JP2005261120A - 多軸サーボドライブ装置 - Google Patents

多軸サーボドライブ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005261120A
JP2005261120A JP2004070672A JP2004070672A JP2005261120A JP 2005261120 A JP2005261120 A JP 2005261120A JP 2004070672 A JP2004070672 A JP 2004070672A JP 2004070672 A JP2004070672 A JP 2004070672A JP 2005261120 A JP2005261120 A JP 2005261120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connector
power
servo
unit
servo amplifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004070672A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2005261120A5 (https=
Inventor
Kenji Hara
憲二 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2004070672A priority Critical patent/JP2005261120A/ja
Publication of JP2005261120A publication Critical patent/JP2005261120A/ja
Publication of JP2005261120A5 publication Critical patent/JP2005261120A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y02P80/116—

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)
JP2004070672A 2004-03-12 2004-03-12 多軸サーボドライブ装置 Pending JP2005261120A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004070672A JP2005261120A (ja) 2004-03-12 2004-03-12 多軸サーボドライブ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004070672A JP2005261120A (ja) 2004-03-12 2004-03-12 多軸サーボドライブ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005261120A true JP2005261120A (ja) 2005-09-22
JP2005261120A5 JP2005261120A5 (https=) 2007-04-19

Family

ID=35086306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004070672A Pending JP2005261120A (ja) 2004-03-12 2004-03-12 多軸サーボドライブ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005261120A (https=)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010011551A (ja) * 2008-06-24 2010-01-14 Sanyo Denki Co Ltd 多軸ドライバシステム
JP2010187526A (ja) * 2009-01-14 2010-08-26 Sumitomo Heavy Ind Ltd サーボ制御システム及び作業機械
JP2012206240A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Seiko Epson Corp ロボットコントローラー
JP2014183712A (ja) * 2013-03-21 2014-09-29 Nidec Sankyo Corp モータ駆動装置
JP2014230303A (ja) * 2013-05-17 2014-12-08 株式会社キーエンス モータ駆動装置
JP2015139357A (ja) * 2014-01-24 2015-07-30 日本電産サンキョー株式会社 モータ駆動装置
JP2017135933A (ja) * 2016-01-29 2017-08-03 富士電機株式会社 多軸モータ駆動装置、多軸モータ駆動装置の診断方法、ベースモジュール及びアンプモジュール
JP2017200406A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 富士電機株式会社 多軸ドライブ装置およびサーボアンプ
KR101797217B1 (ko) 2016-06-13 2017-12-01 주식회사 나우 서보 드라이브용 입출력 제어모듈
WO2023189239A1 (ja) * 2022-04-01 2023-10-05 オムロン株式会社 サーボシステム

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010011551A (ja) * 2008-06-24 2010-01-14 Sanyo Denki Co Ltd 多軸ドライバシステム
JP2010187526A (ja) * 2009-01-14 2010-08-26 Sumitomo Heavy Ind Ltd サーボ制御システム及び作業機械
JP2012206240A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Seiko Epson Corp ロボットコントローラー
JP2014183712A (ja) * 2013-03-21 2014-09-29 Nidec Sankyo Corp モータ駆動装置
JP2014230303A (ja) * 2013-05-17 2014-12-08 株式会社キーエンス モータ駆動装置
JP2015139357A (ja) * 2014-01-24 2015-07-30 日本電産サンキョー株式会社 モータ駆動装置
JP2017135933A (ja) * 2016-01-29 2017-08-03 富士電機株式会社 多軸モータ駆動装置、多軸モータ駆動装置の診断方法、ベースモジュール及びアンプモジュール
JP2017200406A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 富士電機株式会社 多軸ドライブ装置およびサーボアンプ
KR101797217B1 (ko) 2016-06-13 2017-12-01 주식회사 나우 서보 드라이브용 입출력 제어모듈
WO2023189239A1 (ja) * 2022-04-01 2023-10-05 オムロン株式会社 サーボシステム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6188190B1 (en) Multi-axis motor controller
JP2699941B2 (ja) ロボット関節
US7705553B2 (en) Serial backplane for medium voltage motor drive system
JP3964185B2 (ja) モータのネットワーク制御システム
JP2005261120A (ja) 多軸サーボドライブ装置
WO2012117609A1 (ja) 多軸モータ駆動装置及び多軸モータ駆動システム
JP2017047492A (ja) 多関節マニピュレータ
JP5098936B2 (ja) サーボ制御装置
US20060240682A1 (en) Electrofluidic control device
WO2015167030A1 (ko) 탈착식 산업용 네트워크 모듈
JP2006315124A (ja) マニピュレータ型ロボット
JPH0799214B2 (ja) マニホールド電磁弁の制御装置
US6933698B2 (en) Method of driving a servo motor with a built-in drive circuit
JPWO2011033567A1 (ja) 電力変換装置
JP2005261120A5 (https=)
JP2010172970A (ja) 多指ハンドおよびマニピュレータ装置
US7559140B2 (en) Method for mounting multishaft servo amplifier module
JP2009095942A (ja) ユニット搭載装置及びロボット
JP4609518B2 (ja) 多軸用サーボアンプモジュールの実装方法とこれを用いた多軸用サーボアンプ装置
JPH08256499A (ja) 多軸モータ制御装置
JP3013435U (ja) 中継端子台
CN215956229U (zh) 一种两相式混合步进电机的多轴运动集成系统
JP2007130722A (ja) ロボットコントローラ
JP3750720B2 (ja) 多軸アンプシステムの操作装置
CN111762026B (zh) 用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070302