JP2008058614A - Blade drive device for camera - Google Patents

Blade drive device for camera Download PDF

Info

Publication number
JP2008058614A
JP2008058614A JP2006235567A JP2006235567A JP2008058614A JP 2008058614 A JP2008058614 A JP 2008058614A JP 2006235567 A JP2006235567 A JP 2006235567A JP 2006235567 A JP2006235567 A JP 2006235567A JP 2008058614 A JP2008058614 A JP 2008058614A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
rotor
pin
blades
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006235567A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4958502B2 (en
Inventor
Ryukichi Haku
龍吉 白
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Copal Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
Priority to JP2006235567A priority Critical patent/JP4958502B2/en
Publication of JP2008058614A publication Critical patent/JP2008058614A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4958502B2 publication Critical patent/JP4958502B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Diaphragms For Cameras (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blade drive device for a camera capable of achieving not only a multistage diaphragm device but also a diaphragm and shutter device which is used both for a shutter and a multistage diaphragm by using two blades and two electromagnetic actuators. <P>SOLUTION: A driving member 12 is rotatably attached to the output pin 4c of a rotator 4, and the output pin 5c of a rotator 5 is inserted in the slot 12c of the driving member 12. A drive pin 12a provided on the driving member 12 is inserted in the cam grooves 13a and 14a of two blades 13 and 14. Since the rotators 4 and 5 respectively stop at two rotating positions, the two blades 13 and 14 are stopped in relation of four relative positions. Therefore, the blades 13 and 14 control a diaphragm aperture in three stages at three positions, and perfectly close an aperture part 1a at one remaining position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、協働することによって段階的に大きさの異なる複数の絞り開口を形成し得るようにした2枚の羽根を備えているカメラ用羽根駆動装置に関する。   The present invention relates to a camera blade driving device including two blades that can form a plurality of aperture openings having different sizes in stages by cooperating with each other.

下記の特許文献1には、実施例2として、一つの電磁アクチュエータの回転子に一体化された二つの出力ピンによって、2枚の羽根が、直線的に相反する方向へ往復作動させられ、撮影光路用の開口部を開閉するように構成されたシャッタ装置が記載されている。また、そのシャッタ装置は、電磁アクチュエータの固定子に、ホール素子などの位置検出手段を取り付けておき、回転子の回転位置によって固定子コイルへの電流値を制御し、回転子を所定の回転位置で停止させるようにすることによって、大きさの異なる複数の絞り開口を形成することのできる絞り装置とすることも可能である、ということが記載されている。そして、そのように構成された絞り装置において、2枚の羽根を、所定の絞り開口制御位置から作動させ、撮影光路用の開口部を閉じるようにすれば、絞り兼用のシャッタ装置とすることが可能であるということも記載されている。   In Patent Document 1 below, as Example 2, two blades are reciprocated linearly in opposite directions by two output pins integrated with a rotor of one electromagnetic actuator, and photographing is performed. A shutter device configured to open and close an opening for an optical path is described. Further, the shutter device has a position detecting means such as a Hall element attached to the stator of the electromagnetic actuator, controls the current value to the stator coil according to the rotational position of the rotor, and moves the rotor to a predetermined rotational position. It is described that it is possible to provide a diaphragm device that can form a plurality of diaphragm apertures having different sizes. In the aperture device configured as described above, if the two blades are operated from a predetermined aperture opening control position and the opening for the photographing optical path is closed, the shutter device can also be used as an aperture. It is also described that it is possible.

また、下記の特許文献2には、電磁アクチュエータの回転子の回転位置を、ホール素子などの磁気感応型検出素子によって検出し、回転子によって回転させられる絞り羽根群によって、絞り開口の大きさを制御するようにした電磁駆動式の絞り装置が記載されている。更に、下記の特許文献3には、相反する方向へ同時に直線的に移動させられる2枚の光量調節部材(絞り羽根)を、歯車機構を介して、ステッピングモータによって往復作動させるようにした光量調節装置が記載されている。本発明は、特許文献1及び3に記載されているように、相反する方向へ同時に直線的に移動させられる2枚の羽根部材を、電磁アクチュエータによって往復作動させるようにした、絞り装置としても、絞り兼用のシャッタ装置としても構成することの可能なカメラ用羽根駆動装置に関するものである。   Further, in Patent Document 2 below, the rotational position of the rotor of the electromagnetic actuator is detected by a magnetically sensitive detection element such as a Hall element, and the size of the aperture opening is determined by a diaphragm blade group rotated by the rotor. An electromagnetically driven aperture device that is controlled is described. Further, in Patent Document 3 below, the light quantity adjustment is made such that two light quantity adjustment members (aperture blades) that are simultaneously moved linearly in opposite directions are reciprocated by a stepping motor via a gear mechanism. An apparatus is described. As described in Patent Documents 1 and 3, the present invention is a diaphragm device in which two blade members that are simultaneously linearly moved in opposite directions are reciprocated by an electromagnetic actuator. The present invention relates to a camera blade drive device that can also be configured as a shutter device that also serves as an aperture.

特開2005−24638号公報JP 2005-24638 A 特開平7−56209号公報JP 7-56209 A 特開平11−194380号公報JP 11-194380 A

ところで、特許文献1において、第2実施例に関連して記載されている上記のような絞り装置や、絞り兼用のシャッタ装置は、回転子の回転位置を検出するために、ホール素子などの位置検出手段を必要とするが、そのような位置検出手段を設けたとしても、回転子の回転位置を正確に検出し、所定の正しい位置で羽根を静止させるようにすることは、カメラを量産する上においては、技術的に簡単ではない。現在のところでは、位置検出手段としてホール素子を使用するのが最適と考えられているため、ホール素子を使用した絞り装置についての提案が種々なされているが、その実用化が、いかに面倒であるかは、特許文献2の記載からも、うかがい知ることができる。しかも、ホール素子を使用した絞り装置の場合には、絞り開口の制御後に回転子が停止しているときでも、常に通電し続けなければならないので、電池の消耗が激しいという問題点もある。   By the way, in the above-mentioned patent document 1, the diaphragm device described above in connection with the second embodiment and the shutter device that also serves as the diaphragm are arranged such that the position of the Hall element or the like is used to detect the rotational position of the rotor. Although a detection means is required, even if such a position detection means is provided, it is possible to mass-produce a camera by accurately detecting the rotational position of the rotor and stopping the blades at a predetermined correct position. Above, it is not technically simple. At present, since it is considered optimal to use a Hall element as a position detection means, various proposals have been made for a diaphragm device using the Hall element. However, its practical use is troublesome. This can also be known from the description in Patent Document 2. In addition, in the case of a diaphragm device using a Hall element, there is also a problem that the battery is consumed very much because the current must be continuously supplied even when the rotor is stopped after controlling the diaphragm opening.

また、上記の各特許文献に記載されている絞り装置は、電磁アクチュエータの回転子が、例えば、最大絞り開口の制御位置にある絞り羽根を最小絞り開口の制御位置へ移動させたい場合、中間の絞り開口の制御位置に移動させるための回転位置を経た後でなければ、絞り羽根を最小絞り開口の制御位置へ移動させる回転位置まで達することができないので、回転子の回転速度を変えない限り、絞り羽根を中間の絞り開口の制御位置に移動させる場合よりも時間がかかってしまうという問題点がある。更に、特許文献3に記載されている絞り装置の場合には、歯車機構を介して絞り羽根を移動させるため、駆動力の大きな電磁アクチュエータが必要になる。しかも、比較的大きな音を発生させるため、録音機能を有しているカメラへの採用が困難であるほか、録音機能を有しないカメラの場合にもユーザーに敬遠されてしまうという問題点がある。   In addition, the diaphragm device described in each of the above patent documents has an intermediate position when the rotor of the electromagnetic actuator is to move the diaphragm blade at the control position of the maximum aperture opening to the control position of the minimum aperture opening, for example. Unless it passes through the rotational position for moving to the control position of the aperture opening, it cannot reach the rotational position for moving the aperture blade to the control position of the minimum aperture opening, so unless the rotational speed of the rotor is changed, There is a problem that it takes more time than moving the diaphragm blades to the control position of the middle diaphragm aperture. Further, in the case of the diaphragm device described in Patent Document 3, an electromagnetic actuator having a large driving force is required to move the diaphragm blades via the gear mechanism. In addition, since a relatively loud sound is generated, it is difficult to adopt the camera having a recording function, and a camera that does not have a recording function is not suitable for the user.

他方、最近のカメラは、デジタルカメラが多数を占めるようになってきているが、コンパクトカメラに用いられている絞り装置は、地板等に形成された撮影光路用の開口部で規制される最大絞り開口のほかに、羽根によって規制される小さな絞り開口を一つだけ得られるようにしたものが圧倒的に多い。そして、このような絞り制御を行う絞り装置を、一般には2段絞りの絞り装置と言っているが、カメラの仕様によっては、羽根によって規制される絞り開口を、大きさの異なる二つ又は三つとして、3段絞り又は4段絞りの絞り装置にすることを要求されることがある。ところが、特許文献1の第2実施例に記載されているタイプの羽根を備えた絞り装置や絞り兼用のシャッタ装置は、3段絞りや4段絞りにしようとすると、2段絞りの場合よりも一層実現化が困難になる。   On the other hand, recent cameras have come to occupy a large number of digital cameras, but the diaphragm used in compact cameras has a maximum aperture that is restricted by an opening for a photographing optical path formed on a ground plate or the like. In addition to the aperture, there are overwhelmingly many that can obtain only one small aperture that is restricted by the blades. A diaphragm device that performs such diaphragm control is generally referred to as a two-stage diaphragm device. Depending on the specifications of the camera, two or three diaphragm apertures that are restricted by blades may be used. In some cases, it may be required to use a three-stage or four-stage diaphragm. However, the diaphragm device having a blade of the type described in the second embodiment of Patent Document 1 and a shutter device that also serves as a diaphragm are more difficult than a two-stage diaphragm when using a three-stage diaphragm or a four-stage diaphragm. Realization becomes even more difficult.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、従来のようにホール素子や歯車機構などを用いることなく、2枚の羽根と二つの電磁アクチュエータを使用することによって、2段絞りの絞り装置はもとより、3段絞り又は4段絞りの絞り装置とすることも可能であるし、2段絞り又は3段絞りの絞り兼用のシャッタ装置とすることも可能な実用化し易いカメラ用羽根駆動装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to use two blades and two electromagnetic waves without using a hall element or gear mechanism as in the prior art. By using an actuator, not only a two-stage aperture stop device but also a three-stage aperture or a four-stage aperture stop device can be used. It is another object of the present invention to provide a camera blade drive device that can be easily put into practical use.

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、撮影光路用の開口部を有している地板と、永久磁石を有していて所定の回転角度をなす二つの回転位置間で往復回転させられる回転子がその径方向へ張り出した位置に出力ピンを一体的に設けている第1電磁アクチュエータと、永久磁石を有していて所定の回転角度をなす二つの回転位置間で往復回転させられる回転子がその径方向へ張り出した位置に出力ピンを一体的に設けている第2電磁アクチュエータと、長孔と駆動ピンとを有していて前記第1電磁アクチュエータの出力ピンに回転可能に取り付けられており該長孔には前記第2電磁アクチュエータの出力ピンが嵌合している駆動部材と、前記駆動ピンを嵌合させたカム溝を有していて前記二つの回転子のいずれの往復回転によっても往復作動させられる第1羽根と、前記駆動ピンを嵌合させたカム溝を有していて前記二つの回転子のいずれの往復回転によっても前記第1羽根とは相反する方向へ往復作動させられ前記第1羽根と協働して前記開口部内において複数の大きさの絞り開口を形成する第2羽根と、を備えているようにする。   In order to achieve the above object, the camera blade driving device of the present invention includes a ground plane having an opening for a photographing optical path, and two rotational positions having a permanent magnet and forming a predetermined rotational angle. Between a first electromagnetic actuator having an output pin integrally provided at a position where a rotor reciprocated between the two projects in the radial direction and two rotational positions having a permanent magnet and forming a predetermined rotation angle The rotor that is reciprocally rotated at the position has a second electromagnetic actuator integrally provided with an output pin at a position projecting in the radial direction, a long hole and a drive pin, and the output pin of the first electromagnetic actuator The two rotors, which are rotatably mounted and have a drive member into which the output pin of the second electromagnetic actuator is fitted in the elongated hole, and a cam groove into which the drive pin is fitted. Any of A first blade that can be reciprocated by rotation and a cam groove in which the drive pin is fitted, and reciprocating in a direction opposite to the first blade by any reciprocal rotation of the two rotors. A second vane that is actuated to form a plurality of aperture openings in the opening in cooperation with the first vane.

その場合、前記駆動部材が、前記長孔と前記駆動ピンの間で、前記第1電磁アクチュエータの出力ピンに回転可能に取り付けられているようにすると、好適な構成になる。また、前記2枚の羽根が、カバー板と前記地板との間に構成された羽根室内に重ねて配置されており、前記駆動部材が、前記羽根室内に配置されており、前記二つの電磁アクチュエータが、前記第1電磁アクチュエータを前記開口部側にして前記地板の羽根室外に取り付けられ前記各出力ピンを羽根室内に挿入しており、前記2枚の羽根は、相反する方向へ略直線的に往復作動させられるようにすると、例えば、薄い箱型のデジタルカメラに用いて有利な構成になる。また、前記2枚の羽根が、少なくとも前記回転子の一方の回転によって前記開口部を閉鎖し得るようにすると、絞り羽根兼用のシャッタ羽根を備えたカメラ用羽駆動装置が得られる。更に、前記第1及び第2電磁アクチュエータのうち少なくとも一方は、前記回転子が、固定子のコイルへの通電方向に対応して所定の角度範囲内でだけ往復回転させられる電流制御式のモータであって、該回転子の夫々の方向への回転は、前記地板又は固定子に設けられたストッパによって停止させられるようにすると、低コスト化が図れる。   In this case, it is preferable that the drive member is rotatably attached to the output pin of the first electromagnetic actuator between the elongated hole and the drive pin. Further, the two blades are disposed so as to overlap each other in a blade chamber formed between a cover plate and the ground plate, and the driving member is disposed in the blade chamber, and the two electromagnetic actuators However, the first electromagnetic actuator is attached to the opening side and is attached to the outside of the blade chamber of the main plate, and the output pins are inserted into the blade chamber, and the two blades are substantially linear in opposite directions. If it is made to reciprocate, for example, it becomes an advantageous configuration for use in a thin box type digital camera. Further, when the two blades can close the opening by at least one rotation of the rotor, a camera blade driving device provided with a shutter blade serving as a diaphragm blade can be obtained. Further, at least one of the first and second electromagnetic actuators is a current control type motor in which the rotor is reciprocally rotated only within a predetermined angle range corresponding to the energization direction to the coil of the stator. If the rotation of the rotor in each direction is stopped by a stopper provided on the base plate or the stator, the cost can be reduced.

本発明のカメラ用羽根駆動装置は、2枚の羽根のカム溝に嵌合した一つの駆動ピンを有している駆動部材を、第1電磁アクチュエータの回転子によって所定の回転角度範囲で往復作動させられる出力ピンに対して回転可能に取り付けると共に、その駆動部材に形成された長孔には、第2電磁アクチュエータの回転子によって所定の回転角度範囲で往復作動させられる出力ピンを嵌合させるようにしたので、二つの電磁アクチュエータの回転子を所定の方向へ選択的に回転させることによって、2枚の羽根を相反する方向へ作動させ、相対位置の異なる四つの状態で確実に停止させることが可能になっている。そのため、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、2段絞りの絞り装置とすることが可能であることはもちろんのこと、3段絞りの絞り装置とすることも、4段絞りの絞り装置とすることも可能であり、また、2段絞りの絞り兼用のシャッタ装置とすることも、3段絞りの絞り兼用のシャッタ装置とすることも可能であるという特徴を有している。   The camera blade drive device according to the present invention reciprocates a drive member having one drive pin fitted in the cam groove of two blades within a predetermined rotation angle range by the rotor of the first electromagnetic actuator. The output pin is rotatably attached to the output pin to be driven, and the long hole formed in the drive member is fitted with the output pin that is reciprocated within a predetermined rotation angle range by the rotor of the second electromagnetic actuator. Therefore, by selectively rotating the rotors of the two electromagnetic actuators in a predetermined direction, the two blades can be operated in opposite directions and reliably stopped in four states with different relative positions. It is possible. For this reason, the camera blade driving device of the present invention can be a two-stage aperture stop device as well as a three-stage aperture stop device. It is also possible to use a shutter device that also serves as a two-stage aperture stop, or a shutter device that also serves as a three-stage aperture stop.

本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。上記したように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、多段絞りの絞り装置として構成することも、多段絞りの絞り兼用のシャッタ装置として構成することも可能である。そして、デジタルカメラにも銀塩フィルム使用のカメラにも採用することが可能である。しかしながら、それらの全ての実施態様を、図面を用いて個別に説明するまでもないと考えるので、実施例としては、3段絞りの絞り兼用のシャッタ装置として構成したものを、デジタルカメラに採用した場合で説明し、その他の場合については、適宜説明を加えることにする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. As described above, the camera blade driving device of the present invention can be configured as a multistage aperture stop device or a multistage aperture stop shutter device. It can be used for both digital cameras and cameras using silver halide films. However, since all these embodiments need not be individually described with reference to the drawings, a digital camera that is configured as a three-stage aperture stop shutter device is employed as an embodiment. In other cases, explanation will be added as appropriate.

本実施例は、種々のデザインのカメラに採用することが可能であるが、特に、かつての110フィルムを使用するカメラのようにデザインされたカメラや、特開2002−290806号公報に記載されている屈折光学系を用いたデジタルカメラのようにデザインされたカメラにも採用し易いように構成されている。以下、本実施例を、図1〜図10を用いて説明する。   The present embodiment can be applied to cameras of various designs, and is described in particular in cameras designed like cameras that used 110 films in the past, and in JP-A-2002-290806. It is configured to be easily adopted in a camera designed like a digital camera using a refracting optical system. Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIGS.

尚、図1は、実施例の分解斜視図であり、図2は、実施例の断面図であり、図3は、カバー枠を外して、最大絞り開口の制御状態(撮影光路用の開口部を全開にした状態)におけるアクチュエータ室内が見えるようにして示した実施例の正面図であるが、図2は、便宜上、二つの電磁アクチュエータを展開状態にして示してある。また、図4〜図7は、カバー板を外して、羽根室内が見えるようにして示した実施例の背面図であって、図4は、最大絞り開口の制御状態を示したものであり、図5は、中絞り開口の制御状態を示したものであり、図6は、小絞り開口の制御状態を示したものであり、図7は、撮影光路用の開口部を閉鎖した状態を示したものである。更に、図8〜図10は、実施例の作動を説明するためのタイミングチャートであって、図8は、標準的な作動を説明するためのものであり、図9は、被写体光が急激に大きく変化した場合を説明するためのものであり、図10は、夫々の絞り開口の制御状態から撮影が行われる場合を説明するためのものである。   1 is an exploded perspective view of the embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view of the embodiment, and FIG. 3 is a control state of the maximum aperture opening (opening portion for photographing optical path) with the cover frame removed. FIG. 2 is a front view of the embodiment showing the actuator chamber in a state where the actuator chamber is fully opened. FIG. 2 shows two electromagnetic actuators in an expanded state for convenience. 4 to 7 are rear views of the embodiment shown with the cover plate removed so that the blade chamber can be seen, and FIG. 4 shows the control state of the maximum aperture opening, FIG. 5 shows the control state of the middle aperture opening, FIG. 6 shows the control state of the small aperture opening, and FIG. 7 shows the state where the opening for the photographing optical path is closed. It is a thing. Further, FIGS. 8 to 10 are timing charts for explaining the operation of the embodiment, FIG. 8 is for explaining a standard operation, and FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining a case where photographing is performed from the control state of each aperture opening.

先ず、主に図1及び図2を用いて、本実施例の構成を説明する。本実施例の地板1は、合成樹脂製であって比較的厚い部材であり、平面形状は細長い長方形をしていて、その長さ方向の一端側に円形をした撮影光路用の開口部1aを形成し、他端側には肉厚部1bを形成している。カバー板2は、薄い合成樹脂製であって地板1と略同じ平面形状をしており、図示していない手段によって地板1に取り付けられ、両者の間に羽根室を構成している。そして、そのカバー板2は、一端側に上記の開口部1aと対向するようにして、同じ形状をした撮影光路用の開口部2aを形成し、他端側には円弧状の長孔2bを形成しているほか、周辺部には四つの孔2c,2d,2e,2fを形成している。カバー枠3は、薄い合成樹脂製であって上記の肉厚部1bと略同じ平面形状をしており、図示していない手段によって地板1に取り付けられ、両者の間に二つの電磁アクチュエータ室を構成している。そして、そのカバー枠3には、二つの切欠き部3a,3bが形成されている。   First, the configuration of the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 1 and 2. The base plate 1 of the present embodiment is made of a synthetic resin and is a relatively thick member. The planar shape is an elongated rectangle, and an opening 1a for a photographing optical path having a circular shape is formed on one end side in the length direction. The thick portion 1b is formed on the other end side. The cover plate 2 is made of a thin synthetic resin and has substantially the same planar shape as that of the base plate 1, is attached to the base plate 1 by means not shown, and constitutes a blade chamber between the two. The cover plate 2 is formed with an opening 2a for the photographing optical path having the same shape so as to face the opening 1a on one end side, and an arc-shaped elongated hole 2b on the other end side. In addition to the formation, four holes 2c, 2d, 2e, and 2f are formed in the peripheral portion. The cover frame 3 is made of a thin synthetic resin and has substantially the same planar shape as the above-described thick portion 1b. The cover frame 3 is attached to the base plate 1 by means not shown, and two electromagnetic actuator chambers are provided between the two. It is composed. The cover frame 3 is formed with two notches 3a and 3b.

また、図4に示されているように、地板1は、羽根室内に、平面形状が扇形をした窪み部1cを形成しているほか、各々の先端を、上記のカバー板2の孔2c,2d,2e,2fに嵌合させている四つの案内ピン1d,1e,1f,1gを立設している。更に、地板1は、各電磁アクチュエータ室内に、軸1h,1iを立設しているほか、図5において形状が分かり易く示されているように、羽根室側の窪み部1cまで貫通させて、円弧状の長孔1j,1kを形成している。   In addition, as shown in FIG. 4, the base plate 1 is formed with a hollow portion 1 c having a fan-shaped planar shape in the blade chamber, and each tip is attached to the hole 2 c of the cover plate 2. Four guide pins 1d, 1e, 1f, 1g fitted to 2d, 2e, 2f are erected. Further, the base plate 1 has shafts 1h and 1i standing in each electromagnetic actuator chamber, and as shown in FIG. 5 in an easily understandable shape, it penetrates to the recess 1c on the blade chamber side, Arc-shaped long holes 1j and 1k are formed.

本実施例の二つの電磁アクチュエータの構成は、例えば、特開2006−11293号公報などに記載されている周知の電磁アクチュエータの構成と実質的に同じである。先ず、各々の回転子4,5は、上記の軸1h,1iに回転可能に取り付けられていて、カバー枠3によって抜け止めされている。これらの回転子4,5は、径方向に2極に着磁された円筒形の永久磁石4a,5aと、合成樹脂製のアーム部4b,5bと、その先端に設けられた出力ピン4c,5cとで構成されている。そして、それらの出力ピン4c,5cは、上記の長孔1j,1kから羽根室側へ挿入されている。尚、この種の電磁アクチュエータにおいては、上記のアーム部4b,5bと、出力ピン4c,5cとを永久磁石製としたものも知られている。   The configurations of the two electromagnetic actuators of the present embodiment are substantially the same as the configurations of known electromagnetic actuators described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-11293. First, each of the rotors 4 and 5 is rotatably attached to the shafts 1 h and 1 i and is prevented from being detached by the cover frame 3. These rotors 4 and 5 are composed of cylindrical permanent magnets 4a and 5a magnetized in two radial directions, synthetic resin arm portions 4b and 5b, and output pins 4c provided at the tips thereof. And 5c. And these output pins 4c and 5c are inserted in the blade chamber side from said long holes 1j and 1k. In this type of electromagnetic actuator, it is also known that the arm portions 4b and 5b and the output pins 4c and 5c are made of permanent magnets.

また、各々の固定子は、上記のカバー枠3のほか、コイル6,7を巻回した中空のボビン8,9と、略U字形をしたヨーク10,11とからなっていて、ヨーク10,11は、一方の脚部にボビン8,9を嵌装させ、両方の脚部の先端を磁極部として上記の永久磁石4a,5aの周面に対向させている。そして、それらのボビン8,9とヨーク10,11とは、電磁アクチュエータ室の内壁の形状によって位置決めされ、カバー枠3を地板1に取り付けることによって固定されている。また、その取付状態においては、ボビン8,9の一部が、カバー枠3の切欠き部3a,3bに入り込み、図2における上下方向の薄型化が図られている。   Each of the stators includes, in addition to the cover frame 3 described above, hollow bobbins 8 and 9 around which coils 6 and 7 are wound, and yokes 10 and 11 having a substantially U shape. 11, bobbins 8 and 9 are fitted to one leg, and the tips of both legs are opposed to the peripheral surfaces of the permanent magnets 4a and 5a with the magnetic poles. The bobbins 8 and 9 and the yokes 10 and 11 are positioned by the shape of the inner wall of the electromagnetic actuator chamber, and are fixed by attaching the cover frame 3 to the main plate 1. Further, in the attached state, a part of the bobbins 8 and 9 enter the notches 3a and 3b of the cover frame 3 so that the thickness in the vertical direction in FIG. 2 is reduced.

このような構成の電磁アクチュエータは、周知のように、コイル6,7に対する通電方向に対応した方向へ、回転子4,5が、所定の角度範囲内でだけ回転するようになっている。また、コイル6,7に対する非通電時においては、回転子4,5は、永久磁石4a,5aの磁極と、ヨーク10,11の磁極部との間に作用する磁気吸引力によって、いずれか一方へ回転力が与えられるようになっている。尚、本実施例の電磁アクチュエータは、このような構成をした電流制御式のモータであるが、本発明の電磁アクチュエータは、このような構成に限定されず、例えば、特許文献1の第1実施例に記載の構成をした電流制御式のモータであっても差し支えなく、また、ステップモータであっても差し支えない。   As is well known, in the electromagnetic actuator having such a configuration, the rotors 4 and 5 rotate in a direction corresponding to the energization direction to the coils 6 and 7 only within a predetermined angle range. Further, when the coils 6 and 7 are not energized, the rotors 4 and 5 are either of the rotors 4 and 5 by the magnetic attractive force acting between the magnetic poles of the permanent magnets 4a and 5a and the magnetic poles of the yokes 10 and 11. Rotational force is given to. The electromagnetic actuator of the present embodiment is a current control type motor having such a configuration, but the electromagnetic actuator of the present invention is not limited to such a configuration. For example, the first embodiment of Patent Document 1 is described below. It may be a current control type motor configured as described in the example, or may be a step motor.

他方、羽根室内には、駆動部材12と、2枚の羽根13,14が配置されている。先ず、上記の窪み部1c内に配置されている駆動部材12は、駆動ピン12aと、孔12bと、長孔12cとを有していて、孔12bには上記の出力ピン4cが回転可能に嵌合し、長孔12cには上記の出力ピン5cが挿入されている。そして、駆動ピン12aの先端は、上記のカバー板2の長孔2bに挿入されている。   On the other hand, a driving member 12 and two blades 13 and 14 are arranged in the blade chamber. First, the drive member 12 disposed in the recess 1c has a drive pin 12a, a hole 12b, and a long hole 12c, and the output pin 4c is rotatable in the hole 12b. The output pin 5c is inserted into the long hole 12c. And the front-end | tip of the drive pin 12a is inserted in the long hole 2b of said cover board 2. As shown in FIG.

2枚の羽根13,14は合成樹脂製であって、それらのうち、羽根13は、上記の駆動ピン12aを挿入させているカム溝13aと、二つの直線状の長孔13b,13cと、肉抜き孔13dと、絞り開口規制用の孔13eとを有している。そして、長孔13b,13cには、上記の案内ピン1d,1eが挿入されている。また、羽根13よりもカバー板2側に配置されている羽根14は、上記の駆動ピン12aを挿入させているカム溝14aと、二つの直線状の長孔14b,14cと、肉抜き孔14dと、絞り開口規制用の切欠き部14eとを有している。そして、長孔14b,14cには、上記の案内ピン1d,1eが挿入されている。更に、これらの2枚の羽根13,14は、図4などに示されているように、その外縁を案内ピン1f,1gにも接触し得るようにされていて、四つの案内ピン1d,1e,1f,1gに案内されて、長手方向に往復作動し得るようになっている。   The two blades 13 and 14 are made of synthetic resin, and among them, the blade 13 includes a cam groove 13a into which the drive pin 12a is inserted, two linear elongated holes 13b and 13c, It has a lightening hole 13d and a hole 13e for restricting the aperture opening. The guide pins 1d and 1e are inserted into the long holes 13b and 13c. Further, the blade 14 disposed on the cover plate 2 side with respect to the blade 13 has a cam groove 14a into which the drive pin 12a is inserted, two linear long holes 14b and 14c, and a lightening hole 14d. And a notch portion 14e for restricting the aperture opening. The guide pins 1d and 1e are inserted into the long holes 14b and 14c. Further, as shown in FIG. 4 and the like, these two blades 13 and 14 are configured such that the outer edges thereof can also contact the guide pins 1f and 1g, and the four guide pins 1d and 1e are provided. , 1f, and 1g, and can reciprocate in the longitudinal direction.

次に、本実施例の作動を説明する。先ず、図3及び図4は、カメラの電源スイッチがオフの状態を示したものであって、コイル6,7には通電していない状態を示したものである。このとき、図3において、永久磁石4aのN極は、S極よりも、ヨーク10の左側の磁極部に対する対向面積が大きく、ヨーク10の右側の磁極部に対する対向面積が小さい。そのため、回転子4には時計方向へ回転する力が与えられていて、出力ピン4cは円弧状の長孔1jの上端に接触させられている。同様にして、永久磁石5aのS極は、N極よりも、ヨーク11の左側の磁極部に対する対向面積が大きく、ヨーク11の右側の磁極部に対する対向面積が小さい。そのため、回転子5には時計方向へ回転する力が与えられていて、出力ピン5cは円弧状の長孔1kの下端に接触させられている。尚、本実施例の場合には、このように、地板1に形成されている長孔1j,1kの長さ方向の両端を回転子4a,5aのストッパとしているが、本実施例のカバー枠3のように、電磁アクチュエータの固定子を構成している部材にストッパを設けるようにしても構わない。   Next, the operation of this embodiment will be described. First, FIGS. 3 and 4 show a state where the power switch of the camera is turned off, and shows a state where the coils 6 and 7 are not energized. At this time, in FIG. 3, the N pole of the permanent magnet 4 a has a larger facing area to the left magnetic pole part of the yoke 10 and a smaller facing area to the right magnetic pole part of the yoke 10 than the S pole. Therefore, a force that rotates clockwise is applied to the rotor 4, and the output pin 4c is brought into contact with the upper end of the arc-shaped long hole 1j. Similarly, the S pole of the permanent magnet 5a has a larger area facing the left magnetic pole part of the yoke 11 and a smaller area facing the right magnetic pole part of the yoke 11 than the N pole. Therefore, a force that rotates clockwise is applied to the rotor 5, and the output pin 5c is brought into contact with the lower end of the arc-shaped elongated hole 1k. In the present embodiment, both ends of the long holes 1j and 1k formed in the base plate 1 in the length direction are used as stoppers for the rotors 4a and 5a. 3, a stopper may be provided on a member constituting the stator of the electromagnetic actuator.

図3においてこのような状態になっているということは、図4においては、回転子4の出力ピン4cが、長孔1jの下端に接触させられ、回転子5の出力ピン5cが、長孔1kの上端に接触させられた状態になっているということである。それにより、二つの出力ピン4c,5cに連結されている駆動部材12は、図4に示された姿勢をとらされており、カム溝13a,14aに挿入した駆動ピン12aによって、羽根13を右側へ最大限移動させ、羽根14を左側へ最大限移動させた状態にしている。そのため、2枚の羽根13,14は、撮影光路用の開口部1aを覆うことなく、全開にしている。本実施例においては、この状態が、大絞り開口の制御状態である。   3, this means that in FIG. 4, the output pin 4c of the rotor 4 is brought into contact with the lower end of the long hole 1j, and the output pin 5c of the rotor 5 is the long hole. That is, it is in a state of being brought into contact with the upper end of 1k. As a result, the drive member 12 connected to the two output pins 4c and 5c has the posture shown in FIG. 4, and the blade 13 is moved to the right by the drive pin 12a inserted into the cam grooves 13a and 14a. The blade 14 is moved to the left side as much as possible. Therefore, the two blades 13 and 14 are fully opened without covering the photographing optical path opening 1a. In this embodiment, this state is a control state of the large aperture opening.

撮影を行うに先立って、カメラの電源スイッチをオンにする。上記したように、そのときには、コイル6,7に通電しなくても、回転子4,5は、図3,図4に示された位置で停止しているはずである。しかしながら、それ以前のカメラの不使用状態において、衝撃等の不測の大きな力が作用したことによって、回転子4,5が所定の停止位置から回転させられてしまっているかも知れない。そして、そのように移動させられてしまっていると、本実施例の場合には、回転子4,5や羽根13,14の位置を検出するセンサーを備えていないため、その後の制御が的確に行えなくなってしまう。   Prior to shooting, turn on the camera's power switch. As described above, at that time, the rotors 4 and 5 should be stopped at the positions shown in FIGS. 3 and 4 even if the coils 6 and 7 are not energized. However, the rotors 4 and 5 may have been rotated from a predetermined stop position due to an unexpectedly large force such as an impact applied before the camera is not used. And if it is moved like that, in the case of the present embodiment, since the sensors for detecting the positions of the rotors 4 and 5 and the blades 13 and 14 are not provided, the subsequent control is accurately performed. It becomes impossible to do.

そこで、本実施例の場合には、そのような万が一のことが起きてしまっていることを想定して、図8に示されているように、カメラの電源スイッチをオンにしたときには、コイル6,7に対して同時に順方向の電流をT時間だけ供給するようにしている。そのため、回転子4,5は、どのような位置にあっても、図4において反時計方向へ回転する力が付与され、必ず図4の位置にあるようにさせられる。そして、言うまでもなく、この図4に示された状態は、大絞り開口の制御状態である。尚、本実施例においては、コイル6,7に対する1回の通電時間は、どのような場合でもT時間になっている。   Therefore, in the case of the present embodiment, assuming that such a case has occurred, as shown in FIG. 8, when the power switch of the camera is turned on, the coil 6 , 7 are simultaneously supplied with a forward current for T time. Therefore, the rotors 4 and 5 are applied with a force that rotates counterclockwise in FIG. 4 regardless of the position, and are always in the position of FIG. Needless to say, the state shown in FIG. 4 is a control state of the large aperture opening. In this embodiment, the energization time for the coils 6 and 7 is T time in any case.

この図4の状態にされた後、被写体光が標準の明るさである場合には、図8に示されているように、測光回路からの信号によって、コイル7に対して逆方向への通電が行われる。それによって、回転子5だけが時計方向(図3においては反時計方向)へ回転させられるので、駆動部材12は、回転子5の出力ピン5cにより、回転子4の出力ピン4cを支点にして反時計方向へ回転させられ、その駆動ピン12aによって、羽根13を左方向へ、羽根14を右方向へ移動させていく。そして、回転子5の出力ピン5cが長孔1kの下端に当接することによって停止した状態が、図5に示された状態である。この状態になったとき、本実施例の場合には、コイル7に対する逆方向の通電を断っているので、節電することができる。しかも、そのように通電を断っても、上記した磁気吸引力によって停止状態は保持される。しかしながら、そのまま通電を続けているようにしても構わない。そして、この状態が、中絞り開口の制御状態である。また、この状態において、被写体光が標準の明るさより暗くなったときには、測光回路からの信号により、コイル7に対して順方向の通電が行われ、図4に示された状態になる。   When the subject light has a standard brightness after the state shown in FIG. 4, the coil 7 is energized in the reverse direction by the signal from the photometry circuit as shown in FIG. Is done. As a result, only the rotor 5 is rotated in the clockwise direction (counterclockwise in FIG. 3), so that the drive member 12 uses the output pin 4c of the rotor 4 as a fulcrum by the output pin 5c of the rotor 5. The blade 13 is rotated counterclockwise, and the blade 13 is moved to the left and the blade 14 is moved to the right by the drive pin 12a. And the state stopped by the output pin 5c of the rotor 5 coming into contact with the lower end of the long hole 1k is the state shown in FIG. When this state is reached, in the case of this embodiment, the coil 7 is not energized in the reverse direction, so that power can be saved. And even if it cuts off electricity in that way, a stop state is hold | maintained by above-mentioned magnetic attraction. However, the energization may be continued as it is. This state is the control state of the middle aperture opening. In this state, when the subject light becomes darker than the standard brightness, the coil 7 is energized in the forward direction by the signal from the photometry circuit, and the state shown in FIG. 4 is obtained.

ところで、図4の状態から図5の状態にさせるためには、上記したように、コイル7に対して逆方向へ通電するだけでよいはずである。しかしながら、駆動部材12が、出力ピン5cによって図4の状態から反時計方向へ回転させられるとき、他方の電磁アクチュエータのコイル6が非通電状態になっていると、駆動部材12の支点となっている出力ピン4cの位置が不安定になって、駆動部材12が好適に反時計方向へ回転できない場合がある。そこで、本実施例の場合は、駆動部材12が反時計方向へ回転させられるとき、出力ピン4cの位置を不動状態にさせるために、図8に示されているように、コイル7に対する逆方向の通電と同時に、コイル6には順方向の電流を供給するようにしている。そして、その場合、図8においては、コイル6,7に対して同じ値の電流が供給されているが、実用化する場合には、節電のために、コイル6に供給される電流値の方を小さくする方が好ましい。   By the way, in order to change from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 5, it is only necessary to energize the coil 7 in the opposite direction as described above. However, when the drive member 12 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. 4 by the output pin 5c, if the coil 6 of the other electromagnetic actuator is in a non-energized state, it becomes a fulcrum for the drive member 12. In some cases, the position of the output pin 4c is unstable, and the driving member 12 cannot be rotated counterclockwise. Therefore, in the case of the present embodiment, when the drive member 12 is rotated counterclockwise, in order to make the position of the output pin 4c immobile, as shown in FIG. Simultaneously with the energization, a forward current is supplied to the coil 6. In this case, the same current is supplied to the coils 6 and 7 in FIG. 8, but in the case of practical use, the current value supplied to the coil 6 is used for power saving. It is preferable to reduce the value.

図5の状態になった後、被写体光が標準の明るさより明るくなった場合には、測光回路からの信号によって、コイル6に対しては逆方向への通電が行われ、コイル7に対しては順方向への通電が行われる。それによって、回転子4は時計方向(図3においては反時計方向)へ回転させられ、回転子5は反時計方向(図3においては時計方向)へ回転させられるので、駆動部材12は、回転子4,5の出力ピン4c,5cにより、上方へ移動させられ、その駆動ピン12aによって、羽根13をさらに左方向へ、羽根14をさらに右方向へ移動させていく。そして、回転子4,5の出力ピン4c,5cが長孔1j,1kの上端に当接することによって停止した状態が、図6に示された状態である。この状態になったとき、本実施例の場合には、コイル6,7に対する通電を断っているので、節電することができる。しかも、そのように通電を断っても、上記した磁気吸引力によって停止状態は保持される。しかしながら、そのまま通電を続けているようにしても構わない。そして、この状態が、小絞り開口の制御状態である。また、この状態において、被写体光が標準の明るさになったときには、コイル6に対しては順方向への通電を行い、コイル7に対しては逆方向への通電を行って、図5の状態になる。   When the subject light becomes brighter than the standard brightness after the state shown in FIG. 5, the coil 6 is energized in the reverse direction by the signal from the photometry circuit, and the coil 7 is energized. Is energized in the forward direction. Thereby, the rotor 4 is rotated in the clockwise direction (counterclockwise in FIG. 3), and the rotor 5 is rotated in the counterclockwise direction (clockwise in FIG. 3). It is moved upward by the output pins 4c and 5c of the sub-elements 4 and 5, and the blade 13 is further moved to the left and the blade 14 is further moved to the right by the drive pin 12a. The state where the output pins 4c and 5c of the rotors 4 and 5 are stopped by contacting the upper ends of the long holes 1j and 1k is the state shown in FIG. When this state is reached, in the case of the present embodiment, since the power supply to the coils 6 and 7 is cut off, power can be saved. And even if it cuts off electricity in that way, a stop state is hold | maintained by above-mentioned magnetic attraction. However, the energization may be continued as it is. This state is a control state of the small aperture opening. Further, in this state, when the subject light becomes standard brightness, the coil 6 is energized in the forward direction, and the coil 7 is energized in the reverse direction. It becomes a state.

尚、これまでの説明では、大絞り開口の制御状態から小絞り開口の制御状態にさせる場合は、二つの回転子4,5を、中絞り開口の制御状態にしておいてから小絞り開口の制御状態にするし、小絞り開口の制御状態から大絞り開口の制御状態にさせる場合には、中絞り開口の制御状態にしておいてから大絞り開口の制御状態にする場合で説明した。しかしながら、被写体光が急激に大きく変化したとき、本実施例は、上記した同じT時間で、大絞り開口の制御状態から直接小絞り開口の制御状態にすることも、小絞り開口の制御状態から直接大絞り開口の制御状態にすることも可能になっている。   In the above description, when the control state of the large aperture opening is changed to the control state of the small aperture opening, the two rotors 4 and 5 are set to the control state of the medium aperture opening and then the small aperture opening is controlled. In the case of changing to the control state and changing from the control state of the small aperture opening to the control state of the large aperture opening, the control state of the large aperture opening is set after the control state of the medium aperture opening is set. However, when the subject light changes drastically, the present embodiment can change the control state of the large aperture opening directly from the control state of the large aperture opening to the control state of the small aperture opening at the same T time as described above. It is also possible to directly control the large aperture.

そして、前者の場合は、図4の状態において、コイル6に対し逆方向の電流を供給して、回転子4を時計方向へ回転させると共に、コイル7に対しては順方向の電流を供給して、回転子5を不動状態にするし、後者の場合には、図6の状態において、コイル6に対して順方向の電流を供給し、回転子4を反時計方向へ回転させると共に、コイル7に対しては順方向の電流を供給して、回転子5を不動状態にすることになる。図9は、そのようにして、大絞り開口の制御状態から直接小絞り開口の制御状態にし、その後、小絞り開口の制御状態から直接大絞り開口の制御状態にした場合を示したものである。従って、本実施例は、絞り開口を2段変化させる場合でも、その制御作動に要する時間は、1段変化させ場合と全く同じT時間で済むようになっている。   In the former case, in the state of FIG. 4, a current in the reverse direction is supplied to the coil 6 to rotate the rotor 4 in the clockwise direction, and a current in the forward direction is supplied to the coil 7. In this case, in the latter case, a forward current is supplied to the coil 6 to rotate the rotor 4 counterclockwise, and in the state shown in FIG. A forward current is supplied to 7 to make the rotor 5 immobile. FIG. 9 shows a case where the control state of the large aperture is directly changed to the control state of the small aperture and then the control state of the small aperture is directly changed to the control state of the large aperture. . Therefore, in this embodiment, even when the aperture opening is changed by two steps, the time required for the control operation can be exactly the same T time as that when the aperture is changed by one step.

このようにして、図4に示された大絞り開口の制御状態,図5に示された中絞り開口の制御状態,図6に示された小絞り開口の制御状態のいずれかが得られているときに、カメラのレリーズボタンが押されると、直ちに、図示していない固体撮像素子に蓄積されていた電荷を放出させることによって撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル6,7の両方に通電される。   In this way, one of the control state of the large aperture opening shown in FIG. 4, the control state of the medium aperture opening shown in FIG. 5, and the control state of the small aperture opening shown in FIG. 6 is obtained. When the release button of the camera is pressed, shooting is started by immediately releasing the charge accumulated in the solid-state image sensor (not shown), and new charges are accumulated in the solid-state image sensor. . When a predetermined time elapses, both coils 6 and 7 are energized by a signal from the exposure time control circuit.

即ち、図4に示された大絞り開口の制御状態になっている場合は、図10(a)に示されているように、コイル6,7の両方に逆方向の通電を行い、回転子4,5を時計方向へ回転させるようにする。また、図5に示された中絞り開口の制御状態になっている場合は、図10(b)に示されているように、コイル6に対して逆方向の通電を行って、回転子4を時計方向へ回転させると共に、コイル7に対しても逆方向の通電を行って、回転子5を不動状態にさせる。更に、図6に示された小絞り開口の制御状態になっている場合は、図10(c)に示されているように、コイル7に対して逆方向の通電を行って、回転子5を時計方向へ回転させると共に、コイル6に対しては逆方向の通電を行って、回転子4を不動状態にさせる。   That is, when the large aperture opening shown in FIG. 4 is in the controlled state, as shown in FIG. 10 (a), both coils 6 and 7 are energized in the reverse direction, thereby rotating the rotor. Rotate 4, 5 clockwise. Further, when the control state of the middle diaphragm aperture shown in FIG. 5 is established, as shown in FIG. 10B, the coil 6 is energized in the reverse direction, so that the rotor 4 Is rotated clockwise, and the coil 7 is also energized in the opposite direction to make the rotor 5 immobile. Further, when the small aperture opening shown in FIG. 6 is in the controlled state, the coil 5 is energized in the reverse direction as shown in FIG. Is rotated clockwise, and the coil 6 is energized in the opposite direction to make the rotor 4 immobile.

その結果、いずれの場合にも、羽根13は左方向への極限位置まで、また、羽根14は右方向の極限位置まで作動させられ、開口部1aを完全に閉鎖する。その状態が、図7に示された撮影終了状態であるが、場合によっては、この状態になったとき、節電のために、コイル6,7に対する通電を断つようにしても構わない。そして、この状態になると、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送され、その転送が終わると、上記のような被写体光の三つの明るさ段階に対応して、コイル6,7の両方に対して通電され、羽根13,14は、図4,図5,図6のいずれかの状態に復帰させられる。   As a result, in any case, the vane 13 is actuated to the extreme position in the left direction and the vane 14 is actuated to the extreme position in the right direction, completely closing the opening 1a. Although this state is the photographing end state shown in FIG. 7, in some cases, when this state is reached, the power to the coils 6 and 7 may be cut off to save power. In this state, the electric charge accumulated in the solid-state imaging device is transferred to the storage device as imaging information, and when the transfer ends, the coil corresponds to the three brightness levels of the subject light as described above. 6 and 7 are energized, and the blades 13 and 14 are returned to the state shown in FIGS.

即ち、図4の状態に復帰する場合には、図10(a)に示されているように、コイル6,7の両方に対して順方向の通電を行い、回転子4,5を反時計方向へ回転させる。また、図5の状態に復帰する場合は、図10(b)に示されているように、コイル6に順方向の通電を行って、回転子4を反時計方向へ回転させ、コイル7には逆方向の通電を行って、回転子5を不動状態にさせる。また、図6の状態に復帰する場合は、図10(c)に示されているように、コイル7に順方向の通電を行って、回転子5を反時計方向へ回転させ、コイル6には順方向の通電を行って、回転子4を不動状態にさせる。   That is, when returning to the state of FIG. 4, as shown in FIG. 10 (a), both the coils 6 and 7 are energized in the forward direction, and the rotors 4 and 5 are counterclockwise. Rotate in the direction. When returning to the state of FIG. 5, as shown in FIG. 10B, the coil 6 is energized in the forward direction to rotate the rotor 4 counterclockwise, Performs energization in the reverse direction to make the rotor 5 immobile. Further, when returning to the state of FIG. 6, as shown in FIG. 10C, the coil 7 is energized in the forward direction to rotate the rotor 5 counterclockwise, Performs energization in the forward direction to make the rotor 4 immobile.

そして、さらに、その図6の小絞り開口の制御状態から被写体光が徐々に暗くなり、標準の明るさよりも暗くなっていった場合には、図8に示されているように、コイル6に順方向の通電を行って回転子4を反時計方向へ回転させると共に、コイル7には逆方向の通電を行って回転子5を時計方向へ回転させ、一旦、中絞り開口の制御状態にさせておき、その後、コイル7に順方向の通電を行って回転子5を反時計方向へ回転させると共に、コイル6にも順方向の通電を行って回転子4を不動状態にさせる。そして、出力ピン5cが長孔1kの上端に当接して回転子5の回転が停止した後、コイル6,7に対する通電が断たれると、図5に示された大絞り開口の制御状態になる。   Further, when the subject light gradually becomes darker than the control state of the small aperture opening in FIG. 6 and becomes darker than the standard brightness, as shown in FIG. While energizing in the forward direction, the rotor 4 is rotated counterclockwise, and the coil 7 is energized in the reverse direction to rotate the rotor 5 in the clockwise direction to temporarily control the middle aperture opening. After that, the coil 7 is energized in the forward direction to rotate the rotor 5 counterclockwise, and the coil 6 is also energized in the forward direction to make the rotor 4 immobile. Then, after the output pin 5c comes into contact with the upper end of the long hole 1k and the rotation of the rotor 5 stops, when the energization to the coils 6 and 7 is cut off, the control state of the large aperture opening shown in FIG. Become.

尚、図8〜図10に示されているように、本実施例の場合には、コイル6,7に通電してから実際に羽根13,14が作動を開始するまでの、いわゆるメカ遅れの時間や、羽根13,14が所定の制御位置まで確実に移動し終わるようにさせることなどを考慮して、コイル6,7に対する通電時間Tが、羽根13,14の作動時間よりもかなり長く設定されているが、この通電時間Tは、組立公差を厳しくしたり、電磁アクチュエータの仕様次第で、短くすることが可能である。また、本実施例の作動説明においては、カメラの電源スイッチがオンになった後であって、撮影に際してレリーズボタンが押される前に、既に被写体光の明るさに対応して、3段階の絞り開口のいずれかの制御状態になっている場合で説明したが、本発明は、撮影前には、3段階の絞り開口制御状態のうち、常に所定の絞り開口の制御状態になるようにしていて、カメラのレリーズボタンが押されたとき、その初期段階において、先ず、被写体の明るさに対応した絞り開口の制御状態にしておいてから撮影が開始されるようにしてもよい。また、本実施例は、3段絞りの絞り兼用のシャッタ装置であるが、図4に示された制御状態のほかには、図5又は図6の一方の制御状態しか得られないようにすることにより、2段絞りの絞り兼用のシャッタ装置としてもよい。   As shown in FIGS. 8 to 10, in the case of the present embodiment, a so-called mechanical delay from when the coils 6 and 7 are energized until the blades 13 and 14 actually start operating is shown. Considering the time and ensuring that the blades 13 and 14 finish moving to a predetermined control position, the energization time T for the coils 6 and 7 is set to be considerably longer than the operating time of the blades 13 and 14. However, the energization time T can be shortened depending on the specification of the electromagnetic actuator or by tightening the assembly tolerance. Further, in the description of the operation of the present embodiment, the three-stage aperture is already set in correspondence with the brightness of the subject light after the camera power switch is turned on and before the release button is pressed during shooting. Although described in the case of one of the aperture control states, in the present invention, a predetermined aperture aperture control state is always selected from among the three aperture aperture control states before photographing. When the release button of the camera is pressed, in the initial stage, first, the photographing may be started after the aperture opening is controlled according to the brightness of the subject. In addition, the present embodiment is a three-stage stop / shutter device, but in addition to the control state shown in FIG. 4, only one control state of FIG. 5 or FIG. 6 can be obtained. Thus, a shutter device that also serves as a two-stage stop may be used.

また、本実施例は、いわゆるノーマリーオープンタイプのシャッタ装置として、作動説明をしたが、カメラに光学ファインダを備えることによって、撮影前には、図7の状態としておき、撮影に際してレリーズボタンが押されると、その初期段階において、3段階の絞り開口のいずれかの制御状態にしておいてから撮影が開始されるようにすれば、いわゆるノーマリークローズタイプの絞り兼用のシャッタ装置とすることができる。また、そのように作動させることによって、銀塩フィルムを使用したカメラに採用することもできることは言うまでもない。   In this embodiment, the operation of the so-called normally open type shutter device has been described. However, by providing the camera with an optical viewfinder, the state shown in FIG. 7 is set before shooting, and the release button is pressed during shooting. Then, in the initial stage, if the photographing is started after the control state is set to one of the three stages of the aperture opening, a so-called normally closed type shutter device that is also used as an aperture can be obtained. . Moreover, it cannot be overemphasized that it can employ | adopt for the camera which uses a silver salt film by operating in that way.

更に、本実施例は、本発明を、絞り兼用のシャッタ装置としたものであるが、図4に示された制御状態のほかには、図5又は図6の一方の絞り開口制御状態しか得られないようにすれば、2段絞りの絞り装置とすることができるし、図4に示された制御状態のほかに、図5の絞り開口制御状態と図6の絞り開口制御状態の両方が得られるようにすれば、3段絞りの絞り装置とすることができる。また、回転子4,5が図7の状態になったとき、羽根13,14によって、開口部1aを完全に閉鎖せず、孔13eと切欠き部14eの形状を変えることによって図6のときよりも小さい絞り開口が得られるようにすれば、4段絞りの絞り装置になる。そして、それらの態様は、全て本発明の実施態様である。   Further, in this embodiment, the present invention is a shutter device that also serves as an aperture. However, in addition to the control state shown in FIG. 4, only one aperture opening control state in FIG. 5 or FIG. 6 is obtained. If not, a two-stage aperture stop device can be obtained, and in addition to the control state shown in FIG. 4, both the aperture opening control state of FIG. 5 and the aperture opening control state of FIG. If obtained, a three-stage aperture device can be obtained. Further, when the rotors 4 and 5 are in the state of FIG. 7, the blades 13 and 14 do not completely close the opening 1a, and the shapes of the hole 13e and the notch 14e are changed as shown in FIG. If a smaller aperture is obtained, a four-stage aperture device is obtained. These aspects are all embodiments of the present invention.

実施例の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an Example. 実施例の断面図である。It is sectional drawing of an Example. カバー枠を外し、最大絞り開口の制御状態(撮影光路用の開口部を全開にした状態)におけるアクチュエータ室が見えるようにして示した実施例の正面図である。FIG. 6 is a front view of an embodiment in which an actuator chamber is seen in a state in which a cover frame is removed and a maximum aperture opening is controlled (opening for a photographing optical path is fully opened). カバー板を外し、最大絞り開口の制御状態における羽根室が見えるようにして示した実施例の背面図である。It is the rear view of the Example shown removing the cover board and seeing the blade chamber in the control state of the largest aperture opening. 中絞り開口の制御状態を、図4と同様にして示した実施例の背面図である。FIG. 5 is a rear view of the embodiment showing the control state of the middle diaphragm aperture in the same manner as in FIG. 4. 小絞り開口の制御状態を、図4と同様にして示した実施例の背面図である。FIG. 5 is a rear view of the embodiment showing the control state of the small aperture opening in the same manner as in FIG. 4. 撮影光路用の開口部を閉鎖した状態を、図4と同様にして示した実施例の背面図である。FIG. 5 is a rear view of the embodiment showing the state in which the opening for the photographing optical path is closed in the same manner as in FIG. 4. 実施例における標準的な作動を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the standard operation | movement in an Example. 被写体光が急激に大きく変化した場合における実施例の作動を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the action | operation of an Example when object light changes abruptly greatly. 実施例において、夫々の絞り開口の制御状態から撮影が行われる場合を説明するためのタイミングチャートである。In an Example, it is a timing chart for demonstrating the case where imaging | photography is performed from the control state of each aperture opening.

符号の説明Explanation of symbols

1 地板
1a,2a 開口部
1b 肉厚部
1c 窪み部
1d,1e,1f,1g 案内ピン
1h,1i 軸
1j,1k,2b,12c,13b,13c,14b,14c 長孔
2 カバー板
2c,2d,2e,2f,12b,13e 孔
3 カバー枠
3a,3b,14e 切欠き部
4,5 回転子
4a,5a 永久磁石
4b,5b アーム部
4c,5c 出力ピン
6,7 コイル
8,9 ボビン
10,11 ヨーク
12 駆動部材
12a 駆動ピン
13,14 羽根
13a,14a カム溝
13d,14d 肉抜き孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground plate 1a, 2a Opening part 1b Thick part 1c Recessed part 1d, 1e, 1f, 1g Guide pin 1h, 1i Shaft 1j, 1k, 2b, 12c, 13b, 13c, 14b, 14c Long hole 2 Cover board 2c, 2d , 2e, 2f, 12b, 13e hole 3 cover frame 3a, 3b, 14e notch 4, 5 rotor 4a, 5a permanent magnet 4b, 5b arm 4c, 5c output pin 6, 7 coil 8, 9 bobbin 10, 11 Yoke 12 Drive member 12a Drive pin 13, 14 Blade 13a, 14a Cam groove 13d, 14d Thickening hole

Claims (5)

撮影光路用の開口部を有している地板と、永久磁石を有していて所定の回転角度をなす二つの回転位置間で往復回転させられる回転子がその径方向へ張り出した位置に出力ピンを一体的に設けている第1電磁アクチュエータと、永久磁石を有していて所定の回転角度をなす二つの回転位置間で往復回転させられる回転子がその径方向へ張り出した位置に出力ピンを一体的に設けている第2電磁アクチュエータと、長孔と駆動ピンとを有していて前記第1電磁アクチュエータの出力ピンに回転可能に取り付けられており該長孔には前記第2電磁アクチュエータの出力ピンが嵌合している駆動部材と、前記駆動ピンを嵌合させたカム溝を有していて前記二つの回転子のいずれの往復回転によっても往復作動させられる第1羽根と、前記駆動ピンを嵌合させたカム溝を有していて前記二つの回転子のいずれの往復回転によっても前記第1羽根とは相反する方向へ往復作動させられ前記第1羽根と協働して前記開口部内において複数の大きさの絞り開口を形成する第2羽根と、を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。   An output pin at a position where a base plate having an opening for a photographing optical path and a rotor which has a permanent magnet and is reciprocated between two rotation positions having a predetermined rotation angle project in the radial direction And an output pin at a position where a rotor that has a permanent magnet and is reciprocated between two rotational positions having a predetermined rotational angle projects in the radial direction. The second electromagnetic actuator provided integrally, a long hole and a drive pin are rotatably attached to the output pin of the first electromagnetic actuator, and the output of the second electromagnetic actuator is inserted into the long hole. A driving member in which a pin is fitted, a first blade having a cam groove into which the driving pin is fitted, and being reciprocated by any reciprocating rotation of the two rotors; and the driving pin The Each of the two rotors has a combined cam groove and is reciprocated in a direction opposite to the first blade by a reciprocating rotation of the two rotors. A blade driving device for a camera, comprising: a second blade that forms a diaphragm aperture of a size of 前記駆動部材が、前記長孔と前記駆動ピンの間で、前記第1電磁アクチュエータの出力ピンに回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。   2. The blade driving device for a camera according to claim 1, wherein the driving member is rotatably attached to an output pin of the first electromagnetic actuator between the elongated hole and the driving pin. 前記2枚の羽根が、カバー板と前記地板との間に構成された羽根室内に重ねて配置されており、前記駆動部材が、前記羽根室内に配置されており、前記二つの電磁アクチュエータが、前記第1電磁アクチュエータを前記開口部側にして前記地板の羽根室外に取り付けられ前記各出力ピンを羽根室内に挿入しており、前記2枚の羽根は、相反する方向へ略直線的に往復作動させられるようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ用羽駆動装置。   The two blades are arranged so as to overlap in a blade chamber formed between a cover plate and the ground plate, the drive member is arranged in the blade chamber, and the two electromagnetic actuators are: The first electromagnetic actuator is mounted outside the blade chamber of the main plate with the opening side and the output pins are inserted into the blade chamber, and the two blades reciprocate substantially linearly in opposite directions. The wing drive device for a camera according to claim 1, wherein the wing drive device for a camera is provided. 前記2枚の羽根が、少なくとも前記回転子の一方の回転によって前記開口部を閉鎖し得るようにしたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のカメラ用羽駆動装置。   The camera blade drive device according to claim 1, wherein the two blades can close the opening by at least one rotation of the rotor. 前記第1及び第2電磁アクチュエータのうち少なくとも一方は、前記回転子が、固定子のコイルへの通電方向に対応して所定の角度範囲内でだけ往復回転させられる電流制御式のモータであって、該回転子の夫々の方向への回転は、前記地板又は固定子に設けられたストッパによって停止させられるようにしたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。   At least one of the first and second electromagnetic actuators is a current control type motor in which the rotor is reciprocatingly rotated only within a predetermined angle range corresponding to the energization direction of the stator coil. 5. The blade driving for a camera according to claim 1, wherein the rotation of the rotor in each direction is stopped by a stopper provided on the base plate or the stator. apparatus.
JP2006235567A 2006-08-31 2006-08-31 Camera blade drive Expired - Fee Related JP4958502B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006235567A JP4958502B2 (en) 2006-08-31 2006-08-31 Camera blade drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006235567A JP4958502B2 (en) 2006-08-31 2006-08-31 Camera blade drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008058614A true JP2008058614A (en) 2008-03-13
JP4958502B2 JP4958502B2 (en) 2012-06-20

Family

ID=39241420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006235567A Expired - Fee Related JP4958502B2 (en) 2006-08-31 2006-08-31 Camera blade drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4958502B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100352508C (en) * 2005-01-17 2007-12-05 涂家生 Block polymer for eyes
JP2009265607A (en) * 2008-03-31 2009-11-12 Nidec Copal Corp Diaphragm device for optical equipment
JP2009288582A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Sony Corp Light quantity adjusting device, lens barrel and image pickup apparatus
JP2012068475A (en) * 2010-09-24 2012-04-05 Nidec Copal Corp Blade driving device for camera
JP2016057524A (en) * 2014-09-11 2016-04-21 セイコープレシジョン株式会社 Blade drive device and optical instrument

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001154236A (en) * 1999-11-30 2001-06-08 Nidec Copal Corp Blade opening/closing device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001154236A (en) * 1999-11-30 2001-06-08 Nidec Copal Corp Blade opening/closing device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100352508C (en) * 2005-01-17 2007-12-05 涂家生 Block polymer for eyes
JP2009265607A (en) * 2008-03-31 2009-11-12 Nidec Copal Corp Diaphragm device for optical equipment
JP2009288582A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Sony Corp Light quantity adjusting device, lens barrel and image pickup apparatus
JP4618520B2 (en) * 2008-05-30 2011-01-26 ソニー株式会社 Light amount adjusting device, lens barrel and imaging device
JP2012068475A (en) * 2010-09-24 2012-04-05 Nidec Copal Corp Blade driving device for camera
JP2016057524A (en) * 2014-09-11 2016-04-21 セイコープレシジョン株式会社 Blade drive device and optical instrument

Also Published As

Publication number Publication date
JP4958502B2 (en) 2012-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040018015A1 (en) Focal-plane shutter for digital still camera
JP4958502B2 (en) Camera blade drive
JP2001117135A (en) Shutter for digital camera
JP2007155773A (en) Focal plane shutter for digital camera
JP4522691B2 (en) Camera blade drive
JP4652166B2 (en) Camera blade drive
JP2006178366A (en) Vane drive device for camera
JP2006084826A (en) Focal plane shutter for digital still camera
JP2002182269A (en) Camera focal plane shutter
JP4549196B2 (en) Camera blade drive
JP2008033119A (en) Blade driving device for camera
JP4979920B2 (en) Camera blade drive
JP2008083203A (en) Blade drive device for camera
JP2005173132A (en) Camera blade driving apparatus
JP6595830B2 (en) Blade driving device and optical apparatus provided with blade driving device
JP2005241874A (en) Blade driving device for camera
JP4334337B2 (en) Camera blade drive
JP4619027B2 (en) Camera blade drive
JP4587689B2 (en) Electromagnetic actuator
JP2001117137A (en) Shutter for digital camera
JP4549132B2 (en) Actuator for camera blade drive
JP2005024640A (en) Blade driving mechanism for camera
JP4460725B2 (en) Camera shutter
JP2008089742A (en) Lens barrier device
JP2005284102A (en) Diaphragm device for camera

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090810

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111122

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120118

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120228

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120319

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees