JP2005247491A - 基板搬送システム - Google Patents
基板搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005247491A JP2005247491A JP2004059479A JP2004059479A JP2005247491A JP 2005247491 A JP2005247491 A JP 2005247491A JP 2004059479 A JP2004059479 A JP 2004059479A JP 2004059479 A JP2004059479 A JP 2004059479A JP 2005247491 A JP2005247491 A JP 2005247491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- transport
- state
- conveyor
- conveyors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
【解決手段】 搬送姿勢変更装置20の各姿勢変更用コンベア21,22は、水平搬送コンベア11−1,11−2により水平姿勢で搬送された基板Snを水平姿勢のまま搬送方向に移動させる(図1(a))。各姿勢変更用コンベア21,22は、水平姿勢に対応する受取状態から傾斜姿勢に対応する引渡状態まで同一の稼働態様で動作(姿勢変換動作)を行い、基板Snの搬送姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢まで移行させる(図1(b))。その後、各姿勢変更用コンベア21,22は、基板Snを傾斜姿勢のまま搬送方向に移動させ、基板Snを傾斜搬送コンベア31へ引き渡す(図1(c))。ここで、基板Snが搬送姿勢変更装置20の姿勢変更用コンベア21,22を完全に通過した場合、基板Snが載置されない状態となった姿勢変更用コンベアから順に引渡状態から受取状態へ戻し、次の基板Sn+1を受け取れるようにする(図1(c)(d)(e))。
【選択図】 図1
Description
まず、図1(a)〜(e)により、本発明の第1の実施の形態に係る基板搬送システムについて説明する。
次に、図3(a)〜(e)により、本発明の第2の実施の形態に係る基板搬送システムについて説明する。なお、本発明の第2の実施の形態は、基板の搬送状態である搬送経路を複数の搬送経路の間で変更するようにした点を除いて、他は図1(a)〜(e)及び図2(a)〜(h)に示す第1の実施の形態と略同一である。本発明の第2の実施の形態において、図1(a)〜(e)及び図2(a)〜(h)に示す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
20 搬送姿勢変更装置(搬送状態変更装置)
21,22 姿勢変更用コンベア(状態変更用コンベア)
31 傾斜搬送コンベア(第2搬送コンベア)
40 搬送経路変更装置(搬送状態変更装置)
41,42,43,44 経路変更用コンベア(状態変更用コンベア)
51−1,51−2,52−1,52−2 水平搬送コンベア(第2搬送コンベア)
60 搬送経路変更装置(搬送状態変更装置)
61,62,63,64 経路変更用コンベア(状態変更用コンベア)
Sn−1,Sn,Sn+1,Sn+2 基板
Claims (7)
- 大型の基板を搬送する基板搬送システムにおいて、
基板を第1の搬送状態で搬送する第1搬送コンベアと、
前記第1搬送コンベアにより搬送された基板を第2の搬送状態で搬送する第2搬送コンベアと、
前記第1搬送コンベアと前記第2搬送コンベアとの間に配置され、基板の搬送状態を前記第1の搬送状態と前記第2の搬送状態との間で変更する搬送状態変更装置とを備え、
前記搬送状態変更装置は、基板の搬送方向に沿って並設された複数の状態変更用コンベアであって前記搬送方向に関して基板の搬送方向のサイズよりも小さなサイズを有する複数の状態変更用コンベアを有し、
前記各状態変更用コンベアは、前記第1搬送コンベアから前記第1の搬送状態で搬送される基板を受け取る受取状態と、前記第2搬送コンベアへ前記第2の搬送状態で基板を引き渡す引渡状態との間の任意の状態をとるように互いに独立して動作し、前記各状態変更用コンベア上に基板が載置されて当該基板が前記第1の搬送状態から前記第2の搬送状態まで移行する際には、前記各状態変更用コンベアが前記受取状態から前記引渡状態まで互いに同一の稼働態様で動作し、且つ、前記各状態変更用コンベア上に載置されて前記第1の搬送状態から前記第2の搬送状態まで移行した基板が前記各状態変更用コンベアから前記第2搬送コンベアへ向けて搬送される際には、前記複数の状態変更用コンベアの中で基板が載置されない状態となった状態変更用コンベアから順に前記引渡状態から前記受取状態へ戻されることを特徴とする基板搬送システム。 - 前記第1搬送コンベアは、互いに異なる列に沿って設けられた複数の第1サブ搬送コンベアを有し、前記搬送状態変更装置の前記各状態変更用コンベアは、前記各第1サブ搬送コンベアから前記第1の搬送状態で搬送される基板を受け取る複数の受取状態と、前記第2搬送コンベアへ前記第2の搬送状態で基板を引き渡す前記引渡状態との間の任意の状態をとることを特徴とする、請求項1に記載の基板搬送システム。
- 前記第2搬送コンベアは、互いに異なる列に沿って設けられた複数の第2サブ搬送コンベアを有し、前記搬送状態変更装置の前記各状態変更用コンベアは、前記第1搬送コンベアから前記第1の搬送状態で搬送される基板を受け取る前記受取状態と、前記第2搬送コンベアへ前記第2の搬送状態で基板を引き渡す複数の引渡状態との間の任意の状態をとることを特徴とする、請求項1に記載の基板搬送システム。
- 前記第1搬送コンベアは、水平姿勢及び傾斜姿勢のうちのいずれか一方の搬送姿勢で基板を搬送し、前記第2搬送コンベアは、前記第1搬送コンベアによる基板の搬送姿勢とは異なる他方の搬送姿勢で基板を搬送し、前記搬送状態変更装置は、基板の搬送状態である搬送姿勢を前記水平姿勢と前記傾斜姿勢との間で変更することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の基板搬送システム。
- 前記第1搬送コンベアは、互いに異なる第1の搬送経路及び第2の搬送経路のうちのいずれか一方の搬送経路で基板を搬送し、前記第2搬送コンベアは、前記第1搬送コンベアによる基板の搬送経路とは異なる他方の搬送経路で基板を搬送し、前記搬送状態変更装置は、基板の搬送状態である搬送経路を前記第1の搬送経路と前記第2の搬送経路との間で変更することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の基板搬送システム。
- 前記第1の搬送経路及び前記第2の搬送経路は互いに水平方向に離間していることを特徴とする、請求項5に記載の基板搬送システム。
- 前記第1の搬送経路及び前記第2の搬送経路は互いに上下方向に離間していることを特徴とする、請求項5に記載の基板搬送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004059479A JP4339722B2 (ja) | 2004-03-03 | 2004-03-03 | 基板搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004059479A JP4339722B2 (ja) | 2004-03-03 | 2004-03-03 | 基板搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005247491A true JP2005247491A (ja) | 2005-09-15 |
JP4339722B2 JP4339722B2 (ja) | 2009-10-07 |
Family
ID=35028361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004059479A Expired - Fee Related JP4339722B2 (ja) | 2004-03-03 | 2004-03-03 | 基板搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4339722B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005343639A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Shibaura Mechatronics Corp | 基板の搬送装置及び搬送方法 |
JP2008053331A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 姿勢変換装置および基板搬送装置 |
KR100912158B1 (ko) | 2006-10-06 | 2009-08-14 | 다이니폰 스크린 세이조우 가부시키가이샤 | 기판 처리 장치 |
JP2010006545A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Ihi Corp | 分岐浮上コンベア及び基板浮上搬送システム |
JP2010083610A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Tokyo Electron Ltd | 処理システム |
WO2018207536A1 (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の搬送装置及びガラス板の製造方法 |
WO2019003782A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びガラス板の製造装置 |
-
2004
- 2004-03-03 JP JP2004059479A patent/JP4339722B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005343639A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Shibaura Mechatronics Corp | 基板の搬送装置及び搬送方法 |
JP4485853B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-06-23 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 基板の搬送装置及び搬送方法 |
JP2008053331A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 姿勢変換装置および基板搬送装置 |
JP4593536B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2010-12-08 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 姿勢変換装置および基板搬送装置 |
KR100912158B1 (ko) | 2006-10-06 | 2009-08-14 | 다이니폰 스크린 세이조우 가부시키가이샤 | 기판 처리 장치 |
JP2010006545A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Ihi Corp | 分岐浮上コンベア及び基板浮上搬送システム |
JP2010083610A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Tokyo Electron Ltd | 処理システム |
WO2018207536A1 (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の搬送装置及びガラス板の製造方法 |
JP2018188276A (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-29 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の搬送装置及びガラス板の製造方法 |
WO2019003782A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びガラス板の製造装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4339722B2 (ja) | 2009-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4739532B2 (ja) | Lcdガラス基板の搬送システム | |
JP5755794B2 (ja) | 4つのロボットアームの可変ハンドを備えた搬送ロボット | |
JP4339722B2 (ja) | 基板搬送システム | |
KR101506188B1 (ko) | 멀티플 암을 구비한 반송 로봇 | |
US8251635B2 (en) | Apparatus and method for supplying articles to processing tool | |
US10395961B2 (en) | Posture changing device | |
JPH04187279A (ja) | 移載装置および移載方法 | |
WO2003105216A1 (ja) | 容器搬送システム | |
KR101483082B1 (ko) | 8 로봇암을 구비한 반송 로봇 | |
JP4096359B2 (ja) | 製造対象物の製造装置 | |
KR20040086787A (ko) | 제조 대상물의 반송 장치 및 제조 대상물의 반송 방법 | |
JP6051197B2 (ja) | マルチプルアームを備えた搬送ロボット | |
JP2007084313A (ja) | 搬送物合流及び整列装置 | |
JP2010245250A (ja) | 基板仕分け装置 | |
TW200421520A (en) | Sheet wafer transfer system and sheet wafer transfer method | |
JP2018121919A (ja) | 注文飲食物搬送装置 | |
JP2001063807A (ja) | 搬送装置 | |
JP2004310733A (ja) | 物流搬送システムのためのレイアウトモデリングシステム | |
JP2013116775A (ja) | 物品搬送装置 | |
KR20230102113A (ko) | 이송 장치 | |
JP2004095748A (ja) | 製品搬送装置、製品保管装置、製品搬送制御装置、製品搬送システム及び製品搬送方法 | |
JP2006192509A (ja) | 搬送装置 | |
JP2024011483A (ja) | 搬送システム | |
JP5851728B2 (ja) | 段積み装置 | |
JP2022115510A (ja) | 基板処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090626 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090630 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4339722 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130710 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |