JP2008008947A - Blade drive device for camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the reduction of cost while maintaining compact and thin constitution, in a blade drive device for a camera constituted so that a plurality of electromagnetic actuators can drive individual blades. <P>SOLUTION: A frame member 7 made of synthetic resin, where coils 8 and 9 are wound round two bobbin parts 7a and 7b integrally molded, is attached to mounting shafts 1m, 1n, 1p and 1q erected on a bottom board 1 made of synthetic resin by thermal caulking. Two rotors 5 and 6 are rotatably attached to two rotary shafts 1r and 1s formed on the bottom board 1. Two yokes 10 and 11 are attached to the mounting shafts 1q and 1p together with the frame member 7 by fitting their one-sided leg parts 10a and 11a in the hollow parts of the bobbin parts 7a and 7b. A drive pin 5c integrated with the rotator 5 is coupled to a shutter blade 4 in a blade chamber, and a drive pin 6c integrated with the rotor 6 is coupled to a diaphragm blade 3 in the blade chamber. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シャッタ羽根,絞り羽根,フィルタ羽根などの羽根部材を、羽根室内において往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。   The present invention relates to a camera blade drive device in which blade members such as shutter blades, aperture blades, and filter blades are reciprocated in a blade chamber.

カメラ用の羽根駆動装置の中には、シャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置を、各々単独でユニット化するのではなく、それらのうち、二つ以上の装置を一つのユニットとして構成する場合がある。そして、その場合には、各装置の羽根を一つの羽根室に配置することもあるし、個別の羽根室に配置することもある。また、最近では、各装置の羽根を夫々の電磁アクチュエータによって往復作動させるのが普通になっている。そのため、そのように二つ以上の装置を一つのユニットとして構成する場合には、二つ以上の電磁アクチュエータを備えることになる。   Among camera blade driving devices, the shutter device, the diaphragm device, and the filter device are not individually unitized, but two or more of them may be configured as one unit. . In that case, the blades of each device may be disposed in one blade chamber, or may be disposed in individual blade chambers. Recently, it has become common for the blades of each device to reciprocate with their respective electromagnetic actuators. Therefore, when two or more devices are configured as one unit, two or more electromagnetic actuators are provided.

また、上記の各装置を単独でユニット化する場合でも、電磁アクチュエータを二つ以上備えることがある。例えば、シャッタ装置の中には、露光作動時において、開き作動だけを行うシャッタ羽根と閉じ作動だけを行うシャッタ羽根とを、夫々別の電磁アクチュエータで作動させるようにしたものがある。また、絞り装置の場合には、異なる直径の絞り開口を有する複数枚の絞り羽根を備えていて、それらを選択的に露光用の開口部へ進退させるようにしたものがあるし、フィルタ装置の場合にも、異なる面積又は異なる濃度のNDフィルターシートを取り付けた複数枚のフィルタ羽根を備えていて、それらを選択的に露光用の開口部へ進退させるようにしたものがあるが、それらの装置の場合にも、夫々の羽根を個別に作動させるために、複数の電磁アクチュエータを備えたものがある。本発明は、そのように、複数の電磁アクチュエータを備えていて、それらが異なる羽根を個別に往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。   Even when each of the above devices is unitized, there may be two or more electromagnetic actuators. For example, in some shutter devices, during exposure operation, a shutter blade that performs only an opening operation and a shutter blade that performs only a closing operation are operated by separate electromagnetic actuators. In the case of an aperture device, there are a plurality of aperture blades having aperture openings of different diameters, which are selectively advanced and retracted to an exposure opening. In some cases, a plurality of filter blades having ND filter sheets with different areas or different concentrations are provided, and they are selectively advanced and retracted to the opening for exposure. Also in this case, there are some equipped with a plurality of electromagnetic actuators in order to individually actuate each blade. As described above, the present invention relates to a camera blade drive device that includes a plurality of electromagnetic actuators and that individually reciprocates different blades.

ところで、このようなカメラ用羽根駆動装置は、最近では、小型のデジタルカメラなどのほか、パソコン,携帯電話等の情報端末機器用カメラにも内蔵されることが多くなってきたため、小型化はもとよりとして、特に薄型化を強く要求されるようになってきた。そのため、上記のような複数の電磁アクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置の場合には、電磁アクチュエータを、いかにして薄型化できるかが問題となってくるが、そのような要求に応えられるカメラ用羽根駆動装置の一例が、下記の特許文献1に記載されている。   By the way, such a blade drive device for a camera has recently been incorporated in a camera for an information terminal device such as a personal computer or a mobile phone in addition to a small digital camera. As a result, there has been a strong demand for reduction in thickness. Therefore, in the case of a camera blade drive device provided with a plurality of electromagnetic actuators as described above, there is a problem of how to reduce the thickness of the electromagnetic actuator, but a camera that can meet such demands. An example of the blade driving device for use is described in Patent Document 1 below.

特開2005−156616号公報JP 2005-156616 A

特許文献1に記載されているカメラ用羽根駆動装置の場合は、一つの電磁アクチュエータに、ヨークが2枚重ねで用いられている。これは、ヨークの一部によって、本来のヨーク以外の役目を行わせるのに必要な形状を得るためであって、その場合、ヨークは、金属部品であることから、1部品とするよりも2部品として加工した方がコスト的に有利であると考えているからである。そのため、もしも、そのような他の役目をさせる必要がなく、ヨークを1部品とする場合であっても、このように2枚重ねにした場合の2枚分の厚さが必要になる。このことを考慮して、特許文献1に記載されているカメラ用羽根駆動装置を見てみると、構造上の点で、これ以上の薄型化を図ることは極めて困難であると言わざるを得ない。そのため、その次に、この種のカメラ用羽根駆動装置において要求されることは、そのような小型化,薄型化された構成を維持しつつ、如何にして低コスト化を図るかということになる。   In the case of the camera blade drive device described in Patent Document 1, two yokes are used on one electromagnetic actuator in a stacked manner. This is for obtaining a shape necessary for performing a role other than the original yoke by a part of the yoke. In this case, since the yoke is a metal part, it is 2 rather than a single part. This is because processing as a part is considered advantageous in terms of cost. Therefore, it is not necessary to perform such other functions, and even when the yoke is made as one part, the thickness of two sheets in the case where two sheets are stacked in this way is required. Considering this, when looking at the camera blade driving device described in Patent Document 1, it must be said that it is extremely difficult to achieve further thinning in terms of structure. Absent. Therefore, what is required next in this type of blade driving device for a camera is how to reduce the cost while maintaining such a small and thin configuration. .

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、永久磁石を有している回転子が、地板と枠部材の間に回転可能に配置されていて、二つの脚部を有しているヨークが、一方の脚部を枠部材に設けられたボビン部に嵌合させ両方の脚部の先端を磁極部として回転子の周面に対向させているように構成した電磁アクチュエータを複数備えていて、それらの電磁アクチュエータが、各々異なる種類の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置において、上記の枠部材を、複数の電磁アクチュエータに共通した一部材とすることによって、小型化,薄型化された構成を維持しつつ低コスト化を可能にしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to arrange a rotor having a permanent magnet so as to be rotatable between a main plate and a frame member. And a yoke having two legs is fitted to a bobbin part provided on the frame member so that one leg is opposed to the circumferential surface of the rotor with the tips of both legs as magnetic poles. A plurality of electromagnetic actuators configured as described above, wherein the electromagnetic actuators reciprocate different types of blades, and the frame member is replaced with a plurality of electromagnetic actuators. By providing a common member, it is an object to provide a blade driving device for a camera that enables cost reduction while maintaining a reduced size and thickness.

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する地板と、コイルを巻回した中空の複数のボビン部を有していて前記地板に取り付けられている枠部材と、各々が永久磁石を有していて前記地板と前記枠部材との間において少なくともそれらの一方に回転可能に取り付けられている複数の回転子と、各々が二つの脚部を有していてそれらの脚部の一方を前記各ボビン部に嵌合させ両方の脚部の先端を磁極部として前記各回転子の周面に対向させており前記各コイルへの通電により前記回転子を個々に往復回転させる複数のヨークと、各々が異なる羽根に個々に連結されていて前記各回転子の往復回転によって該羽根を回転させ前記開口部に進退させる複数の羽根駆動手段と、を備えているようにする。   In order to achieve the above object, a camera blade driving device of the present invention has a ground plate having an opening for exposure and a plurality of hollow bobbin portions around which coils are wound, and is attached to the ground plate. And a plurality of rotors each having a permanent magnet and rotatably attached to at least one of them between the main plate and the frame member, each having two legs. One of those legs is fitted to each bobbin, and the tip of both legs is opposed to the circumferential surface of each rotor as a magnetic pole, and the rotation is performed by energizing each coil. A plurality of yokes that individually reciprocate the rotor, and a plurality of blade driving means that are individually connected to different blades and that rotate the blades by reciprocating rotation of the rotors to advance and retract the openings. Be prepared.

その場合、前記枠部材が、略平行な二つの部位とそれらを繋ぐ部位とで前記開口部を囲むようにした略コ字状に形成されており、それらの略平行な二つの部位には、前記ボビン部が一つずつ形成されていて、該繋ぐ部位と前記地板との間には、二つの前記回転子が配置されているようにすると、小型化に適した極めてコンパクトな構成になり、その上、前記略平行な二つの部位の先端部が、各々、前記ヨークと共に前記地板に取り付けられているようにすると、さらに好ましい構成になる。更に、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、前記各駆動手段が、前記各回転子に一体化されていて該各回転子と共に所定の角度範囲内で往復作動する駆動ピンであり、該駆動ピンは、前記地板に形成された孔から羽根室内に挿入され、該羽根室内で前記各羽根に連結されているようにすると、コスト的にさらに有利な構成になる。また、前記駆動手段の一つが、同時に相反する方向へ回転する2枚の羽根に連結されているようにしてもよい。   In that case, the frame member is formed in a substantially U-shape so as to surround the opening portion by two substantially parallel portions and a portion connecting them, and in the substantially parallel two portions, When the bobbin portion is formed one by one, and the two rotors are arranged between the connecting portion and the ground plane, it becomes an extremely compact configuration suitable for miniaturization, In addition, it is more preferable that the tip portions of the two substantially parallel portions are each attached to the main plate together with the yoke. Further, the camera blade driving device of the present invention is a driving pin in which each driving means is integrated with each rotor and reciprocates within a predetermined angular range together with each rotor. If it is inserted into the blade chamber from the hole formed in the base plate and is connected to the blades in the blade chamber, the structure becomes more advantageous in terms of cost. Further, one of the driving means may be connected to two blades rotating in opposite directions at the same time.

本発明は、永久磁石を有している回転子が、地板と枠部材の間に回転可能に配置されていて、二つの脚部を有しているヨークが、一方の脚部を枠部材に設けられたボビン部に嵌合させ両方の脚部の先端を磁極部として回転子の周面に対向させているように構成した電磁アクチュエータを複数備えていて、それらの電磁アクチュエータが、各々異なる種類の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置において、上記の枠部材を、複数の電磁アクチュエータに共通した一部材とすることによって部品点数を少なくしただけではなく、枠部材に対するコイルの巻回や地板に対する枠部材の組立に必要な工数を低減できるようにしたので、装置の小型化と薄型化を図れる上に、低コスト化が可能になるという特徴を有している。   In the present invention, a rotor having a permanent magnet is rotatably arranged between a main plate and a frame member, and a yoke having two legs is used with one leg as a frame member. It is equipped with a plurality of electromagnetic actuators that are fitted to the provided bobbin part and configured to oppose the circumferential surface of the rotor with the tip ends of both legs as magnetic pole parts. In the camera blade drive device in which the blades of the camera are reciprocated, the frame member is not only reduced in number of parts by being a single member common to a plurality of electromagnetic actuators, but also the coil winding around the frame member. Since the number of man-hours required for assembly of the frame member with respect to the turn and the base plate can be reduced, the apparatus can be reduced in size and thickness, and the cost can be reduced.

本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。上記したように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、単独のシャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置に適用することができるし、シャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置のうちの二つ以上を一つのユニットとして構成した装置にも適用することができるものである。しかも、それらの装置は、銀塩フィルムを使用するカメラに採用することもできるし、各種情報端末機器用カメラやビデオカメラを含むデジタルカメラにも採用することのできるものである。しかしながら、それらの全ての場合について個々に具体例を挙げて説明するまでもないので、実施例としては、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものを説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. As described above, the camera blade driving device of the present invention can be applied to a single shutter device, diaphragm device, and filter device, and two or more of the shutter device, diaphragm device, and filter device are combined into one. The present invention can also be applied to an apparatus configured as a unit. In addition, these devices can be employed in cameras using silver halide films, and can also be employed in digital cameras including various information terminal equipment cameras and video cameras. However, since it is not necessary to individually describe all of these cases with specific examples, an embodiment in which the shutter device and the aperture device are configured as one unit will be described.

本実施例は、シャッタ羽根を1枚備えたシャッタ装置と、絞り羽根を1枚備えた絞り装置とを、一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置である。そして、このカメラ用羽根駆動装置は、銀塩フィルムカメラに採用することも可能であるが、本実施例の場合には、特にデジタルカメラに採用された場合を前提にして説明することにする。尚、図1は、実施例の平面図であって、露光用の開口部を全開状態とした撮影待機状態を示したものであり、図2は、一目で分かるようにするために展開状態にして示した実施例の要部断面図であり、図3は、組立前における実施例の分解斜視図である。また、図4〜図6は、図1と同様にして示した実施例の平面図であって、図4は、図1においてシャッタ羽根を閉じ状態とした撮影終了直後の状態を示したものであり、図5は、図1において絞り羽根を露光用の開口部に臨ませた状態を示したものであり、図6は、図5においてシャッタ羽根を閉じ状態とした撮影終了直後の状態を示したものである。   This embodiment is a camera blade driving device in which a shutter device having one shutter blade and an aperture device having one diaphragm blade are configured as one unit. The camera blade driving device can be used in a silver salt film camera, but in the case of this embodiment, it will be described on the assumption that it is used in a digital camera. FIG. 1 is a plan view of the embodiment, and shows a photographing standby state in which the opening for exposure is fully opened, and FIG. 2 is in an unfolded state so that it can be seen at a glance. FIG. 3 is an exploded perspective view of the embodiment before assembly. 4 to 6 are plan views of the embodiment shown in the same manner as FIG. 1, and FIG. 4 shows a state immediately after the end of photographing with the shutter blades closed in FIG. FIG. 5 shows a state in which the diaphragm blades are exposed to the opening for exposure in FIG. 1, and FIG. 6 shows a state immediately after the photographing with the shutter blades in the closed state in FIG. It is a thing.

先ず、主に図1〜図3を用いて本実施例の構成を説明する。本実施例の地板1は、合成樹脂製であって比較的厚く形成されており、カバー板2との間に羽根室を構成している。そして、地板1には、円形をした露光用の開口部1aと、円弧状をした二つの長孔1b,1cが形成されている。また、カバー板2にも、上記の開口部1aと対向するところに円形をした露光用の開口部2aが形成されているが、開口部1aよりも直径が大きいため、本実施例の露光開口は、開口部1aによって規制されるようになっている。更に、カバー板2にも、上記の長孔1b,1cと対向するところに略同じ円弧状をした長孔2b,2cが形成されている。   First, the configuration of the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS. The base plate 1 of the present embodiment is made of synthetic resin and is relatively thick, and constitutes a blade chamber between the cover plate 2 and the base plate 1. The base plate 1 is formed with a circular opening 1a for exposure and two long holes 1b and 1c having an arc shape. Further, the cover plate 2 is also formed with a circular exposure opening 2a opposite to the opening 1a. The exposure opening of the present embodiment has a larger diameter than the opening 1a. Is regulated by the opening 1a. Further, the cover plate 2 is also formed with long holes 2b and 2c having substantially the same arc shape at positions facing the long holes 1b and 1c.

地板1の羽根室側の面には、四隅に四つの取付軸が一体成形で立設されているが、それらのうち、二つの取付軸1d,1eだけが図2に示されている。そして、それらの四つの取付軸は、カバー板2を取り付ける前には円柱状をしており、カバー板2の四隅に形成されている四つの孔2d,2e,2f,2gに貫通させた後、それらの先端を熱溶解し鍔状に変形させることによって、カバー板2を取り付けている。また、地板1の羽根室側の面には、二つの羽根軸1f,1gと、四つのストッパ軸1h,1i,1j,1kが立設されていて、それらの先端を、カバー板2の孔2h,2i,2j,2k,2m,2nに挿入している。   On the surface of the main plate 1 on the blade chamber side, four mounting shafts are erected integrally at four corners, but only two mounting shafts 1d and 1e are shown in FIG. These four mounting shafts are cylindrical before the cover plate 2 is attached, and after passing through the four holes 2d, 2e, 2f, 2g formed at the four corners of the cover plate 2. The cover plate 2 is attached by thermally melting the tip of the tip and deforming it into a bowl shape. In addition, two blade shafts 1f, 1g and four stopper shafts 1h, 1i, 1j, 1k are provided upright on the surface of the base plate 1 on the blade chamber side. 2h, 2i, 2j, 2k, 2m, 2n.

羽根室内には、絞り羽根3とシャッタ羽根4が、絞り羽根3を地板1側にして配置されている。そして、絞り羽根3は、孔3aと、長孔3bと、上記の開口部1aよりも直径の小さな絞り開口用の開口部3cとを有していて、孔3aを上記の羽根軸1gに回転可能に嵌合させている。また、シャッタ羽根4は、孔4aと、長孔4bとを有していて、孔4aを上記の羽根軸1fに回転可能に嵌合させている。尚、本実施例の場合には、絞り羽根3とシャッタ羽根4を、同じ羽根室内に配置しているが、周知のように、地板1とカバー板2の間を中間板で仕切ることによって二つの羽根室を構成し、別々の羽根室に配置するようにしても構わない。   In the blade chamber, the diaphragm blade 3 and the shutter blade 4 are arranged with the diaphragm blade 3 on the base plate 1 side. The aperture blade 3 has a hole 3a, a long hole 3b, and an aperture portion 3c having a diameter smaller than that of the aperture portion 1a. The aperture 3a rotates about the blade shaft 1g. It is possible to fit. The shutter blade 4 has a hole 4a and a long hole 4b, and the hole 4a is rotatably fitted to the blade shaft 1f. In this embodiment, the diaphragm blades 3 and the shutter blades 4 are arranged in the same blade chamber. As is well known, the base plate 1 and the cover plate 2 are separated by an intermediate plate. Two blade chambers may be configured and arranged in separate blade chambers.

他方、地板1の羽根室外には、四つの取付軸1m,1n,1p,1qと、二つの回転軸1r,1sとが、一体成形で立設されている。そして、それらのうち、回転軸1r,1sには、回転子5,6が回転可能に取り付けられている。これらの回転子5,6は、いずれも、径方向に2極に着磁された円筒状の永久磁石5a,6aと、その永久磁石5a,6aと一体成形されていて径方向へ張り出している合成樹脂製のアーム5b,6bと、そのアーム5b,6bの先端に設けられた駆動ピン5c,6cとからなっている。そして、一方の駆動ピン5cは、地板1の長孔1bから羽根室内に挿入され、シャッタ羽根4の長孔4bに嵌合し、その先端を、カバー板2の長孔2bから羽根室外へ突き出しており、他方の駆動ピン6cは、地板1の長孔1cから羽根室内に挿入され、絞り羽根3の長孔3bに嵌合し、その先端を、カバー板2の長孔2cから羽根室外へ突き出している。   On the other hand, outside the blade chamber of the main plate 1, four mounting shafts 1m, 1n, 1p, 1q and two rotating shafts 1r, 1s are erected by integral molding. Of these, the rotors 5 and 6 are rotatably attached to the rotary shafts 1r and 1s. Each of these rotors 5 and 6 is formed integrally with cylindrical permanent magnets 5a and 6a magnetized in two poles in the radial direction, and the permanent magnets 5a and 6a, and projects in the radial direction. It consists of synthetic resin arms 5b and 6b and drive pins 5c and 6c provided at the ends of the arms 5b and 6b. One drive pin 5c is inserted into the blade chamber from the long hole 1b of the base plate 1, is fitted into the long hole 4b of the shutter blade 4, and its tip protrudes from the long hole 2b of the cover plate 2 to the outside of the blade chamber. The other drive pin 6c is inserted into the blade chamber through the long hole 1c of the base plate 1, is fitted into the long hole 3b of the aperture blade 3, and the tip of the drive pin 6c extends from the long hole 2c of the cover plate 2 to the outside of the blade chamber. It sticks out.

また、地板1に一体的に立設されている上記の四つの取付軸1m,1n,1p,1qには、合成樹脂製の枠部材7が取り付けられている。この枠部材7は、略平行な二つの部位と、それらの一端を繋ぐ部位とでコ字状に形成されており、上記の開口部1aを囲むようにして配置されている。そして、それらの略平行な二つの部位には、中空のボビン部7a,7b(図2参照)が形成されていて、そこにコイル8,9が巻回されている。また、この枠部材7は、四つの孔7c,7d,7e,7fを有しているほか、上記の略平行な二つの部位を繋ぐ部位によって、回転子5,6が回転軸1r,1sから抜けるのを防止するようにしている。   Further, a frame member 7 made of synthetic resin is attached to the four attachment shafts 1m, 1n, 1p, and 1q that are erected integrally with the base plate 1. The frame member 7 is formed in a U shape by two substantially parallel portions and a portion connecting one end thereof, and is disposed so as to surround the opening 1a. And hollow bobbin part 7a, 7b (refer FIG. 2) is formed in those two substantially parallel site | parts, and the coils 8 and 9 are wound there. The frame member 7 has four holes 7c, 7d, 7e, and 7f, and the rotors 5 and 6 are connected to the rotation shafts 1r and 1s by a portion that connects the two substantially parallel portions. I try to prevent it from coming off.

尚、本実施例では、回転軸1r,1sを地板1にだけ立設しているが、それらの少なくとも一方を枠部材7に立設するようにしても差し支えないし、地板1と枠部材7の両方に短く立設するようにしても差し支えない。また、本実施例の回転子5,6は、上記のように永久磁石と合成樹脂とで製作されているが、アーム5b,6bと駆動ピン5c,6cとを含めて、全体を永久磁石製としても差し支えない。   In this embodiment, the rotary shafts 1r and 1s are erected only on the base plate 1, but at least one of them may be erected on the frame member 7. There is no problem even if it stands short on both sides. Further, the rotors 5 and 6 of the present embodiment are made of permanent magnets and synthetic resin as described above, but the entire structure including the arms 5b and 6b and the drive pins 5c and 6c is made of permanent magnets. It does not matter.

本実施例のヨーク10は、二つの脚部10a,10bと孔10cを有していて、一方の脚部10aを上記のボビン部7aの中空部に嵌合させている。そして、両方の脚部10a,10bの先端部を磁極部とし、回転子5の永久磁石5aを間にしてその周面に対向させている。また、もう一方のヨーク11は、二つの脚部11a,11bと孔11cを有していて、一方の脚部11aを上記のボビン部7bの中空部に嵌合させている。そして、両方の脚部11a,11bの先端部を磁極部とし、回転子6の永久磁石6aを間にしてその周面に対向させている。   The yoke 10 of this embodiment has two leg portions 10a and 10b and a hole 10c, and one leg portion 10a is fitted in the hollow portion of the bobbin portion 7a. And the front-end | tip part of both the leg parts 10a and 10b is made into the magnetic pole part, and the permanent magnet 5a of the rotor 5 is made to oppose the peripheral surface in between. The other yoke 11 has two leg portions 11a and 11b and a hole 11c, and one leg portion 11a is fitted into the hollow portion of the bobbin portion 7b. And the front-end | tip part of both the leg parts 11a and 11b is made into the magnetic pole part, and the permanent magnet 6a of the rotor 6 is made to oppose the peripheral surface in between.

そして、ボビン部7a,7bにヨーク10,11の脚部10a,11aを嵌合させた枠部材7は、上記の孔7c,7dを、地板1の取付軸1m,1nに嵌合させた後、また、上記の孔7e,7fを、ヨーク11,10の孔11c,10cと共に地板1の取付軸1p,1qに嵌合させた後、それらの四つの取付軸1m,1n,1q,1pの先端を熱溶解させ、大きな鍔状に変形させることによって、地板1に取り付けられている。本実施例は、このように、一つの枠部材7に二つのボビン部7a,7bを設けるようにしたので、特許文献1に記載されているカメラ用羽根駆動装置のように、ボビン部を一つずつ形成した枠部材を二つ備えたものと比較し、部品点数が少ないばかりでなく、二つのコイル8,9の巻回工数や地板1への組み付け工数が少なくて済むようになり、低コスト化が可能になっている。   The frame member 7 in which the leg portions 10a and 11a of the yokes 10 and 11 are fitted to the bobbin portions 7a and 7b, after the holes 7c and 7d are fitted to the mounting shafts 1m and 1n of the base plate 1, respectively. In addition, after the holes 7e and 7f are fitted to the mounting shafts 1p and 1q of the main plate 1 together with the holes 11c and 10c of the yokes 11 and 10, the four mounting shafts 1m, 1n, 1q and 1p It is attached to the main plate 1 by thermally melting the tip and deforming it into a large bowl shape. In this embodiment, since the two bobbin portions 7a and 7b are provided on the single frame member 7 as described above, the bobbin portion is integrated as in the camera blade driving device described in Patent Document 1. Compared to the two frame members formed one by one, not only the number of parts is small, but also the number of winding steps of the two coils 8 and 9 and the number of assembly steps to the main plate 1 can be reduced. Cost reduction is possible.

次に、図1、及び図4〜図6を用いて、本実施例の作動を説明する。図1は、撮影待機状態を示したものであって、絞り羽根3とシャッタ羽根4は、露光開口を規制している開口部1aを全開にしている。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターによって被写体像を観察することが可能になっている。また、このとき、コイル8,9には通電されていない。しかしながら、周知のように、このとき、一方の回転子5は、その永久磁石5aの磁極とヨーク10の二つの磁極部との対向配置関係による磁力で、時計方向へ回転され、駆動ピン5cによって、シャッタ羽根4を時計方向へ回転させるように付勢されているので、シャッタ羽根4はストッパ軸1hに押し付けられ、この状態が確実に維持されている。また、同様にして、他方の回転子6は、その永久磁石6aの磁極とヨーク11の二つの磁極部との対向配置関係による磁力で、反時計方向へ回転され、駆動ピン6cによって、絞り羽根3を反時計方向へ回転させるように付勢されているので、絞り羽根3はストッパ軸1iに押し付けられている。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 6. FIG. 1 shows a photographing standby state. The aperture blade 3 and the shutter blade 4 fully open the opening 1a that regulates the exposure opening. For this reason, a solid-state image sensor (not shown) is exposed to subject light, and the photographer can observe the subject image on the monitor. At this time, the coils 8 and 9 are not energized. However, as is well known, at this time, one of the rotors 5 is rotated clockwise by the magnetic force due to the opposing arrangement relationship between the magnetic poles of the permanent magnet 5a and the two magnetic pole portions of the yoke 10, and is driven by the drive pin 5c. Since the shutter blade 4 is biased to rotate in the clockwise direction, the shutter blade 4 is pressed against the stopper shaft 1h, and this state is reliably maintained. Similarly, the other rotor 6 is rotated counterclockwise by the magnetic force due to the opposing arrangement relationship between the magnetic poles of the permanent magnet 6a and the two magnetic pole portions of the yoke 11, and the diaphragm blades are driven by the drive pins 6c. Since the blade 3 is biased to rotate counterclockwise, the diaphragm blade 3 is pressed against the stopper shaft 1i.

撮影に際してレリーズボタンが押されると、図示していない測光回路による測定結果に基づいて、被写体光を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが判断される。そこで先ず、被写体光を減じないで撮影すると判断された場合について説明する。その場合には、直ちに固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されることによって撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル8に順方向の電流が供給される。それによって、回転子5は、反時計方向へ回転させられることになり、シャッタ羽根4は、駆動ピン5cによって反時計方向へ回転させられ、開口部1aを閉じていく。そして、開口部1aを完全に閉鎖した直後に、シャッタ羽根4がストッパ軸1jに当接して停止した状態が、図4に示されている。   When the release button is pressed at the time of shooting, it is determined based on the measurement result by a photometry circuit (not shown) whether to shoot with the subject light reduced or not. First, a case where it is determined that shooting is performed without reducing subject light will be described. In that case, immediately after the electric charge accumulated in the solid-state image sensor is released, photographing is started, and new electric charges are accumulated in the solid-state image sensor. When a predetermined time elapses, a forward current is supplied to the coil 8 by a signal from the exposure time control circuit. As a result, the rotor 5 is rotated counterclockwise, and the shutter blade 4 is rotated counterclockwise by the drive pin 5c to close the opening 1a. FIG. 4 shows a state in which the shutter blade 4 comes into contact with the stopper shaft 1j and stops immediately after the opening 1a is completely closed.

このような図4に示された状態になると、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送される。そして、その転送が終わると、コイル8に対して上記とは異なり逆方向の電流が供給される。それによって、回転子5は時計方向へ回転させられるので、シャッタ羽根4は、駆動ピン5cによって時計方向へ回転させられ、開口部1aを開いていく。そして、シャッタ羽根4は、開口部1aを全開にした直後に、ストッパ軸1hに当接して停止する。また、その後、コイル8への通電を断つと、図1に示されている撮影待機状態に復帰したことになる。   In such a state shown in FIG. 4, the charge accumulated in the solid-state image sensor is transferred to the storage device as imaging information. When the transfer ends, a current in the reverse direction is supplied to the coil 8 unlike the above. Thereby, the rotor 5 is rotated in the clockwise direction, and the shutter blade 4 is rotated in the clockwise direction by the drive pin 5c to open the opening 1a. The shutter blade 4 comes into contact with the stopper shaft 1h and stops immediately after the opening 1a is fully opened. Thereafter, when the coil 8 is deenergized, the imaging standby state shown in FIG. 1 is restored.

次に、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、図示していない測光回路による測定結果に基づいて、被写体光を減じて撮影すると判断された場合について説明する。その場合には、最初に、コイル9の方に順方向の電流が供給される。そのため、回転子6は、時計方向へ回転させられることになり、絞り羽根3は、駆動ピン6cによって時計方向へ回転させられ、絞り開口用の直径の小さい開口部3cを開口部1aに進入させていく。そして、その開口部3cが開口部1aと略同心位置に達すると、絞り羽根3がストッパ軸1kに当接して停止する。図5は、そのときの状態を示したものである。このとき、コイル9に対して電流を供給し続けておくようにしてもよいが、電流の供給を断ったとしても、回転子6は、その永久磁石6aの磁極とヨーク11の二つの磁極部との対向配置関係による磁力で、時計方向へ回転するように付勢されるので、絞り羽根3はストッパ軸1kに押し付けられた状態を維持することが可能である。   Next, a description will be given of a case where, when the release button is pressed during shooting, it is determined that shooting is performed with subject light reduced based on a measurement result by a photometry circuit (not shown). In that case, a forward current is first supplied to the coil 9. Therefore, the rotor 6 is rotated in the clockwise direction, and the diaphragm blade 3 is rotated in the clockwise direction by the drive pin 6c, so that the aperture 3c having a small diameter for aperture opening enters the opening 1a. To go. When the opening 3c reaches a position substantially concentric with the opening 1a, the diaphragm blade 3 comes into contact with the stopper shaft 1k and stops. FIG. 5 shows the state at that time. At this time, the current may be continuously supplied to the coil 9, but even if the current supply is cut off, the rotor 6 has the magnetic poles of the permanent magnet 6 a and the two magnetic pole portions of the yoke 11. The diaphragm blade 3 is biased so as to rotate in the clockwise direction by the magnetic force due to the opposing arrangement relationship, and the diaphragm blade 3 can be kept pressed against the stopper shaft 1k.

このようにして、図5に示された状態になると、上記のようにして固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影が開始される。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル8に対して順方向の電流が供給されるので、シャッタ羽根4は、上記のようにして反時計方向へ回転させられ、開口部1aを閉じていく。そして、開口部1aを完全に閉鎖した直後に、シャッタ羽根4がストッパ軸1jに当接して停止した状態が、図6に示されている。   In this way, when the state shown in FIG. 5 is reached, the charge accumulated in the solid-state imaging device as described above is released, and photographing is started. When a predetermined time elapses, a forward current is supplied to the coil 8 by a signal from the exposure time control circuit, so that the shutter blade 4 is rotated counterclockwise as described above. Then, the opening 1a is closed. FIG. 6 shows a state in which the shutter blade 4 comes into contact with the stopper shaft 1j and stops immediately after the opening 1a is completely closed.

図6に示された状態において、撮像情報が記憶装置に転送されると、上記のようにしてコイル8に対して逆方向の電流が供給されるが、このとき、コイル9に対しても逆方向の電流が供給される。そのため、シャッタ羽根4は、上記のようにして開口部1aを開いていくが、他方では、回転子6が反時計方向へ回転させられるので、絞り羽根3は、駆動ピン6cによって反時計方向へ回転させられ、開口部1aから退いていく。そして、絞り羽根3は、シャッタ羽根4が、開口部1aを全開にするのと相前後して開口部1aから完全に退き、その直後に、シャッタ羽根4はストッパ軸1hに当接して停止し、絞り羽根3はストッパ軸1iに当接して停止する。その後、コイル8,9への通電を断つと、図1に示された撮影待機状態に復帰したことになる。   In the state shown in FIG. 6, when the imaging information is transferred to the storage device, a current in the reverse direction is supplied to the coil 8 as described above. Directional current is supplied. Therefore, the shutter blade 4 opens the opening 1a as described above. On the other hand, since the rotor 6 is rotated counterclockwise, the aperture blade 3 is rotated counterclockwise by the drive pin 6c. It is rotated and retreats from the opening 1a. Then, the diaphragm blade 3 completely retracts from the opening 1a before and after the shutter blade 4 fully opens the opening 1a, and immediately after that, the shutter blade 4 comes into contact with the stopper shaft 1h and stops. The diaphragm blade 3 comes into contact with the stopper shaft 1i and stops. Thereafter, when the energization of the coils 8 and 9 is cut off, the imaging standby state shown in FIG. 1 is restored.

尚、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものであるが、絞り羽根3の開口部3cをNDフィルタシ−トで覆うようにすれば、絞り羽根3がフィルタ羽根となって、シャッタ装置とフィルタ装置とを一つのユニットとして構成したものになるし、シャッタ羽根4をNDフィルタシートで製作すれば、シャッタ羽根4がフィルタ羽根となって、フィルタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものになる。また、シャッタ羽根4に、開口部1aよりも小さくて開口部3cとは異なる直径の開口部を形成するようにすれば、シャッタ羽根4が絞り羽根となって、二つの絞り装置を一つのユニットとして構成したものになるし、そのような二つの絞り用の二つの開口部をNDフィルタシートで覆うようにすれば、二つの絞り羽根はフィルタ羽根になって、二つのフィルタ装置を一つのユニットとして構成したものになる。更に、本実施例の絞り羽根3に開口部3cを形成しないでシャッタ羽根とした場合には、特開2003−186079号公報に記載されているように、撮影時において、一方のシャッタ羽根を開き専用とし、他方のシャッタ羽根を閉じ専用としたシャッタ装置として構成することも可能である。そして、それらの構成は、全て本発明の実施形態である。   The camera blade driving device of the present embodiment is configured with the shutter device and the diaphragm device as one unit. However, if the opening 3c of the diaphragm blade 3 is covered with an ND filter sheet, The diaphragm blade 3 becomes a filter blade, and the shutter device and the filter device are configured as one unit. If the shutter blade 4 is made of an ND filter sheet, the shutter blade 4 becomes a filter blade, The filter device and the diaphragm device are configured as one unit. If the shutter blade 4 is formed with an opening smaller than the opening 1a and having a diameter different from that of the opening 3c, the shutter blade 4 becomes the diaphragm blade, and the two diaphragm devices are combined into one unit. If two openings for two diaphragms are covered with an ND filter sheet, the two diaphragm blades become filter blades, and the two filter devices are combined into one unit. It becomes what was configured as. Further, when the shutter blades 3 are not formed in the aperture blades 3 of this embodiment and the shutter blades are used, as described in JP-A-2003-186079, one shutter blade is opened during photographing. It is also possible to configure as a shutter device that is dedicated and the other shutter blade is closed. These configurations are all embodiments of the present invention.

また、本実施例の場合には、枠部材7に二つのボビン部7a,7bを形成しているが、本発明は、そのような構成に限定されず、開口部1aを囲むようにして、ボビン部を直列的に三つ以上形成するようにしても構わない。そのように構成した場合には、三つ以上の電磁アクチュエータを備えたものとなるため、例えば、シャッタ装置と、絞り装置と、フィルタ装置とを、一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置も得られることになる。   In the present embodiment, the two bobbin portions 7a and 7b are formed on the frame member 7, but the present invention is not limited to such a configuration, and the bobbin portion surrounds the opening 1a. Three or more may be formed in series. In such a configuration, since it is provided with three or more electromagnetic actuators, for example, a camera blade drive device in which a shutter device, a diaphragm device, and a filter device are configured as one unit is also provided. Will be obtained.

実施例の平面図であって、露光用の開口部を全開状態とした撮影待機状態を示したものである。It is a top view of an Example, Comprising: The imaging | photography standby state which made the opening part for exposure fully opened is shown. 実施例の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of an Example. 組立前における実施例の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the Example before an assembly. 実施例の平面図であって、図1においてシャッタ羽根を閉じ状態とした撮影終了直後の状態を示したものである。FIG. 2 is a plan view of the embodiment, and shows a state immediately after the end of photographing with the shutter blades in a closed state in FIG. 1. 実施例の平面図であって、図1において絞り羽根を露光用の開口部に臨ませた状態を示したものである。FIG. 2 is a plan view of the embodiment, showing a state in which the diaphragm blades face the opening for exposure in FIG. 1. 実施例の平面図であって、図5においてシャッタ羽根を閉じ状態とした撮影終了直後の状態を示したものである。FIG. 6 is a plan view of the embodiment, and shows a state immediately after the end of photographing with the shutter blades closed in FIG. 5.

符号の説明Explanation of symbols

1 地板
1a,2a,3c 開口部
1b,1c,2b,2c,3b,4b 長孔
1d,1e,1m,1n,1p,1q 取付軸
1f,1g 羽根軸
1h,1i,1j,1k ストッパ軸
1r,1s 回転軸
2 カバー板
2d〜2k,2m,2n,3a,4a,7c〜7f,10c,11c 孔
3 絞り羽根
4 シャッタ羽根
5,6 回転子
5a,6a 永久磁石
5b,6b アーム
5c,6c 駆動ピン
7 枠部材
7a,7b ボビン部
8,9 コイル
10,11 ヨーク
10a,10b,11a,11b 脚部
1 Ground plate 1a, 2a, 3c Opening 1b, 1c, 2b, 2c, 3b, 4b Long hole 1d, 1e, 1m, 1n, 1p, 1q Mounting shaft 1f, 1g Blade shaft 1h, 1i, 1j, 1k Stopper shaft 1r , 1s Rotating shaft 2 Cover plate 2d-2k, 2m, 2n, 3a, 4a, 7c-7f, 10c, 11c Hole 3 Aperture blade 4 Shutter blade 5, 6 Rotor 5a, 6a Permanent magnet 5b, 6b Arm 5c, 6c Drive pin 7 Frame member 7a, 7b Bobbin portion 8, 9 Coil 10, 11 Yoke 10a, 10b, 11a, 11b Leg portion

Claims (5)

露光用の開口部を有する地板と、コイルを巻回した中空の複数のボビン部を有していて前記地板に取り付けられている枠部材と、各々が永久磁石を有していて前記地板と前記枠部材との間において少なくともそれらの一方に回転可能に取り付けられている複数の回転子と、各々が二つの脚部を有していてそれらの脚部の一方を前記各ボビン部に嵌合させ両方の脚部の先端を磁極部として前記各回転子の周面に対向させており前記各コイルへの通電により前記回転子を個々に往復回転させる複数のヨークと、各々が異なる羽根に個々に連結されていて前記各回転子の往復回転によって該羽根を回転させ前記開口部に進退させる複数の羽根駆動手段と、を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。   A ground plate having an opening for exposure; a frame member having a plurality of hollow bobbin portions around which coils are wound and attached to the ground plate; each having a permanent magnet, and the ground plate and A plurality of rotors rotatably attached to at least one of them between the frame member and each of the two leg portions, and one of the leg portions is fitted to each of the bobbin portions; The front ends of both legs are opposed to the circumferential surface of each rotor as magnetic poles, and a plurality of yokes that individually reciprocate the rotor by energizing each coil, and each of the different blades individually A blade driving device for a camera, comprising: a plurality of blade driving means that are connected to rotate the blades by reciprocating rotation of the rotors to advance and retract the opening. 前記枠部材が、略平行な二つの部位とそれらを繋ぐ部位とで前記開口部を囲むようにした略コ字状に形成されており、それらの略平行な二つの部位には、前記ボビン部が一つずつ形成されていて、該繋ぐ部位と前記地板との間には、二つの前記回転子が配置されていることを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。   The frame member is formed in a substantially U shape so as to surround the opening by two substantially parallel portions and a portion connecting them, and the bobbin portion is formed in the two substantially parallel portions. The camera blade driving device according to claim 1, wherein two rotors are disposed between the connecting portions and the ground plane. 前記略平行な二つの部位の先端部が、各々、前記ヨークと共に前記地板に取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載のカメラ用羽根駆動装置。   3. The blade driving device for a camera according to claim 2, wherein the tip portions of the two substantially parallel portions are each attached to the main plate together with the yoke. 前記各駆動手段が、前記各回転子に一体化されていて該各回転子と共に所定の角度範囲内で往復作動する駆動ピンであり、該駆動ピンは、前記地板に形成された孔から羽根室内に挿入され、該羽根室内で前記各羽根に連結されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。   Each of the driving means is a driving pin that is integrated with each of the rotors and reciprocates within a predetermined angle range together with each of the rotors. The driving pin is inserted into a blade chamber from a hole formed in the base plate. 4. The camera blade drive device according to claim 1, wherein the camera blade drive device is connected to each blade in the blade chamber. 前記駆動手段の一つが、同時に相反する方向へ回転する2枚の羽根に連結されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。   5. The camera blade driving device according to claim 1, wherein one of the driving means is connected to two blades rotating in opposite directions at the same time.
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