JP2005254791A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 廃インクタンクを取り外している間、廃インクが記録装置内に流出してしまうことを防止しつつ、記録ヘッドのノズルに目詰まりが生じることを防止する。
【解決手段】 インクカートリッジカバー３９が開かれるとヘッド吸引手段８１を駆動するためのポンプモータ７６の駆動を抑止するヘッド吸引モータ駆動禁止指示が出力される（ステップＳ７）。ポンプモータ制御部７３は、カバー開閉状態検出部７２から再びヘッド吸引モータ駆動許可指示を入力するまでの間は、インクシステム制御部７４からヘッド吸引モータ駆動指示を出力されてもポンプモータ７６の正回転駆動制御を抑止する。一方、その間にインクシステム制御部７４からＣＲロックモータ駆動指示が出力された場合（ステップＳ９）、及びヘッド封止モータ駆動指示が出力された場合には（ステップＳ１１）、その指示に基づいてポンプモータ７６を逆回転駆動制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、記録材へインクを噴射する記録ヘッドのヘッド面のインクを吸引するヘッド吸引手段、及び記録ヘッドのヘッド面を封止するヘッド封止手段を有するインクシステムと、インクシステムの被駆動手段共用の駆動力源と、駆動力源の駆動力を伝達する被駆動手段を切り換える駆動力伝達切換手段と、所定の制御条件に基づいて駆動力源を制御することによって前記インクシステムを制御するインクシステム制御装置とを備えた記録装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

インクジェット式記録装置等の記録ヘッドから被記録材へインクを噴射して記録を実行する記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面に多数配設されたインクを噴射するノズルの目詰まりを防止するために定期的にヘッド面を吸引する手段を有しているのが一般的である。ヘッド面を吸引してノズル内のインクを吸い出すことによって、ノズル内の気泡や異物等を除去し、ノズルのメニスカスを整えることができる。それによって、ノズルの目詰まりを防止することができるとともに、安定したインク噴射状態を維持して高いインク噴射精度を維持することができる。従来は、定期的にヘッド面を吸引することにより生じる廃インクの量が極めて微量であったため、廃インク吸収材を記録装置内に設け、ヘッド面から吸引した廃インクを廃インク吸収材に吸い込ませて貯留するのが一般的であった。

しかし、近年記録装置のインク噴射性能が向上し、多数のノズルからインクを噴射しながら高速に大量の記録を実行することが可能になり、それによって、定期的にヘッド面を吸引する回数が増加し、それに伴って定期的にヘッド面を吸引することにより生じる廃インクの量も多くなってきた。また、廃インク吸収材に貯留されている廃インクが記録装置内外に流出する虞があるとともに、小型の記録装置においては、大きな廃インク吸収材を実装することが困難な場合もある。このような課題を解決するべく、定期的にヘッド面を吸引することにより生じる廃インクを着脱交換可能に配設された廃インクタンクに貯留するようにした記録装置が公知である（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００３−５４００９号公報

このような構成を有する記録装置においては、廃インクを着脱可能に配設した廃インクタンクへ貯留する構成としたことによって、廃インクタンクを取り外した状態で記録ヘッドのヘッド面の吸引動作が可能になってしまい、廃インクタンクを取り外した状態で記録ヘッドのヘッド面の吸引動作が行われてしまうと廃インクが記録装置内に流出してしまう虞が生じる。そこで、廃インクタンクが取り外されている状態等を検出し、廃インクタンクが取り外されている間は、記録ヘッドのヘッド面を吸引する手段を包含する記録装置のインクシステムの駆動を抑止して記録ヘッドのヘッド面の吸引動作が行われないようにすることで、廃インクが記録装置内に流出してしまうことを防止することができる。

しかしながら、一般的な記録装置のインクシステムは、記録ヘッドのヘッド面を吸引する手段とともに、記録ヘッドのヘッド面を封止部材等で封止する手段も包含している。記録ヘッドのヘッド面に多数配設されているインクを噴射するノズルには、インクが充填されており、そのインクが乾燥するとノズルに目詰まりが生じる虞がある。記録ヘッドのヘッド面を封止部材等で封止する手段は、長時間インクの噴射を実行しない場合には、記録ヘッドのヘッド面を封止してノズル内のインクの乾燥を防止するためのものである。また、一般的な記録装置のインクシステムは、コスト的な制約等から１つのインクシステム用モータが記録ヘッドのヘッド面を吸引する手段、及び記録ヘッドのヘッド面を封止する手段の共用駆動力源となっている場合が多い。

したがって、廃インクタンクが取り外されている間、記録ヘッドのヘッド面を吸引する手段の動作を抑止すべく、単純に廃インクタンクが取り外されている間のインクシステム用モータの駆動を抑止してしまうと、その間は、記録ヘッドのヘッド面を封止することもできなくなり、ノズル内のインクが乾燥して固まってノズルに目詰まりが生じてしまう虞がある。また、一般的な記録装置のインクシステムは、記録ヘッドのヘッド面を吸引する手段、及び記録ヘッドのヘッド面を封止する手段に加えて、例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動位置を固定するキャリッジロック手段等をさらに包含している場合があり、インクシステムの駆動を抑止してしまうと、それらの手段も機能しなくなってしまうことになる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、廃インクタンクを取り外している間、廃インクが記録装置内に流出してしまうことを防止しつつ、記録ヘッドのノズルに目詰まりが生じることを防止することが可能な記録装置を提供することにある。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材へインクを噴射する記録ヘッドのヘッド面のインクを吸引するヘッド吸引手段、及び前記記録ヘッドのヘッド面を封止するヘッド封止手段を有するインクシステムと、該インクシステムの被駆動手段共用の駆動力源と、該駆動力源の駆動力を伝達する被駆動手段を切り換える駆動力伝達切換手段と、所定の制御条件に基づいて前記駆動力伝達切換手段及び前記駆動力源を制御することによって、前記インクシステムを制御するインクシステム制御装置とを備えた記録装置であって、前記ヘッド吸引手段にて吸引した廃インクを貯留する廃インクタンクと、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが前記廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態を検出する検出手段とを備え、前記インクシステム制御装置は、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが前記廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態が前記検出手段にて検出されている間は、前記ヘッド吸引手段の動作のみ抑止する、ことを特徴とした記録装置である。

このように、ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある間は、インクシステムのヘッド吸引手段の動作のみ抑止するように駆動力伝達切換手段及び駆動力源を制御することによって、その間のヘッド封止手段による記録ヘッドのヘッド面の封止動作を行うことが可能になる。したがって、ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態では、ヘッド吸引手段による記録ヘッドのヘッド面の吸引動作が行われないので、ヘッド吸引手段により吸引した廃インクが記録装置内に流出してしまうことを防止することができる。

また、その間もヘッド封止手段によって記録ヘッドのヘッド面を封止することができるので、記録ヘッドのノズルに目詰まりが生じることを防止することができる。これにより、被記録材へインクを噴射する記録ヘッドのヘッド面のインクを吸引するヘッド吸引手段、及び記録ヘッドのヘッド面を封止するヘッド封止手段を有するインクシステムと、ヘッド吸引手段により吸引された廃インクが廃インクタンクへ貯留される構成を備えた記録装置において、廃インクが記録装置内に流出してしまうことを防止しつつ、記録ヘッドのノズルに目詰まりが生じることを防止することができるという作用効果が得られる。

本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記廃インクタンクが着脱可能に配設され、前記検出手段は、前記廃インクタンクの着脱状態を検出する廃インクタンク着脱状態検出センサを有している、ことを特徴とした記録装置である。

このように、廃インクタンクが着脱可能に配設された記録装置においては、廃インクタンクの着脱状態を検出する廃インクタンク着脱状態検出センサを配設し、廃インクタンクが取り外されている間は、インクシステムのヘッド吸引手段の動作のみ抑止するように駆動力伝達切換手段及び駆動力源を制御することによって、その間のヘッド封止手段による記録ヘッドのヘッド面の封止動作を行うことが可能になる。したがって、廃インクタンクが取り外されている間は、ヘッド吸引手段による記録ヘッドのヘッド面の吸引動作が行われないので、ヘッド吸引手段により吸引した廃インクが記録装置内に流出してしまうことを防止することができる。また、その間もヘッド封止手段によって記録ヘッドのヘッド面を封止することができるので、記録ヘッドのノズルに目詰まりが生じることを防止することができる。

これにより、被記録材へインクを噴射する記録ヘッドのヘッド面のインクを吸引するヘッド吸引手段、及び記録ヘッドのヘッド面を封止するヘッド封止手段を有するインクシステムと、ヘッド吸引手段により吸引された廃インクが着脱可能に配設された廃インクタンクへ貯留される構成を備えた記録装置において、廃インクタンクが取り外されている間、廃インクが記録装置内に流出してしまうことを防止しつつ、記録ヘッドのノズルに目詰まりが生じることを防止することができるという作用効果が得られる。

本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、前記廃インクタンクが着脱可能に配設され、前記廃インクタンクの装着部に開閉可能に設けられたカバーを開いた状態でのみ前記廃インクタンクの着脱が可能になる構成を有し、前記検出手段は、前記カバーの開閉状態を検出するカバー開閉状態検出センサを有している、ことを特徴とした記録装置である。

このように、開いた状態でのみ廃インクタンクの着脱が可能になるカバーの開閉状態を検出するカバー開閉状態検出センサを設けることによって、廃インクタンクが取り外されている可能性がある状態、つまり、ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態を検出することができる。

本発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記インクシステム制御装置は、所定の制御条件に基づいて前記ヘッド吸引手段又は前記ヘッド封止手段の駆動制御指示を出力するインクシステム制御部と、該インクシステム制御部からの駆動制御指示を入力して前記駆動力源を制御する駆動力源制御部と、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが前記廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態が前記検出手段にて検出されている間は、前記駆動力源の駆動禁止指示を前記駆動力源制御部へ出力する検出部とを有し、前記駆動力源制御部は、前記検出部から前記駆動力源の駆動禁止指示が出力されている間は、前記インクシステム制御部から前記ヘッド吸引手段の駆動制御指示を入力しても前記駆動力源の駆動制御を抑止することを特徴とした記録装置である。

このように、インクシステムの駆動力源を制御する駆動力源制御部は、検出部から駆動力源の駆動禁止指示が出力されている間は、インクシステム制御部からヘッド吸引手段の駆動制御指示が出力されても駆動力源の駆動制御を抑止する。したがって、検出部から駆動力源の駆動禁止指示が出力されている間、つまり、ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態が検出されている間、駆動力源の駆動制御が抑止され、それによって、ヘッド吸引手段が動作することを抑止することができる。

本発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記記録ヘッドは、所定の往復動方向へ往復動可能に軸支されたキャリッジに搭載されており、前記インクシステムは、前記キャリッジを所定の位置で固定する前記駆動力源によって駆動されるキャリッジロック手段を備えている、ことを特徴とした記録装置である。

このように、キャリッジロック手段を包含するインクシステムを備えた記録装置においては、ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態においてもキャリッジの移動位置を所定の位置で固定することが可能になる。したがって、そのような状態で記録装置を持ち運びしても廃インクが記録装置内に流出してしまうことを防止しつつ、記録ヘッドのノズルに目詰まりが生じることを防止することができるとともに、キャリッジを所定の位置で固定した状態で保持することができるので、記録装置を持ち運ぶことによる振動等によってキャリッジに搭載された記録ヘッドに作用する衝撃を低減させて記録ヘッドを保護することができる。

本発明の第６の態様は、被噴射材へ液体を噴射する液体噴射ヘッドのヘッド面の液体を吸引するヘッド吸引手段、及び前記液体噴射ヘッドのヘッド面を封止するヘッド封止手段を有する液体システムと、該液体システムの被駆動手段共用の駆動力源と、該駆動力源の駆動力を伝達する被駆動手段を切り換える駆動力伝達切換手段と、所定の制御条件に基づいて前記駆動力伝達切換手段及び前記駆動力源を制御することによって、前記液体システムを制御する液体システム制御装置とを備えた液体噴射装置であって、前記ヘッド吸引手段にて吸引した廃液を貯留する廃液タンクと、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃液が前記廃液タンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態を検出する検出手段とを備え、前記液体システム制御装置は、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃液が前記廃液タンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態が前記検出手段にて検出されている間は、前記ヘッド吸引手段の動作のみ抑止する、ことを特徴とした液体噴射装置である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図４を参照しながら本発明に係る「記録装置」、「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）の構成について概説する。

図１はプリンタ１の外観斜視図、図２は同装置本体の斜視図、図３は同側断面概略図、図４は制御部５０のブロック図である。尚、以下では、用紙搬送経路の上流側（図３の右側）を単に「上流側」と言い、用紙搬送経路の下流側（図３の左側）を単に「下流側」と言うこととする。
プリンタ１は、「被記録材」、「被噴射材」の一例としての、比較的サイズの小さいハガキ、Ｌ判サイズ等の記録紙Ｐへの記録に適した小型サイズに構成されたものである。プリンタ１は、ハウジング３によって外観が構成され、Ａ４サイズの記録に適したインクジェットプリンタと同様に、装置後部に記録紙Ｐを傾斜姿勢で複数枚セット可能な給紙装置２と、装置中程に主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジ２５と、装置前部には記録の行われた用紙をスタックするスタッカ６とを備えている。スタッカ６は、使用しないときには図示の如く略垂直に立設された状態となり、使用時には、プリンタ前方側に開いて記録用紙をスタック可能な状態となるが、プリンタ１は小型であることから、スタッカ６が開いた状態においても、装置内部には手指を入れることができない構成となっている。装置上面中央には電源ボタン、印刷設定ボタン等によって構成された操作部５と、印刷設定内容や現在の動作ステータス等を表示する表示部４とが配置され、装置前方右上には、画像データ等が記憶されたメモリカードを装着可能なカードスロット（図示せず）を覆う開閉自在なカバー３ａが設けられている。つまり、プリンタ１は、外部のホスト・コンピュータと接続して印刷データを受信するのみならず、画像データを記憶したメモリカードから直接画像データを読み込み、画像データから印刷データを自ら生成して印刷実行可能に構成されている。

次に、図２及び図３を参照しながら、プリンタ１の内部構成について説明する。給紙装置２は、ホッパ１０、可動ガイド９、固定ガイド８、給送ローラ１１、摩擦分離材１３、及び紙戻しレバー１２を備えている。ホッパ１０は、揺動支点１０ａを中心に図示しない駆動手段によって揺動駆動される如く設けられ、記録紙Ｐを傾斜姿勢に支持するとともに、記録紙Ｐの給送時には、給送ローラ１１に記録紙Ｐを圧接させる。ホッパ１０に設けられた固定ガイド８と可動ガイド９とは、記録紙Ｐの側端位置を規制し、また、可動ガイド９は、記録紙Ｐの各サイズに対応するように記録紙Ｐの幅方向にスライド可能に設けられている。

給送ローラ１１は、側面視略Ｄ形の形状を成し、外周にはゴム材が巻回され、図示しない駆動モータによって用紙給送時に選択的に回転駆動される。給送ローラ１１は、用紙給送時には、その円弧部分によって給送ローラ１１に圧接した記録紙Ｐの最上位のものを下流側へ給送し、用紙給送が終了すると、下流側の搬送駆動ローラ２１による搬送動作の際に搬送負荷を生じさせないように、図示の如く側面視略Ｄ形の形状における平坦部が摩擦分離材１３と対向する様に回転制御される。
尚、符号１４で示すローラは自由回転可能なアイドルローラであり、搬送中の記録紙Ｐが給送ローラ１１に接して搬送負荷を生じさせないように搬送中の記録紙Ｐと接して従動回転する。このアイドルローラ１４は、本実施形態では給送ローラ１１を挟む様に給送ローラ１１の両側に設けられている。

給送ローラ１１と対向する位置には摩擦分離材１３が設けられている。摩擦分離材１３は用紙給送時に給送ローラ１１の円弧部分と圧接して圧接点を形成し、これにより、給送されるべき最上位の記録紙Ｐと、重送されようとする次位以降の記録紙Ｐとを分離する。また、給送ローラ１１と対向する位置には紙戻しレバー１２が設けられている。紙戻しレバー１２は揺動支点１２ａを中心に揺動可能に設けられ、給送ローラ１１の１回転動作中に、図３に示す待機状態から記録紙Ｐの給送経路を開放するようにいったん倒れ、そして再び図３に示すように起き上がることによって、重送されようとした次位以降の記録紙Ｐをホッパ１０上に戻す。

以上が給紙装置２であり、給紙装置２下流側の給送ローラ１１と搬送駆動ローラ２１との間には、レバー１５と検出部１６とを有する紙検出器１７が設けられている。レバー１５は、揺動軸１５ａを中心に揺動可能に設けられており、かつ揺動軸１５ａから上側部分が給送される記録紙Ｐと接触可能に構成されている。検出部１６は光学式センサであり、レバー１５の揺動軸１５ａから下側部分が図示の如く検出部１６に入り込むことにより、発光部から受光部へ向かう光が遮断され、記録紙Ｐの未通過状態が検出される。そして、レバー１５が記録紙Ｐの通過に伴って揺動すると、レバー１５の揺動軸１５ａから下側部分が検出部１６から外れ、これにより、記録紙Ｐ先端の通過を検出することができるようになっている。また、記録紙Ｐ後端が通過すると、再びレバー１５の下端部が検出部１６に入り込み、記録紙Ｐ後端の通過を検出可能な状態となる。

紙検出器１７の下流側には、搬送駆動ローラ２１と搬送従動ローラ２２とが設けられている（以下当該ローラ対を適宜「搬送ローラ」と言う）。搬送駆動ローラ２１は図示しない駆動モータによって回転駆動され、搬送従動ローラ２２は、搬送駆動ローラ２１に圧接して従動回転する。搬送駆動ローラ２１は回転軸芯線方向に長い金属棒体の外周に塗装膜が付着されることによって形成されており、搬送従動ローラ２２は、搬送駆動ローラ２１の軸方向に所定の間隔で複数個設けられている。

そして、給送ローラ１１によって給送された記録紙Ｐは、搬送駆動ローラ２１と搬送従動ローラ２２とに挟持され、搬送駆動ローラ２１の駆動回転によって記録ヘッド２６と対向した記録部（記録ヘッド２６とプラテン２８との間の領域）へと搬送される。また、搬送従動ローラ２２を軸支する搬送従動ローラホルダ２０の下流側端部には、自由回転可能なガイドローラ２３が設けられている。ガイドローラ２３は、記録紙Ｐのプラテン２８からの浮き上がりを防止する為のローラであり、これにより、記録紙Ｐと記録ヘッド１４との距離が一定に保たれる。

搬送ローラの下流側には、記録ヘッド２６とプラテン２８とが対向するように設けられている。記録ヘッド２６はキャリッジ２５の底部に設けられ、液体の一例としてのインクを記録紙Ｐに向けて噴射することによって記録を実行する。キャリッジ２５には主走査方向に延びるキャリッジガイド軸２７が挿通し、また、主走査方向に延びる無端ベルト２４（図２）の一部に固定されている。そして、キャリッジモータ１９（図２）の動力を受けて、キャリッジガイド軸２７にガイドされながら、主走査方向に往復駆動される。

尚、本実施形態では、キャリッジ２５はインクカートリッジを搭載せず、プリンタ１の装置本体底部に配設される各色のインクタンクが一体に形成された「廃インクタンク」としてのインクカートリッジ４１から、図示していないインクチューブを介して記録ヘッド２６へとインクが供給されるように構成されている。インクカートリッジ４１は、プリンタ１の背面に開閉可能に設けられたインクカートリッジカバー３９を開いた状態で着脱することができるようになっている。インクカートリッジカバー３９の近傍には、インクカートリッジカバー３９の開閉状態を検出するカバー開閉状態検出センサ７１が配設されている。

さらに、キャリッジ２５がホームポジション（図２に示したキャリッジの停止位置）に位置している状態で、記録ヘッド１４のヘッド面と対向する位置には、公知の技術によるインクシステム８０（後述）が配設されている。インクカートリッジ４１は、各色のインクタンクが一体に形成されているとともに、インクシステム８０にて記録ヘッド１４のヘッド面から吸引された廃インクが貯留される。

プラテン２８は、記録紙Ｐを下から支持することにより、記録紙Ｐと記録ヘッド２５のヘッド面との間のギャップを規定するが、記録ヘッド２５のヘッド面と対向する面には、凹部２８ａが形成されている。これは、記録紙Ｐに余白無く印刷を行う為のものであり、記録紙Ｐの端部にインクを噴射する際に、記録紙Ｐ端部から外れた部分にもインクを噴射し、そして凹部２８ａへと打ち捨てることにより、いわゆる縁無し印刷が実行される。尚、凹部２８ａには、インクを吸収するインク吸収材３６（図２）が配設されている。凹部２８ａに打ち捨てられたインクは図示しない排出孔から下部へ排出され、そしてプラテン２８の下部には、この排出されたインクを受ける廃インクトレイ３１が設けられている。廃インクトレイ３１の内部には廃インク吸収材３４が設けられ、廃インクトレイ３１内の廃インクを確実に保持する。

記録ヘッド２６の下流側には、排出駆動ローラ２９と、排出従動ローラ３０とが設けられている（以下当該ローラ対を適宜「排出ローラ」と言う）。排出駆動ローラ２９は図示しない駆動モータによって回転駆動され、排出従動ローラ３０は、排出駆動ローラ２９に接して従動回転する。そして、記録が行われた記録紙Ｐは、排出駆動ローラ２９と排出従動ローラ３０とに挟持され、排出駆動ローラ２９の駆動回転によって図示しないスタッカへ向けて排出される。排出駆動ローラ２９の下流側には、排出補助ローラ３７が設けられている。排出補助ローラ３７は、その回転軸３７ａと、排出駆動ローラ２９の回転軸２９ａとに係回されたベルト３８によって、排出駆動ローラ２９の回転に従って回転する。この排出補助ローラ３７は、排出駆動ローラ２９と排出従動ローラ３０とに挟持されて排出される記録紙Ｐの後端を、スタッカに向けて確実に落とす機能を果たすものである。

つづいて、図４を参照しながらプリンタ１の「制御手段」としての制御部５０の構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１に記録（印刷）情報を送信するホスト・コンピュータ１００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ１００とのインタフェース機能を実現するＩＦ５１の他に、ＡＳＩＣ５２、ＲＡＭ５３、ＰＲＯＭ５４、ＥＥＰＲＯＭ５５、ＣＰＵ５６、タイマＩＣ５７、ＤＣユニット５８、紙送り（ＰＦ）モータドライバ５９、キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ６５、及びヘッドドライバ６６を備えている。

ＣＰＵ５６はプリンタ１の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマＩＣ５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ１００からＩＦ５１を介して送信される記録データに基づいて、印刷解像度や記録ヘッド１４の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２及びＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４及びＥＥＰＲＯＭ５５には、プリンタ１を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）及び処理に必要なデータが格納され、ＥＥＰＲＯＭ５５は、更に必要なデータの読み書きが行われる。

ＤＣユニット５８は、ＤＣモータ（ＣＲモータ１９及びＰＦモータ６７）の速度制御を行う為の制御回路である。ＤＣユニット５８は、ＣＰＵ５６から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ６８、リニアエンコーダ６４、紙検出器１７等の検出手段からの出力信号に基づいてＤＣモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、ＣＲモータドライバ６５及びＰＦモータドライバ５９へモータ制御信号を送出する。ＰＦモータドライバ５９は、ＤＣユニット５８が出力するモータ制御信号に基づいてＰＦモータ６７を駆動制御する。ＰＦモータ６７は、本実施形態においては複数の駆動対象、即ち、前述した給送ローラ１１、搬送駆動ローラ２１、排出駆動ローラ２９（及び排出補助ローラ３７）を回動させる。ＣＲモータドライバ６５は、ＤＣユニット５８が出力するモータ制御信号に基づいてキャリッジ２５の駆動源であるＣＲモータ１９を駆動制御する。それによって、キャリッジ２５を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。

ヘッドドライバ６６は、ＣＰＵ５６が出力するヘッド制御信号に基づいてホスト・コンピュータ１００から送信された記録データに従って記録ヘッド２６を駆動制御する。ＣＰＵ５６及びＤＣユニット５８には、搬送される用紙Ｐの始端及び終端を検出する紙検出器１７からの検出信号と、ＰＦモータ６７の回転量、回転方向、及び回転速度を検出する為のロータリエンコーダ６８からの出力信号と、キャリッジ２５の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ６４からの出力信号と、操作部５及びその他の入出力デバイスからの出力信号とが与えられる。

ロータリエンコーダ６８は、外周部に多数の透光部（図示せず）を有する円盤状スケール（図示せず）と、透光部に対して発光する発光部（図示せず）及び透光部を通過した光を受光する受光部（図示せず）を備えて構成された検出部とを有し、透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力する。制御部５０は、この様なロータリエンコーダ６８の出力信号を入力することによって、搬送駆動ローラ２１（ＰＦモータ６７）の回転量、回転速度、及び回転方向を検出し、これにより、目的とする記録紙Ｐの送り制御を実行することができるようになっている。

リニアエンコーダ６４は、主走査方向に長い符号板６３において、主走査方向に複数形成された透光部に対して発光する発光部（図示せず）、及び透光部を通過した光を受光する受光部（図示せず）を有し、透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力する。制御部５０はこれによってキャリッジ２５の主走査方向における絶対位置や速度を検出する。

つづいて、図５及び図６を参照しながらインクシステム８０、及びインクシステム制御装置によるインクシステム８０の制御について説明する。
図５は、本発明に係る「インクシステム制御装置」のブロック図である。
インクシステム８０は、記録ヘッド１４のヘッド面のインクを吸引するヘッド吸引手段８１、記録ヘッド１４のヘッド面を封止するヘッド封止手段８２、キャリッジ２５をホームポジション近傍の所定の位置（キャリッジロック位置）で固定するキャリッジロック手段８３、及びインクシステム８０の「被駆動手段共用の駆動力源」としてのポンプモータ７６の駆動力伝達を切り換える駆動力伝達切換手段８４を有している。駆動力伝達切換手段８４は、ポンプモータ７６が正回転方向へ回転すると、その正回転の駆動力をヘッド吸引手段８１、ヘッド封止手段８２、及びキャリッジロック手段８３へ伝達する構成を有し、一方、ポンプモータ７６が逆回転方向へ回転すると、その逆回転の駆動力をヘッド封止手段８２及びキャリッジロック手段８３へ伝達し、ヘッド吸引手段８１には伝達しない構成を有している。

所定の制御条件に基づいて駆動力伝達切換手段８４及びポンプモータ７６を制御することによってインクシステム８０を制御するインクシステム制御装置７０は、インクシステム８０の状態情報を入力し、所定の制御条件に基づいてヘッド吸引手段８１、ヘッド封止手段８２、及びキャリッジロック手段８３の駆動制御指示を出力するインクシステム制御部７４、インクシステム制御部７４からの駆動制御指示を入力してポンプモータ７６を制御する「駆動力源制御部」としてのポンプモータ制御部７３、ポンプモータ制御部７３が出力するモータ制御信号に基づいてポンプモータ７６を駆動制御するポンプモータドライバ７５、及びヘッド吸引手段８１を駆動すると吸引した廃インクがインクカートリッジ４１へ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態を検出する「検出部」をカバー開閉状態検出センサ７１とともに構成するカバー開閉状態検出部７２を有している。カバー開閉状態検出部７２は、カバー開閉状態検出センサ７１の出力信号を入力してインクカートリッジカバー３９（図３参照）の開閉状態を検出する。

尚、カバー開閉状態検出センサ７１に代えて、廃インクタンク４１の着脱状態を検出する廃インクタンク着脱状態検出センサ等を設けても良く、或いは、カバー開閉状態検出センサ７１と廃インクタンク着脱状態検出センサとを両方設けて、両センサの出力信号から総合的に、ヘッド吸引手段８１を駆動すると吸引した廃インクがインクカートリッジ４１へ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態を検出するようにしても良い。

図６は、カバー開閉状態検出部７２、ポンプモータ制御部７３、及びインクシステム制御部７４における制御手順の一例のイメージを示した模式図である。
インクカートリッジカバー３９が閉じられるとカバー開閉状態検出センサ７１がそれを検出し、その検出信号をカバー開閉状態検出部７２が入力して、カバー開閉状態検出部７２からポンプモータ制御部７３へヘッド吸引手段８１を駆動するためのポンプモータ７６の駆動を許可するヘッド吸引モータ駆動許可指示が出力される（ステップＳ１）。ポンプモータ制御部７３は、ヘッド吸引モータ駆動許可指示を入力した場合には、ヘッド吸引手段８１を駆動するためのポンプモータ７６の駆動制御が可能な状態となる。キャリッジロック手段８３を駆動してキャリッジ２５のロック状態を解除するためのＣＲロック解除モータ制御指示がインクシステム制御部７４からポンプモータ制御部７３へ出力された場合には（ステップＳ２）、ポンプモータ制御部７３は、その指示に基づいてポンプモータ７６を逆回転駆動制御する。それによって、キャリッジロック手段８３が駆動されてキャリッジ２５のロック状態が解除され、ポンプモータ７６の逆回転駆動制御が終了した時点でＣＲロック解除モータ駆動終了をインクシステム制御部７４へ出力する（ステップＳ３）。

また、ヘッド吸引手段８１を駆動して記録ヘッド２６のヘッド面を吸引するためのヘッド吸引モータ駆動指示がインクシステム制御部７４からポンプモータ制御部７３へ出力された場合には（ステップＳ４）、ポンプモータ制御部７３は、その指示に基づいてポンプモータ７６を正回転駆動制御する。それによって、ヘッド吸引手段８１が駆動されて記録ヘッド２６のヘッド面が吸引され、ポンプモータ７６の正回転駆動制御が終了した時点でヘッド吸引モータ駆動終了をインクシステム制御部７４へ出力する（ステップＳ５）。

インクカートリッジカバー３９が開かれるとカバー開閉状態検出センサ７１がそれを検出し、その検出信号をカバー開閉状態検出部７２が入力して、カバー開閉状態検出部７２からポンプモータ制御部７３へヘッド吸引手段８１を駆動するためのポンプモータ７６の駆動を抑止するヘッド吸引モータ駆動禁止指示が出力される（ステップＳ７）。それによって、ヘッド吸引手段８１を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンク４１へ貯留されずに漏れ出る可能性がある間は、ヘッド吸引手段８１の動作のみ抑止することができる。

インクシステム制御部７４からヘッド吸引モータ駆動指示がポンプモータ制御部７３へ出力され（ステップＳ６）、ポンプモータ制御部７３がその指示に基づいてポンプモータ７６を正回転駆動制御している間に、カバー開閉状態検出部７２からポンプモータ制御部７３へヘッド吸引モータ駆動禁止指示が出力されると（ステップＳ７）、ポンプモータ制御部７３は、その時点でポンプモータ７６の正回転駆動制御を中断して、ヘッド吸引モータ駆動終了をインクシステム制御部７４へ出力する（ステップＳ８）。ポンプモータ制御部７３は、カバー開閉状態検出部７２からヘッド吸引モータ駆動禁止指示を入力した後は（ステップＳ７以降）、カバー開閉状態検出部７２から再びヘッド吸引モータ駆動許可指示を入力するまでの間は、インクシステム制御部７４からヘッド吸引モータ駆動指示を出力されてもポンプモータ７６の正回転駆動制御を抑止する。

一方、ポンプモータ制御部７３は、その間にインクシステム制御部７４からキャリッジロック手段８３を駆動してキャリッジ２５をロックするためのＣＲロックモータ駆動指示が出力された場合には（ステップＳ９）、その指示に基づいてポンプモータ７６を逆回転駆動制御する。それによって、キャリッジロック手段８３が駆動されてキャリッジ２５がロックされ、ポンプモータ７６の逆回転駆動制御が終了した時点でＣＲロックモータ駆動終了をインクシステム制御部７４へ出力する（ステップＳ１０）。

また、ポンプモータ制御部７３は、インクシステム制御部７４からヘッド封止手段８２を駆動して記録ヘッド２６のヘッド面を封止するためのヘッド封止モータ駆動指示が出力された場合には（ステップＳ１１）、その指示に基づいてポンプモータ７６を逆回転駆動制御する。それによって、ヘッド封止手段８２が駆動されて記録ヘッド２６のヘッド面が封止され、ポンプモータ７６の逆回転駆動制御が終了した時点でヘッド封止モータ駆動終了をインクシステム制御部７４へ出力する（ステップＳ１２）。

つづいて、インクシステム８０の構成について詳細に説明する。
図７は、インクシステム８０の斜視図である。
キャリッジ２５の移動可能範囲内であって、非記録実行領域にはホームポジションが設けられており、このホームポジションにインクシステム８０が配設されている。前述したように、インクシステム８０は、記録休止時に記録ヘッド１４のヘッド面を封止し、ノズルからインクを適宜吸引する吸引動作を行ってノズルの目詰まりを防止するヘッド封止手段８２を有している。また、記録ヘッド１４のヘッド面を清掃するワイピング動作を行って、ノズル内のインクのメニスカスを整えるワイピング装置１９も有している。このインクシステム８０は、図７に示すように、ケースＣを備えており、このケースＣには、ポンプモータ７６、ヘッド封止手段８２、ヘッド吸引手段（吸引ポンプ）８１、ワイピング装置１９、及びキャリッジロック手段８３が取付けられている。ポンプモータ７６は、正逆回転可能なモータであって、その回転軸の一端側には、駆動力伝達手段８４を構成するキャップ側駆動ギヤ（図示せず）が連結されている。このキャップ側駆動ギヤは、ヘッド吸引手段８１に備えられた図示しないポンプ駆動歯車に連結されており、ポンプ駆動歯車は、駆動力伝達手段８４を構成するキャップ昇降機構１２１に連結されている。さらに、ポンプモータ７６の回転軸の他端側には、駆動力伝達手段８４を構成するキャリッジロック手段８３の駆動機構（後述）に連結されている。

次に、ヘッド封止手段８２について説明する。
図８は、ヘッド封止手段８２の要部斜視図である。
ヘッド封止手段８２は、図７に示すように、ヘッド封止手段８２を構成するキャップ１２２を備えている。キャップ１２２は、上面が開口した樹脂等からなる２つの箱体からなり、その開口は記録ヘッド１４のヘッド面を覆うことが可能な大きさに形成されている。各箱体は、キャップ１２２が記録ヘッド１４のヘッド面を封止した際に、それぞれ別のノズル列を封止するようになっている。図８に示すように、キャップ１２２の開口側の端部には、エラストマからなるシール部１２２ａが設けられており、記録ヘッド１４のヘッド面に押しつけられた際に撓むことにより密着する。また、キャップ１２２の各箱体の底面には、インク排出口１２２ｂがそれぞれ形成されている。各インク排出口１２２ｂからは、記録ヘッド１４からキャップ１２２内に吐出されたインクが外部へ排出される。さらに、キャップ１２２内には、インク吸収材１２２ｃが収容されている。インク吸収材１２２ｃは、スポンジ等の多孔質体からなり、記録ヘッド１４から吐出されたインクを受け止めて吸収する。そして、キャップ１２２が記録ヘッド１４のヘッド面を封止した際に、記録ヘッド１４のヘッド面とキャップ１２２とから構成される密閉空間内にインク溶媒を充満させて、記録ヘッド１４のノズル内の乾燥を防止する。さらに、キャップ１２２には、図示しない大気開放バルブが連通されている。この大気開放バルブは、主走査方向Ｘに往復動するキャリッジ２５の記録実行領域からホームポジションへの移動に追従して、キャップ１２２内を大気に連通する閉状態にする。また、大気開放バルブは、キャリッジ２５がホームポジションから記録実行領域へ向けて主走査方向Ｘに移動すると、その移動に追従してキャップ１２２内を大気に連通しない開状態にする。

次に、キャップ昇降機構１２１について説明する。
図９〜図１１は、キャップ昇降機構１２１の動作を説明する要部側面図である。
キャップ昇降機構１２１は、キャップ１２２を支持するキャップ支持部１２３（図７参照）を備えている。キャップ支持部１２３は有底状に形成されており、図７に示すように、キャップ１２２を下面側から支持した状態でケースＣに取付けられている。キャップ支持部１２３は、キャップ昇降機構１２１に連動して上下動することによって、キャップ１２２の移動位置を、封止位置、ワイピング位置、退避位置のいずれかに変位させる。ヘッド封止手段８２は、キャップ１２２がワイピング位置及び退避位置に位置しているときには、記録ヘッド１４がキャップ１２２と当接することなく、キャリッジ２５のホームポジションへの進入、及びキャリッジ２５のホームポジションからの退避が可能な状態となる。このキャップ支持部１２３は、キャップ昇降機構１２１の一部を構成している。キャップ昇降機構１２１は、駆動力伝達手段８４を構成する制御軸１２５及び伝達用ギヤ１２６を備えている。制御軸１２５及び伝達用ギヤ１２６は、ケースＣ内であって、キャップ支持部１２３の下方に収容されている。

伝達用ギヤ１２６は、第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８と、第１の伝達用歯車１２９、及び第２の伝達用歯車１３０とを備えており、ケースＣに設けられた共通の軸によって回転可能に支持されている。第１の伝達用歯車１２９は、平歯車であって第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８とともに、ポンプモータ７６に連結した前述したポンプ駆動歯車（図示せず）に歯合し、ポンプモータ７６が正回転方向に回転するとｒ２方向に回転するようになっている。第２の伝達用歯車１３０は、同じく平歯車であって後述する制御軸１２５の駆動歯車１３１に歯合する。第１の伝達用歯車１２９、及び第２の伝達用歯車１３０及び第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８は、ケースＣ側に取着された図示しない付勢ばねによって互いに圧接されるようになっている。

第１の伝達用歯車１２９は、第１の欠歯歯車１２７に対して自由に回転可能に重ね合わされている。第１の欠歯歯車１２７と第２の欠歯歯車１２８は、互いの欠歯部がほぼ同じ位置になるように重ね合わされるとともに、第１の欠歯歯車１２７は、第２の欠歯歯車１２８に対して所定の角度だけ相対的に移動可能に遊嵌されている。第２の欠歯歯車１２８と第２の伝達用歯車１３０とは同期して回転するようになっている。つまり、第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８の欠歯部が前述したポンプ駆動歯車の歯と対向することにより、第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８がそのポンプ駆動歯車に歯合しない場合、ポンプモータ７６の回転力が第１の伝達用歯車１２９にのみ伝達され第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８には伝達されない。このとき、ポンプモータ７６の回転により、ヘッド吸引手段８１のみが駆動制御されることになる。

一方、第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８の歯が前述したポンプ駆動歯車の歯と歯合している場合、第１の伝達用歯車１２９及び第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８のそれぞれは、そのポンプ駆動歯車に同期して回転する。このとき、第２の欠歯歯車１２８と第２の伝達用歯車１３０とは同期して回転するので、ポンプモータ７６の回転力が駆動歯車１３１と歯合している制御軸１２５にも伝達される。つまり、伝達用ギヤ１２６は、その欠歯部によってポンプ駆動歯車と歯合する状態と歯合しない状態を切り換えることにより、制御軸１２５に回転を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える。

制御軸１２５は、軸部１３２を備えており、この軸部１３２の端部１３２ａ、端部１３２ｂはケースＣに回転可能に支持されている。軸部１３２の途中には歯車付カム１３３が一体に形成されている。歯車付カム１３３は、軸部１３２の端部１３２ａ側に形成された歯車部１３４と、その歯車部１３４に一体に形成された第１のカム部１３５とを備えている。歯車部１３４は、軸部１３２が回転した際に、後述するワイパ支持部材１２４に形成された回動用歯車１２４ａと歯合して、ワイパ支持部材１２４をｒ１方向及び反ｒ１方向に所定の角度だけ回動させる。第１のカム部１３５は、略楕円形状に形成されており、その外周面は前記ヘッド封止手段８２のキャップ支持部１２３に設けられた２つの位置決め部１２３ｂ（図９〜図１１参照）のうち一方が摺動するカム面となっている。尚、２つの位置決め部１２３ｂは、キャップ支持部１２３の下面に形成された、２つの板状の支持部材１２３ｃに、それぞれ一体に形成されており、図９〜図１１には、一方の支持部材１２３ｃのみを示している。

第１のカム部１３５のカム面は、図９に示すように、第１のカム面Ｔ１、第２のカム面Ｔ２及び第３のカム面Ｔ３から構成されている。第１のカム面Ｔ１は、回転軸（軸部１３２の軸心）からの距離がほぼ等しくなるように形成され、その距離は比較的小さく設定されている。また、第２のカム面Ｔ２は、第１のカム面Ｔ１に連続して形成され、第１のカム面Ｔ１から離間するにしたがって、軸部１３２の軸心からの距離が徐々に大きくなるように形成されている。さらに、第３のカム面Ｔ３は、第１のカム面Ｔ１に連続して形成されるとともに、第２のカム面Ｔ２の反対側に設けられている。そして、第３のカム面Ｔ３は、第１のカム面Ｔ１から離間するにしたがって、軸部１３２の軸心からの距離が徐々に大きくなるように形成されている。

また、第１のカム部１３５は、図８に示すように歯車部１３４と反対側の面に第１のカム溝１３５ａを備えている。第１のカム溝１３５ａは、第１のカム部１３５の外周面形状にほぼ沿うように形成されている。この第１のカム溝１３５ａには、キャップ支持部１２３の支持部材１２３ｃに設けられた２つのガイド軸１２３ａ（図９〜図１１参照）の一方が嵌挿固着されるようになっている。軸部１３２の端部１３２ｂには、第２のカム部１３６が取り外し可能に設けられている。第２のカム部１３６は、第１のカム部１３５と同じ形状に形成されている。キャップ支持部１２３に形成された他方の位置決め部１２３ｂは、第２のカム部１３６の外周面（カム面）を摺動する。第２のカム部１３６は、第１のカム部１３５と同じ様に第２のカム溝１３６ａを備えている。第２のカム溝１３６ａには、図９〜図１１に示すように、キャップ支持部１２３の下面に設けられたガイド軸１２３ａの他方が嵌挿固着される。軸部１３２には、駆動歯車１３１が取り外し可能に嵌挿固着されており、第１のカム部１３５及び第２のカム部１３６との間に配置されている。駆動歯車１３１は、伝達用ギヤ１２６の第２の伝達用歯車１３０と歯合することにより、ポンプモータ７６の回転力を制御軸１２５に伝達する。ポンプモータ７６の正回転方向の回転により、第２の伝達用歯車１３０がｒ２方向に回転すると、軸部１３２がｒ３方向に回転することにより、駆動歯車１３１、第１のカム部１３５、及び第２のカム部１３６はｒ３方向に回転する。キャップ支持部１２３の各位置決め部１２３ｂは、第１のカム部１３５、及び第２のカム部１３６の回転にともなってその外周面（カム面）を摺動する。したがって、キャップ支持部１２３は、第１のカム部１３５、及び第２のカム部１３６の外周面によって位置決めされ、図７中Ｚ方向及び反Ｚ方向に上下動する。

具体的には、図１０に示すように、キャップ支持部１２３の各位置決め部１２３ｂが第１のカム面Ｔ１を摺動する場合、第１のカム面Ｔ１は、軸部１３２の軸心からの距離がほぼ等しく短くなるように形成されているため、キャップ支持部１２３が押し上げられず、キャップ支持部１２３は比較的低い位置（退避用位置）に保たれる。キャップ支持部１２３が退避用位置に配置されたとき、キャップ１２２は記録ヘッド１４と当接不可能な高さに配置される。また、各位置決め部１２３ｂが第２のカム面Ｔ２を第１のカム面Ｔ１側と反対側に向かって摺動する場合、第２のカム面Ｔ２は回転軸からの距離が徐々に大きくなるように形成されているため、キャップ支持部１２３は上方へ押し上げられ、図９に示すように、配置可能な位置のうち、ヘッド封止手段８２は最も高い位置（封止用位置）に配置される。キャップ支持部１２３が封止用位置に配置されたとき、キャップ１２２は、ホームポジションに移動した記録ヘッド１４の下面に密着可能な封止位置に配置される。さらに、位置決め部１２３ｂが第３のカム面Ｔ３を第１のカム面Ｔ１側と反対側に向かって摺動すると、第３のカム面Ｔ３は回転軸からの距離が徐々に大きくなるように形成されているため、キャップ支持部１２３は上方へ押し上げられる。それによって、図１１に示すように、キャップ支持部１２３は比較的高い位置（ワイピング用位置）に配置されるが、このときの配置位置は、第２のカム面Ｔ２と第３のカム面Ｔ３とのカムプロフィールの相違により封止用位置よりも低くなっている。キャップ支持部１２３がワイピング用位置に配置されたとき、キャップ１２２は記録ヘッド１４と当接不可能な高さに配置される。また、このとき、ワイパ支持部材１２４はワイピング位置まで回動され、ワイパ１２４ｃが記録ヘッド１４の下面を摺動可能なワイピング位置に配置される。

また、キャップ支持部１２３の各ガイド軸１２３ａは、第１のカム部１３５、及び第２のカム部１３６の回転にしたがって、第１のカム溝１３５ａ及び第２のカム溝１３６ａ内を案内される。各ガイド軸１２３ａが第１のカム溝１３５ａ及び第２のカム溝１３６ａ内に嵌挿された状態で、軸部１３２がｒ３方向に回転し続けると、各ガイド軸１２３ａは、第１のカム溝１３５ａの上側ストッパ面１３５ｂ、第２のカム溝１３６ａの上側ストッパ面１３６ｂに係止される。その結果、第１のカム部１３５、及び第２のカム部１３６のｒ３方向の回転が規制される。各ガイド軸１２３ａが上側ストッパ面１３５ｂ、及び上側ストッパ面１３６ｂに係止されるとき、キャップ支持部１２３の位置決め部１２３ｂは第２のカム面Ｔ２上に配置されており、キャップ支持部１２３は最も高い封止用位置で停止する。逆に、軸部１３２が反ｒ３方向に回転し続けると、各ガイド軸１２３ａは、第１のカム溝１３５ａ及び第２のカム溝１３６ａ内を案内され、第１のカム溝１３５ａの下側ストッパ面１３５ｃ、第２のカム溝１３６ａの下側ストッパ面１３６ｃに係止される。その結果、第１のカム部１３５、及び第２のカム部１３６の反ｒ３方向の回転が規制される。各ガイド軸１２３ａが下側ストッパ面１３５ｃ、及び下側ストッパ面１３６ｃに係止されるとき、キャップ支持部１２３の位置決め部１２３ｂは、第３のカム面Ｔ３上に配置されており、キャップ支持部１２３はワイピング用位置で停止する。

次に、ヘッド吸引手段８１について説明する。
ヘッド吸引手段８１は、チューブポンプであって、内部に可撓性のチューブ（図示せず）を環状に引き回した状態で収容している。このチューブの一端は、キャップ１２２のインク排出口１２２ｂに連通しており、その他端は廃インクタンク５に連通している。ヘッド吸引手段８１は、上述したように、図示しないポンプ駆動歯車を備えており、このポンプ駆動歯車は、ポンプモータ７６が正回転方向に回転することにより正回転方向に回転する。ポンプ駆動歯車が正回転方向に回転すると、ポンプ駆動歯車に歯合した第１の伝達用歯車１２９、第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８もｒ２方向に回転する。ポンプモータ７６がさらに正回転方向に回転すると、第１の欠歯歯車１２７及び第２の欠歯歯車１２８はｒ２方向に回転するうちに、ポンプ駆動歯車と歯合しなくなり、その結果、制御軸１２５には回転が伝達されない状態になる。このとき、ポンプモータ７６により、ポンプ駆動歯車を介してヘッド吸引手段８１だけに回転力が伝達される。

ポンプモータ７６の回転力が伝達されて、ポンプ駆動歯車が回転すると、内部に収容されたチューブが順次潰されて、チューブ内の空気、インク等が押し出されることにより、チューブ内に負圧が発生する。したがって、キャップ１２２が記録ヘッド１４の下面を封止した状態で、前述したポンプ駆動歯車を正回転方向に回転させると、キャップ１２２と記録ヘッド１４の下面とから構成される密閉空間内の空気及びインク等が吸引されて、内部に負圧が蓄積される。この負圧により記録ヘッド１４のノズル内のインクがキャップ１２２内に排出され、いわゆる記録ヘッド１４のクリーニングが行われる。このクリーニングにより、記録ヘッド１４のノズル内の粘度が上昇したインク、気泡等が排出され、インクの目詰まり等が解消されるようになっている。そして、ノズルからキャップ１２２内に排出されたインクは、チューブを介して廃インクタンク５に排出される。また、ヘッド吸引手段８１は、ポンプモータ７６が逆回転方向に回転すると、チューブを押し潰さないレリース状態となる。したがって、ポンプモータ７６が逆回転方向に回転するとき、ヘッド吸引手段８１は負圧を発生しない。

次に、ワイピング装置１９について説明する。
図７に示すように、ヘッド封止手段８２の主走査方向Ｘの記録実行領域側には、ワイピング装置１９が設けられている。図８に示すように、ワイピング装置１９は、ワイパ支持部材１２４を備えており、このワイパ支持部材１２４には、板状のワイパ１２４ｃが固着されている。ワイパ支持部材１２４は、端部に軸受け部１２４ｂを有しており、軸受け部１２４ｂは、キャップ支持部１２３に形成された回転軸（図示せず）に回転可能に支持される。そして、ワイパ支持部材１２４は、軸受け部１２４ｂがキャップ支持部１２３に形成された回転軸に支持されることにより、このワイパ１２４ｃのＺ方向と副走査方向Ｙとで形成される面がキャップ１２２の一辺と略平行となるように、キャップ支持部１２３に対してｒ１方向及び反ｒ１方向に回動可能に支持される。ワイパ１２４ｃはエラストマ等から形成され、その先端は、主走査方向Ｘに湾曲形成されている。そして、この先端が記録ヘッド１４の下面を摺動することにより、下面に付着したインクや塵埃を掻き取るように清掃し、ノズル開口部のインクのメニスカスを整える。また、ワイパ支持部材１２４は軸受け部１２４ｂの周囲に回動用歯車１２４ａを備えており、この回動用歯車１２４ａが、制御軸１２５に備えられた歯車付カム１３３の歯車部１３４と歯合するようになっている。そして、ワイパ支持部材１２４の回動用歯車１２４ａが、歯車部１３４と歯合すると、ワイパ支持部材１２４は、キャップ支持部１２３に形成された回転軸を中心にあらかじめ設定された角度だけｒ１方向及び反ｒ１方向に回動可能となっている。

次に、キャリッジロック手段８３について詳述する。
図１２は、キャリッジロック手段８３の分解斜視図である。また、図１３はキャリッジ２５のロック状態を示す説明図、図１４〜図１６は、キャリッジロック手段８３の動作を説明するための側面図である。
図１２に示すように、キャリッジロック手段８３は、第１歯車１４０、及び第１歯車１４０と共通の回転軸を有する第２歯車１４１を備えている。第１歯車１４０は、ポンプモータ７６の回転軸と連結しており、ポンプモータ７６が正回転方向に回転するとｒ４方向に回転し、逆回転方向に回転すると反ｒ４方向に回転する。第２歯車１４１は、第１歯車１４０よりも小さな径となっており、第１歯車１４０に圧接された状態でケースＣに軸着され、第１歯車１４０に従動して回転するようになっている。また、キャリッジロック手段８３は、第２歯車１４１に歯合する駆動歯車１４２、間欠歯車１４３、及びカム歯車１４４を備えている。これらの駆動歯車１４２、間欠歯車１４３，及びカム歯車１４４は、互いに重ね合わされ、ケースＣに設けられた図示しない共通の軸に回転可能に支持されている。駆動歯車１４２は、平歯車であって、常に第２歯車１４１に歯合して回転する。また、駆動歯車１４２と、ケースＣとの間には、図示しない圧縮ばねが配設されており、この圧縮ばねは、駆動歯車１４２を間欠歯車１４３側に圧接している。間欠歯車１４３は、歯が形成されていない間欠部１４３ａを備えており、この間欠部１４３ａ以外の外周面には、駆動歯車１４２と同じピッチで歯が形成されている。間欠歯車１４３は、前述した圧縮ばねの付勢力により、カム歯車１４４に圧接されている。カム歯車１４４は、歯が形成されていない間欠部１４４ａを備えており、この間欠部１４４ａ以外の外周面には、間欠歯車１４３及び駆動歯車１４２と同じピッチで歯が形成されている。そして、カム歯車１４４は、その間欠部１４４ａを、間欠歯車１４３の間欠部１４３ａの位置に合わせた状態で軸支されている。尚、図８では、便宜上、カム歯車１４４を間欠歯車１４３に対してずれた状態で示している。

また、カム歯車１４４の一側面１４４ｂには、略半円形状のカム部１４４ｃが形成されており、カム部１４４ｃの内側には軸受け部１４４ｄが形成されている。カム部１４４ｃは、緩やかな傾斜を有した第１のカム面Ｃ１と第２のカム面Ｃ２とを備えている（図１４〜図１６参照）。第１のカム面Ｃ１及び第２のカム面Ｃ２は、ほぼ同じ形状に形成されており、軸受け部１４４ｄから外周面に向かって延びるように形成されている。また、カム部１４４ｃは、第１のカム面Ｃ１及び第２のカム面Ｃ２に連続した第３のカム面Ｃ３（図１４〜図１６参照）を有している。第３のカム面Ｃ３は、軸受け部１４４ｄを囲むように半円状に形成されている。また、カム歯車１４４の一側面１４４ｂには、第３のカム面Ｃ３の端から外周面に向かって延びる係止突部１４４ｅが形成されている。カム歯車１４４の回転による係止突部１４４ｅの移動軌跡内には、ケースＣに設けられた係止片１４５（図１６参照）が突設されている。そして、図１６に示すように、カム歯車１４４が反ｒ５方向に回転することにより、この係止突部１４４ｅが係止片１４５に当接すると、カム歯車１４４の反ｒ５方向への回転が規制されるようになっている。間欠歯車１４３には、回転軸から外周面に向かって形成された突部１４３ｂが形成されており、カム歯車１４４には、この突部１４３ｂが遊びを有して嵌合する図示しない被嵌合部が設けられている。そして、間欠歯車１４３の突部１４３ｂが、カム歯車１４４の前記被嵌合部に嵌合されることにより、間欠歯車１４３はカム歯車１４４に対して所定の角度だけ相対回転可能となっている。

また、キャリッジロック手段８３は、ロック部材１４６、及びロック部材１４６を付勢する付勢手段としてのねじりコイルばね１４７を備えている。ロック部材１４６は、略くの字形状の本体１４６ａを備えており、本体１４６ａの一端部には、軸受け部１４６ｂが貫通形成されている。この軸受け部１４６ｂには、ケースＣに設けられた軸Ｚ１が嵌挿され、この軸Ｚ１は、ロック部材１４６をｒ６方向及び反ｒ６方向に回動可能に支持している。本体１４６ａの他端部には、本体１４６ａの長手方向に対して略垂直な方向に延出された板状の延出部１４６ｃが形成されている。さらに、延出部１４６ｃの端部には、本体１４６ａの長手方向と略平行な方向に突出した嵌合部１４６ｄが形成されている。係合部としての嵌合部１４６ｄは、板状に形成されており、キャリッジ２５には、この嵌合部１４６ｄが嵌合可能な切り欠き部２５ａが形成されている。被係合部としての切り欠き部２５ａは、キャリッジ２５の下面側で開口しており、嵌合部１４６ｄが下面側から進入することが可能なようになっている。したがって、ロック部材１４６がｒ６方向へ回動することにより上方へ移動すると、嵌合部１４６ｄが図１３に示すようにキャリッジ２５の切り欠き部２５ａに進入する。嵌合部１４６ｄが切り欠き部２５ａに嵌合すると、キャリッジ２５はその位置で主走査方向Ｘへの移動が規制されて固定された状態（ロック状態）となる。

図１２に示すように、ロック部材１４６の嵌合部１４６ｄの下端には、掛止部１４６ｅが形成されている。掛止部１４６ｅは、略Ｌ字形状に形成されており、ねじりコイルばね１４７の一方の巻端１４７ａを掛止している。また、ねじりコイルばね１４７の他方の巻端１４７ｂは、ケースＣに設けられた掛止部Ｋ（図１４〜図１６参照）に固定されている。これにより、ねじりコイルばね１４７は、ロック部材１４６を常に図１２中上方（ｒ６方向）に押し上げるような方向に付勢している。また、本体１４６ａの一端部には、従動片１４６ｆが本体１４６ａと一体に形成されており、従動片１４６ｆは本体１４６ａに対して約９０度の角度をなしている。従動片１４６ｆは、先端部１４６ｇが内側（嵌合部１４６ｄ側）に屈曲することにより略Ｌ字形状に形成されている。先端部１４６ｇは、段差を有しており、その外周面は曲面になっている。ロック部材１４６は、図１４〜図１６に示すように、この先端部１４６ｇがカム歯車１４４のカム部１４４ｃの外周面に当接するようにケースＣに軸支されている。

次に、キャリッジロック手段８３の動作について、説明する。尚、図１４〜図１６は、ケースＣに取着されたキャリッジロック手段８３をケースＣの内側から見た状態を示している。
図１４は、ロック部材１４６がロック位置に配置された状態を示す。
カム歯車１４４は、ポンプモータ７６を駆動力源としてｒ５方向又は反ｒ５方向に回転し、ロック部材１４６の先端部１４６ｇは、第１のカム面Ｃ１と第２のカム面Ｃ２との中間付近に位置するときにカム歯車１４４の回転中心から最も近い位置に配置される。このとき、ロック部材１４６の先端部１４６ｇは、カム部１４４ｃにより押圧力を受けない状態になるように設定されている。したがって、ロック部材１４６は、ねじりコイルばね１４７の付勢力を受け、軸Ｚ１を中心にｒ６方向に回動されることにより、キャリッジ２５の移動を規制するロック位置に配置される。ロック位置に配置されたロック部材１４６は、キャリッジ２５の切り欠き部２５ａに嵌合し、キャリッジ２５の主走査方向Ｘへの移動を規制してキャリッジ２５をロック状態とする。

ロック部材１４６がロック位置にある状態から、ポンプモータ７６がさらに正回転方向に回転することにより、第１歯車１４０及び第２歯車１４１がｒ４方向に回転すると、カム歯車１４４がｒ５方向に回転する。このとき、第２歯車１４１には、間欠歯車１４３及び駆動歯車１４２も歯合しており、ｒ５方向に回転している。すると、ロック部材１４６の先端部１４６ｇは、カム部１４４ｃの回転にしたがって第２のカム面Ｃ２を摺動する。カム歯車１４４がｒ５方向にさらに回転すると、図１５に示すように、先端部１４６ｇが、第２のカム面Ｃ２上から第３のカム面Ｃ３上に移動する。先端部１４６ｇは、回転中心からの距離が大きい状態となり、その結果、第３のカム面Ｃ３により副走査方向Ｙと反対方向に押圧される。先端部１４６ｇが副走査方向Ｙと反対方向に押圧されると、ロック部材１４６は、ねじりコイルばね１４７の付勢力に対抗してロック位置から反ｒ６方向に回動し、退避位置に移動する。この退避位置では、ロック部材１４６の嵌合部１４６ｄが、キャリッジ２５の切り欠き部２５ａよりも下方に配置されるようになっている。したがって、このとき、キャリッジ２５はロック解除状態となり、キャリッジ２５はホームポジションに対して進退可能になる。

そして、図１５に示すように、先端部１４６ｇが第３のカム面Ｃ３の途中に当接した状態では、間欠歯車１４３の間欠部１４３ａ及びカム歯車１４４の間欠部１４４ａが第２歯車１４１（図１２参照）の歯と対向する位置に配置され、間欠歯車１４３及びカム歯車１４４が第２歯車１４１と噛み合わなくなる。これにより、間欠歯車１４３及びカム歯車１４４は回転停止状態となり、第２歯車１４１をｒ４方向に回転させても、回転力が伝達されない。この状態から、第１歯車１４０及び第２歯車１４１が反ｒ４方向に回転すると、駆動歯車１４２及び間欠歯車１４３が第２歯車１４１と噛み合って、反ｒ５方向に回転を始める。間欠歯車１４３が予め設定された角度だけ回転すると、間欠歯車１４３の突部１４３ｂと、カム歯車１４４の被嵌合部とが係止することにより、間欠歯車１４３に誘導されてカム歯車１４４が反ｒ５方向に回転を始める。すると、ロック部材１４６の先端部１４６ｇは、第３のカム面Ｃ３及び第２のカム面Ｃ２を摺動し、第１のカム面Ｃ１と第２のカム面Ｃ２との間に配置されて、ロック部材１４６は再び図１４に示すロック位置に配置される。

ロック部材１４６が図１４に示すロック位置に配置された状態から、ポンプモータ７６が逆回転方向に回転すると、カム歯車１４４が反ｒ５方向に回転する。先端部１４６ｇは、カム歯車１４４の反ｒ５方向の回転にしたがって第１のカム面Ｃ１を摺動する。そして、カム歯車１４４がさらに反ｒ５方向に回転すると、図１６に示すように、先端部１４６ｇが、第１のカム面Ｃ１の端部から第３のカム面Ｃ３上に移動する。したがって、先端部１４６ｇが副走査方向Ｙと反対方向に押圧されることにより、ロック部材１４６は反ｒ６方向に回動して退避位置に配置される。このとき、ケースＣの係止片１４５が、カム歯車１４４の係止突部１４４ｅに係止されることにより、カム歯車１４４の反ｒ５方向の回転が規制される。さらに、このとき、カム歯車１４４の間欠部１４４ａ及び間欠歯車１４３の間欠部１４３ａが第２歯車１４１の歯と対向し、カム歯車１４４及び間欠歯車１４３と第２歯車１４１とが歯合しない状態になる。そして、間欠歯車１４３は、駆動歯車１４２との摩擦によって回転力を受けるが、間欠歯車１４３の突部１４３ｂとカム歯車１４４の被嵌合部との当接によって回転停止状態となる。

図１６に示すように、カム歯車１４４及び間欠歯車１４３が回転停止状態になった状態で、ポンプモータ７６が正回転方向に回転して、第１歯車１４０がｒ４方向に回転すると、駆動歯車１４２がｒ５方向に回転される。駆動歯車１４２がｒ５方向に回転すると、摩擦により間欠歯車１４３がｒ５方向に回転し、第２歯車１４１に歯合するようになる。間欠歯車１４３が回転し始めると、間欠歯車１４３の突部１４３ｂとカム歯車１４４の被係合部との係合と、間欠歯車１４３及びカム歯車１４４の摩擦とにより、カム歯車１４４もｒ５方向に回転する。このように、係止片１４５とカム歯車１４４の係止突部１４４ｅとの係止や、カム歯車１４４の間欠部１４４ａ等により、カム歯車１４４は３６０度未満しか回転することができなくなっている。そして、カム歯車１４４の回転方向、回転角度等を制御することにより、ロック部材１４６を所定の角度だけ回動させるようになっている。

つづいて、インクシステム８０の制御手順について説明する。
図１７は、記録ヘッド１４のヘッドクリーニング概略手順を示したフローチャートである。
ヘッドクリーニングは、キャリッジ２５がロック状態である場合には、キャリッジロック解除手順（ステップＳ２１）を実行した後、インク本吸引手順（ステップＳ２２）を実行する。つづいて、必要に応じた回数のラビングによるインク除去を実行し（ステップＳ２３）、インク空吸引手順（ステップＳ２４）、及びキャリッジロックセット手順（ステップＳ２５）を実行することにより行われる。以下、各手順について説明する。

図１８は、キャリッジロック解除手順を示したフローチャートである。
キャリッジロック手段８３によってキャリッジ２５がロックされている状態において、ポンプモータ７６を逆回転方向へ回転させる（ステップＳ３１）。ヘッド封止手段８２のキャップ支持部１２３が退避位置へ移動して記録ヘッド１４のヘッド面の封止が解除されるとともに、キャリッジロック手段８３のロック部材１４６が退避位置へ移動してキャリッジ２５のロック状態が解除される。当該ステップにおいてインク吸引動作は行われないので、インク吸引駆動フラグ（後述）は、「しない」にセットされる。

図１９は、インク本吸引手順を示したフローチャートである。
吸引動作が行われる前には、プリンタ１は、キャリッジモータ８を駆動してキャリッジ２５を記録実行領域からホームポジション（＝封止ポジション）へ主走査方向Ｘに移動させ、キャリッジ２５をインクシステム８０のキャップ１２２と対向する位置に配置する（ステップＳ４１）。
このとき、図１０に示すように、キャップ支持部１２３の各位置決め部１２３ｂは、第１のカム面Ｔ１に当接した状態になっている。つまり、各位置決め部１２３ｂは、ケースＣに回転可能に支持固定された軸部１３２の軸心から、比較的近い位置のカム面に当接している。その結果、キャップ支持部１２３は退避用位置に配置され、キャップ１２２は記録ヘッド１４と当接しない退避位置に配置されるようになっている。また、ワイパ支持部材１２４も、ワイパ１２４ｃが記録ヘッド１４と当接しない退避位置に配置されている。

つづいて、ポンプモータ７６を正回転方向へ回転させる（ステップＳ４２）。ヘッド封止手段８２のキャップ支持部１２３が退避位置から封止位置へ上昇して記録ヘッド１４のヘッド面がキャップ１２２によって封止されるとともに、キャリッジロック手段８３のロック部材１４６が退避位置からロック位置へ移動してキャリッジ２５がロック状態となる。当該ステップにおいてインク吸引動作は行われないので、インク吸引駆動フラグ（後述）は、「しない」にセットされる。
さらに、ポンプモータ７６を正回転方向へ回転させる（ステップＳ４３）。記録ヘッド１４のヘッド面がキャップ１２２によって封止された状態、及びキャリッジロック手段８３によるキャリッジ２５のロック状態が維持されたまま、ヘッド吸引手段８１によってキャップ１２２内に負圧が発生して記録ヘッド１４のヘッド面が吸引される。当該ステップにおいてインク吸引動作が行われるので、インク吸引駆動フラグ（後述）は、「する」にセットされる。
さらに、ポンプモータ７６を正回転方向へ回転させる（ステップＳ４４）。記録ヘッド１４のヘッド面がキャップ１２２によって封止された状態が維持されたまま、キャリッジロック手段８３のロック部材１４６が退避位置へ移動してキャリッジ２５のロック状態が解除される。当該ステップにおいてインク吸引動作が行われるので、インク吸引駆動フラグ（後述）は、「する」にセットされる。
記録ヘッド１４のヘッド面がキャップ１２２によって封止された状態が維持されたまま、キャリッジロック手段８３によるキャリッジ２５のロック状態が解除された状態で、キャリッジ２５をわずかに記録実行領域側へ移動させて空吸引ポジションへ移動させて当該手順を終了する（ステップＳ４５）。

図２０は、インク空吸引手順を示したフローチャートである。尚、当該手順は、インク本吸引手順の終了後、必要に応じた回数のラビングによるインク除去手順（ステップＳ２３）を実行する場合にはその後に、ラビングによるインク除去手順（ステップＳ２３）を実行しない場合には、インク本吸引手順の終了後に引き続き実行される手順である。
記録ヘッド１４のヘッド面がキャップ１２２によって封止された状態が維持されたまま、キャリッジロック手段８３によるキャリッジ２５のロック状態が解除された状態で、キャリッジ２５をわずかに記録実行領域側へ移動させて空吸引ポジションへ移動させた状態では（ステップＳ５１）、そのキャリッジ２５の移動動作に追従して、図示しない大気開放バルブが開き、キャップ１２２内が大気に開放されている。この状態からポンプモータ７６を正回転方向へ回転させる（ステップＳ５２）。大気に開放されたキャップ１２２内が吸引され、キャップ１２２内に負圧が蓄積されず、キャップ１２２内のインクのみが吸引される空吸引が行われ、キャップ１２２内に滞留したインクが排出される。当該ステップにおいてインク吸引動作が行われるので、インク吸引駆動フラグ（後述）は、「する」にセットされる。
つづいて、ポンプモータ７６を逆回転方向へ回転させる（ステップＳ５３）。ヘッド封止手段８２のキャップ支持部１２３が退避位置へ移動して記録ヘッド１４のヘッド面の封止が解除される。また、キャリッジロック手段８３によるキャリッジ２５のロック解除状態は維持される。当該ステップにおいてインク吸引動作は行われないので、インク吸引駆動フラグ（後述）は、「しない」にセットされる。

つづいて、ワイピング動作を行うために、まず、ポンプモータ７６を逆回転方向へ回転させる（ステップＳ５４）。キャップ１２２は退避位置に保持されたまま、ポンプモータ７６の逆回転方向の回転により、ワイパ支持部材１２４がワイピング位置まで回動され、ワイパ１２４ｃが図７に示すように直立した状態となる。ワイピング位置に配置されたワイパ１２４ｃは、記録ヘッド１４がワイパ１２４ｃの上方を通過した際に、記録ヘッド１４の下面を摺動可能な高さになるように配設されている。また、このときのキャップ支持部１２３の位置は、退避用位置と封止用位置との間であって、キャップ１２２が記録ヘッド１４と当接しないワイピング用位置となっている。このとき、キャリッジロック手段８３は、ポンプモータ７６が逆回転方向に回転することにより、ロック部材１４６が一時的に退避位置からロック位置へ回動した後、ロック位置から再び退避位置に回動する。当該ステップにおいてインク吸引動作は行われないので、インク吸引駆動フラグ（後述）は、「しない」にセットされる。

つづいて、キャリッジ２５をワイピングポジションへ移動させてワイピング動作を行う（ステップＳ５５）。具体的には、キャリッジ２５はホームポジションから記録実行領域側へ移動させる。記録ヘッド１４がワイパ１２４ｃの上方を通過するときに、ワイパ１２４ｃが記録ヘッド１４の下面を摺動し、下面に付着したインクを掻き取る。掻き取られたインクは、ワイパ１２４ｃの側面を伝って下方に流れ落ちる。
つづいて、キャリッジ２５がワイパ１２４ｃの上方を通過した後、ポンプモータ７６を正回転方向に回転させる（ステップＳ５６）。キャップ支持部１２３が退避用位置まで下降して、ワイパ支持部材１２４がｒ１方向に回動し、ワイパ支持部材１２４は、図１０に示すように退避位置に配置され、記録ヘッド１４を払拭するワイパ１２４ｃの先端部が鉛直方向に略平行となるようにケースＣ内に収納される。また、キャリッジロック手段８３のロック部材１４６は退避位置に保持されている。ワイピング動作の後、キャリッジ２５を記録実行領域側からホームポジションへ移動させて当該手順を終了する（ステップＳ５７）。

図２１は、キャリッジロックセット手順を示したフローチャートである。
キャリッジ２５を記録実行領域側からホームポジションへ移動させる（ステップＳ６１）。キャリッジ２５がホームポジションに配置されると、キャリッジ２５の動きに追従して大気開放バルブが閉状態となる。その状態からポンプモータ７６を正回転方向に回転させる（ステップＳ６２）。ヘッド封止手段８２のキャップ支持部１２３が退避位置から封止位置へ上昇して記録ヘッド１４のヘッド面がキャップ１２２によって封止されるとともに、キャリッジロック手段８３のロック部材１４６が退避位置からロック位置へ移動してキャリッジ２５がロック状態となる。プリンタ１が記録休止状態にあるときは、このようにキャリッジ２５がロック部材１４６によって固定されるとともに、記録ヘッド１４がキャップ１２２によって封止された状態で保管される。当該ステップにおいてインク吸引動作は行われないので、インク吸引駆動フラグ（後述）は、「しない」にセットされる。

つづいて、ポンプモータ７６の駆動制御手順について説明する。
図２２は、インクカートリッジカバー３９の開閉状態を検出してインク吸引許可フラグをセットする手順を示したフローチャートである。
カバー開閉状態検出センサ７１の検出状態を入力し（ステップＳ７１）、インクカートリッジカバー３９が開いているか否かを判定する（ステップＳ７２）。インクカートリッジカバー３９が開いている場合には（ステップＳ７２でＹｅｓ）、ヘッド吸引手段８１を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンク４１へ貯留されずに漏れ出る可能性があるため、インク吸引許可フラグ＝「禁止」にセットし、インクカートリッジカバー３９が閉じている場合には（ステップＳ７２でＮｏ）、インク吸引許可フラグ＝「許可」にセットする。そして、一定時間（１００ｍＳ）Ｗａｉｔした後、ステップＳ７１へ戻り、再びカバー開閉状態検出センサ７１の検出状態を入力し（ステップＳ７１）、インクカートリッジカバー３９が開いているか否かを判定する（ステップＳ７２）。つまり、インクカートリッジカバー３９が開いているか否かを判定してインク吸引許可フラグをセットする手順を一定時間（１００ｍＳ）周期で実行する。

図２３は、ポンプモータ７６の駆動制御手順を示したフローチャートである。
まず、ポンプモータ７６を駆動する際の制御ステップ数をセットする（ステップＳ８１）。つづいて、ポンプモータ７６を駆動する前に、前述したインク吸引駆動フラグ＝「する」にセットされているか否かを判定する（ステップＳ８２）。インク吸引駆動フラグ＝「しない」にセットされている場合には（ステップＳ８２でＮｏ）、インクシステム８０は、ポンプモータ７６を正回転させてもヘッド吸引手段８１によるインク吸引動作が行われない状態にあるので、ポンプモータ７６の回転制御を実行し（ステップＳ８４）、駆動した分のステップ数を最初にセットした制御ステップ数から減算する（ステップＳ８５）。駆動したステップ数を減算した後の制御ステップ数が０になったか否かを判定し（ステップＳ８６）、制御ステップ数が０になった場合には（ステップＳ８６でＹｅｓ）、そのまま当該手順を終了し、制御ステップ数が０になっていない場合には（ステップＳ８６でＮｏ）、ステップＳ８２へ戻り、引き続きポンプモータ７６の制御を続行する。

一方、インク吸引駆動フラグ＝「する」にセットされている場合には（ステップＳ８２でＹｅｓ）、インクシステム８０は、ポンプモータ７６を正回転させるとヘッド吸引手段８１によるインク吸引動作が行われる状態にあるので、つづいて、前述したインク吸引許可フラグ＝「許可」にセットされているか否かを判定する（ステップＳ８３）。インク吸引許可フラグ＝「禁止」にセットされている場合には（ステップＳ８３でＮｏ）、ヘッド吸引手段８１を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンク４１へ貯留されずに漏れ出る可能性があるので、ポンプモータ７６を回転させずに、そのまま当該手順を終了し、インク吸引許可フラグ＝「許可」にセットされている場合には（ステップＳ８３でＹｅｓ）、ポンプモータ７６の回転制御を実行し（ステップＳ８４）、駆動した分のステップ数を最初にセットした制御ステップ数から減算する（ステップＳ８５）。駆動したステップ数を減算した後の制御ステップ数が０になったか否かを判定し（ステップＳ８６）、制御ステップ数が０になった場合には（ステップＳ８６でＹｅｓ）、そのまま当該手順を終了し、制御ステップ数が０になっていない場合には（ステップＳ８６でＮｏ）、ステップＳ８２へ戻り、引き続きポンプモータ７６の制御を続行する。

このようにして、ヘッド吸引手段８１を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンク４１へ貯留されずに漏れ出る可能性がある間は、インクシステム８０のヘッド吸引手段８１の動作のみ抑止するように駆動力伝達切換手段８４及びポンプモータ７６を制御することによって、その間のヘッド封止手段８２による記録ヘッド２６のヘッド面の封止動作を行うことが可能になる。したがって、ヘッド吸引手段８１を駆動すると吸引した廃インクが廃インクタンク４１へ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態では、ヘッド吸引手段８１による記録ヘッド２６のヘッド面の吸引動作が行われないので、ヘッド吸引手段８１により吸引した廃インクがプリンタ１内に流出してしまうことを廃インクの流出防止のための複雑な機構を設けることなく防止することができる。

また、その間もインクシステム８０のヘッド封止手段８２によって記録ヘッド２６のヘッド面を封止することができるので、記録ヘッド２６のノズルに目詰まりが生じることを防止することができる。さらに、その間もインクシステム８０のキャリッジロック手段８３によってキャリッジ２５をロックすることができるので、プリンタ１を持ち運ぶことによる振動等によってキャリッジ２５に搭載された記録ヘッド２６に作用する衝撃を低減させて記録ヘッド２６を保護することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係るプリンタの外観斜視図である。 本発明に係るプリンタの、装置本体の斜視図である。 本発明に係るプリンタの側断面概略図である。 本発明に係るプリンタの、制御部のブロック図である。 本発明に係るインクシステム制御装置のブロック図である。 インクシステム制御装置における制御イメージを示した模式図である。 インクシステムの斜視図である。 ヘッド封止手段の要部斜視図である。 キャップ昇降機構の動作を説明する要部側面図である。 キャップ昇降機構の動作を説明する要部側面図である。 キャップ昇降機構の動作を説明する要部側面図である。 キャリッジロック手段の分解斜視図である。 キャリッジのロック状態を示す説明図である。 キャリッジロック手段の動作を説明するための側面図である。 キャリッジロック手段の動作を説明するための側面図である。 キャリッジロック手段の動作を説明するための側面図である。 記録ヘッドのヘッドクリーニング手順を示したフローチャートである。 キャリッジロック解除手順を示したフローチャートである。 インク本吸引手順を示したフローチャートである。 インク空吸引手順を示したフローチャートである。 キャリッジロックセット手順を示したフローチャートである。 インク吸引許可フラグをセットする手順を示したフローチャートである。 ポンプモータの駆動制御手順を示したフローチャートである。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ 給紙装置、３ ハウジング、４ 表示部、５ 操作部、６ スタッカ、７ 付勢ばね、８ 固定ガイド、９ 可動ガイド、１０ ホッパ、１１ 給送ローラ、１２ 紙戻しレバー、１３ 摩擦分離材、１４ アイドルローラ、１５ レバー、１５ａ 揺動軸、１５ｂ 検出端、１５ｃ 掛止部、１５ｄ 接触端、１５ｅ 接触面、１５ｆ 当接面、１６ 検出部、１７ 紙検出器、１８ 紙案内部材、１９ キャリッジモータ、２０ 搬送従動ローラホルダ、２１ 搬送駆動ローラ、２２ 搬送従動ローラ、２３ ガイドローラ、２４ キャリッジベルト、２５ キャリッジ、２６ 記録ヘッド、２７ キャリッジガイド軸、２８ プラテン、２９ 排出駆動ローラ、３０ 排出従動ローラ、３１ 廃インクトレイ、３４ 廃インク吸収材、３６ インク吸収材、３７ 排出補助ローラ、３９ インクカートリッジカバー、４１ 廃インクタンク、７０ インクシステム制御装置、７１ カバー開閉状態検出センサ、７６ ポンプモータ、８０ インクシステム、Ｐ 記録紙

Claims (6)

1. 被記録材へインクを噴射する記録ヘッドのヘッド面のインクを吸引するヘッド吸引手段、及び前記記録ヘッドのヘッド面を封止するヘッド封止手段を有するインクシステムと、該インクシステムの被駆動手段共用の駆動力源と、該駆動力源の駆動力を伝達する被駆動手段を切り換える駆動力伝達切換手段と、所定の制御条件に基づいて前記駆動力伝達切換手段及び前記駆動力源を制御することによって、前記インクシステムを制御するインクシステム制御装置とを備えた記録装置であって、
   前記ヘッド吸引手段にて吸引した廃インクを貯留する廃インクタンクと、
   前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが前記廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態を検出する検出手段とを備え、
   前記インクシステム制御装置は、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが前記廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態が前記検出手段にて検出されている間は、前記ヘッド吸引手段の動作のみ抑止する、ことを特徴とした記録装置。
2. 請求項１において、前記廃インクタンクが着脱可能に配設され、前記検出手段は、前記廃インクタンクの着脱状態を検出する廃インクタンク着脱状態検出センサを有している、ことを特徴とした記録装置。
3. 請求項１又は２において、前記廃インクタンクが着脱可能に配設され、前記廃インクタンクの装着部に開閉可能に設けられたカバーを開いた状態でのみ前記廃インクタンクの着脱が可能になる構成を有し、前記検出手段は、前記カバーの開閉状態を検出するカバー開閉状態検出センサを有している、ことを特徴とした記録装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、前記インクシステム制御装置は、所定の制御条件に基づいて前記ヘッド吸引手段又は前記ヘッド封止手段の駆動制御指示を出力するインクシステム制御部と、該インクシステム制御部からの駆動制御指示を入力して前記駆動力源を制御する駆動力源制御部と、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃インクが前記廃インクタンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態が前記検出手段にて検出されている間は、前記駆動力源の駆動禁止指示を前記駆動力源制御部へ出力する検出部とを有し、
   前記駆動力源制御部は、前記検出部から前記駆動力源の駆動禁止指示が出力されている間は、前記インクシステム制御部から前記ヘッド吸引手段の駆動制御指示を入力しても前記駆動力源の駆動制御を抑止する、ことを特徴とした記録装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項において、前記記録ヘッドは、所定の往復動方向へ往復動可能に軸支されたキャリッジに搭載されており、前記インクシステムは、前記キャリッジを所定の位置で固定する前記駆動力源によって駆動されるキャリッジロック手段を備えている、ことを特徴とした記録装置。
6. 被噴射材へ液体を噴射する液体噴射ヘッドのヘッド面の液体を吸引するヘッド吸引手段、及び前記液体噴射ヘッドのヘッド面を封止するヘッド封止手段を有する液体システムと、該液体システムの被駆動手段共用の駆動力源と、該駆動力源の駆動力を伝達する被駆動手段を切り換える駆動力伝達切換手段と、所定の制御条件に基づいて前記駆動力伝達切換手段及び前記駆動力源を制御することによって、前記液体システムを制御する液体システム制御装置とを備えた液体噴射装置であって、前記ヘッド吸引手段にて吸引した廃液を貯留する廃液タンクと、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃液が前記廃液タンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態を検出する検出手段とを備え、前記液体システム制御装置は、前記ヘッド吸引手段を駆動すると吸引した廃液が前記廃液タンクへ貯留されずに漏れ出る可能性がある状態が前記検出手段にて検出されている間は、前記ヘッド吸引手段の動作のみ抑止する、ことを特徴とした液体噴射装置。

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