JP2007212645A - Light quantity control device - Google Patents

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JP2007212645A
JP2007212645A JP2006031029A JP2006031029A JP2007212645A JP 2007212645 A JP2007212645 A JP 2007212645A JP 2006031029 A JP2006031029 A JP 2006031029A JP 2006031029 A JP2006031029 A JP 2006031029A JP 2007212645 A JP2007212645 A JP 2007212645A
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opening
light
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Application number
JP2006031029A
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Japanese (ja)
Inventor
Masao Mizumaki
雅夫 水牧
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To insert/draw a sector or aperture blade into/from an exposure opening by a single drive means. <P>SOLUTION: By driving a stepping motor to three positions, the sectors are driven to the three positions by a drive lever fixed to the stepping motor. The aperture blade is driven to two positions in synchronization with a drive bar by allowing a play margin provided by a long hole. This combination makes it possible to selectively drive the sector or aperture blade to be inserted in or drawn from the exposure opening. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シャッタ機構と光量調節機構とを有する光量制御装置に関する。   The present invention relates to a light quantity control device having a shutter mechanism and a light quantity adjustment mechanism.
従来、シャッタ機構と光量調節機構とを有する光量制御装置としては、特許文献1に記載のモータ制御シャッタ装置がある。これは、制御回路により制御されて正逆転するモータと、シャッタ開口を開閉するセクタと、シャッタ開口より小径な絞り開口を有し、絞り開口がシャッタ開口内にくる第1の位置とシャッタ開口内から退避する第2の位置との間を移動する小絞り板と、モータにより作動されてセクタ又は小絞り板を作動させるロータ作動部材とを備え、ロータ作動部材は、第1の作動領域ではセクタを回動させ、第1の作動領域と異なる第2の作動領域では小絞り板を移動するように、作動領域に応じてセクタと小絞り板とを選択的に作動させる構成としたものである。   Conventionally, as a light amount control device having a shutter mechanism and a light amount adjustment mechanism, there is a motor control shutter device described in Patent Document 1. This includes a motor that is controlled by a control circuit to perform forward and reverse rotation, a sector that opens and closes the shutter opening, and a diaphragm opening that is smaller in diameter than the shutter opening. A small diaphragm plate that moves between a second position for retreating from the rotor and a rotor actuating member that is actuated by a motor to actuate the sector or the small diaphragm plate. The rotor actuating member is a sector in the first operating region. And the sector and the small diaphragm plate are selectively operated according to the operation region so that the small diaphragm plate is moved in the second operation region different from the first operation region. .
また、特許文献2に記載の撮像装置がある。これは、撮像光学系と、撮像手段と、露出開口を有する地板と、露出開口よりも小さな開口を有し露出開口から退避する第1位置と露出開口に進入する第2位置との間で作動可能な絞り羽根部材と、露出開口から退避する第1位置と露出開口に進入する第2位置との間で作動可能なシャッタ羽根部材と、絞り羽根部材を駆動する絞り羽根駆動手段と、シャッタ羽根部材を駆動するシャッタ羽根駆動手段と、絞り羽根部材の第1位置と第2位置のそれぞれの位置で無通電時に位置保持する第1保持手段と、シャッタ羽根部材の第1位置と第2位置のそれぞれの位置で無通電時に位置保持する第2保持手段とで構成されるものである。   Further, there is an imaging device described in Patent Document 2. This operates between an imaging optical system, imaging means, a ground plane having an exposure opening, a first position having an opening smaller than the exposure opening and retracting from the exposure opening and a second position entering the exposure opening. Possible diaphragm blade member, shutter blade member operable between a first position retracted from the exposure opening and a second position entering the exposure opening, diaphragm blade driving means for driving the diaphragm blade member, and shutter blade Shutter blade driving means for driving the member, first holding means for holding the diaphragm blade member at the first position and the second position when no power is supplied, and the first position and the second position of the shutter blade member. It is comprised with the 2nd holding | maintenance means hold | maintained at each position at the time of no electricity supply.
また、特許文献3に記載の絞り機構付きシャッタ装置がある。これは、開口部を開閉するシャッタ羽根と、開口部を所定の口径に絞る絞り口径板とを備え、シャッタ羽根を単一の駆動源により駆動し、この単一の駆動源の駆動力を揺動レバーにより絞り口径板に伝えると共に、揺動レバーに形成した連結孔と駆動源の駆動ピンとの関係及び保持バネにより、絞り口径板を絞り位置に又退避位置に移動させるタイミングを設定することで、単一の駆動源で絞り動作と露光動作を行わせるものである。   There is also a shutter device with a diaphragm mechanism described in Patent Document 3. This comprises a shutter blade that opens and closes the opening, and a diaphragm aperture plate that restricts the opening to a predetermined diameter. The shutter blade is driven by a single drive source, and the drive force of this single drive source is varied. By transmitting to the diaphragm aperture plate by the moving lever and setting the timing for moving the diaphragm aperture plate to the retracted position and the retracted position by the relationship between the connecting hole formed in the swing lever and the drive pin of the drive source and the holding spring. The aperture operation and the exposure operation are performed with a single drive source.
また、特許文献4に記載のデジタルカメラ用シャッタがある。これは、露出開口を開閉するシャッタ羽根と、露出開口よりも小口径の開口部を有する絞り部材と、通電方向によって回転子の回転方向が変えられ且つ印加電圧の切り替えが可能なモータと、モータによって初期位置から往復作動させられる駆動手段とを備えるとともに、モータに低電圧が印加されたときは駆動手段の初期位置からの往動を途中で停止させてシャッタ羽根による露出開口の閉じ状態を維持し、モータに高電圧が印加されたときは駆動手段の初期位置からの往動によってばねの付勢力に抗して作動させられる制御部材を備え、制御部材がばねの付勢力に抗して作動するときに絞り部材が初期位置から作動させられて開口部を露出開口に挿入してその状態を保持手段によって保持し、駆動手段が復動することで保持手段による保持を解除するものである。すなわち、モータに印加する電圧を切り替えることで、シャッタ羽根駆動と絞り部材駆動とを選択的に行えるものである。
特許第3208536号 特許第3205714号 特開2002−139767号公報 特開2002−202544号公報
There is also a shutter for a digital camera described in Patent Document 4. This includes a shutter blade that opens and closes an exposure opening, a diaphragm member having an opening having a smaller diameter than the exposure opening, a motor in which the rotation direction of the rotor can be changed by the energization direction and the applied voltage can be switched, and a motor Driving means that can be reciprocated from the initial position by means of the above, and when a low voltage is applied to the motor, the forward movement from the initial position of the driving means is stopped halfway to maintain the closed state of the exposure opening by the shutter blades. And a control member that is actuated against the biasing force of the spring by a forward movement from the initial position of the driving means when a high voltage is applied to the motor, and the control member operates against the biasing force of the spring. In this case, the aperture member is actuated from the initial position, the opening is inserted into the exposure opening, and the state is held by the holding means. It is intended to release the. That is, the shutter blade drive and the diaphragm member drive can be selectively performed by switching the voltage applied to the motor.
Japanese Patent No. 3208536 Japanese Patent No. 3205714 JP 2002-139767 A JP 2002-202544 A
しかしながら、上記特許文献1にて提案されているものは、モータにより作動するロータ作動部材の作動領域に応じてセクタ又は小絞り板の駆動を選択的に行うことができるものの、小絞り板がシャッタ開口内にくる第1の位置を保持するための電磁石やラチェット機構等の保持手段が必要になるため、構成が複雑となり、コストが高く、小型化が難しい。   However, the one proposed in Patent Document 1 can selectively drive the sector or the small diaphragm plate according to the operating region of the rotor operating member operated by the motor, but the small diaphragm plate is the shutter. Since holding means such as an electromagnet or a ratchet mechanism for holding the first position in the opening is required, the configuration is complicated, the cost is high, and miniaturization is difficult.
また、上記特許文献2にて提案されているものは、絞り羽根部材とシャッタ羽根部材のそれぞれに専用の駆動手段を設けるものであるため、コストが高く、駆動手段に多くのスペースを必要とする。   In addition, what is proposed in Patent Document 2 is provided with dedicated drive means for each of the diaphragm blade member and the shutter blade member, so that the cost is high and the drive means requires a lot of space. .
また、上記特許文献3にて提案されているものは、シャッタ羽根と絞り口径板とを単一の駆動源で駆動するものであるが、絞り口径板を所定のタイミングで出し入れするための揺動レバーと保持バネが必要となるため、構成が複雑となり、コストが高く、小型化が難しい。また、揺動レバーを駆動するためには保持バネに抗するだけの力が必要となり、駆動源が大型化してしまう。   In addition, what is proposed in Patent Document 3 is to drive the shutter blade and the diaphragm aperture plate with a single drive source, but the swing for moving the diaphragm aperture plate in and out at a predetermined timing. Since a lever and a holding spring are required, the configuration is complicated, the cost is high, and downsizing is difficult. Further, in order to drive the swing lever, a force sufficient to resist the holding spring is required, and the drive source becomes large.
また、上記特許文献4にて提案されているものは、シャッタ羽根と絞り部材とをモータの印加電圧を切り替えることで選択的に駆動するものであるが、そのための制御部材や保持手段が必要となるため、構成が複雑となり、コストが高く、小型化が難しく、モータも高トルクが必要となる。また、シャッタの閉じ速度を高めるには印加電圧を高めるのが有効であるが、印加電圧を高めると自動的に絞り部材が挿入してしまうという欠点がある。   In addition, what is proposed in Patent Document 4 is to selectively drive the shutter blades and the diaphragm member by switching the voltage applied to the motor. However, a control member and holding means are required for this purpose. Therefore, the configuration becomes complicated, the cost is high, it is difficult to reduce the size, and the motor also requires high torque. In order to increase the shutter closing speed, it is effective to increase the applied voltage, but there is a drawback that the aperture member is automatically inserted when the applied voltage is increased.
(発明の目的)
本発明の目的は、小型で簡単な構成のシャッタ機構と光量調節機構とを有する光量制御装置を提供しようとするものである。
(Object of invention)
An object of the present invention is to provide a light amount control device having a shutter mechanism and a light amount adjustment mechanism which are small and have a simple configuration.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の本発明は、露光用開口を有する光量規制部材と、前記光量規制部材の露光用開口への挿入位置と退避位置との間を回動可能な第1の羽根と、前記光量規制部材の露光用開口への挿入位置と退避位置との間を回動可能な第2の羽根と、第1の位置と第2の位置と第3の位置とに切り替わることで前記第1の羽根と前記第2の羽根とを駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段の第1の位置では前記第1の羽根は退避位置、前記第2の羽根は退避位置に駆動され、該駆動手段の第3の位置では前記第1の羽根は退避位置、前記第2の羽根は挿入位置に駆動され、前記駆動手段が第1の位置から第2の位置へ移動した時には前記第1の羽根は挿入位置、前記第2の羽根は退避位置に駆動され、前記駆動手段が第3の位置から第2の位置へ移動した時には前記第1の羽根は挿入位置、前記第2の羽根は挿入位置に駆動されることを特徴とする光量制御装置とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is capable of rotating between a light amount regulating member having an exposure opening, and a position where the light amount regulating member is inserted into the exposure opening and a retracted position. A first blade, a second blade that can be rotated between an insertion position of the light amount regulating member into the exposure opening and a retracted position, a first position, a second position, and a third position. Driving means for driving the first blade and the second blade by switching between the first blade and the second blade at the first position of the driving means. Driven to the retracted position, at the third position of the driving means, the first blade is driven to the retracted position, the second blade is driven to the insertion position, and the driving means is moved from the first position to the second position. When moved, the first blade is driven to the insertion position, and the second blade is driven to the retracted position. Stage 3 of the first blade when moved to the second position from the position the insertion position, the second blade is to the light quantity control device, characterized in that it is driven in the insertion position.
上記請求項1の構成によれば、単一の駆動手段により第1の羽根と第2の羽根とをそれぞれ露光用開口への挿入位置と露光用開口からの退避位置とに選択的に駆動することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the first blade and the second blade are selectively driven by the single driving means to the insertion position into the exposure opening and the retracted position from the exposure opening, respectively. It becomes possible.
また、請求項2に記載の本発明は、露光用開口を有する光量規制部材と、前記光量規制部材の露光用開口を遮光する挿入位置と該露光用開口から退避する退避位置との間を回動可能なシャッタ羽根と、前記光量規制部材の露光用開口を通過する光量を所定の量に調節する挿入位置と該露光用開口から退避する退避位置との間を回動可能な光量調節羽根と、第1の位置と第2の位置と第3の位置とに切り替わることで前記シャッタ羽根と前記光量調節羽根とを駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段の第1の位置では前記シャッタ羽根は退避位置、前記光量調節羽根は退避位置に駆動され、該駆動手段の第3の位置では前記シャッタ羽根は退避位置、前記光量調節羽根は挿入位置に駆動され、前記駆動手段が第1の位置から第2の位置へ移動した時には前記シャッタ羽根は挿入位置、前記光量調節羽根は退避位置に駆動され、前記駆動手段が第3の位置から第2の位置へ移動した時には前記シャッタ羽根は挿入位置、前記光量調節羽根は挿入位置に駆動される光量制御装置とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a light amount regulating member having an exposure opening, and an interval between an insertion position for shielding the exposure opening of the light quantity regulating member and a retreat position for retreating from the exposure opening. A movable shutter blade, and a light amount adjusting blade rotatable between an insertion position for adjusting a light amount passing through the exposure opening of the light amount regulating member to a predetermined amount and a retracted position for retracting from the exposure opening. Driving means for driving the shutter blade and the light amount adjusting blade by switching to a first position, a second position, and a third position, and the shutter blade at the first position of the driving means. Is driven to the retracted position, and the light quantity adjusting blade is driven to the retracted position. At the third position of the driving means, the shutter blade is driven to the retracted position, the light quantity adjusting blade is driven to the inserted position, and the driving means is moved to the first position. Move to second position from The shutter blade is driven to the insertion position and the light amount adjustment blade is driven to the retracted position. When the driving means is moved from the third position to the second position, the shutter blade is inserted and the light amount adjustment blade is inserted. The light quantity control device is driven to a position.
また、請求項3に記載の本発明は、前記シャッタ羽根の退避位置は2箇所ある光量制御装置とするものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a light quantity control device having two retracted positions of the shutter blades.
また、請求項4に記載の本発明は、前記光量調節羽根は前記駆動手段と所定の遊びしろをもって連動する光量制御装置とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the light quantity adjusting blade is a light quantity control device that interlocks with the driving means with a predetermined allowance.
また、請求項5に記載の本発明は、前記駆動手段はステッピングモータと駆動レバーとで構成される光量制御装置とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the drive means is a light quantity control device including a stepping motor and a drive lever.
上記請求項2乃至5の構成によれば、ステッピングモータと駆動レバーとで構成される単一の駆動手段によりシャッタ羽根と光量調節羽根とをそれぞれ露光用開口への挿入位置と露光用開口からの退避位置とに選択的に駆動することが可能となる。   According to the second to fifth aspects of the present invention, the shutter blade and the light amount adjusting blade are inserted into the exposure opening and the exposure opening from the exposure opening by a single driving means including a stepping motor and a drive lever, respectively. It is possible to selectively drive to the retracted position.
また、シャッタ羽根や光量調節羽根をバネ等の付勢部材を用いることなく位置決め可能であるので、駆動手段であるステッピングモータの必要トルクはシャッタ羽根や光量調節羽根を動かすだけのトルクで良い。このため、ステッピングモータを大幅に小型化することが可能となる。   Further, since the shutter blade and the light amount adjusting blade can be positioned without using an urging member such as a spring, the necessary torque of the stepping motor as the driving means may be a torque for moving the shutter blade and the light amount adjusting blade. For this reason, the stepping motor can be significantly reduced in size.
また、上記特許文献1乃至4にて提案されているものに比べて、シンプルな構造で構成部品も少なくて済み、コストを安くできる。   Further, compared with those proposed in Patent Documents 1 to 4, the structure is simple and the number of components is small, and the cost can be reduced.
さらに、シャッタ羽根の閉じ動作時は光量調節羽根は動かないので、ステッピングモータにはシャッタ羽根のみの負荷がかかるだけとなり、シャッタ閉じ時間の高速化を図ることができる。   Further, since the light amount adjusting blade does not move during the shutter blade closing operation, only the shutter blade is loaded on the stepping motor, and the shutter closing time can be increased.
以上説明したように、本発明によれば、小型で簡単な構成のシャッタ機構と光量調節機構とを有する光量制御装置を提供できるものである。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a light amount control apparatus having a shutter mechanism and a light amount adjusting mechanism that are small and have a simple configuration.
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
図1は本発明の実施の一形態に係る光量制御装置の分解斜視図であり、図2は図2の光量制御装置の構成要素であるステッピングモータの分解斜視図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view of a light quantity control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a stepping motor that is a component of the light quantity control device of FIG.
これらの図において、1はステッピングモータであり、2はステッピングモータ1の後述の出力軸部13aに固定される駆動レバーであり、駆動レバー2には出力ピン2aが設けられている。   In these drawings, 1 is a stepping motor, 2 is a drive lever fixed to an output shaft portion 13a (described later) of the stepping motor 1, and the drive lever 2 is provided with an output pin 2a.
3は中央に開口部3aが設けられた地板である。地板3にはステッピングモータ1が取り付けられ、駆動レバー2の出力ピン2aが長穴3cを通って反対側に突き出ている。また、地板3には軸ダボ3b、ストッパー3b、ストッパー3e、ストッパー3fが一体で設けられている。   Reference numeral 3 denotes a ground plate provided with an opening 3a in the center. A stepping motor 1 is attached to the base plate 3, and an output pin 2a of the drive lever 2 protrudes to the opposite side through the elongated hole 3c. The main plate 3 is integrally provided with a shaft dowel 3b, a stopper 3b, a stopper 3e, and a stopper 3f.
4は地板3の開口部3aよりも大径の遮光部4aを有するシャッタ羽根であり、シャッタ羽根4は地板3の軸ダボ3bに軸穴4bが回転可能に嵌合して、地板3上に配置される。シャッタ羽根4には穴部4cが開けられており、駆動レバー2の出力ピン2aが穴部4cに嵌合することで回転させられる。また、シャッタ羽根4には突起部4dが設けられ、突起部4dが地板3のストッパー3dに当接する状態からストッパー3fに当接する状態まで軸ダボ3bを中心に回転可能となっている。   Reference numeral 4 denotes a shutter blade having a light shielding portion 4 a having a diameter larger than that of the opening 3 a of the base plate 3. The shutter blade 4 is fitted on the shaft dowel 3 b of the base plate 3 so that the shaft hole 4 b is rotatable, Be placed. The shutter blade 4 has a hole 4c, and the output pin 2a of the drive lever 2 is rotated by fitting into the hole 4c. Further, the shutter blade 4 is provided with a protrusion 4d, and is rotatable about the shaft dowel 3b from a state where the protrusion 4d is in contact with the stopper 3d of the base plate 3 to a state where it is in contact with the stopper 3f.
5は中間シートであり、中間シート5は中央に地板3の開口部3aよりもやや小径の開口部5aが設けられる。また、中間シート5はシャッタ羽根を間に挟んで地板3に固定される。   Reference numeral 5 denotes an intermediate sheet, and the intermediate sheet 5 is provided with an opening 5a having a slightly smaller diameter than the opening 3a of the base plate 3 at the center. The intermediate sheet 5 is fixed to the base plate 3 with the shutter blades interposed therebetween.
6は中間シート5の開口部5aよりも小径の開口部6aが中央に設けられた絞り羽根であり、絞り羽根6は地板3の軸ダボ3bに軸穴6bが回転可能に嵌合して、中間シート5上に配置される。絞り羽根6には長穴6cが開けられており、駆動レバー2の出力ピン2aが長穴6cの端部に当接することで回転させられる。また、絞り羽根6には突起部6dが設けられ、突起部6dが地板3のストッパー3dに当接する状態からストッパー3eに当接する状態まで軸ダボ3bを中心に回転可能となっている。   6 is a diaphragm blade provided with an opening 6a having a diameter smaller than that of the opening 5a of the intermediate sheet 5, and the diaphragm blade 6 has a shaft hole 6b rotatably fitted to a shaft dowel 3b of the base plate 3, Arranged on the intermediate sheet 5. The aperture blade 6 has a long hole 6c, and the output pin 2a of the drive lever 2 is rotated by coming into contact with the end of the long hole 6c. Further, the diaphragm blade 6 is provided with a projection 6d, and is rotatable about the shaft dowel 3b from a state in which the projection 6d is in contact with the stopper 3d of the base plate 3 to a state in which it is in contact with the stopper 3e.
7はシャッタ羽根4、中間シート5、及び絞り羽根6の地板3からの抜け止めとなる羽根押えである。羽根押え7には中央に中間シート5の開口部5aよりも大径の開口部7aが設けられている。   Reference numeral 7 denotes a blade presser that prevents the shutter blade 4, the intermediate sheet 5, and the aperture blade 6 from coming off from the base plate 3. The blade retainer 7 is provided with an opening 7 a having a larger diameter than the opening 5 a of the intermediate sheet 5 at the center.
地板3の開口部3aと中間シート5の開口部5aと羽根押え7の開口部7aはその中心がほぼ一致して配置される。   The center of the opening 3a of the base plate 3, the opening 5a of the intermediate sheet 5, and the opening 7a of the blade retainer 7 are arranged substantially coincident with each other.
8乃至15はステッピングモータ1の構成部品であり、8は軟磁性材料から成るステ−タであり、第1の外側磁極部8a、第2の外側磁極部8b、第1の外側磁極部8a及び第2の外側磁極部8bのそれぞれの一端を結ぶ平板部8cおよび後述の軸受け14を取り付ける軸受け取付部8dを有する。また、第1の外側磁極部8a及び第2の外側磁極部8bは、後述のロータ軸13と平行方向に延びる櫛歯状に形成されている。   8 to 15 are components of the stepping motor 1, and 8 is a stator made of a soft magnetic material. The first outer magnetic pole portion 8a, the second outer magnetic pole portion 8b, the first outer magnetic pole portion 8a, and A flat plate portion 8c that connects one end of each of the second outer magnetic pole portions 8b and a bearing mounting portion 8d for mounting a bearing 14 described later are provided. The first outer magnetic pole portion 8a and the second outer magnetic pole portion 8b are formed in a comb-like shape extending in a direction parallel to the rotor shaft 13 described later.
9は第1コイル、10は第2コイル、11は第1コイル9及び第2コイル10が巻かれるボビンであり、第1コイル9はボビン11に固定された状態でその内周に第1の外側磁極部8aが配置されるように固定され、第2コイル10はボビン11に固定された状態でその内周に第2の外側磁極部8bが配置されるように固定される。そして、第1コイル9へ通電することにより、第1の外側磁極部8aが励磁され、第2コイル10へ通電することにより、第2の外側磁極部8bが励磁される。第1コイル9と第2コイル10とは、ステータ8の平板部8cの平面上に隣接して配置されるため、モータの軸方向の長さを短く構成できる。   9 is a first coil, 10 is a second coil, 11 is a bobbin around which the first coil 9 and the second coil 10 are wound, and the first coil 9 is fixed to the bobbin 11 with a first on its inner periphery. The outer magnetic pole portion 8a is fixed so as to be disposed, and the second coil 10 is fixed so that the second outer magnetic pole portion 8b is disposed on the inner periphery thereof while being fixed to the bobbin 11. The first outer magnetic pole portion 8a is excited by energizing the first coil 9, and the second outer magnetic pole portion 8b is excited by energizing the second coil 10. Since the first coil 9 and the second coil 10 are disposed adjacent to each other on the plane of the flat plate portion 8c of the stator 8, the length in the axial direction of the motor can be shortened.
12は永久磁石から成る円筒形状のマグネットであり、マグネット12は外周表面を円周方向に多分割、即ち着磁極数がNとなるよう(本実施形態では6分割、即ちN=6となるよう)S極、N極が交互に着磁されている。このマグネット12の内周面は、外周面に比べ弱い着磁分布を持つか、あるいは全く着磁されていないか、あるいは外周面と逆の極、すなわち外周面がS極の場合はその範囲の内周面はN極に着磁されているものの何れかである。   Reference numeral 12 denotes a cylindrical magnet made of a permanent magnet, and the magnet 12 is divided into multiple parts in the circumferential direction, that is, the number of magnetic poles is N (in this embodiment, six parts are divided, that is, N = 6). ) S pole and N pole are alternately magnetized. The inner peripheral surface of the magnet 12 has a weak magnetization distribution as compared with the outer peripheral surface, or is not magnetized at all, or a pole opposite to the outer peripheral surface, that is, the outer peripheral surface is an S pole. The inner peripheral surface is any one that is magnetized to the N pole.
13は軟磁性材料からなるロータ軸であり、ロータ軸13の外周面の一部とマグネット12の内周面とが接着や圧入等により密着固定される。ロータ軸13には出力軸部13aと保持軸部13bとが形成されており、ステータ8の軸受け取付部8dに取り付けられる軸受け14と後述のカバー15に一体で設けられる軸保持部15aにより回転支持される。   Reference numeral 13 denotes a rotor shaft made of a soft magnetic material, and a part of the outer peripheral surface of the rotor shaft 13 and the inner peripheral surface of the magnet 12 are firmly fixed by adhesion, press fitting, or the like. The rotor shaft 13 is formed with an output shaft portion 13a and a holding shaft portion 13b. The rotor shaft 13 is rotatably supported by a bearing 14 attached to a bearing attaching portion 8d of the stator 8 and a shaft holding portion 15a provided integrally with a cover 15 described later. Is done.
第1の外側磁極部8aと第2の外側磁極部8bは、マグネット12の外周面に所定の隙間をもって対向して配置される。そして、ロータ軸13の第1の外側磁極部1a及び第1コイル9に対向する部分で第1の内側磁極部が形成される。同様に、ロータ軸13の第2の外側磁極部8b及び第2コイル10に対向する部分で第2の内側磁極部が形成される。   The first outer magnetic pole portion 8a and the second outer magnetic pole portion 8b are arranged to face the outer peripheral surface of the magnet 12 with a predetermined gap. A first inner magnetic pole portion is formed at a portion facing the first outer magnetic pole portion 1 a and the first coil 9 of the rotor shaft 13. Similarly, a second inner magnetic pole portion is formed at a portion facing the second outer magnetic pole portion 8 b and the second coil 10 of the rotor shaft 13.
そして、第1コイル9へ通電することにより、第1の外側磁極部8aと第1の内側磁極部が励磁され、その磁極間にはマグネット12を横切る磁束が発生し、効果的にマグネット12に作用する。その際、第1の外側磁極部8aと第1の内側磁極部はそれぞれ反対の極に励磁される。同様に、第2コイル10へ通電することにより、第2の外側磁極部8bと第2の内側磁極部が励磁され、その磁極間にはマグネット12を横切る磁束が発生し、効果的にマグネット12に作用する。その際、第2の外側磁極部8bと第2の内側磁極部はそれぞれ反対の極に励磁される。   When the first coil 9 is energized, the first outer magnetic pole portion 8a and the first inner magnetic pole portion are excited, and a magnetic flux crossing the magnet 12 is generated between the magnetic poles. Works. At that time, the first outer magnetic pole portion 8a and the first inner magnetic pole portion are excited to opposite poles. Similarly, when the second coil 10 is energized, the second outer magnetic pole portion 8b and the second inner magnetic pole portion are excited, and a magnetic flux crossing the magnet 12 is generated between the magnetic poles. Act on. At that time, the second outer magnetic pole portion 8b and the second inner magnetic pole portion are excited to opposite poles.
15はカバーであり、ステ−タ8に固定される。また、15aは軸保持部であり、ロータ軸13の出力軸部13aが嵌合してロータ軸13は回転支持される。   A cover 15 is fixed to the stator 8. Reference numeral 15a denotes a shaft holding portion, and the output shaft portion 13a of the rotor shaft 13 is fitted and the rotor shaft 13 is rotatably supported.
図3乃至図5は、ステッピングモータ1のマグネット12とステータ8と駆動レバー2の位相関係を示す上面図である。これらの図からわかるように、マグネット12はその外周表面を円周方向に均一に多分割して(本実施形態では6分割して)S極、N極が交互に着磁された着磁部が形成されている。また、第1の外側磁極部8aと第2の外側磁極部8bとのマグネット12に対向する位相差は、Nをマグネット12の着磁極数とすると180/N度(本実施形態では30度)ずれて対向している。   3 to 5 are top views showing the phase relationship among the magnet 12, the stator 8, and the drive lever 2 of the stepping motor 1. FIG. As can be seen from these figures, the magnet 12 has a magnetized portion in which the outer peripheral surface is uniformly divided into multiple pieces in the circumferential direction (in this embodiment, divided into six) and the S pole and the N pole are alternately magnetized. Is formed. Further, the phase difference between the first outer magnetic pole portion 8a and the second outer magnetic pole portion 8b facing the magnet 12 is 180 / N degrees (30 degrees in this embodiment), where N is the number of magnetized magnetic poles of the magnet 12. It is shifted and opposed.
次に、図3乃至図5を参照して、マグネット12とステータ8の第1の外側磁極部8a及び第2の外側磁極部8bとの位相関係について説明する。   Next, the phase relationship between the magnet 12 and the first outer magnetic pole portion 8a and the second outer magnetic pole portion 8b of the stator 8 will be described with reference to FIGS.
図3のように第1コイル9に正通電することで第1の外側磁極部8aをS極に励磁すると、マグネット12には第1の外側磁極部8aの中心と該マグネット12の着磁部の中心(N極の中心)が一致するように図中半時計方向の回転力が発生するが、同時に第2コイル10にも正通電することで第2の外側磁極部8bをS極に励磁すると、マグネット12には第2の外側磁極部8bの中心と該マグネット12の着磁部の中心(N極の中心)が一致するように図中時計方向の回転力が発生し、両コイルの通電中は回転力のバランスがとれた状態で静止する。この状態が図3の状態であり、両コイルへの通電量が等しい時は、第1の外側磁極部8aの中心とマグネット12の着磁部の中心(N極の中心)との位相差及び第2の外側磁極部8bの中心とマグネット12の着磁部の中心(N極の中心)との位相差は共に約15度となる。また、この状態はステッピングモータ1の無通電コギング停止位置と一致しており、ここで、第1コイル9及び第2コイル10の通電を切っても、コギング力によりこの状態は保持される。   When the first outer magnetic pole portion 8 a is excited to the S pole by positively energizing the first coil 9 as shown in FIG. 3, the magnet 12 has a center of the first outer magnetic pole portion 8 a and a magnetized portion of the magnet 12. A counterclockwise rotational force is generated so that the centers of the electrodes (the centers of the N poles) coincide with each other. At the same time, the second coil 10 is positively energized to excite the second outer magnetic pole portion 8b to the S pole. Then, a rotational force in the clockwise direction in the figure is generated in the magnet 12 so that the center of the second outer magnetic pole portion 8b coincides with the center of the magnetized portion of the magnet 12 (the center of the N pole). During energization, it stops in a state where the rotational force is balanced. When this state is the state of FIG. 3 and the energization amounts to both coils are equal, the phase difference between the center of the first outer magnetic pole portion 8a and the center of the magnetized portion of the magnet 12 (the center of the N pole) and The phase difference between the center of the second outer magnetic pole portion 8b and the center of the magnetized portion of the magnet 12 (the center of the N pole) is about 15 degrees. Further, this state coincides with the non-energized cogging stop position of the stepping motor 1, and here, even if the first coil 9 and the second coil 10 are de-energized, this state is maintained by the cogging force.
図3の状態から第1コイル9を逆通電に切り換えると、第1の外側磁極部8aはN極に励磁されて、マグネット12には第1の外側磁極部8aの中心と該マグネット1の着磁部の中心(S極の中心)が一致するように図中時計方向の回転力が発生する。ここで、第2コイル10は正通電のままにしておくことで、マグネット12には第2の外側磁極部8bの中心と該マグネット12の着磁部の中心(N極の中心)が一致するように同じく時計方向の回転力が発生し、図3の状態から時計方向に回転を始める。   When the first coil 9 is switched to reverse energization from the state of FIG. 3, the first outer magnetic pole portion 8 a is excited to the N pole, and the magnet 12 is attached to the center of the first outer magnetic pole portion 8 a and the magnet 1. A clockwise rotational force in the figure is generated so that the centers of the magnetic parts (the centers of the S poles) coincide with each other. Here, the second coil 10 is kept positively energized, so that the center of the second outer magnetic pole portion 8b and the center of the magnetized portion of the magnet 12 (the center of the N pole) coincide with the magnet 12. Similarly, a clockwise rotational force is generated, and the clockwise rotation is started from the state shown in FIG.
図3の状態から時計方向に約15度回転すると、第2の外側磁極部8bの中心とマグネット12の着磁部の中心(N極の中心)が一致する状態になり、この時、第1の外側磁極部8aの中心はマグネット12の着磁部の境界(S極、N極の境界)と一致した状態であり、さらに反時計方向に回転させる力が発生している。そして、その状態からさらに時計方向に約15度回転(図3の状態から時計方向に約30度回転)すると、両コイルの回転力のバランスがとれた状態となり、その位置で静止する。この状態が図4の状態である。すなわち、図3の状態から図4の状態へとマグネット12が回転することで、駆動レバー2は30度回転することになる。また、この状態はステッピングモータ1の無通電コギング停止位置と一致しており、ここで、第1コイル9及び第2コイル10の通電を切っても、コギング力によりこの状態は保持される。   When rotating about 15 degrees in the clockwise direction from the state of FIG. 3, the center of the second outer magnetic pole portion 8b and the center of the magnetized portion of the magnet 12 (the center of the N pole) coincide with each other. The center of the outer magnetic pole portion 8a coincides with the boundary between the magnetized portions of the magnet 12 (the boundary between the S pole and the N pole), and a force for rotating counterclockwise is generated. Then, when it further rotates about 15 degrees clockwise from that state (rotates about 30 degrees clockwise from the state of FIG. 3), the rotational force of both coils is balanced, and it stops at that position. This state is the state of FIG. That is, when the magnet 12 rotates from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 4, the drive lever 2 rotates 30 degrees. Further, this state coincides with the non-energized cogging stop position of the stepping motor 1, and here, even if the first coil 9 and the second coil 10 are de-energized, this state is maintained by the cogging force.
図4の状態から第2コイル10を逆通電に切り換えると、第2の外側磁極部8bはN極に励磁されて、マグネット12には第2の外側磁極部8bの中心と該マグネット12の着磁部の中心(S極の中心)が一致するように図中時計方向の回転力が発生する。ここで、第1コイル9は逆通電のままにしておくことで、マグネット12には第1の外側磁極部8aの中心とマグネット12の着磁部の中心(S極の中心)が一致するように同じく時計方向の回転力が発生し、図4の状態から時計方向に回転を始める。   When the second coil 10 is switched to reverse energization from the state of FIG. 4, the second outer magnetic pole portion 8 b is excited to the N pole, and the magnet 12 is attached to the center of the second outer magnetic pole portion 8 b and the magnet 12. A clockwise rotational force in the figure is generated so that the centers of the magnetic parts (the centers of the S poles) coincide with each other. Here, the first coil 9 is kept reversely energized so that the center of the first outer magnetic pole portion 8a and the center of the magnetized portion of the magnet 12 (the center of the S pole) coincide with the magnet 12. Similarly, a clockwise rotational force is generated, and the clockwise rotation starts from the state shown in FIG.
図4の状態から時計方向に約15度回転すると、第1の外側磁極部8aの中心とマグネット12の着磁部の中心(S極の中心)が一致する状態になり、この時、第2の外側磁極部8bの中心はマグネット12の着磁部の境界(S極、N極の境界)と一致した状態であり、さらに時計方向に回転させる力が発生している。そして、その状態からさらに時計方向に約15度回転(図4の状態から時計方向に約30度回転)すると、両コイルの回転力のバランスがとれた状態となり、その位置で静止する。この状態が図5の状態である。すなわち、図4の状態から図5の状態へとマグネット12が回転することで、駆動レバー2は30度回転することになる。また、この状態はステッピングモータ1の無通電コギング停止位置と一致しており、ここで、第1コイル9及び第2コイル10の通電を切っても、コギング力によりこの状態は保持される。   When rotating about 15 degrees clockwise from the state of FIG. 4, the center of the first outer magnetic pole portion 8a and the center of the magnetized portion of the magnet 12 (the center of the S pole) coincide with each other. The center of the outer magnetic pole portion 8b coincides with the boundary between the magnetized portions of the magnet 12 (the boundary between the S pole and the N pole), and a force for rotating in the clockwise direction is generated. Then, when it further rotates about 15 degrees clockwise from that state (rotates about 30 degrees clockwise from the state of FIG. 4), the rotational force of both coils becomes balanced, and it stops at that position. This state is the state of FIG. That is, when the magnet 12 rotates from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 5, the drive lever 2 rotates 30 degrees. Further, this state coincides with the non-energized cogging stop position of the stepping motor 1, and here, even if the first coil 9 and the second coil 10 are de-energized, this state is maintained by the cogging force.
以上、図3の状態〜図4の状態〜図5の状態へと時計方向に回転する場合を説明したが、逆の順序で半時計方向に回転する場合も同様である。以上のように、第1コイル9及び第2コイル10の通電状態を制御することで、図3の状態、図4の状態、図5の状態を任意に選択することができる。   The case of rotating clockwise from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 4 to the state of FIG. 5 has been described above, but the same applies to the case of rotating counterclockwise in the reverse order. As described above, by controlling the energization states of the first coil 9 and the second coil 10, the state of FIG. 3, the state of FIG. 4, and the state of FIG. 5 can be arbitrarily selected.
図6乃至図9はシャッタ羽根と絞り羽根の状態を示す上面図であり、図10はモータ通電とシャッタ羽根と絞り羽根の関係を示す表であり、次にこれらの図を参照して、モータと駆動レバーによるシャッタ羽根と絞り羽根の駆動の様子について説明する。なお、図6乃至図9はわかり易く説明するために中間シート5を省略してある。   6 to 9 are top views showing the states of the shutter blades and the diaphragm blades, and FIG. 10 is a table showing the relationship between the motor energization and the shutter blades and the diaphragm blades. The manner of driving the shutter blades and diaphragm blades by the drive lever will be described. 6 to 9 omit the intermediate sheet 5 for easy understanding.
図6はステッピングモータ1が図3の状態の時のシャッタ羽根と絞り羽根の状態である。第1コイル9及び第2コイル10を正通電することで、駆動レバー2は図3の状態に停止する。この時、シャッタ羽根4は穴部4cが駆動レバー2の出力ピン2aと嵌合しており、突起部4dが地板3のストッパー3dに当接する状態で位置決めされる。また、絞り羽根6は長穴6cの左端部と駆動レバー2の出力ピン2aとが当接して、突起部6dが地板3のストッパー3dに当接する状態で位置決めされる。この状態では、シャッタ羽根4及び絞り羽根6は地板3の開口部3aから退避している。すなわち、地板3の開口部3aよりもやや小径である不図示の中間シート5の開口部5aからも退避した状態となる。この時、露光用の開口は中間シート5の開口部5aで決まることになる。また、ステッピングモータ1への通電を切っても、この状態は保持される。   FIG. 6 shows the state of the shutter blades and the diaphragm blades when the stepping motor 1 is in the state shown in FIG. By positively energizing the first coil 9 and the second coil 10, the drive lever 2 stops in the state shown in FIG. At this time, the shutter blade 4 is positioned in a state in which the hole 4c is engaged with the output pin 2a of the drive lever 2 and the protrusion 4d is in contact with the stopper 3d of the base plate 3. The diaphragm blade 6 is positioned in a state in which the left end portion of the elongated hole 6c and the output pin 2a of the drive lever 2 are in contact with each other, and the protruding portion 6d is in contact with the stopper 3d of the base plate 3. In this state, the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6 are retracted from the opening 3 a of the base plate 3. That is, it is also in a state of being retracted from the opening 5a of the intermediate sheet 5 (not shown) that is slightly smaller in diameter than the opening 3a of the base plate 3. At this time, the opening for exposure is determined by the opening 5 a of the intermediate sheet 5. Even when the power to the stepping motor 1 is turned off, this state is maintained.
図7はステッピングモータ1が図3の状態から図4の状態へと切り替わった時のシャッタ羽根と絞り羽根の状態である。第1コイル9を逆通電、第2コイル10を正通電することで、駆動レバー2は図3の状態から図4の状態へと回転して停止する。この時、シャッタ羽根4は穴部4cが駆動レバー2の出力ピン2aと嵌合しており、駆動レバー2の位相位置で位置決めされる。また、絞り羽根6は長穴6cの右端部と駆動レバー2の出力ピン2aとがほぼ当接した状態となるが、駆動レバー2が図3の状態から図4の状態へと回転しても、駆動レバー2の出力ピン2aは長穴6c内を回転するだけで、絞り羽根6には作用せず、突起部6dが地板3のストッパー3dに当接した状態のままで位置決めされる。ここで、シャッタ羽根4が回転すると摩擦により絞り羽根6も動いてしまう可能性があるが、不図示の中間シート5をシャッタ羽根4と絞り羽根6との間に設置することで、シャッタ羽根4が回転する時に絞り羽根に摩擦の影響を及ぼすのを防いでいる。この状態では、シャッタ羽根4は地板3の開口部3aを完全に覆っており、絞り羽根6は地板3の開口部3aから退避している。すなわち、地板3の開口部3aよりもやや小径である不図示の中間シート5の開口部5aも完全に遮光された状態となる。また、絞り羽根6は振動や衝撃等により図中時計方向に回転する可能性があるが、シャッタ羽根4が不図示の中間シート5の開口部5aを完全に遮光した状態で位置決めされているため、何も悪影響はない。また、ステッピングモータ1への通電を切っても、この状態は保持される。   FIG. 7 shows the state of the shutter blade and the aperture blade when the stepping motor 1 is switched from the state of FIG. 3 to the state of FIG. By reversely energizing the first coil 9 and positively energizing the second coil 10, the drive lever 2 rotates from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 4 and stops. At this time, the hole 4c of the shutter blade 4 is engaged with the output pin 2a of the drive lever 2 and is positioned at the phase position of the drive lever 2. Further, the diaphragm blade 6 is in a state where the right end portion of the elongated hole 6c and the output pin 2a of the drive lever 2 are substantially in contact with each other, but even if the drive lever 2 rotates from the state of FIG. 3 to the state of FIG. The output pin 2a of the drive lever 2 simply rotates in the elongated hole 6c, does not act on the aperture blade 6, and is positioned while the projection 6d is in contact with the stopper 3d of the base plate 3. Here, when the shutter blade 4 rotates, the diaphragm blade 6 may also move due to friction. However, by installing an intermediate sheet 5 (not shown) between the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6, the shutter blade 4. This prevents the diaphragm blades from being affected by friction when rotating. In this state, the shutter blade 4 completely covers the opening 3 a of the base plate 3, and the aperture blade 6 is retracted from the opening 3 a of the base plate 3. That is, the opening 5a of the intermediate sheet 5 (not shown) having a slightly smaller diameter than the opening 3a of the base plate 3 is also completely shielded from light. Further, the diaphragm blade 6 may rotate in the clockwise direction in the drawing due to vibration or impact, but the shutter blade 4 is positioned in a state where the opening 5a of the intermediate sheet 5 (not shown) is completely shielded from light. There is no adverse effect. Even when the power to the stepping motor 1 is turned off, this state is maintained.
図8はステッピングモータ1が図5の状態の時のシャッタ羽根と絞り羽根の状態である。第1コイル9及び第2コイル10を逆通電することで、駆動レバー2は図5の状態に停止する。この時、シャッタ羽根4は穴部4cが駆動レバー2の出力ピン2aと嵌合しており、突起部4dが地板3のストッパー3fに当接する状態で位置決めされる。また、絞り羽根6は長穴6cの右端部と駆動レバー2の出力ピン2aとが当接して、突起部6dが地板3のストッパー3eに当接する状態で位置決めされる。この状態では、シャッタ羽根4は地板3の開口部3aから退避しており、絞り羽根6は地板3の開口部3aに挿入している。すなわち、地板3の開口部3aよりもやや小径である不図示の中間シート5の開口部5aは絞り羽根6に覆われる。この時、露光用の開口は中間シート5の開口部5aよりも小径である絞り羽根6の開口部6aで決まることになる。また、ステッピングモータ1への通電を切っても、この状態は保持される。   FIG. 8 shows the state of the shutter blades and diaphragm blades when the stepping motor 1 is in the state of FIG. By reversely energizing the first coil 9 and the second coil 10, the drive lever 2 stops in the state shown in FIG. At this time, the shutter blade 4 is positioned in a state in which the hole 4c is engaged with the output pin 2a of the drive lever 2 and the protrusion 4d is in contact with the stopper 3f of the base plate 3. The diaphragm blade 6 is positioned in a state in which the right end portion of the elongated hole 6c and the output pin 2a of the drive lever 2 are in contact with each other, and the projection 6d is in contact with the stopper 3e of the base plate 3. In this state, the shutter blade 4 is retracted from the opening 3 a of the base plate 3, and the aperture blade 6 is inserted into the opening 3 a of the base plate 3. That is, the opening 5 a of the intermediate sheet 5 (not shown) having a slightly smaller diameter than the opening 3 a of the base plate 3 is covered with the aperture blade 6. At this time, the opening for exposure is determined by the opening 6 a of the diaphragm blade 6 having a smaller diameter than the opening 5 a of the intermediate sheet 5. Even when the power to the stepping motor 1 is turned off, this state is maintained.
図9はステッピングモータ1が図5の状態から図4の状態へと切り替わった時のシャッタ羽根と絞り羽根の状態である。第1コイル9を逆通電、第2コイル10を正通電することで、駆動レバー2は図5の状態から図4の状態へと回転して停止する。この時、シャッタ羽根4は穴部4cが駆動レバー2の出力ピン2aと嵌合しており、駆動レバー2の位相位置で位置決めされる。また、絞り羽根6は長穴6cの左端部と駆動レバー2の出力ピン2aとがほぼ当接した状態となるが、駆動レバー2が図5の状態から図4の状態へと回転しても、駆動レバー2の出力ピン2aは長穴6c内を回転するだけで、絞り羽根6には作用せず、突起部6dが地板3のストッパー3eに当接した状態のままで位置決めされる。ここで、シャッタ羽根4が回転すると摩擦により絞り羽根6も動いてしまう可能性があるが、不図示の中間シート5をシャッタ羽根4と絞り羽根6との間に設置することで、シャッタ羽根4が回転する時に絞り羽根に摩擦の影響を及ぼすのを防いでいる。この状態では、シャッタ羽根4は地板3の開口部3aを完全に覆っており、絞り羽根6は地板3の開口部3aに挿入したままである。すなわち、地板3の開口部3aよりもやや小径である不図示の中間シート5の開口部5aも完全に遮光された状態となる。また、絞り羽根6は振動や衝撃等により図中半時計方向に回転する可能性があるが、シャッタ羽根4が不図示の中間シート5の開口部5aを完全に遮光した状態で位置決めされているため、何も悪影響はない。また、ステッピングモータ1への通電を切っても、この状態は保持される。   FIG. 9 shows the state of the shutter blade and the aperture blade when the stepping motor 1 is switched from the state of FIG. 5 to the state of FIG. By reversely energizing the first coil 9 and positively energizing the second coil 10, the drive lever 2 rotates from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 4 and stops. At this time, the hole 4c of the shutter blade 4 is engaged with the output pin 2a of the drive lever 2 and is positioned at the phase position of the drive lever 2. Further, the diaphragm blade 6 is in a state where the left end portion of the elongated hole 6c and the output pin 2a of the drive lever 2 are substantially in contact with each other, but even if the drive lever 2 rotates from the state of FIG. 5 to the state of FIG. The output pin 2a of the drive lever 2 only rotates in the elongated hole 6c, does not act on the aperture blade 6, and is positioned while the projection 6d is in contact with the stopper 3e of the base plate 3. Here, when the shutter blade 4 rotates, the diaphragm blade 6 may also move due to friction. However, by installing an intermediate sheet 5 (not shown) between the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6, the shutter blade 4. This prevents the diaphragm blades from being affected by friction when rotating. In this state, the shutter blade 4 completely covers the opening 3 a of the base plate 3, and the diaphragm blade 6 remains inserted into the opening 3 a of the base plate 3. That is, the opening 5a of the intermediate sheet 5 (not shown) having a slightly smaller diameter than the opening 3a of the base plate 3 is also completely shielded from light. Further, the diaphragm blade 6 may rotate counterclockwise in the figure due to vibration or impact, but the shutter blade 4 is positioned in a state where the opening 5a of the intermediate sheet 5 (not shown) is completely shielded from light. Therefore, there is no adverse effect. Even when the power to the stepping motor 1 is turned off, this state is maintained.
図11は本実施形態の光量制御装置のブロック図であり、図12は光量制御装置の動作を示すフローチャートであり、図13は光量制御装置の動作タイミングを示すタイムチャートであり、図13の(a)は被写体輝度が所定値よりも小さい場合を示し、(b)は被写体輝度が所定値よりも大きい場合を示す。次に、これらの図を用いて本実施形態の光量制御装置の動作を詳細に説明する。   FIG. 11 is a block diagram of the light quantity control device of this embodiment, FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the light quantity control device, FIG. 13 is a time chart showing the operation timing of the light quantity control device, and FIG. a) shows the case where the subject luminance is smaller than a predetermined value, and (b) shows the case where the subject luminance is larger than the predetermined value. Next, the operation of the light quantity control device of this embodiment will be described in detail using these drawings.
図11において、16は撮影レンズ、17はCCDやCMOS等の撮像素子、18は撮像素子17から出力される画像信号の処理する画像信号処理回路、19は電源スイッチ、20はシャッタレリーズスイッチ、21は撮像素子17の電荷蓄積及び電荷放出を制御する電子シャッタ制御回路、22はステッピングモータ1に駆動信号を供給してシャッタ羽根4及び絞り羽根6を駆動するモータ駆動回路、23はこれら画像信号処理回路18や電子シャッタ制御回路21やモータ駆動回路22を制御する制御回路である。   In FIG. 11, 16 is a photographing lens, 17 is an image sensor such as a CCD or CMOS, 18 is an image signal processing circuit for processing an image signal output from the image sensor 17, 19 is a power switch, 20 is a shutter release switch, 21 Is an electronic shutter control circuit that controls charge accumulation and charge discharge of the image sensor 17, 22 is a motor drive circuit that supplies a drive signal to the stepping motor 1 to drive the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6, and 23 is an image signal processor. The control circuit controls the circuit 18, the electronic shutter control circuit 21, and the motor drive circuit 22.
先ず、初期状態において駆動レバー2、シャッタ羽根4、及び絞り羽根6は図7或いは図9に示す状態にある。すなわち、露出用開口である中間シート5の開口部5aはシャッタ羽根4によって完全に遮光状態にある。   First, in the initial state, the drive lever 2, the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6 are in the state shown in FIG. That is, the opening 5 a of the intermediate sheet 5 that is the opening for exposure is completely shielded by the shutter blades 4.
電源スイッチ19がONされるとプログラムがスタートし(ステップS1)、制御回路23は電子シャッタ制御回路21を制御して撮像素子17を作動開始させ(ステップS2)、モータ駆動回路22を制御してステッピングモータ1の第1コイル9を正通電、第2コイル10も正通電する(ステップS3)。これにより、マグネット12及び駆動レバー2は図3の位置まで回転し、シャッタ羽根4及び絞り羽根6は露出用開口である中間シート5の開口部5aより退避した図6の状態となる。この状態で第1コイル9及び第2コイル10を非通電状態にしても、ステッピングモータ1のコギングトルクによりこの状態位置が保持される。   When the power switch 19 is turned on, the program starts (step S1), the control circuit 23 controls the electronic shutter control circuit 21 to start the operation of the image sensor 17 (step S2), and controls the motor drive circuit 22. The first coil 9 of the stepping motor 1 is positively energized, and the second coil 10 is also positively energized (step S3). As a result, the magnet 12 and the drive lever 2 are rotated to the position shown in FIG. 3, and the shutter blade 4 and the aperture blade 6 are in the state shown in FIG. 6 retracted from the opening 5a of the intermediate sheet 5 serving as an opening for exposure. Even if the first coil 9 and the second coil 10 are de-energized in this state, this state position is maintained by the cogging torque of the stepping motor 1.
露出用開口である開口部5aが開口した状態となるため、撮像素子17は被写体光に露呈されて撮像素子17の出力は制御回路23に送られる。制御回路23は撮像素子17の出力によって被写体輝度を測光し(ステップS4)、適正なシャッタ秒時(Tv値)と絞り値(Av値)を算出し(ステップS5)、シャッタレリーズスイッチ20がONされるのを待つ(ステップS7)。   Since the opening 5a, which is an opening for exposure, is in an open state, the image sensor 17 is exposed to subject light, and the output of the image sensor 17 is sent to the control circuit 23. The control circuit 23 measures the subject brightness based on the output of the image sensor 17 (step S4), calculates an appropriate shutter time (Tv value) and aperture value (Av value) (step S5), and the shutter release switch 20 is turned on. It is waited for (step S7).
レリーズスイッチ20がONされると、ステップS4で測定した被写体輝度が所定値αよりも大きいかどうかを判定する(ステップS8)。被写体輝度が所定値αよりも大きい場合は、制御回路23はモータ駆動回路22を制御してステッピングモータ1の第1コイル9を逆通電、第2コイル10を正通電した後、続けて第1コイル9を逆通電、第2コイル10を逆通電する(ステップS9)。すなわち、ステッピングモータ1を2パルス駆動する。これにより、マグネット12及び駆動レバー2は図3の位置から図4の位置を経て図5の位置へと回転し、シャッタ羽根4は露出用開口である中間シート5の開口部5aより退避し、絞り羽根6は開口部5a上に挿入される図8の状態となる。この状態で第1コイル9及び第2コイル10を非通電状態にしても、ステッピングモータ1のコギングトルクによりこの状態位置が保持される。この状態では露出用の開口は絞り羽根6の開口部6aにより決められる。すなわち、撮像素子17に露光される光量は所定の量に絞られる。   When the release switch 20 is turned on, it is determined whether or not the subject brightness measured in step S4 is greater than a predetermined value α (step S8). When the subject luminance is larger than the predetermined value α, the control circuit 23 controls the motor drive circuit 22 to reversely energize the first coil 9 of the stepping motor 1 and to positively energize the second coil 10, and then continue to the first. The coil 9 is reversely energized, and the second coil 10 is reversely energized (step S9). That is, the stepping motor 1 is driven by two pulses. Thereby, the magnet 12 and the drive lever 2 rotate from the position of FIG. 3 to the position of FIG. 5 through the position of FIG. 4, and the shutter blade 4 is retracted from the opening 5a of the intermediate sheet 5 which is an opening for exposure. The diaphragm blade 6 is in the state shown in FIG. 8 inserted on the opening 5a. Even if the first coil 9 and the second coil 10 are de-energized in this state, this state position is maintained by the cogging torque of the stepping motor 1. In this state, the opening for exposure is determined by the opening 6 a of the diaphragm blade 6. That is, the amount of light exposed to the image sensor 17 is reduced to a predetermined amount.
被写体輝度が所定値αよりも小さい場合は、ステッピングモータ1の駆動は行わず、直ちにステップS10に移行する。すなわち、露出用の開口は中間シート5の開口部5aにより決められる。   If the subject brightness is smaller than the predetermined value α, the stepping motor 1 is not driven, and the process immediately proceeds to step S10. That is, the opening for exposure is determined by the opening 5 a of the intermediate sheet 5.
次に制御回路23は電子シャッタ制御回路21を制御して撮像素子17の蓄積電荷を放出させる(ステップS10)。そして撮像素子17の放電動作が完了した時点から再度電荷の蓄積を開始する。よって、このタイミングが有効露出秒時の開始タイミングとなる。適正なシャッタ秒時はステップS5にて算出されているので、制御回路23はステップS10で撮像素子17の電荷を放出した後に、ステップS5で算出されたシャッタ秒時が経過するまで待つ(ステップS11)。適正なシャッタ秒時が経過すると制御回路23はモータ駆動回路22を制御してステッピングモータ1の第1コイル9を逆通電、第2コイル10を正通電する(ステップS12)。これにより、マグネット12及び駆動レバー2は図4の位置へと回転する。ここで、被写体輝度が所定値αよりも小さい場合は図6の状態から図7の状態となり、被写体輝度が所定値αよりも大きい場合は図8の状態から図9の状態となるので、シャッタ羽根4は露出用開口である中間シート5の開口部5a上或いは絞り羽根6の開口部6a上に挿入されて、露出用開口を完全に遮光する。この状態で第1コイル9及び第2コイル10を非通電状態にしても、ステッピングモータ1のコギングトルクによりこの状態位置が保持される。露光時間は撮像素子17が電荷放出完了して再蓄積開始した時点からシャッタ羽根4が露出開口を完全に遮光するまでとなる。   Next, the control circuit 23 controls the electronic shutter control circuit 21 to release the accumulated charge of the image sensor 17 (step S10). Then, charge accumulation is started again from the time when the discharge operation of the image sensor 17 is completed. Therefore, this timing is the start timing for the effective exposure time. Since the appropriate shutter time is calculated in step S5, the control circuit 23 waits until the shutter time calculated in step S5 elapses after discharging the charge of the image sensor 17 in step S10 (step S11). ). When an appropriate shutter time has elapsed, the control circuit 23 controls the motor drive circuit 22 to reversely energize the first coil 9 of the stepping motor 1 and to positively energize the second coil 10 (step S12). Thereby, the magnet 12 and the drive lever 2 rotate to the position of FIG. Here, when the subject brightness is lower than the predetermined value α, the state shown in FIG. 6 is changed to the state shown in FIG. 7, and when the subject brightness is higher than the predetermined value α, the state shown in FIG. The blade 4 is inserted on the opening 5a of the intermediate sheet 5 or the opening 6a of the diaphragm blade 6 which is the opening for exposure, and completely shields the opening for exposure. Even if the first coil 9 and the second coil 10 are de-energized in this state, this state position is maintained by the cogging torque of the stepping motor 1. The exposure time is from the point in time when the image pickup device 17 completes the discharge of charge and starts re-accumulation until the shutter blade 4 completely blocks the exposure opening.
この様にしてシャッタ羽根4が露出開口を完全に遮光すると制御回路23は画像信号処理回路18を制御して撮像素子17の出力を取り込ませ(ステップS13)、画像信号処理回路18は画像信号をメモリーカード等の記憶装置に書き込み、1回の撮影動作を完了する。   When the shutter blade 4 completely blocks the exposure opening in this way, the control circuit 23 controls the image signal processing circuit 18 to capture the output of the image sensor 17 (step S13), and the image signal processing circuit 18 receives the image signal. Writing to a storage device such as a memory card completes one shooting operation.
以上のように、1回の撮影動作が完了すると、再びステップS3に戻ってシャッタ羽根4と絞り羽根を図6の状態にして、ステップS4以下を繰り返す。   As described above, when one photographing operation is completed, the process returns to step S3 again, the shutter blade 4 and the aperture blade are set in the state shown in FIG. 6, and the steps after step S4 are repeated.
また、ステップS4でシャッタレリーズスイッチ20がONされるのを待機している間に電源スイッチ19がOFFするかどうかを検出し(ステップS6)、電源スイッチ19がOFFしたなら制御回路23はモータ駆動回路22を制御してステッピングモータ1の第1コイル9を逆通電、第2コイル10を正通電する(ステップS14)。これにより、マグネット12及び駆動レバー2は図4の位置へと回転する。よってシャッタ羽根4及び絞り羽根6は図7の状態となり、シャッタ羽根4は露出用開口である中間シート5の開口部5a上に挿入されて、露出用開口を完全に遮光する。この状態で第1コイル9及び第2コイル10を非通電状態にしても、ステッピングモータ1のコギングトルクによりこの状態位置が保持される。以上ですべての動作が終了する(ステップS15)。   In step S4, it is detected whether the power switch 19 is turned off while waiting for the shutter release switch 20 to be turned on (step S6). If the power switch 19 is turned off, the control circuit 23 drives the motor. The circuit 22 is controlled to reversely energize the first coil 9 and to positively energize the second coil 10 of the stepping motor 1 (step S14). Thereby, the magnet 12 and the drive lever 2 rotate to the position of FIG. Accordingly, the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6 are in the state shown in FIG. 7, and the shutter blade 4 is inserted over the opening 5a of the intermediate sheet 5 that is the exposure opening, and completely shields the exposure opening. Even if the first coil 9 and the second coil 10 are de-energized in this state, this state position is maintained by the cogging torque of the stepping motor 1. Thus, all the operations are finished (step S15).
以上のように、本発明の実施形態においては、単一の駆動源であるステッピングモータ1でシャッタ羽根4と絞り羽根6とをそれぞれ露光用開口への挿入位置と露光用開口からの退避位置とに選択的に駆動することが可能となる。   As described above, in the embodiment of the present invention, the stepping motor 1 which is a single drive source, the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6 are respectively inserted into the exposure aperture and retracted from the exposure aperture. Can be selectively driven.
また、シャッタ羽根4や絞り羽根6をバネ等の付勢部材を用いることなく位置決め可能であるので、ステッピングモータ1の必要トルクはシャッタ羽根4や絞り羽根6を動かすだけのトルクで良い。このため、ステッピングモータ1を大幅に小型化することが可能となる。   Further, since the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6 can be positioned without using a biasing member such as a spring, the necessary torque of the stepping motor 1 may be a torque that only moves the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6. For this reason, the stepping motor 1 can be significantly downsized.
また、駆動する部材としてはシャッタ羽根4や絞り羽根6以外にはステッピングモータ1とステッピングモータ1に固定される駆動レバー2だけであり、上記特許文献1乃至4にて提案されているものに比べて、シンプルな構造で構成部品も少なくて済み、コストを安くできる。   In addition to the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6, the driving member is only the stepping motor 1 and the driving lever 2 fixed to the stepping motor 1, which is compared with those proposed in Patent Documents 1 to 4 above. In addition, the simple structure requires fewer components and the cost can be reduced.
さらに、シャッタ羽根4の閉じ動作時は絞り羽根6は動かないので、ステッピングモータ1にはシャッタ羽根4のみの負荷がかかるだけとなり、シャッタ閉じ時間の高速化を図ることができる。   Further, since the diaphragm blade 6 does not move during the closing operation of the shutter blade 4, only the load of the shutter blade 4 is applied to the stepping motor 1, and the shutter closing time can be increased.
また、シャッタ羽根4や絞り羽根6はそれぞれの位置でステッピングモータ1への通電を切っても、ステッピングモータ1のコギング力によりその位置が保持されるので、消費電力を減少させることが可能となる。   In addition, even if the shutter blade 4 and the diaphragm blade 6 are de-energized to the stepping motor 1 at the respective positions, the positions thereof are held by the cogging force of the stepping motor 1, so that it is possible to reduce power consumption. .
次に、本発明と実施の形態の対応関係について説明する。   Next, the correspondence between the present invention and the embodiment will be described.
上記実施の形態において、図1及び図11の中間シート5が本発明の光量規制部材に相当し、図1、図6乃至図11及び図13のシャッタ羽根4が本発明の第1の羽根或いはシャッタ羽根に相当し、図1、図6乃至図11及び図13の絞り羽根6が本発明の第2の羽根或いは光量調節羽根に相当し、図1乃至図5、図10、及び図11のステッピングモータ1、及び図1、図3乃至図10の駆動レバー2が本発明の駆動手段に相当する。また、図3が駆動手段の第1の位置に相当し、図4が駆動手段の第2の位置に相当し、図5が駆動手段の第3の位置に相当する。   In the above embodiment, the intermediate sheet 5 in FIGS. 1 and 11 corresponds to the light quantity regulating member of the present invention, and the shutter blade 4 in FIGS. 1, 6 to 11 and 13 is the first blade or the present invention. The diaphragm blades 6 in FIGS. 1, 6 to 11 and 13 correspond to the second blades or the light quantity adjusting blades of the present invention, and correspond to the shutter blades in FIGS. The stepping motor 1 and the drive lever 2 shown in FIGS. 1 and 3 to 10 correspond to the drive means of the present invention. 3 corresponds to the first position of the driving means, FIG. 4 corresponds to the second position of the driving means, and FIG. 5 corresponds to the third position of the driving means.
以上が実施の形態の各構成と本発明の各構成の対応関係であるが、本発明はこれら実施の形態に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても良いことは言うまでもない。   The above is the correspondence between each configuration of the embodiment and each configuration of the present invention. However, the present invention is not limited to these embodiments, and the functions shown in the claims or the functions of the embodiments It goes without saying that any configuration can be used as long as it can be achieved.
また、絞り羽根6は露光用開口を決める中間シート5の開口部5aよりも小径の開口部6aが中央に設けられたものであるが、この開口部6aに通過光量が所定量だけ透過するNDフィルターを貼り付けてもよい。その場合、撮像素子17上に届く光量は開口部5aの時と比較して、開口部6aとの径の比による減光とNDフィルターの透過率との両方を合わせた減光量となる。従って、開口部6aの径を小さくし過ぎることで発生する小絞り回折による画像劣化を防ぐことが可能となる。   The aperture blade 6 is provided with an opening 6a having a diameter smaller than that of the opening 5a of the intermediate sheet 5 that determines the opening for exposure. An ND that transmits a predetermined amount of light passing through the opening 6a. A filter may be attached. In this case, the amount of light that reaches the image sensor 17 is a reduced amount of light that is a combination of the dimming due to the ratio of the diameter with the opening 6a and the transmittance of the ND filter, as compared with the case of the opening 5a. Therefore, it is possible to prevent image deterioration due to small aperture diffraction that occurs when the diameter of the opening 6a is too small.
本発明の実施の一形態に係る光量制御装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the light quantity control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の光量制御装置の構成要素であるモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor which is a component of the light quantity control apparatus of FIG. 図2のモータのマグネットとステータと駆動レバーの位相関係を示す上面図である。It is a top view which shows the phase relationship of the magnet of the motor of FIG. 2, a stator, and a drive lever. 図3の状態からコイル通電を切り換えてマグネットを時計方向に30度回転させた状態を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing a state where the coil energization is switched from the state of FIG. 3 and the magnet is rotated 30 degrees clockwise. 図4の状態からコイル通電を切り換えてマグネットを時計方向に30度回転させた状態を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing a state where the coil energization is switched from the state of FIG. 4 and the magnet is rotated 30 degrees clockwise. モータが図3の状態の時のシャッタ羽根と絞り羽根の状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state of a shutter blade | wing and an aperture blade when a motor is in the state of FIG. モータが図3の状態から図4の状態へと切り替わった時のシャッタ羽根と絞り羽根の状態を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing a state of shutter blades and aperture blades when the motor is switched from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 4. モータが図5の状態の時のシャッタ羽根と絞り羽根の状態を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing a state of shutter blades and diaphragm blades when the motor is in the state of FIG. 5. モータが図5の状態から図4の状態へと切り替わった時のシャッタ羽根と絞り羽根の状態を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing a state of shutter blades and aperture blades when the motor is switched from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 4. モータ通電とシャッタ羽根と絞り羽根の関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between motor energization, a shutter blade | wing, and an aperture blade. 本発明の実施の一形態に係る光量制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the light quantity control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態に係る光量制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the light quantity control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態に係る光量制御装置の動作タイミングを示すタイムチャートであり、(a)は被写体輝度が所定値より小さい場合、(b)は被写体輝度が所定値より大きい場合である。4 is a time chart showing the operation timing of the light amount control apparatus according to the embodiment of the present invention, where (a) shows a case where the subject luminance is smaller than a predetermined value, and (b) shows a case where the subject luminance is larger than the predetermined value.
符号の説明Explanation of symbols
1 ステッピングモータ
2 駆動レバー
3 地板
4 シャッタ羽根
5 中間シート
6 絞り羽根
7 羽根押え
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stepping motor 2 Drive lever 3 Ground plate 4 Shutter blade 5 Intermediate sheet 6 Diaphragm blade 7 Blade presser

Claims (5)

  1. 露光用開口を有する光量規制部材と、
    前記光量規制部材の露光用開口への挿入位置と退避位置との間を回動可能な第1の羽根と、
    前記光量規制部材の露光用開口への挿入位置と退避位置との間を回動可能な第2の羽根と、
    第1の位置と第2の位置と第3の位置とに切り替わることで前記第1の羽根と前記第2の羽根とを駆動する駆動手段とを備え、
    前記駆動手段の第1の位置では前記第1の羽根は退避位置、前記第2の羽根は退避位置に駆動され、該駆動手段の第3の位置では前記第1の羽根は退避位置、前記第2の羽根は挿入位置に駆動され、前記駆動手段が第1の位置から第2の位置へ移動した時には前記第1の羽根は挿入位置、前記第2の羽根は退避位置に駆動され、前記駆動手段が第3の位置から第2の位置へ移動した時には前記第1の羽根は挿入位置、前記第2の羽根は挿入位置に駆動されることを特徴とする光量制御装置。
    A light amount regulating member having an exposure opening;
    A first blade capable of rotating between an insertion position of the light quantity regulating member into the exposure opening and a retracted position;
    A second blade capable of rotating between an insertion position of the light amount regulating member into the exposure opening and a retracted position;
    Driving means for driving the first blade and the second blade by switching to a first position, a second position, and a third position;
    At the first position of the driving means, the first blade is driven to the retracted position and the second blade is driven to the retracted position, and at the third position of the driving means, the first blade is retracted to the retracted position, The second blade is driven to the insertion position, and when the driving means moves from the first position to the second position, the first blade is driven to the insertion position, and the second blade is driven to the retracted position, and the drive The light quantity control device according to claim 1, wherein when the means is moved from the third position to the second position, the first blade is driven to the insertion position and the second blade is driven to the insertion position.
  2. 露光用開口を有する光量規制部材と、
    前記光量規制部材の露光用開口を遮光する挿入位置と該露光用開口から退避する退避位置との間を回動可能なシャッタ羽根と、
    前記光量規制部材の露光用開口を通過する光量を所定の量に調節する挿入位置と該露光用開口から退避する退避位置との間を回動可能な光量調節羽根と、
    第1の位置と第2の位置と第3の位置とに切り替わることで前記シャッタ羽根と前記光量調節羽根とを駆動する駆動手段とを備え、
    前記駆動手段の第1の位置では前記シャッタ羽根は退避位置、前記光量調節羽根は退避位置に駆動され、該駆動手段の第3の位置では前記シャッタ羽根は退避位置、前記光量調節羽根は挿入位置に駆動され、前記駆動手段が第1の位置から第2の位置へ移動した時には前記シャッタ羽根は挿入位置、前記光量調節羽根は退避位置に駆動され、前記駆動手段が第3の位置から第2の位置へ移動した時には前記シャッタ羽根は挿入位置、前記光量調節羽根は挿入位置に駆動されることを特徴とする光量制御装置。
    A light amount regulating member having an exposure opening;
    A shutter blade rotatable between an insertion position for shielding the exposure opening of the light amount regulating member and a retreat position for retreating from the exposure opening;
    A light amount adjusting blade capable of rotating between an insertion position for adjusting the light amount passing through the exposure opening of the light amount regulating member to a predetermined amount and a retreat position for retracting from the exposure opening;
    Drive means for driving the shutter blade and the light amount adjustment blade by switching to a first position, a second position, and a third position;
    In the first position of the driving means, the shutter blade is driven to the retracted position and the light amount adjusting blade is driven to the retracted position. In the third position of the driving means, the shutter blade is retracted, and the light amount adjusting blade is the insertion position. When the driving means moves from the first position to the second position, the shutter blade is driven to the insertion position, the light amount adjustment blade is driven to the retracted position, and the driving means is moved from the third position to the second position. The light quantity control device according to claim 1, wherein the shutter blade is driven to the insertion position and the light quantity adjustment blade is driven to the insertion position.
  3. 前記シャッタ羽根の退避位置は2箇所あることを特徴とする請求項2に記載の光量制御装置。   The light quantity control device according to claim 2, wherein there are two retracted positions of the shutter blades.
  4. 前記光量調節羽根は前記駆動手段と所定の遊びしろをもって連動することを特徴とする請求項2に記載の光量制御装置。   The light quantity control device according to claim 2, wherein the light quantity adjusting blade is interlocked with the driving unit with a predetermined allowance.
  5. 前記駆動手段はステッピングモータと駆動レバーとで構成されることを特徴とする請求項2に記載の光量制御装置。   The light amount control device according to claim 2, wherein the driving unit includes a stepping motor and a driving lever.
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