JP2005173132A - Camera blade driving apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などの羽根部材をモータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。 The present invention relates to a camera blade drive device in which blade members such as shutter blades and diaphragm blades are driven by a motor.
カメラに採用されるシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置は、各々１枚又は複数枚の羽根部材を有している。そのうち、シャッタ装置の場合には、シャッタ羽根を３枚以上としたものもあるが、最近では、２枚としたものが多く、デジタルカメラ（デジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラ，携帯用情報端末装置内蔵のカメラなど）のうち、小型のカメラに採用されるものの中には、１枚だけとしたものも注目されている。そして、シャッタ羽根を１枚構成とした場合には、シャッタ羽根を往復回転させて露光開口を開閉させるのが普通であるが、２枚構成とした場合には、露光開口を開閉させるのに、２枚の羽根を相反する方向へ往復回転させるものと、相反する方向へ直線的に往復作動させるものとがある。 Each of the shutter device, the diaphragm device, and the filter device employed in the camera has one or a plurality of blade members. Among them, some shutter devices have three or more shutter blades, but recently, there are many that have two shutter blades. Digital cameras (digital still cameras, digital video cameras, portable information terminal devices are built in). Among these, a single camera is also attracting attention among those used for small cameras. When the shutter blade is configured as one sheet, it is normal to open and close the exposure opening by reciprocatingly rotating the shutter blade. However, when the shutter blade is configured as two sheets, to open and close the exposure opening, There are one that reciprocally rotates two blades in opposite directions and one that reciprocates linearly in opposite directions.
また、絞り装置の場合は、複数枚の絞り羽根を絞りリングによって同時に同方向へ回転させ、絞り口径の大きさを、円形に近い形状で変化させ得るようにしたものもあるが、最近では、デジタルカメラの出現に伴い、露光開口よりも小さな円形の開口部を有した１枚の絞り羽根を、必要に応じて露光開口に進退させるようにしたものが多くなっている。そして、絞り羽根を１枚構成とした場合には、露光開口へ進退させるのに、その絞り羽根を往復回転させるものと、直線的に往復作動させるものとがあり、２枚構成とした場合には、２枚の羽根を相反する方向へ往復回転させるものと、相反する方向へ直線的に往復作動させるものとがある。 In the case of a diaphragm device, there are also ones in which a plurality of diaphragm blades are simultaneously rotated in the same direction by a diaphragm ring so that the diameter of the diaphragm aperture can be changed in a shape close to a circle. With the advent of digital cameras, an increasing number of diaphragm blades having a circular opening smaller than the exposure opening are advanced and retracted to the exposure opening as necessary. When the diaphragm blade is configured as a single sheet, there are two types, one for reciprocating rotation of the diaphragm blade and the other for linearly reciprocating to advance and retract the exposure aperture. There are one that reciprocally rotates two blades in opposite directions and one that linearly reciprocates in opposite directions.
更に、フィルタ装置の場合には、少なくとも１枚のフィルタ羽根を、必要に応じて露光開口に進退させるようにするのが普通であるが、その１枚のフィルタ羽根自体は、上記の１枚の絞り羽根と同様に円形の開口部（但し、露光開口と略同じ大きさの場合もある）を有していて、その開口部の近傍位置にその開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたものや、ＮＤフィルタ板だけでフィルタ羽根を構成したもののほか、円形の開口部を有する２枚の羽根の間にＮＤフィルタ板を挟み合わせ、三者をあたかも１枚の羽根であるかのように同時に同じ作動角で往復回転させるようにしたものもある。 Further, in the case of a filter device, it is usual that at least one filter blade is moved forward and backward as necessary to the exposure opening. Similar to the aperture blade, it has a circular opening (however, it may be approximately the same size as the exposure opening), and an ND filter plate is attached so as to cover the opening in the vicinity of the opening. The filter blade is composed only of the ND filter plate or the ND filter plate, and the ND filter plate is sandwiched between two blades having a circular opening so that the three are as if they were one blade. In some cases, they are simultaneously reciprocated at the same operating angle.
ところで、上記の各羽根部材は、最近では、モータなどの電磁アクチュエータによって駆動されるのが普通であるが、その電磁アクチュエータとしては、ステップモータや電磁プランジャなどのほかに、ムービングマグネット（型）モータなどと称されている電流制御式のモータを用いることが知られている。このモータは、回転子が、径方向に着磁された永久磁石を有していて、その回転子が所定の角度範囲で往復回転すると、それと一体に設けられた一つ又は二つの出力ピン（駆動ピンなどともいう）が羽根部材を往復作動させるようになっている。また、回転子を軸受けしている固定子には、回転子の軸受け部を囲むようにして、一つ又は二つのコイルが巻回されており、コイルが一つの場合には、電流の供給方向を切り換えて、その供給方向に対応した方向へ回転子を回転させ、コイルが二つの場合には、両者に対して反対方向の電流を個別に供給したり同時に供給したりして、回転子を所定の方向へ回転させたり、磁力のバランス位置で停止させたりするようにしている。 By the way, the blade members are usually driven by an electromagnetic actuator such as a motor. However, as the electromagnetic actuator, in addition to a step motor and an electromagnetic plunger, a moving magnet (type) motor is used. It is known to use a current control type motor called “etc.”. In this motor, the rotor has a permanent magnet that is magnetized in the radial direction, and when the rotor reciprocates within a predetermined angular range, one or two output pins ( A drive pin or the like) reciprocates the blade member. In addition, one or two coils are wound around the stator bearing the rotor so as to surround the bearing portion of the rotor. When there is one coil, the current supply direction is switched. Then, the rotor is rotated in a direction corresponding to the supply direction, and when there are two coils, currents in opposite directions are individually supplied to the two or simultaneously supplied to the rotor. It is rotated in the direction or stopped at the balance position of magnetic force.
この種の電流制御式のモータは、コイルへの無通電状態において、回転子の停止位置が安定しずらい。そこで、撮影の都度、羽根部材が必ず初期位置から作動を開始できるようにするために、撮影前に、ホール素子やフォトセンサなどによって、羽根部材の位置検出を行い、初期位置からずれた位置にあるときには、コイルへ通電して初期位置へ復帰させておいてから、撮影を開始するようにしたものが知られている。また、最初から、羽根部材が初期位置で安定状態を維持できるようにするために、回転子の磁極と対向する固定子側に磁性体棒を取り付けておき、コイルに通電していないときであっても、その磁性体棒と回転子の永久磁石との間に作用する吸引力によって、回転子の停止位置を安定化できるようにしたものも知られている（特許文献１参照）。本発明は、後者のように、磁性体棒を固定子に取り付けることによって、コイルへの無通電時における回転子の停止位置を安定化するようにした構成の電流制御式モータを備えたカメラ用羽根駆動装置に関する。
ここで、図４及び図５を用いて、特許文献１に記載されている電流制御式モータを製作する場合におけるコイルの巻回方法と、プリント配線板に対するコイルの接続構成を説明する。尚、図４及び図５は、実施例の説明用の図２及び図３と対比し易く示したものであり、殆どの構成は実施例の場合と同じである。そのため、実質的に共通な部材，部位には実施例の場合と同じ符号を付けておいたので、全体の具体的な構成説明は、実施例の説明に譲るとして、ここでは、必要最小限の説明にとどめる。 Here, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, a coil winding method and a connection configuration of the coil to the printed wiring board in manufacturing the current control type motor described in Patent Document 1 will be described. FIG. 4 and FIG. 5 are easy to compare with FIG. 2 and FIG. 3 for explaining the embodiment, and most of the configuration is the same as that of the embodiment. For this reason, substantially the same members and parts are assigned the same reference numerals as in the case of the embodiment, so that the entire specific configuration description is left to the description of the embodiment. Keep it in the explanation.
モータユニットは、第１固定子枠６と第２固定子枠７とで回転子５を軸受け状態にしておき、コイル８を巻回することによって、ユニット化されている。四つの磁性体棒１０，１１，１２，１３は、全て第１固定子枠６に埋設されているが、これらは、周知のように、コイル８の無通電時において、回転子５の停止状態を安定化するためのものである。そして、この場合におけるコイル８の巻回方法は、コイル８の一端を、第２固定子枠７に設けられた端子ピンＡに巻き付けておき、二つの固定子枠６，７の巻回部に対して所定の回数だけ巻回した後は、コイル８の他端を、もう一つの端子ピンＢ（図５において、端子ピンＡの背部に隠れている）に巻き付けている。 The motor unit is unitized by winding the coil 8 while the rotor 5 is in a bearing state by the first stator frame 6 and the second stator frame 7. The four magnetic rods 10, 11, 12, and 13 are all embedded in the first stator frame 6. As is well known, these are the states in which the rotor 5 is stopped when the coil 8 is not energized. It is for stabilizing. In this case, the winding method of the coil 8 is such that one end of the coil 8 is wound around the terminal pin A provided on the second stator frame 7 and is wound around the winding portions of the two stator frames 6 and 7. On the other hand, after winding a predetermined number of times, the other end of the coil 8 is wound around another terminal pin B (hidden behind the terminal pin A in FIG. 5).
このような構成のモータは、第２固定子枠７の２箇所で地板１に固定されている。即ち、１箇所は、ねじ１４で固定し、もう１箇所は、フレキシブルプリント配線板１５を上へ重ねておき、ねじ１６で固定している。そして、モータを地板１に取り付けた後、フレキシブルプリント配線板１５のパターン端子（ランド）と、コイル８とを接続しなければならないが、その場合には、端子ピンＡ，Ｂに巻き付ける長さよりもコイル８の両端部を予め長くしておき、それをフレキシブルプリント配線板１５側に引き回しておいて、半田で接合するようにしている。 The motor having such a configuration is fixed to the main plate 1 at two locations of the second stator frame 7. That is, one place is fixed with the screw 14, and the other place is fixed with the screw 16 with the flexible printed wiring board 15 overlaid. And after attaching a motor to the ground plane 1, you have to connect the pattern terminal (land) of the flexible printed wiring board 15, and the coil 8, In that case, rather than the length wound around the terminal pins A and B Both ends of the coil 8 are lengthened in advance, and are routed to the flexible printed wiring board 15 side and joined with solder.
ところで、このような従来の構成では、予め二つの専用の端子ピンＡ，Ｂを用意し、しかも、第２固定子枠７に植設しなくてはならない。また、端子ピンＡ，Ｂを地板１側に植設しているので、地板１に端子ピンＡ，Ｂの逃げ部を形成する必要がある。また、コイル８を地板１側からフレキシブルプリント配線板１５側に引き回さなければならないから、コイル８が断線をしないようにしておき、しかも、端子ピンＡ，Ｂや回転子５の出力ピン５ａが地板１にぶつからないようにして、地板１にモータを組み付けるのは面倒である。このようなことから、従来の構成では、コスト上で極めて問題である。 By the way, in such a conventional configuration, two dedicated terminal pins A and B must be prepared in advance and must be implanted in the second stator frame 7. Further, since the terminal pins A and B are planted on the ground plane 1 side, it is necessary to form relief portions of the terminal pins A and B on the ground plane 1. In addition, since the coil 8 must be routed from the ground plane 1 side to the flexible printed wiring board 15 side, the coil 8 should be prevented from being disconnected, and the terminal pins A and B and the output pin 5a of the rotor 5 should be prevented. It is troublesome to assemble the motor to the main plate 1 so that the motor does not hit the main plate 1. For this reason, the conventional configuration is extremely problematic in terms of cost.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、地板とは反対側に配置されている磁性体棒を、従来の端子ピンと兼用させることによって、部品点数が少なくなり且つ組立作業も容易になって、コスト上で極めて有利になるカメラ用羽根駆動装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve such problems, and the object of the present invention is to use a magnetic rod disposed on the side opposite to the ground plane also as a conventional terminal pin. Another object of the present invention is to provide a blade driving device for a camera that has a reduced number of parts and facilitates assembly work, and is extremely advantageous in terms of cost.
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、地板に対して往復作動可能に取り付けられている少なくとも１枚の羽根部材と、回転軸を中心にした円周面を有していて径方向に着磁された永久磁石と該回転軸の径方向位置に前記羽根部材を作動させるために設けられた少なくとも一つの出力ピンとからなる回転子と、一方が前記回転軸の一端を軸受けし他方が前記回転軸の他端を軸受けしていて少なくともいずれか一方が前記地板に取り付けられている二つの固定子枠と、前記二つの固定子枠にそれらの軸受け部を囲むようにして巻回されているコイルと、前記二つの固定子枠の一方に取り付けられているプリント配線板と、前記コイルの無通電時において前記回転子の停止状態を維持するために前記二つの固定子枠のうち前記地板から遠い方に配置されている固定子枠に対し各々の一端が突き出ているようにして前記回転軸と平行に取り付けられており該一端には前記コイルを接合している少なくとも二つの磁性体棒と、前記プリント配線板と前記二つの磁性体棒とを電気的に接続している接続手段と、を備えているようにする。その場合、前記プリント配線板が、フレキシブルプリント配線板であることが好ましい。 In order to achieve the above object, a camera blade drive device of the present invention has at least one blade member attached to a base plate so as to be reciprocally movable, and a circumferential surface around a rotation axis. A rotor composed of a permanent magnet magnetized in the radial direction and at least one output pin provided to operate the blade member at a radial position of the rotary shaft, one of which is one end of the rotary shaft Two stator frames with the other bearing the other end of the rotating shaft and at least one of which is attached to the main plate, and the two stator frames are wound around the bearing portions. A rotating coil, a printed wiring board attached to one of the two stator frames, and the two stator frames to maintain the rotor stopped when the coil is not energized. U At least two magnetic members are attached in parallel to the rotating shaft so that one end protrudes from a stator frame arranged farther from the main plate, and the coil is joined to the one end. A body rod, and connection means for electrically connecting the printed wiring board and the two magnetic rods. In that case, it is preferable that the printed wiring board is a flexible printed wiring board.
また、上記のカメラ用羽根駆動装置においては、前記プリント配線板が、前記二つの固定子枠の一方に対し、前記地板側とは反対の面に取り付けられており、前記接続手段が、一端を前記プリント配線板に接合し他端を前記磁性体棒に接合した少なくとも２本のリード線であるようにしてもよいし、前記接続手段が、前記磁性体棒に接合されているコイルの延長部であり、それらの延長部の先端が前記プリント配線板に接合されているようにしてもよい。更に、前記プリント配線板が、フレキシブルプリント配線板の場合には、前記接続手段が、前記フレキシブルプリント配線板の延長部であって、その延長部の先端に設けられた各々の端子が前記磁性体棒の各々の前記一端に接合されているようにしてもよい。 Further, in the camera blade driving device, the printed wiring board is attached to a surface opposite to the ground plane side with respect to one of the two stator frames, and the connection means has one end. The lead wire may be at least two lead wires joined to the printed wiring board and the other end joined to the magnetic rod, or the connecting means may be an extension of a coil joined to the magnetic rod. The tips of these extensions may be joined to the printed wiring board. Further, when the printed wiring board is a flexible printed wiring board, the connecting means is an extension of the flexible printed wiring board, and each terminal provided at the tip of the extension is the magnetic body. You may make it join to the said one end of each of a stick | rod.
本発明は、地板から遠くに配置される第１固定子枠と、地板の近くに配置される第２固定子枠とによって回転子を軸受けし、それらの軸受け部を囲むようにしてコイルを巻回しており、回転子と一体の出力ピンによって羽根を駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置において、コイルへの無通電時に、回転子の停止状態を安定化させるために、第１固定子枠に取り付けられている少なくとも二つの磁性体棒を、コイルの端子ピンと兼用するようにしたから、従来よりも部品点数が少なくなり、且つ地板への取り付けも容易に行え、コストの面で極めて有効なものである。 In the present invention, a rotor is supported by a first stator frame arranged far from the main plate and a second stator frame arranged near the main plate, and a coil is wound so as to surround these bearing portions. In the camera blade drive device in which the blade is driven by an output pin integrated with the rotor, it is attached to the first stator frame in order to stabilize the stopped state of the rotor when the coil is not energized. Since at least two magnetic rods are used as the terminal pins of the coil, the number of parts is reduced compared to the prior art, and it can be easily attached to the ground plane, which is extremely effective in terms of cost. is there.
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。本実施例は、上記のシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうち、相反する方向へ回転する２枚構成のシャッタ羽根を有するシャッタ装置として構成したものであり、図１は、実施例の平面図であり、図２は、図１の要部拡大図であり、図３は、図２の断面図である。尚、実施例のシャッタ装置は、デジタルカメラにも、銀塩フィルムカメラにも採用することの可能な構成をしているが、その作動説明に際しては、デジタルスチルカメラに採用されている場合を想定して説明することにする。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. The present embodiment is configured as a shutter device having two shutter blades rotating in opposite directions among the above shutter device, aperture device, and filter device, and FIG. 1 is a plan view of the embodiment. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. The shutter device according to the embodiment has a configuration that can be used for both a digital camera and a silver salt film camera. However, in the explanation of the operation, it is assumed that the shutter device is used for a digital still camera. I will explain it.
先ず、本実施例の構成を説明する。地板１と補助地板２は、中央部に円形をした同じ大きさの被写体光路用の開口部１ａ，２ａ（以下においては、開口部１ａが露光開口を規制しているものとして説明する）を有していて、それらの開口部１ａ，２ａを重ねるようにして図示していない手段によって相互に取り付けられ、両者の間に羽根室を構成しているが、図１においては、補助地板２を分かるようにするために、地板１の一部を切断して示してある。また、羽根室内に配置されているシャッタ羽根３，４は、地板１の羽根室側の面に設けられた軸１ｂ，１ｃに対して回転可能に取り付けられており、後述する回転子５の出力ピン５ａが嵌合する長孔３ａ，４ａを有している。 First, the configuration of this embodiment will be described. The base plate 1 and the auxiliary base plate 2 have openings 1a and 2a for a subject optical path of the same size with a circular shape in the center (hereinafter, the opening 1a will be described as controlling the exposure opening). In addition, the openings 1a and 2a are attached to each other by means not shown so as to overlap each other, and a blade chamber is formed between the two. In FIG. In order to do so, a part of the main plate 1 is cut and shown. The shutter blades 3 and 4 arranged in the blade chamber are rotatably attached to shafts 1b and 1c provided on the surface of the main plate 1 on the blade chamber side, and output of a rotor 5 described later. Long holes 3a and 4a into which the pins 5a are fitted are provided.
本実施例のモータは、電流制御式のモータのうち、特許文献１に記載されているような、一つの固定子コイルに対する通電方向に対応して、永久磁石製の回転子が、所定の角度範囲内でだけ往復回転するモータである。そこで、本実施例のモータの構成を、主に図２，図３を用いて説明する。回転子５は、コップを伏せたような形状をしている第１固定子枠６と、略平板状をしている第２固定子枠７とで軸受けされており、コイル８は、それらの固定子枠６，７の軸受け部を囲むようにして巻回され、その外側に、円筒形のヨーク９が嵌装されている。そして、第１固定子枠６には、回転子５の回転軸と平行に四つの長溝が形成されていて、各々１本ずつ磁性体棒１０，１１，１２，１３が、回転子５の円周面と対向するようにして挿入されている。そのうち、磁性体棒１２，１３は短くて、長溝内に埋設されているが、磁性体棒１０，１１は長くて、それらの一端が上方へ突き出ており、それらの一端に、コイル８の両端が巻き付けられている。 The motor according to the present embodiment is a permanent magnet rotor having a predetermined angle corresponding to the energization direction of one stator coil as described in Patent Document 1 among current-controlled motors. It is a motor that reciprocates only within the range. Therefore, the configuration of the motor of this embodiment will be described mainly with reference to FIGS. The rotor 5 is supported by a first stator frame 6 that is shaped like a cup, and a second stator frame 7 that has a substantially flat plate shape. It winds so that the bearing part of the stator frames 6 and 7 may be enclosed, and the cylindrical yoke 9 is fitted by the outer side. The first stator frame 6 is formed with four long grooves parallel to the rotation axis of the rotor 5, and each of the magnetic rods 10, 11, 12, 13 is a circle of the rotor 5. It is inserted so as to face the peripheral surface. Among them, the magnetic rods 12 and 13 are short and are embedded in the long groove, but the magnetic rods 10 and 11 are long and one end thereof protrudes upward. Is wrapped around.
回転子５は、径方向に２極に着磁された永久磁石製であるが、回転軸は合成樹脂製であって、その回転軸と平行になるようにして成形された出力ピン５ａは、図３に示されているように、第２固定子枠７に形成されている長孔７ａと、地板１に形成されている長孔１ｄとを貫通して、羽根室内でシャッタ羽根３，４の長孔３ａ，４ａに嵌合している。尚、長孔１ｄ，７ａの平面形状が明記されていないが、それらは、周知のように、回転子５の回転軸を中心にした円弧状をしていて、出力ピン５ａがその両端に当接することによって、回転子５の回転が規制されるようになっている。また、図３においては、シャッタ羽根３，４と補助地板２の図示が省略されている。 The rotor 5 is made of a permanent magnet magnetized with two poles in the radial direction, but the rotating shaft is made of a synthetic resin, and the output pin 5a formed so as to be parallel to the rotating shaft is: As shown in FIG. 3, the shutter blades 3, 4 pass through the long holes 7 a formed in the second stator frame 7 and the long holes 1 d formed in the base plate 1 and in the blade chamber. Are fitted into the long holes 3a and 4a. Although the planar shapes of the long holes 1d and 7a are not clearly described, they are arc-shaped around the rotation axis of the rotor 5, as is well known, and the output pin 5a is applied to both ends thereof. By contacting, rotation of the rotor 5 is regulated. Further, in FIG. 3, illustration of the shutter blades 3 and 4 and the auxiliary base plate 2 is omitted.
尚、本実施例の場合には、回転子５が上記のような構成をしているが、この種のモータの回転子には、強磁性体材料とプラスチック材料とを混合した材料で成形したあと、径方向に２極に着磁するようにしたものもある。従って、その場合には、回転軸も出力ピンも永久磁石ということになるが、本発明の回転子は、そのようにして製作されたものであっても差し支えない。また、回転子の軸受け構成は、本実施例のように、回転子５の上下の回転軸位置に設けられた二つの軸部を、二つの固定子枠６，７の孔で軸受けするものに限定されず、特開２００２−２５０９５７号公報に記載されているように、回転子５の上下の回転軸位置に設けた二つの孔を、二つの固定子６，７に設けた軸部によって軸受けするようにしてもよい。従って、請求項の記載における回転軸とは、本実施例のような軸部に限定されず、回転子の回転中心を意味するものである。 In the case of this embodiment, the rotor 5 has the above-described configuration. The rotor of this type of motor is formed of a material obtained by mixing a ferromagnetic material and a plastic material. There are also some that are magnetized in two poles in the radial direction. Therefore, in that case, the rotating shaft and the output pin are both permanent magnets. However, the rotor of the present invention may be manufactured as described above. Further, the rotor bearing configuration is such that the two shaft portions provided at the upper and lower rotational shaft positions of the rotor 5 are supported by the holes of the two stator frames 6 and 7, as in this embodiment. Without limitation, as described in JP-A-2002-250957, two holes provided at the upper and lower rotation shaft positions of the rotor 5 are supported by shaft portions provided in the two stators 6 and 7. You may make it do. Therefore, the rotation shaft in the claims is not limited to the shaft portion as in the present embodiment, but means the rotation center of the rotor.
次に、このような構成のモータを、地板１に取り付ける場合を説明する。上記の構成説明からも分かるように、モータ自体は、第１固定子枠６と第２固定子枠７とで回転子５を軸受け状態にしておき、コイル８を巻回することによって、ユニット化されている。そして、その場合におけるコイル８の巻回方法は、コイル８の一端を磁性体棒１０に巻き付けておいてから、第１固定子枠６の上面に形成された溝６ａ内を這わせて巻回部まで導き、二つの固定子枠６，７の巻回部に対して所定の回数だけ巻回した後は、他端を、第１固定子枠６の上面に形成された溝６ｂ内を這わせておいてから磁性体棒１１に巻き付けている。 Next, the case where the motor of such a structure is attached to the ground plane 1 is demonstrated. As can be seen from the above description of the configuration, the motor itself is unitized by placing the rotor 5 in a bearing state with the first stator frame 6 and the second stator frame 7 and winding the coil 8. Has been. In this case, the coil 8 is wound in such a manner that one end of the coil 8 is wound around the magnetic rod 10 and then wound in the groove 6 a formed on the upper surface of the first stator frame 6. After being guided to a part and wound a predetermined number of times around the winding part of the two stator frames 6, 7, the other end is inserted into the groove 6 b formed on the upper surface of the first stator frame 6. It is wound around the magnetic rod 11 after it has been put.
このような構成のモータを地板１に取り付ける場合は、第２固定子枠２を２箇所で地板１に固定するようにしている。先ず、第２固定子枠７に形成されている孔と切欠きを地板１に設けられた位置決めピン１ｅ，１ｆに嵌合させておいてから、１箇所は、ねじ１４で固定し、その後、フレキシブルプリント配線板１５に設けられた孔を位置決めピン１ｅに嵌合させておいてから、もう１箇所を、フレキシブルプリント配線板１５と共に、ねじ１６によって固定している。このようにして、モータを地板１に取り付けた後、フレキシブルプリント配線板１５のパターンと、コイル８とを接続しなければならないが、その場合には、コイル８の両端を巻き付けた状態にある磁性体棒１０，１１に、フレキシブルプリント配線板１５の二つのランドに設けられた孔を上方から嵌めることによって、コイル８の両端をランドの上方へくぐらせておき、その上方から磁性体棒１０，１１も含めて半田によって接合させている。 When the motor having such a configuration is attached to the base plate 1, the second stator frame 2 is fixed to the base plate 1 at two locations. First, after the holes and notches formed in the second stator frame 7 are fitted to the positioning pins 1e and 1f provided on the base plate 1, one place is fixed with the screw 14, and then After the hole provided in the flexible printed wiring board 15 is fitted to the positioning pin 1e, the other part is fixed together with the flexible printed wiring board 15 by the screw 16. Thus, after attaching the motor to the ground plane 1, the pattern of the flexible printed wiring board 15 and the coil 8 must be connected. In this case, the magnet is in a state where both ends of the coil 8 are wound. By fitting holes provided in the two lands of the flexible printed wiring board 15 into the body bars 10 and 11 from above, both ends of the coil 8 are passed over the lands. 11 and the like are joined by solder.
尚、本実施例の場合は、第２固定子枠７に取付部を形成し、第２固定子枠７のみを地板１に固定するようにしているが、本発明は、そのような構成に限定されず、第１固定子枠６の形状を変えて取付部を形成し、二つの固定子枠６，７の取付部を重ねて地板１に固定してもよいし、特開２００２ー３１５２９４号公報に記載されているように、第１固定子枠６にだけ取付部を形成し、第１固定子枠６のみを地板１に固定するようにしてもよい。そのため、フレキシブルプリント配線板１５は、第２固定子枠７と共に地板１に固定されるとは限らず、第１固定子枠６と共に固定する場合もある。また、本実施例の場合は、フレキシブルプリント配線板１５を、第２固定子枠７の地板１とは反対側の面に重ねて地板１に固定しているが、第２固定枠７と地板１との間に挟むようにして、地板１に固定することも可能である。 In the case of the present embodiment, the mounting portion is formed on the second stator frame 7 and only the second stator frame 7 is fixed to the base plate 1. However, the present invention has such a configuration. Without being limited thereto, the mounting portion may be formed by changing the shape of the first stator frame 6, and the mounting portions of the two stator frames 6, 7 may be overlapped and fixed to the base plate 1, or JP-A-2002-315294 As described in the publication, the mounting portion may be formed only on the first stator frame 6 and only the first stator frame 6 may be fixed to the main plate 1. Therefore, the flexible printed wiring board 15 is not necessarily fixed to the base plate 1 together with the second stator frame 7 but may be fixed together with the first stator frame 6. Moreover, in the case of a present Example, although the flexible printed wiring board 15 is piled up on the surface on the opposite side to the ground plate 1 of the 2nd stator frame 7, it is fixed to the ground plate 1, The 2nd fixed frame 7 and the ground plate It is also possible to fix it to the main plate 1 so as to be sandwiched between the two.
また、本実施例の場合は、第２固定子枠７と共にフレキシブルプリント配線板１５を取り付け、そこから端部までの延長部に設けられた端子（ランド）を、磁性体棒１０，１１に接合させているが、本実施例は、そのような構成に限定されず、フレキシブルプリント配線板１５に延長部を設けることなく、リード線を２本用意し、それらの一端をフレキシブルプリント配線板１５に接合し、他端を磁性体棒１０，１１に接合するようにしてもよいし、コイル８の両端を延長して、それらの延長部の先端をフレキシブルプリント配線板１５に接合するようにしてもよい。従って、そのように、２本のリード線を用いたり、コイル８の両端を延長させたりする場合は、フレキシブルプリント配線板１５の端子（ランド）を直接磁性体棒１０，１１に接合させないので、フレキシブルプリント配線板１５の代わりに硬質のプリント配線板を用いても差し支えないことになる。 In the case of the present embodiment, the flexible printed wiring board 15 is attached together with the second stator frame 7, and the terminals (lands) provided at the extended portions from the second stator frame 7 are joined to the magnetic rods 10 and 11. However, the present embodiment is not limited to such a configuration, and two lead wires are prepared without providing an extension on the flexible printed wiring board 15, and one end thereof is formed on the flexible printed wiring board 15. The other end may be joined to the magnetic rods 10 and 11, or both ends of the coil 8 may be extended so that the tips of these extensions are joined to the flexible printed wiring board 15. Good. Therefore, when using two lead wires or extending both ends of the coil 8, the terminals (lands) of the flexible printed wiring board 15 are not directly joined to the magnetic rods 10 and 11. A hard printed wiring board may be used instead of the flexible printed wiring board 15.
次に、本実施例のシャッタ装置の作動を、デジタルスチルカメラに採用した場合で説明する。図１は、既にカメラの電源がオンになっているが、撮影が行なわれる前の状態を示したものである。そのため、開口部１ａは全開となっていて、液晶ファインダによって被写体像を観察することが可能になっている。このとき、モータのコイル８には通電されていないが、回転子５には、回転子５の永久磁石と磁性体棒１０，１１，１２，１３の配置関係によって、図１において反時計方向へ回転する力が付与されており、回転子５の出力ピン５ａが、地板１に形成された円弧状の長孔１ｄの一端に接触した状態で、回転子５の停止位置が安定的に保たれ、シャッタ羽根３，４は、この初期位置を維持している。尚、このようなコイル８への無通電時において、回転子５に回転力が付与されている理由は周知である。そのため、具体的な説明を省略するが、特開２００２−１８２２６９号公報などに詳しく記載されている。 Next, the operation of the shutter device of the present embodiment will be described in the case where it is adopted in a digital still camera. FIG. 1 shows a state in which the camera is already turned on but before photographing is performed. Therefore, the opening 1a is fully open, and the subject image can be observed with the liquid crystal finder. At this time, the coil 8 of the motor is not energized, but the rotor 5 is counterclockwise in FIG. 1 due to the positional relationship between the permanent magnet of the rotor 5 and the magnetic rods 10, 11, 12, and 13. A rotating force is applied, and the stop position of the rotor 5 is stably maintained in a state where the output pin 5a of the rotor 5 is in contact with one end of the arc-shaped long hole 1d formed in the base plate 1. The shutter blades 3 and 4 maintain this initial position. The reason why the rotational force is applied to the rotor 5 when the coil 8 is not energized is well known. Therefore, although detailed description is omitted, it is described in detail in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-182269.
そこで、撮影に際してレリーズボタン（スイッチ）を押すと、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、新たな電荷の蓄積が行われることによって撮影が開始される。そして、所定の制御時間が経過すると、コイル８に対して正方向の電流が供給され、図１に示されていない回転子５が、時計方向へ回転する。そのため、シャッタ羽根３，４の長孔３ａ，４ａに嵌合している出力ピン５ａによって、一方のシャッタ羽根３は時計方向へ回転され、他方のシャッタ羽根４は反時計方向へ回転されて、開口部１ａを閉鎖していく。その後、シャッタ羽根３，４が開口部１ａを完全に閉鎖すると、その直後に、出力ピン５ａが、長孔１ｄの他端に当接し、回転子５とシャッタ羽根３，４の回転が停止する。 Therefore, when a release button (switch) is pressed during shooting, the charge accumulated in the solid-state imaging device is released, and shooting is started by accumulating new charges. When a predetermined control time elapses, a positive current is supplied to the coil 8, and the rotor 5 (not shown in FIG. 1) rotates clockwise. Therefore, one shutter blade 3 is rotated in the clockwise direction and the other shutter blade 4 is rotated in the counterclockwise direction by the output pin 5a fitted in the long holes 3a and 4a of the shutter blades 3 and 4. The opening 1a is closed. Thereafter, when the shutter blades 3 and 4 completely close the opening 1a, immediately after that, the output pin 5a comes into contact with the other end of the long hole 1d, and the rotation of the rotor 5 and the shutter blades 3 and 4 stops. .
このようにして、シャッタ羽根３，４の閉じ作動が終了すると、撮影によって蓄積された撮像情報が画像処理システムを介して記憶装置に転送され、その転送が終了すると、コイル８に対して、今度は逆方向の電流が供給される。回転子５は、それによって反時計方向へ回転され、その出力ピン５ａによって、一方のシャッタ羽根３を反時計方向へ回転させ、他方のシャッタ羽根４を時計方向へ回転させる。そのため、シャッタ羽根３，４は、開口部１ａを開放していく。その後、シャッタ羽根３，４が開口部１ａを全開にすると、その直後に、出力ピン５ａが、長孔１ｄの一端に当接して、回転子５とシャッタ羽根３，４の回転が停止する。そして、コイル８に対する通電を断つと、図１に示された状態に復帰したことになる。 In this way, when the closing operation of the shutter blades 3 and 4 is completed, the imaging information accumulated by photographing is transferred to the storage device via the image processing system. Is supplied with a reverse current. The rotor 5 is thereby rotated counterclockwise, and one shutter blade 3 is rotated counterclockwise by the output pin 5a, and the other shutter blade 4 is rotated clockwise. Therefore, the shutter blades 3 and 4 open the opening 1a. Thereafter, when the shutter blades 3 and 4 fully open the opening 1a, immediately after that, the output pin 5a comes into contact with one end of the long hole 1d, and the rotation of the rotor 5 and the shutter blades 3 and 4 stops. When the power supply to the coil 8 is cut off, the state shown in FIG. 1 is restored.
尚、上記の実施例においては、回転子５の出力ピン５ａが、直接シャッタ羽根３，４に連結されているが、本発明は、そのような構成に限定されず、一般には開閉レバーなどといわれている部材を仲介させる構成にし、出力ピン５ａはその開閉レバーを往復回転させ、開閉レバーに設けられたピンがシャッタ羽根３，４の長孔３ａ，４ａに連結されているようにしても差し支えない。また、上記の実施例は、一般的にはレンズシャッタの構成ということになるが、本発明は、フォーカルプレンシャッタの羽根駆動装置とすることも可能であり、その場合にはモータを二つ用意し、別々のシャッタ羽根を作動させるようにすることもある。 In the above embodiment, the output pin 5a of the rotor 5 is directly connected to the shutter blades 3 and 4. However, the present invention is not limited to such a configuration, and generally includes an opening / closing lever or the like. The output pin 5a reciprocally rotates the opening / closing lever so that the pin provided on the opening / closing lever is connected to the long holes 3a, 4a of the shutter blades 3, 4. There is no problem. The above embodiment generally has a lens shutter configuration, but the present invention can also be used as a focal plane shutter blade drive device, in which case two motors are prepared. However, separate shutter blades may be operated.
また、上記の実施例の場合には、磁性体棒が四つ設けられているが、それらのうち、短い方の二つの磁性体棒１２，１３は、本発明にとって必ずしも必要なものではない。即ち、四つあればそれに越したことはないが、磁性体棒１０，１１だけでも、無通電時において、回転子５の停止位置を維持させることは可能である。また、上記の実施例では、コイルが一つだけであったが、既に述べたように、この種のモータには同じ巻回部に二つのコイルを巻回したタイプのものもある。そのようなタイプのものは、主に絞り装置の場合に用いられるが、その場合には、本実施例の磁性体棒１２，１３を、磁性体棒１０，１１のように長くして、もう一方のコイルを巻き付けるようにすればよい。 In the case of the above embodiment, four magnetic rods are provided, but the shorter two magnetic rods 12 and 13 are not necessarily required for the present invention. That is, if there are four, it is not over that, but it is possible to maintain the stop position of the rotor 5 with only the magnetic rods 10 and 11 when no power is supplied. In the above embodiment, only one coil is used. However, as already described, there is a motor of this type in which two coils are wound around the same winding portion. Such a type is mainly used in the case of a diaphragm device. In this case, the magnetic rods 12 and 13 of the present embodiment are made longer like the magnetic rods 10 and 11 and are already used. One coil may be wound.
また、上記の実施例におけるシャッタ装置は、同時に相反する方向へ往復回転する２枚のシャッタ羽根を有したものであるが、本発明は、そのような構成だけに限定されるものではなく、周知のように、回転子に二つの出力ピンが設けられていて、２枚の羽根を相反する方向へ直線的に作動させるようにしたシャッタ装置や絞り装置として構成することもできるし、特許文献１に記載されているように、１枚の羽根を往復回転させるようにしたシャッタ装置や絞り装置としても構成することができる。また、絞り装置として構成する場合には、小さい絞り開口を有する１枚の絞り羽根を、直線的に往復作動させるようにすることもできるし、場合によっては、上記の実施例のように、２枚の絞り羽根を相反する方向へ往復回転させて絞り開口を制御するような構成にすることも可能である。 The shutter device in the above embodiment has two shutter blades that reciprocately rotate in opposite directions at the same time. However, the present invention is not limited to such a configuration, and is well known. As described above, the rotor is provided with two output pins, and can be configured as a shutter device or a diaphragm device in which two blades are linearly operated in opposite directions. As described in the above, it can also be configured as a shutter device or a diaphragm device in which a single blade is reciprocally rotated. Further, when configured as a diaphragm device, a single diaphragm blade having a small diaphragm aperture can be linearly reciprocated, and in some cases, as in the above embodiment, 2 It is also possible to employ a configuration in which the diaphragm aperture is controlled by reciprocatingly rotating the diaphragm blades in opposite directions.
更に、本発明は、フィルタ装置としても構成することが可能である。その場合、フィルタ羽根としては、特許文献１に記載の絞り羽根と同じような形状の羽根部材に、その円形の開口部を覆うようにして、接着剤などでＮＤフィルタ板を取り付け（但し、開口部の大きさはＮＤフィルタ板の濃度との兼ね合いで決まる）、そのフィルタ羽根を往復回転させるようにしてもよいし、そのように往復回転するフィルタ羽根を、ＮＤフィルタ板だけで製作してもよい。また、特許文献１に記載の絞り羽根のように形成した羽根部材を２枚用意し、それらの間にＮＤフィルタ板だけで製作した羽根部材を重合し、それらを、あたかも１枚の羽根のようにして、同時に同角度で往復回転させるようにしてもよい。更には、それらの構成のフィルタ羽根を直線的に往復作動させるようにすることも可能である。 Furthermore, the present invention can also be configured as a filter device. In that case, as the filter blade, an ND filter plate is attached to the blade member having the same shape as the diaphragm blade described in Patent Document 1 with an adhesive or the like so as to cover the circular opening (however, the opening The size of the portion is determined by the balance with the density of the ND filter plate), the filter blade may be reciprocally rotated, or the filter blade that is reciprocally rotated may be manufactured only by the ND filter plate. Good. Also, two blade members formed like the diaphragm blades described in Patent Document 1 are prepared, and between them, the blade members manufactured using only the ND filter plate are superposed, and they are like one blade. Then, the reciprocating rotation may be performed at the same angle at the same time. Furthermore, it is also possible to cause the filter blades of those configurations to reciprocate linearly.
１ 地板
１ａ，２ａ 開口部
１ｂ，１ｃ 軸
１ｄ，３ａ，４ａ，７ａ 長孔
１ｅ，１ｆ 位置決めピン
２ 補助地板
３，４ シャッタ羽根
５ 回転子
５ａ 出力ピン
６ 第１固定子枠
６ａ，６ｂ 溝
７ 第２固定子枠
８ コイル
９ ヨーク
１０，１１，１２，１３ 磁性体棒
１４，１６ ねじ
１５ フレキシブルプリント配線板
Ａ，Ｂ 端子ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground plate 1a, 2a Opening part 1b, 1c Shaft 1d, 3a, 4a, 7a Long hole 1e, 1f Positioning pin 2 Auxiliary ground plate 3, 4 Shutter blade 5 Rotor 5a Output pin 6 1st stator frame 6a, 6b Groove 7 Second stator frame 8 Coil 9 Yoke 10, 11, 12, 13 Magnetic rod 14, 16 Screw 15 Flexible printed wiring board A, B Terminal pin
Claims (5)
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