JP2005249506A - 位置情報特定方法、位置情報送信装置、位置情報受信装置及び位置情報特定システム - Google Patents

Abstract

【課題】形状マッチングの処理回数削減を図ることができ、形状マッチングでは特定できない道路区間でもデジタル地図上の位置を特定できる方法を提供する。
【解決手段】所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、特定の位置における移動体の速度データとを用いて移動区間における移動体の平均速度を算出し、移動区間における平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上で形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定し、その後形状マッチングを行って地図データベース上の移動区間を特定し、移動区間内の特定の位置を示す相対データを用いて移動区間内の特定の位置を特定することにより、移動区間における平均速度と法定速度とから形状マッチングをおこなう対象となる移動区間をまず選定して絞り込め、例えば一般道路と高速道路とを区別でき、形状マッチングの時間が削減できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、交通情報提供システム、地図情報配信システム等に用いられる、地図情報を表す道路等の形状情報と、形状情報に関連する渋滞や事故等の事象及びその位置等の関連情報とを、移動端末機等に伝達する位置情報特定方法、位置情報送受信装置、および位置情報特定方法に関するものである。

従来の位置情報特定方法としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された技術は、デジタル地図上の道路位置について情報交換するものであり、図３を用いて説明する。

図３において、交通情報センター５１は、情報発信側の機能も情報受信側の機能も有しており。交通渋滞情報などが入力される事象情報入力部５２と、道路区間の特定の位置情報を、道路位置を含む所定長の道路区間の道路形状を示す座標列から成る道路形状データと、この道路区間内での特定の道路位置を示す相対データとに変換する位置情報変換部５３と、変換された位置情報を送信する位置情報送信部５４と、位置情報を受信する位置情報受信部５５と、道路形状データを用いて形状マッチングを行い、デジタル地図上の道路区間を特定し、相対データを用いて道路区間内の道路位置を特定する形状マッチング部５６と、デジタル地図上に事象発生位置を表示するデジタル地図表示部５７と、デジタル地図のデータベース５８とを備えている。
特開２００１−４１７５７号公報

このような従来の位置情報伝達方法では、形状マッチングの対象範囲および対象道路となる地図データのサイズが大きいため、地図情報に対応した交通情報などの関連情報を表示する際には、形状マッチング処理に多くの時間が必要となり、表示処理に影響を及ぼすという課題を有していた。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、地図情報を表す道路等の形状情報と、この形状情報に関連する渋滞や事故等の関連情報とを伝達して表示する場合などに、形状マッチング処理に多くの時間を必要とせず、表示処理に影響を及ぼすことのない位置情報特定方法、位置情報送信方法、位置情報受信方法、および位置情報特定装置を提供することを目的とする。

本発明の位置情報特定方法は、情報送信側は、所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、移動区間内の特定の位置を示す相対データと、特定の位置における移動体の速度データとを情報受信側に送信し、情報受信側は、情報送信側から送信された形状データと速度データとを用いて移動区間における移動体の平均速度を算出し、移動区間における平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上で形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定し、さらに形状マッチングを行って地図データベース上の前記移動区間を特定し、相対データを用いて移動区間内の特定の位置を特定する構成を有している。

この構成により、移動区間における平均速度と法定速度とから形状マッチングをおこな
う対象となる移動区間をまず選定して絞り込める。

また、本発明の位置情報特定方法は、形状データが、移動区間の種別の変化を示す座標列を有する構成を有している。

この構成により、送信側の形状データ自身から移動区間の種別の変化がわかる。

また、本発明の位置情報送信装置は、所定の移動区間の位置情報を、所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、移動区間内の特定の位置を示す相対データとに変換する位置情報変換手段と、特定の位置における移動体の速度データを生成する速度データ生成手段と、形状データ、相対データ、および速度データを受信側に送信する送信手段とを備えている。

この構成により、位置情報送信装置は、所定の移動区間の位置情報を、所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、移動区間内の特定の位置を示す相対データとに変換し、特定の位置における移動体の速度データを生成し、形状データ、相対データ、および速度データを受信側に送信する。

また、本発明の位置情報受信装置は、送信側から送信された、所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、移動区間内の特定の位置を示す相対データと、特定の位置における移動体の速度データとを受信する受信手段と、形状データと速度データとを用いて移動区間における移動体の平均速度を算出する速度算出手段と、移動区間における平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上での形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定する種別選定手段と、形状マッチングを行って選定された種別から地図データベース上の移動区間を特定し、相対データを用いて移動区間内の特定の位置を特定する特定手段とを備えている。

この構成により、位置情報受信装置は、形状データと速度データとを用いて移動区間における移動体の平均速度を算出し、移動区間における平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上での形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定し、形状マッチングを行って選定された種別から地図データベース上の移動区間を特定し、相対データを用いて移動区間内の特定の位置を特定する。

また、本発明の位置情報特定システムは、所定の移動区間の位置情報を、所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、移動区間内の特定の位置を示す相対データとに変換する位置情報変換手段と、特定の位置における移動体の速度データを生成する速度データ生成手段と、形状データ、相対データ、および速度データを送信する送信手段とを備えた位置情報送信装置と、位置情報送信手段から送信された、形状データと相対データと速度データとを受信する受信手段と、形状データと速度データとを用いて移動区間における移動体の平均速度を算出する速度算出手段と、移動区間における平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上での形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定する種別選定手段と、形状マッチングを行って選定された種別から地図データベース上の移動区間を特定し、相対データを用いて移動区間内の特定の位置を特定する特定手段とを備えた位置情報受信装置とを備えた構成を有している。

この構成により、移動区間における平均速度と法定速度とから形状マッチングをおこなう対象となる移動区間をまず選定して絞り込める。

以上のように本発明は、形状データと速度データとを用いて移動区間における移動体の
平均速度を算出し、移動区間における平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上で形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定し、さらに形状マッチングを行って地図データベース上の移動区間を特定し、相対データを用いて移動区間内の特定の位置を特定することにより、まず形状マッチングの対象とする移動区間を選定するので、例えば、高速道路の道路区間では細い街路の道路はマッチング対象外とすることができ、形状マッチングの処理回数削減による処理性能の改善を図ることができる。また、例えば、一般道路と高速道路が並走している様な区間では、予め車両の平均通過速度から形状マッチングの対象となる道路種別を絞り込むことにより、例えば、高速道路の道路区間では、細い街路の道路はマッチング対象外とすることができ、形状マッチングでは特定できない道路区間においても、デジタル地図上の必要な範囲の情報を的確に抽出することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態における位置情報特定方法を示すフローチャートである。位置情報提供側では、図１において、位置情報提供側では、状況に応じた長さの道路区間の道路形状を示す座標列から道路形状データを作成し（S１１）、次にこの道路区間内での道路位置を示す相対データを作成し（S１２）、次に道路位置における車両の通過速度データを作成し（S１３）、次に道路形状データと相対データと通過速度データから道路位置情報を作成し、送信し伝達する（S１４）。

一方、情報受信側では、位置情報提供側から送信されてきた上記道路位置情報を受信し（S２１）、次に道路区間の各地点における通過速度を取得し、これらの平均値を算出することにより、道路区間における車両の平均通過速度を算出し（S２２）、次に平均通過速度と道路区間における道路の法定速度の差分を取り、予め設定した閾値との比較を行うことで、差分が閾値以内の道路のみ形状マッチングの対象道路として絞り（S２３）、次に形状マッチング及び、デジタル地図上の道路区間を特定し、相対データを用いてこの道路区間内の道路位置を特定する（S２４）ようにしたものである。

すなわち、平均通過速度を加味して道路区間を特定することにより、予め形状マッチングの対象道路を選定して絞り込むことができ、形状マッチングの処理回数削減による処理性能の改善を図ることが可能となる。

また、平均通過速度を加味して道路区間を特定することにより、例えば、一般道路と高速道路が並走している様な高さが異なっても緯度経度が一致する道路区間においても、通過速度の値から上下の道路を誤判定することなく高速道路と一般道路との判定ができ、デジタル地図上の必要な範囲の情報を的確に抽出することが可能となる。

図２は、本発明の一実施の形態における位置情報特定装置を示す構成図である。

情報提供側の位置情報送信装置２０は、状況に応じた長さの道路区間の道路形状を示す座標列から成る道路形状データを作成する道路形状データ作成部２１と、道路区間内での道路位置を示す相対データとを生成する位置情報変換部２２と、道路位置における車両の通過速度を算出する車両速度算出部と、道路形状データ、相対データ、および通過速度データを位置情報として外部に伝達する道路位置情報伝達部２４と、他の装置と位置情報の送受信を行う通信部２５と、通信部２５に接続されるアンテナ２６とを備えている。

一方、情報受信側の位置情報受信装置２７は、位置情報送信装置２０から送信されてき
た位置情報を受信する道路情報受信部２８と、受信した位置情報の道路区間における通過速度から平均通過速度を算出する平均通過速度算出部２９と、受信した位置情報の道路区間における平均通過速度と法定速度とから形状マッチングの対象道路を絞り込むマッチング対象道路判定部３０と、受信した位置情報の道路区間における道路形状データを用いて形状マッチングを行い、デジタル地図上の前記道路区間を特定し、相対データを用いて道路区間内の道路位置を特定する形状マッチング部３１と、形状マッチングにより得られた道路区間の位置情報を表示するデジタル地図表示部３２と、他の装置と位置情報の送受信を行う通信部３３と、通信部３３に接続されるアンテナ３４とを備えている。

なお、位置情報送受信装置２１、２７において、３５、３６は位置情報を生成したり、形状マッチングを行ったり、デジタル表示したりする際の地図データを格納したデジタル地図データベースである。

このように、マッチング対象道路判定部３０で、通過速度を算出して通過速度と法定速度とを比較することにより、予め形状マッチングの対象道路を絞り込むことができ、例えば、高速道路の道路区間では、細い街路の道路はマッチング対象外とすることが出来、形状マッチングの処理回数削減による処理性能の改善を図ることが可能となる。

また、マッチング対象道路判定部３０で、通過速度を算出して通過速度と法定速度とを比較することにより、例えば、一般道路と高速道路が並走している様な高さが異なっても緯度経度が一致する道路区間においても、上下の道路を誤判定することなく一般道路と高速道路との判別ができ、デジタル地図上の必要な範囲の情報を的確に抽出することが可能となる。

本発明にかかる位置情報特定方法、位置情報送信装置、位置情報受信装置、および位置情報特定システムは、形状マッチングの処理回数削減による処理性能の改善を図ることができ、また、形状マッチングでは特定できない道路区間においても、デジタル地図上の必要な範囲の情報を的確に抽出することが可能となり、例えば、カーナビゲーションシステムやPDA等の情報携帯端末や緊急通報装置等の情報受信側の装置で、施設情報や渋滞情報などの位置に纏わる情報を受信し、デジタル地図上の位置を特定する装置などに利用できる。

本発明の一実施の形態における位置情報特定方法を示すフローチャート 本発明の一実施の形態における位置情報特定システムを示す構成図 従来の位置情報伝達方法を示すブロック図

符号の説明

２０ 位置情報送信装置
２１ 形状データ作成部
２２ 位置情報変換部
２３ 車両通過速度算出部
２４ 道路位置情報伝達部
２５、３３ 通信部
２６、３４ アンテナ
２７ 位置情報受信装置
２８ 道路位置情報受信部
２９ 平均通過速度算出部
３０ マッチング対象道路判定部
３１ 形状マッチング部
３２ デジタル地図表示部
３５、３６ デジタル地図データベース

Claims (5)

1. 情報送信側は、所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、前記移動区間内の特定の位置を示す相対データと、前記特定の位置における移動体の速度データとを情報受信側に送信し、前記情報受信側は、前記情報送信側から送信された前記形状データと前記速度データとを用いて前記移動区間における前記移動体の平均速度を算出し、前記移動区間における前記平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上で形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定し、さらに前記形状マッチングを行って前記地図データベース上の前記移動区間を特定し、前記相対データを用いて前記移動区間内の前記特定の位置を特定することを特徴とする位置情報特定方法。
2. 前記形状データが、前記移動区間の種別の変化を示す座標列を有することを特徴とする請求項１に記載の位置情報特定方法。
3. 所定の移動区間の位置情報を、前記所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、前記移動区間内の特定の位置を示す相対データとに変換する位置情報変換手段と、前記特定の位置における移動体の速度データを生成する速度データ生成手段と、前記形状データ、前記相対データ、および前記速度データを受信側に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする位置情報送信装置。
4. 送信側から送信された、所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、前記移動区間内の特定の位置を示す相対データと、前記特定の位置における移動体の速度データとを受信する受信手段と、前記形状データと前記速度データとを用いて前記移動区間における前記移動体の平均速度を算出する速度算出手段と、前記移動区間における前記平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上での形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定する種別選定手段と、前記形状マッチングを行って前記選定された種別から前記地図データベース上の前記移動区間を特定し、前記相対データを用いて前記移動区間内の前記特定の位置を特定する特定手段とを備えたことを特徴とする位置情報受信装置。
5. 所定の移動区間の位置情報を、前記所定の移動区間の形状を座標列で示す形状データと、前記移動区間内の特定の位置を示す相対データとに変換する位置情報変換手段と、前記特定の位置における移動体の速度データを生成する速度データ生成手段と、前記形状データ、前記相対データ、および前記速度データを送信する送信手段とを備えた位置情報送信装置と、前記位置情報送信手段から送信された、前記形状データと前記相対データと前記速度データとを受信する受信手段と、前記形状データと前記速度データとを用いて前記移動区間における前記移動体の平均速度を算出する速度算出手段と、前記移動区間における前記平均速度と法定速度とを比較することにより地図データベース上での形状マッチングの対象とする移動区間の種別を選定する種別選定手段と、前記形状マッチングを行って前記選定された種別から前記地図データベース上の前記移動区間を特定し、前記相対データを用いて前記移動区間内の前記特定の位置を特定する特定手段とを備えた位置情報受信装置とから構成された位置情報特定システム。
   
   

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