JP2005241874A - Blade driving device for camera - Google Patents

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JP2005241874A
JP2005241874A JP2004050231A JP2004050231A JP2005241874A JP 2005241874 A JP2005241874 A JP 2005241874A JP 2004050231 A JP2004050231 A JP 2004050231A JP 2004050231 A JP2004050231 A JP 2004050231A JP 2005241874 A JP2005241874 A JP 2005241874A
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JP2004050231A
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Inventor
Tooru Eguro
亨 江黒
Original Assignee
Nidec Copal Corp
日本電産コパル株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blade driving device for a camera that realizes in reduction in cost and an area for fitting two motors each operating at least one blade to a bottom plate. <P>SOLUTION: The two rotors 4 and 5 are rotatably fitted to shafts 1d and 1e of a main bottom plate 1 in a motor chamber constituted between the main bottom plate 1 and a motor frame 11, and their output pins 4a and 5a are inserted into two blade chambers. The output pin 4a is coupled with shutter blades 15 and 16 in one blade chamber and the output pin 5a is coupled with an aperture blade 17 in the other blade chamber. Further, a yoke 6 is arranged between their rotors 4a and 5a and while magnetic pole parts of two leg parts 6c and 6d face the peripheral surface of the rotor 4a, magnetic pole parts of other two leg parts 6e and 6f face the peripheral surface of the rotor 5, the leg parts 6c and 6e being wound with coils 7 and 8. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などをモータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。   The present invention relates to a camera blade driving device in which shutter blades, diaphragm blades, and the like are driven by a motor.
最近のカメラ用シャッタ装置の中には、2枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に往復回転させて、撮影光路用の開口部を開閉するようにしたものが知られているが、このような構成のシャッタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラ(デジタルスチルカメラ,デジタルビデオカメラ,各種情報端末装置用カメラなどの固体撮像素子を用いたカメラ)にも採用されている。更に、最近では、特に、デジタルカメラに組み込むものとして、1枚のシャッタ羽根を往復回転させて撮影光路用の開口部を開閉するようにしたものも注目されている。   Some recent camera shutter devices are known in which two shutter blades are simultaneously reciprocated in opposite directions to open and close an opening for a photographing optical path. The shutter device having the configuration is employed for both a silver salt film camera and a digital camera (a camera using a solid-state imaging device such as a digital still camera, a digital video camera, and a camera for various information terminal devices). Further, recently, as a built-in digital camera, attention has been paid to one that opens and closes a photographing optical path opening by reciprocatingly rotating a single shutter blade.
また、カメラ用絞り装置の中には、2枚の絞り羽根を、主地板と補助地板との間に構成した羽根室に配置し、相反する方向へ同時に直線的に作動させて、所定の絞り開口規制位置で停止させるようにしたものも知られているが、小型化された普及カメラの場合には、円形の小さい絞り開口部を形成した1枚の絞り羽根を、撮影光路用の開口部に進入させたときには小口径による撮影を行い、退避状態にしたときには大口径による撮影を行うようにしたものが多くなっている。そして、それらの構成の絞り装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用されている。   In addition, in a diaphragm device for a camera, two diaphragm blades are arranged in a blade chamber formed between a main ground plate and an auxiliary ground plate, and simultaneously actuated linearly in opposite directions to obtain a predetermined diaphragm. Although it is also known that it is stopped at the aperture restriction position, in the case of a miniaturized popular camera, a single aperture blade having a small circular aperture opening is used as an aperture for an imaging optical path. In many cases, photographing with a small aperture is performed when the camera enters the camera, and photographing with a large aperture is performed when the retracted state is established. And the aperture device of those structures is employ | adopted for the silver salt film camera and the digital camera.
また、絞り装置と同様に撮影光量を減じるものとして、NDフィルタ装置が知られている。最近のNDフィルタ装置は、上記の絞り羽根のような円形の開口部(この場合の開口部は、上記の撮影光路用の開口部と略同等の大きさにする場合がある)を形成した羽根部材に、その開口部を覆うようにしてNDフィルタ板を取り付けたものをフィルタ羽根とし、上記の絞り羽根と同様にして作動させるようにしたものが一般的である。しかしながら、そのほかにも、NDフィルタ板を羽根の形状にしただけでフィルタ羽根としたり、そのような羽根形状のNDフィルタ板を円形の開口部を有する2枚の羽根部材でサンドウィッチし、3枚重ね構成のフィルタ羽根としたものも知られている。そして、それらのような構成のフィルタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能である。   In addition, an ND filter device is known as a device that reduces the amount of photographing light like the diaphragm device. A recent ND filter device has a blade having a circular opening such as the above-described diaphragm blade (the opening in this case may be approximately the same size as the opening for the photographing optical path). In general, a member in which an ND filter plate is attached so as to cover its opening is used as a filter blade, and the member is operated in the same manner as the above-described diaphragm blade. However, in addition to this, the ND filter plate is simply made into a blade shape to make a filter blade, or such a blade-shaped ND filter plate is sandwiched by two blade members having a circular opening, and three layers are stacked. A filter blade having a configuration is also known. And the filter apparatus of such a structure can be employ | adopted for a silver salt film camera and a digital camera.
また、上記の各装置においては、駆動源として、低コストで小型化し易いことから、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のモータが多く採用されている。この種のモータは、回転子が、径方向に2極又は4極に着磁された円筒形又は円柱形の永久磁石部を有しており、その径方向位置に設けた出力ピン(駆動ピンともいう)が、羽根室内で羽根に連結されていて、固定子コイルに対する通電方向に対応した方向へ所定の回転角度範囲で回転するように構成されている。そして、その出力ピンは、磁性体の粒子を混入した合成樹脂材料により、上記の円柱形をした永久磁石部と同時成形によって形成されるものも知られているが、これまでは、円筒形の永久磁石部を予め成形しておき、それに対して合成樹脂材料による所謂アウトサート加工によって、回転軸と共に成形するようにしたものが多い。また、それらのほかには、予め出力ピンも別部材として製作しておき、それを永久磁石部と一体化させたものも知られている。   Further, in each of the above devices, a current control type motor called a moving magnet type motor or the like is often used as a drive source because it is easy to reduce the size at a low cost. In this type of motor, the rotor has a cylindrical or columnar permanent magnet portion magnetized in two or four poles in the radial direction, and an output pin (drive pin and Is also connected to the blades in the blade chamber, and is configured to rotate in a predetermined rotation angle range in a direction corresponding to the energization direction to the stator coil. The output pin is also known to be formed of a synthetic resin material mixed with magnetic particles by simultaneous molding with the cylindrical permanent magnet part. In many cases, the permanent magnet portion is molded in advance and is molded together with the rotating shaft by so-called outsert processing using a synthetic resin material. In addition to these, an output pin that is manufactured as a separate member in advance and integrated with a permanent magnet portion is also known.
この種のモータは、通常、主地板の羽根室外の面に取り付けられているが、その全体構成は、固定子の構成の差異によって様々である。それらの中でも、これまで最も多く実施されてきたものは、回転子を軸受けしている二つの固定子枠に対し、それらの軸受け部を囲むようにしてコイルを巻回したものである。しかしながら、最近では、その基本構成自体は周知であって、扁平タイプなどと称されている構成のものが注目され始めている。このタイプのモータは、コイルを巻回している略U字形のヨークを、その二つの磁極部を回転子の周面に対向させて配置するようにしたものであるが、そのようにした構成のモータの一例が、特許文献1に記載されている。   This type of motor is usually attached to the surface of the main base plate outside the blade chamber, but the overall configuration varies depending on the configuration of the stator. Among them, what has been most frequently implemented so far is one in which a coil is wound around two stator frames bearing a rotor so as to surround those bearing portions. However, recently, the basic configuration itself is well known, and a configuration called a flat type or the like has begun to attract attention. In this type of motor, a substantially U-shaped yoke around which a coil is wound is arranged with its two magnetic pole portions opposed to the peripheral surface of the rotor. An example of a motor is described in Patent Document 1.
そして、この種のムービングマグネット型モータを駆動源としているシャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置は、夫々の装置を一つのユニットとして製作することもあるが、例えばシャッタ装置と絞り装置というように、他の装置と共に一つのユニットとして製作することもある。また、シャッタ装置の場合には、特許文献1にも記載されているように、開き用のシャッタ羽根と閉じ用のシャッタ羽根を夫々のモータによって個別に作動させるように製作することもある。また、絞り装置の場合には、円形をした絞り開口部の大きさが異なる2枚の絞り羽根を夫々のモータによって個別に作動させるようにするために、二つの絞り装置を一つのユニットとして製作することがある。   In addition, the shutter device, the diaphragm device, and the filter device that use this type of moving magnet type motor as a drive source may be manufactured as one unit, but other devices such as a shutter device and a diaphragm device may be used. It may be manufactured as a unit with the above devices. In the case of the shutter device, as described in Patent Document 1, an opening shutter blade and a closing shutter blade may be individually operated by respective motors. In the case of a diaphragm device, two diaphragm devices are manufactured as a single unit so that two diaphragm blades having different circular aperture openings can be individually operated by respective motors. There are things to do.
更に、フィルタ装置の場合には、NDフィルタ板で覆っている開口部の大きさの異なる2枚のフィルタ羽根を夫々のモータによって個別に作動させたり、開口部の大きさは同じだがそれらを覆っているNDフィルタ板の濃度が異なる2枚のフィルタ羽根を夫々のモータによって個別に作動させたりするために、二つのフィルタ装置を一つのユニットとして製作することもある。そして、二つの装置を一つのユニットとして製作する場合は、作動時における羽根相互の衝突を防ぐために、主地板と補助地板の間を中間板(仕切板などともいう)で仕切り、各装置の羽根を、分割された別々の羽根室に配置することも知られているし、どのような作動時においても各羽根が常に好適な重なり状態を得られるように構成し、羽根室を分割しないで済むようにすることも知られている。   Furthermore, in the case of a filter device, two filter blades with different sizes of openings covered with the ND filter plate are individually operated by respective motors, or the sizes of the openings are the same but cover them. In order to individually operate two filter blades having different ND filter plate concentrations by respective motors, two filter devices may be manufactured as one unit. And when manufacturing two devices as one unit, in order to prevent the blades from colliding with each other during operation, the main ground plate and the auxiliary ground plate are partitioned by an intermediate plate (also called a partition plate), and the blades of each device It is also known that the blades are arranged in separate blade chambers, and each blade is always configured to obtain a suitable overlapping state in any operation, so that the blade chambers need not be divided. It is also known to do so.
本発明は、このように、所定の角度範囲内でだけ往復回転する永久磁石製の回転子が、一体化している出力ピンによって、羽根室内に配置されている上記のようなシャッタ羽根,絞り羽根,フィルタ羽根のいずれかを往復作動させるようにしたムービングマグネット型モータのうち、上記のような扁平タイプなどと称されているモータを、少なくとも二つ備えたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
特開2003−186079号公報
Thus, the present invention provides a shutter blade and a diaphragm blade as described above, in which a rotor made of a permanent magnet that reciprocates only within a predetermined angle range is disposed in a blade chamber by an integrated output pin. The present invention relates to a camera blade driving device provided with at least two motors called the flat type among the moving magnet type motors that reciprocate any one of the filter blades.
JP 2003-186079 A
ところで、最近では、デジタルスチルカメラなどの急速な普及に伴って、上記のような少なくとも二つのモータを備えた羽根駆動装置のユニットに対しても、一層の小型化と低コスト化が要求されている。そのため、モータ自体の構成や地板への取付け構成などに種々の工夫をこらす必要があるが、上記の特許文献1に記載のシャッタユニットの場合は、二つの扁平タイプのムービングマグネット型モータを備えたことによって、ユニット全体の薄型化(地板に対する垂直方向の寸法を小さくすること)を可能にし、薄型のデジタルスチルカメラや情報端末装置用カメラなどに採用し易い構成にしたものといえる。   By the way, recently, with the rapid spread of digital still cameras and the like, further downsizing and cost reduction have been demanded for the blade drive unit unit including at least two motors as described above. Yes. For this reason, it is necessary to devise various devices in the configuration of the motor itself and the mounting configuration to the ground plane. In the case of the shutter unit described in Patent Document 1, two flat type moving magnet type motors are provided. Thus, it can be said that the whole unit can be thinned (the dimension in the direction perpendicular to the ground plane can be reduced), and can be easily adopted for a thin digital still camera, an information terminal device camera, and the like.
しかしながら、特許文献1に記載されている構成の場合は、二つのモータが、光軸を間にして配置されているため、地板に対してモータを取り付けていない領域が二つに分割されてしまい、このユニットをカメラに組み込んだとき、他のカメラ構成部材によってそれらの領域に面する空間を有効に活用しずらい構成になっている。また、そのことは、それらの空間に、そのユニットを構成している他の部材を配置したいときも同じである。特に、他の装置(例えば絞り装置など)を同じユニットに組み付け、モータが三つになるような場合には、その第三のモータの配置やそのモータによって駆動される羽根の形状などに制約を受け、装置全体の平面形状(地板の平面形状)を小さくしずらいことにもなってしまう。   However, in the case of the configuration described in Patent Document 1, since the two motors are arranged with the optical axis in between, the region where the motor is not attached to the ground plane is divided into two. When this unit is incorporated in a camera, it is difficult to effectively use the space facing those areas by other camera components. The same is true when it is desired to place other members constituting the unit in these spaces. In particular, when other devices (such as a diaphragm device) are assembled in the same unit and there are three motors, there are restrictions on the arrangement of the third motor and the shape of the blades driven by the motor. In other words, it is difficult to reduce the planar shape of the entire apparatus (planar shape of the ground plane).
このような場合、装置全体の平面形状(地板の平面形状)を大きくすることなしに上記のような空間を大きなものにするためには、二つのモータを隣接させて取り付けるようにすれば、一つの大きな空間が得られることになる。しかしながら、それらのモータを単純に隣接させただけでは、これまでよりも他の部材が配置し易いようになるとはいえ、その空間がその前の二つの空間の合計よりも大きくなったわけではない。しかも、単に配置位置を変えただけであるから、そのような配置にしたとしても、コストが低減されるわけでもない。このようなことから、上記のような扁平タイプのムービングマグネット型モータを少なくとも二つ備えたカメラ用羽根駆動装置においては、低コスト化が可能であって、しかも、地板に対するモータの取付け領域を極力小さくすることを可能にした構成の実現が要求されている。   In such a case, in order to enlarge the space as described above without increasing the planar shape of the entire apparatus (planar shape of the ground plane), if two motors are mounted adjacent to each other, Two large spaces will be obtained. However, simply placing the motors adjacent to each other makes it easier to place other members than before, but the space does not become larger than the sum of the previous two spaces. In addition, since the arrangement position is simply changed, the cost is not reduced even if such an arrangement is adopted. For this reason, in a camera blade drive device equipped with at least two flat-type moving magnet type motors as described above, the cost can be reduced, and the motor mounting area with respect to the main plate can be reduced as much as possible. There is a demand for realizing a configuration that can be made smaller.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、各々の羽根を個別に作動させるための二つのモータを、地板に対して好適に取り付けることができ、しかも、それによって、低コスト化が可能になり、且つ地板に対する取付け領域を小さくすることも可能にしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to suitably attach two motors for operating each blade individually to the main plate. In addition, it is possible to provide a camera blade driving device that can reduce the cost and can reduce the attachment area to the main plate.
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、補助地板との間に羽根室を構成している主地板と、各々が少なくとも1枚の羽根からなっていて前記羽根室内で前記二つの地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられている第1羽根及び第2羽根と、前記主地板との間にモータ室を構成しているモータ枠と、各々が永久磁石を有していて前記モータ室内で前記主地板と前記モータ枠の少なくとも一方に軸受けされており各々の回転軸の径方向位置に設けている出力ピンを前記主地板に形成された各々の孔に貫通させ前記羽根室内で前記第1羽根及び前記第2羽根に個々に連結させている第1回転子及び第2回転子と、前記モータ室内において前記二つの回転子の間に配置されており前記第1回転子側に延伸した二つの脚部の一方には第1コイルを巻回してそれらの脚部の先端を前記第1回転子に対向させ前記第2回転子側に延伸した二つの脚部の一方には第2コイルを巻回してそれらの脚部の先端を前記第2回転子に対向させている板状のヨークと、を備えているようにする。その場合、前記ヨークが、前記第1回転子と第2回転子間の略中央部に切込部か孔による少なくとも一つの切除部を有していることが好ましい。また、前記羽根室が、中間板によって二つの羽根室に仕切られており、一方の羽根室には前記第1羽根が配置され、他方の羽根室には前記第2羽根が配置されているようにしてもよい。   In order to achieve the above object, a camera blade driving device according to the present invention comprises a main ground plate constituting a blade chamber between an auxiliary ground plate and at least one blade, each of the blade chamber. The first blade and the second blade that are rotatably attached to one of the two ground plates, and the motor frame that forms a motor chamber between the main ground plate, and each has a permanent magnet. An output pin that is supported by at least one of the main base plate and the motor frame in the motor chamber and that is provided at a radial position of each rotation shaft passes through each hole formed in the main base plate. The first rotor and the second rotor individually connected to the first blade and the second blade in the blade chamber and the two rotors in the motor chamber are disposed between the first rotor and the first rotor. Two legs extending to the rotor side The first coil is wound on one side and the tips of the legs are opposed to the first rotor, and the second coil is wound on one of the two legs extended to the second rotor side. And a plate-shaped yoke with the tip of the leg facing the second rotor. In that case, it is preferable that the yoke has at least one cut-out portion by a notch or a hole at a substantially central portion between the first rotor and the second rotor. In addition, the blade chamber is divided into two blade chambers by an intermediate plate, the first blade is disposed in one blade chamber, and the second blade is disposed in the other blade chamber. It may be.
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、二つのモータを構成しているヨークが、一つの部品になっていて、しかも、地板と一つの固定子枠との間に、そのヨークを間にして二つの回転子を配置しているので、地板に対して独立した二つのモータを隣接させて取り付ける場合よりも、部品点数が少なくて低コスト化が可能になるほか、地板に対する取付け領域を小さくすることができ、カメラ全体の小型化に有利になるという特徴がある。   In the camera blade drive device of the present invention, the yoke constituting the two motors is a single component, and the yoke is interposed between the main plate and the single stator frame. Since there are two rotors, the number of parts can be reduced and costs can be reduced, compared to the case where two independent motors are mounted adjacent to the ground plane, and the mounting area for the ground plane is reduced. This is advantageous in that the entire camera can be downsized.
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。尚、図1は、実施例の初期状態(撮影待機状態)を示した平面図であり、図2は、図1の要部を適宜に切断して示した断面図である。また、図3は、図1の状態から絞り羽根を作動させることなく撮影をした場合における撮影終了直後の状態を示す平面図であり、図4は、図1の状態から絞り羽根を作動させておいて撮影をした場合における撮影終了直後の状態を示す平面図である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. FIG. 1 is a plan view showing an initial state (photographing standby state) of the embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of FIG. FIG. 3 is a plan view showing a state immediately after the end of photographing when photographing is performed without operating the diaphragm blades from the state of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram showing the state in which the diaphragm blades are operated from the state of FIG. It is a top view which shows the state immediately after completion | finish of imaging | photography in the case of having image | photographed in this.
本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置と絞り装置を一つのユニットとして構成したものであり、デジタルスチルカメラや情報端末装置用カメラなどのデジタルカメラに採用できるようにしているが、僅かな変更によって銀塩カメラに採用することも可能なものである。そこで先ず、図1及び図2を用いて本実施例の構成を説明する。主地板1と補助地板2は、図示していない適宜な手段によって、相互に取り付けられている。そして、主地板1と補助地板2の間には中間板3が取り付けられ、それらの間に二つの羽根室を構成している。また、それらの三つの板部材1,2,3は、略同じ外形形状をしており、略中央部には、円形をした撮影光路用の開口部1a,2a,3aを形成しているが、図1は、主地板1と中間板3の一部を破断して示してある。尚、周知のように、開口部1a,2a,3aのうち、どの開口部が露光開口を規制しているようにしても構わないが、以下においては、開口部1aが規制しているものとして説明する。   The camera blade drive device of the present embodiment is configured with a shutter device and a diaphragm device as one unit, and can be adopted in a digital camera such as a digital still camera or an information terminal device camera. It can also be adopted for silver halide cameras by simple changes. First, the configuration of this embodiment will be described with reference to FIGS. The main base plate 1 and the auxiliary base plate 2 are attached to each other by an appropriate means not shown. An intermediate plate 3 is attached between the main ground plate 1 and the auxiliary ground plate 2, and two blade chambers are formed between them. The three plate members 1, 2 and 3 have substantially the same outer shape, and circular opening portions 1a, 2a and 3a for the photographing optical path are formed in the substantially central portion. FIG. 1 shows a part of the main base plate 1 and the intermediate plate 3 cut away. As is well known, of the openings 1a, 2a, and 3a, any opening may regulate the exposure opening. In the following, it is assumed that the opening 1a regulates. explain.
主地板1は、合成樹脂製であって、円弧状をした二つの長孔1b,1cを有しているが、補助地板2と中間板3にも、その長孔1bと対応するところに、同じ形状の長孔2b,3bが形成されており、また、長孔1cと対応するところにも、同じ形状の長孔2c,3cが形成されている。しかしながら、中間板3は、非常に薄い部材であるため、図2においては、長孔3b,3cを明示することができず、それらの符号も省略されている。また、主地板1の羽根室外の面には、軸1d,1eと位置決めピン1fが設けられ、羽根室側の面には、軸1g,1h,1iが設けられている。そして、図2に示すように、羽根室側の軸1g,1h,1iは、明示されていない中間板3の孔を貫通して、それらの先端を、補助地板2に形成された孔2d,2e,2fに挿入している。   The main base plate 1 is made of synthetic resin and has two arc-shaped long holes 1b and 1c. The auxiliary base plate 2 and the intermediate plate 3 also correspond to the long holes 1b. The long holes 2b and 3b having the same shape are formed, and the long holes 2c and 3c having the same shape are formed at positions corresponding to the long holes 1c. However, since the intermediate plate 3 is a very thin member, the long holes 3b and 3c cannot be clearly shown in FIG. 2, and the reference numerals thereof are also omitted. Further, shafts 1d and 1e and positioning pins 1f are provided on the surface of the main base plate 1 outside the blade chamber, and shafts 1g, 1h and 1i are provided on the surface on the blade chamber side. Then, as shown in FIG. 2, the blade chamber side shafts 1g, 1h, 1i pass through holes in the intermediate plate 3 which are not clearly shown, and their tips are formed in holes 2d, 2e and 2f are inserted.
主地板1の羽根室外の面には、扁平タイプの二つのムービングマグネット型モータが取り付けられている。シャッタ装置用モータの回転子4は、径方向位置に設けた出力ピン4aと共に永久磁石製であって、上記の軸1dに回転可能に取り付けられている。そして、その円筒部は、径方向に2極となるように着磁されている。また、その出力ピン4aは、上記の長孔1bから羽根室内に挿入され、その先端を、中間板3の長孔3bに貫通させ、補助地板2の長孔2bに挿入している。他方、絞り装置用モータの回転子5も、上記の回転子4と全く同じ構成をしていて、その径方向位置に設けた出力ピン5aは、上記の長孔1cから羽根室内に挿入され、その先端を、中間板3の長孔3cに貫通させ、補助地板2の長孔2cに挿入させている。   Two flat-type moving magnet type motors are attached to the surface of the main base plate 1 outside the blade chamber. The rotor 4 of the shutter device motor is made of a permanent magnet together with an output pin 4a provided at a radial position, and is rotatably attached to the shaft 1d. The cylindrical portion is magnetized so as to have two poles in the radial direction. Further, the output pin 4 a is inserted into the blade chamber from the long hole 1 b, and its tip is inserted into the long hole 3 b of the intermediate plate 3 and is inserted into the long hole 2 b of the auxiliary base plate 2. On the other hand, the rotor 5 of the diaphragm motor also has the same configuration as the rotor 4, and the output pin 5a provided at the radial position is inserted into the blade chamber from the elongated hole 1c. The tip is passed through the long hole 3 c of the intermediate plate 3 and inserted into the long hole 2 c of the auxiliary base plate 2.
本実施例のヨーク6は、略中央部に切込部6aと位置決め孔6bとを有していて、その位置決め孔6bを主地板1の位置決めピン1fに嵌合させている。また、このヨーク6は、一方の回転子4側に延伸した二つの脚部6c,6dと、他方の回転子5側に延伸した二つの脚部6e,6fとを有しており、それらの先端を磁極部として、各々の回転子4,5の円周面に対向させている。そして、脚部6c,6eには、コイル7,8を巻回したボビン9,10が嵌装されており、脚部6d,6fの先端には、磁極部よりさらに延伸したところに折曲部6g,6hが形成されていて、図1に示した初期状態においては、回転子4,5の出力ピン4a,5aが、それらの折曲部6g,6hに接近し得るようになっている。尚、上記の位置決め孔6bは、図1の上下方向に所定の長さを有する長孔として形成されており、単に位置決めの役目をしているだけではなく、後述するように効率の良い磁路を形成するためにも役立っている。   The yoke 6 of the present embodiment has a notch 6a and a positioning hole 6b in a substantially central portion, and the positioning hole 6b is fitted to the positioning pin 1f of the main base plate 1. The yoke 6 has two leg portions 6c and 6d extending to one rotor 4 side and two leg portions 6e and 6f extending to the other rotor 5 side. The tip is used as a magnetic pole part, and is opposed to the circumferential surface of each of the rotors 4 and 5. The leg portions 6c and 6e are fitted with bobbins 9 and 10 around which the coils 7 and 8 are wound. The bent portions are formed at the ends of the leg portions 6d and 6f so as to extend further from the magnetic pole portion. 6g and 6h are formed, and in the initial state shown in FIG. 1, the output pins 4a and 5a of the rotors 4 and 5 can approach the bent portions 6g and 6h. Note that the positioning hole 6b is formed as a long hole having a predetermined length in the vertical direction of FIG. 1, and not only serves for positioning but also has an efficient magnetic path as will be described later. It is also useful for forming.
モータ枠11は、主地板1との間にモータ室を構成しており、その略中央部に形成した位置決め孔11aには、主地板1の位置決めピン1fを嵌合させ、その位置決め孔11aの両側に形成した孔11b,11cには、主地板1の軸1d,1eを嵌合させている。また、このモータ枠11には、上記のコイル7,8を巻回したボビン9,10の一部を受け入れるための逃げ孔11d,11eも形成されている。そして、このモータ枠11は、その中央部と両端部とで、三つのねじ12,13,14によって、主地板1に取り付けられている。   The motor frame 11 constitutes a motor chamber between the main base plate 1 and the positioning pin 1f of the main base plate 1 is fitted into the positioning hole 11a formed in the substantially central portion of the positioning hole 11a. The shafts 1d and 1e of the main base plate 1 are fitted into the holes 11b and 11c formed on both sides. The motor frame 11 is also formed with escape holes 11d and 11e for receiving part of the bobbins 9 and 10 around which the coils 7 and 8 are wound. The motor frame 11 is attached to the main base plate 1 with three screws 12, 13 and 14 at the center and both ends.
主地板1と中間板3の間に構成された羽根室には、2枚のシャッタ羽根15,16が配置されている。それらのうち、シャッタ羽根15は、主地板1の軸1gに回転可能に取り付けられていて、その長孔15aに回転子4の出力ピン4aを挿入させている。また、他方のシャッタ羽根16は、主地板1の軸1hに回転可能に取り付けられていて、その長孔16aに回転子4の出力ピン4aを挿入させている。中間板3と補助地板2の間に構成された羽根室には、1枚の絞り羽根17が配置されている。そして、その絞り羽根17は、主地板1の軸1iに回転可能に取り付けられていて、その長孔17aに回転子5の出力ピン5aを挿入させている。また、この絞り羽根17には、主地板1の開口部1aよりも直径の小さな開口部17bが形成されている。   Two shutter blades 15 and 16 are arranged in the blade chamber formed between the main base plate 1 and the intermediate plate 3. Among them, the shutter blade 15 is rotatably attached to the shaft 1g of the main base plate 1, and the output pin 4a of the rotor 4 is inserted into the elongated hole 15a. The other shutter blade 16 is rotatably attached to the shaft 1h of the main base plate 1, and the output pin 4a of the rotor 4 is inserted into the elongated hole 16a. One diaphragm blade 17 is arranged in the blade chamber formed between the intermediate plate 3 and the auxiliary base plate 2. The diaphragm blade 17 is rotatably attached to the shaft 1i of the main base plate 1, and the output pin 5a of the rotor 5 is inserted into the elongated hole 17a. The diaphragm blade 17 is formed with an opening 17b having a smaller diameter than the opening 1a of the main base plate 1.
次に、本実施例の作動を説明する。図1は、本実施例の初期状態を示したものであるが、このとき、カメラの電源はオンになっており、シャッタ羽根15,16は開口部1a(露光開口)を全開にしている。そして、カメラ内においては、図示していない固体撮像素子が図2の下方位置に配置されていて被写体光にさらされており、被写体像を図示していない画像処理回路を介して液晶モニターで観察可能となっている。また、このとき、二つのコイル7,8は非通電状態となっている。しかしながら、回転子4の出力ピン4aは永久磁石であるし、その近接位置にはヨーク6の折曲部6gが配置されているため、出力ピン4aやその近傍部には、折曲部6gに吸引される力が働いていて、回転子4には、時計方向へ回転する力が付勢されている。そのため、その出力ピン4aに連結されているシャッタ羽根15,16は、その付勢力によって一方のシャッタ羽根15が図示していないストッパに接触させられ、開口部1aの全開状態を確実に維持している。また、他方の回転子5には、出力ピン5aやその近傍部に、折曲部6hに吸引される力が働いていて、反時計方向へ回転する力が付勢されている。そのため、出力ピン5aに連結されている絞り羽根17は、その付勢力によって図示していないストッパに接触させられ、開口部1aからの退避状態を確実に維持している。   Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 1 shows the initial state of the present embodiment. At this time, the camera is turned on, and the shutter blades 15 and 16 fully open the opening 1a (exposure opening). In the camera, a solid-state imaging device (not shown) is disposed at a lower position in FIG. 2 and exposed to subject light, and the subject image is observed on a liquid crystal monitor via an image processing circuit (not shown). It is possible. At this time, the two coils 7 and 8 are not energized. However, the output pin 4a of the rotor 4 is a permanent magnet, and the bent portion 6g of the yoke 6 is disposed in the vicinity of the output pin 4a. The attracted force is working, and the rotor 4 is biased with a force that rotates clockwise. Therefore, the shutter blades 15 and 16 connected to the output pin 4a are brought into contact with a stopper (not shown) by the biasing force, and the fully open state of the opening 1a is reliably maintained. Yes. The other rotor 5 has a force attracted by the bent portion 6h acting on the output pin 5a and the vicinity thereof, and a force rotating counterclockwise is urged. Therefore, the diaphragm blade 17 connected to the output pin 5a is brought into contact with a stopper (not shown) by the urging force, and the retracted state from the opening 1a is reliably maintained.
撮影に際してレリーズボタンを押すと、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じないで撮影をすべきか、減じて撮影をすべきかが判断される。そして、撮影光を減じないで撮影をすべきと判断されたときには、絞り装置を作動させることなく、直ちに撮影が開始されるが、撮影光を減じて撮影をすべきと判断されたときには、最初に絞り装置を作動させておいてから撮影が開始される。   When the release button is pressed at the time of shooting, it is determined based on the measurement result of the photometry circuit whether the shooting should be performed without reducing the shooting light or whether the shooting should be performed with the reduced light. When it is determined that shooting should be performed without reducing the shooting light, shooting is started immediately without operating the aperture device, but when it is determined that shooting should be performed with the shooting light reduced, Shooting is started after the aperture device is activated.
そこで、先ず、前者の場合を説明するが、この場合には、直ちに固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたに撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、一方のコイル7に対して所定の方向に電流が供給される。そのため、脚部6c,6dの先端の磁極部に磁極が現れ、回転子4は反時計方向へ回転させられる。このとき、ヨーク6が四つの脚部6c,6d,6e,6fを有しているため、磁路が分離されて、脚部6c,6dの磁極部に発生する磁力が弱くなって回転子4aの駆動力が小さくなったり、分路で発生する磁力によって、他方の回転子5aの停止状態が維持されなくなったりするおそれがあるが、本実施例のヨーク6の場合には、略中央部に切込部6aと位置決め孔6bとの二つの切除部を形成しているため、略中央部における断面積が小さくなり、そこを通る磁束が飽和してしまうので、そのような事態を実質的に生じさせることがない。   Therefore, first, the former case will be described. In this case, the charge accumulated in the solid-state imaging device is immediately released, and accumulation of charge for photographing is newly started. When a predetermined time elapses, a current is supplied to the one coil 7 in a predetermined direction. Therefore, a magnetic pole appears in the magnetic pole part at the tip of the leg parts 6c, 6d, and the rotor 4 is rotated counterclockwise. At this time, since the yoke 6 has the four leg portions 6c, 6d, 6e, and 6f, the magnetic path is separated, and the magnetic force generated in the magnetic pole portions of the leg portions 6c and 6d is weakened, and the rotor 4a. The driving force of the other rotor 5a may not be maintained due to the small driving force or the magnetic force generated in the shunt, but in the case of the yoke 6 of the present embodiment, it is approximately at the center. Since the two cut portions of the cut portion 6a and the positioning hole 6b are formed, the cross-sectional area at the substantially central portion is reduced and the magnetic flux passing therethrough is saturated. It does not occur.
このようにして、回転子4が反時計方向へ回転させられると、シャッタ羽根15,16は、出力ピン4aによって相反する方向へ回転させられ、開口部1aの閉じ作動を行う。そして、開口部1aを完全に閉鎖した後、シャッタ羽根15が図示していないストッパに当接することによって、その閉じ作動は終了する。図3は、このようにして、回転子4とシャッタ羽根14,15の回転が停止された状態を示したものである。そして、この図3に示した状態になると、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が画像処理回路を介して記憶装置に転送される。その後、コイル7に対し、先ほどとは逆方向に電流が供給される。それによって、回転子4は時計方向へ回転し、出力ピン4aによってシャッタ羽根15,16に開き作動を行わせる。そして、開口部1aを全開にして、シャッタ羽根15が図示していないストッパに当接すると、その開き作動が終了し、その後、コイル7に対する通電を断つと、図1の初期状態に復帰したことになる。   Thus, when the rotor 4 is rotated counterclockwise, the shutter blades 15 and 16 are rotated in opposite directions by the output pin 4a, and the opening portion 1a is closed. Then, after the opening 1a is completely closed, the shutter blade 15 comes into contact with a stopper (not shown), and the closing operation ends. FIG. 3 shows a state in which the rotation of the rotor 4 and the shutter blades 14 and 15 is thus stopped. Then, in the state shown in FIG. 3, the imaging information photoelectrically converted by the solid-state imaging device is transferred to the storage device via the image processing circuit. Thereafter, a current is supplied to the coil 7 in the opposite direction. As a result, the rotor 4 rotates clockwise, and the shutter blades 15 and 16 are opened by the output pin 4a. Then, when the opening 1a is fully opened and the shutter blade 15 comes into contact with a stopper (not shown), the opening operation is finished. Thereafter, when the power supply to the coil 7 is cut off, the initial state of FIG. become.
次に、図1の初期状態において、レリーズボタンが押され、測光回路による測定結果によって、撮影光を減じて撮影すると判断された場合を説明するが、上記の作動説明と重複する点については、簡単にしたり省略したりすることにする。この場合には、先ず、コイル8に対して、所定の方向へ電流が供給される。それによって、脚部6e,6fの先端の磁極部に磁極が現れるため、回転子5は、時計方向へ回転させられるが、ヨーク6が一つの部材であっても、回転子4は、既に説明した理由によって停止状態が維持されている。そして、回転子5が時計方向へ回転したことによって、出力ピン5aが絞り羽根17を反時計方向へ回転させ、開口部1aに進入させていく。その後、絞り羽根17は、その開口部17bが光軸を中心とした位置に達すると、図示していないストッパに当接して停止させられる。その結果、撮影光路は、開口部1aより直径の小さな開口部17bによって規制された状態になる。   Next, in the initial state of FIG. 1, a case where the release button is pressed and it is determined that shooting is performed by reducing the shooting light based on the measurement result by the photometry circuit will be described. We will make it simple or omit. In this case, first, a current is supplied to the coil 8 in a predetermined direction. As a result, the magnetic poles appear at the magnetic poles at the tips of the legs 6e and 6f, so that the rotor 5 is rotated in the clockwise direction. Even if the yoke 6 is a single member, the rotor 4 has already been described. The stopped state is maintained for the reason. Then, as the rotor 5 rotates clockwise, the output pin 5a rotates the diaphragm blade 17 counterclockwise and enters the opening 1a. Thereafter, when the aperture 17b reaches a position centered on the optical axis, the diaphragm blade 17 is brought into contact with a stopper (not shown) and stopped. As a result, the photographing optical path is regulated by the opening 17b having a diameter smaller than that of the opening 1a.
このようにして、絞り羽根17の作動が停止すると、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたに撮影のための電荷の蓄積が開始する。そして、所定の時間が経過すると、既に説明したように、もう一方のコイル7に通電され、回転子4が反時計方向へ回転することによって、シャッタ羽根15,16に閉じ作動を行わせるが、この通電によって、他方の回転子5の停止状態に影響を与えてしまうようなことはない。図4は、このようにして、シャッタ羽根15,16が、絞り羽根17の開口部17bを閉じた後、図示していないストッパによって停止させられた状態を示したものである。その後、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が記憶装置に転送されると、コイル7に対し、先ほどとは逆方向へ電流が供給されるため、回転子4は時計方向へ回転し、シャッタ羽根15,16に開き作動を行わせる。そして、その開き作動は、図示していないストッパに当接して停止させられる。   In this way, when the operation of the diaphragm blade 17 is stopped, the charge that has been accumulated in the solid-state image sensor until then is released, and the accumulation of charges for photographing is newly started. When a predetermined time has elapsed, as already described, the other coil 7 is energized, and the rotor 4 rotates counterclockwise, thereby causing the shutter blades 15 and 16 to perform a closing operation. This energization does not affect the stopped state of the other rotor 5. FIG. 4 shows a state in which the shutter blades 15 and 16 are stopped by a stopper (not shown) after the opening 17b of the diaphragm blade 17 is closed in this way. After that, when imaging information photoelectrically converted by the solid-state imaging device is transferred to the storage device, a current is supplied to the coil 7 in the opposite direction, so that the rotor 4 rotates in the clockwise direction and the shutter. The blades 15 and 16 are opened. Then, the opening operation is stopped by contacting a stopper (not shown).
シャッタ羽根15,16の開き作動が終了すると、コイル8に対して、今までとは逆方向へ電流が供給される。そのため、回転子5は反時計方向へ回転させられ、出力ピン5aによって絞り羽根17を時計方向へ回転させる。それにより、絞り羽根17は、主地板1の開口部1aから退き、図示していないストッパに当接することによって、その復帰作動を停止させられる。その後、二つのコイル7,8に対する通電が断たれると、図1の初期状態に復帰したことになる。尚、上記においては、シャッタ羽根15,16が開き作動を終了してから、絞り羽根17が復帰作動を開始する場合で説明したが、絞り羽根17の復帰作動は、シャッタ羽根15,16が開口部17bを閉鎖した後であれば、いつ開始させるようにしても差し支えない。   When the opening operation of the shutter blades 15 and 16 is completed, a current is supplied to the coil 8 in the reverse direction. Therefore, the rotor 5 is rotated counterclockwise, and the diaphragm blade 17 is rotated clockwise by the output pin 5a. Thereby, the aperture blade 17 is retracted from the opening 1a of the main base plate 1 and is brought into contact with a stopper (not shown) to stop its return operation. Thereafter, when the energization of the two coils 7 and 8 is cut off, the initial state of FIG. 1 is restored. In the above description, the case where the aperture blade 17 starts the return operation after the shutter blades 15 and 16 have finished opening has been described. However, the return operation of the aperture blade 17 is performed when the shutter blades 15 and 16 are opened. If it is after closing the part 17b, it does not interfere even if it starts.
最後に、本実施例は、ヨーク6の形状を一部変えることによって、銀塩カメラに採用することも可能になるので、そのようにする場合を説明しておく。この場合には、図3に示された状態が初期状態となる。そのため、コイル7に通電していなくても、シャッタ羽根15,16に閉じ状態を維持させるためには、ヨーク6の脚部6dに形成されている折曲部6gと同じ役目をする折曲部を、脚部6cを延長して形成しておく必要がある。そして、先ず、撮影光を減じないで撮影をするときには、コイル7にだけ電流を供給して、シャッタ羽根15,16を、図1に示すように全開させ、所定の時間経過後に、図3の初期状態に復帰させる。また、撮影光を減じて撮影をするときには、図3の初期状態において、先ず、コイル8に通電し、絞り羽根17を作動させて図4の状態にする。その後、コイル7に通電し、シャッタ羽根15,16に開き作動と閉じ作動を順に行わせ、最後に、コイル8に対する電流の供給方向を逆にして、図3の初期状態に復帰させる。   Finally, in the present embodiment, it is possible to adopt a silver salt camera by changing a part of the shape of the yoke 6, so the case of doing so will be described. In this case, the state shown in FIG. 3 is the initial state. Therefore, in order to maintain the shutter blades 15 and 16 in the closed state even when the coil 7 is not energized, a bent portion having the same function as the bent portion 6g formed in the leg portion 6d of the yoke 6 is used. Must be formed by extending the leg portion 6c. First, when photographing without reducing the photographing light, a current is supplied only to the coil 7 to fully open the shutter blades 15 and 16 as shown in FIG. Return to the initial state. Further, when taking a picture by reducing the photographic light, in the initial state of FIG. 3, first, the coil 8 is energized, and the diaphragm blade 17 is actuated to the state of FIG. Thereafter, the coil 7 is energized, the shutter blades 15 and 16 are sequentially opened and closed, and finally the current supply direction to the coil 8 is reversed to return to the initial state of FIG.
このように、本実施例によれば、二つの回転子4,5に対して一つのヨーク6を設けているだけであるから、夫々の回転子に対して夫々のヨークを必要とした従来の同種のカメラ用羽根駆動装置よりも、部品点数が削減され低コスト化が可能になっている。また、従来は、モータ枠が別々に用意され、それを主地板1に取り付けるためのねじも二つずつ必要としているが、本実施例の場合は、一つのモータ枠11と、三つのねじ12,13,14で済んでいるため、その点でも低コスト化に有利となっている。更に、ヨーク6が一つになったので、従来のように二つのヨークの間に、例えばねじ等の固定部材のために設けざるを得なかった空間が不必要になって、その分だけ二つの回転子4,5を近付けることが可能となったため、主地板1に対する取付け面積も小さくなって、特に、カメラ内での全体のスペース活用が有利になっている。   As described above, according to the present embodiment, only one yoke 6 is provided for the two rotors 4 and 5, so that the conventional yoke which requires each yoke for each rotor. Compared to the same type of blade driving device for cameras, the number of parts is reduced and the cost can be reduced. Conventionally, the motor frame is prepared separately, and two screws are required for attaching the motor frame to the main base plate 1. In the present embodiment, one motor frame 11 and three screws 12 are used. , 13, and 14 are also advantageous in that respect. Further, since the number of yokes 6 is one, a space that has to be provided for a fixing member such as a screw is unnecessary between the two yokes as in the prior art. Since the two rotors 4 and 5 can be brought close to each other, the mounting area with respect to the main base plate 1 is also reduced, and in particular, utilization of the entire space in the camera is advantageous.
尚、本実施例においては、回転子4が、2枚のシャッタ羽根15,16を駆動しているが、どちらか1枚のシャッタ羽根だけで開口部1aを閉鎖できるのであれば、シャッタ羽根は1枚であっても構わない。また、本実施例は、二つの回転子4,5が、シャッタ羽根14,15と絞り羽根17を駆動するようにしているが、一方の回転子がシャッタ羽根を駆動し、他方の回転子がフィルタ羽根を駆動するようにしてもよいし、一方の回転子が絞り羽根を駆動し、他方の回転子がフィルタ羽根を駆動するようにしてもよい。更に、特許文献1に記載されているように、一方の回転子が開き用のシャッタ羽根を駆動し、他方の回転子が閉じ用のシャッタ羽根を駆動するようにしても差し支えない。また、二つの回転子が、異なる直径の開口部を有している2枚の絞り羽根を、別々に駆動するようにしても差し支えないし、二つの回転子が、透過光量の異なる2枚のフィルタ羽根を、別々に駆動するようにしても差し支えない。   In this embodiment, the rotor 4 drives the two shutter blades 15 and 16, but if the opening 1a can be closed by only one of the shutter blades, the shutter blade It may be one. In this embodiment, the two rotors 4 and 5 drive the shutter blades 14 and 15 and the diaphragm blade 17, but one rotor drives the shutter blades, and the other rotor The filter blades may be driven, or one rotor may drive the diaphragm blades and the other rotor may drive the filter blades. Further, as described in Patent Document 1, one rotor may drive an opening shutter blade, and the other rotor may drive a closing shutter blade. Further, the two rotors may be configured to drive two diaphragm blades having openings having different diameters separately, and the two rotors may be two filters having different amounts of transmitted light. The blades may be driven separately.
更にまた、本実施例は、本発明を、二つの回転子を備えたカメラ用羽根駆動装置に適用した例であるが、本発明は、三つ以上の回転子を備えた装置に適用しても構わない。即ち、三つの回転子を備えた装置の場合は、それらのうちの二つだけを、本実施例のようにして共通のヨークと共に主地板に取り付ければよいし、四つの回転子を備えた装置の場合は、それらのうちの二つずつを本実施例のように構成してもよい。その場合、図1から分かるように、本実施例の場合には、主地板1に対するモータの取付け面積が半分未満となっているため、そのようにすることも可能であるが、従来の構成の場合には、そのようにしたくても不可能であることが分かる。   Furthermore, the present embodiment is an example in which the present invention is applied to a camera blade driving device having two rotors. However, the present invention is applied to an apparatus having three or more rotors. It doesn't matter. That is, in the case of a device with three rotors, only two of them need be attached to the main ground plate together with a common yoke as in this embodiment, or a device with four rotors. In this case, two of them may be configured as in the present embodiment. In this case, as can be seen from FIG. 1, in the case of the present embodiment, the motor mounting area with respect to the main base plate 1 is less than half. It turns out that in some cases it is impossible to do so.
実施例の初期状態(撮影待機状態)を示した平面図である。It is the top view which showed the initial state (photographing standby state) of the Example. 図1の要部を適宜に切断して示した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected and showed the principal part of FIG. 図1の状態から絞り羽根を作動させることなく撮影をした場合における撮影 終了直後の状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state immediately after the end of photographing when photographing is performed without operating the diaphragm blades from the state of FIG. 1. 図1の状態から絞り羽根を作動させておいて撮影をした場合における撮影終 了直後の状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state immediately after the end of photographing when photographing is performed with the aperture blades activated from the state of FIG. 1.
符号の説明Explanation of symbols
1 主地板
1a,2a,3a,17b 開口部
1b,1c,2b,2c,3b,4c,15a,16a,17a 長孔
1d,1e,1g,1h,1i 軸
1f 位置決めピン
2 補助地板
2d,2e,2f,11b,11c 孔
3 中間板
4,5 回転子
4a,5a 出力ピン
6 ヨーク
6a 切込部
6b,11a 位置決め孔
6c,6d,6e,6f 脚部
6g,6h 折曲部
7,8 コイル
9,10 ボビン
11 モータ枠
11d,11e 逃げ孔
12,13,14 ねじ
15,16 シャッタ羽根
17 絞り羽根
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main ground plate 1a, 2a, 3a, 17b Opening 1b, 1c, 2b, 2c, 3b, 4c, 15a, 16a, 17a Long hole 1d, 1e, 1g, 1h, 1i Axis 1f Positioning pin 2 Auxiliary ground plate 2d, 2e , 2f, 11b, 11c hole 3 intermediate plate 4, 5 rotor 4a, 5a output pin 6 yoke 6a notch 6b, 11a positioning hole 6c, 6d, 6e, 6f leg 6g, 6h bent part 7, 8 coil 9, 10 Bobbin 11 Motor frame 11d, 11e Escape hole 12, 13, 14 Screw 15, 16 Shutter blade 17 Stopper blade

Claims (3)

  1. 補助地板との間に羽根室を構成している主地板と、各々が少なくとも1枚の羽根からなっていて前記羽根室内で前記二つの地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられている第1羽根及び第2羽根と、前記主地板との間にモータ室を構成しているモータ枠と、各々が永久磁石を有していて前記モータ室内で前記主地板と前記モータ枠の少なくとも一方に軸受けされており各々の回転軸の径方向位置に設けている出力ピンを前記主地板に形成された各々の孔に貫通させ前記羽根室内で前記第1羽根及び前記第2羽根に個々に連結させている第1回転子及び第2回転子と、前記モータ室内において前記二つの回転子の間に配置されており前記第1回転子側に延伸した二つの脚部の一方には第1コイルを巻回してそれらの脚部の先端を前記第1回転子に対向させ前記第2回転子側に延伸した二つの脚部の一方には第2コイルを巻回してそれらの脚部の先端を前記第2回転子に対向させている板状のヨークと、を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。   A main ground plate constituting a blade chamber between the auxiliary ground plate and a first ground plate, each of which is composed of at least one blade, and is rotatably attached to one of the two ground plates in the blade chamber. A motor frame constituting a motor chamber between the blade and the second blade, and the main base plate, each having a permanent magnet, and bearings on at least one of the main base plate and the motor frame in the motor chamber An output pin provided at a radial position of each rotating shaft is passed through each hole formed in the main base plate and individually connected to the first blade and the second blade in the blade chamber. A first coil is wound around one of the first and second rotors and the two leg portions disposed between the two rotors in the motor chamber and extending toward the first rotor. Turn the tips of those legs to the first time A plate-like yoke having a second coil wound around one of the two leg portions facing the second rotor and extending toward the second rotor side, with the tips of the leg portions facing the second rotor; And a blade driving device for a camera.
  2. 前記ヨークが、前記第1回転子と第2回転子間の略中央部に切込部か孔による少なくとも一つの切除部を有していることを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。   2. The camera blade according to claim 1, wherein the yoke has at least one cut-out portion formed by a cut portion or a hole at a substantially central portion between the first rotor and the second rotor. Drive device.
  3. 前記羽根室が、中間板によって二つの羽根室に仕切られており、一方の羽根室には前記第1羽根が配置され、他方の羽根室には前記第2羽根が配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ用羽根駆動装置。









    The blade chamber is divided into two blade chambers by an intermediate plate, the first blade is disposed in one blade chamber, and the second blade is disposed in the other blade chamber. The camera blade drive device according to claim 1 or 2.









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