JP2005234531A - 製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部材点数を削減することができる光学装置の製造装置を提供すること。
【解決手段】製造装置１は、光変調装置の位置調整部としての６軸位置調整ユニット２２、光学ユニット４００を支持固定する設置台としてのクランプ治具２３、回動装置２６を含む調整部本体２と、投影部本体３とを有する。回動装置２６は、クランプ治具２３をスクリーン部材３１２の表示面方向に回動させるクランプ治具回動装置と、６軸位置調整ユニット２２をスクリーン部材３１２の表示面方向に回動させる６軸位置調整ユニット回動装置とを有する。投影部本体３は、スクリーン部材３１２及びＣＣＤカメラ３１１を含むユニット３１と、ユニット３１を移動させるための移動装置３２と、移動装置３２を駆動するための複数のハンドル３５とを有する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、光学装置を製造するための製造装置に関する。

従来、Ｒ（赤色光），Ｇ（緑色光），Ｂ（青色光）の３つの色光を色光毎に画像情報に応じて変調する３つの光変調装置（液晶パネル）、及び、これら光変調装置が取り付けられ、変調された３つの光束を合成して画像光を形成する色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）を備える光学装置と、形成された光学像を拡大投射する投射レンズ（投射光学装置）とを備えたプロジェクタが知られている。なかでも、透過型のスクリーンを用いてこのスクリーンの裏面側に投射光学像を形成し、スクリーンを透過した画像を観察するリアプロジェクタが普及しつつある。
リアプロジェクタは、一般に、光学像を形成する光学ユニット（前述した光学装置及び投射レンズを有する）と、光学ユニットから投射された光学像を反射する反射ミラー等を収納する筐体と、筐体の正面に露出して設けられる透過型スクリーンとを備えて構成される。
このようなプロジェクタでは、各液晶パネルは投射レンズのバックフォーカスの位置に必ずなければならない。また、より鮮明な画像を得るために、各液晶パネル間での画素ずれ、投射レンズからの距離のずれの発生を防止する必要がある。

このため、プロジェクタの製造時において、各液晶パネルを投射レンズのバックフォーカス位置に正確に配置するフォーカス位置調整、及び、各液晶パネルの画素を一致させるアライメント位置調整が高精度に実施される。そして、このような調整を実施して光学装置を製造する光学装置の製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この光学装置の製造装置は、液晶パネルに光束を導入する光源部と、液晶パネル及びクロスダイクロイックプリズムを介し、投射レンズから投射された光学像が形成される画像形成部と、画像形成部に投射された画像を検出する画像検出部と、この画像検出部で検出された光学像に基づいて、液晶パネルのフォーカス・アライメント位置調整を実施する位置調整部とを備える。
リアプロジェクタでは、機種によって光学ユニット内の光軸と、投射レンズの光軸との交わる角度、すなわち、投射レンズの投射角度が異なっている。
従って、投射レンズから投射される光学像が形成される位置も機種によって異なるため、リアプロジェクタの光学装置を製造する際には、投射レンズからの光学像をミラーで反射させ、ミラーの角度を調整することで画像形成部に投影している。

特開２０００−２２１５８９号公報（図１）

しかしながら、このような製造装置では、反射用のミラーが必ず必要となるので、部材点数の削減を図ることができないという問題がある。

本発明の目的は、部材点数を削減することができる光学装置の製造装置を提供することである。

本発明の製造装置は、複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調して光学像を形成する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された光学像を合成する色合成光学装置とを備えた光学装置を製造するために、前記光変調装置の前記色合成光学装置に対する位置、及び、各光変調装置相互の位置調整を行う光学装置の製造装置であって、前記光変調装置を保持し、前記色合成光学装置に対して、前記光変調装置の位置調整を行う位置調整部と、前記色合成光学装置及び前記色合成光学装置で合成された光学像を拡大投射する投射光学装置を設置する設置台と、前記投射光学装置から射出された光学像が投射される画像形成部と、この画像形成部上に投射された光学像を、該画像形成部の裏面側から検出する画像検出部と、少なくとも前記画像検出部を、前記画像形成部の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向に移動させる第一移動装置と、前記画像検出部及び画像形成部を、前記設置台に設置された投射光学装置に対し、接近離間する方向に移動させる第二移動装置と、前記第一移動装置及び第二移動装置を駆動するためのハンドルと、前記位置調整部、前記設置台上の色合成光学装置及び投射光学装置を前記画像形成部の表示面方向に回動させる回動装置とを備えることを特徴とする。

ここで、画像検出部としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を採用できる。
このような本発明によれば、製造装置は、投射光学装置を画像形成部の表示面方向に回動させる回動装置を備えるため、画像形成部に対する投射光学装置の投射角度を調整することができる。これにより、投射光学像の投射方向を調整するために、従来使用していた反射ミラーが不要となり、部材点数を削減することができる。
また、投射光学装置の投射角度を調整せず、かつ、反射ミラーを使用しない場合には、画像形成部及び画像検出部の角度を調整し、回動させて、投射光学像が形成される位置に配置することが考えられるが、この場合、第一移動装置、第二移動装置に加え、画像形成部及び画像検出部の角度を調整する装置、すなわち、画像形成部及び画像検出部を回動させる装置が必要となり、画像形成部及び画像検出部側の構造が複雑化する。
これに対し、本発明では、投射光学装置を前記画像形成部の表示面方向に回動させる回動装置を備えるため、画像形成部及び画像検出部を回動させる装置が不要となり、画像形成部及び画像検出部側の構造の複雑化を防止することができる。
また、本発明では、位置調整部も、回動装置により回動可能となっているため、回動装置により、色合成光学装置及び投射光学装置が回動しても、色合成光学装置の光束入射端面に対する光変調装置の位置調整を確実かつ、正確に行うことができる。

さらに、本発明では、画像検出部を、画像形成部の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向に移動させる第一移動装置と、画像形成部及び画像検出部を設置台に設置された投射光学装置に対し、接近離間する方向に移動させる第二移動装置を備えているので、投射光学像のサイズが異なるような様々な種類のプロジェクタに対応することができる。
また、第一移動装置、第二移動装置をコンピュータ制御により駆動する場合には、複雑なパラメータをコンピュータに入力しなければならず、作業に熟練を要する。
これに対し、本発明の製造装置は、第一移動装置、第二移動装置を駆動するためのハンドルを有しているため、画像形成部、画像検出部の移動は、ハンドル操作で手動で行うことができる。これにより、複雑なパラメータをコンピュータに入力する手間を省くことができ、作業者の熟練度によらず、光学装置の製造を行うことができる。

本発明では、前記位置調整部は、一つだけ設けられており、前記位置調整部は、保持した光変調装置を前記色合成光学装置の所定の光束入射端面に対向させるよう、前記色合成光学装置の周囲を移動可能に形成されていることが好ましい。
このような本発明によれば、位置調整部は、保持した光変調装置を色合成光学装置の所定の光束入射端面に対向させるよう、色合成光学装置の周囲を移動可能とされているので、位置調整部を光変調装置の数に応じて設ける必要がなく、位置調整部を一つのみでも構成でき、製造装置の小型化を図れる。
また、製造装置は、位置調整部を一つのみで構成できるので、製造装置を製造するにあたって、製造コストの低減を図れる。
さらに、位置調整部を一つだけ設け、この位置調整部に対し、色合成光学装置の所定の光束入射端面が対向するように、色合成光学装置が設置された設置台を回転させてもよいが、この場合、設置台上には色合成光学装置とともに、投射光学装置が設置されているので設置台を回転させると投射方向が変わってしまうという問題がある。そのため、投射方向にあわせて、画像形成部、画像検出部を動かさなくてはならず、光学装置の製造に手間を要する。
これに対し、本発明では、位置調整部は、保持した光変調装置を色合成光学装置の所定の光束入射端面に対向させるよう、色合成光学装置の周囲を移動可能としているので、投射方向を一定に固定することができ、光学装置の製造作業の煩雑化を防止することができる。

また、本発明では、前記投射光学装置から射出される光学像は略矩形形状であり、前記画像検出部は、前記光学像の角部に配置される少なくとも４つのフォーカス位置調整用の撮像素子と、少なくとも４つのアライメント位置調整用の撮像素子とを有することを特徴とする。
フォーカス位置の調整の際には、光学像の濃淡のみを判断すればよいため、フォーカス位置調整用の撮像素子のズーム・フォーカス位置調整を自動調整としても、搭載されるプロジェクタの機種が異なる光学装置を製造する際に、複雑なパラメータの設定を行う必要がない。
これに対し、アライメント位置の調整の際には、ズーム・フォーカス位置調整を自動調整とすると、搭載されるプロジェクタの機種が異なる光学装置を製造する際に、機種に応じたパラメータの設定を変更しなければならず、作業が複雑化する。そのため、本発明では、フォーカス位置調整用の撮像素子と、アライメント位置調整用の撮像素子とを別々に設けることで、フォーカス位置調整用の撮像素子をフォーカス自動調整、アライメント位置調整用の撮像素子を手動調整とすることが可能となり、フォーカス調整は、作業者の熟練度等に依存せず、精度良く調整でき、アライメント位置調整は、フォーカスが正確に調整されれば、モニター等により簡単に行うことができる。

さらに、本発明では、前記フォーカス位置調整用の撮像素子と、アライメント位置調整用の撮像素子とは、相対位置に固定され、ユニット化されていることが好ましい。
フォーカス位置調整用の撮像素子と、アライメント位置調整用の撮像素子とをユニット化することで、撮像素子の移動装置への取り付けを簡便化することができる。
また、ユニット化することで、光学装置が搭載されるプロジェクタの機種変更を行う場合、例えば、投射される光学像のサイズが異なるような場合、アライメント位置調整用の撮像素子と、フォーカス位置調整用の撮像素子との位置調整を同時に行うことができ、機種変更に伴う操作を簡略化することができる。

本発明では、前記画像表示部は、前記投射光学装置から射出される略矩形形状の光学像の四隅を投影する複数のスクリーン部材で構成されていることが好ましい。
本発明では、投射光学装置からの略矩形形状の光学像の四隅のみがスクリーン部材上に投射光学像として形成される。このような本発明によれば、スクリーン部材の面積を低減することができ、これにより、製造コストの低減を図ることができる。

また、本発明では、第一移動装置は、端部にねじ部が刻接され、画像形成部の表示面と略平行な面と略平行に配置されるロッドと、前記画像検出部が固定されるとともに、前記ロッドのねじ部に螺合する固定台とを有し、第一移動装置を駆動するための前記ハンドルは、前記ロッドに接続され、前記第二移動装置は、前記投射光学装置の投射方向と略平行に立設され、外周部にねじ部が刻設された支柱と、前記支柱のねじ部に螺合するとともに、前記第一移動装置及び画像形成部が固定された固定台とを有し、第二移動装置を駆動するための前記ハンドルが前記支柱に接続されていることが好ましい。
このような本発明において、第一移動装置では、ロッドのねじ部に画像検出部が固定された固定台が螺合しているため、ロッドを回転させることで、固定台が移動し、画像検出部の移動が行われる。
第二移動装置では、第一移動装置及び画像形成部が固定された固定台が支柱に螺合しているので、支柱を回転させると、固定台が移動することとなる。これにより、画像形成部及び画像形成部が投射光学装置に対し接近・離間することとなる。
このような本発明によれば、第一移動装置及び第二移動装置は、ロッドや、支柱にねじ部を形成した構造であるため、このねじ部に固定台を螺合すればよく、組み立てが容易である。従って、製造装置の製造コストの低減を図ることができる。

本発明では、前記位置調整部は、一つだけ設けられており、前記位置調整部は、保持した光変調装置を前記色合成光学装置の所定の光束入射端面に対向させるように前記色合成光学装置の各光束入射端面の各対向位置に移動可能に形成され、前記複数の色光を射出可能に構成され前記複数の色光のうち何れかの色光を前記光変調装置に射出する調整用光源装置を備え、前記調整用光源装置は、前記複数の色光をそれぞれ射出する複数の光束射出位置を有する光源装置本体と、基端部分が前記光源装置本体における前記複数の光束射出位置のうち何れかの光束射出位置に位置付けられ先端部分が前記位置調整部に接続し前記基端部分から導入した色光を前記先端部分から前記位置調整部にて保持された前記光変調装置に照射する導光部と、前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させる導光部移動機構とを備えていることが好ましい。
このような本発明によれば、位置調整部が一つのみで構成されているので、上述したように、製造装置の小型化及び製造コストの低減を図れる。また、位置調整部が色合成光学装置の各光束入射端面の各対向位置に移動可能とされているので、上述したように、投射方向を一定に固定することができ、光学装置の製造作業の煩雑化を防止することができる。

ところで、光変調装置に調整用の光束を射出する調整用光源装置として、白色光を射出する構成を採用した場合には、色合成光学装置にて所定の色光成分のみが光束射出側端面から射出されるため、画像検出部にて検出される光束の光量が少なくなりやすい。このように、画像検出部にて検出された光束の光量が少ない場合には、各光変調装置を良好に位置調整することが困難である。また、このような問題を回避するために、以下のような構成が考えられる。
すなわち、調整用光源装置として、各色光を射出可能に構成する。また、各色光をそれぞれ導光する複数の光ファイバ等の導光部を設ける。そして、各導光部を各光変調装置に応じた各位置調整部に接続する。このように構成することで、各位置調整部から射出される各色光が光変調装置を介して色合成光学装置の光束射出端面から射出されるため、画像検出部にて検出される光束の光量を良好に維持でき、各光変調装置を良好に位置調整することが可能となる。
しかしながら、光学装置の機種によっては各色光の光路が異なるものがあり、上記の構成の場合には、調整用光源装置と各位置調整部とが各導光部にてそれぞれ接続されている構成であるため、各色光の光路が異なる光学装置を製造する際には、所定の位置調整部から特定の色光が射出されるように、各導光部を調整用光源装置又は各位置調整部から取り外し各導光部と調整用光源装置又は各位置調整部との接続状態を変更する必要がある。このため、作業者に煩雑な作業をさせなければならない。

本発明では、調整用光源装置が複数の光変調装置に対応する各色光を射出可能に構成されているので、光変調装置及び色合成光学装置を介した光束の光量が低減することがない。このため、光変調装置及び色合成光学装置を介した光束に基づいて複数の光変調装置を良好に位置調整できる。
また、導光部移動機構により導光部の基端部分を移動させることで、光源装置本体の複数の光束射出位置からそれぞれ射出される各色光のうち何れかの色光を導光部にて導光させ位置調整部にて保持された光変調装置に照射させることができるので、複数の色光の光路が異なる光学装置を製造する場合であっても、複数の色光の光路位置に合わせて導光部移動機構により導光部の基端部分を移動させ所定の色光の光路位置に応じた色光を光変調装置に照射することができる。このため、上述したように導光部を取り外す等の煩雑な作業を作業者に実施させる必要がなく、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置を容易に製造できる。

また、本発明では、前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路に関する光路情報を設定入力させる設定入力部と、前記設定入力部に設定入力された光路情報を記憶する記憶部と、前記導光部移動機構を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報と前記位置調整部が移動可能とする前記各対向位置とに基づいて、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に対応する前記対向位置に前記位置調整部が位置付けられた際に、前記導光部の先端部分から前記所定の色光が射出されるように前記導光部移動機構を駆動制御することが好ましい。
ここで、制御部としては、例えば、制御プログラムを読み込んで実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えたＰＣ（Personal Computer）を採用できる。
また、光路情報の設定入力としては、以下の構成を採用できる。
例えば、光学装置の機種に応じた複数の色光の光路を設定入力部に直接入力する。
また、例えば、記憶部に予め光学装置の機種に応じた複数の色光の光路に関する複数の光路情報を記憶しておき、設定入力部にて前記複数の光路情報のうち何れかを選択する。
さらに、例えば、記憶部に予め光学装置の機種に応じた複数の色光の光路に関する複数の光路情報と前記機種を示す機種名等の複数の機種情報とを関連付けて記憶しておき、設定入力部にて前記複数の機種情報のうち何れかを選択する。

このような本発明では、設定入力部に光路情報が設定入力され、この光路情報が記憶部に記憶される。そして、制御部は、記憶部に記憶された光路情報と位置調整部が移動可能とする各対向位置とに基づいて導光部移動機構を駆動制御する。このことにより、位置調整部を移動し製造対象となる光学装置の機種に応じた複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に対応する対向位置に位置調整部を位置付けた際に、導光部の先端部分から前記所定の色光を射出させることができる。このため、導光部移動機構を手動で移動する構成と比較して、導光部の基端部分の移動位置を間違えることもなく、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置の製造をさらに容易にかつ迅速に実施できる。

さらに、本発明では、前記設定入力部は、前記光学装置を構成する前記複数の光変調装置の調整順序に関する調整順序情報を設定入力可能に構成され、前記記憶部は、前記設定入力部に設定された調整順序情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報及び調整順序情報と前記位置調整部が移動可能とする前記各対向位置とに基づいて、前記調整順序情報に基づく前記複数の光変調装置の調整順序で、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の各光路位置に対応する前記各対向位置に前記位置調整部を順次位置付けるように前記位置調整部を駆動制御することが好ましい。
ここで、調整順序情報の設定入力としては、以下の構成を採用できる。
例えば、光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序を設定入力部に直接入力する。
また、例えば、記憶部に予め光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序に関する複数の調整順序情報を記憶しておき、設定入力部にて前記複数の調整順序情報のうち何れかを選択する。
さらに、例えば、記憶部に予め光学装置を構成する複数の光変調装置の調整順序に関する複数の調整順序情報と光学装置の機種を示す機種名等の複数の機種情報とを関連付けて記憶しておき、設定入力部にて前記複数の機種情報のうち何れかを選択する。
このような本発明では、設定入力部に調整順序情報が設定入力され、この調整順序情報が記憶部に記憶される。そして、制御部は、記憶部に記憶された光路情報及び調整順序情報と位置調整部が移動可能とする各対向位置とに基づいて位置調整部を駆動制御する。このことにより、複数の光変調装置の調整順序で、光学装置の機種に応じた複数の色光の各光路位置に対応する各対向位置に位置調整部を順次位置付けることができる。このため、位置調整部及び導光部移動機構を手動で移動する構成と比較して、位置調整部の移動位置、及び導光部の基端部分の移動位置を間違えることもなく、複数の色光の光路が異なる種々の光学装置の製造をさらに一層容易にかつ迅速に実施できる。

本発明では、前記画像検出部にて検出された画像に基づいて前記位置調整部を駆動制御する制御部を備え、前記制御部は、前記画像検出部にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部とを備え、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御することが好ましい。
ここで、画像取込部としては、画像検出部から出力された信号を入力し、ＰＣ用の画像信号に変換するビデオキャプチャボード等を採用できる。さらに、画像処理部としては、ＰＣ内部のＣＰＵ等で構成される演算処理装置を採用できる。
このような本発明では、制御部は、画像取込部及び画像処理部を備え、画像検出部にて検出された画像を取り込んで画像処理を実施して光変調装置の姿勢最適位置を判定し、判定した姿勢最適位置に基づいて位置調整部を駆動制御する。このことにより、光変調装置の位置調整において、光変調装置及び色合成光学装置を介し投射光学装置にて拡大投射されスクリーン上に投影された投影画像を目視にて確認し光変調装置の位置調整を実施する際に位置調整部を手動にて操作する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置を色合成光学装置に対して最適な位置に調整でき、高精度に光学装置を製造できる。

[第１実施形態]
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
〔リアプロジェクタの主な構成〕
図１は、本発明の第1実施形態に係るリアプロジェクタの側面からの断面図である。図２は、リアプロジェクタに組み込まれる光学装置を備えた光学ユニットを模式的に示す平面図である。
図１において、１００は、リアプロジェクタであり、このリアプロジェクタ１００は、光学像を生成して投射する光学ユニット４００と、この光学ユニット４００から投射された光学像を反射する反射ミラー３００と、反射ミラー３００を介した光学像を投影する透過型スクリーン２００と、これら光学ユニット４００、反射ミラー３００及び透過型スクリーン２００を内部に配置する筐体５００とにより大略構成されている。
光学ユニット４００は、図２に示すように、インテグレータ照明光学系４１０と、色分離光学装置４２０と、リレー光学系４３０と、光変調装置４４０と、入射側偏光板４５１と、射出側偏光板４５２と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム４６０と、プリズム４７０と、投射光学装置としての投射レンズ４８０と、光学部品用筐体４９０とを備える。
インテグレータ照明光学系４１０は、光源ランプ４１１Ａ及びリフレクタ４１１Ｂを含む光源装置４１１と、第１レンズアレイ４１２と、第２レンズアレイ４１３と、偏光変換素子４１４と、重畳レンズ４１５とを備える。

そして、光源ランプ４１１Ａから射出された光束は、リフレクタ４１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ４１２によって複数の部分光束に分割され、第２レンズアレイ４１３の近傍で結像する。また、第２レンズアレイ４１３から射出された各部分光束は、偏光変換素子４１４により略１種類の偏光光に変換され、重畳レンズ４１５に入射する。さらに、重畳レンズ４１５から射出された複数の部分光束は、後述する光変調装置４４０を構成する３枚の液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂ上で重畳する。

色分離光学装置４２０は、２枚のダイクロイックミラー４２１，４２２と、反射ミラー４２３とを備える。そして、ダイクロイックミラー４２１，４２２によりインテグレータ照明光学系４１０から射出された複数の部分光束を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。
リレー光学系４３０は、入射側レンズ４３１と、リレーレンズ４３３と、反射ミラー４３２，４３４とを備え、色分離光学装置４２０で分離された色光である赤色光を液晶パネル４４１Ｒまで導く機能を有している。

光変調装置４４０は、３枚の液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂを備える。そして、液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いられたものであり、色分離光学装置４２０で分離された各色光は、これら３枚の液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂによって、画像情報に応じて変調されて光学像を形成する。
入射側偏光板４５１は、色分離光学装置４２０で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみを透過させ、その他の光束を吸収するものであり、射出側偏光板４５２は、液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂから射出された光束のうち、所定方向の偏光光のみを透過させ、その他の光束を吸収するものである。これらの入射側偏光板４５１及び射出側偏光板４５２は、互いの偏光軸の方向が直交するように設定されている。

クロスダイクロイックプリズム４６０は、３枚の液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂから射出された各色光毎に変調された画像を合成してカラー画像を形成する機能を有している。このクロスダイクロイックプリズム４６０は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜４６０１，４６０２が形成されている。誘電体多層膜４６０１は、赤色光のみを反射し、その他の色光を透過するものである。また、誘電体多層膜４６０２は、青色光のみを反射し、その他の色光を透過するものである。そして、これら誘電体多層膜４６０１，４６０２は、液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｂから射出され射出側偏光板４５２を介した色光を反射し、液晶パネル４４１Ｇから射出され射出側偏光板４５２を介した色光を透過する。このようにして、各液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂにて変調された各色光が合成されてカラー画像が形成される。
そして、上述した光変調装置４４０、射出側偏光板４５２及びクロスダイクロイックプリズム４６０は、一体的にユニット化された光学装置６００として構成されている。なお、入射側偏光板４５１は、光学部品用筐体４９０に形成された図示しない溝部にスライド式に嵌め込んで取り付けられる。

プリズム４７０は、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束射出側に配置され、このクロスダイクロイックプリズム４６０で合成されたカラー画像を投射レンズ４８０の方向、すなわち前方向に射出されたカラー画像を上方向へと折り曲げて反射するものである。
投射レンズ４８０は、プリズム４７０で反射されたカラー画像を拡大して、反射ミラー３００に投射するものである。
なお、前述のプリズム４７０は、リアプロジェクタ１００の製造機種、例えばリアプロジェクタ１００の画面サイズに合わせて投射レンズ４８０に向けて反射する角度が適宜変更される。また、投射レンズ４８０も、リアプロジェクタ１００の画面サイズに合わせて適宜変更される。

光学部品用筐体４９０は、例えば合成樹脂で構成され、前述したインテグレータ照明光学系４１０、色分離光学装置４２０、リレー光学系４３０、光学装置６００、及びプリズム４７０を内部の所定位置に配置する。この光学部品用筐体４９０は、具体的な図示は省略するが、光学部品を収納保持する部品収納部材と、この部品収納部材の開口部分を閉塞する蓋状部材とで構成されている。
反射ミラー３００は、リアプロジェクタ１００の筐体５００の背面側に配置され、略台形状に形成された一般的な反射ミラーである。そして、この反射ミラー３００は、図１に示すように、投射レンズ４８０から投射されたカラー画像を透過型スクリーン２００の裏面側に反射する。
透過型スクリーン２００は、一般的な矩形状の透過型スクリーンであり、例えば、裏面側から、拡散板、フレネルシート、レンチキュラーシート、保護板等により構成されている。そして、透過型スクリーン２００は、投射レンズ４８０で拡大され、反射ミラー３００で反射されたカラー画像を裏面から正面に投影する。

〔光学装置の構成〕
図３は、クロスダイクロイックプリズム４６０に光変調装置４４０を取り付ける構造を示す分解斜視図である。
光学装置６００を構成する３つの光変調装置４４０は、クロスダイクロイックプリズム４６０の側面三方を囲むように配置される。具体的には、図３に示すように、各液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂは、保持枠４４３内に収納され、この保持枠４４３の四隅部分に形成される孔４４３Ａに透明樹脂製のピン４４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に接着固定された、いわゆるＰＯＰ（Panel On Prism）構造とされている。ここで、保持枠４４３には、矩形状の開口部４４３Ｂが形成され、各液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂは、この開口部４４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、各液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのこの部分に各色光Ｒ，Ｇ，Ｂが導入され、画像情報に応じて光学像が形成される。

図４は、クロスダイクロイックプリズム４６０の取り付け構造を示す側面図である。
クロスダイクロイックプリズム４６０の下面には、図４に示すように、固定板４６１が紫外線硬化型接着剤４６２により接着固定され、この固定板４６１には、ねじ止め固定用の孔４６１Ａが形成されている。この固定板４６１は、中央部に球状の膨出部４６１Ｂを有し、膨出部４６１Ｂ上をクロスダイクロイックプリズム４６０の下面に当接させ、クロスダイクロイックプリズム４６０と固定板４６１との間に未硬化の紫外線硬化型接着剤４６２を充填した状態でクロスダイクロイックプリズム４６０の位置調整を行い、位置調整終了後にクロスダイクロイックプリズム４６０の上面から下面に向けて紫外線を照射して紫外線硬化型接着剤４６２を硬化させる。なお、固定板４６１に球状の膨出部４６１Ｂが形成してあるのは、光軸に対してあおり方向の位置調整が必要だからである。

クロスダイクロイックプリズム４６０に対して光変調装置４４０を固定した光学装置６００は、固定板４６１の孔４６１Ａにねじを挿入することで、光学部品用筐体４９０を構成する図示しない部品収納部材に固定される。そして、図示しない蓋状部材及び部品収納部材を組み合わせることにより、光学ユニット４００が構成される。

このような構成の光学ユニット４００は、先ず、インテグレータ照明光学系４１０、色分離光学装置４２０、リレー光学系４３０、プリズム４７０、及び投射レンズ４８０を構成する光学部品を光学部品用筐体４９０内に収納設置しておく。次に、光学部品用筐体４９０内に、位置調整が行われた固定板４６１を含むクロスダイクロイックプリズム４６０を取り付け、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に３つの光変調装置４４０を、固定用の接着剤が未硬化の状態で取り付けておく。そして、光源から射出された光束を利用して、３つの光変調装置４４０の位置調整を行い、最後に接着剤を硬化させてクロスダイクロイックプリズム４６０に対する３つの光変調装置４４０の位置決め固定を行う。

〔光学装置の製造装置の構成〕
図５及び図６には、光学装置６００を製造するための製造装置１が示されている。
この製造装置１は、３つの光変調装置４４０のクロスダイクロイックプリズム４６０に対する位置を調整し、３つの光変調装置４４０をクロスダイクロイックプリズム４６０に対して固定することにより、光学装置６００を製造するものである。
この製造装置１は、調整部本体２と、投影部本体３とを有する。

〔調整部本体の構造〕
調整部本体２は、支持台２０上に立方体形状に枠組みされた枠部２１と、光変調装置４４０の位置調整部としての６軸位置調整ユニット２２と、光学ユニット４００を支持固定する設置台としてのクランプ治具２３と、位置調整用の光束を射出する光源ユニット２５（図９参照）と、回動装置２６とを有する。
枠部２１には、それぞれ、底板２１１、側板（図示略）、天板（図示略）とがはめ込まれている。なお、図５では、製造装置１の構成部材を図示しやすいように、枠部２１の一部を破断している。
底板２１１上には、６軸位置調整ユニット２２、クランプ治具２３、光源ユニット２５、回動装置２６が設置されている。光源ユニット２５は、クランプ治具２３の光学ユニット４００の載置面下に設置されている（図９参照）。
側板には、開閉自在に設けられたドア（図示略）が設けられ、このドアを介して光学ユニット４００の給材・除材が行われる。

なお、図示を略したが、支持台２０の下部には、製造装置１全体を制御する制御装置である後述するコンピュータ、紫外線硬化型接着剤を硬化させて光学ユニット４００の液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム４６０上に固定するための固定用紫外線光源装置が設置されている。

〔６軸位置調整ユニットの構造〕
図７は、６軸位置調整ユニット２２の構造を示す側面図である。
６軸位置調整ユニット２２は、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に対して、３つの光変調装置４４０の配置位置を調整するものである。この６軸位置調整ユニット２２は、底板２１１のレール（図示略）に沿って移動可能に設置される平面位置調整部２２１と、この平面位置調整部２２１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部２２２と、この面内回転位置調整部２２２の先端部分に設けられる面外回転位置調整部２２３と、この面外回転位置調整部２２３の先端部分に設けられる液晶パネル保持部２２４とを備える。

平面位置調整部２２１は、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に対する進退位置及び平面位置を調整する部分であり、基部２２１Ａと、この基部２２１Ａ上に立設される脚部２２１Ｂと、この脚部２２１Ｂの上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部２２２が接続される接続部２２１Ｃを備えている。基部２２１Ａの下面には、後述する６軸位置調整ユニット回動装置２６２の板状部２６２Ａが設置され、板状部２６２Ａの下面には、底板２１１のレール上を摺動する基部２６２Ｃが設置されている。底板２１１上のレールは、Ｚ軸方向（クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に対して進退する方向、すなわち図７中左右方向）に延びている。これにより、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に対する進退位置を調整することができる。
なお、前記レールは、クロスダイクロイックプリズム４６０（すなわち、光学ユニット４００）を囲むようにも延びている。すなわち、６軸位置調整ユニット２２は、６軸位置調整ユニット２２に保持された液晶パネル（例えば、液晶パネル４４１Ｇ）をクロスダイクロイックプリズム４６０の所定の光束入射端面４４８に対向させるように、クロスダイクロイックプリズム４６０の周囲（すなわち、光学ユニット４００の周囲）を移動することが可能となっている（図５の矢印Ｒ参照）。

このように、６軸位置調整ユニット２２は、保持した液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム４６０の所定の光束入射端面４４８に対向させるように、クロスダイクロイックプリズム４６０の周囲を移動可能となっているので、６軸位置調整ユニット２２を液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの数に応じて設ける必要がなく、６軸位置調整ユニット２２を１つのみでも構成でき、製造装置１の小型化を図れる。
また、製造装置１は、６軸位置調整ユニット２２一つのみでも構成できるので、製造装置１を製造するにあたって、製造コストの低減を図れる。
さらに、６軸位置調整ユニット２２を一つだけ設け、この６軸位置調整ユニット２２に対し、クロスダイクロイックプリズム４６０の所定の光束入射端面４４８が対向するように、クロスダイクロイックプリズム４６０が設置されたクランプ治具２３を回転させてもよいが、この場合には、クランプ治具２３上には、クロスダイクロイックプリズム４６０に加えて、投射レンズ４８０が設置されているので投射方向が変わってしまうという問題がある。そのため、投射方向にあわせて、スクリーン部材３１２（後述）等を動かさなくてはならず、光学装置６００の製造に手間を要する。
これに対し、本実施形態では、６軸位置調整ユニット２２は、保持した光変調装置４４０をクロスダイクロイックプリズム４６０の所定の光束入射端面４４８に対向させるよう、クロスダイクロイックプリズム４６０の周囲を移動可能としているので、投射方向を一定に固定することができ、光学装置６００の製造作業の複雑化を防止することができる。

脚部２２１Ｂは、側部に設けられるモータなどの駆動装置（図示略）によって基部２２１Ａに対してＸ軸方向（図７の紙面と直交する方向）に移動する。接続部２２１Ｃは、図示しないモータなどの駆動装置によって、脚部２２１Ｂに対してＹ軸方向（図７中上下方向）に移動する。

面内回転位置調整部２２２は、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に対する３つの光変調装置４４０の面内方向回転位置の調整を行う部分であり、平面位置調整部２２１の先端部分に固定される円柱状の基部２２２Ａと、この基部２２２Ａの円周方向に回転自在に設けられる回転調整部２２２Ｂとを備えている。そして、この回転調整部２２２Ｂの回転位置を調整することにより、光束入射端面４４８に対する３つの光変調装置４４０の面内方向回転位置を高精度に調整することができる。

面外回転位置調整部２２３は、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に対する３つの光変調装置４４０の面外方向回転位置の調整を行う部分である。この面外回転位置調整部２２３は、前記面内回転位置調整部２２２の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部２２３Ａと、この基部２２３Ａの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部２２３Ｂと、この第１調整部２２３Ｂの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部２２３Ｃとを備えている。そして、基部２２３Ａの側部に設けられた図示しないモータを回転駆動すると、第１調整部２２３Ｂが摺動し、第１調整部２２３Ｂの上部に設けられた図示しないモータを回転すると、第２調整部２２３Ｃが摺動し、光束入射端面４４８に対する３つの光変調装置４４０の面外方向回転位置を高精度に調整することができる。

液晶パネル保持部２２４は、調整対象となる３つの光変調装置４４０を保持する部分であり、前記第２調整部２２３Ｃの先端部分に設けられ、この第２調整部２２３Ｃに設けられるアクチュエータ２２３ＤによりＹ軸方向（図７中上下方向）に移動可能に構成されている。

この液晶パネル保持部２２４は、側面略Ｚ字形状の金属板状体から構成され、先端部分には、液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの画像形成領域を吸着する吸着面２２４Ａを備え、この吸着面２２４Ａ上には保持部２２４の表裏面を貫通する４つの光束透過孔２２４Ｂが形成されている。
このような液晶パネル保持部２２４は、吸着面２２４Ａ上に液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの画像形成領域を吸着した状態で３つの光変調装置４４０を保持する。光束透過孔２２４Ｂには、光源ユニット２５から射出され、照明光軸に沿って光学部品用筐体４９０内を通る調整用光束が透過して、液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの画像形成領域に入射するようになっている。

〔回動装置の構造〕
図６に示すように、回動装置２６は、クロスダイクロイックプリズム４６０及び投射レンズ４８０を含む光学ユニット４００が支持固定されたクランプ治具２３を後述するスクリーン部材３１２の表示面方向に回動させるクランプ治具回動装置２６１と、６軸位置調整ユニット２２をスクリーン部材３１２の表示面方向に回動させる６軸位置調整ユニット回動装置２６２とを有する。
クランプ治具回動装置２６１は、クランプ治具２３が固定された板状部２６１Ａと、この板状部２６１Ａに螺合し、底板２１１に立設されたねじ部２６１Ｂとを有する。板状部２６１Ａの先端は、ヒンジを介して底板２１１に接続されており、ねじ部２６１Ｂに接続された図示しないモータを駆動すると、ねじ部２６１Ｂが回転し、これにより、板状部２６１Ａがスクリーン部材３１２方向に回動する。モータとしては、一般的に使用されるパルスモータや、サーボモータが使用できる。
６軸位置調整ユニット回動装置２６２もクランプ治具回動装置２６１と同様の構造であり、ヒンジを介して基部２６２Ｃに接続される板状部２６２Ａと、ねじ部２６２Ｂと、図示しないモータとを有し、モータを駆動させると、ねじ部２６２Ｂが回転して、板状部２６２Ａがスクリーン部材３１２方向に回動することとなる。
６軸位置調整ユニット回動装置２６２及びクランプ治具回動装置２６１のモータは、コンピュータにより制御されている。
なお、本実施形態では、モータにより、クランプ治具回動装置２６１、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動していたが、これに限らず、図８に示すように、ねじ部２６１Ｂや、ねじ部２６２ＢにハンドルＨを設け、これを手動で回転させることで、駆動してもよい。

このように本実施形態の製造装置１は、クランプ治具回動装置２６１と、６軸位置調整ユニット回動装置２６２とを有するため、スクリーン部材３１２に対する投射レンズ４８０の投射角度を調整し、投射レンズ４８０から射出される光学像がスクリーン部材３１２に対して常に垂直に投射されるようにすることができる。そのため、光学像の投射方向を調整するために、従来使用していた反射ミラーが不要となり、部材点数を削減することができる。
また、投射レンズ４８０の投射角度を調整せず、かつ、反射ミラーを使用しない場合には、スクリーン部材３１２等の角度を調整し、回動させて、投射光学像が形成される位置に配置することが考えられるが、この場合、スクリーン部材３１２を含むユニット３１（後述）を投射レンズ４８０に対して回動させる装置が必要となり、ユニット３１側の構造が複雑化する。
これに対し、本実施形態では、クランプ治具回動装置２６１と、６軸位置調整ユニット回動装置２６２とを備えるため、ユニット３１を回動させる装置が不要となり、ユニット３１側の構造の複雑化を防止することができる。
さらに、本実施形態では、６軸位置調整ユニット２２も回動装置２６２により回動可能となっているため、回動装置２６１により、クロスダイクロイックプリズム４６０が回動し傾斜しても、クロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に対する液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの位置調整を確実に行うことができる。
さらに、本実施形態では、コンピュータによりクランプ治具回動装置２６１と、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を制御しているので、予め、光学ユニット４００が搭載されるリアプロジェクタ１００の機種に応じた回動角度を設定しておくことで、投射レンズ４８０から射出される光学像がユニット３１のスクリーン部材３１２に対して常に垂直に投射されるようにすることができる。

〔光源ユニットの構造〕
図９は、光源ユニット２５の構造を示す側面図である。
光源ユニット２５は、クロスダイクロイックプリズム４６０に対する３つの光変調装置４４０の位置調整に際しての光源を有し、光源部本体２５１及び導光部２５２とを備える。
光源部本体２５１は、筐体内に調整用光源となる光源ランプ２５１Ａを収納した構成とされ、光学ユニット４００に光束を供給する部分である。図示を略したが、筐体には、光源ランプ２５１Ａの冷却用の開口及びこの開口の内側に冷却ファンが設けられている。なお、この光源ランプ２５１Ａの点消灯（シャッタ）制御は、後述するコンピュータにより行われる。

導光部２５２は、上下に延びる筒状体から構成され、その上端には、側方に開口２５２Ａが形成されるとともに、この開口２５２Ａの位置に応じた内部には、開口２５２Ａの開口面に対して略４５°に配置されるミラー２５２Ｂが設けられている。
また、光源部本体２５１の光源ランプ２５１Ａの光束射出部分に応じた位置に開口２５２Ｃが形成され、この開口２５２Ｃに応じた導光部２５２の内部には、開口２５２Ｃの開口面に対して略４５°に配置されるミラー２５２Ｄが設けられている。
このような光源ユニット２５を利用して、調整対象となる光学ユニット４００の調整を行う場合、導光部２５２の上部の開口２５２Ａと、光学ユニット４００の光源ランプ交換用の開口とを当接させ、光源部本体２５１の光源ランプ２５１Ａからの射出光束を光学部品用筐体４９０内に導入して、クロスダイクロイックプリズム４６０に対する３つの光変調装置４４０の位置調整を行う。

〔投影部本体の構造〕
図５、図６及び図１０に示すように、投影部本体３は、製造対象となる光学装置６００を含む光学ユニット４００から投射された光学像を検出するものである。この投影部本体３は、４つのユニット３１と、ユニット３１を移動させるための移動装置３２と、移動装置３２を駆動するための複数のハンドル３５とを有する。
ユニット３１は、光学ユニット４００から投射された光学像の四隅部分をそれぞれ検出する。各ユニット３１は、それぞれ、画像検出部としての２つのＣＣＤカメラ３１１と、画像形成部としての１つのスクリーン部材３１２とを有している。ＣＣＤカメラ３１１と、スクリーン部材３１２とは、後述する移動装置３２を構成する第一固定台３３３に固定され、一体化されている。
２つのＣＣＤカメラ３１１は、電荷結合素子（Charge Coupled Device）を撮像素子として備えたエリアセンサであり、スクリーン部材３１２に投射された光学像を、その裏面側から検出して、電気信号として出力するものである。ＣＣＤカメラ３１１は、投射光学像を高精度に検出するために、ズーム・フォーカス装置を備え、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。

ユニット３１の２つのＣＣＤカメラ３１１のうち、内側に配置された一方のＣＣＤカメラ３１１Ａは、フォーカス位置調整を行う際に使用するものである。また、２つのＣＣＤカメラ３１１のうち、外側に配置された他方のＣＣＤカメラ３１１Ｂは、アライメント位置調整を行う際に使用するものである。アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂと、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａとは相対位置に固定され、アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂは、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａよりも、例えば、１００ｍｍ程度外側に配置されている。
フォーカス位置の調整の際には、光学像の濃淡のみを判断すればよく、リアプロジェクタ１００の機種に応じたパラメータの変更が不要であるため、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａのズーム・フォーカス位置調整を自動調整とし、一定の設定に固定することができる。
これに対し、アライメント位置の調整の際には、ズーム・フォーカス位置調整を自動調整に設定すると、リアプロジェクタ１００の機種に応じてパラメータの設定を変更しなければならず、作業が複雑化する。そのため、本実施形態では、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａと、アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂとを別々に設けることで、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａをフォーカス自動調整用、アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂを手動平面位置調整用とすることが可能となり、フォーカス精度は、作業者の熟練度等に依存せず、精度良く調整でき、アライメント位置調整は、フォーカスが正確に調整されれば、モニターにより簡単に基準位置合わせを行うことができる。

スクリーン部材３１２は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束をスクリーン部材３１２の裏面側に射出するようになっている。
スクリーン部材３１２は各ユニット３１に一つずつ、すなわち、合計４つ設けられており、投射レンズ４８０からの略矩形形状の光学像の四隅のみがスクリーン部材３１２上に投射光学像として形成される。これにより、スクリーン部材３１２の面積を低減することができ、これにより、製造装置１のコストの低減を図ることができる。また、このスクリーン部材３１２と、ＣＣＤカメラ３１１とは相対位置に固定されている。
以上のように、アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂと、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａと、スクリーン部材３１２とをユニット化したユニット３１とすることで、移動装置３２への取り付けを容易化することができる。また、ユニット化することで、光学装置６００が搭載されるリアプロジェクタ１００の機種変更を行う場合、例えば、投射される光学像のサイズが異なるような場合、アライメント位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ｂと、フォーカス位置調整用のＣＣＤカメラ３１１Ａとの設置位置の調整を同時に行うことができ、機種変更に伴う操作を簡略化することができる。

移動装置３２は、ユニット３１をスクリーン部材３１２の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向（Ｘ１軸方向、Ｙ１軸方向）に移動させる第一移動装置３３と、投射レンズ４８０に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動させる第二移動装置３４とを有する。
なお、ここで、図５，図１０において、Ｘ１軸、Ｙ１軸、Ｚ１軸としているのは、図７に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と方向が異なるためである。
第一移動装置３３は、その長手方向がＸ１軸方向に沿うように配置される一対のＸ軸ロッド３３１と、その長手方向がＹ軸方向に沿うように配置される一対のＹ軸ロッド３３２と、第一固定台３３３と、第二固定台３３４とを有する。
一対のＸ軸ロッド３３１のうち、一方のＸ軸ロッド３３１Ｃには、一方の端部にねじ部３３１Ａが形成され、他方の端部に前記ねじ部３３１Ａと逆向きのねじ部３３１Ｂが形成されている。この一方のＸ軸ロッド３３１Ｃの先端には、複数のハンドル３５のうちの一つのハンドル３５１が取り付けられている。
一対のＸ軸ロッド３３１のうち、他方のＸ軸ロッド３３１Ｄには、ねじ部は刻設されていない。
なお、本実施形態では、他方のＸ軸ロッド３３１Ｄにねじ部を形成しなかったが、これに限らず、ねじ部を形成し、さらに、他方のＸ軸ロッドにもハンドルを設けてもよい。

一対のＹ軸ロッド３３２には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃと同様、一方の端部にねじ部３３２Ａが形成され、他方の端部に前記ねじ部３３２Ａと逆向きのねじ部３３２Ｂが形成されている。各Ｙ軸ロッド３３２の先端には、複数のハンドル３５のうちのハンドル３５２，３５３がそれぞれ取り付けられている。

第一固定台３３３は、Ｙ軸ロッド３３２が貫通するとともに、Ｙ軸ロッド３３２のねじ部３３２Ａ，３３２Ｂに螺合するねじ孔が形成された直方体形状の螺合部３３３Ａと、この螺合部３３３Ａの上面に取り付けられ、Ｘ軸ロッド３３１と略平行に延びる固定部本体３３３Ｂとを有する。
螺合部３３３Ａの下面には、ユニット３１のスクリーン部材３１２が固定されており、螺合部３３３Ａの上面に取り付けられた固定部本体３３３Ｂには、ユニット３１の２つのＣＣＤカメラ３１１が取り付けられている。２つのＣＣＤカメラ３１１は、固定部本体３３３Ｂを挟んで互い違いになるように取り付けられている。
このような第一固定台３３３が螺合されたＹ軸ロッド３３２は、第二固定台３３４を介してＸ軸ロッド３３１に取り付けられている。

第二固定台３３４は、直方体形状であり、内部にＹ軸ロッド３３２が貫通する孔が形成されている。この孔には、Ｙ軸ロッド３３２のねじ部３３２Ａ，３３２Ｂに螺合するねじは刻設されておらず、この孔にＹ軸ロッド３３２を挿入することで、Ｙ軸ロッド３３２が第二固定台３３４に固定されることとなる。
また、第二固定台３３４には、Ｘ軸ロッド３３１が貫通するＸ軸ロッド貫通孔が形成されている。第二固定台３３４のうち、Ｘ軸ロッド３３１Ｃが貫通する第二固定台３３４のＸ軸ロッド貫通孔の内部には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａ又はねじ部３３１Ｂに螺合するねじが刻設されている。さらに、第二固定台３３４のうち、Ｘ軸ロッド３３１Ｄが貫通する第二固定台３３４のＸ軸ロッド貫通孔は、Ｘ軸ロッド３３１Ｄが上を摺動可能なように、Ｘ軸ロッド３３１Ｄの径よりも大きな径となっている。

以上のような第一移動装置３３では、ハンドル３５１を作業者が回転させることで、Ｘ軸ロッド３３１Ｃが回転し、この回転に伴って、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａ，３３１Ｂに螺合した第二固定台３３４が互いに接近・離間する。なお、Ｘ軸ロッド３３１Ｄに取り付けられた第二固定台３３４は、Ｘ軸ロッド３３１Ｃのねじ部３３１Ａ，３３１Ｂに螺合した第二固定台３３４の動きに伴って、Ｘ軸ロッド３３１Ｄ上を摺動し、互いに接近・離間する。
第二固定台３３４のＸ１軸方向の移動に伴い、第二固定台３３４に固定されたＹ軸ロッド３３２及び第一固定台３３３、ユニット３１がＸ１軸に沿って互いに接近・離間する。
また、第一移動装置３３では、作業者がハンドル３５２を回転させると、一方のＹ軸ロッド３３２が回転する。これにより、一方のＹ軸ロッド３３２に取り付けられた第一固定台３３３が互いに接近・離間し、ユニット３１がＹ１軸に沿って互いに接近・離間することとなる。同様に、ハンドル３５３を回転させると、他方のＹ軸ロッド３３２に取り付けられた第一固定台３３３が互いに接近・離間し、ユニット３１がＹ１軸に沿って互いに接近・離間することとなる。
以上のように、第一移動装置３３により、ユニット３１をスクリーン部材３１２の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向（Ｘ１軸方向、Ｙ１軸方向）に移動させることができるのである。
なお、本実施形態では、図示しなかったが、Ｘ軸ロッド３３１Ｃの近傍には、Ｘ軸ロッド３３１Ｃの長手方向に沿って目盛りが付された棒状のメジャーが設置されており、また、Ｙ軸ロッド３３２の近傍にも、Ｙ軸ロッド３３２の長手方向に沿って棒状のメジャーが設置されている。作業者は、メジャーの目盛りを観察しながら、第一移動装置３３を駆動させることができる。

第二移動装置３４は、ユニット３１を投射レンズ４８０に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動させるためのものである。この第二移動装置３４は、外周部にねじ部が刻設された２本の支柱３４１と、柱状のレール部３４２と、第一移動装置３３（すなわち、第一移動装置３３と、第一移動装置３３に固定されたユニット３１）が固定された第三固定台３４３と、２本の支柱３４１間に架け渡されたベルト３４４とを有する
支柱３４１及び柱状のレール部３４２は、底板２１１上に設置された小枠部２１３上に立設されている。小枠部２１３は、Ｘ軸ロッド３３１Ｃ，３３１Ｄの端部側にそれぞれ配置されており、小枠部２１３は、上枠２１３Ａが傾斜して配置され、台形形状に枠組みされている。従って、このような小枠部２１３上に立設された支柱３４１及び柱状のレール部３４２は、底板２１１に対して傾斜して配置されることとなる。支柱３４１及びレール部３４２に取り付けられる第三固定台３４３も傾斜することとなるので、第三固定台３４３に固定される第一移動装置３３に取り付けられたユニット３１も底板２１１に対して傾斜して配置され、投射レンズ４８０から射出される光学像がユニット３１のスクリーン部材３１２に対して垂直に投射されることとなる。

支柱３４１は、小枠部２１３の上枠２１３Ａの中央に設置されており、この支柱３４１を挟んだ両側にそれぞれレール部３４２が設置されている。
支柱３４１の上部には、ベルト３４４を巻装するためのプーリ３４５が取り付けられている。さらに、２本の支柱３４１のうち、一方の支柱３４１の上端部には、ハンドル３５４が取り付けられている。
第三固定台３４３は、直方体形状であり、第三固定台３４３には、１本の支柱３４１、２本のレール部３４２が貫通する３つの孔が形成されている。支柱３４１が貫通する孔内部には、支柱３４１に螺合するねじが刻設されている。レール部３４２が貫通する孔には、ねじは刻設されておらず、レール部３４２上を摺動可能となっている。さらに、第三固定台３４３には、第一移動装置３３の一対のＸ軸ロッド３３１の両端部が固定されている。これにより、第三固定台３４３に第一移動装置３３が保持され、固定されることとなる。

このような第二移動装置３４では、作業者がハンドル３５４を回転させると、一方の支柱３４１がはじめに回転する。一方の支柱３４１及び他方の支柱３４１間には、ベルト３４４が巻装されているため、一方の支柱３４１の回転に伴い、他方の支柱３４１も回転することとなる。この２本の支柱３４１の回転に伴い、支柱３４１に螺合している第三固定台３４３がＺ１軸方向に沿って移動することとなる。この際、第三固定台３４３は、レール部３４２上を摺動する。この第三固定台３４３には、第一移動装置３３、さらには、ユニット３１が固定されているので、第一移動装置３３及びユニット３１は投射レンズ４８０に対して接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動することとなる。
本実施形態では、一方の支柱３４１及び他方の支柱３４１間に、ベルト３４４を巻装したので、一方の支柱３４１を回転させるだけで、他方の支柱３４１も回転することとなる。これにより、一方の支柱３４１にのみハンドル３５４を取り付ければよいので、各支柱３４１にハンドルを取り付ける場合に比べ、部材点数の削減を図ることができる。
なお、本実施形態では、図示しなかったが、支柱３４１の近傍には支柱３４１の長手方向に沿って目盛りが付された棒状のメジャーが設置されており、作業者は、メジャーの目盛りを観察しながら、第二移動装置３４を駆動させることができる。

以上のように、本実施形態では、第一移動装置３３により、ユニット３１をスクリーン部材３１２の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向（Ｘ１軸方向、Ｙ１軸方向）に移動させることができ、また、第二移動装置３４により、投射レンズ４８０に対し、ユニット３１を接近離間する方向（Ｚ１軸方向）に移動させることができるので、投射光学像のサイズが異なるような様々な種類のリアプロジェクタ１００に搭載される光学ユニット４００に対応することができる。
また、移動装置３３，３４をコンピュータ制御により駆動する場合には、複雑なパラメータをコンピュータに入力しなければならず、作業に熟練を要する。
これに対し、本実施形態の製造装置１は、第一移動装置３３、第二移動装置３４を駆動するためのハンドル３５を有しているため、ユニット３１の移動は、ハンドル操作で手動で行うことができる。これにより、複雑なパラメータをコンピュータに入力する手間を省くことができ、作業者の熟練度によらず、光学装置６００の製造を行うことができる。
また、第一移動装置３３及び第二移動装置３４は、ロッド３３１，３３２や、支柱３４１にねじ部３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂ等を形成し、固定台３３３，３３４，３４３を螺合した構成であるため、組み立てが容易である。従って、製造装置１の製造コストの低減を図ることができる。

〔製造装置の制御構造〕
上述した調整部本体２、ユニット３１は、制御装置としてのコンピュータ（図示略）と電気的に接続されている。
このコンピュータは、ＣＰＵ及び記憶装置を備え、ビデオキャプチャボード等の画像取込装置を介してＣＣＤカメラ３１１や、光源ユニット２５を構成する光源ランプ２５１Ａ、クランプ治具回動装置２６１のモータ、６軸位置調整ユニット回動装置２６２のモータ等と接続されている。

ＣＣＤカメラ３１１で撮像された投射光学像は、画像取込装置を介してコンピュータに入力し、コンピュータに適合する画像信号に変換された後、ＣＰＵを含むコンピュータの動作制御を行うＯＳ上に展開される画像処理プログラムにより画像処理され、液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのフォーカス位置調整が行われる。

〔製造装置によるプリズム及び液晶パネルの位置調整操作〕
このような光変調装置の製造装置１において、調整対象となる光学ユニット４００の調整操作は、図１１に示されるフローチャートに基づいて行われる。
（１）まず、予め、光学部品のうち、光変調装置４４０を除く光学部品を光学部品用筐体４９０に組み込んで、光学ユニット４００を構成し、光学ユニット４００を調整部本体２のクランプ治具２３に設置する。なお、本実施形態では、固定板４６１に対するクロスダイクロイックプリズム４６０の位置調整が予め実施され、固定板４６１の所定位置にクロスダイクロイックプリズム４６０が固定されているものとする。
また、作業者は、リアプロジェクタ１００の機種ごとの画面サイズに対応するユニット３１の設置位置を予め把握しておく。
（２）次に、作業者は、製造装置１のハンドル３５を回転させることで、移動装置３２を駆動して、予め、把握しているリアプロジェクタ１００の機種毎の設置位置に各ユニット３１を移動させ、光学ユニット４００の光軸位置に対して対称に配置する。これにより、光学像の角隅部分がスクリーン部材３１２に形成される。

（３）さらに、作業者は、コンピュータを操作して、光学装置６００の製造を実施するための所定のプログラムを読み出す。そして、ＣＰＵは、読み出されたプログラムに従って、光学装置６００の製造を実施する。
具体的には、ＣＰＵは、製造対象となる光学装置６００が搭載されるリアプロジェクタ１００の機種ごとに登録された機種データを読み出して、ＣＰＵのメモリ上にロードする。この機種データとしては、クロスダイクロイックプリズム４６０に対する液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの設計位置や、各機種毎のクランプ治具回動装置２６１の板状部２６１Ａ、６軸位置調整ユニット回動装置２６２の板状部２６２Ａの回動量が含まれる。
まず、ＣＰＵは、読み出した機種データに基づいて、投射レンズ４８０から射出される光学像がユニット３１のスクリーン部材３１２に対して垂直に投射されるように、クランプ治具回動装置２６１により、光学ユニット４００を回動させる。さらに、このクランプ治具回動装置２６１の回動にあわせて、６軸位置調整ユニット回動装置２６２も回動させる（処理Ｓ１）。

（４）次に、６軸位置調整ユニット２２に液晶パネル４４１Ｇを取り付ける（処理Ｓ２）。なお、液晶パネル４４１Ｇの取付けは、図３に示される保持枠４４３の四隅部分に形成された孔４４３Ａに、紫外線硬化型接着剤を塗布したピン４４５を挿入し、接着剤が未硬化の状態として行う。

（５）さらに、コンピュータのＣＰＵは、機種データに含まれる液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの設計上の位置に基づいて、制御指令を生成して６軸位置調整ユニット２２に出力し、６軸位置調整ユニット２２は、液晶パネル４４１Ｇを移動させて、ピン４４５がクロスダイクロイックプリズム４６０の光束入射端面４４８に当接する初期位置にセットする（処理Ｓ３）。

（６）液晶パネル４４１Ｇの初期位置へのセットが終了したら、クロスダイクロイックプリズム４６０に対する液晶パネル４４１Ｇの位置調整を行う。
（７）コンピュータのＣＰＵは、光源ランプ２５１Ａを点灯させる（シャッター開）。光源ランプ２５１Ａから照射された光束は、導光部２５２を介して光学ユニット４００内部に供給され、液晶パネル保持部２２４の光束透過孔２２４Ｂから液晶パネル４４１Ｇに入射し、投射レンズ４８０から矩形状の光学像が投射される。

（８）コンピュータのＣＰＵは、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投射像を検出させ、検出した画像パターンに基づいて、６軸位置調整ユニット２２に所定の制御信号を出力し、液晶パネル４４１Ｇのフォーカス位置調整を実施し（処理Ｓ４）、このフォーカス位置調整が終了したら、アライメント位置調整を手動で実施する（処理Ｓ５）。ここで、フォーカス位置調整とは、クロスダイクロイックプリズム４６０に対する液晶パネル４４１Ｇを近接隔離する方向をＺ軸方向、これに直交する２軸をＸ，Ｙ軸とした場合、Ｚ軸方向と、Ｘ軸を中心とした回転方向（Ｘθ方向）と、Ｙ軸を中心とした回転方向（Ｙθ方向）の調整を意味する。また、アライメント位置調整とは、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、ＸＹ平面内の回転方向（θ方向）の調整を意味する。

（９）液晶パネル４４１Ｇの位置調整が終了した後、コンピュータのＣＰＵは、図示しない固定用紫外線光源装置を駆動制御し、光ファイバを介して紫外線を照射させ、ピン４４５先端の紫外線硬化型接着剤を硬化させる（処理Ｓ６）。
（１０）次に、６軸位置調整ユニット２２に液晶パネル４４１Ｂを保持させて、この６軸位置調整ユニット２２をクロスダイクロイックプリズム４６０の周囲で移動させる。そして、６軸位置調整ユニット２２に保持された液晶パネル４４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム４６０の所定の光束入射端面４４８に対向させる。そして、液晶パネル４４１Ｇと同様の方法で、液晶パネル４４１Ｂの位置調整を行う。液晶パネル４４１Ｂの位置調整が終わったら、６軸位置調整ユニット２２に液晶パネル４４１Ｒを保持させて、この６軸位置調整ユニット２２をクロスダイクロイックプリズム４６０の周囲で移動させ、液晶パネル４４１Ｒの位置調整を行う。
そして、全ての液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの位置調整が終了したことを確認し（処理Ｓ７）、光学装置６００の製造を終了する。

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造及び同一部材には同一符号を付し、その詳細な説明は省略又は簡略化する。
本実施形態は、前記第1実施形態に対して、以下の点が異なる。
すなわち、３つの光変調装置４４０、３つの射出側偏光板４５２、及びクロスダイクロイックプリズム４６０が一体化され光学装置本体９００を構成し、さらに、光学装置本体９００と投射レンズ４８０Ａとを一体化することで光学装置８００を構成する。
また、製造装置１Ａには、光学ユニット７００全体ではなく、光学装置８００のみがクランプ治具２３に設置され、光学装置８００が製造される。
さらに、製造装置１Ａを構成する光源ユニット２５Ａは、３つの色光をそれぞれ射出可能に構成されている。
さらにまた、製造装置１Ａを構成する６軸位置調整ユニット２２Ａは、光源ユニット２５Ａと接続し、光源ユニット２５Ａから射出された色光を保持した光変調装置４４０に射出可能に構成されている。
また、製造装置１Ａを構成するコンピュータ８０は、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置８００（８００Ａ〜８００Ｆ）を製造可能に、製造装置１Ａ全体を制御する。
その他の点は、前記第1実施形態と同様である。

〔光学ユニットの構成〕
図１２は、第2実施形態における光学ユニット７００の一例を示す平面図である。図１３は、光学装置８００の構造の一例を示す分解斜視図である。
光学ユニット７００（７００Ａ）は、図１２に示すように、前記第１実施形態で説明したインテグレータ照明光学系４１０、色分離光学装置４２０、及びリレー光学系４３０の他、光学装置８００及び光学部品用筐体４９０Ａを備える。
光学部品用筐体４９０Ａは、図１２に示すように、前記第1実施形態で説明した光学部品用筐体４９０と略同様に、インテグレータ照明光学系４１０、色分離光学装置４２０及びリレー光学系４３０を内部の所定位置に配置する。
この光学部品用筐体４９０Ａにおいて、光学部品を収納保持する部品収納部材４９０１は、図１２に示すように、光源装置４１１が配置される一端側から離間した他端側が平面視略コ字形状を有する。そして、部品収納部材４９０１における他端側のコ字状先端部分には、図１２に示すように、光学装置８００を載置固定するための支持部４９０１Ａが形成されている。この支持部４９０１Ａは、上面が支持面として機能し、該支持面に光学装置８００が載置固定される。そして、支持部４９０１Ａの上面には、図示を省略するが、光学装置８００を載置固定するための固定用孔が形成されている。このように、支持部４９０１Ａに光学装置８００が載置固定されると、図１２に示すように、他端側のコ字状内側部分に、光学装置本体９００が配置される。

光学装置８００は（８００Ａ）は、図１３に示すように、ヘッド体８０１により光学装置本体９００及び投射レンズ４８０Ａが一体化されたものである。
光学装置本体９００は、前記第1実施形態で説明したように、クロスダイクロイックプリズム４６０の各光束入射端面４４８に各射出側偏光板４５２が接着固定され、さらに、光変調装置４４０を構成する保持枠４４３の４つの孔４４３Ａに透明樹脂製のピン４４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより各光変調装置４４０が接着固定されたものである。

投射レンズ４８０Ａは、図１３に示すように、鏡筒４８０１内に複数のレンズ、及び、入射光束を偏向するミラーが収納された構成を有する。
鏡筒４８０１は、図１３に示すように、水平方向に延出するとともに先端部分が上方側に屈曲した形状を有し、基端部分にフランジ４８０２を有している。
フランジ４８０２は、図１３に示すように、平面視略矩形状の板体で構成され、ヘッド体８０１と接続するための部分である。
このフランジ４８０２において、平面視略中央部分には、図１３に示すように、光学装置本体９００から射出された光学像を通過させるための円形状の開口部４８０２Ａが形成されている。
また、フランジ４８０２において、四隅部分には、図１３に示すように、ヘッド体８０１と接続するための固定用孔４８０２Ｂが形成されている。

ヘッド体８０１は、図１３に示すように、側面視略Ｌ字形状を有し、Ｌ字状の各端部がそれぞれ光学装置本体載置部８０１１、及び投射光学装置支持部８０１２として機能する。
光学装置本体載置部８０１１は、ヘッド体８０１のＬ字水平部分であり、平面視略矩形形状を有し、光学装置本体９００を構成するクロスダイクロイックプリズム４６０（４６０Ａ）の下面を支持する。
この光学装置本体載置部８０１１において、クロスダイクロイックプリズム４６０（４６０Ａ）と当接する上面の略中央部分には、球状の膨出部８０１１Ａが形成されている。そして、この膨出部８０１１Ａにクロスダイクロイックプリズム４６０（４６０Ａ）の下面を当接させることで、ヘッド体８０１に対するクロスダイクロイックプリズム４６０（４６０Ａ）のあおり方向の位置調整が可能となる。

投射光学装置支持部８０１２は、図１３に示すように、ヘッド体８０１のＬ字垂直部分であり、平面視略矩形形状を有し、投射レンズ４８０Ａを支持するとともに、一体化した光学装置８００（８００Ａ）を光学部品用筐体４９０Ａに対して固定する部分である。
この投射光学装置支持部８０１２において、平面視略中央部分には、図１３に示すように、光束透過用の開口８０１２Ａが形成されている。
また、この投射光学装置支持部８０１２において、四隅部分には、図１３に示すように、フランジ４８０２の固定用孔４８０２Ｂに対応させて固定用孔８０１２Ｂがそれぞれ形成されている。そして、投射レンズ４８０Ａのフランジ４８０２の固定用孔４８０２Ｂを介して投射光学装置支持部８０１２の固定用孔８０１２Ｂに固定ねじ８０１３を螺合することで、投射レンズ４８０Ａがヘッド体８０１に接続固定される。

さらに、この投射光学装置支持部８０１２において、左右方向両端縁の上方側の対向する位置には、図１３に示すように、互いに離間する方向に延出し、光学装置８００（８００Ａ）を光学部品用筐体４９０Ａに固定するための一対の起立片８０１２Ｃがそれぞれ形成されている。
これら起立片８０１２Ｃは、下方側端面が略平面状に形成されており、該下方側端面が光学部品用筐体４９０Ａを構成する部品収納部材４９０１の支持部４９０１Ａ（図１２）の支持面に当接する。これら起立片８０１２Ｃには、図１２又は図１３に示すように、上方側端面及び下方側端面を貫通して、起立片８０１２Ｃを部品収納部材４９０１に固定するための固定用孔８０１２Ｃ１がそれぞれ形成されている。そして、光学装置８００の起立片８０１２Ｃを部品収納部材４９０１の支持部４９０１Ａの支持面上に載置した状態で、図示しないねじを固定用孔８０１２Ｃ１を介して支持部４９０１Ａの支持面に形成された図示しないねじ孔に螺合させることで、光学装置８００が光学部品用筐体４９０Ａに接続固定される。
なお、光学部品用筐体４９０Ａに対する光学装置８００の固定構造は、上述した構造に限らず、その他の構造を採用してもよい。

以上のような構成の光学装置８００を製造する際には、後述する製造装置１Ａが利用される。

〔製造対象となる光学装置の構成〕
後述する製造装置１Ａの製造対象としては、上述した光学装置８００Ａに限らず、以下に示す光学ユニット７００Ｂ〜７００Ｆに搭載される光学装置８００Ｂ〜８００Ｆも製造対象として含まれる。
図１４ないし図１８は、製造対象となる光学装置の他の構成を模式的に示す平面図である。
以下に示す光学ユニット７００Ｂ〜７００Ｆでは、上述した光学ユニット７００Ａにて設定された３つの色光の光路と異なる光路を有するものである。光路が異なる点以外の構成については、上述した光学ユニット７００Ａと略同様である。

図１４に示す光学ユニット７００Ｂは、上述した光学ユニット７００Ａに対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定され、青色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図１４に示すように、ダイクロイックミラー４２１Ｂにて赤色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２２Ｂにて緑色光を反射して他の青色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて青色光を液晶パネル４４１Ｂまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット７００Ｂに搭載される光学装置８００Ｂは、図１４に示すように、上述した光学装置８００Ａに対して、３つの液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４６０Ｂも、上述したクロスダイクロイックプリズム４６０Ａに対して、図１４に示すように、２つの誘電体多層膜４６０１，４６０２の位置が逆に設定される。

図１５に示す光学ユニット７００Ｃは、上述した光学ユニット７００Ａに対して、赤色光の光路と緑色光の光路とが逆に設定され、緑色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図１５に示すように、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１Ｂにて赤色光を反射し他の緑色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて緑色光を液晶パネル４４１Ｇまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット７００Ｃに搭載される光学装置８００Ｃは、図１５に示すように、上述した光学装置８００Ａに対して、３つの液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４６０Ｃも、上述したクロスダイクロイックプリズム４６０Ａに対して、図１５に示すように、誘電体多層膜４６０２の他、緑色光のみを反射してその他の色光を透過する誘電体多層膜４６０３が用いられる。

図１６に示す光学ユニット７００Ｄは、上述した光学ユニット７００Ｃに対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定されたものである。すなわち、図１６に示すように、ダイクロイックミラー４２１Ｂにて赤色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射し他の緑色光を透過する。
以上のような光路設定により、光学ユニット７００Ｄに搭載される光学装置８００Ｄは、図１６に示すように、上述した光学装置８００Ｃに対して、３つの液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４６０Ｄも、上述したクロスダイクロイックプリズム４６０Ｃに対して、図１６に示すように、誘電体多層膜４６０３の他、誘電体多層膜４６０１が用いられる。

図１７に示す光学ユニット７００Ｅは、上述した光学ユニット７００Ａに対して、緑色光の光路と青色光の光路とが逆に設定されたものである。すなわち、図１７に示すように、ダイクロイックミラー４２１Ｅにて緑色光を反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１にて青色光を反射し他の赤色光を透過する。
以上のような光路設定により、光学ユニット７００Ｅに搭載される光学装置８００Ｅは、図１７に示すように、上述した光学装置８００Ａに対して３つの液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち液晶パネル４４１Ｇ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４６０Ｅも、上述したクロスダイクロイックプリズム４６０Ａに対して、図１７に示すように、誘電体多層膜４６０１の他、誘電体多層膜４６０３が用いられる。

図１８に示す光学ユニット７００Ｆは、上述した光学ユニット７００Ｅに対して、赤色光の光路と青色光の光路とが逆に設定され、青色光の光路長が長く設定されたものである。すなわち、図１８に示すように、ダイクロイックミラー４２１Ｅにて緑色光のみを反射しその他の色光を透過し、ダイクロイックミラー４２１Ｂにて赤色光を反射し他の青色光を透過する。そして、リレー光学系４３０にて青色光を液晶パネル４４１Ｂまで導く。
以上のような光路設定により、光学ユニット７００Ｆに搭載される光学装置８００Ｆは、図１８に示すように、上述した光学装置８００Ｅに対して、３つの液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｂの配置位置が逆に設定される。また、クロスダイクロイックプリズム４６０Ｆも、上述したクロスダイクロイックプリズム４６０Ｅに対して、図１８に示すように、誘電体多層膜４６０３の他、誘電体多層膜４６０２が用いられる。

以上のように、リアプロジェクタ１００の機種に応じて種々の光学ユニット７００Ａ〜７００Ｆが用いられ、以下に示す製造装置１Ａは、これら光学ユニット７００Ａ〜７００Ｆに搭載される６種類の光学装置８００Ａ〜８００Ｆを製造可能に構成されている。

〔光学装置の製造装置の構成〕
上述したように、第２実施形態の製造装置１Ａは、前記第１実施形態の製造装置１に対して、６軸位置調整ユニット２２Ａ及び光源ユニット２５Ａの構成、コンピュータ８０による制御構造が異なるのみであり、その他の構造は前記第１実施形態と同様である。以下では、６軸位置調整ユニット２２Ａ及び光源ユニット２５Ａの構成、コンピュータ８０による制御構造のみを説明し、その他の構造については説明を省略する。

〔６軸位置調整ユニットの構造〕
図１９は、６軸位置調整ユニット２２Ａの構造を示す側面図である。
６軸位置調整ユニット２２Ａは、図１９に示すように、前記第1実施形態で説明した６軸位置調整ユニット２２と略同様の構成を有し、６軸位置調整ユニット２２に対して、光変調装置４４０を保持する液晶パネル保持部２２５の構造が異なるのみである。その他の構造は、６軸位置調整ユニット２２と同様である。
液晶パネル保持部２２５は、第２調整部２２３Ｃの先端から突出する４本の柱部材２２５Ａと、これら柱部材２２５Ａを介して固定された基材２２５Ｂと、この基材２２５Ｂの先端側にねじ止め固定される基部２２５Ｃと、この基部２２５Ｃからその先端部分が突出するように収納され光変調装置４４０に当接するパッド２２５Ｄと、このパッド２２５Ｄを介して光変調装置４４０を真空吸着する吸引装置２２５Ｅとを備えている。

図２０は、液晶パネル保持部２２５の基部２２５Ｃを正面から見た平面図である。
基部２２５Ｃは、中央部分が突出した断面凸状の中空部材である。
この基部２２５Ｃにおいて、突出部分２２５１における矩形状の先端面の略中央部分には、光変調装置４４０の矩形状の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源孔２２５Ｃ１と、該調整用光源孔２２５Ｃ１の外側に配置され、光変調装置４４０の保持枠４４３の四隅の孔４４３Ａ位置に応じて設定された固定用光源孔２２５Ｃ２と、調整用光源孔２２５Ｃ１の内側に配置され、パッド２２５Ｄを露出するための十字状の孔２２５Ｃ３とが形成されている。
なお、図示は省略するが、固定用光源孔２２５Ｃ２には、前記第１実施形態で説明した固定用紫外線光源装置と接続し該固定用紫外線光源装置から射出される紫外線を導光する光ファイバの先端部分が当接する。そして、前記固定用紫外線光源装置から射出された紫外線は、光ファイバを介して導光され、固定用光源孔２２５Ｃ２から射出される。
また、基部２２５Ｃの後部側で外側に張り出した張出部分２２５２には、４つのねじ孔２２５Ｃ４が形成されており、この４つのねじ孔２２５Ｃ４に図示しないねじを挿通することにより、基部２２５Ｃが基材２２５Ｂにねじ止めされている。

パッド２２５Ｄは、多孔質性で伸縮自在な弾性部材であって、基部２２５Ｃに収納される図示しない本体部分と、この本体部分から所定寸法分突出するとともに、その突出部分の先端面が十字孔２２５Ｃ３に対応する寸法で十字状に形成された十字部分２２５Ｄ１とを備える。このようなパッド２２５Ｄが基部２２５Ｃに取り付けられると、その十字部分２２５Ｄ１が基部２２５Ｃの先端面から突出することになる。このため、光変調装置４４０は、基部２２５Ｃには当接せずに、パッド２２５Ｄの十字部分２２５Ｄ１のみに当接する。

吸引装置２２５Ｅは、具体的な図示は省略するが、図１９に示すように、所定のエアーホース２２５Ｅ１を介して、基部２２５Ｃ及びパッド２２５Ｄ近傍に接続され、光変調装置４４０を真空吸着によってパッド２２５Ｄに保持させるものである。

〔光源ユニットの構成〕
図２１は、光源ユニット２５Ａの外観構成を示す斜視図である。
図２２は、光源ユニット２５Ａの内部構造を模式的に示す平面図である。
調整用光源装置としての光源ユニット２５Ａは、製造対象である光学装置８００の光変調装置４４０に調整用光束を導入するものである。この光源ユニット２５Ａは、光源装置本体としての光源ユニット本体２５３と、導光部としての光ファイバ２５４（図２２）と、導光部移動機構２５５とを備える。

〔光源ユニット本体の構成〕
光源ユニット本体２５３は、図２２に示すように、光源ランプユニット２５３１と、電源ユニット２５３２と、色分離光学装置２５３３と、全遮光部２５３４と、光量調整部２５３５と、色光遮光部２５３６と、これら光源ランプユニット２５３１、電源ユニット２５３２、色分離光学装置２５３３、全遮光部２５３４、光量調整部２５３５、及び色光遮光部２５３６を内部の所定位置に収納配置する光源ユニット用筐体２５３７とを備える。
なお、図示は省略したが、光源ユニット本体２５３は、上述した構成の他、光源ランプユニット２５３１及び／又は電源ユニット２５３２を冷却する冷却ファン等の冷却装置を備えている。

光源ランプユニット２５３１は、白色光を射出するものであり、図２２に示すように、放射光源となる発光管２５３１Ａと、発光管２５３１Ａから射出された放射光を揃えて射出するリフレクタ２５３１Ｂと、発光管２５３１Ａ及びリフレクタ２５３１Ｂを内部の所定位置に収納配置するランプハウジング２５３１Ｃと、ランプハウジング２５３１Ｃの光束射出側にリフレクタ２５３１Ｂの開口部分を塞ぐように配置される防爆ガラス２５３１Ｄとを備える。
この光源ランプユニット２５３１は、ランプ出力が３２０Ｗの高輝度型ＵＨＰ（Ultra High Performance）ランプから構成される。このように、ランプ出力が高い光源ランプユニット２５３１を採用することで、光源ランプユニット２５３１から射出される光束の照度を高めることができる。なお、本実施形態では、光源ランプユニット２５３１としてランプ出力が３２０Ｗのものを採用したが、これに限らない。例えば、３００Ｗ以上のランプ出力を有する光源ランプであれば、光源ランプユニット２５３１から射出される光束の照度を十分に高めることができる。

電源ユニット２５３２は、外部から供給される電力を、光源ユニット２５Ａを構成する部材に供給するものである。この電源ユニット２５３２は、図２２に示すように、電源装置２５３２Ａと、ランプ駆動回路２５３２Ｂとを備える。
電源装置２５３２Ａは、図示しない電源ケーブルを通して外部から供給された電力をランプ駆動回路２５３２Ｂ、全遮光部２５３４、及び前記冷却装置等に供給する。
ランプ駆動回路２５３２Ｂは、光源ランプユニット２５３１の発光管２５３１Ａに電源装置２５３２Ａから供給された電力を供給するものであり、光源ランプユニット２５３１と電気的に接続されている。

色分離光学装置２５３３は、光源ランプユニット２５３１から射出された光束を導光するとともに、３つの色光に分離するものである。この色分離光学装置２５３３は、図２２に示すように、集光レンズ２５３３Ａ、反射ミラー２５３３Ｂ，２５３３Ｅ〜２５３３Ｉ、ダイクロイックミラー２５３３Ｃ，２５３３Ｄとを備え、光源ランプユニット２５３１から射出された白色光を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。
具体的に、集光レンズ２５３３Ａは、図２２に示すように、光源ランプユニット２５３１から射出された光束を、３つの射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に集光する機能を有している。集光レンズ２５３３Ａを介した光束は、反射ミラー２５３３Ｂにて略９０°偏向された後、ダイクロイックミラー２５３３Ｃに入射する。ダイクロイックミラー２５３３Ｃでは、入射した光束の赤色光成分が透過するとともに、緑色光成分と青色光成分とが反射する。ダイクロイックミラー２５３３Ｃを透過した赤色光は、反射ミラー２５３３Ｈ，２５３３Ｉで反射し、射出位置Ｒ１に集光される。
ダイクロイックミラー２５３３Ｃによって反射した緑色光及び青色光のうちで、緑色光はダイクロイックミラー２５３３Ｄによって反射し、反射ミラー２５３３Ｅ，２５３３Ｆによってさらに反射され、射出位置Ｇ１に集光される。一方、青色光はダイクロイックミラー２５３３Ｄを透過して反射ミラー２５３３Ｇで反射され、射出位置Ｂ１に集光される。

全遮光部２５３４は、板状の遮光部材から構成され、光源ランプユニット２５３１から射出された全光束を遮光可能に構成されている。この全遮光部２５３４は、図２２に示すように、反射ミラー２５３３Ｂ及びダイクロイックミラー２５３３Ｃの間に配置され、図示しないモータなどの駆動部により、反射ミラー２５３３Ｂから射出される光束を遮光する遮光位置、及び遮光しない非遮光位置をスライド移動自在に構成されている。

光量調整部２５３５は、色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光に対応して３つで構成され、反射ミラー２５３３Ｆ，２５３３Ｇ，２５３３Ｉの光路後段側にそれぞれ配置される。そして、光量調整部２５３５は、光学絞りであり、色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光の光量を調整可能に構成されている。

図２３は、光量調整部２５３５を光軸方向から見た平面図である。
光量調整部２５３５は、板状の遮光部材から構成され、図２３に示すように、回動軸２５３５Ａを中心として回動自在に構成されている。
この光量調整部２５３５には、図２３に示すように、色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光の各光軸Ａを通り、該光量調整部２５３５の回動方向に延びる開口部２５３５Ｂが形成されている。この開口部２５３５Ｂは、回動方向の一端２５３５Ｂ１から他端２５３５Ｂ２にかけて、次第に幅狭となる形状を有している。すなわち、光量調整部２５３５が回動軸２５３５Ａを中心として回動し、開口部２５３５Ｂの一端２５３５Ｂ１が光軸Ａの位置に配置された際には、反射ミラー２５３３Ｆ，２５３３Ｇ，２５３３Ｉで反射された光束Ｌを全て透過させる。また、この状態から、光量調整部２５３５が回動軸２５３５Ａを中心として回動し、光軸Ａの位置に開口部２５３５Ｂの他端２５３５Ｂ２が近づくにつれ、反射ミラー２５３３Ｆ，２５３３Ｇ，２５３３Ｉで反射された光束Ｌが開口部２５３５Ｂの周縁部分にて遮光され、光束Ｌの光量が低減する。
なお、この光量調整部２５３５は、図示しないモータ等の駆動部により、回動軸２５３５Ａを中心に回動自在に構成されている。

色光遮光部２５３６は、図２２に示すように、色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光に対応して３つで構成され、各光量調整部２５３５の光路後段にそれぞれ配置される。
この色光遮光部２５３６は、板状の遮光部材から構成され、光量調整部２５３５を介して色光を遮光可能に構成されている。この色光遮光部２５３６は、図２２に示すように、駆動部であるソレノイドアクチュエータ２５３６Ａを備え、ソレノイドアクチュエータ２５３６Ａが駆動することにより、光量調整部２５３５を介した色光を遮光する遮光位置、及び遮光しない非遮光位置を回動自在に構成されている。

光源ユニット用筐体２５３７は、図２１又は図２２に示すように、直方体形状を有し、直方体状の一側面に射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１（図２２）の３つの位置に対応して、３つの開口部２５３７Ａを有している。そして、光源ランプユニット２５３１から射出され、色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光は、各開口部２５３７Ａを介して外部に射出される。
また、前記一側面には、３つの開口部２５３７Ａを平面的に囲う位置に光束入射側に窪み、水平方向に延びる凹部２５３７Ｂが形成されている。
さらに、光源ユニット用筐体２５３７の上面には、図２１に示すように、内部の光源ランプユニット２５３１の位置に対応して、ランプ交換用蓋２５３７Ｃが設けられ、このランプ交換用蓋２５３７Ｃを外すことで光源ランプユニット２５３１の交換が実施される。

〔光ファイバの構造〕
光ファイバ２５４は、光源ユニット本体２５３から射出された各色光を所定位置に導光するものである。この光ファイバ２５４の光束入射側端部には、口金２５４１が取り付けられ、この口金２５４１が導光部移動機構２５５の後述する光ファイバ取付部に取り付けられる。
この光ファイバ２５４は、光束射出側端部が４つに分岐され、図１９に示すように、６軸位置調整ユニット２２Ａを構成する液晶パネル保持部２２５の基材２２５Ｂ及び基部２２５Ｃと接続し、その先端部分が基部２２５Ｃの４つの調整用光源孔２２５Ｃ１に当接する。光ファイバ２５４にて導光された調整用光束は、調整用光源孔２２５Ｃ１から射出されて光変調装置４４０における画像形成領域の四隅部分に照射される。

〔導光部移動機構の構造〕
導光部移動機構２５５は、光源ユニット用筐体２５３７の直方体状の一側面に設けられ、光ファイバ２５４の光束入射側端部を３つの射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動させるものである。この導光部移動機構２５５は、図２１又は図２２に示すように、基部２５５１と、レール２５５２と、摺動部２５５３とを備える。
基部２５５１は、光源ユニット用筐体２５３７の直方体状の一側面の両端部側にそれぞれ突設され、レール２５５２及び摺動部２５５３を支持するものである。
レール２５５２は、一対の基部２５５１間に跨るように平行に配設される２つの円柱状部材である。

摺動部２５５３は、２つのレール２５５２と係合し、これら２つのレール２５５２に沿って摺動可能に構成されている。
この摺動部２５５３には、図示は省略するが、光源ユニット用筐体２５３７の開口部２５３７Ａに対応して光束通過用の開口が形成されている。そして、摺動部２５５３が３つの開口部２５３７Ａの何れかに位置付けられた際には、開口部２５３７Ａを介した光束が前記開口を介して通過することとなる。
この摺動部２５５３の光束入射側端部は、図２２に示すように、射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に近接するように光源ユニット用筐体２５３７の凹部２５３７Ｂ内に突出する。このような形状により、開口部２５３７Ａを介した光束が摺動部２５５３の前記開口に確実に導入され、外部に漏れることがない。
また、この摺動部２５５３の光束射出側端部には、図２１又は図２２に示すように、光ファイバ２５４を取り付けるための光ファイバ取付部２５５３Ａが設けられている。この光ファイバ取付部２５５３Ａには、図２１に示すように、摺動部２５５３の前記開口に対応して開口２５５３Ａ１が形成されている。
そして、この光ファイバ取付部２５５３Ａに光ファイバ２５４の光束入射側端部を取り付け、摺動部２５５３を３つの開口部２５３７Ａの何れかに位置付けることで、開口部２５３７Ａを介して光束が光ファイバ２５４の光束入射側端部に導入される。
なお、この摺動部２５５３は、図示しないモータ等の駆動部により、レール２５５２上を摺動自在に構成されている。

このように本実施形態では、光源ユニット２５Ａが３つの光変調装置４４０に対応する赤、緑、青の３つの色光を射出可能に構成されているので、光変調装置４４０及びクロスダイクロイックプリズム４６０を介し投射レンズ４８０Ａにて投影された投影画像をＣＣＤカメラ３１１にて良好に検出できる。このため、ＣＣＤカメラ３１１にて検出される光束の光量が低減することがなく、ＣＣＤカメラ３１１にて検出された光束に基づいて３つの光変調装置４４０を良好に位置調整できる。
また、導光部移動機構２５５により光ファイバ２５４の基端部分を移動させることで、光源ユニット本体２５３の３つの射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１からそれぞれ射出される各色光のうち何れかの色光を光ファイバ２５４にて導光させ６軸位置調整ユニット２２Ａの液晶パネル保持部２２５にて保持された光変調装置４４０に照射させることができるので、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置８００Ａ〜８００Ｆを製造する場合であっても、３つの色光の光路に合わせて導光部移動機構２５５により光ファイバ２５４の基端部分を移動させ所定の色光の光路位置に応じた色光を光変調装置４４０に照射することができる。このため、光ファイバ２５４を取り外す等の煩雑な作業を作業者に実施させる必要がなく、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置８００Ａ〜８００Ｆを容易に製造できる。

〔コンピュータによる制御構造〕
図２４は、コンピュータ８０による製造装置１Ａの制御構造を示すブロック図である。
コンピュータ８０は、図２４に示すように、設定入力部としてのタッチパネル８１と、制御部８２とを備える。
タッチパネル８１は、表示画面全体に物体検出センサが取り付けられ、所定位置に接触することで所定の情報の入力操作を可能とするものである。表示される所定の情報としては、例えば、制御部８２にて処理された画像、又は、制御部８２の後述するメモリに格納する情報を設定入力、又は更新する際、制御部８２から出力される前記メモリ内のデータ等がある。また、所定の情報の入力操作としては、例えば、コンピュータ８０の動作内容の設定等がある。そして、作業者によるタッチパネル８１の入力操作により、タッチパネル８１から適宜所定の操作信号が制御部８２に出力される。
なお、設定入力部としては、タッチパネル８１に限らず、キーボードやマウス等による入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもよい。このような構成を採用した場合には、別途、液晶や有機ＥＬ(Electroluminescence）、ＰＤＰ(Plasma Display Panel）、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等を用いた表示部を設けることが好ましい。

制御部８２は、ＣＰＵを制御するＯＳ(Operating System)上に展開されるプログラムとして構成され、タッチパネル８１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、製造装置１Ａを駆動制御するとともに、投影部本体３のＣＣＤカメラ３１１で撮像された画像に基づいて製造装置１Ａを駆動制御する。この制御部８２は、図２４に示すように、画像取込部８２１と、画像処理部８２２と、駆動制御部８２３と、記憶部としてのメモリ８２４とを備える。

画像取込部８２１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、ＣＣＤカメラ３１１から出力される信号を入力し、入力した各信号を画像信号に変換して画像処理部８２２に出力する。
画像処理部８２２は、画像取込部８２１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて各光変調装置４４０の姿勢最適位置を判定する。そして、判定した姿勢最適位置に基づく所定の信号を駆動制御部８２３に出力する。

駆動制御部８２３は、所定の制御プログラム、画像処理部８２２から出力される信号、及び、タッチパネル８１にて設定入力されメモリ８２４に格納された情報に基づいて、駆動部８２３Ａに制御信号を出力する。そして、この駆動制御部８２３は、駆動部８２３Ａに調整部本体２（６軸位置調整ユニット２２Ａ、クランプ治具回動装置２６１、及び６軸位置調整ユニット回動装置２６２）、固定用紫外線光源装置７、及び光源ユニット２５Ａ（ランプ駆動回路２５３２Ｂ、全遮光部２５３４、光量調整部２５３５、色光遮光部２５３６、及び摺動部２５５３）を駆動させる。なお、駆動部８２３Ａは、上述したように、モータ、光源駆動回路、ソレノイドアクチュエータ等にて構成される。
メモリ８２４は、所定の制御プログラム、製造対象となる光学装置８００Ａ〜８００Ｆの各機種に応じた６種類の機種データ、画像処理部８２２から出力される情報、及びタッチパネル８１にて設定入力された情報等を格納する。

〔光学装置の製造方法〕
次に、上述した製造装置１Ａによる光学装置８００の製造方法を図面に基づいて説明する。
図２５は、光学装置８００の製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、コンピュータ８０の電源をＯＮし、コンピュータ８０を起動する（処理Ｓ１１）。
処理Ｓ１１にてコンピュータ８０が起動すると、タッチパネル８１にメイン画面ＭＦＧが表示される（処理Ｓ１２）。

図２６は、タッチパネル８１に表示されるメイン画面ＭＦＧを示す図である。
メイン画面ＭＦＧには、図２６に示すように、各種の入力操作アイコンＭＦＧ１と、機種情報表示部ＭＦＧ２と、測定結果表示部ＭＦＧ３と、状態表示部ＭＦＧ４とが表示される。
入力操作アイコンＭＦＧ１としては、図２６に示すように、機種を選択する旨の機種選択アイコンＭＦＧ１１、メモリ８２４に格納された機種データに含まれる製造パラメータの変更又は新しい機種データの登録を実施する旨のパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２、及び選択した機種に対応する機種データに応じて６軸位置調整ユニット２２Ａ等を初期位置に設定する旨の原点復帰アイコンＭＦＧ１３、製造の自動運転を開始するための自動運転開始アイコンＭＦＧ１４等がある。
機種情報表示部ＭＦＧ２は、機種選択アイコンＭＦＧ１１により選択された機種名等を表示する部分である。
測定結果表示部ＭＦＧ３は、光学装置８００を製造した後の各光変調装置４４０における画素ずれ量の測定結果を表示する部分である。
状態表示部ＭＦＧ４は、製造装置１Ａの状態、例えば、固定用紫外線光源装置７が駆動している状態か否か、固定用紫外線光源装置７に異常があるか否かを点灯表示する部分である。

処理Ｓ１２の後、作業者は、製造対象となる光学装置８００の機種を選択する（処理Ｓ１３）。具体的に、光学装置８００の機種としては、上述したように、光学装置８００Ａ〜８００Ｆの６種類がある。そして、作業者がメイン画面ＭＦＧの機種選択アイコンＭＦＧ１１に接触することで、タッチパネル８１上に上述した６種類の光学装置８００Ａ〜８００Ｆに対応する図示しない機種アイコンが表示される。そしてまた、作業者が表示された６種類の前記機種アイコンのうち製造対象とする光学装置８００の機種アイコンに接触することで、製造対象となる光学装置８００の機種が選択され、選択された光学装置８００に対応する機種名等が機種情報表示部ＭＦＧ２に表示される。また、タッチパネル８１から選択された機種に関する機種情報に応じた信号が制御部８２に出力され、メモリ８２４に選択された機種に関する機種情報が記憶される。

ここで、作業者は、製造対象となる光学装置８００の機種データに含まれる製造パラメータを変更するか否か、又は、製造対象となる新しい機種データを登録するか否かを判断する（処理Ｓ１４）。
処理Ｓ１４において、作業者が「Ｙ」と判断した場合には、メイン画面ＭＦＧのパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２に接触し、機種データに含まれる製造パラメータの変更、新しい機種データの登録を実施し（処理Ｓ１５）、再度、処理Ｓ１３を実施する。ここで、作業者がパラメータ設定アイコンＭＦＧ１２に接触すると、タッチパネル８１にパラメータ設定画面ＰＦＧが表示される。

図２７は、タッチパネル８１に表示されるパラメータ設定画面ＰＦＧを示す図である。
パラメータ設定画面ＰＦＧには、図２７に示すように、製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１と、数字の入力操作を可能とするキーパッドＰＦＧ２とが表示される。
製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１には、各種の製造パラメータが項目毎に表示されており、例えば、６軸位置調整ユニット２２Ａのステージ位置と６軸位置調整ユニット２２Ａの調整用光源孔２２５Ｃ１から射出する色光との関係を設定するステージ位置設定部ＰＦＧ１１等がある。

図２８は、６軸位置調整ユニット２２Ａのステージ位置を模式的に示す平面図である。
ステージ位置設定部ＰＦＧ１１には、図２７に示すように、「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」の文字が表示されている。
「ＲＧＢ０」は、６軸位置調整ユニット２２Ａが対向位置としてのステージ位置ＳＰ１（図２８）に位置している場合に赤色光を射出し、対向位置としてのステージ位置ＳＰ２（図２８）に位置している場合に緑色光を射出し、対向位置としてのステージ位置ＳＰ３（図２８）に位置している場合に青色光を射出する関係を示すものである。すなわち、「ＲＧＢ」はステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に対応した色光の色を示すものである。他の「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」も同様である。そして、製造対象となる６種類の光学装置８００Ａ〜８００Ｆに対応して、それぞれ「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」が機種データとして設定されている。すなわち、上述した「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」は、本発明に係る複数の色光の光路に関する光路情報と６軸位置調整ユニット２２Ａのステージ位置とが関連付けられた関連情報であり、機種データが前記関連情報を含んだ構成を有している。なお、機種データに含まれる上述した関連情報を変更する場合には、作業者は、ステージ位置設定部ＰＦＧ１１の変更アイコンＰＦＧ１２に接触し、キーパッドＰＦＧ２の数字キーに接触することで、上述した関係が変更される。例えば、キーパッドＰＦＧ２の「０」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」に接触することで、「ＲＧＢ０」、「ＢＧＲ１」、「ＧＲＢ２」、「ＧＢＲ３」、「ＲＢＧ４」、「ＢＲＧ５」が設定される。

なお、製造パラメータ情報表示部ＰＦＧ１には、ステージ位置設定部ＰＦＧ１１の他、機種に応じた固定用紫外線光源装置７にて紫外線を照射する照射時間に関する情報、機種に応じた３つの光変調装置４４０の調整順序に関する調整順序情報、機種に応じた３つの光変調装置４４０に照射する調整用光束の光量に関する情報、機種に応じたクランプ治具回動装置２６１及び６軸位置調整ユニット回動装置２６２の回動量に関する情報等が表示され、適宜、変更可能に構成されている。
また、パラメータ設定画面ＰＦＧには、図示は省略したが、新しい機種データを登録するための情報も表示され、適宜、新しい機種データを登録可能に構成されている。

処理Ｓ１４において、作業者が「Ｎ」と判断した場合には、製造装置１Ａを製造対象となる光学装置８００に応じた初期位置に設定する（処理Ｓ１６）。なお、以下では、製造対象となる光学装置８００を光学装置８００Ａとして説明する。製造対象がその他光学装置８００Ｂ〜８００Ｆの場合も略同様である。
具体的に、作業者は、メイン画面ＭＦＧの原点復帰アイコンＭＦＧ１３に接触する。そして、タッチパネル８１から所定の操作信号が制御部８２に出力される。制御部８２は、タッチパネル８１からの操作信号を入力すると、処理Ｓ１３にて選択されメモリ８２４に記憶された機種情報に対応する機種データを読み出す。また、制御部８２は、読み出した機種データに基づいて、駆動部８２３Ａに所定の制御信号を出力し、以下に示すように、調整部本体２及び光源ユニット２５Ａを初期位置に設定する制御を実施する。
すなわち、制御部８２は、クランプ治具回動装置２６１を駆動制御し、光学装置８００Ａを構成する投射レンズ４８０Ａの投射角度に応じた回動量分、クランプ治具２３を回動させる。また、制御部８２は、６軸位置調整ユニット回動装置２６２を駆動制御し、クランプ治具２３の回動量に応じて、６軸位置調整ユニット２２Ａを回動させる。

また、制御部８２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報及び関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット２２Ａを駆動制御し、光学装置８００Ａを構成する液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち１番目に位置調整及び固定する液晶パネル４４１Ｇに対応するステージ位置ＳＰ２（図２８）に６軸位置調整ユニット２２Ａを底板２１１のレール２１１Ａ（図２８）上で移動させる。
さらに、制御部８２は、光源ユニット２５Ａを構成する各光量調整部２５３５を駆動制御し、各光量調整部２５３５を光学装置８００Ａの機種に応じた回動位置に設置する。
さらにまた、制御部８２は、各色光遮光部２５３６を駆動制御し、緑色光に対応する色光遮光部２５３６を非遮光位置に設置するとともに他の色光に対応する各色光遮光部２５３６を遮光位置に設置し、光源ランプユニット２５３１から射出され色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光のうち赤色光及び青色光を遮光可能に設定する。
また、制御部８２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、光源ユニット２５Ａを構成する導光部移動機構２５５の摺動部２５５３を駆動制御し、ステージ位置ＳＰ２（図２８）に対応する射出位置Ｇ１に摺動部２５５３を移動させ、光源ランプユニット２５３１から射出され色分離光学装置２５３３にて分離された緑色光を光ファイバ２５４の光束入射側端部から導入可能に設定する。

また、作業者は、製造装置１Ａのハンドル３５を回転させることで、移動装置３２を駆動して、予め、把握している光学装置８００Ａの設置位置に各ユニット３１を移動させ、光学装置８００Ａを構成する投射レンズ４８０Ａの光軸位置に対して対称に配置する。

処理Ｓ１６において製造装置１Ａを初期位置に設定した後、予め、クロスダイクロイックプリズム４６０Ａ、投射レンズ４８０Ａ、及びヘッド体８０１を一体化したユニットを、クランプ治具２３に設置する（処理Ｓ１７）。なお、本実施形態では、ヘッド体８０１における光学装置本体載置部８０１１に対するクロスダイクロイックプリズム４６０Ａの位置調整が予め実施され、光学装置本体載置部８０１１の所定位置にクロスダイクロイックプリズム４６０Ａが固定されているものとする。

処理Ｓ１７の後、光学装置８００Ａを構成する液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち、調整順序が１番目である第１の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｇ）の位置調整及び固定を実施する（処理Ｓ１８）。
具体的に、図２９は、第１の光変調装置４４０の位置調整及び固定を説明するためのフローチャートである。
先ず、作業者は、第1の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｇ）を６軸位置調整ユニット２２Ａに設置する（処理Ｓ１８Ａ）。第１の光変調装置４４０の６軸位置調整ユニット２２Ａへの設置は、光変調装置４４０を構成する保持枠４４３の四隅の孔４４３Ａに紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン４４５を挿入した状態で、６軸位置調整ユニット２２Ａの液晶パネル保持部２２５に吸着保持させる。

処理Ｓ１８Ａの後、作業者は、メイン画面ＭＦＧの自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触し、第1の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｇ）の位置調整及び固定の自動運転を開始させる（処理Ｓ１８Ｂ）。作業者が自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触すると、タッチパネル８１から制御部８２に所定の操作信号が出力される。制御部８２は、タッチパネル８１から出力される操作信号を入力すると、メモリ８２４に格納され読み出した機種データに対応するプログラムにしたがって、第１の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｇ）の位置調整及び固定の自動運転を開始する。

先ず、制御部８２は、機種データに含まれる第１の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｇ）の設計上の位置に基づいて、所定の制御信号を駆動部８２３Ａに出力して６軸位置調整ユニット２２Ａを前進させ、第１の光変調装置４４０を構成する保持枠４４３の孔４４３Ａに挿入されたピン４４５がクロスダイクロイックプリズム４６０Ａの光束入射端面に当接する位置に設置する（処理Ｓ１８Ｃ）。
処理Ｓ１８Ｃの後、制御部８２は、ランプ駆動回路２５３２Ｂを駆動制御し、光源ランプユニット２５３１を点灯させる。光源ランプユニット２５３１が点灯すると、色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光のうちの緑色光は、射出位置Ｇ１に位置付けられた摺動部２５５３及び光ファイバ２５４を介して導光され、６軸位置調整ユニット２２Ａの液晶パネル保持部２２５の調整用光源孔２２５Ｃ１を介して第1の光変調装置４４０の液晶パネル４４１Ｇに導入される（処理Ｓ１８Ｄ）。
処理Ｓ１８Ｄにおいて液晶パネル４４１Ｇに導入された緑色光は、液晶パネル４４１Ｇ及びクロスダイクロイックプリズム４６０Ａを介し、投射レンズ４８０Ａから矩形状の光学像として投射され、その四隅部分がスクリーン部材３１２に投影される（処理Ｓ１８Ｅ）。

処理Ｓ１８Ｅの後、制御部８２は、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ（処理Ｓ１８Ｆ）、検出した画像パターンから液晶パネル４４１Ｇの姿勢最適位置を判定し、所定の制御信号を駆動部８２３Ａに出力して６軸位置調整ユニット２２Ａを駆動制御し、前記第1実施形態で説明した処理Ｓ４、Ｓ５と同様に、フォーカス位置調整（処理Ｓ１８Ｇ）及びアライメント位置調整（処理Ｓ１８Ｈ）を実施する。

処理Ｓ１８Ｈの後、制御部８２は、駆動部８２３Ａに所定の制御信号を出力して固定用紫外線光源装置７を駆動させ、光ファイバを介して紫外線を照射させ、前記第1実施形態で説明した処理Ｓ６と同様に、第1の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｇ）をクロスダイクロイックプリズム４６０Ａに固定する（処理Ｓ１８Ｉ）。
処理Ｓ１８Ｉの後、制御部８２は、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ、検出した画像パターン中の所定の画素位置（基準画素位置）を算出し、該基準画素位置をメモリ８２４に記憶させる（処理Ｓ１８Ｊ）。

処理Ｓ１８において第1の光変調装置（液晶パネル４４１Ｇ）の位置調整及び固定を実施した後、制御部８２は、光源ユニット２５Ａを構成する緑色光に対応する色光遮光部２５３６を駆動制御し、該色光遮光部２５３６を遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット２５３１から射出され色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部８２は、６軸位置調整ユニット２２Ａを駆動制御し、６軸位置調整ユニット２２Ａを後退させる（処理Ｓ１９）。
処理Ｓ１９の後、制御部８２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報及び関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット２２Ａを駆動制御し、光学装置８００Ａを構成する液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち２番目に位置調整及び固定する液晶パネル４４１Ｒに対応するステージ位置ＳＰ１（図２８）に６軸位置調整ユニット２２Ａを底板２１１のレール２１１Ａ（図２８）上で移動させる（処理Ｓ２０）。
処理Ｓ２０の後、制御部８２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、光源ユニット２５Ａを構成する導光部移動機構２５５の摺動部２５５３を駆動制御し、ステージ位置ＳＰ１（図２８）に対応する射出位置Ｒ１に摺動部２５５３を移動させ、光源ランプユニット２５３１から射出され色分離光学装置２５３３にて分離された赤色光を光ファイバ２５４の光束入射側端部から導入可能に設定する（処理Ｓ２１）。

処理Ｓ２１の後、調整順序が２番目である第２の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｒ）の位置調整及び固定を実施する（処理Ｓ２２）。
具体的に、図３０は、第２の光変調装置４４０の位置調整及び固定を説明するためのフローチャートである。
なお、第２の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｒ）の位置調整及び固定は、上述した第１の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｇ）の位置調整及び固定と略同様であり、以下では、説明を簡略化する。
先ず、作業者は、処理Ｓ１８Ａ，Ｓ１８Ｂと同様に、第２の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｒ）を６軸位置調整ユニット２２Ａに設置し（処理Ｓ２２Ａ）、メイン画面ＭＦＧの自動運転開始アイコンＭＦＧ１４に接触して第２の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｒ）の位置調整及び固定の自動運転を開始させる（処理Ｓ２２Ｂ）。
処理Ｓ２２Ｂの後、制御部８２は、処理Ｓ１８Ｃと同様に、６軸位置調整ユニット２２Ａを前進させ、ピン４４５がクロスダイクロイックプリズム４６０Ａに当接する位置に第２の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｒ）を移動させる（処理Ｓ２２Ｃ）。

処理Ｓ２２Ｃの後、制御部８２は、赤色光に対応する色光遮光部２５３６を駆動制御し、該色光遮光部２５３６を非遮光位置に移動させる。そして、光源ランプユニット２５３１から射出され色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光のうちの赤色光は、６軸位置調整ユニット２２Ａの液晶パネル保持部２２５の調整用光源孔２２５Ｃ１を介して液晶パネル４４１Ｒに導入される（処理Ｓ２２Ｄ）。そして、処理Ｓ１８Ｅと同様に、光学装置８００Ａの投射レンズ４８０Ａから投射された光学像の四隅部分がスクリーン部材３１２に投影される（処理Ｓ２２Ｅ）。

処理Ｓ２２Ｅの後、制御部８２は、処理Ｓ１８Ｆ〜Ｓ１８Ｉと同様に、投影画像の検出（処理Ｓ２２Ｆ）、フォーカス位置調整（処理Ｓ２２Ｇ）、アライメント位置調整（処理Ｓ２２Ｈ）、クロスダイクロイックプリズム４６０Ａに対する第２の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｒ）の固定（処理Ｓ２２Ｉ）を実施する。
処理Ｓ２２Ｉの後、制御部８２は、ＣＣＤカメラ３１１に所定の信号を出力し、スクリーン部材３１２に形成された投影画像を検出させ、検出した画像パターン中の所定の画素位置を算出する。そして、制御部８２は、算出した画素位置と、処理Ｓ１８Ｊにてメモリ８２４に記憶された基準画素位置とを比較し、基準画素位置に対する画素ずれ量を算出し、赤色光の画素ずれ量をメモリ８２４に記憶させる（処理Ｓ２２Ｊ）。

処理Ｓ２２において第２の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｒ）の位置調整及び固定を実施した後、制御部８２は、光源ユニット２５Ａを構成する赤色光に対応する色光遮光部２５３６を駆動制御し、該色光遮光部２５３６を遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット２５３１から射出され色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部８２は、処理Ｓ１９と同様に、６軸位置調整ユニット２２Ａを後退させる（処理Ｓ２３）。
処理Ｓ２３の後、制御部８２は、読み出した機種データに含まれる調整順序情報及び関連情報に基づいて、６軸位置調整ユニット２２Ａを駆動制御し、光学装置８００Ａを構成する液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂのうち３番目に位置調整及び固定する液晶パネル４４１Ｂに対応するステージ位置ＳＰ３（図２８）に６軸位置調整ユニット２２Ａを底板２１１のレール２１１Ａ（図２８）上で移動させる（処理Ｓ２４）。

処理Ｓ２４の後、制御部８２は、読み出した機種データに含まれる関連情報に基づいて、光源ユニット２５Ａを構成する導光部移動機構２５５の摺動部２５５３を駆動制御し、ステージ位置ＳＰ３（図２８）に対応する射出位置Ｂ１に摺動部２５５３を移動させ、光源ランプユニット２５３１から射出され色分離光学装置２５３３にて分離された青色光を光ファイバ２５４の光束入射側端部から導入可能に設定する（処理Ｓ２５）。

処理Ｓ２５の後、調整順序が３番目である第３の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｂ）の位置調整及び固定を実施する（処理Ｓ２６）。
具体的に、図３１は、第３の光変調装置４４０の位置調整及び固定を説明するためのフローチャートである。
なお、第３の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｂ）の位置調整及び固定（処理Ｓ２６）は、上述した第２の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｒ）の位置調整及び固定と略同様であり、図３０に示す処理Ｓ２２Ａ〜Ｓ２２Ｊに対応して、図３１に示すように、６軸位置調整ユニット２２Ａに対する第３の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｂ）の設置（処理Ｓ２６Ａ）、第３の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｂ）の位置調整及び固定の自動運転の開始（処理Ｓ２６Ｂ）、６軸位置調整ユニット２２Ａの前進（処理Ｓ２６Ｃ）、液晶パネル４４１Ｂへの青色光の導入（処理Ｓ２６Ｄ）、投影画像の形成（処理Ｓ２６Ｅ）、投影画像の検出（処理Ｓ２６Ｆ）、フォーカス位置調整（処理Ｓ２６Ｇ）、アライメント位置調整（処理Ｓ２６Ｈ）、クロスダイクロイックプリズム４６０Ａに対する第３の光変調装置４４０（液晶パネル４４１Ｂ）の固定（処理Ｓ２６Ｉ）、及び青色光の画素ずれ量の取得（処理Ｓ２６Ｊ）が実施されるものである。

処理Ｓ２６の後、制御部８２は、光源ユニット２５Ａを構成する青色光に対応する色光遮光部２５３６を駆動制御し、該色光遮光部２５３６を遮光位置に設置する。そして、光源ランプユニット２５３１から射出され色分離光学装置２５３３にて分離された３つの色光を遮光させる。
この後、制御部８２は、処理Ｓ１９，Ｓ２３と同様に、６軸位置調整ユニット２２Ａを後退させる（処理Ｓ２７）。
処理Ｓ２７の後、制御部８２は、処理Ｓ２２Ｊ，Ｓ２６Ｊにてメモリ８２４に記憶された赤色光及び青色光の画素ずれ量を読み出し、読み出した各画素ずれ量と、所定の基準値とを比較し、各画素ずれ量が所定の基準値以下であるか否かを判定する（処理Ｓ２８）。

処理Ｓ２８において、「Ｎ」と判定された場合には、製造した光学装置８００Ａが欠陥品とし、タッチパネル８１のメイン画面ＭＦＧの測定結果表示部ＭＦＧ３に「ＮＧ」の文字が表示される（処理Ｓ２９）。
処理Ｓ２８において、「Ｙ」と判定された場合には、製造した光学装置８００Ａが欠陥品ではなく、正常に製造されたものとなる。

このように本実施形態では、制御部８２は、作業者によりタッチパネル８１にて選択された機種に対応する機種データに含まれる、光路情報及びステージ位置が関連付けられた関連情報に基づいて導光部移動機構２５５の摺動部２５５３を駆動制御する。このことにより、６軸位置調整ユニット２２Ａを移動し光学装置８００の機種に応じた３つの色光の光路のうち所定の色光の光路位置に対応するステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に６軸位置調整ユニット２２Ａを位置付けた際に、ステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に応じた前記所定の色光を光ファイバ２５４の先端部分から射出させることができる。このため、摺動部２５５３を手動で移動する構成と比較して、光ファイバ２５４の基端部分の移動位置を間違えることもなく、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置８００Ａ〜８００Ｆの製造を容易にかつ迅速に実施できる。
ここで、光路情報及びステージ位置が関連付けられた関連情報が機種データに含まれ、メモリ８２４に予め複数の機種データが格納されているので、作業者は、タッチパネル８１にて製造対象となる光学装置８００の機種を選択するだけで、製造対象となる光学装置８００の３つの色光の光路が設定される。このため、タッチパネル８１にて光路情報を直接入力する構成に比較して、３つの色光の光路の設定を容易に実施できる。

また、制御部８２は、作業者によりタッチパネル８１にて選択された機種に対応する機種データに含まれる調整順序情報及び関連情報に基づいて６軸位置調整ユニット２２Ａを駆動制御する。このことにより、３つの光変調装置４４０の調整順序に応じて製造対象となる光学装置８００の機種に応じた３つの色光の光路のうち所定の色光の光路位置に対応する各ステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に６軸位置調整ユニット２２Ａを順次位置付け、ステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３に応じた前記所定の色光を光ファイバ２５４の先端部分から射出させる制御を実施できる。このため、６軸位置調整ユニット２２Ａ及び摺動部２５５３を手動で移動する構成と比較して、６軸位置調整ユニット２２Ａの移動位置（ステージ位置ＳＰ１〜ＳＰ３）、及び光ファイバ２５４の基端部分の移動位置を間違えることもなく、３つの色光の光路が異なる６種類の光学装置８００Ａ〜８００Ｆの製造をさらに容易にかつ迅速に実施できる。
ここで、調整順序情報が機種データに含まれ、メモリ８２４に予め複数の機種データが格納されているので、作業者は、タッチパネル８１にて製造対象となる光学装置８００の機種を選択するだけで、製造対象となる光学装置８００を構成する３つの光変調装置４４０の調整順序が設定される。このため、タッチパネル８１にて調整順序情報を直接入力する構成に比較して、３つの光変調装置４４０の調整順序の設定を容易に実施できる。

さらに、制御部８２は、クランプ治具回動装置２６１、６軸位置調整ユニット回動装置２６２、摺動部２５５３、６軸位置調整ユニット２２Ａ、ランプ駆動回路２５３２Ｂ、全遮光部２５３４、光量調整部２５３５、色光遮光部２５３６、及び固定用紫外線光源装置７を駆動制御する。このことにより、光学装置８００の製造工程の大半を制御部８２に実行させることができ、作業者に煩雑な作業を実施させることなく、容易にかつ、迅速に光学装置８００を製造できる。
さらにまた、制御部８２は、画像取込部８２１及び画像処理部８２２を備え、画像処理部８２２にて判定された光変調装置４４０の姿勢最適位置に基づいて、６軸位置調整ユニット２２Ａを駆動制御するので、光変調装置４４０のフォーカス位置調整及びアライメント位置調整を高精度に実施できる。このため、光変調装置４４０をクロスダイクロイックプリズム４６０に対して最適な位置に調整でき、高精度に光学装置８００を製造できる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、ユニット３１を移動させる第一移動装置３３を、一対のＸ軸ロッド３３１と、一対のＹ軸ロッド３３２と、第一固定台３３３と、第二固定台３３４とを有する構成とし、Ｘ軸ロッド３３１Ｃ，Ｙ軸ロッド３３２に形成されたねじ部３３１Ａ，３３１Ｂ，３３２Ａ，３３２Ｂを利用することで、ユニット３１を移動させていたが、これに限らず、例えば、タイミングベルト等により、ユニット３１を互いに接近・離間させる構成としてもよい。
さらに、前記各実施形態では、第一移動装置３３において、各Ｙ軸ロッド３３２の先端に、ハンドル３５２，３５３が取り付けたが、何れか一方のＹ軸ロッド３３２の先端にのみハンドルを設けてもよい。この場合には、他方のＹ軸ロッドには、ねじ部を形成せず、第一固定台が他方のＹ軸ロッド上を摺動する構成とすればよい。このようにすることで、一つのハンドルを駆動するだけで、一対のＹ軸ロッドに取り付けられた第一固定台を同時に駆動することができる。

さらに、前記各実施形態では、スクリーン部材３１２と、ＣＣＤカメラ３１１と一体化し、ユニット３１としたが、これに限らず、一体化しなくてもよい。
さらに、前記各実施形態では、スクリーン部材３１２を投射レンズ４８０，４８０Ａを介して射出される光学像の四隅のみが投影されるような大きさ形状としたが、光学像全体を投影できるような大きさとしてもよい。スクリーン部材を光学像全体を投影できる大きさ形状とする場合には、第一移動装置は、ＣＣＤカメラ３１１のみを移動させる構造とすればよい。
また、前記各実施形態では、製造装置１，１Ａのユニット３１は、フォーカス位置調整を行う際に使用するＣＣＤカメラ３１１Ａと、アライメント位置調整を行う際に使用するＣＣＤカメラ３１１Ｂとを有する構成としたが、ＣＣＤカメラ３１１は一つであってもよい。このようにすることで、部材点数の削減を図ることができる。

また、前記第１実施形態では、製造装置１は、６軸位置調整ユニット２２を一つしか備えておらず、６軸位置調整ユニット２２をクロスダイクロイックプリズム４６０の周囲で移動させて使用していたが、これに限らず、液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの数に応じて、例えば、３つの６軸位置調整ユニット２２を有するものとしてもよい。
また、前記各実施形態では、クランプ治具２３の下方にクランプ治具回動装置２６１を設置し、このクランプ治具回動装置２６１により、クランプ治具２３を傾斜させて、スクリーン部材３１２に対する投射レンズ４８０，４８０Ａの投射角度を調整していたが、これに限らず、例えば、クランプ治具自体を回動装置を有する構造とし、光学ユニット４００又は光学装置８００を直接回動させて、投射レンズ４８０，４８０Ａの投射角度を調整してもよい。

前記第２実施形態では、導光部移動機構２５５は、基部２５５１と、レール２５５２と、摺動部２５５３とを備え、レール２５５２上を摺動部２５５３がスライド移動するように構成していたが、これに限らず、光ファイバ２５４の光束入射側端部を射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動可能に構成されていれば、何れの機構であっても構わない。例えば、投影部本体３の移動装置３２のように、ねじの螺合状態を変更することで位置を変更する構成を利用して、光ファイバ２５４の光束入射側端部を射出位置Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１に移動させる構成を採用してもよい。

前記第２実施形態では、光路情報及びステージ位置が関連付けられた関連情報が機種データに含まれ、メモリ８２４に予め複数の機種データが格納され、タッチパネル８１にて製造対象となる光学装置８００の機種を選択することで、製造対象となる光学装置８００の３つの色光の光路に関する光路情報を設定していたが、これに限らない。例えば、タッチパネル８１に光学装置８００の機種に応じた３つの色光の光路を直接入力する構成、あるいは、メモリ８２４に予め光学装置８００の３つの色光の光路に関する６種類の光路情報を格納しておきタッチパネル８１にて６種類の光路情報を選択する構成を採用してもよい。
また、調整順序情報も同様に、タッチパネル８１に光学装置８００を構成する３つの光変調装置４４０の調整順序を直接入力する構成、あるいは、メモリ８２４に予め３つの光変調装置４４０の調整順序に関する６種類の調整順序情報を格納しておきタッチパネル８１にて６種類の調整順序情報を選択する構成を採用してもよい。

前記各実施形態では、光変調装置４４０が３つ設けられた構成を説明したが、これに限らず、少なくとも２つ以上で設けられた構成であればよい。
前記第２実施形態において、光学ユニット７００Ａ〜７００Ｆの構成は、前記第２実施形態で説明した構成に限らない。Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの光路が光学ユニット７００Ａ〜７００Ｆのように設定されていれば、その他の構成を採用してもよい。

本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

本発明は、リアプロジェクタに搭載される光学装置の製造に利用することができる。

本発明の第１実施形態にかかる光学装置が搭載されたリアプロジェクタを示す模式図。 前記実施形態における光学ユニットの光学系の模式図。 前記実施形態におけるクロスダイクロイックプリズムに液晶パネルを取り付ける構造を示す分解斜視図。 前記実施形態におけるクロスダイクロイックプリズムの取付構造を示す側面図。 前記実施形態における光学装置の製造装置を示す斜視図。 前記実施形態における光学装置の製造装置を示す側面図。 前記実施形態における６軸位置調整ユニットの構造を示す側面図。 前記実施形態における光学装置の製造装置の変形例を示す側面図。 前記実施形態における光源ユニットの構造を示す側面図。 前記実施形態における光学装置の製造装置の移動装置を示す模式図。 前記実施形態における光学装置の製造方法を示すフローチャート。 第２実施形態における光学ユニットの一例を示す平面図。 前記実施形態における光学装置の構造の一例を示す分解斜視図。 前記実施形態における製造対象となる光学装置の他の構成を模式的に示す平面図。 前記実施形態における製造対象となる光学装置の他の構成を模式的に示す平面図。 前記実施形態における製造対象となる光学装置の他の構成を模式的に示す平面図。 前記実施形態における製造対象となる光学装置の他の構成を模式的に示す平面図。 前記実施形態における製造対象となる光学装置の他の構成を模式的に示す平面図。 前記実施形態における６軸位置調整ユニットの構造を示す側面図。 前記実施形態における液晶パネル保持部の基部を正面から見た平面図。 前記実施形態における光源ユニットの外観構成を示す斜視図。 前記実施形態における光源ユニットの内部構造を模式的に示す平面図。 前記実施形態における光量調整部を光軸方向から見た平面図。 前記実施形態におけるコンピュータによる製造装置の制御構造を示すブロック図。 前記実施形態における光学装置の製造方法を説明するフローチャート。 前記実施形態におけるタッチパネルに表示されるメイン画面を示す図。 前記実施形態におけるタッチパネルに表示されるパラメータ設定画面を示す図。 前記実施形態における６軸位置調整ユニットのステージ位置を模式的に示す平面図。 前記実施形態における第１の光変調装置の位置調整及び固定を説明するためのフローチャート。 前記実施形態における第２の光変調装置の位置調整及び固定を説明するためのフローチャート。 前記実施形態における第３の光変調装置の位置調整及び固定を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１，１Ａ…製造装置、２２，２２Ａ…６軸位置調整ユニット、２３…クランプ治具（設置台）、２５Ａ…光源ユニット（調整用光源装置）、２６…回動装置、３２…移動装置、３３…第一移動装置、３４…第二移動装置、３５…ハンドル、８１…タッチパネル（設定入力部）、８２…制御部、２５３…光源ユニット本体（光源装置本体）、２５４…光ファイバ（導光部）、２５５…導光部移動機構、３１１…ＣＣＤカメラ、３１２…スクリーン部材、３３１…Ｘ軸ロッド、３３１Ａ…ねじ部、３３１Ｂ…ねじ部、３３２…Ｙ軸ロッド、３３２Ａ…ねじ部、３３２Ｂ…ねじ部、３３３…第一固定台、３３４…第二固定台、３４１…支柱、３４３…第三固定台、４４０…光変調装置、４６０，４６０Ａ〜４６０Ｆ…クロスダイクロイックプリズム、４８０…投射レンズ、６００…光学装置、８２１…画像取込部、８２２…画像処理部、８２４…メモリ（記憶部）、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１…射出位置、ＳＰ１〜ＳＰ３…ステージ位置（対向位置）。

Claims (10)

1. 複数の色光を画像情報に応じて色光毎に変調して光学像を形成する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された光学像を合成する色合成光学装置とを備えた光学装置を製造するために、前記光変調装置の前記色合成光学装置に対する位置、及び、各光変調装置相互の位置調整を行う光学装置の製造装置であって、
   前記光変調装置を保持し、前記色合成光学装置に対して、前記光変調装置の位置調整を行う位置調整部と、
   前記色合成光学装置及び前記色合成光学装置で合成された光学像を拡大投射する投射光学装置を設置する設置台と、
   前記投射光学装置から射出された光学像が投射される画像形成部と、
   この画像形成部上に投射された光学像を、該画像形成部の裏面側から検出する画像検出部と、
   少なくとも前記画像検出部を、前記画像形成部の表示面と略平行な面内で互いに略直交する方向に移動させる第一移動装置と、
   前記画像検出部及び画像形成部を、前記設置台に設置された投射光学装置に対し、接近離間する方向に移動させる第二移動装置と、
   前記第一移動装置及び第二移動装置を駆動するためのハンドルと、
   前記位置調整部、前記設置台上の色合成光学装置及び投射光学装置を前記画像形成部の表示面方向に回動させる回動装置とを備えることを特徴とする製造装置。
2. 請求項１に記載の製造装置において、
   前記位置調整部は、一つだけ設けられており、
   前記位置調整部は、保持した光変調装置を前記色合成光学装置の所定の光束入射端面に対向させるよう、前記色合成光学装置の周囲を移動可能に形成されていることを特徴とする製造装置。
3. 請求項１又は２に記載の製造装置において、
   前記投射光学装置から射出される光学像は略矩形形状であり、
   前記画像検出部は、前記光学像の角部に配置される少なくとも４つのフォーカス位置調整用の撮像素子と、少なくとも４つのアライメント位置調整用の撮像素子とを有することを特徴とする製造装置。
4. 請求項３に記載の製造装置において、
   前記フォーカス位置調整用の撮像素子と、アライメント位置調整用の撮像素子とは、相対位置に固定され、ユニット化されていることを特徴とする製造装置。
5. 請求項４に記載の製造装置において、
   前記画像表示部は、前記投射光学装置から射出される略矩形形状の光学像の四隅を投影する複数のスクリーン部材で構成されていることを特徴とする製造装置。
6. 請求項１から５の何れかに記載の製造装置において、
   第一移動装置は、端部にねじ部が刻接され、画像形成部の表示面と略平行な面と略平行に配置されるロッドと、前記画像検出部が固定されるとともに、前記ロッドのねじ部に螺合する固定台とを有し、
   第一移動装置を駆動するための前記ハンドルは、前記ロッドに接続され、
   前記第二移動装置は、前記投射光学装置の投射方向と略平行に立設され、外周部にねじ部が刻設された支柱と、前記支柱のねじ部に螺合するとともに、前記第一移動装置及び画像形成部が固定された固定台とを有し、
   第二移動装置を駆動するための前記ハンドルが前記支柱に接続されていることを特徴とする製造装置。
7. 請求項１から６の何れかに記載の製造装置において、
   前記位置調整部は、一つだけ設けられており、
   前記位置調整部は、保持した光変調装置を前記色合成光学装置の所定の光束入射端面に対向させるように前記色合成光学装置の各光束入射端面の各対向位置に移動可能に形成され、
   前記複数の色光を射出可能に構成され前記複数の色光のうち何れかの色光を前記光変調装置に射出する調整用光源装置を備え、
   前記調整用光源装置は、前記複数の色光をそれぞれ射出する複数の光束射出位置を有する光源装置本体と、基端部分が前記光源装置本体における前記複数の光束射出位置のうち何れかの光束射出位置に位置付けられ先端部分が前記位置調整部に接続し前記基端部分から導入した色光を前記先端部分から前記位置調整部にて保持された前記光変調装置に照射する導光部と、前記導光部の基端部分を前記複数の光束射出位置に移動させる導光部移動機構とを備えていることを特徴とする製造装置。
8. 請求項７に記載の製造装置において、
   前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路に関する光路情報を設定入力させる設定入力部と、
   前記設定入力部に設定入力された光路情報を記憶する記憶部と、
   前記導光部移動機構を駆動制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報と前記位置調整部が移動可能とする前記各対向位置とに基づいて、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の光路のうち所定の色光の光路位置に対応する前記対向位置に前記位置調整部が位置付けられた際に、前記導光部の先端部分から前記所定の色光が射出されるように前記導光部移動機構を駆動制御することを特徴とする製造装置。
9. 請求項８に記載の光学装置の製造装置において、
   前記設定入力部は、前記光学装置を構成する前記複数の光変調装置の調整順序に関する調整順序情報を設定入力可能に構成され、
   前記記憶部は、前記設定入力部に設定された調整順序情報を記憶し、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された光路情報及び調整順序情報と前記位置調整部が移動可能とする前記各対向位置とに基づいて、前記調整順序情報に基づく前記複数の光変調装置の調整順序で、前記光路情報に基づく前記光学装置の機種に応じた前記複数の色光の各光路位置に対応する前記各対向位置に前記位置調整部を順次位置付けるように前記位置調整部を駆動制御することを特徴とする製造装置。
10. 請求項１から９の何れかに記載の製造装置において、
    前記画像検出部にて検出された画像に基づいて前記位置調整部を駆動制御する制御部を備え、
    前記制御部は、前記画像検出部にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部とを備え、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御することを特徴とする製造装置。

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