar ist.
12. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekenn­ zeichnet, dass bei der Detektion von Objekten (8) mittels der in der Amplitudenbewertungseinheit durchgeführten Amplitudenbewertung der Empfangssignale diffus reflektierende Objekte (8) von als Reflektoren ausgebildeten Objekten (8) unterscheidbar sind.
13. Optischer Sensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflektoren von Retroreflektoren gebildet sind.
14. Optischer Sensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflektoren von Reflexfolien gebildet sind.
15. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 12-14, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Reflektoren den Überwachungsbereich, innerhalb des­ sen Objekte (8) erfassbar sind, begrenzen.
16. Optischer Sensor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass dieser an der Vorderseite eines ersten Förderfahrzeuges angeordnet ist, und dass der Reflektor an der Rückseite eines vor dem ersten Förderfahrzeug fah­ renden zweiten Förderfahrzeuges angeordnet ist.
17. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Sender (4, 7) jeweils von einer Laserdiode gebildet sind.
18. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Sender (4, 7) jeweils von einer Leuchtdiode gebildet sind.
19. Optischer Sensor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass den Sendern (4, 7) jeweils ein Polarisationsfilter (11) vorgeordnet ist.
20. Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 17-19, dadurch gekenn­ zeichnet, dass dem ortsauflösenden Detektor (5) ein Polarisationsfilter (11) vorgeordnet ist.
21. Optischer Sensor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Polarisationsrichtung des dem ortsauflösenden Detektor (5) vorgeordne­ ten Polarisationsfilters (11) senkrecht zur Polarisationsrichtung der von den Sendern (4, 7) emittierten Sendelichtstrahlen (3, 6) verläuft.
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