JP4676337B2

JP4676337B2 - Sector drive device

Info

Publication number: JP4676337B2
Application number: JP2006000936A
Authority: JP
Inventors: 修高野
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 2006-01-05
Filing date: 2006-01-05
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2026-01-05
Also published as: JP2007183371A

Description

本発明は、カメラ等の光学機器に用いられるセクタ駆動装置に関する。 The present invention relates to a sector drive device used in an optical apparatus such as a camera.

カメラ等の光学機器に用いられるセクタ駆動装置としては、電磁アクチュエータとしてステッピングモータを備えたものが知られているが、この一例として、例えば特許文献１に示すように、位置決め部材を備えたステッピングモータをレンズ開口が形成された基板に組み込むセクタ駆動装置がある。 As a sector drive device used in an optical apparatus such as a camera, one having a stepping motor as an electromagnetic actuator is known. As an example of this, a stepping motor having a positioning member is disclosed in Patent Document 1, for example. There is a sector drive device that incorporates the lens into a substrate having a lens aperture.

このセクタ駆動装置では、セクタの回転中心となる回転軸がシャッタ基板に形成されており、セクタを駆動するステッピングモータのロータ軸の軸受孔がステッピングモータの位置決め部材に形成されている。セクタは、回転軸を中心としてロータ軸に取り付けられた駆動ピンによって揺動される。 In this sector drive device, a rotation shaft serving as the rotation center of the sector is formed in the shutter substrate, and a bearing hole of the rotor shaft of the stepping motor that drives the sector is formed in the positioning member of the stepping motor. The sector is swung by a drive pin attached to the rotor shaft about the rotation shaft.

ステッピングモータは、位置決め部材をシャッタ基板に位置決めして取り付けることにより、装置に組み込まれる。
特開２００５−１７３３５５号公報(第５図) The stepping motor is incorporated in the apparatus by positioning and attaching the positioning member to the shutter substrate.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-173355 (FIG. 5)

上述した特許文献１のセクタ駆動装置においては、セクタの支軸と、セクタを駆動するステッピングモータのロータの支持部とが、それぞれ別部材に設けられているために、ステッピングモータの組み立て誤差や、ステッピングモータの位置決め部材のロット間のばらつきにより、セクタの支軸とロータの支持部との位置関係が一定せず、装置間においてセクタ位置や絞り位置にばらつきが生じてしまう場合があった。その結果、装置間において、シャッタスピードや、絞り精度のばらつきが生じてしまう場合があるという問題があった。 In the sector drive device of Patent Document 1 described above, the sector support shaft and the support portion of the rotor of the stepping motor that drives the sector are provided in separate members, so that the assembly error of the stepping motor, Due to the variation among lots of positioning members of the stepping motor, the positional relationship between the support shaft of the sector and the support portion of the rotor is not constant, and there is a case where the sector position and the aperture position vary between apparatuses. As a result, there has been a problem that variations in shutter speed and aperture accuracy may occur between apparatuses.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、電磁アクチュエータの組立誤差による装置間におけるシャッタスピードや絞り精度のばらつきを抑えることができるセクタ駆動装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、電磁アクチュエータの位置決め部材のロット間のばらつきによるシャッタスピードや絞り精度のばらつきを抑えることができるセクタ駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sector drive device that can suppress variations in shutter speed and aperture accuracy between devices due to assembly errors of electromagnetic actuators.
Another object of the present invention is to provide a sector drive device that can suppress variations in shutter speed and aperture accuracy due to variations among lots of positioning members of an electromagnetic actuator.

上記目的を達成するため、本発明のセクタ駆動装置は、レンズ開口を有する基板と、
当該レンズ開口を少なくとも開閉し、または、前記レンズ開口を覆い通過光量を調整し、支軸を中心にして回転可能なセクタと、
前記セクタを駆動する電磁アクチュエータと、
を備えたセクタ駆動装置であって、
前記電磁アクチュエータは、前記基板に前記電磁アクチュエータを位置決めするための位置決め部を設けた位置決め部材と、回転可能に軸支され前記セクタを駆動するロータと、を備えてモータブロックを構成し、
前記位置決め部材に、前記セクタの支軸と前記ロータを支持する支持部とが形成され、
前記セクタは、前記モータブロックが前記基板に位置決めされた後、前記支軸に嵌合される、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a sector drive device according to the present invention includes a substrate having a lens aperture,
At least opening and closing the lens opening, or adjusting the amount of light passing through the lens opening, and a sector that can rotate around a support shaft ;
And an electromagnetic actuator for driving the previous Symbol sector,
A sector drive device comprising:
The electromagnetic actuator comprises a positioning member provided with a positioning portion for positioning the electromagnetic actuator on the substrate, and a rotor that is rotatably supported to drive the sector, and constitutes a motor block.
Wherein the positioning member, and a support portion for supporting the shaft and the rotor of the sectors are formed,
The sector may be fitted to the support shaft after the motor block is positioned on the substrate .

前記セクタは、少なくともシャッタ羽根、絞り羽根のうちいずれか一つであるようにしてもよい。 The sector may be at least one of a shutter blade and a diaphragm blade.

前記セクタの支軸と前記ロータ軸を支持する支持部とは一体的に形成されるようにしてもよい。 The support shaft of the sector and the support portion that supports the rotor shaft may be formed integrally.

本発明によれば、電磁アクチュエータの組立誤差による装置間におけるシャッタスピードや絞り精度のばらつきを抑えることができる。
また、本発明によれば、電磁アクチュエータの位置決め部材のロット間のばらつきによるシャッタスピードや絞り精度のばらつきを抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress variations in shutter speed and aperture accuracy between apparatuses due to assembly errors of electromagnetic actuators.
Further, according to the present invention, it is possible to suppress variations in shutter speed and aperture accuracy due to variations among lots of positioning members of the electromagnetic actuator.

本発明の実施の形態に係るセクタ駆動装置について、以下図面を参照して説明する。セクタ駆動装置１は、ステッピングモータである電磁アクチュエータ１０を備えており、この電磁アクチュエータ１０によりセクタ２０を駆動して回転運動させるものである。このセクタ駆動装置１では、セクタを構成する一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂ及び絞り羽根２０ｃによりレンズ開口５を開閉したり、絞り羽根２０ｃによってレンズ開口５を通過する光量を調整する。 A sector drive device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The sector drive device 1 includes an electromagnetic actuator 10 that is a stepping motor, and drives the sector 20 by the electromagnetic actuator 10 for rotational movement. In the sector driving apparatus 1, the lens opening 5 is opened and closed by a pair of shutter blades 20a and 20b and the diaphragm blade 20c constituting the sector, and the amount of light passing through the lens opening 5 is adjusted by the diaphragm blade 20c.

セクタ駆動装置１は、図１〜図３に示すように、シャッタ基板２と、シャッタ基板２に固定される電磁アクチュエータ１０と、電磁アクチュエータ１０に回転駆動されるとともに、一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂ及び絞り羽根２０ｃから構成されるセクタ２０と、絞り板３と、羽根押さえ板４とを備えている。なお、図２においては、セクタ駆動装置１の構成をわかりやすくするために、シャッタ羽根２０ａ，２０ｂについては省略して図示している。また、図２及び図３においては、羽根押さえ板４を省略して図示している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the sector drive device 1 is rotationally driven by the shutter substrate 2, the electromagnetic actuator 10 fixed to the shutter substrate 2, the electromagnetic actuator 10, and a pair of shutter blades 20 a and 20 b. And a sector 20 composed of the diaphragm blades 20 c, the diaphragm plate 3, and the blade pressing plate 4. In FIG. 2, the shutter blades 20a and 20b are not shown in order to make the configuration of the sector driving device 1 easier to understand. 2 and 3, the blade pressing plate 4 is omitted.

電磁アクチュエータ１０は、ロータ１１を回転運動させることにより、ロータ１１に駆動レバー１３を介して取り付けた駆動対象であるセクタ２０を回転運動させる。電磁アクチュエータ１０は、図４および図１に示すように、ロータ１１と、ロータ軸１２と、駆動レバー１３と、ステータ１４と、コイル１５と、第１のカバー１６と、第２のカバー１７とを備えており、モータブロックを構成する。 The electromagnetic actuator 10 causes the sector 20, which is a driving target attached to the rotor 11 via the drive lever 13, to rotate by rotating the rotor 11. As shown in FIGS. 4 and 1, the electromagnetic actuator 10 includes a rotor 11, a rotor shaft 12, a drive lever 13, a stator 14, a coil 15, a first cover 16, and a second cover 17. And constitutes a motor block.

ロータ１１は、ステータ１４との間の磁力により発生する回転トルクによって、ロータ軸１２に軸支されて回転運動をするものである。ロータ１１は、例えば希土類・鉄系等の磁石材料により形成され、小径の円筒状または円板状に形成されている。また、ロータ１１の中央孔１１ａにはロータ軸１２が挿入されて固定されている。なお、ロータ軸１２はロータ１１と一体的に形成するようにしてもよい。 The rotor 11 is rotatably supported by the rotor shaft 12 by the rotational torque generated by the magnetic force between the rotor 14 and the stator 14. The rotor 11 is made of, for example, a magnet material such as rare earth / iron, and has a small diameter cylindrical shape or disk shape. A rotor shaft 12 is inserted and fixed in the central hole 11 a of the rotor 11. The rotor shaft 12 may be formed integrally with the rotor 11.

ロータ１１は、回転方向に交互に極性が異なる複数の磁極を有している。これらの磁極は、ロータ１１の回転方向に等間隔に設けられている。 The rotor 11 has a plurality of magnetic poles having different polarities alternately in the rotation direction. These magnetic poles are provided at equal intervals in the rotation direction of the rotor 11.

駆動レバー１３は、ロータ１１の回転運動をロータ軸１２を介して駆動対象であるセクタ２０に伝達するものである。駆動レバー１３は、ロータ軸１２が嵌合される嵌合孔１３１ａが形成された基部１３ａと、基部１３ａの一端から立設された駆動ピン１３ｂとを備えている。 The drive lever 13 transmits the rotational motion of the rotor 11 to the sector 20 to be driven via the rotor shaft 12. The drive lever 13 includes a base portion 13a in which a fitting hole 131a into which the rotor shaft 12 is fitted is formed, and a drive pin 13b erected from one end of the base portion 13a.

ステータ１４は、励磁されたコイル１５の磁束をロータ１１の着磁された磁極へと導くためのものである。ステータ１４は、例えば軟磁性材料から形成されている。ステータ１４には、コイル１５が通電されることにより磁化される図示しない極歯が形成されており、極歯はロータ１１に設けられた磁極に対向するように配置される。 The stator 14 is for guiding the magnetized magnetic flux of the coil 15 to the magnetized magnetic pole of the rotor 11. The stator 14 is made of, for example, a soft magnetic material. The stator 14 is formed with pole teeth (not shown) that are magnetized when the coil 15 is energized, and the pole teeth are arranged to face the magnetic poles provided on the rotor 11.

コイル１５は、正極性または負極性の電流が印加されて励磁されることによりステータ１４を磁化するものである。コイル１５は、ステータ１４に巻回される一対のコイル１５ａ，１５ｂにより構成される。コイル１５ａ，１５ｂは、コイルボビンを用いることなく、ステータ１４に直接巻回されている。なお、コイル１５ａ，１５ｂはすでに巻回されたものをステータ１４に挿入して取り付けるようにしてもよい。なお、コイル１５は、図示しない端子板に結線されている。 The coil 15 magnetizes the stator 14 by being excited by applying a positive or negative current. The coil 15 includes a pair of coils 15 a and 15 b wound around the stator 14. The coils 15a and 15b are wound directly around the stator 14 without using a coil bobbin. The coils 15a and 15b that have already been wound may be inserted into the stator 14 and attached. The coil 15 is connected to a terminal plate (not shown).

第１のカバー１６は、図１において下側(セクタ２０側)に位置する下カバーである。第１のカバー１６は、ロータ１１、コイル１５、ステータ１４等を保護するとともに、シャッタ基板２に電磁アクチュエータ１０を位置決めするための位置決め部材の役割も果たす。 The first cover 16 is a lower cover located on the lower side (sector 20 side) in FIG. The first cover 16 protects the rotor 11, the coil 15, the stator 14 and the like, and also serves as a positioning member for positioning the electromagnetic actuator 10 on the shutter substrate 2.

第１のカバー１６の基部１６１の裏面には、シャッタ羽根２０ａの支軸１６ａ，シャッタ羽根２０ｂの支軸１６ｂ及び絞り羽根２０ｃの支軸１６ｃが形成されている。また、基部１６１には、駆動レバー１３が回転する範囲を含んだ切欠部１６１ａが形成されている。 On the back surface of the base portion 161 of the first cover 16, a support shaft 16a of the shutter blade 20a, a support shaft 16b of the shutter blade 20b, and a support shaft 16c of the aperture blade 20c are formed. The base 161 is formed with a notch 161a that includes a range in which the drive lever 13 rotates.

また、第１のカバー１６の表側(上側)には、ロータの支持部である、ロータ軸１２の軸受孔１６ｄと、一対の位置決めピン１６ｅ，１６ｅと、コイル１５の下側部分が保持される一対の逃げ孔１６ｆ、１６ｆと、第２のカバー１７を取付板１６２に固定するための第２のカバー取付部１６ｇ、１６ｈとが形成されている。ロータ軸１２の軸受孔１６ｄは、一対の逃げ孔１６ｆ，１６ｆの間に位置している。第２のカバー取付部１６ｇは、ステータ１４の取付部も兼ねている。 Further, on the front side (upper side) of the first cover 16, a bearing hole 16 d of the rotor shaft 12, a pair of positioning pins 16 e and 16 e, and a lower portion of the coil 15 are held. A pair of escape holes 16f and 16f and second cover attachment portions 16g and 16h for fixing the second cover 17 to the attachment plate 162 are formed. The bearing hole 16d of the rotor shaft 12 is located between the pair of escape holes 16f and 16f. The second cover attachment portion 16g also serves as the attachment portion of the stator 14.

ロータ軸１２が挿入されるロータ軸１２を支持する支持孔である軸受孔１６ｄは、支軸１６ａ，１６ｂ及び１６ｃと単一の部材である第１のカバー１６に一体的に形成されており、電磁アクチュエータ１０をシャッタ基板２に固定しても、ロータ軸１２の軸受孔１６ｄと支軸１６ａ，１６ｂ及び１６ｃとの位置関係は一定である。 A bearing hole 16d, which is a support hole for supporting the rotor shaft 12 into which the rotor shaft 12 is inserted, is formed integrally with the support shafts 16a, 16b and 16c and the first cover 16 which is a single member. Even if the electromagnetic actuator 10 is fixed to the shutter substrate 2, the positional relationship between the bearing hole 16d of the rotor shaft 12 and the support shafts 16a, 16b and 16c is constant.

一対の位置決めピン１６ｅ，１６ｅは第１のカバー１６の両端にそれぞれ形成されている。位置決めピン１６ｅ，１６ｅをシャッタ基板２に形成された位置決め穴２ａに嵌合させることにより、電磁アクチュエータ１０はシャッタ基板２に位置決めされて組み込まれ固定される。 The pair of positioning pins 16e and 16e are formed at both ends of the first cover 16, respectively. By fitting the positioning pins 16e, 16e into the positioning holes 2a formed in the shutter substrate 2, the electromagnetic actuator 10 is positioned, incorporated and fixed in the shutter substrate 2.

第２のカバー１７は、図１において上側に位置する上カバーである。第２のカバー１７の中央にはロータ軸１２を回転可能に支持するロータ軸１２の軸受孔１７ａが形成されている。 The second cover 17 is an upper cover located on the upper side in FIG. A bearing hole 17 a of the rotor shaft 12 that rotatably supports the rotor shaft 12 is formed in the center of the second cover 17.

第２のカバー１７が、第１のカバー１６に立設された第２のカバー取付部１６ｇ，１６ｈに固定され結合されることにより、第１のカバー１６及び第２のカバー１７は互いに組み合わされ、ロータ軸１２を回転可能に支持し、コイル１５が巻回されたステータ１４を保持するとともに、ロータ１１を保護する。 Since the second cover 17 is fixed and coupled to the second cover mounting portions 16g and 16h provided upright on the first cover 16, the first cover 16 and the second cover 17 are combined with each other. The rotor shaft 12 is rotatably supported, the stator 14 around which the coil 15 is wound is held, and the rotor 11 is protected.

この電磁アクチュエータ１０を組み立てるには、ロータ１１の中央孔１１ａにロータ軸１２を挿入して固定して、ロータ軸１２の一端を第１のカバー１６の軸受孔１６ｄに挿入する。また、コイル１５が巻回されたステータ１４を第１のカバー１６の第２のカバー取付部１６ｇに固定してコイル１５の下側を逃げ孔１６ｆ，１６ｆに入れる。そして、第２のカバー１７の軸受孔１７ａにロータ軸１２の他端を挿入して、第２のカバー１７を第１のカバー１６の第２のカバー取付部１６ｇ，１６ｈに固定する。そして、ロータ軸１２の一端に駆動レバー１３の嵌合孔１３１ａを嵌合させ固定すると、電磁アクチュエータ１０が組み立てられる。 To assemble the electromagnetic actuator 10, the rotor shaft 12 is inserted and fixed in the central hole 11 a of the rotor 11, and one end of the rotor shaft 12 is inserted into the bearing hole 16 d of the first cover 16. In addition, the stator 14 around which the coil 15 is wound is fixed to the second cover mounting portion 16g of the first cover 16, and the lower side of the coil 15 is inserted into the escape holes 16f and 16f. Then, the other end of the rotor shaft 12 is inserted into the bearing hole 17 a of the second cover 17, and the second cover 17 is fixed to the second cover mounting portions 16 g and 16 h of the first cover 16. When the fitting hole 131a of the drive lever 13 is fitted and fixed to one end of the rotor shaft 12, the electromagnetic actuator 10 is assembled.

この電磁アクチュエータ１０は、コイル１５ａ及びコイル１５ｂに正極性の電流または負極性の電流を加えて励磁することにより、磁化されたステータ１４の極歯と、ロータ１１の各磁極との間に、吸引力または反発力を生じさせて、ロータ１１に回転トルクを発生させ、ロータ１１を回転させる。 The electromagnetic actuator 10 is attracted between the pole teeth of the magnetized stator 14 and each magnetic pole of the rotor 11 by exciting the coil 15a and the coil 15b by applying a positive current or a negative current. A force or a repulsive force is generated to generate a rotational torque in the rotor 11 to rotate the rotor 11.

セクタ２０は、図６に示すように、一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂ及び絞り羽根２０ｃから構成される。シャッタ羽根２０ａ，２０ｂにはそれぞれカム溝２１ａ，２１ｂが形成され、絞り羽根２０ｃにはカム溝２１ｃが形成されている。カム溝２１ａ，２１ｂ及び２１ｃには、駆動ピン１３ｂが摺動自在に係合される。 As shown in FIG. 6, the sector 20 includes a pair of shutter blades 20a and 20b and a diaphragm blade 20c. Cam grooves 21a and 21b are formed in the shutter blades 20a and 20b, respectively, and cam grooves 21c are formed in the aperture blade 20c. The drive pin 13b is slidably engaged with the cam grooves 21a, 21b and 21c.

シャッタ羽根２０ａ，２０ｂには、それぞれ支軸１６ａ，１６ｂに回転可能に挿入される回転軸用孔２２ａ，２２ｂが形成され、絞り羽根２０ｃには、支軸１６ｃに回転可能に挿入される回転用孔２２ｃが形成されている。また、絞り羽根２０ｃには、絞り孔２３ｃが形成されている。 The shutter blades 20a and 20b are formed with rotation shaft holes 22a and 22b that are rotatably inserted into the support shafts 16a and 16b, respectively, and the aperture blade 20c is for rotation that is rotatably inserted into the support shaft 16c. A hole 22c is formed. In addition, a diaphragm hole 23c is formed in the diaphragm blade 20c.

電磁アクチュエータ１０のロータ１１の回転にともなって駆動ピン１３ｂがカム溝２１ａ，２１ｂ及び２１ｃを摺動しながら係合することにより、支軸１６ａ，１６ｂ及び１６ｃを中心にして一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂおよび絞り羽根２０ｃは回転する。一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂ及び絞り羽根２０ｃが回転することによりレンズ開口５は開閉され、絞り羽根２０ｃによりレンズ開口５を遮蔽して絞り孔２３ｃの口径に調整することにより、レンズ開口５を通過する光量を調整することができる。すなわち、カム溝２１ａ，２１ｂ及び２１ｃは、摺動自在な駆動ピン１３ｂが係合することにより、一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂによりレンズ開口５が開閉され、絞り羽根２０ｃによりレンズ開口５が遮蔽されるように形成されている。なお、絞り羽根２０ｃによりレンズ開口５を遮蔽する際には、一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂは図示しない度決め部材により回転が規制され、レンズ開口５から退避した位置に留まる。図３に示した状態は、図示しない度決め部材により一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂ及び絞り羽根２０ｃの回転が規制された、レンズ開口５が全開の状態を表している。 As the rotor 11 of the electromagnetic actuator 10 rotates, the drive pin 13b engages while sliding on the cam grooves 21a, 21b and 21c, so that a pair of shutter blades 20a, 20b and diaphragm blade 20c rotate. The lens opening 5 is opened and closed by rotating the pair of shutter blades 20a and 20b and the diaphragm blade 20c. The lens opening 5 is shielded by the diaphragm blade 20c and adjusted to the diameter of the diaphragm hole 23c, thereby passing through the lens opening 5. The amount of light to be adjusted can be adjusted. That is, in the cam grooves 21a, 21b and 21c, when the slidable drive pin 13b is engaged, the lens opening 5 is opened and closed by the pair of shutter blades 20a and 20b, and the lens opening 5 is shielded by the diaphragm blade 20c. It is formed so that. When the lens opening 5 is shielded by the diaphragm blade 20c, the pair of shutter blades 20a and 20b is restricted in rotation by a determining member (not shown) and stays at a position retracted from the lens opening 5. The state shown in FIG. 3 represents a state in which the lens opening 5 is fully opened in which the rotation of the pair of shutter blades 20a and 20b and the diaphragm blade 20c is restricted by a degree determining member (not shown).

絞り板３は、レンズ開口５の口径を調整するものである。絞り板３には、絞り孔３ａと、絞り羽根２０ｃの支軸１６ｃに嵌合するための嵌合孔３ｂとが形成されている。絞り孔３ａにより、レンズ開口５の開口径が調整されている。絞り板３は、図１に示すように、ロータ軸１２の軸方向においては、絞り羽根２０ｃとシャッタ羽根２０ｂとの間に配置される。 The diaphragm plate 3 adjusts the diameter of the lens opening 5. The diaphragm plate 3 is formed with a diaphragm hole 3a and a fitting hole 3b for fitting into the support shaft 16c of the diaphragm blade 20c. The aperture diameter of the lens aperture 5 is adjusted by the aperture 3a. As shown in FIG. 1, the diaphragm plate 3 is disposed between the diaphragm blade 20 c and the shutter blade 20 b in the axial direction of the rotor shaft 12.

羽根押さえ板４(図１)は、セクタ２０のロータ軸１２の軸方向の位置を規制している。 The blade pressing plate 4 (FIG. 1) regulates the position of the rotor shaft 12 in the sector 20 in the axial direction.

このセクタ駆動装置１を組み立てるには、まず組み立てられた電磁アクチュエータ１０の一対の位置決めピン１６ｅ，１６ｅを、シャッタ基板２の表側(図１の矢印Ａの方向)から、シャッタ基板２の位置決め穴２ａ，２ａに嵌合させることにより、電磁アクチュエータ１０をシャッタ基板２に対して位置決めして、固定する。 In order to assemble the sector drive device 1, first, the pair of positioning pins 16e and 16e of the assembled electromagnetic actuator 10 are moved from the front side of the shutter substrate 2 (in the direction of arrow A in FIG. 1) to the positioning holes 2a of the shutter substrate 2. , 2a, the electromagnetic actuator 10 is positioned and fixed with respect to the shutter substrate 2.

次に、電磁アクチュエータ１０の第１のカバー１６に形成された支軸１６ａ，１６ｂ及び１６ｃに、シャッタ羽根２０ａ，２０ｂ及び絞り羽根２０ｃの回転用孔２２ａ，２２ｂ及び２２ｃをそれぞれ挿入するとともに、駆動ピン１３ｂをカム溝２１ａ，２１ｂ及び２１ｃに挿入して摺動自在にすることにより、シャッタ羽根２０ａ，２０ｂおよび絞り羽根２０ｃを回転自在に取り付ける。なお、図１に示すように、ロータ軸１２の軸方向にはシャッタ羽根２０ｂ，絞り羽根２０ｃ、シャッタ羽根２０ａの順に配置される。このとき、絞り羽根２０ｃ及びシャッタ羽根２０ｂの間に位置するように絞り羽根２０ｃの支軸１６ｃに嵌合孔３ｂを嵌合させて絞り板３を取り付ける。 Next, the rotation holes 22a, 22b and 22c of the shutter blades 20a and 20b and the aperture blade 20c are inserted into the support shafts 16a, 16b and 16c formed on the first cover 16 of the electromagnetic actuator 10, respectively, and driven. By inserting the pin 13b into the cam grooves 21a, 21b, and 21c to be slidable, the shutter blades 20a, 20b and the aperture blade 20c are rotatably attached. As shown in FIG. 1, in the axial direction of the rotor shaft 12, a shutter blade 20b, a diaphragm blade 20c, and a shutter blade 20a are arranged in this order. At this time, the diaphragm plate 3 is attached by fitting the fitting hole 3b to the support shaft 16c of the diaphragm blade 20c so as to be positioned between the diaphragm blade 20c and the shutter blade 20b.

そして、羽根押さえ板４をシャッタ基板２の表面側(セクタ２０側)にセクタ２０を押さえるように取り付ける。これによりセクタ駆動装置１は組み立てられる。 The blade pressing plate 4 is attached to the front surface side (sector 20 side) of the shutter substrate 2 so as to press the sector 20. Thereby, the sector drive device 1 is assembled.

ここで、セクタ駆動装置１を制御するための制御回路について図７を用いて説明する。制御部５０は、図７に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１とメモリ５２とドライバ５３とを備えている。ＣＰＵ５１は、セクタ駆動装置１全体の制御や演算処理を行うものである。メモリ５２には、セクタ駆動装置１０を制御するためのプログラムや制御情報が格納されている。ドライバ５３は、ＣＰＵ５１からの制御信号に応じて、コイル１５ａ，１５ｂに、正極性又は負極性の駆動電流をパルス状に通電し、励磁する。ＣＰＵ５１には、操作ボタン５４が接続されている。 Here, a control circuit for controlling the sector drive device 1 will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 7, the control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a memory 52, and a driver 53. The CPU 51 performs control and arithmetic processing of the entire sector drive device 1. The memory 52 stores a program and control information for controlling the sector drive device 10. The driver 53 energizes the coils 15a and 15b by passing a positive or negative drive current in a pulsed manner in accordance with a control signal from the CPU 51. An operation button 54 is connected to the CPU 51.

操作ボタン５４が押されると、ＣＰＵ５１は、電磁アクチュエータ１０を駆動するために正極性の電流又は負極性の電流の出力をドライバ５３に指示する。ドライバ５３は、指示に従って、電磁アクチュエータ１０のコイル１５ａ，１５ｂに正極性の電流または負極性の電流を通電する。このように電磁アクチュエータ１０のコイル１５ａ，１５ｂに通電制御して、電磁アクチュエータ１０のロータ１１を時計回り方向または反時計回り方向に回動させることによって、セクタ２０を構成するシャッタ羽根２０ａ，２０ｂ及び絞り羽根２０ｃが回転駆動され、レンズ開口５の開閉やレンズ開口５を通過する光量の調整が行われる。 When the operation button 54 is pressed, the CPU 51 instructs the driver 53 to output a positive current or a negative current in order to drive the electromagnetic actuator 10. The driver 53 applies a positive current or a negative current to the coils 15a and 15b of the electromagnetic actuator 10 in accordance with the instruction. Thus, by controlling the energization of the coils 15a and 15b of the electromagnetic actuator 10 and rotating the rotor 11 of the electromagnetic actuator 10 in the clockwise direction or the counterclockwise direction, the shutter blades 20a and 20b constituting the sector 20 and The aperture blade 20c is rotationally driven, and the lens opening 5 is opened and closed and the amount of light passing through the lens opening 5 is adjusted.

このように本実施の形態のセクタ駆動装置では、セクタ２０の支軸１６ａ，１６ｂ及び１６ｃと、ロータの支持部である、ロータ軸１２の軸受孔１６ｄとが、単一の部材であり、シャッタ基板２に電磁アクチュエータ１０を位置決めする一対の位置決めピン１６ｅ，１６ｅを第１のカバー１６に形成したので、セクタ２０の支軸１６ａ，１６ｂ及び１６ｃと、ロータの支持部である、ロータ軸１２の軸受孔１６ｄとの位置関係が一定となり、電磁アクチュエータ１０の組み立て誤差によってセクタ駆動装置間におけるシャッタスピードや絞り精度のばらつきが生じることを抑制または防止することができる。また、位置決め部材である第１のカバー１６のロット間のばらつきにより、シャッタスピードや絞り精度のばらつきが生じることを抑制または防止することができる。 As described above, in the sector drive device of the present embodiment, the support shafts 16a, 16b and 16c of the sector 20 and the bearing hole 16d of the rotor shaft 12 which is the support portion of the rotor are a single member, and the shutter Since the pair of positioning pins 16e and 16e for positioning the electromagnetic actuator 10 on the substrate 2 are formed on the first cover 16, the support shafts 16a, 16b and 16c of the sector 20 and the rotor shaft 12 which is a support portion of the rotor are provided. The positional relationship with the bearing hole 16d becomes constant, and variations in shutter speed and aperture accuracy between sector drive devices due to assembly errors of the electromagnetic actuator 10 can be suppressed or prevented. In addition, it is possible to suppress or prevent the variation in shutter speed and aperture accuracy due to the variation between lots of the first cover 16 that is the positioning member.

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、本実施形態では、セクタ２０として一対のシャッタ羽根２０ａ，２０ｂおよび絞り羽根２０ｃを備える例について説明したが、セクタ２０の構成はこれに限られず、セクタ２０の数は単数でも４枚以上でもよく、例えばシャッタ羽根だけを備えた装置、絞り羽根だけを備えた装置、絞り羽根としてＮＤ(Neutral Density)フィルタ羽根を備える絞り羽根装置等にも適用できる。 The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the present embodiment, an example in which a pair of shutter blades 20a and 20b and a diaphragm blade 20c is provided as the sector 20 has been described. For example, the present invention can also be applied to a device having only shutter blades, a device having only diaphragm blades, a diaphragm blade device having ND (Neutral Density) filter blades as diaphragm blades, and the like.

また、本実施形態では、電磁アクチュエータ１０がステッピングモータで、度決め部材を設けてロータ１１の回転をある範囲内に限定した揺動モータとして使用した例について説明したが、これに限らず、駆動レバー１３のかわりにギアを用い、減速ギアを介してセクタ２０を駆動するように、ロータ１１の回転をある範囲内に限定しないステッピングモータとして使用してもよい。 In the present embodiment, the electromagnetic actuator 10 is a stepping motor, and an example in which a determination member is provided and used as a swing motor in which the rotation of the rotor 11 is limited within a certain range has been described. A gear may be used in place of the lever 13, and the rotation of the rotor 11 may be used as a stepping motor that does not limit the rotation within a certain range so that the sector 20 is driven via a reduction gear.

本発明の実施形態に係るセクタ駆動装置の構成を表す一部断面図である。It is a partial sectional view showing composition of a sector drive device concerning an embodiment of the present invention. 図１に示したセクタ駆動装置の全体構成を表す一対のシャッタ羽根を省略した概略図である。It is the schematic which abbreviate | omitted a pair of shutter blade | wings showing the whole structure of the sector drive device shown in FIG. 図１に示したセクタ駆動装置の全体構成を表す概略図である。It is the schematic showing the whole structure of the sector drive device shown in FIG. 図１に示したセクタ駆動装置が備える電磁アクチュエータの構成を表す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of the electromagnetic actuator with which the sector drive device shown in FIG. 1 is provided. 図４に示した電磁アクチュエータが備える第１のカバーの構成を表す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of the 1st cover with which the electromagnetic actuator shown in FIG. 4 is provided. 図１に示したセクタ駆動装置が備えるセクタの構成を表す正面図である。It is a front view showing the structure of the sector with which the sector drive device shown in FIG. 1 is provided. 本発明の実施形態に係るセクタ駆動装置を制御するための制御回路のブロック図である。It is a block diagram of a control circuit for controlling the sector drive device concerning the embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１セクタ駆動装置
２シャッタ基板
２ａ位置決め穴
５レンズ開口
１０電磁アクチュエータ
１１ロータ
１２ロータ軸
１３駆動レバー
１３ｂ駆動ピン
１４ステータ
１６第１のカバー
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ支軸
１６ｄ軸受孔
１６ｅ位置決めピン
１７第２のカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sector drive device 2 Shutter board | substrate 2a Positioning hole 5 Lens opening 10 Electromagnetic actuator 11 Rotor 12 Rotor shaft 13 Drive lever 13b Drive pin 14 Stator 16 1st cover 16a, 16b, 16c Support shaft 16d Bearing hole 16e Positioning pin 17 2nd Cover

Claims

A substrate having a lens aperture;
At least opening and closing the lens opening, or adjusting the amount of light passing through the lens opening, and a sector that can rotate around a support shaft ;
And an electromagnetic actuator for driving the previous Symbol sector,
A sector drive device comprising:
The electromagnetic actuator comprises a positioning member provided with a positioning portion for positioning the electromagnetic actuator on the substrate, and a rotor that is rotatably supported to drive the sector, and constitutes a motor block.
Wherein the positioning member, and a support portion for supporting the shaft and the rotor of the sectors are formed,
The sector drive device according to claim 1, wherein the sector is fitted to the support shaft after the motor block is positioned on the substrate .

The sector drive device according to claim 1, wherein the sector is at least one of a shutter blade and a diaphragm blade.

The sector drive device according to claim 1, wherein the support shaft of the sector and the support portion that supports the rotor are integrally formed.