JP2005253338A - コンバインの穀稈搬送構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 脱穀装置へ送り込まれる搬送穀稈に穂先部分に対して確実に扱室に送り込み、入口部位での搬送詰まりを有効に解消できるものを提供する点にある。
【解決手段】 脱穀フィードチェーン１２が挾持した搬送穀稈を横倒れ姿勢でその扱室内に導入する横長状の入口開口部４ａを設け、脱穀フィードチェーン１２に挾持された搬送穀稈の穂先部分に作用して、その穂先部分を搬送する第１補助穂先搬送機構１３とその第１補助穂先搬送機構１３からの搬送穀稈を受取り、入口開口部４ａ内に押し込む第２補助穂先搬送機構５３を設け、第１補助穂先反沿う機構１３の搬送係止爪１８の姿勢を縦姿勢にし、第２補助穂先搬送機構５３の搬送係止爪５４の姿勢を入口開口部４ａの横長状態に沿った横向き姿勢に設定してある。
【選択図】 図１

Description

本発明はコンバインにおいて、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀装置に搬送する構造に関する。

コンバインでは一般に、刈取部に刈取部搬送装置を備え、機体に脱穀装置及び脱穀フィードチェーンを備えている。これにより、刈取部によって刈り取られた穀稈が、刈取部搬送装置により横向き姿勢にされながら搬送されて、穀稈の株元側が脱穀フィードチェーンに渡され、穀稈の穂先側が脱穀装置の扱室の入口に送られる。

この場合、例えば特許文献１に開示されているように、刈取穀稈搬送装置の搬送終端部と脱穀装置の扱室の入口との間の機体の固定部に、ギヤ状の補助穂先搬送機構を備えたものがある。これにより、刈取穀稈搬送装置の搬送終端部から出てきた穀稈の穂先側が前記補助穂先搬送機構により脱穀装置の扱室の入口に搬送される（特許文献１参照）。
従って、特に刈り取られた穀稈が長い場合に、穀稈の株元側が脱穀フィードチェーンに渡され、穀稈の穂先側が脱穀装置の扱室の入口に送られる際に、穀稈がしなるような状態となり、穀稈の穂先側が遅れるような状態となっても、補助穂先搬送機構によって穀稈の穂先側が遅れるような状態を防止することができる。

特開平５−１５３８４４号公報（段落番号〔０００７〕、図１〜３）

上記構成のものでは、補助穂先搬送機構が歯車状の回転爪を横軸芯周りで回転して穂先を掻き込む縦回し式の搬送機構に構成されているので、回転爪の作用形態を考察すると、扱室へ搬送穀稈を押し込む際に、横倒れ姿勢で搬送される搬送穀稈の穂先側を掻き込む回転爪の作用部分は、その回転爪が搬送穀稈に向かう下向き位相の場合に限られ、回転爪の入口開口部に最も近接する回転位相では前記下向き位相からその回転位相が上方に移行して搬送穀稈より離れることになるので、十分に入口開口部内に押し込む搬送力を発揮させることができなかった。

本発明の目的は、脱穀装置内に搬送穀稈の穂先部分を十分に送り込むことができ、搬送詰まりを解消することのできるものでありながら、刈取穀稈搬送装置から送り出される刈取搬送穀稈の穂先部分を脱穀装置側に確実に掻き込むことのできる穀稈搬送構造を提供する点にある。

（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインの穀稈搬送構造において次のように構成することにある。
刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送する刈取穀稈搬送装置から搬送穀稈を受取りその受取穀稈の株元部分を挾持して搬送する脱穀フィードチェーンを設けるとともに、脱穀フィードチェーンが挾持した搬送穀稈を横倒れ姿勢で扱室内に導入する横長状の入口開口部を設け、脱穀フィードチェーンに挾持された搬送穀稈の穂先部分に作用して、その穂先部分を前記入口開口部内に押し込む穂先搬送機構を設け、その穂先搬送機構の搬送具の姿勢を前記入口開口部の横長状態に沿った横向き姿勢に設定してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

（作用）
本発明の第１特徴によると、刈取穀稈搬送装置から送りだされた搬送穀稈は、株元部分を脱穀フィードチェーンで挾持され、穂先部分を第１補助穂先搬送機構によって係止されて脱穀装置に向けて搬送されるとともに、脱穀装置に近接すると穂先部分は第２補助穂先搬送機構によって入口開口部に送り込まれる。
上記のように、搬送穀稈の穂先部分は二つの補助穂先搬送機構によって送られるが、第１補助穂先搬送機構は搬送具を縦姿勢にして横倒れ穀稈を搬送するものであり、第２補助穂先搬送機構は搬送具を横向き姿勢にして搬送する形態を採っている。
このような搬送形態によって、刈取穀稈搬送装置から送り出される横倒れ搬送穀稈に対して第１補助穂先搬送機構は搬送具が、搬送穀稈の稈身方向に対して直交する方向（縦向き）からその搬送穀稈を掻取るので、送出される穀稈の穂先部分の垂れ下がり量が一定しない場合であっても、掻き取りを良好に行い得る。

一方、第２補助穂先搬送機構にあっては、横倒れ姿勢である搬送穀稈に対して搬送具が横向き姿勢で当接作用するので、搬送具が入口開口部に最も近接する状態においても搬送穀稈に対して当接して搬送力を与えることができるので、扱室内へ搬送穀稈を送り込む作用力が高い。
その上に、入口開口部の開口形状が横倒れ姿勢で導入される搬送穀稈に対応した横長状に形成されており、これに対して、穂先搬送機構の搬送具も横向き状態で作動するので、搬送具の移動方向が入口開口部と干渉する点に意を配する必要がなく、搬送具を十分に入口開口部に近接して設けることができ、扱室内への搬送穀稈の送り込み力を一層高めることができる。

（発明の効果）
以上のように、脱穀フィードチェーンに株元部分を挾持されて搬送される搬送穀稈の穂先部分に対して、刈取穀稈搬送装置から送り出された穂先部分を受取り搬送する機構としては、搬送具を縦向きとした第１補助穂先搬送機構を設けて対処する。一方、扱室内に搬送穀稈を送り込む点に主とした機能を発揮する必要のある第２補助穂先搬送機構においては、その搬送具の向きを脱穀装置の入口開口形状に対応した横向き姿勢としたことによって、夫々の要求される機能に対応した機器構成を達成できた。これにより、扱室内への穂先部分の押し込み力を高めることができ、入口部分での搬送詰まりを回避できるに至った。

（構成）
本発明の第２特徴は、前記第２補助穂先搬送機構と第１補助穂先搬送機構とは共に、穂先部分を係止搬送する搬送具と、その搬送具を揺動自在に取り付けた無端回動チェーンと、前記入口開口部に向けて搬送する径路では搬送具を横向き突出姿勢に維持するとともに前記入口開口部に至ると前記搬送具を引退姿勢に切り換えるガイド体とで構成されており、前記第１補助穂先搬送機構の無端回動チェーンを前記刈取部動力で駆動すべく構成し、前記第２補助穂先搬送機構の無端回動チェーンを専用の駆動装置で駆動するように構成している。

（作用効果）
本発明の第２特徴によると、両補助穂先搬送機構の搬送具の姿勢をガイド体によって作用姿勢と引退姿勢とに切り換えることができるので、搬送作用域を十分長いものに確保できながら、必要な搬送部位において適確に搬送具を作用させて搬送することができ、入口部位での搬送詰まりを回避しやすい構成を提供できるに至った。

一方、駆動系統においては、第１補助穂先搬送機構に対しては刈取部動力を利用した駆動構造を採用することによって、専用の駆動装置を必要としない構造とするとともに、刈取部とともに駆動の入り切りが行えるようになった。また、第２補助穂先搬送機構の駆動装置としては、専用の駆動装置を持っているので、例えば、手刈り穀稈を作業者が脱穀フィードチェーン上に載置して脱穀作業を行う、いわゆる、枕扱ぎ脱穀作業時にも脱穀入り口に近い第２補助穂先搬送機構を駆動することができ、使い勝手の良いものにできた。

（構成）
本発明の第３特徴は、前記第２補助穂先搬送機構を、脱穀クラッチが入り状態であると駆動可能に、脱穀クラッチが切り状態であると駆動不能に切り換えるべく、脱穀クラッチの入り切り操作に連動させ、前記第１補助穂先搬送機構の駆動を、刈取クラッチが入り状態であると駆動可能に、刈取クラッチが切り状態であると駆動不能に切り換えるべく、刈取クラッチの入り切り操作に連動させてある。

（作用効果）
本発明の第３特徴によると、第１補助穂先搬送機構に対しては刈取部の駆動の入り切りに対応して入り切り操作が自動的に行われ、第２補助穂先搬送機構に対しては脱穀装置の駆動に対応させて入り切り操作が自動的におこなわれるので、操作忘れがなく、適確に動作をさせることができる。

（構成）
本発明の第４特徴は、前記第１補助穂先搬送機構の搬送終端位置と、前記第２補助穂先搬送機構の搬送始端位置とを、上下に重なる位置に配置してある。

（作用効果）
本発明の第４特徴によると、第１補助穂先搬送機構から第２補助穂先搬送機構搬送穀稈を受け渡す場合には、両搬送域が重なっているので、受渡しを円滑に行うことができるとともに、上下に重なっているので、穂先部位での両搬送機構の配置構成を横に広がらない配置構成にでき、コンパクトな構成とできる。

（構成）
本発明の第５特徴は、前記第２補助穂先搬送機構の搬送速度を前記脱穀フィードチェーンの搬送速度より大に設定してある。

（作用効果）
本発明の第５特徴によると、搬送穀稈の穂先側は着粒部であり搬送時に抵抗となるために穂先遅れと成り易い点に鑑みて、穂先側の第２補助穂先搬送機構の搬送速度を、株元側の脱穀フィードチェーンの搬送速度より大きくすることによって、遅れることなく穂先側を送ることができる。

（構成）
本発明の第６特徴は、前記第２補助穂先搬送機構の搬送速度を前記第１補助穂先搬送機構の搬送速度より大に設定してある。

（作用効果）
本発明の第６特徴によると、搬送下手側に位置する第２補助穂先搬送機構の搬送速度を搬送上手側に位置する第１補助穂先搬送機構の搬送速度より大にしてあるので、第１補助穂先搬送機構から第２補助穂先搬送機構への受渡し部位で搬送詰まりが起こることがなく、安定した搬送を行うことができる。

図１及び図２に示すように、クローラ式の走行装置１によって支持された機体の前部の左側に刈取部２が支持され、機体の前部の右側に運転部３が備えられており、機体の左側に脱穀装置４及び脱穀フィードチェーン１２、機体の右側にグレンタンク５が備えられて自脱型のコンバインが構成されている。刈取部２は、引き起し装置６、バリカン型の刈取装置７、株元搬送装置８及び穂先搬送装置９（刈取穀稈搬送装置の一例）等を備えて構成されている。機体の固定部の横軸芯Ｐ１周りに刈取フレーム１０が上下に揺動自在に支持されて、刈取フレーム１０を昇降駆動する油圧シリンダ１１が備えられており、刈取フレーム１０に刈取部２の全体が支持されている。

以上の構造により、図１及び図２に示すように、圃場の穀稈が引き起し装置６により引き起こされながら、刈取装置７により穀稈の株元側が切断され、刈り取られた穀稈の株元側が株元搬送装置８により搬送され、穀稈の穂先側が穂先搬送装置９により搬送されて、穀稈が横向き姿勢にされながら搬送される。穀稈の株元側が株元搬送装置８の搬送終端部から脱穀フィードチェーン１２の搬送始端部に受け渡され、穀稈の穂先側が穂先搬送装置９の搬送終端部から脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａに送られる。穀稈の株元側が脱穀フィードチェーン１２に挟持されながら、穀稈の穂先側が脱穀装置４（扱室）の内部で脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレンタンク５に送られる。

図１及び図２に示すように、株元搬送装置８及び穂先搬送装置９の搬送終端部と脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａとの間に、第1補助穂先搬送機構１３が備えられており、穂先搬送装置９の搬送終端部から出てきた穀稈の穂先側が、第1補助穂先搬送機構１３により脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａに向けて搬送される。図３及び図４に示すように、左右一対の平板状の支持板１４の間にスプロケット１５及び従動輪１６が回転自在に支持されて、スプロケット１５及び従動輪１６にチェーン１７が巻回され、複数の搬送アーム（搬送具の一例）１８がチェーン１７に起伏自在に支持されて、第1補助穂先搬送機構１３が構成されている。

これにより、図３及び図４に示すように、スプロケット１５が固定された駆動軸１９に動力が伝達されて、スプロケット１５及び従動輪１６、チェーン１７が図３の紙面反時計方向に回転駆動される。搬送アーム１８は、第1補助穂先搬送機構１３（支持板１４）の搬送始端部から起立しながら下方に突出し、第1補助穂先搬送機構１３（支持板１４）の搬送終端部に移動しながら穀稈の穂先側を搬送して（図３の紙面右方）、第1補助穂先搬送機構１３（支持板１４）の搬送終端部から倒れながら上方に移動して支持板１４の間に入る。この場合、搬送アーム１８が第1補助穂先搬送機構１３（支持板１４）の搬送始端部から起立しながら下方に突出する位置が、側面視で穂先搬送装置９の搬送終端部よりも少し前方に位置している（穂先搬送装置９の搬送終端部と第1補助穂先搬送機構１３の搬送始端部とが側面視で少し重なる状態）。
搬送アーム１８の送り姿勢は、横倒れ姿勢で穂先搬送装置９から受け渡される搬送穀稈に対してその搬送穀稈の稈身方向に直交する方向、つまり、縦向き姿勢で搬送穀稈を係止して、搬送するように設定されている。

図３及び図４に示すように、脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａの付近の固定部に軸受け部２０が支持され、軸受け部２０に伝動軸２１が回転自在に支持されて、支持アーム２２が伝動軸２１に相対回転自在に外嵌されており、脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａの付近の横軸芯Ｐ２周りに、支持アーム２２が上下に揺動自在に支持されている。図４及び図６（イ）に示すように、支持アーム２２の先端に支持板２３が固定され、支持板２３にガイドレール２８が固定されており、図１，２，３に示すように、刈取部２に固定されたアーム２６が後方に延出され、アーム２６のローラー２６ａがガイドレール２８に取り付けられて、刈取部２（アーム２６）により支持アーム２２の位置が決められている。これにより、図５（イ）（ロ）に示すように、油圧シリンダ１１により刈取部２が昇降駆動されると、アーム２６のローラー２６ａがガイドレール２８に沿って移動しながら、第1補助穂先搬送機構１３及び支持アーム２２の位置が上下に変更される（支持アーム２２が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動する）。

図４及び図６（イ）に示すように、支持板２３の横軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに支持アーム２４，２５が上下に揺動自在に支持されて後向きに延出され、支持アーム２４，２５の先端が第1補助穂先搬送機構１３（支持板１４）の横軸芯Ｐ５，Ｐ６周りに上下に揺動自在に支持されている。支持板１４に把手２９が固定されており、把手２９を持つことにより支持アーム２４，２５を横軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに上下に揺動させて、第1補助穂先搬送機構１３を作業位置（図６（イ）参照）及び退避位置（図６（ロ）参照）に亘り、支持アーム２２及び支持板２３に対して平行に斜め上下方向に移動させることができる。

図４及び図６（イ）に示すように、トッグルバネ２７が支持アーム２４と支持板２３とに亘って取り付けられており、トッグルバネ２７により第1補助穂先搬送機構１３が作業位置（図６（イ）参照）及び退避位置（図６（ロ）参照）に付勢されている。支持板２３にピン２３ａ，２３ｂが固定されており、支持アーム２４が支持板２３のピン２３ａに接当することにより、第1補助穂先搬送機構１３が作業位置（図６（イ）参照）で止められ、支持アーム２５が支持板２３のピン２３ｂに接当することにより、第1補助穂先搬送機構１３が退避位置（図６（ロ）参照）で止められる。

図４に示すように、刈取フレーム１０の基部（横軸芯Ｐ１の位置）に入力軸３０が備えられており、エンジン（図示せず）の動力が伝動ベルト３１及び入力軸３０に固定されたプーリー３２を介して入力軸３０に伝達され、入力軸３０の動力が刈取部２（引き起し装置６、バリカン型の刈取装置７、株元搬送装置８及び穂先搬送装置９等）に伝達されている。

図４に示すように、入力軸３０にプーリー３３が固定され、伝動軸２１にプーリー３４が固定されて、プーリー３３，３４に亘って伝動ベルト３５が巻回されている。支持板２３に伝動軸３６が回転自在に支持され、伝動軸２１，３６にスプロケット３７，３８が固定されて、スプロケット３７，３８に伝動チェーン３９が巻回されている。駆動軸１９及び伝動軸３６にスプロケット４０，４１が固定されて、スプロケット４０，４１に亘って伝動チェーン４２が巻回されている。これにより、刈取部２に伝達される動力が伝動ベルト３５、伝動軸２１、伝動チェーン３９、伝動軸３６及び伝動チェーン４２を介して駆動軸１９に伝達されて、前述のように第1補助穂先搬送機構１３においてスプロケット１５及び従動輪１６、チェーン１７が図３の紙面反時計方向に回転駆動される。刈取部２が作動すると第1補助穂先搬送機構１３も一緒に作動し、刈取部２が停止すると第1補助穂先搬送機構１３も一緒に停止する。

以上の構造により、図１，２，３に示すように、刈取作業状態において、穀稈の株元側が株元搬送装置８の搬送終端部から脱穀フィードチェーン１２の搬送始端部に受け渡されるのであり、穀稈の穂先側が穂先搬送装置９の搬送終端部から脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａに送られる際に、穂先搬送装置９の搬送終端部から出てきた穀稈の穂先側が、第1補助穂先搬送機構１３により脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａに搬送される。

図５（イ）（ロ）に示すように、刈取部２（アーム２６）により第1補助穂先搬送機構１３（支持アーム２２）の位置が決められており、油圧シリンダ１１により刈取部２が昇降駆動されると、支持アーム２２が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動して、第1補助穂先搬送機構１３の搬送始端部の位置が上下に変更される。これにより、株元搬送装置８及び穂先搬送装置９の搬送終端部と第1補助穂先搬送機構１３の搬送始端部との上下方向の位置関係が変化することはなく、刈取部２が上限まで上昇駆動されても（図５（ロ）参照）、刈取部２が第1補助穂先搬送機構１３に接触するようなことはない。脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａの付近においては、前述のように第1補助穂先搬送機構１３の搬送始端部の位置が上下に変更されても、第1補助穂先搬送機構１３の搬送終端部の上下方向の位置が変化することはなく、第1補助穂先搬送機構１３の搬送終端部と脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａとの上下方向の位置関係が変化することはない。

この場合、刈取作業状態において、脱穀装置４及び脱穀フィードチェーン１２に伝達される動力は一定回転数であるのに対して、エンジンの動力が走行用の変速装置（図示せず）を介して刈取部２に伝達されており、刈取部２及び第1補助穂先搬送機構１３に伝達される動力は機体の走行速度に同調した回転数となっている。刈取作業状態において、第1補助穂先搬送機構１３の搬送速度が、穂先搬送装置９の搬送速度及び脱穀フィードチェーン１２の搬送速度よりも高速になるように構成されている。

例えば刈取作業状態を中断した状態で、第1補助穂先搬送機構１３の付近のメンテナンスを行う場合、把手２９を持つことによって、第1補助穂先搬送機構１３を作業位置（図６（イ）参照）及び退避位置（図６（ロ）参照）に亘り、支持アーム２２及び支持板２３に対して平行に斜め上下方向に移動させることができる。この場合、図６（ロ）に示すように、第1補助穂先搬送機構１３を退避位置（図６（ロ）参照）に移動させると、支持アーム２４，２５が横軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに上方に揺動して、第1補助穂先搬送機構１３の全体が脱穀装置４の扱室の入口開口部４ａから斜め前方上方に離れるように、第1補助穂先搬送機構１３の搬送始端部及び搬送終端部が作業位置から斜め前方上方に移動する。

図４及び図６（イ）（ロ）に示すように、横軸芯Ｐ４と伝動軸３６とが接近している点及び横軸芯Ｐ６と駆動軸１９とが接近している点により、前述のように第1補助穂先搬送機構１３を作業位置（図６（イ）参照）及び退避位置（図６（ロ）参照）に移動させても、伝動軸３６と駆動軸１９との距離が変化することは少なく、伝動チェーン４２の張り具合に変化は少ない。

次に、第1補助穂先搬送機構１３と脱穀装置４との間に設けられる第２補助穂先搬送機構（穂先搬送機構の一例）５３について説明する。図７及び図８に示すように、第２補助穂先搬送機構５３は、穂先部分を係止搬送する搬送具としての搬送係止爪５４と、その搬送係止爪５４を揺動自在に取り付けた無端回動チェーン５５と、前記無端回動チェーン５５を駆動する駆動装置としての駆動モータ５６とその駆動モータ軸に取り付けられた駆動スプロケット５８、前記入口開口部４ａに向けて搬送する径路では搬送係止爪５４を横向き突出姿勢に維持するとともに前記入口開口部４ａに至ると前記搬送係止爪５４を引退姿勢に切り換えるガイド体５７とで構成されている。

つまり、駆動モータ５６として減速機構付き電動モータを使用し、その電動モータ５６の駆動軸に駆動スプロケット５８を上向きに取り付け、駆動スプロケット５８に無端回動チェーン５５を装着してある。無端回動チェーン５５のチェーンリンクには搬送係止爪５４が起伏揺動自在に取り付けてある。搬送係止爪５４のチェーンリンクへの取付基端部には、係止爪部分と直交する姿勢のカム部５４Ａを形成してある。

図７及び図８に示すように、運転部３側の側板部分より取付ブラケット５９を延出するとともに、その取付ブラケット５９に電動モータ５６を取り付け、上方に突出させたモータ軸に駆動スプロケット５８を取り付け固定してある。
搬送係止爪５４に向けてガイド体５７を立設してあり、ガイド体５７は、内側ガイド体５７Ａと外側ガイド体５７Ｂとを併設してあり、内外ガイド体５７Ａ、５７Ｂとの間に搬送係止爪５４のカム部５４Ａを導入し、無端回動チェーン５５の回転によって搬送係止爪５４を回転駆動すると同時にカム部５４Ａにガイド体５７を当接作用させて、搬送係止爪５４を起立作用姿勢に維持するようにしてある。搬送係止爪５４は、起立作用姿勢においては、横向きに突出する状態に設定してある。

ガイド体５７は円周方向の一部にのみ形成されているので、ガイド体５７の存在しない部分では、搬送係止爪５４は自由姿勢となり、後記する規制ピン６０により引退姿勢に規制され、搬送を行わない。そして、図示したように、搬送作用域αが設定してあり、この搬送作用域αの終端位置で前記入口開口部４ａの手前位置に搬送係止爪５４を受け止めその姿勢を引退姿勢に規制する規制ピン６０が立設してある。つまり、図７及び図８に示すように、ガイド体５７より外れた搬送係止爪５４は搬送穀稈の反力を受けてやや後退姿勢に切り換わるとともに、後退時点より更に回転すると、規制ピン６０によって回転駆動軸方向に折り畳まれて、入口開口部４ａ側への突出を規制する引退姿勢に規制される。

図７に示すように、脱穀装置４の扱室前壁に、脱穀フィードチェーン１２に株元部分を挾持された搬送穀稈を横倒れ姿勢で扱室内に導入する入口開口部４ａを形成してある。入口開口部４ａは、脱穀フィードチェーン１２に掴まれた搬送穀稈を横倒れ姿勢で導入すべく、鰐口に似た横長状の開口形状を呈している。
図１及び図７に示すように、入口開口部４ａに対して脱穀フィードチェーン１２に掴まれた搬送穀稈を受止め案内する入口ガイド板５２を設けてある。第２補助穂先搬送機構５３は、入口ガイド板５２の上方で運転部側の開口端前方に配置されており、かつ、前記したように搬送係止爪５４が横向きに回動する状態に設定してあるので、搬送係止爪５４を入口開口部４ａに十分近接する位置まで搬送作用域αを設定して、搬送穀稈を詰まりなく扱室内に導入するように構成してある。入口開口部４ａには図示していないが、開口部を隠すようにゴム垂れが設けてあり、搬送係止爪５４は脱穀装置４の前壁より突出させて設けてある駆動プーリ５１の下方で、このゴム垂れに至るまでの範囲で回転駆動される。

図１及び図５に示すように、第２補助穂先搬送機構５３は第１補助穂先搬送機構１３の下方に位置するものであり、第２補助穂先搬送機構５３の搬送始端部と第１補助穂先搬送機構１３の搬送後端部とを上下において重なるように配置して、搬送穀稈の受渡しを円滑に行えるように構成してある。

図９に示すように、脱穀クラッチ４９を入り切り操作する脱穀クラッチレバー４７を設けるとともに、脱穀クラッチレバー４７がクラッチ入り状態に操作されたことを検出するクラッチセンサ４８を設けて、クラッチセンサ４８の検出結果に基づいて第２補助穂先搬送機構５３の駆動モータ５６を入り切り制御する制御装置４６を設けてある。

各搬送機構での搬送速度について説明する。刈取穀稈を搬送する穂先搬送装置９の搬送速度をＶｈ、第１補助穂先搬送機構１３の搬送速度をＶａ、第２補助穂先搬送機構５３の搬送速度をＶｄ、脱穀フィードチェーン１２の搬送速度をＶｆとすると、車速最高速の状態で、Ｖｄ＞Ｖａ＞Ｖｈ＞Ｖｆとなっており、穂先側が株元側を挾持する脱穀フィードチェーン１２の搬送速度より速くなっている。これによって、穂先遅れ現象を回避できる。ただし、穂先搬送装置９と第１補助穂先搬送機構１３は車速に連動した速度となっており、第２補助穂先搬送機構１３と脱穀フィードチェーンは車速と関係なく一定速度を採る。

前述の［発明を実施するための最良の形態］において説明した第１穂先搬送機構１３を図１０に示すように構成してもよい。
図１０に示すように、伝動ベルト３５に対してテンションプーリー４３を備えて、テンションプーリー４３の位置を変更することにより、伝動ベルト４３において動力を伝動及び遮断自在な補助搬送クラッチ４５を構成し、テンションプーリー４３の位置を変更して補助搬送クラッチ４５を伝動状態及び遮断状態に操作するアクチュエータ４４、及びアクチュエータを操作するもので人為的に操作されるクラッチスイッチ（図示せず）を備える。これにより、刈取部２が作動して、第1補助穂先搬送機構１３が作動している状態において、クラッチスイッチをＯＮ位置に操作することにより、補助搬送クラッチ４５を遮断状態に操作して、第1補助穂先搬送機構１３を停止させることができる。

この場合、第1補助穂先搬送機構１３が作業位置（図６（イ）参照）に位置していることを検出するリミットスイッチ（図示せず）を備えて、クラッチスイッチがＯＮ位置に操作され、且つ刈取部２への動力を伝動及び遮断自在な刈取クラッチ（図示せず）が伝動状態に操作され、且つ脱穀装置４及び脱穀フィードチェーン１２への動力を伝動及び遮断自在な脱穀クラッチ４９が伝動状態に操作されている場合において、第1補助穂先搬送機構１３を退避位置（図６（ロ）参照）に移動させると、補助搬送クラッチ４５が遮断状態に操作され、第1補助穂先搬送機構１３を作業位置（図６（イ）参照）に移動させると、補助搬送クラッチ４５が伝動状態に操作されるように構成する。

第２補助穂先搬送機構５３としては、図示していないが、ギヤ式の回転爪であってもよい。また、駆動装置としてはモータ以外に脱穀駆動装置にベルト等で連動させる構成を採ってもよい。駆動力を第１補助穂先搬送機構１３から得るべく、伝動軸２１にギヤやベルト等の連係機構を介して連係する構成を採ってもよい。

第２補助穂先搬送機構５３の搬送構造を第１補助穂先搬送機構１３から動力伝達を受けるように構成すると、搬送速度は車速に同調したものとなる。このように車速同調速度となっても、上記した搬送速度の大小関係に変更はない。

コンバインの全体側面図 コンバインの全体平面図 補助搬送装置の縦断左側面図 補助搬送装置の横断平面図 刈取部と補助搬送装置との連係状態を示す補助搬送装置の付近の左側面図 補助搬送装置を作業位置及び退避位置に移動させた状態を示す補助搬送装置の右側面図 第２補助穂先搬送機構の取付状態を示す正面図 第２補助穂先搬送機構を示す平面図 第２補助穂先搬送機構の制御構成図 発明の実施の別形態における補助搬送クラッチの付近の平面図

符号の説明

４ 脱穀装置
４ａ 脱穀装置の扱室の入口開口部
８，９ 刈取穀稈搬送装置
１２ 脱穀フィードチェーン
１３ 第１補助穂先搬送機構
１７ 第１補助穂先搬送機構の無端回動チェーン
１８ 第１補助穂先搬送機構の搬送具
４９ 脱穀クラッチ
５３ 第２補助穂先搬送機構
５４ 第２補助穂先搬送機構の搬送具
５５ 第２補助穂先搬送機構の無端回動チェーン
５６ 第２補助穂先搬送機構の駆動装置
５７ 第２補助穂先搬送機構のガイド体
Ｐ２ 横軸芯

Claims (6)

1. 刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送する刈取穀稈搬送装置から搬送穀稈を受取りその受取穀稈の株元部分を挾持して搬送する脱穀フィードチェーンを設けるとともに、脱穀フィードチェーンが挾持した搬送穀稈を横倒れ姿勢で扱室内に導入する横長状の入口開口部を設け、脱穀フィードチェーンに挾持された搬送穀稈の穂先部分に作用して、前記穂先部分を前記入口開口部に向けて搬送する第１補助穂先搬送機構とその第１補助穂先搬送機構から搬送穀稈を受取り前記入口開口部に押し込む第２補助穂先搬送機構を設け、前記第１補助穂先搬送機構の搬送具の搬送姿勢を縦向き姿勢に設定するとともに前記第２補助穂先搬送機構の搬送具の搬送姿勢を前記入口開口部の横長状態に沿った横向き姿勢に設定してあるコンバインの穀稈搬送構造。
2. 前記第２補助穂先搬送機構と第１補助穂先搬送機構とは共に、穂先部分を係止搬送する搬送具と、その搬送具を揺動自在に取り付けた無端回動チェーンと、前記入口開口部に向けて搬送する径路では搬送具を横向き突出姿勢に維持するとともに前記入口開口部に至ると前記搬送具を引退姿勢に切り換えるガイド体とで構成されており、前記第１補助穂先搬送機構の無端回動チェーンを前記刈取部動力で駆動すべく構成し、前記第２補助穂先搬送機構の無端回動チェーンを専用の駆動装置で駆動するように構成している請求項１記載のコンバインの穀稈搬送構造。
3. 前記第２補助穂先搬送機構を、脱穀クラッチが入り状態であると駆動可能に、脱穀クラッチが切り状態であると駆動不能に切り換えるべく、脱穀クラッチの入り切り操作に連動させ、前記第１補助穂先搬送機構の駆動を、刈取クラッチが入り状態であると駆動可能に、刈取クラッチが切り状態であると駆動不能に切り換えるべく、刈取クラッチの入り切り操作に連動させてある請求項１又は２記載のコンバインの穀稈搬送構造。
4. 前記第１補助穂先搬送機構の搬送終端位置と、前記第２補助穂先搬送機構の搬送始端位置とを、上下に重なる位置に配置してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載のコンバインの穀稈搬送構造。
5. 前記第２補助穂先搬送機構の搬送速度を前記脱穀フィードチェーンの搬送速度より大に設定してある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載のコンバインの穀稈搬送構造。
6. 前記第２補助穂先搬送機構の搬送速度を前記第１補助穂先搬送機構の搬送速度より大に設定してある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載のコンバインの穀稈搬送構造。

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