JP2005242460A - 道路除雪支援装置及び除雪車管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 GIS管理手段65は、RTK−GPS移動局80から得られる除雪車3の位置座標を、RTK−GPS固定局10から得られる位置座標補正情報によって正確な位置座標に補正修正し、この正確な位置座標が電子地図上でどの位置にあるのかを特定する。また、所定の時間内における正確な位置情報を収集することにより、除雪車3が進行するであろうと思われる到達予想点を算出し、この到達予想点と接近可能ラインとの位置関係を基に警報を報知する。そのため、作業者が警報に気づいてから行動に移すまでの時間を考慮した報知を行なうことができる。
【選択図】 図3
Description
3 除雪車
4 道路除雪支援装置
10 固定局(RTK−GPS固定局)
17 通信手段
20 GISデータ(電子地図)
25 統括GIS管理手段(管理表示手段)
54 報知手段
65 GIS管理手段(位置特定手段)
66 警報判別手段
80 移動局(RTK−GPS移動局)
123 接近可能ライン
Claims (2)
- 除雪車に設置したRTK−GPS移動局からの位置座標と、近傍の基準点に設置したRTK−GPS固定局から得た位置座標補正情報とから、前記除雪車の正確な位置座標を逐次取得し、この正確な位置座標と電子地図の位置座標とを関連付ける位置特定手段と、所定の時間内に得られた複数の前記正確な位置情報から前記除雪車の軌跡を求め、該軌跡から設定された任意の時間後に前記除雪車が到達する到達予想点を算出し、到達予想点と前記電子地図に設定された接近可能ラインとの位置関係から警報条件を判別する警報判別手段と、前記警報判別手段の出力に応じた警報を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする道路除雪支援装置。
- 請求項1の道路除雪支援装置から通信手段を介して送られる前記正確な位置座標を一元管理し、前記除雪車が位置する区域の電子地図画像上に前記正確な位置を表示させる管理表示手段を備えたことを特徴とする除雪車管理装置。
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