JP2005242468A - 加工シミュレーション装置 - Google Patents
加工シミュレーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005242468A JP2005242468A JP2004048261A JP2004048261A JP2005242468A JP 2005242468 A JP2005242468 A JP 2005242468A JP 2004048261 A JP2004048261 A JP 2004048261A JP 2004048261 A JP2004048261 A JP 2004048261A JP 2005242468 A JP2005242468 A JP 2005242468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- nozzle
- workpiece
- copying
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35306—Interference of all tools of turret, or part of tool base with chuck, workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45138—Laser welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Robotics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】ノズルのソリッドモデルSD2の先端に所定の間隙GP1を介してチップモデルSD4を3次元仮想空間上にモデリングするモデル生成手段11を有し、レーザ加工プログラムのシミュレーション時に、チップモデルとワークのソリッドモデルとの干渉状態を監視して、干渉状態が解除された場合に所定の信号を出力する倣い加工適否判定手段10を設ける。ノズルがワークと対向しない、倣い加工にとって不都合な指示がレーザ加工プログラムPROにおいて指示されていた場合には、チップモデルSD3がワークのソリッドモデルSD1から外れてしまい、倣い加工適否判定手段10が所定の信号を出力するので、オペレータの目視によることなく、適切にプログラムミスを検出することが出来る。
【選択図】 図4
Description
前記レーザ加工に使用するワークとノズルのソリッドモデル(SD1、SD2)を、3次元仮想空間上にモデリングするモデリング手段(11)を有し、
前記モデリング手段は、前記3次元仮想空間上に生成されたノズルのソリッドモデルの先端に所定の間隙を介してチップモデル(SD4)をモデリングするチップモデル生成手段(11)を有し、
前記ノズルのソリッドモデルを前記チップモデルと共に前記ワークのソリッドモデルに対して、前記レーザ加工プログラムの指令に従って、前記3次元仮想空間上で移動制御するシミュレーション実行手段(7)を有し、
前記チップモデルと前記ワークのソリッドモデルとの干渉状態を監視して、前記干渉状態が解除された場合に所定の信号を出力する倣い加工適否判定手段(10)を設けて構成される。
前記倣い加工適否判定手段は、前記倣い加工指示判定手段により、前記レーザ加工プログラム中で、倣い加工が指示されているものと判定された場合にのみ、チップモデルと前記ワークのソリッドモデルとの干渉状態を監視することを特徴として構成される。
前記レーザ加工プログラムによる倣い加工の指示が不適切である旨警告する、警告手段(SPR、2、13)を設けて構成される。
2……警告手段、倣い加工指示判定手段(主制御部)
7……シミュレーション実行手段(シミュレーション実行部)
10……加工適否判定手段(倣い加工適否判定部)
11……モデリング手段、チップモデル生成手段(倣いモデル生成部)
13……表示手段、警告手段(表示部)
20……ワーク
21……ノズル
GP1……間隙
SD1、SD2……ソリッドモデル
SD3……仮想物体(連結棒モデル)
SD4……チップモデル
PRO……レーザ加工プログラム
SPR……警告手段、倣い加工指示判定手段(シミュレーション制御プログラム)
Claims (6)
- レーザ加工プログラムをシミュレーションして、前記レーザ加工プログラムにより指示されたワークに対するノズルの移動状態を表示手段上に表示することの出来る加工シミュレーション装置において、
前記レーザ加工に使用するワークとノズルのソリッドモデルを、3次元仮想空間上にモデリングするモデリング手段を有し、
前記モデリング手段は、前記3次元仮想空間上に生成されたノズルのソリッドモデルの先端に所定の間隙を介してチップモデルをモデリングするチップモデル生成手段を有し、
前記ノズルのソリッドモデルを前記チップモデルと共に前記ワークのソリッドモデルに対して、前記レーザ加工プログラムの指令に従って、前記3次元仮想空間上で移動制御するシミュレーション実行手段を有し、
前記チップモデルと前記ワークのソリッドモデルとの干渉状態を監視して、前記干渉状態が解除された場合に所定の信号を出力する倣い加工適否判定手段を設けて構成した、
加工シミュレーション装置。 - 前記レーザ加工プログラム中で、倣い加工が指示されているか否かを判定する倣い加工指示判定手段を設け、
前記倣い加工適否判定手段は、前記倣い加工指示判定手段により、前記レーザ加工プログラム中で、倣い加工が指示されているものと判定された場合にのみ、チップモデルと前記ワークのソリッドモデルとの干渉状態を監視することを特徴とする、請求項1記載の加工シミュレーション装置。 - 前記チップモデル生成手段は、ノズルのソリッドモデルと前記チップモデルとの間に、それらを連結する仮想物体をモデリングすることを特徴とする、請求項1記載の加工シミュレーション装置。
- 前記仮想物体は、細長い棒状にモデリングされていることを特徴とする、請求項3記載の加工シミュレーション装置。
- 前記チップモデル生成手段は、仮想物体を、前記ノズルのソリッドモデルとチップモデルとの間隔が、前記レーザ加工プログラム中で指示されている倣い加工におけるワークとノズル間で維持すべき間隙に対応する寸法となるように形成することを特徴とする、請求項3記載の加工シミュレーション装置。
- 前記倣い加工適否判定手段から前記所定の信号が出力された場合に、
前記レーザ加工プログラムによる倣い加工の指示が不適切である旨警告する、警告手段を設けて構成した、請求項1記載の加工シミュレーション装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004048261A JP4223972B2 (ja) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | 加工シミュレーション装置 |
EP05101188.0A EP1628233B1 (en) | 2004-02-24 | 2005-02-17 | Simulation device for laser machining program |
US11/062,067 US6965810B2 (en) | 2004-02-24 | 2005-02-18 | Machining simulation machine |
CNB2005100088371A CN100461038C (zh) | 2004-02-24 | 2005-02-23 | 加工仿真装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004048261A JP4223972B2 (ja) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | 加工シミュレーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005242468A true JP2005242468A (ja) | 2005-09-08 |
JP4223972B2 JP4223972B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=34858207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004048261A Expired - Lifetime JP4223972B2 (ja) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | 加工シミュレーション装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6965810B2 (ja) |
EP (1) | EP1628233B1 (ja) |
JP (1) | JP4223972B2 (ja) |
CN (1) | CN100461038C (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101059689B (zh) * | 2006-04-19 | 2010-09-29 | 未来产业株式会社 | 虚拟装配机系统 |
DE102007030396B4 (de) * | 2007-06-29 | 2014-11-27 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine sowie Fernkommunikationssystem |
JP4870831B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2012-02-08 | ファナック株式会社 | 塗布作業シミュレーション装置 |
WO2016181499A1 (ja) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機 |
US20190235473A1 (en) * | 2016-09-08 | 2019-08-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Machining simulation display apparatus and machining simulation display method |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4782438A (en) * | 1986-06-10 | 1988-11-01 | Yamazaki Mazak Corporation | Means and method for translating a turret punch press control program into a laser beam machine control program |
US5340962A (en) * | 1992-08-14 | 1994-08-23 | Lumonics Corporation | Automatic control of laser beam tool positioning |
JP2787883B2 (ja) * | 1992-12-28 | 1998-08-20 | 三菱電機株式会社 | 三次元レーザ加工機用シミュレーション装置 |
JPH06210475A (ja) | 1993-01-14 | 1994-08-02 | Fanuc Ltd | レーザロボットのハイトセンサ装置 |
KR100201020B1 (ko) * | 1994-03-11 | 1999-06-15 | 모리시타 요이찌 | 컴퓨터시뮬레이션부착 nc제어미세가공방법과 이 방법에 사용하는 장치 |
JP3150582B2 (ja) * | 1995-08-24 | 2001-03-26 | 富士機工電子株式会社 | エアリア・グリッド・アレイ・パッケージ用基板およびその製造方法 |
JPH09308980A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-12-02 | Komatsu Ltd | レーザ切断加工機の倣い制御装置及びその方法 |
FR2789770B1 (fr) * | 1999-02-12 | 2001-03-23 | Gtm Construction | Procede de realisation utilisant un systeme de positionnement global |
JP3746019B2 (ja) * | 2002-06-03 | 2006-02-15 | ヤマザキマザック株式会社 | レーザ加工機 |
-
2004
- 2004-02-24 JP JP2004048261A patent/JP4223972B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-02-17 EP EP05101188.0A patent/EP1628233B1/en active Active
- 2005-02-18 US US11/062,067 patent/US6965810B2/en active Active
- 2005-02-23 CN CNB2005100088371A patent/CN100461038C/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1628233A1 (en) | 2006-02-22 |
CN100461038C (zh) | 2009-02-11 |
JP4223972B2 (ja) | 2009-02-12 |
US20050187652A1 (en) | 2005-08-25 |
CN1661504A (zh) | 2005-08-31 |
EP1628233B1 (en) | 2016-04-13 |
US6965810B2 (en) | 2005-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5522926B2 (ja) | 工作機械の運転方法および装置 | |
US10913125B2 (en) | Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display | |
JP2009123209A6 (ja) | 工作機械の運転方法および装置 | |
JP5564098B2 (ja) | 工作機械における工作物の機械加工シーケンスシミュレーション装置 | |
US20070073444A1 (en) | Offline teaching apparatus for robot | |
CN102163047B (zh) | 学习控制机器人 | |
JP4266946B2 (ja) | オフライン教示装置 | |
JP2018520332A (ja) | ユーザにより画定される衝突回避領域を提供する検査プログラム編集環境 | |
US20110257778A1 (en) | Method and device for simulating nc working machine | |
JP2003117863A (ja) | ロボットシミュレーション装置 | |
JP2007265238A (ja) | シミュレーション装置及びシミュレーション方法 | |
JP4223972B2 (ja) | 加工シミュレーション装置 | |
CN114025904A (zh) | 补焊检查装置和补焊检查方法 | |
CN100415459C (zh) | 机器人程序生成装置以及解析装置 | |
JP5287984B2 (ja) | 加工シミュレーション方法およびその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
JP2007249524A (ja) | ロボット制御装置 | |
JPH07107647B2 (ja) | 複数系統制御の干渉チェック方法 | |
JP2007272309A (ja) | 作業ロボットのオフラインティーチング装置 | |
JP5610883B2 (ja) | 加工シミュレーション装置及び方法 | |
JP2008080360A (ja) | 自動溶接機の位置検出システム | |
JP7369982B2 (ja) | リペア溶接装置およびリペア溶接方法 | |
JP7394023B2 (ja) | 溶接作業評価装置、溶接作業評価方法およびプログラム | |
JP2019219878A (ja) | 数値制御装置及び誤入力検出方法 | |
US20160327929A1 (en) | Machining systems comprising a machining facility and control methods | |
TW202316219A (zh) | 教示雷射加工機之動作之教示裝置及教示方法、以及產生干涉確認程式之裝置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081112 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4223972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |