JP2005249704A - 断層映像装置 - Google Patents
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Abstract
【目的】OCTを用いた断層映像装置において、参照面を、先端光学系の所定の光学界面とすることで、信号光経路等の形状による影響や、被検体設定環境の揺動による影響等による干渉波の劣化を防止し、画質の良好なOCT映像を得る。
【構成】先端光学系32は、GRINレンズ32Aと、斜面32Cにおいて光路を90度偏向する直角プリズム32Bとから構成されており、その直角プリズム32Bの出射端面32Dが参照面として形成されており、光ファイバ22により伝送された多波長光のうち、この出射端面32Dにより反射された光が参照光とされる。被検体31の各組織境界位置31Aからの反射光である各信号光と、出射端面32Dからの反射光である参照光は、干渉を生じ、これにより生成された干渉光が合成された状態で、光ファイバ22を介して後段の分光システム部に伝送される。
【選択図】 図2
【構成】先端光学系32は、GRINレンズ32Aと、斜面32Cにおいて光路を90度偏向する直角プリズム32Bとから構成されており、その直角プリズム32Bの出射端面32Dが参照面として形成されており、光ファイバ22により伝送された多波長光のうち、この出射端面32Dにより反射された光が参照光とされる。被検体31の各組織境界位置31Aからの反射光である各信号光と、出射端面32Dからの反射光である参照光は、干渉を生じ、これにより生成された干渉光が合成された状態で、光ファイバ22を介して後段の分光システム部に伝送される。
【選択図】 図2
Description
本発明は、低コヒーレンス長の光を出力する光源と干渉計を組み合わせて構成されるOptical Coherence Tomography (以下、OCTと称す)による手法を適用して、医療または工業等の分野において被検体の断層映像を得る際に用いられる断層映像装置に関するものである。
近年、医療用や工業用等の被検体を撮像する分野、特に電子内視鏡の分野において、OCTの手法を用いて被検体の断層映像を撮影する装置が知られている。
このOCTによる断層映像装置は、光を検出プローブとして用いていることから、従来のX線撮影装置の如く被検体がX線照射により被爆するという問題がなく、特に、被検体が人体であるような場合には極めて好ましい。また、CTやMRI等のように大型な装置を要さず、簡易に被検体の検査を行なうことができるので、被検者のコスト的な負担や体力的な負担を軽減でき、この面でも好ましい。
このOCTによる断層映像装置は、光を検出プローブとして用いていることから、従来のX線撮影装置の如く被検体がX線照射により被爆するという問題がなく、特に、被検体が人体であるような場合には極めて好ましい。また、CTやMRI等のように大型な装置を要さず、簡易に被検体の検査を行なうことができるので、被検者のコスト的な負担や体力的な負担を軽減でき、この面でも好ましい。
また、このOCTを用いた断層映像装置は、広帯域なスペクトル幅を有する光の低コヒーレンス性を利用して、被検体の深さ方向の各位置における干渉波情報を得るようにしているので、被検体内部からの反射光をμmオーダーの空間分解能で検出することができ、従来のX線撮影装置に比べて測定分解能を大幅に向上させることができる。
このような多くの優れた特性を有するOCTを用いた断層映像装置は、例えば下記非特許文献1等に開示されている。
このような多くの優れた特性を有するOCTを用いた断層映像装置は、例えば下記非特許文献1等に開示されている。
図3は、従来の断層映像装置の概略を示すものである。すなわち、低可干渉光源110からの出力を光ファイバ121に入射せしめる。光ファイバ121内を進行する光束は、2×2カプラ125により2光束に分離され、その一方は光ファイバ122により被検体131側に導かれ、その他方は光ファイバ123により参照ミラー142側に導かれる。
光ファイバ122の光出射端の後段には、光軸方向に移動可能な対物集光レンズ132が設けられており、このレンズ132を光軸方向に移動させることにより被検体131の深さ方向に結像位置を変化させることができるようになっている。
一方、光ファイバ123の光出射端から射出された光はコリメートレンズ141を介して参照ミラー142に照射されるが、この参照ミラー142は、光軸方向に移動可能とされており、光ファイバ122の光出射端から被検体131の深さ方向の上記結像位置までの光路長と、光ファイバ123の光出射端から参照ミラー142までの光路長とが互いに等しくなるような位置にこの参照ミラー142が移動されるようになっている。これにより、いわゆるマイケルソン型の干渉計が構築され、被検体131の深さ方向各位置の干渉波情報が得られることになる。
被検体131の上記結像位置からの反射光と、参照ミラー142からの反射光は各々その照射経路を逆進し、2×2カプラ125で合波されて互いに干渉し、その干渉光は光ファイバ124を介して光検出器152に到達し、その干渉波情報がこの光検出器152により検出されることになる。この後、光検出器152により検出された干渉波情報は電気信号に変換されて、増幅器162、バンドパスフィルタ163、A/Dコンバータ164を介してコンピュータ165に入力され、所定の画像処理がなされることになる。
光学32巻4号(2003):佐藤学、丹野直弘著
しかしながら、上述したようなOCTを用いた断層映像装置を、例えばプローブ部分を人体内に挿入する内視鏡装置に用いた場合、信号光の経路は光ファイバを通して人体内の被検体131に至る経路であるのに対して、参照光の経路は人体外部のコントローラ内における参照ミラー142に至る経路であり、人体内の信号光経路等の形状に伴う光ファイバの湾曲の影響や、人体の揺動の影響等により参照光との間で干渉波の劣化が生じ、OCT画像の画質が劣化するという問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、被検体内部の断層映像情報を得る際に、信号光経路等の形状による影響や、被検体設定環境の揺動による影響等による干渉波の劣化を防止し、画質の良好なOCT映像を得ることのできる断層映像装置を提供することを目的とするものである。
また、上記特許文献1に記載の断層映像装置においては、低可干渉光を測定光として用い、被検体内部の各深さ位置における断層境界面での反射情報に基づいて断層映像化する方式を採用しているが、観察すべき各断層境界面の深さ位置に応じて干渉計の参照ミラーをその光軸方向に移動させる必要がある。このため、反射ミラーの走査方法に改良・改善を加える試みもなされているものの、実時間程度で断層映像を表示するまでには至っていない。
特に、このようなOCTを用いた断層映像装置を医療用として使用する場合には、電子内視鏡操作者は表示部上の被検体の映像を観察しながら、内視鏡先端部を移動させていくことになるので、高速度で被検体の映像を表示することは被検者の負担を軽減することになる。また、今日においては、内視鏡を用い開腹せずに手術する手法が広く知られているが、このような手術においては、被検体の映像を実時間で表示することがその成功率を向上させることに直結する。
本発明は、このような事情にも鑑みなされたもので、上記目的に加え、被検体内部の断層映像情報を得る際に、干渉計の参照ミラーをその光軸方向に移動させる操作を不要として、被検体の断層映像を高速度で表示することを可能とし得る断層映像装置を提供することを目的とするものである。
本発明の断層映像装置は、
光ビームを出射する広帯域光源と、
該光源から出射された光ビームを、参照面に照射するとともに先端光学系から出射せしめて被検体に照射し、該参照面および該被検体から各々反射された光ビームを合波せしめて干渉させ、その干渉光の光強度分布を光検出器により得るようにした干渉計とを、備えた断層映像装置において、
前記参照面が、前記先端光学系の所定の光学界面とされていることを特徴とするものである。
光ビームを出射する広帯域光源と、
該光源から出射された光ビームを、参照面に照射するとともに先端光学系から出射せしめて被検体に照射し、該参照面および該被検体から各々反射された光ビームを合波せしめて干渉させ、その干渉光の光強度分布を光検出器により得るようにした干渉計とを、備えた断層映像装置において、
前記参照面が、前記先端光学系の所定の光学界面とされていることを特徴とするものである。
ここで上記「広帯域光源」とは、時間的に低コヒーレントではあるが、各波長ごとに空間的なコヒーレンス性を有する光を射出する光源であることを意味する。
また、前記断層映像装置において、前記被検体に照射される光ビームが、前記参照面に照射された光ビームのうち該参照面を透過する光ビームとされるように構成されていることを特徴とするものである。
また、前記参照面は、前記先端光学系内に配設された光路偏向用プリズムの端面とされていることが好ましい。
さらに、前記光検出器がラインセンサまたは面状センサからなり、前記干渉せしめられた干渉光を、分光手段とフーリエ変換機能を有するレンズとからなる分光システム部を介して、該光検出器に導くように構成されていることが好ましい。
また、前記分光手段が反射型回折格子とされていることが好ましい。
本発明の断層映像装置によれば、OCTを用いた断層映像装置において、干渉計の参照面が先端光学系の所定の光学界面とされているため、この断層映像装置を内視鏡装置等に用いて、そのプローブ部分を人体内等に挿入した場合においても、信号光と参照光の経路がともに人体内等に至る経路となり、信号光と参照光の間で、光ファイバの湾曲や人体の揺動の影響等を相殺可能であるから、画質の良好なOCT映像を得ることができる。
特に、いわゆるフィゾータイプの干渉計を用いる場合には、信号光と参照光の経路における相違部分は参照面と人体等の被検体との間の僅かな経路のみとなり、信号光と参照光の間で、光ファイバの湾曲や人体の揺動の影響等を略相殺することができるので、画質の良好なOCT映像を確実に得ることができる。
また、被検体の深さ方向の各位置の反射光強度情報を得るのに、分光システムを用い、かつフーリエ変換法を用いることにより、参照光と信号光の相関をとるようにしている。したがって従来技術のように、干渉計の参照ミラーを光軸方向に機械的に走査する必要がないので参照面を先端光学系の光学界面とすることが可能となり、さらに、その走査に要していた時間を削減することができる。また、分光された各波長毎の光を用いて、被検体の深さ方向の各位置の反射光強度情報を同時に得ることができるので、被検体の断層映像を高速度で表示することができ、さらに略実時間で表示することも可能である。
以下、本発明の実施形態に係る断層映像装置について図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る断層映像装置を示す概念図である。
本実施形態に係る断層映像装置は、医療用の内視鏡に適用されたものであり、干渉計部と分光システム部と信号処理部とからなる。
図1は本発明の一実施形態に係る断層映像装置を示す概念図である。
本実施形態に係る断層映像装置は、医療用の内視鏡に適用されたものであり、干渉計部と分光システム部と信号処理部とからなる。
干渉計部30は、光源10が低コヒーレンス光源とされ、全体としてフィゾー型干渉計を構成しており、光源10のほか、光ファイバ21、22、23と、光サーキュレータ25と、被検体31の前段に配される先端光学系32とを備えている。
また、分光システム部50は、コリメートレンズ51と反射型の回折格子52と、フーリエ変換レンズ53と、マルチチャンネル検出器54とを備えている。
また、信号処理部61はLPF(ローパスフィルタ)62、FFT(フーリエ変換演算部)63と、画像生成部64とを備えており、さらに画像表示部71を付設してなる。
また、分光システム部50は、コリメートレンズ51と反射型の回折格子52と、フーリエ変換レンズ53と、マルチチャンネル検出器54とを備えている。
また、信号処理部61はLPF(ローパスフィルタ)62、FFT(フーリエ変換演算部)63と、画像生成部64とを備えており、さらに画像表示部71を付設してなる。
以下、上記実施形態装置の作用を説明する。
低可干渉光源10は、近赤外域に広いスペクトル幅(広波長帯域)を有する、多波長光を出射する光源であって、例えばSLD(Super-luminescent diode)等からなる。この低可干渉光源10から出射された光は図示されない集光レンズにより光ファイバ21の入射端面に集光され、光ファイバ21により光サーキュレータ25に伝送される。
低可干渉光源10は、近赤外域に広いスペクトル幅(広波長帯域)を有する、多波長光を出射する光源であって、例えばSLD(Super-luminescent diode)等からなる。この低可干渉光源10から出射された光は図示されない集光レンズにより光ファイバ21の入射端面に集光され、光ファイバ21により光サーキュレータ25に伝送される。
光源10から伝送された多波長光は、この光サーキュレータ25および光ファイバ22を介して先端光学系32に伝送され、一方、光ファイバ22を介して戻された先端光学系32からの戻り光(信号光、参照光)は、この光サーキュレータ25により光ファイバ23に伝送される。
光ファイバ22により伝送された多波長光は、光ファイバ22の出射端面から出射され、上記先端光学系32によって被検体31(人体)の所定深さ位置(例えば深さ200μmの位置)に集光される。また、被検体31の光スポット径は、例えば50μmとされる。
ここで多波長光は、被検体31の深さ方向(z方向)の異なる位置から、その位置の被検体情報を含んで各々反射(後方散乱)されることになる。
これにより、上記多波長光は、それぞれ異なる深さ位置における反射光強度情報を担持した信号光とされて、先端光学系32を介して光ファイバ22の出射端面に戻る。
これにより、上記多波長光は、それぞれ異なる深さ位置における反射光強度情報を担持した信号光とされて、先端光学系32を介して光ファイバ22の出射端面に戻る。
一方、上記先端光学系32は、図2(A)に示すように、GRINレンズ32Aと、斜面32Cにおいて光路を90度偏向する直角プリズム32Bとから構成されており、その直角プリズム32Bの出射端面32Dが参照面として形成されており、光ファイバ22により伝送された多波長光のうち、この出射端面32Dにより反射された光が参照光とされる。
したがって、図2(B)に示すように、上記被検体31の各組織境界位置31Aからの反射光である各信号光と、直角プリズム32Bの出射端面32Dからの反射光である参照光は、この出射端面32Dにおいて同一波長同士が干渉し、これにより生成された各干渉光が合成された状態で光ファイバ22、光サーキュレータ25を介して、分光システム部50に至る。
この分光システム部50において、光ファイバ23によって伝送された干渉光は、コリメートレンズ51により平行光とされ、反射型の回折格子52に導かれる。ここで、信号光と参照光は同時に分光されスペクトル領域で重ねあわされることでマルチチャネル検出器54上にスペクトルの干渉縞、すなわち信号光と参照光の結合パワースペクトル(合波のパワースペクトル)を形成する。Wiener-Khinchineの定理から、パワースペクトルと相関関数の間にはフーリエ変換の関係が成立するので、マルチチャンネル検出器54によって検出されるスペクトル干渉縞をLPF(ローパスフィルタ)62を介してFFT(フーリエ変換演算部)63にてフーリエ変換することにより、信号光(ここでは、生体からの反射光)と参照光の結合相関信号(信号光と参照光の合波の自己相関信号)が得られる。この結合相関信号は、低コヒーレンス光源10からの光の自己相関関数と、低コヒーレンス光源10からの光と信号光の相互相関関数と、信号光の自己相関関数よりなる。このうち、低コヒーレンス光源10からの光はコヒーレンス長が十分短いため、ほぼデルタ関数とみなすことができるので、低コヒーレンス光源10からの光と信号光の相互相関関数は、ほぼ信号光、すなわち生体からの深さに関しての反射情報を反映していることになり、1次元のOCT信号(Aモード信号)を得ることができる。
このようにして得られた映像情報は、画像生成部64に送出され、所定の画像生成処理により断層映像が生成され、生成された断層映像は画像表示部71の画面上に表示される。
このように、本実施形態装置においては分光システム部50において回折格子52を用いて、被検体深さ方向の各位置に関する光情報を担持した光毎に分解し、分解した各情報にフーリエ変換演算を施すことにより、各深さ位置に応じた被検体情報が得られるようにしており、従来技術の如く、干渉計の参照ミラーをその光軸方向に移動させる操作が不要となるので参照面32Dを先端光学系32の光射出端面とすることが可能となり、被検体31の断層映像を高速度で表示することが可能である。
なお、上述した如き分光システムを用いて被検体の断層映像情報を得るようにした装置は、例えば、“Handbook of Optical Coherence Tomography (M.W.LINDNER et al. :pp335-357)”記載されている。
また、上記先端プローブ部分を横方向に移動することで、被検体31の横方向(x方向および/またはy方向)の各点に対応する断層映像情報を得ることができる。すなわち、被検体31の2次元または3次元の断層映像情報を、上記先端プローブ部分の横方向への移動と略同時に得ることができる。
なお、本発明の断層映像装置としては上記実施形態のものに限られるものではなく、その他の種々の態様の変更が可能であり、例えば低可干渉光源としても上述したSLDに替えて、波長走査型レーザ等の周知の広帯域光源(空間的にはコヒーレンス性を有する)を使用することが可能である。
また、分光システム部の分光手段としては、プリズム等の他の分光手段を用いることが可能である。
また、光検出器としては上記ラインセンサに替えて、面状アレイセンサを用いてもよいことは勿論である。
また、参照面としては先端光学系の他の光学界面に設けるようにしても良く、また、先端光学系に上述したような直角プリズム等の光偏向手段を設けることは必ずしも必要とされない。
また、被検体としては人体に限られず、光が内部に侵入して、内部の各位置から反射光が得られるその他の種々の組織とすることができる。
さらに、本発明の断層映像装置の干渉計部としてマイケルソンタイプ等の等光路長型の干渉計を用いてもよい。
10、110 低可干渉光源
21、22、23、121、122、123、124 光ファイバ
25 光サーキュレータ
31、131 被検体
31A 組織境界位置
32 先端光学系
51 コリメータレンズ
32A GRINレンズ
32B 直角プリズム
32C 斜面
32D 出射端面
52 回折格子
53 収束レンズ(フーリエ変換レンズ)
54、152 マルチチャンネル検出器(光検出器)
61 信号処理部
62 LPF
63 FFT
64 画像生成部
71 画像表示部
142 参照ミラー
21、22、23、121、122、123、124 光ファイバ
25 光サーキュレータ
31、131 被検体
31A 組織境界位置
32 先端光学系
51 コリメータレンズ
32A GRINレンズ
32B 直角プリズム
32C 斜面
32D 出射端面
52 回折格子
53 収束レンズ(フーリエ変換レンズ)
54、152 マルチチャンネル検出器(光検出器)
61 信号処理部
62 LPF
63 FFT
64 画像生成部
71 画像表示部
142 参照ミラー
Claims (5)
- 光ビームを出射する広帯域光源と、
該光源から出射された光ビームを、参照面に照射するとともに先端光学系から出射せしめて被検体に照射し、該参照面および該被検体から各々反射された光ビームを合波せしめて干渉させ、その干渉光の光強度分布を光検出器により得るようにした干渉計とを、備えた断層映像装置において、
前記参照面が、前記先端光学系の所定の光学界面とされていることを特徴とする断層映像装置。 - 前記被検体に照射される光ビームは、前記参照面に照射された光ビームのうち該参照面を透過する光ビームであることを特徴とする請求項1記載の断層映像装置。
- 前記参照面は、前記先端光学系内に配設された光路偏向用プリズムの端面とされていることを特徴とする請求項1または2記載の断層映像装置。
- 前記光検出器がラインセンサまたは面状センサからなり、
前記干渉せしめられた干渉光を、分光手段と収束レンズとからなる分光システム部を介して、該光検出器に導くように構成されていることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の断層映像装置。 - 前記分光手段が反射型回折格子であることを特徴とする請求項4記載の断層映像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004063680A JP2005249704A (ja) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | 断層映像装置 |
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