JP4676337B2 - Sector drive device - Google Patents

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Description

本発明は、カメラ等の光学機器に用いられるセクタ駆動装置に関する。   The present invention relates to a sector drive device used in an optical apparatus such as a camera.
カメラ等の光学機器に用いられるセクタ駆動装置としては、電磁アクチュエータとしてステッピングモータを備えたものが知られているが、この一例として、例えば特許文献1に示すように、位置決め部材を備えたステッピングモータをレンズ開口が形成された基板に組み込むセクタ駆動装置がある。   As a sector drive device used in an optical apparatus such as a camera, one having a stepping motor as an electromagnetic actuator is known. As an example of this, a stepping motor having a positioning member is disclosed in Patent Document 1, for example. There is a sector drive device that incorporates the lens into a substrate having a lens aperture.
このセクタ駆動装置では、セクタの回転中心となる回転軸がシャッタ基板に形成されており、セクタを駆動するステッピングモータのロータ軸の軸受孔がステッピングモータの位置決め部材に形成されている。セクタは、回転軸を中心としてロータ軸に取り付けられた駆動ピンによって揺動される。   In this sector drive device, a rotation shaft serving as the rotation center of the sector is formed in the shutter substrate, and a bearing hole of the rotor shaft of the stepping motor that drives the sector is formed in the positioning member of the stepping motor. The sector is swung by a drive pin attached to the rotor shaft about the rotation shaft.
ステッピングモータは、位置決め部材をシャッタ基板に位置決めして取り付けることにより、装置に組み込まれる。
特開2005−173355号公報(第5図)
The stepping motor is incorporated in the apparatus by positioning and attaching the positioning member to the shutter substrate.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-173355 (FIG. 5)
上述した特許文献1のセクタ駆動装置においては、セクタの支軸と、セクタを駆動するステッピングモータのロータの支持部とが、それぞれ別部材に設けられているために、ステッピングモータの組み立て誤差や、ステッピングモータの位置決め部材のロット間のばらつきにより、セクタの支軸とロータの支持部との位置関係が一定せず、装置間においてセクタ位置や絞り位置にばらつきが生じてしまう場合があった。その結果、装置間において、シャッタスピードや、絞り精度のばらつきが生じてしまう場合があるという問題があった。   In the sector drive device of Patent Document 1 described above, the sector support shaft and the support portion of the rotor of the stepping motor that drives the sector are provided in separate members, so that the assembly error of the stepping motor, Due to the variation among lots of positioning members of the stepping motor, the positional relationship between the support shaft of the sector and the support portion of the rotor is not constant, and there is a case where the sector position and the aperture position vary between apparatuses. As a result, there has been a problem that variations in shutter speed and aperture accuracy may occur between apparatuses.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、電磁アクチュエータの組立誤差による装置間におけるシャッタスピードや絞り精度のばらつきを抑えることができるセクタ駆動装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、電磁アクチュエータの位置決め部材のロット間のばらつきによるシャッタスピードや絞り精度のばらつきを抑えることができるセクタ駆動装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sector drive device that can suppress variations in shutter speed and aperture accuracy between devices due to assembly errors of electromagnetic actuators.
Another object of the present invention is to provide a sector drive device that can suppress variations in shutter speed and aperture accuracy due to variations among lots of positioning members of an electromagnetic actuator.
上記目的を達成するため、本発明のセクタ駆動装置は、レンズ開口を有する基板と、
当該レンズ開口を少なくとも開閉し、または、前記レンズ開口を覆い通過光量を調整し、支軸を中心にして回転可能なセクタと
記セクタを駆動する電磁アクチュエータと
を備えたセクタ駆動装置であって、
前記電磁アクチュエータは、前記基板に前記電磁アクチュエータを位置決めするための位置決め部を設けた位置決め部材と、回転可能に軸支され前記セクタを駆動するロータと、を備えてモータブロックを構成し、
前記位置決め部材に前記セクタの支軸と前記ロータを支持する支持部とが形成され
前記セクタは、前記モータブロックが前記基板に位置決めされた後、前記支軸に嵌合される、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a sector drive device according to the present invention includes a substrate having a lens aperture,
At least opening and closing the lens opening, or adjusting the amount of light passing through the lens opening, and a sector that can rotate around a support shaft ;
And an electromagnetic actuator for driving the previous Symbol sector,
A sector drive device comprising:
The electromagnetic actuator comprises a positioning member provided with a positioning portion for positioning the electromagnetic actuator on the substrate, and a rotor that is rotatably supported to drive the sector, and constitutes a motor block.
Wherein the positioning member, and a support portion for supporting the shaft and the rotor of the sectors are formed,
The sector may be fitted to the support shaft after the motor block is positioned on the substrate .
前記セクタは、少なくともシャッタ羽根、絞り羽根のうちいずれか一つであるようにしてもよい。   The sector may be at least one of a shutter blade and a diaphragm blade.
前記セクタの支軸と前記ロータ軸を支持する支持部とは一体的に形成されるようにしてもよい。   The support shaft of the sector and the support portion that supports the rotor shaft may be formed integrally.
本発明によれば、電磁アクチュエータの組立誤差による装置間におけるシャッタスピードや絞り精度のばらつきを抑えることができる。
また、本発明によれば、電磁アクチュエータの位置決め部材のロット間のばらつきによるシャッタスピードや絞り精度のばらつきを抑えることができる。
According to the present invention, it is possible to suppress variations in shutter speed and aperture accuracy between apparatuses due to assembly errors of electromagnetic actuators.
Further, according to the present invention, it is possible to suppress variations in shutter speed and aperture accuracy due to variations among lots of positioning members of the electromagnetic actuator.
本発明の実施の形態に係るセクタ駆動装置について、以下図面を参照して説明する。セクタ駆動装置1は、ステッピングモータである電磁アクチュエータ10を備えており、この電磁アクチュエータ10によりセクタ20を駆動して回転運動させるものである。このセクタ駆動装置1では、セクタを構成する一対のシャッタ羽根20a,20b及び絞り羽根20cによりレンズ開口5を開閉したり、絞り羽根20cによってレンズ開口5を通過する光量を調整する。   A sector drive device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The sector drive device 1 includes an electromagnetic actuator 10 that is a stepping motor, and drives the sector 20 by the electromagnetic actuator 10 for rotational movement. In the sector driving apparatus 1, the lens opening 5 is opened and closed by a pair of shutter blades 20a and 20b and the diaphragm blade 20c constituting the sector, and the amount of light passing through the lens opening 5 is adjusted by the diaphragm blade 20c.
セクタ駆動装置1は、図1〜図3に示すように、シャッタ基板2と、シャッタ基板2に固定される電磁アクチュエータ10と、電磁アクチュエータ10に回転駆動されるとともに、一対のシャッタ羽根20a,20b及び絞り羽根20cから構成されるセクタ20と、絞り板3と、羽根押さえ板4とを備えている。なお、図2においては、セクタ駆動装置1の構成をわかりやすくするために、シャッタ羽根20a,20bについては省略して図示している。また、図2及び図3においては、羽根押さえ板4を省略して図示している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the sector drive device 1 is rotationally driven by the shutter substrate 2, the electromagnetic actuator 10 fixed to the shutter substrate 2, the electromagnetic actuator 10, and a pair of shutter blades 20 a and 20 b. And a sector 20 composed of the diaphragm blades 20 c, the diaphragm plate 3, and the blade pressing plate 4. In FIG. 2, the shutter blades 20a and 20b are not shown in order to make the configuration of the sector driving device 1 easier to understand. 2 and 3, the blade pressing plate 4 is omitted.
電磁アクチュエータ10は、ロータ11を回転運動させることにより、ロータ11に駆動レバー13を介して取り付けた駆動対象であるセクタ20を回転運動させる。電磁アクチュエータ10は、図4および図1に示すように、ロータ11と、ロータ軸12と、駆動レバー13と、ステータ14と、コイル15と、第1のカバー16と、第2のカバー17とを備えており、モータブロックを構成する。   The electromagnetic actuator 10 causes the sector 20, which is a driving target attached to the rotor 11 via the drive lever 13, to rotate by rotating the rotor 11. As shown in FIGS. 4 and 1, the electromagnetic actuator 10 includes a rotor 11, a rotor shaft 12, a drive lever 13, a stator 14, a coil 15, a first cover 16, and a second cover 17. And constitutes a motor block.
ロータ11は、ステータ14との間の磁力により発生する回転トルクによって、ロータ軸12に軸支されて回転運動をするものである。ロータ11は、例えば希土類・鉄系等の磁石材料により形成され、小径の円筒状または円板状に形成されている。また、ロータ11の中央孔11aにはロータ軸12が挿入されて固定されている。なお、ロータ軸12はロータ11と一体的に形成するようにしてもよい。   The rotor 11 is rotatably supported by the rotor shaft 12 by the rotational torque generated by the magnetic force between the rotor 14 and the stator 14. The rotor 11 is made of, for example, a magnet material such as rare earth / iron, and has a small diameter cylindrical shape or disk shape. A rotor shaft 12 is inserted and fixed in the central hole 11 a of the rotor 11. The rotor shaft 12 may be formed integrally with the rotor 11.
ロータ11は、回転方向に交互に極性が異なる複数の磁極を有している。これらの磁極は、ロータ11の回転方向に等間隔に設けられている。   The rotor 11 has a plurality of magnetic poles having different polarities alternately in the rotation direction. These magnetic poles are provided at equal intervals in the rotation direction of the rotor 11.
駆動レバー13は、ロータ11の回転運動をロータ軸12を介して駆動対象であるセクタ20に伝達するものである。駆動レバー13は、ロータ軸12が嵌合される嵌合孔131aが形成された基部13aと、基部13aの一端から立設された駆動ピン13bとを備えている。   The drive lever 13 transmits the rotational motion of the rotor 11 to the sector 20 to be driven via the rotor shaft 12. The drive lever 13 includes a base portion 13a in which a fitting hole 131a into which the rotor shaft 12 is fitted is formed, and a drive pin 13b erected from one end of the base portion 13a.
ステータ14は、励磁されたコイル15の磁束をロータ11の着磁された磁極へと導くためのものである。ステータ14は、例えば軟磁性材料から形成されている。ステータ14には、コイル15が通電されることにより磁化される図示しない極歯が形成されており、極歯はロータ11に設けられた磁極に対向するように配置される。   The stator 14 is for guiding the magnetized magnetic flux of the coil 15 to the magnetized magnetic pole of the rotor 11. The stator 14 is made of, for example, a soft magnetic material. The stator 14 is formed with pole teeth (not shown) that are magnetized when the coil 15 is energized, and the pole teeth are arranged to face the magnetic poles provided on the rotor 11.
コイル15は、正極性または負極性の電流が印加されて励磁されることによりステータ14を磁化するものである。コイル15は、ステータ14に巻回される一対のコイル15a,15bにより構成される。コイル15a,15bは、コイルボビンを用いることなく、ステータ14に直接巻回されている。なお、コイル15a,15bはすでに巻回されたものをステータ14に挿入して取り付けるようにしてもよい。なお、コイル15は、図示しない端子板に結線されている。   The coil 15 magnetizes the stator 14 by being excited by applying a positive or negative current. The coil 15 includes a pair of coils 15 a and 15 b wound around the stator 14. The coils 15a and 15b are wound directly around the stator 14 without using a coil bobbin. The coils 15a and 15b that have already been wound may be inserted into the stator 14 and attached. The coil 15 is connected to a terminal plate (not shown).
第1のカバー16は、図1において下側(セクタ20側)に位置する下カバーである。第1のカバー16は、ロータ11、コイル15、ステータ14等を保護するとともに、シャッタ基板2に電磁アクチュエータ10を位置決めするための位置決め部材の役割も果たす。   The first cover 16 is a lower cover located on the lower side (sector 20 side) in FIG. The first cover 16 protects the rotor 11, the coil 15, the stator 14 and the like, and also serves as a positioning member for positioning the electromagnetic actuator 10 on the shutter substrate 2.
第1のカバー16の基部161の裏面には、シャッタ羽根20aの支軸16a,シャッタ羽根20bの支軸16b及び絞り羽根20cの支軸16cが形成されている。また、基部161には、駆動レバー13が回転する範囲を含んだ切欠部161aが形成されている。   On the back surface of the base portion 161 of the first cover 16, a support shaft 16a of the shutter blade 20a, a support shaft 16b of the shutter blade 20b, and a support shaft 16c of the aperture blade 20c are formed. The base 161 is formed with a notch 161a that includes a range in which the drive lever 13 rotates.
また、第1のカバー16の表側(上側)には、ロータの支持部である、ロータ軸12の軸受孔16dと、一対の位置決めピン16e,16eと、コイル15の下側部分が保持される一対の逃げ孔16f、16fと、第2のカバー17を取付板162に固定するための第2のカバー取付部16g、16hとが形成されている。ロータ軸12の軸受孔16dは、一対の逃げ孔16f,16fの間に位置している。第2のカバー取付部16gは、ステータ14の取付部も兼ねている。   Further, on the front side (upper side) of the first cover 16, a bearing hole 16 d of the rotor shaft 12, a pair of positioning pins 16 e and 16 e, and a lower portion of the coil 15 are held. A pair of escape holes 16f and 16f and second cover attachment portions 16g and 16h for fixing the second cover 17 to the attachment plate 162 are formed. The bearing hole 16d of the rotor shaft 12 is located between the pair of escape holes 16f and 16f. The second cover attachment portion 16g also serves as the attachment portion of the stator 14.
ロータ軸12が挿入されるロータ軸12を支持する支持孔である軸受孔16dは、支軸16a,16b及び16cと単一の部材である第1のカバー16に一体的に形成されており、電磁アクチュエータ10をシャッタ基板2に固定しても、ロータ軸12の軸受孔16dと支軸16a,16b及び16cとの位置関係は一定である。   A bearing hole 16d, which is a support hole for supporting the rotor shaft 12 into which the rotor shaft 12 is inserted, is formed integrally with the support shafts 16a, 16b and 16c and the first cover 16 which is a single member. Even if the electromagnetic actuator 10 is fixed to the shutter substrate 2, the positional relationship between the bearing hole 16d of the rotor shaft 12 and the support shafts 16a, 16b and 16c is constant.
一対の位置決めピン16e,16eは第1のカバー16の両端にそれぞれ形成されている。位置決めピン16e,16eをシャッタ基板2に形成された位置決め穴2aに嵌合させることにより、電磁アクチュエータ10はシャッタ基板2に位置決めされて組み込まれ固定される。   The pair of positioning pins 16e and 16e are formed at both ends of the first cover 16, respectively. By fitting the positioning pins 16e, 16e into the positioning holes 2a formed in the shutter substrate 2, the electromagnetic actuator 10 is positioned, incorporated and fixed in the shutter substrate 2.
第2のカバー17は、図1において上側に位置する上カバーである。第2のカバー17の中央にはロータ軸12を回転可能に支持するロータ軸12の軸受孔17aが形成されている。   The second cover 17 is an upper cover located on the upper side in FIG. A bearing hole 17 a of the rotor shaft 12 that rotatably supports the rotor shaft 12 is formed in the center of the second cover 17.
第2のカバー17が、第1のカバー16に立設された第2のカバー取付部16g,16hに固定され結合されることにより、第1のカバー16及び第2のカバー17は互いに組み合わされ、ロータ軸12を回転可能に支持し、コイル15が巻回されたステータ14を保持するとともに、ロータ11を保護する。   Since the second cover 17 is fixed and coupled to the second cover mounting portions 16g and 16h provided upright on the first cover 16, the first cover 16 and the second cover 17 are combined with each other. The rotor shaft 12 is rotatably supported, the stator 14 around which the coil 15 is wound is held, and the rotor 11 is protected.
この電磁アクチュエータ10を組み立てるには、ロータ11の中央孔11aにロータ軸12を挿入して固定して、ロータ軸12の一端を第1のカバー16の軸受孔16dに挿入する。また、コイル15が巻回されたステータ14を第1のカバー16の第2のカバー取付部16gに固定してコイル15の下側を逃げ孔16f,16fに入れる。そして、第2のカバー17の軸受孔17aにロータ軸12の他端を挿入して、第2のカバー17を第1のカバー16の第2のカバー取付部16g,16hに固定する。そして、ロータ軸12の一端に駆動レバー13の嵌合孔131aを嵌合させ固定すると、電磁アクチュエータ10が組み立てられる。   To assemble the electromagnetic actuator 10, the rotor shaft 12 is inserted and fixed in the central hole 11 a of the rotor 11, and one end of the rotor shaft 12 is inserted into the bearing hole 16 d of the first cover 16. In addition, the stator 14 around which the coil 15 is wound is fixed to the second cover mounting portion 16g of the first cover 16, and the lower side of the coil 15 is inserted into the escape holes 16f and 16f. Then, the other end of the rotor shaft 12 is inserted into the bearing hole 17 a of the second cover 17, and the second cover 17 is fixed to the second cover mounting portions 16 g and 16 h of the first cover 16. When the fitting hole 131a of the drive lever 13 is fitted and fixed to one end of the rotor shaft 12, the electromagnetic actuator 10 is assembled.
この電磁アクチュエータ10は、コイル15a及びコイル15bに正極性の電流または負極性の電流を加えて励磁することにより、磁化されたステータ14の極歯と、ロータ11の各磁極との間に、吸引力または反発力を生じさせて、ロータ11に回転トルクを発生させ、ロータ11を回転させる。   The electromagnetic actuator 10 is attracted between the pole teeth of the magnetized stator 14 and each magnetic pole of the rotor 11 by exciting the coil 15a and the coil 15b by applying a positive current or a negative current. A force or a repulsive force is generated to generate a rotational torque in the rotor 11 to rotate the rotor 11.
セクタ20は、図6に示すように、一対のシャッタ羽根20a,20b及び絞り羽根20cから構成される。シャッタ羽根20a,20bにはそれぞれカム溝21a,21bが形成され、絞り羽根20cにはカム溝21cが形成されている。カム溝21a,21b及び21cには、駆動ピン13bが摺動自在に係合される。   As shown in FIG. 6, the sector 20 includes a pair of shutter blades 20a and 20b and a diaphragm blade 20c. Cam grooves 21a and 21b are formed in the shutter blades 20a and 20b, respectively, and cam grooves 21c are formed in the aperture blade 20c. The drive pin 13b is slidably engaged with the cam grooves 21a, 21b and 21c.
シャッタ羽根20a,20bには、それぞれ支軸16a,16bに回転可能に挿入される回転軸用孔22a,22bが形成され、絞り羽根20cには、支軸16cに回転可能に挿入される回転用孔22cが形成されている。また、絞り羽根20cには、絞り孔23cが形成されている。   The shutter blades 20a and 20b are formed with rotation shaft holes 22a and 22b that are rotatably inserted into the support shafts 16a and 16b, respectively, and the aperture blade 20c is for rotation that is rotatably inserted into the support shaft 16c. A hole 22c is formed. In addition, a diaphragm hole 23c is formed in the diaphragm blade 20c.
電磁アクチュエータ10のロータ11の回転にともなって駆動ピン13bがカム溝21a,21b及び21cを摺動しながら係合することにより、支軸16a,16b及び16cを中心にして一対のシャッタ羽根20a,20bおよび絞り羽根20cは回転する。一対のシャッタ羽根20a,20b及び絞り羽根20cが回転することによりレンズ開口5は開閉され、絞り羽根20cによりレンズ開口5を遮蔽して絞り孔23cの口径に調整することにより、レンズ開口5を通過する光量を調整することができる。すなわち、カム溝21a,21b及び21cは、摺動自在な駆動ピン13bが係合することにより、一対のシャッタ羽根20a,20bによりレンズ開口5が開閉され、絞り羽根20cによりレンズ開口5が遮蔽されるように形成されている。なお、絞り羽根20cによりレンズ開口5を遮蔽する際には、一対のシャッタ羽根20a,20bは図示しない度決め部材により回転が規制され、レンズ開口5から退避した位置に留まる。図3に示した状態は、図示しない度決め部材により一対のシャッタ羽根20a,20b及び絞り羽根20cの回転が規制された、レンズ開口5が全開の状態を表している。   As the rotor 11 of the electromagnetic actuator 10 rotates, the drive pin 13b engages while sliding on the cam grooves 21a, 21b and 21c, so that a pair of shutter blades 20a, 20b and diaphragm blade 20c rotate. The lens opening 5 is opened and closed by rotating the pair of shutter blades 20a and 20b and the diaphragm blade 20c. The lens opening 5 is shielded by the diaphragm blade 20c and adjusted to the diameter of the diaphragm hole 23c, thereby passing through the lens opening 5. The amount of light to be adjusted can be adjusted. That is, in the cam grooves 21a, 21b and 21c, when the slidable drive pin 13b is engaged, the lens opening 5 is opened and closed by the pair of shutter blades 20a and 20b, and the lens opening 5 is shielded by the diaphragm blade 20c. It is formed so that. When the lens opening 5 is shielded by the diaphragm blade 20c, the pair of shutter blades 20a and 20b is restricted in rotation by a determining member (not shown) and stays at a position retracted from the lens opening 5. The state shown in FIG. 3 represents a state in which the lens opening 5 is fully opened in which the rotation of the pair of shutter blades 20a and 20b and the diaphragm blade 20c is restricted by a degree determining member (not shown).
絞り板3は、レンズ開口5の口径を調整するものである。絞り板3には、絞り孔3aと、絞り羽根20cの支軸16cに嵌合するための嵌合孔3bとが形成されている。絞り孔3aにより、レンズ開口5の開口径が調整されている。絞り板3は、図1に示すように、ロータ軸12の軸方向においては、絞り羽根20cとシャッタ羽根20bとの間に配置される。   The diaphragm plate 3 adjusts the diameter of the lens opening 5. The diaphragm plate 3 is formed with a diaphragm hole 3a and a fitting hole 3b for fitting into the support shaft 16c of the diaphragm blade 20c. The aperture diameter of the lens aperture 5 is adjusted by the aperture 3a. As shown in FIG. 1, the diaphragm plate 3 is disposed between the diaphragm blade 20 c and the shutter blade 20 b in the axial direction of the rotor shaft 12.
羽根押さえ板4(図1)は、セクタ20のロータ軸12の軸方向の位置を規制している。   The blade pressing plate 4 (FIG. 1) regulates the position of the rotor shaft 12 in the sector 20 in the axial direction.
このセクタ駆動装置1を組み立てるには、まず組み立てられた電磁アクチュエータ10の一対の位置決めピン16e,16eを、シャッタ基板2の表側(図1の矢印Aの方向)から、シャッタ基板2の位置決め穴2a,2aに嵌合させることにより、電磁アクチュエータ10をシャッタ基板2に対して位置決めして、固定する。   In order to assemble the sector drive device 1, first, the pair of positioning pins 16e and 16e of the assembled electromagnetic actuator 10 are moved from the front side of the shutter substrate 2 (in the direction of arrow A in FIG. 1) to the positioning holes 2a of the shutter substrate 2. , 2a, the electromagnetic actuator 10 is positioned and fixed with respect to the shutter substrate 2.
次に、電磁アクチュエータ10の第1のカバー16に形成された支軸16a,16b及び16cに、シャッタ羽根20a,20b及び絞り羽根20cの回転用孔22a,22b及び22cをそれぞれ挿入するとともに、駆動ピン13bをカム溝21a,21b及び21cに挿入して摺動自在にすることにより、シャッタ羽根20a,20bおよび絞り羽根20cを回転自在に取り付ける。なお、図1に示すように、ロータ軸12の軸方向にはシャッタ羽根20b,絞り羽根20c、シャッタ羽根20aの順に配置される。このとき、絞り羽根20c及びシャッタ羽根20bの間に位置するように絞り羽根20cの支軸16cに嵌合孔3bを嵌合させて絞り板3を取り付ける。   Next, the rotation holes 22a, 22b and 22c of the shutter blades 20a and 20b and the aperture blade 20c are inserted into the support shafts 16a, 16b and 16c formed on the first cover 16 of the electromagnetic actuator 10, respectively, and driven. By inserting the pin 13b into the cam grooves 21a, 21b, and 21c to be slidable, the shutter blades 20a, 20b and the aperture blade 20c are rotatably attached. As shown in FIG. 1, in the axial direction of the rotor shaft 12, a shutter blade 20b, a diaphragm blade 20c, and a shutter blade 20a are arranged in this order. At this time, the diaphragm plate 3 is attached by fitting the fitting hole 3b to the support shaft 16c of the diaphragm blade 20c so as to be positioned between the diaphragm blade 20c and the shutter blade 20b.
そして、羽根押さえ板4をシャッタ基板2の表面側(セクタ20側)にセクタ20を押さえるように取り付ける。これによりセクタ駆動装置1は組み立てられる。   The blade pressing plate 4 is attached to the front surface side (sector 20 side) of the shutter substrate 2 so as to press the sector 20. Thereby, the sector drive device 1 is assembled.
ここで、セクタ駆動装置1を制御するための制御回路について図7を用いて説明する。制御部50は、図7に示すように、CPU(Central Processing Unit)51とメモリ52とドライバ53とを備えている。CPU51は、セクタ駆動装置1全体の制御や演算処理を行うものである。メモリ52には、セクタ駆動装置10を制御するためのプログラムや制御情報が格納されている。ドライバ53は、CPU51からの制御信号に応じて、コイル15a,15bに、正極性又は負極性の駆動電流をパルス状に通電し、励磁する。CPU51には、操作ボタン54が接続されている。   Here, a control circuit for controlling the sector drive device 1 will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 7, the control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a memory 52, and a driver 53. The CPU 51 performs control and arithmetic processing of the entire sector drive device 1. The memory 52 stores a program and control information for controlling the sector drive device 10. The driver 53 energizes the coils 15a and 15b by passing a positive or negative drive current in a pulsed manner in accordance with a control signal from the CPU 51. An operation button 54 is connected to the CPU 51.
操作ボタン54が押されると、CPU51は、電磁アクチュエータ10を駆動するために正極性の電流又は負極性の電流の出力をドライバ53に指示する。ドライバ53は、指示に従って、電磁アクチュエータ10のコイル15a,15bに正極性の電流または負極性の電流を通電する。このように電磁アクチュエータ10のコイル15a,15bに通電制御して、電磁アクチュエータ10のロータ11を時計回り方向または反時計回り方向に回動させることによって、セクタ20を構成するシャッタ羽根20a,20b及び絞り羽根20cが回転駆動され、レンズ開口5の開閉やレンズ開口5を通過する光量の調整が行われる。   When the operation button 54 is pressed, the CPU 51 instructs the driver 53 to output a positive current or a negative current in order to drive the electromagnetic actuator 10. The driver 53 applies a positive current or a negative current to the coils 15a and 15b of the electromagnetic actuator 10 in accordance with the instruction. Thus, by controlling the energization of the coils 15a and 15b of the electromagnetic actuator 10 and rotating the rotor 11 of the electromagnetic actuator 10 in the clockwise direction or the counterclockwise direction, the shutter blades 20a and 20b constituting the sector 20 and The aperture blade 20c is rotationally driven, and the lens opening 5 is opened and closed and the amount of light passing through the lens opening 5 is adjusted.
このように本実施の形態のセクタ駆動装置では、セクタ20の支軸16a,16b及び16cと、ロータの支持部である、ロータ軸12の軸受孔16dとが、単一の部材であり、シャッタ基板2に電磁アクチュエータ10を位置決めする一対の位置決めピン16e,16eを第1のカバー16に形成したので、セクタ20の支軸16a,16b及び16cと、ロータの支持部である、ロータ軸12の軸受孔16dとの位置関係が一定となり、電磁アクチュエータ10の組み立て誤差によってセクタ駆動装置間におけるシャッタスピードや絞り精度のばらつきが生じることを抑制または防止することができる。また、位置決め部材である第1のカバー16のロット間のばらつきにより、シャッタスピードや絞り精度のばらつきが生じることを抑制または防止することができる。   As described above, in the sector drive device of the present embodiment, the support shafts 16a, 16b and 16c of the sector 20 and the bearing hole 16d of the rotor shaft 12 which is the support portion of the rotor are a single member, and the shutter Since the pair of positioning pins 16e and 16e for positioning the electromagnetic actuator 10 on the substrate 2 are formed on the first cover 16, the support shafts 16a, 16b and 16c of the sector 20 and the rotor shaft 12 which is a support portion of the rotor are provided. The positional relationship with the bearing hole 16d becomes constant, and variations in shutter speed and aperture accuracy between sector drive devices due to assembly errors of the electromagnetic actuator 10 can be suppressed or prevented. In addition, it is possible to suppress or prevent the variation in shutter speed and aperture accuracy due to the variation between lots of the first cover 16 that is the positioning member.
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、本実施形態では、セクタ20として一対のシャッタ羽根20a,20bおよび絞り羽根20cを備える例について説明したが、セクタ20の構成はこれに限られず、セクタ20の数は単数でも4枚以上でもよく、例えばシャッタ羽根だけを備えた装置、絞り羽根だけを備えた装置、絞り羽根としてND(Neutral Density)フィルタ羽根を備える絞り羽根装置等にも適用できる。   The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the present embodiment, an example in which a pair of shutter blades 20a and 20b and a diaphragm blade 20c is provided as the sector 20 has been described. For example, the present invention can also be applied to a device having only shutter blades, a device having only diaphragm blades, a diaphragm blade device having ND (Neutral Density) filter blades as diaphragm blades, and the like.
また、本実施形態では、電磁アクチュエータ10がステッピングモータで、度決め部材を設けてロータ11の回転をある範囲内に限定した揺動モータとして使用した例について説明したが、これに限らず、駆動レバー13のかわりにギアを用い、減速ギアを介してセクタ20を駆動するように、ロータ11の回転をある範囲内に限定しないステッピングモータとして使用してもよい。   In the present embodiment, the electromagnetic actuator 10 is a stepping motor, and an example in which a determination member is provided and used as a swing motor in which the rotation of the rotor 11 is limited within a certain range has been described. A gear may be used in place of the lever 13, and the rotation of the rotor 11 may be used as a stepping motor that does not limit the rotation within a certain range so that the sector 20 is driven via a reduction gear.
本発明の実施形態に係るセクタ駆動装置の構成を表す一部断面図である。It is a partial sectional view showing composition of a sector drive device concerning an embodiment of the present invention. 図1に示したセクタ駆動装置の全体構成を表す一対のシャッタ羽根を省略した概略図である。It is the schematic which abbreviate | omitted a pair of shutter blade | wings showing the whole structure of the sector drive device shown in FIG. 図1に示したセクタ駆動装置の全体構成を表す概略図である。It is the schematic showing the whole structure of the sector drive device shown in FIG. 図1に示したセクタ駆動装置が備える電磁アクチュエータの構成を表す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of the electromagnetic actuator with which the sector drive device shown in FIG. 1 is provided. 図4に示した電磁アクチュエータが備える第1のカバーの構成を表す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of the 1st cover with which the electromagnetic actuator shown in FIG. 4 is provided. 図1に示したセクタ駆動装置が備えるセクタの構成を表す正面図である。It is a front view showing the structure of the sector with which the sector drive device shown in FIG. 1 is provided. 本発明の実施形態に係るセクタ駆動装置を制御するための制御回路のブロック図である。It is a block diagram of a control circuit for controlling the sector drive device concerning the embodiment of the present invention.
符号の説明Explanation of symbols
1 セクタ駆動装置
2 シャッタ基板
2a 位置決め穴
5 レンズ開口
10 電磁アクチュエータ
11 ロータ
12 ロータ軸
13 駆動レバー
13b 駆動ピン
14 ステータ
16 第1のカバー
16a,16b,16c 支軸
16d 軸受孔
16e 位置決めピン
17 第2のカバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sector drive device 2 Shutter board | substrate 2a Positioning hole 5 Lens opening 10 Electromagnetic actuator 11 Rotor 12 Rotor shaft 13 Drive lever 13b Drive pin 14 Stator 16 1st cover 16a, 16b, 16c Support shaft 16d Bearing hole 16e Positioning pin 17 2nd Cover

Claims (3)

  1. レンズ開口を有する基板と、
    当該レンズ開口を少なくとも開閉し、または、前記レンズ開口を覆い通過光量を調整し、支軸を中心にして回転可能なセクタと
    記セクタを駆動する電磁アクチュエータと
    を備えたセクタ駆動装置であって、
    前記電磁アクチュエータは、前記基板に前記電磁アクチュエータを位置決めするための位置決め部を設けた位置決め部材と、回転可能に軸支され前記セクタを駆動するロータと、を備えてモータブロックを構成し、
    前記位置決め部材に前記セクタの支軸と前記ロータを支持する支持部とが形成され
    前記セクタは、前記モータブロックが前記基板に位置決めされた後、前記支軸に嵌合される、ことを特徴とするセクタ駆動装置。
    A substrate having a lens aperture;
    At least opening and closing the lens opening, or adjusting the amount of light passing through the lens opening, and a sector that can rotate around a support shaft ;
    And an electromagnetic actuator for driving the previous Symbol sector,
    A sector drive device comprising:
    The electromagnetic actuator comprises a positioning member provided with a positioning portion for positioning the electromagnetic actuator on the substrate, and a rotor that is rotatably supported to drive the sector, and constitutes a motor block.
    Wherein the positioning member, and a support portion for supporting the shaft and the rotor of the sectors are formed,
    The sector drive device according to claim 1, wherein the sector is fitted to the support shaft after the motor block is positioned on the substrate .
  2. 前記セクタは、少なくともシャッタ羽根、絞り羽根のうちいずれか一つであることを特徴とする請求項1に記載のセクタ駆動装置。   The sector drive device according to claim 1, wherein the sector is at least one of a shutter blade and a diaphragm blade.
  3. 前記セクタの支軸と前記ロータを支持する支持部とは一体的に形成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のセクタ駆動装置。   The sector drive device according to claim 1, wherein the support shaft of the sector and the support portion that supports the rotor are integrally formed.
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