JP2005223835A - 変調方式切替通信装置および切替方法 - Google Patents

Abstract

【課題】変調方式の切替時に信号瞬断による同期外れを軽減する。
【解決手段】無線通信装置１は、送受信器３と、変調器５と、復調器７と、変調器制御回路１１と、インタフェース回路９とを有し、無線通信装置２は、送受信器４と、変調器６と、復調器８と、変調方式制御回路１２と、遅延回路１３と、インタフェース回路１０とを有している。復調器８は無線回線品質が変化した場合、変調方式制御回路１２に回線品質信号１０１を出力する。変調方式制御回路１２は回線品質信号１０１に応じて変調方式を変更するように、変調方式指示信号１０２を変調器６、送受信器４を介して、対向する無線通信装置１の変調器制御回路１１に送信する。遅延回路１３は、変調方式指示信号１０２が、無線通信装置１の変調器５で変調方式が切り替わるまでの間、変調方式指示信号１０２を遅延させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は変調方式切替通信装置および切替方法に関し、特に通信回線の状況に応じて変調方式を切替える時に信号の瞬断時間を短縮させる変調方式切替通信装置および切替方法に関する。

一般に、伝送容量を可変できる無線通信装置では、復調器側でビット誤り率ＢＥＲなどを測定することにより回線状況の常時監視を行う。回線状況に応じて、最適な伝送容量となるように直交振幅変調方式における変調多値数を変調器と復調器でそれぞれ切替えて伝送容量を変化させている。しかしながら、変調方式を切替える際に、復調器側で信号の瞬断が生じるので、もとの状態に復旧するまでに多大な時間を要する。

復旧に多大な時間を要するのは、変調器、復調器で、変調方式をそれぞれ切替える制御信号に関して制約条件がないために、フレームの途中で変調方式の切り替えが起こることが原因である。従って、一度信号の瞬断が起こると、その復旧までに多大な時間を要することになる。

変調方式の切替により信号が瞬断してしまう要因として、（１）クロック（ＣＬＫ）同期外れ、（２）キャリア（ＣＡＲＲ）同期外れ、（３）誤り訂正符号（ＦＥＣ）の符号同期外れ等があげられる。
（１）に関しては、変調方式の切替を変調器と復調器との間でＣＬＫに同期させておけば、ＣＬＫ同期外れはない。（２）に関しては、ＣＡＲＲ同期の判定閾値を適切に変更すれば、ＣＡＲＲ同期は外れない。（３）に関しては、各変調方式に対応するフレームを作成すれば、変調方式の切替によって連続性は保てる。

図７は従来の変調方式切替通信装置を示すブロック図である。

図７（ａ）は変調器のブロック図を、図７（ｂ）は復調器のブロック図を示す。

次に図７を参照して動作を説明する。

先ず図７（ａ）を参照すると、誤り訂正符号器（ＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ）２１１は、変調器に入力されてくる信号Ｉｃｈ２０１、Ｑｃｈ２０２に対して、誤り訂正符号化を施すものである。変調器制御信号２１０を受けて変調方式の切替を行う。誤り訂正符号に関しては、代表的なものとしてハミング符号、ＲＳ（リードソロモン）符号、ＢＣＨ符号等があげられるが、ここでは詳細な説明を省く。

フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）２１２は、変調器側で指定された周波数特性のフィルタをかけるものである。このフィルタは一般的なディジタルフィルタで構成でき、その方法は様々なものがある。ディジタルフィルタは広く知られているため、ここでは、詳細な説明を省く。

ディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ）２１３は、Ｆｉｌｔｅｒ２１２の出力信号Ｉｃｈ２０５、Ｑｃｈ２０６をディジタル信号Ｉｃｈ２０７、Ｑｃｈ２０８に変換するものである。発振器２１５はＤ／Ａ２１３にクロックを供給する。

Ｄ／Ａ２１３の出力信号Ｉｃｈ２０７，Ｑｃｈ２０８は、発振器２１６及び直交変調器２１４により、中間周波数信号（ＩＦＯＵＴ）２０９に変換され出力される。

次に図７（ｂ）を参照して復調器の説明を行う。直交検波器２３１と発振器２４１により、入力ＩＦ信号（ＩＦＩＮ）２２８はベースバンド信号Ｉｃｈ２２１、Ｑｃｈ２２２に変換される。Ａ／Ｄ２３２は、以降の処理をディジタルで行うために、アナログ信号Ｉｃｈ２２１、Ｑｃｈ２２２をディジタル信号Ｉｃｈ２２３、Ｑｃｈ２２４に変換する。

フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）２３３は、復調器側で波形整形を行うためのディジタルフィルタである。このフィルタは一般的なディジタルフィルタで構成でき、その方法は様々なものがある。ディジタルフィルタは広く知られているため、ここでは詳細な説明を省く。誤り訂正復号器（ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ）２３４は、変調器のＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ２１１で符号化された信号を復号することによって、誤り訂正を行うものである。

ＣＡＲＲ ＰＤ２３９は、復調された信号Ｉｃｈ２２５、Ｑｃｈ２２６の位相誤差を検出するものである。ＣＡＲＲ ＰＤ２３９は、ベースバンド信号の位相がすすんでいるか遅れているかが分かればよい。例えば、位相が進んでいれば＋１を、遅れていれば−１を出力するものでもよいし、位相の遅れ進みの大小に応じた連続の値を出力するものでもよい。ＣＡＲＲ ＬＰＦ２３８は、ＣＡＲＲ ＰＤ２３９が出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタである。

ＣＡＲＲ ＰＤ２３９、ＣＡＲＲ ＬＰＦ２３８及び発振器２４１で構成される搬送波再生ＰＬＬ回路で、搬送波の同期が確立される。ＣＬＫ ＰＤ２３７は、復調された信号Ｉｃｈ２２５、Ｑｃｈ２２６から、クロックの位相差を検出するものである。従来、その検出方法としては、ゼロクロス検出方式が知られている。

ＣＬＫ ＬＰＦ２３６は、ＣＬＫ ＰＤ２３７が出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタである。ＣＬＫ ＰＤ２３７、ＣＬＫ ＬＰＦ２３６、Ｄ／Ａ２３５及び発振器２４０で構成されるＣＬＫ再生ＰＬＬ回路で、ＣＬＫの同期が確立される。

非同期検出回路２３０では、ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ２３４からくるＡＬＡＲＭ信号や復調された信号Ｉｃｈ２２５、Ｑｃｈ２２６から求めた推定Ｃ／Ｎ値を使い、受信信号の非同期検出を行う。非同期が検出されたら、ＣＡＲＲ ＬＰＦ２３６に間欠リセット信号を送り、一旦リセットする。

なお、復調器制御信号２２７を受けて、非同期検出回路２３０、ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ２３４は変調方式の切替を行う。

また従来の変調方式切替通信装置は、変調方式を異にする送受信機２組及び切替制御回路を備えており、変調方式切替に際して、基地局からの切替指示と実行指示及び端末機での基地局との同期確立により瞬断を防止している（例えば、特許文献１参照。）。

さらにまた、ビット誤り率ＢＥＲを監視し、ＢＥＲが劣化したとき劣化の度合いに応じて伝送容量を落とすことで復調機能を高め回線品質の劣化を補償している。一方、ＢＥＲが良好なときは回線品質に応じて可能な限り伝送容量を増加させる制御を行っているものもある（例えば、特許文献２参照。）。

特開平７−１８４２５１号公報（第２−４頁、図１） 特開平１１−２５２１９３号公報（第４−６頁、１２頁、図１）

上述した従来の変調方式切替通信装置は、復調器側でビット誤り率ＢＥＲなどを見ることにより回線状況の常時監視を行い、回線状況に応じて最適な伝送容量となるように直交振幅変調方式における変調多値数を、変調器と復調器のそれぞれで切替えて伝送容量を変化させている。このため、変調方式を切替える際に、復調器側で、クロック（ＣＬＫ）同期、キャリア（ＣＡＲＲ）同期、誤り訂正符号（ＦＥＣ）の符号同期が外れてしまうために信号が瞬断してしまい、これらをもとの状態に復旧させるまでに多大な時間が必要になるという欠点を有している。

本発明の目的は、変調方式の切替のタイミングを誤り訂正符号（ＦＥＣ）のフレームパルスに同期して行うことで、信号瞬断の要因の一つとして考えられる誤り訂正符号（ＦＥＣ）の符号同期外れ及びクロック（ＣＬＫ）同期外れの影響を最小限に抑え、かつ、ＣＬＫ同期外れの影響を軽減することで、変調方式の切替によるキャリア（ＣＡＲＲ）同期外れの影響も同時に軽減することができる変調方式切替通信装置および切替方法を提供することにある。

本発明の第１の変調方式切替方法は、対向する無線通信装置間でデータ伝送を行う際、復調器側で回線品質の監視を行い、復調信号の回線品質が劣化を示せば、変調多値数を減らすように変調方式指示信号をフレームパルスに同期して切替えることで変調方式を変更し、前記復調信号が回線品質の改善を示せば、前記変調多値数を増やすように前記変調方式指示信号を前記フレームパルスに同期して切替えることで変調方式を変更することを特徴としている。

本発明の第２の変調方式切替通信装置は、
対向する第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置において、
無線回線品質が変化した場合、前記第２の無線通信装置の復調器は、回線品質信号に応じて変調方式を変更するように変調方式指示信号を、対向する前記第１の無線通信装置の変調器制御回路に送信し、
前記第２の無線通信装置が有する遅延回路は、前記第１の無線通信装置の変調器で変調方式が切り替わるまでの間、前記変調方式指示信号を遅延させる遅延動作により、前記変調器と前記復調器が同時に切り替わることを特徴としている。

本発明の第３の変調方式切替通信装置は、
対向する第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置において、
無線回線品質が変化した場合、前記第２の無線通信装置の復調器は復調器制御回路に回線品質信号を出力し、この復調器制御回路は前記回線品質信号に応じて変調方式を変更するように変調方式指示信号を、前記第１の無線通信装置の変調器制御回路に送信し、
前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路は、変調方式指示信号により変調器の変調方式を制御し、同時に前記変調器制御回路は前記変調方式指示信号を前記変調器に出力し、伝送データに多重して前記第２の無線通信装置に伝送し、前記第２の無線通信装置の前記復調器制御回路は、復調器制御信号で前記復調器を制御することを特徴としている。

本発明の第４の変調方式切替通信装置は、
対向する第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置において、前記第１の無線通信装置は、第１の送受信器と、第１の変調器と、第１の復調器と、変調器制御回路と、第１のインタフェース回路とを有し、前記第２の無線通信装置は、第２の送受信器と、第２の変調器と、第２の復調器と、変調方式制御回路と、遅延回路と、第２のインタフェース回路とを有し、
無線回線品質が変化した場合、前記第２の無線通信装置の前記第２の復調器は、前記変調方式制御回路に回線品質信号を出力し、前記変調方式制御回路は前記回線品質信号に応じて変調方式を変更するように、変調方式指示信号を前記第２の変調器、前記第２の送受信器を介して、対向する前記第１の無線通信装置の変調器制御回路に送信し、
前記第２の無線通信装置の前記第２の遅延回路は、前記変調方式指示信号が、前記第１の無線通信装置の前記第１の変調器で変調方式が切り替わるまでの間、前記変調方式指示信号を遅延させ、この遅延させた変調方式指示信号を、復調器制御信号として前記第２の復調器に出力し、前記第２の遅延回路の遅延動作により、前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路からの変調器制御信号を受信した前記第１の変調器と、前記第２の無線通信装置の前記復調器制御信号を受信した前記第２の復調器が、同時に切り替わることを特徴としている。

本発明の第５の変調方式切替通信装置は、
対向する第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置において、前記第１の無線通信装置は、第１の送受信器と、第１の変調器と、第１の復調器と、変調器制御回路と、第１のインタフェース回路とを有し、前記第２の無線通信装置は、第２の送受信器と、第２の変調器と、第２の復調器と、復調器制御回路と、第２のインタフェース回路とを有し、
無線回線品質が変化した場合、前記第２の無線通信装置の前記復調器は前記復調器制御回路に回線品質信号を出力し、前記復調器制御回路は前記回線品質信号に応じて変調方式を変更するように、変調方式指示信号を前記第２の変調器、前記第２の送受信器を介して対向する前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路に送信し、
前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路は、前記第２の無線通信装置の前記復調器制御回路から経由してきた前記変調方式指示信号を前記第１の復調器で復調して変調方式指示信号として受け取り、変調器制御信号を前記第１の変調器に出力して変調方式を制御し、同時に前記変調方式指示信号を前記第１の変調器に出力し、伝送データに多重して前記第２の無線通信装置に伝送し、前記第２の無線通信装置の前記復調器制御回路は、前記第２の復調器で復調された復調方式指示信号に従うとともに、復調器制御信号で前記第２の復調器を制御することを特徴としている。

本発明の第６の変調方式切替通信装置は、前記第４または第５の変調方式切替通信装置において、
前記第１及び第２の変調器は、
この変調器に入力される信号に対して、誤り訂正符号化を施す誤り訂正符号器と；
この誤り訂正符号器の出力信号に、変調器側で指定された周波数特性のフィルタをかけるフィルタと；
このフィルタの出力信号をディジタル信号に変換するディジタル・アナログ変換器と；
このディジタル・アナログ変換器の出力信号を中間周波数信号に変換出力する直交変調器と；
前記変調器制御信号を受けて、前記誤り訂正符号器に変調方式を切替える変調方式切替信号を出力する変調方式切替制御器と；
を備えたことを特徴としている。

本発明の第７の変調方式切替通信装置は、前記第４または第５の変調方式切替通信装置において、
前記第１及び第２の復調器は、
入力中間周波数信号をベースバン信号に変換する直交検波器と；
前記アナログのベースバン信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル変換器と；
このアナログ・ディジタル変換器の出力の波形整形を行うフィルタと；
誤り訂正符号化された信号を復号し、誤りがあれば誤り訂正を行う誤り訂正復号器と；
前記フィルタが出力する復調された信号の位相誤差を検出し、前記ベースバンド信号の位相が進んでいるか遅れているかを判定するＣＡＲＲ ＰＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）と；
前記ＣＡＲＲ ＰＤが出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタであるＣＡＲＲ ＬＰＦ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）と；
前記フィルタが出力する復調された信号から、クロックの位相差を検出するＣＬＫ ＰＤ（Ｃｌｏｃｋ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）と；
前記ＣＬＫ ＰＤが出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタであるＣＬＫ ＬＰＦ（Ｃｌｏｃｋ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）と；
前記誤り訂正復号器からのＡＬＡＲＭ信号及び前記フィルタが出力する復調された信号から求めた推定Ｃ／Ｎ値を使い、受信信号の非同期検出を行う非同期検出回路と；
前記復調器制御信号を受けて、前記ＣＡＲＲ ＬＰＦ、前記ＣＡＲＲ ＰＤ、前記非同期検出回路、前記誤り訂正復号器、前記ＣＬＫ ＰＤ、前記ＣＬＫ ＬＰＦに復調方式の切替えを行う前記復調方式切替信号を生成する復調方式切替制御器と；
を備えたことを特徴としている。

本発明の第８の変調方式切替通信装置は、前記第４または第５の変調方式切替通信装置において、
前記第１及び第２の復調器は、
入力中間周波数信号をベースバンド信号に変換する直交検波器と；
前記アナログのベースバン信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル変換器と；
このアナログ・ディジタル変換器の出力の波形整形を行うフィルタと；
このフィルタの出力信号の複素乗算を行う位相回転器と；
前記誤り訂正符号化された信号を復号し、誤りがあれば誤り訂正を行う誤り訂正復号器と；
前記位相回転器が出力する復調された信号の位相誤差を検出するＣＡＲＲ ＰＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）と；
このＣＡＲＲ ＰＤが出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタで位相誤差信号の大小に応じて、周波数の異なる信号を出力するＣＡＲＲ ＬＰＦ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）と；
前記位相回転器が出力する復調された信号から、クロックの位相差を検出するＣＬＫ ＰＤ（Ｃｌｏｃｋ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）と；
前記ＣＬＫ ＰＤが出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタであるＣＬＫ ＬＰＦ（Ｃｌｏｃｋ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）と；
前記誤り訂正復号器からのＡＬＡＲＭ信号及び前記フィルタが出力する復調された信号から求めた推定Ｃ／Ｎ値を使い、受信信号の非同期検出を行う非同期検出回路と；
前記復調器制御信号を受けて、前記ＣＡＲＲ ＬＰＦ、前記ＣＡＲＲ ＰＤ、前記非同期検出回路、前記誤り訂正復号器、前記ＣＬＫ ＰＤ、前記ＣＬＫ ＬＰＦに復調方式の切替えを行う前記復調方式切替信号を生成する復調方式切替制御器と；
を備えたことを特徴としている。

本発明の第９の変調方式切替通信装置は、前記第４の変調方式切替通信装置において、
降雨減衰またはフェージングにより回線品質が劣化を示せば、前記第２の復調器は、前記変調方式制御回路に前記回線品質信号を発動し、前記変調方式制御回路では、前記回線品質信号を受けて変調多値数を減らすように前記変調方式指示信号を変更し、逆に回線品質の改善を示せば、前記第２の復調器は、前記変調方式制御回路に前記回線品質信号を発動し、前記変調方式制御回路では、前記回線品質信号を受けて変調多値数を増やす様に前記変調方式指示信号を変更し、前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路は、前記第２の無線通信装置の変調方式制御回路から入力され、前記第１の無線通信装置の前記第１の復調器で復調された前記変調方式指示信号を受け取り、前記変調器制御信号を前記第１の変調器に出力し変調方式を切替えることを特徴としている。

本発明の第１０の変調方式切替通信装置は、前記第１〜９のいずれかの変調方式切替通信装置において、
前記変調方式は、多値ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ：直交振幅変調）であることを特徴としている。

本発明の変調方式切替通信装置は、変調方式の切替のタイミングをクロック及びフレームパルスに同期にして行うことができるので、信号瞬断の要因の一つとして考えられる誤り訂正符号の符号同期外れ及びクロック同期外れの影響を最小限に抑えることができ、かつ、クロック同期外れの影響を軽減することで、変調方式の切替によるキャリア同期外れの影響も同時に軽減できるという効果を有している。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は本発明の変調方式切替通信装置の一つの実施の形態を示すシステムブロック図である。

図１に示す本実施の形態は、対向する無線通信装置１、無線通信装置２から構成されている。

無線通信装置１は、送受信器３と、変調器５と、復調器７と、変調器制御回路１１と、インタフェース回路９とを有し、無線通信装置２は、送受信器４と、変調器６と、復調器８と、変調方式制御回路１２と、遅延回路１３と、インタフェース回路１０とを有している。なお、送受信器３，４は無線通信装置１，２間での伝送データの送信、受信動作を行う。インタフェース回路９，１０は変調器５，６と外部機器（図示せず）、復調器７，８と外部機器とのインタフェースを行う。

図１を参照して、全体の主要な動作を説明する。

例えば、降雨減衰またはフェージング等により無線回線品質が変化した場合、無線通信装置２の復調器８は、変調方式制御回路１２に回線品質信号１０１を出力する。変調方式制御回路１２は回線品質信号１０１に応じて変調方式を変更するように、変調方式指示信号１０２を変調器６、送受信器４を介して、対向する無線通信装置１の送受信器３から変調器制御回路１１に送信する。変調器制御回路１１には復調器７からの変調方式指示信号１０４が入力される。

一方、無線通信装置２の遅延回路１３は、変調方式指示信号１０２が、無線通信装置１の変調器５で変調方式が切り替わるまでの間、変調方式指示信号１０２を遅延させる。この遅延させた変調方式指示信号１０２を、復調器制御信号１０３として復調器８に出力する。この遅延回路１３の遅延動作により、無線通信装置１の変調器制御回路１１からの変調器制御信号１０５を受信した変調器５と、無線通信装置２の復調器制御信号１０３を受信した復調器８は、同時に切り替わることになる。

図２は本発明の変調方式切替通信装置の第２の実施の形態を示すシステムブロック図である。

図２に示す本実施の形態は、対向する無線通信装置２１、無線通信装置２２から構成されている。

無線通信装置２１は、送受信器２３と、変調器２５と、復調器２７と、変調器制御回路３１と、インタフェース回路２９とを有し、無線通信装置２２は、送受信器２４と、変調器２６と、復調器２８と、復調器制御回路３２と、インタフェース回路３０とを有している。なお、送受信器２３，２４は無線通信装置２１，２２間での伝送データの送信、受信動作を行う。インタフェース回路２９，３０は変調器２５，２６と外部機器（図示せず）、復調器２７，２８と外部機器とのインタフェースを行う。

図２を参照して、全体の主要な動作を説明する。

降雨減衰またはフェージング等により無線回線品質が変化した場合、無線通信装置２２の復調器２８は復調器制御回路３２に回線品質信号１２１を出力する。復調器制御回路３２は回線品質信号１２１に応じて変調方式を変更するように、変調方式指示信号１２２を変調器２６、送受信器２４を介して対向する無線通信装置２１の変調器制御回路３１に送信する。

無線通信装置２１の変調器制御回路３１は、無線通信装置２２の復調器制御回路３２から経由してきた変調方式指示信号１２２を復調器２７で復調し、変調方式指示信号１２３として受け取る。変調器制御回路３１は変調器制御信号１２４を変調器２５に出力し、変調器２５の変調方式を制御する。同時に変調器制御回路３１は変調方式指示信号１２５（変調多値数の情報）を変調器２５に出力し、伝送データに多重して無線通信装置２２に伝送する。無線通信装置２２の復調器制御回路３２は、復調器２８で復調された復調方式指示信号１２６に従うとともに、復調器制御信号１２７で復調器２８を制御する。

図１、図２ともに、装置の回線状態の変化に応じて変調方式を変えて伝送容量を変更し、良好な品質にて最大の伝送レートを提供できる。無線通信装置間でデータ伝送を行う際、復調器側で回線状況を監視し、無線区間の条件等で回線品質が変化した場合、変調方式を変更するように送受信側を制御し、回線品質の変化に対応している。

なお、変調方式は多値ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）とし、例えば２５６・１２８・６４・３２・１６・ＱＰＳＫが可能であるとする。

また、復調器側で回線品質の監視を行い、回線品質が劣化を示せば、変調多値数を減らすように変調方式指示信号を変更する。復調信号が回線品質の改善を示せば、変調多値数を増やすように変調方式指示信号を変更する。このようにすることで、回線状態によって最適な伝送レートを提供することができる。

図３は図１、図２の変調器５，６又は２５，２６及び復調器７，８又は２７，２８の詳細を示すブロック図である。

図３（ａ）は変調器の詳細ブロック図であり、図３（ｂ）は復調器の詳細ブロック図である。

なお、ここでは復調器の例として、同期検波回路を用いている。

まず、図３（ａ）を参照して変調器について説明を行う。

誤り訂正符号器（ＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ）４１は、インタフェース回路９，１０又は２９，３０から変調器に入力されるＩチャンネルとＱチャンネルの信号Ｉｃｈ１４１、Ｑｃｈ１４２に対して、誤り訂正符号化を施すものである。誤り訂正に関しては、代表的なものとしてハミング符号、ＲＳ（リードソロモン）符号、ＢＣＨ符号があげられるが、ここではその詳細な説明を省く。フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）４２は、変調器側で指定された周波数特性のフィルタをかけるものである。このフィルタは一般的なディジタルフィルタで構成でき、その方法は様々なものがある。ディジタルフィルタは広く知られているため、ここでは、詳細な説明を省く。

ディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ）４３は、Ｆｉｌｔｅｒ４２の出力信号Ｉｃｈ１４５、Ｑｃｈ１４６をディジタル信号Ｉｃｈ１４７、Ｑｃｈ１４８に変換するものである。

Ｄ／Ａ４３の出力信号Ｉｃｈ１４７，Ｑｃｈ１４８は、発振器４７及び直交変調器４４により、中間周波数信号（ＩＦＯＵＴ）１４９に変換され出力される。

変調方式切替制御器４５は、変調器制御信号１５１を受けて、ＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ４１に変調方式を切替える変調方式切替信号１５０を出力するものである。

なお、ここで使われている変調器制御信号１５１は、図１の変調器制御信号１０５及び図２の変調器制御信号１２４と等価なものである。

また、変調方式切替信号１５０は、発振器４６より入力されてくるクロック信号（ＣＬＫ）及び誤り訂正符号器４１からのフレームパルス（ＦＲＡＭＥ ＰＬＳ）１５２に同期して変調方式を切替えるために出力される。

次に図３（ｂ）を参照して復調器について説明を行う。
直交検波器６１と発振器７１により、送受信器３，４又は２３，２４からの入力ＩＦ信号（ＩＦＩＮ）１７１はベースバン信号Ｉｃｈ１６１、Ｑｃｈ１６２に変換される。Ａ／Ｄ６２は、以降の処理をディジタルで行うためにアナログ信号Ｉｃｈ１６１、Ｑｃｈ１６２をディジタル信号Ｉｃｈ１６３、Ｑｃｈ１６４に変換する。フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）６３は、復調器側で波形整形を行うためのディジタルフィルタである。このフィルタは一般的なディジタルフィルタで構成でき、その方法は様々なものがある。ディジタルフィルタは広く知られているため、ここでは詳細な説明を省く。

誤り訂正復号器（ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ）６４は、変調器のＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ４１で符号化された信号を復号し、誤りがあれば誤り訂正を行う。キャリア位相検出器（ＣＡＲＲ ＰＤ）６９は、復調されたＩチャンネル、Ｑチャンネルの信号Ｉｃｈ１６５、Ｑｃｈ１６６の位相誤差を検出する。ＣＡＲＲ ＰＤ６９は、ベースバンド信号の位相がすすんでいるか遅れているかが分かればよい。例えば、位相が進んでいれば＋１を、遅れていれば−１を出力するものでもよいし、位相の遅れ進みの大小に応じた連続の値を出力するものでもよい。

キャリアローパスフィルタ（ＣＡＲＲ ＬＰＦ）６８は、ＣＡＲＲ ＰＤ６９が出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタである。ＣＡＲＲ ＰＤ６９、ＣＡＲＲ ＬＰＦ６８及び発振器７１で構成される搬送波再生ＰＬＬ回路で、搬送波の同期が確立される。

クロック位相検出器（ＣＬＫ ＰＤ）６７は、復調された信号Ｉｃｈ１６５、Ｑｃｈ１６６から、クロックの位相差を検出するものである。従来、その検出方法としては、ゼロクロス検出方式が知られている。

クロックローパスフィルタ（ＣＬＫ ＬＰＦ）６６は、ＣＬＫ ＰＤ６７が出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタである。ＣＬＫ ＰＤ６７、ＣＬＫ ＬＰＦ６６、Ｄ／Ａ６５及び発振器７２で構成されるＣＬＫ再生ＰＬＬ回路により、ＣＬＫの同期が確立される。

非同期検出回路７０は、ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ６４からくるＡＬＡＲＭ信号や復調された信号Ｉｃｈ１６５、Ｑｃｈ１６６から求めた推定Ｃ／Ｎ値等を使い、受信信号の非同期検出を行う。非同期が検出されたら、ＣＡＲＲ ＬＰＦ６８に間欠リセット信号を送り、一度これをリセットする。復調方式切替制御器７３は、復調器制御信号１６９を受けて、ＣＡＲＲ ＬＰＦ６８、ＣＡＲＲ ＰＤ６９、非同期検出回路７０、ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ６４、ＣＬＫ ＰＤ６７、ＣＬＫ ＬＰＦ６６に復調方式の切替えを行う復調方式切替信号１７０を生成する。

なお、ここで使われている復調器制御信号１６９は、図１の復調器制御信号１０３及び図２の復調器制御信号１２７と等価なものである。

また、復調方式切替信号１７０は、発振器７２より入力されてくるクロック信号（ＣＬＫ）及びＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ６４からのフレームパルス（ＦＲＡＭＥ ＰＬＳ）１７２に同期して出力されるものである。

次に、図１および図３を参照して本実施の形態の動作をより詳細に説明する。

図１において、降雨減衰またはフェージング等により回線品質が劣化を示せば、復調器８は、変調方式制御回路１２に回線品質信号１０１を発動する。変調方式制御回路１２では、回線品質信号１０１を受けて変調多値数を減らすように変調方式指示信号１０２を変更する。また、逆に回線品質の改善を示せば、復調器８は、同様に変調方式制御回路１２に回線品質信号１０１を発動する。変調方式制御回路１２では、回線品質信号１０１を受けて変調多値数を増やす様に変調方式指示信号１０２を変更する。無線通信装置１の変調器制御回路１１は、無線通信装置２の変調方式制御回路１２から入力され、無線通信装置１の復調器７で復調された変調方式指示信号１０４を受け取り、変調器制御信号１０５を変調器５に出力し変調方式を切替える。

図３（ａ）の変調器では、変調器制御信号１５１（図１の無線通信装置１の変調器制御信号１０５と等価）を受けて、変調方式切替制御器４５で変調方式切替信号１５０をＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ４１に出力する。

ＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ４１では、変調方式切替信号１５０を受けて、変調方式の切替で生じるパラメータ等の設定変更を行う。なお、この変調方式切替信号１５０は、発振器４６のＣＬＫ及びＦＲＡＭＥ ＰＬＳ１５２に同期したものが出力される。

一方、図１の無線通信装置２の遅延回路１３では、無線通信装置１の変調器５で変調器制御信号１０５によって変調方式が切り替わるまでの間、無線通信装置２の変調方式指示信号１０２を遅延させた信号を、復調器制御信号１０３として復調器８に発動する。

次に図３（ｂ）の復調器では、復調器制御信号１６９（図１の無線通信装置２の復調器制御信号１０３と等価）を受けて、復調方式切替制御器７３は復調方式切替信号１７０をＣＡＲＲ ＬＰＦ６８、ＣＡＲＲ ＰＤ６９、非同期検出回路７０、ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ６４、ＣＬＫ ＬＰＦ６６、ＣＬＫ ＰＤ６７に出力し、復調方式を切替える。

ただし、ＣＡＲＲ ＬＰＦ６８、ＣＡＲＲ ＰＤ６９、非同期検出回路７０、ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ６４、ＣＬＫ ＬＰＦ６６、ＣＬＫ ＰＤ６７は、変調方式の切替によりパラメータの設定変更が必要な回路である。この復調方式切替信号１７０は、発振器７２のＣＬＫ及びＦＲＡＭＥ ＰＬＳ１７２に同期して出力されるものとする。

なお、一般に直交振幅変調方式は、変調多値数が大きくなれば、Ｃ／Ｎ対ＢＥＲ特性は劣化する。このために、変調多値数を適切に切替えることにより、回線品質に応じた最適な伝送レートを実現でき、かつ変調方式の切替の際に生じていた信号の瞬断を最小限に抑えることができる。

図４は図３の復調器が準同期検波回路である場合を示す詳細ブロック図である。

図４を参照して動作を説明する。

直交検波器８１と発振器９２により、送受信器３，４又は２３，２４からの入力ＩＦ信号（ＩＦＩＮ）１９１はベースバンド信号Ｉｃｈ１８１、Ｑｃｈ１８２に変換される。Ａ／Ｄ８２は、以降の処理をディジタルで行うために、アナログ信号Ｉｃｈ１８１、Ｑｃｈ１８２をディジタル信号Ｉｃｈ１８３、Ｑｃｈ１８４に変換する。フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）８３は、復調器側で波形整形を行うためのディジタルフィルタである。このフィルタは一般的なディジタルフィルタで構成でき、その方法は様々なものがある。ディジタルフィルタは広く知られているため、ここでは詳細な説明を省く。

位相回転器８４は、Ｆｉｌｔｅｒ８３を介してＡ／Ｄ８２とＣＡＲＲ ＬＰＦ８９とに接続され、それぞれから入力される信号の複素乗算を行うものである。誤り訂正復号器（ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ）８５は、変調器のＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲで符号化された信号を復号することによって、誤りの訂正を行うものである。ＣＡＲＲ ＰＤ９０は、復調された信号Ｉｃｈ１８７、Ｑｃｈ１８８の位相誤差を検出するものである。ＣＡＲＲ ＰＤ９０は、ベースバンド信号の位相がすすんでいるか遅れているかが分かればよい。例えば、位相が進んでいれば＋１を、遅れていれば−１を出力するものでもよいし、位相の遅れ進みの大小に応じた連続の値を出力するものでもよい。

ＣＡＲＲ ＬＰＦ８９は、ＣＡＲＲ ＰＤ９０が出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタで、位相誤差信号の大小に応じて、周波数の異なるｃｏｓwｔ，ｓｉｎwｔを出力する。ＣＡＲＲ ＰＤ９０、ＣＡＲＲ ＬＰＦ８９及び位相回転器８４で構成される搬送波再生ＰＬＬ回路により、搬送波の同期が確立される。

ＣＬＫ ＰＤ８８は、復調された信号Ｉｃｈ１８７、Ｑｃｈ１８８から、クロックの位相差を検出するものである。従来その検出方法としては、ゼロクロス検出方式が知られている。ＣＬＫ ＬＰＦ８７は、ＣＬＫ ＰＤ８８が出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタである。ＣＬＫ ＰＤ８８、ＣＬＫ ＬＰＦ８７、Ｄ／Ａ８６及び発振器９３で構成されるＣＬＫ再生ＰＬＬ回路により、ＣＬＫの同期が確立される。

非同期検出回路９１は、ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ８５からのＡＬＡＲＭ信号や復調された信号Ｉｃｈ１８７、Ｑｃｈ１８８から求めた推定Ｃ／Ｎ値等を使い、受信信号の非同期検出を行う。非同期が検出されたら、ＣＡＲＲ ＬＰＦ８９に間欠リセット信号を出力し、一旦リセットする。

復調方式切替制御器９４は、復調器制御信号１８９を受けて、ＣＡＲＲ ＬＰＦ８９、ＣＡＲＲ ＰＤ９０、非同期検出回路９１、ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ８５、 ＣＬＫ ＰＤ８８、ＣＬＫ ＬＰＦ８７に復調方式を切替えるための復調方式切替信号１９０を生成し出力する。

なお、ここで使われている復調方式切替信号１９０は、図１の復調器制御信号１０３及び図２の復調器制御信号１２７と等価なものである。また、復調方式切替信号１９０は、発振器９３より入力されてくるＣＬＫ及びＦＲＡＭＥ ＰＬＳ１９２に同期して出力されるものである。

本発明は、図４のような準同期検波回路でも図３の同期検波回路の場合と同等の効果が得られる。

さて、伝送容量可変無線通信装置では、図７のような変調器、復調器を使用した場合、変調方式を切替える際に信号瞬断が生じてしまい、その復旧までに多大な時間を必要としていた。本発明は、図３に示すように、変調器、復調器に新たに変調方式切替制御器４５及び復調方式切替制御器７３を用いることで、変調方式を切替える際に生じていた信号瞬断の時間を短縮させることを可能としている。

図５は本発明の変調方式切替通信装置の動作を示すタイムチャートである。

これまで復旧に多大な時間を要していたのは、変調器、復調器で、変調方式をそれぞれ切替える制御信号に関して切替タイミングの制約条件がなかったため、図５（ａ）のようにＦＥＣフレームの途中で変調方式の切り替えが起こっていたことが原因である。変調・復調方式切替信号が、ＱＰＳＫから１６ＱＡＭにフレームパルス（ＦＲＡＭＥ ＰＵＬＳＥ）入力後の途中で切り替わるため、本来くるべき位置にフレームパルスが存在しないため符号同期が外れる。したがって、一旦、信号の瞬断が起こると、その復旧までに多大な時間を要することになる。

このような方法で、変調側と復調側で変調方式及び復調方式の切替を図５（ｂ）のようにＣＬＫ及びＦＲＡＭＥ ＰＬＳに同期して切替ることで、復調器のＦＥＣの符号同期外れ及びＣＬＫ同期外れの影響を最小限に抑えることができる。また、ＣＬＫ同期外れの影響を軽減することで、変調方式の切替によるＣＡＲＲ同期外れの影響も同時に軽減することができる。ＱＰＳＫから１６ＱＡＭの切替のタイミングがフレームパルス（ＦＲＡＭＥ ＰＵＬＳＥ）の入力直前に行われているので、ＣＬＫ及びＦＲＡＭＥ ＰＬＳに同期して切替わっていることが理解される。

既述の通り、変調方式の切替により信号が瞬断してしまう要因として、ＣＬＫ同期外れ、ＣＡＲＲ同期外れ、ＦＥＣの符号同期外れがある。

ＣＬＫ同期外れに関しては、変調方式の切替を変調器、復調器で、ＣＬＫに同期させておけば、ＣＬＫ同期外れはない。ＣＡＲＲ同期外れに関しては、ＣＡＲＲ同期の判定閾値を適切に変更されれば、ＣＡＲＲ同期外れはない。

図６は本発明の変調方式切替通信装置のフレーム信号の構成を示す図である。

図６（ａ）はデータ（ＤＡＴＡ）に対応して１クロック分のタイミングしかないので、同期外れが生じやすい。一方図６（ｂ）はデータ（ＤＡＴＡ）に対応して４クロック分のタイミングの間に切替が可能なので、同期外れが生じにくい。切替のタイミングを規定することができ、信号瞬断から復旧までの時間を短縮することができる。

ＦＥＣの符号同期外れに関しては、図６のように各変調方式に対応するＦＲＡＭＥ構成にすれば、変調方式の切替によって連続性が保てる。図３に示すように、変調器、復調器に新たに変調方式切替制御器４５、復調方式切替制御器７３を用いることにより、信号瞬断の主な要因として考えられるＣＬＫとＣＡＲＲの同期外れの影響を軽減することができる。つまり、変調器側の変調方式切替制御器４５及び復調器側の復調方式切替制御器７３により、変調方式の切替のタイミングをＦＥＣのフレームパルスに同期して行うことで、信号瞬断の要因のとして考えられるＦＥＣの符号同期外れ及びＣＬＫ同期外れの影響を最小限に抑えることができる。また、ＣＬＫ同期外れの影響を軽減することで、変調方式の切替によるＣＡＲＲ同期外れの影響も同時に軽減することができる。

なお、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）伝送路では、変調方式の切替時に起こる回線断も大きな問題ではなく、回線状況に応じて最適な伝送容量を選択することができるので、本装置はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）伝送路に適用でき有効であると考えられる。

本発明の変調方式切替通信装置の一つの実施の形態を示すシステムブロック図である。 本発明の変調方式切替通信装置の第２の実施の形態を示すシステムブロック図である。 図１、図２の変調器及び復調器の詳細を示すブロック図である。 図３の復調器が準同期検波回路である場合を示す詳細ブロック図である。 本発明の変調方式切替通信装置の動作を示すタイムチャートである。 本発明の変調方式切替通信装置のフレーム信号の構成を示す図である。 従来の変調方式切替通信装置を示すブロック図である。

符号の説明

１，２ 無線通信装置
３，４ 送受信器
５，６ 変調器
７，８ 復調器
９，１０ インタフェース回路
１１ 変調器制御回路
１２ 変調方式制御回路
１３ 遅延回路
２１，２２ 無線通信装置
２３，２４ 送受信器
２５，２６ 変調器
２７，２８ 復調器
２９，３０ インタフェース回路
３１ 変調器制御回路
３２ 復調器制御回路
４１ 誤り訂正符号器（ＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ）
４２ フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）
４３ ディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ）
４４ 直交変調器
４５ 変調方式切替制御器
４６，４７ 発振器
６１ 直交検波器
６２ Ａ／Ｄ
６３ フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）
６４ 誤り訂正復号器（ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ）
６５ Ｄ／Ａ
６６ クロックローパスフィルタ（ＣＬＫ ＬＰＦ）
６７ クロック位相検出器（ＣＬＫ ＰＤ）
６８ キャリアローパスフィルタ（ＣＡＲＲ ＬＰＦ）
６９ キャリア位相検出器（ＣＡＲＲ ＰＤ）
７０ 非同期検出回路
７１，７２ 発振器
７３ 復調方式切替制御器
８１ 直交検波器
８２ Ａ／Ｄ
８３ フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）
８４ 位相回転器
８５ 誤り訂正復号器（ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ）
８６ Ｄ／Ａ
８７ ＣＬＫ ＬＰＦ
８８ ＣＬＫ ＰＤ
８９ ＣＡＲＲ ＬＰＦ
９０ ＣＡＲＲ ＰＤ
９１ 非同期検出回路
９２ 発振器
９３ 発振器
９４ 復調方式切替制御器
１０１ 回線品質信号
１０２ 変調方式指示信号
１０３ 復調器制御信号
１０４ 変調方式指示信号
１０５ 変調器制御信号
１２１ 回線品質信号
１２２ 変調方式指示信号
１２３ 変調方式指示信号
１２４ 変調器制御信号
１２５ 変調方式指示信号
１２６ 復調方式指示信号
１２７ 復調器制御信号
１４９ 中間周波数信号（ＩＦＯＵＴ）
１５０ 変調方式切替信号
１５１ 変調器制御信号
１５２ ＦＲＡＭＥ ＰＬＳ
１６９ 復調器制御信号
１７０ 復調方式切替信号
１７１ 入力ＩＦ信号（ＩＦＩＮ）
１７２ フレームパルス（ＦＲＡＭＥ ＰＬＳ）
１８９ 復調器制御信号
１９０ 復調方式切替信号
１９１ 入力ＩＦ信号（ＩＦＩＮ）
１９２ ＦＲＡＭＥ ＰＬＳ
２０１ Ｉｃｈ
２０２ Ｑｃｈ
２０９ 中間周波数信号（ＩＦＯＵＴ）
２１０ 変調器制御信号
２１１ 誤り訂正符号器（ＦＥＣ ＥＮＣＯＤＥＲ）
２１２ フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）
２１３ ディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ）
２１４ 直交変調器
２１５ 発振器
２１６ 発振器
２２７ 復調器制御信号
２２８ 入力ＩＦ信号（ＩＦＩＮ）
２３０ 非同期検出回路
２３１ 直交検波器
２３２ Ａ／Ｄ
２３３ フィルタ（Ｆｉｌｔｅｒ）
２３４ 誤り訂正復号器（ＦＥＣ ＤＥＣＯＤＥＲ）
２３５ Ｄ／Ａ
２３６ ＣＬＫ ＬＰＦ
２３７ ＣＬＫ ＰＤ
２３８ ＣＡＲＲ ＬＰＦ
２３９ ＣＡＲＲ ＰＤ
２４０，２４１ 発振器

Claims (10)

1. 対向する無線通信装置間でデータ伝送を行う際、復調器側で回線品質の監視を行い、復調信号の回線品質が劣化を示せば、変調多値数を減らすように変調方式指示信号をフレームパルスに同期して切替えることで変調方式を変更し、前記復調信号が回線品質の改善を示せば、前記変調多値数を増やすように前記変調方式指示信号を前記フレームパルスに同期して切替えることで変調方式を変更することを特徴とする変調方式切替方法。
2. 対向する第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置において、
   無線回線品質が変化した場合、前記第２の無線通信装置の復調器は、回線品質信号に応じて変調方式を変更するように変調方式指示信号を、対向する前記第１の無線通信装置の変調器制御回路に送信し、
   前記第２の無線通信装置が有する遅延回路は、前記第１の無線通信装置の変調器で変調方式が切り替わるまでの間、前記変調方式指示信号を遅延させる遅延動作により、前記変調器と前記復調器が同時に切り替わることを特徴とする変調方式切替通信装置。
3. 対向する第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置において、
   無線回線品質が変化した場合、前記第２の無線通信装置の復調器は復調器制御回路に回線品質信号を出力し、この復調器制御回路は前記回線品質信号に応じて変調方式を変更するように変調方式指示信号を、前記第１の無線通信装置の変調器制御回路に送信し、
   前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路は、変調方式指示信号により変調器の変調方式を制御し、同時に前記変調器制御回路は前記変調方式指示信号を前記変調器に出力し、伝送データに多重して前記第２の無線通信装置に伝送し、前記第２の無線通信装置の前記復調器制御回路は、復調器制御信号で前記復調器を制御することを特徴とする変調方式切替通信装置。
4. 対向する第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置において、前記第１の無線通信装置は、第１の送受信器と、第１の変調器と、第１の復調器と、変調器制御回路と、第１のインタフェース回路とを有し、前記第２の無線通信装置は、第２の送受信器と、第２の変調器と、第２の復調器と、変調方式制御回路と、遅延回路と、第２のインタフェース回路とを有し、
   無線回線品質が変化した場合、前記第２の無線通信装置の前記第２の復調器は、前記変調方式制御回路に回線品質信号を出力し、前記変調方式制御回路は前記回線品質信号に応じて変調方式を変更するように、変調方式指示信号を前記第２の変調器、前記第２の送受信器を介して、対向する前記第１の無線通信装置の変調器制御回路に送信し、
   前記第２の無線通信装置の前記第２の遅延回路は、前記変調方式指示信号が、前記第１の無線通信装置の前記第１の変調器で変調方式が切り替わるまでの間、前記変調方式指示信号を遅延させ、この遅延させた変調方式指示信号を、復調器制御信号として前記第２の復調器に出力し、前記第２の遅延回路の遅延動作により、前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路からの変調器制御信号を受信した前記第１の変調器と、前記第２の無線通信装置の前記復調器制御信号を受信した前記第２の復調器が、同時に切り替わることを特徴とする変調方式切替通信装置。
5. 対向する第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置において、前記第１の無線通信装置は、第１の送受信器と、第１の変調器と、第１の復調器と、変調器制御回路と、第１のインタフェース回路とを有し、前記第２の無線通信装置は、第２の送受信器と、第２の変調器と、第２の復調器と、復調器制御回路と、第２のインタフェース回路とを有し、
   無線回線品質が変化した場合、前記第２の無線通信装置の前記復調器は前記復調器制御回路に回線品質信号を出力し、前記復調器制御回路は前記回線品質信号に応じて変調方式を変更するように、変調方式指示信号を前記第２の変調器、前記第２の送受信器を介して対向する前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路に送信し、
   前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路は、前記第２の無線通信装置の前記復調器制御回路から経由してきた前記変調方式指示信号を前記第１の復調器で復調して変調方式指示信号として受け取り、変調器制御信号を前記第１の変調器に出力して変調方式を制御し、同時に前記変調方式指示信号を前記第１の変調器に出力し、伝送データに多重して前記第２の無線通信装置に伝送し、前記第２の無線通信装置の前記復調器制御回路は、前記第２の復調器で復調された復調方式指示信号に従うとともに、復調器制御信号で前記第２の復調器を制御することを特徴とする変調方式切替通信装置。
6. 前記第１及び第２の変調器は、
   この変調器に入力される信号に対して、誤り訂正符号化を施す誤り訂正符号器と；
   この誤り訂正符号器の出力信号に、変調器側で指定された周波数特性のフィルタをかけるフィルタと；
   このフィルタの出力信号をディジタル信号に変換するディジタル・アナログ変換器と；
   このディジタル・アナログ変換器の出力信号を中間周波数信号に変換出力する直交変調器と；
   前記変調器制御信号を受けて、前記誤り訂正符号器に変調方式を切替える変調方式切替信号を出力する変調方式切替制御器と；
   を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の変調方式切替通信装置。
7. 前記第１及び第２の復調器は、
   入力中間周波数信号をベースバン信号に変換する直交検波器と；
   前記アナログのベースバン信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル変換器と；
   このアナログ・ディジタル変換器の出力の波形整形を行うフィルタと；
   誤り訂正符号化された信号を復号し、誤りがあれば誤り訂正を行う誤り訂正復号器と；
   前記フィルタが出力する復調された信号の位相誤差を検出し、前記ベースバンド信号の位相が進んでいるか遅れているかを判定するＣＡＲＲ ＰＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）と；
   前記ＣＡＲＲ ＰＤが出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタであるＣＡＲＲ ＬＰＦ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）と；
   前記フィルタが出力する復調された信号から、クロックの位相差を検出するＣＬＫ ＰＤ（Ｃｌｏｃｋ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）と；
   前記ＣＬＫ ＰＤが出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタであるＣＬＫ ＬＰＦ（Ｃｌｏｃｋ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）と；
   前記誤り訂正復号器からのＡＬＡＲＭ信号及び前記フィルタが出力する復調された信号から求めた推定Ｃ／Ｎ値を使い、受信信号の非同期検出を行う非同期検出回路と；
   前記復調器制御信号を受けて、前記ＣＡＲＲ ＬＰＦ、前記ＣＡＲＲ ＰＤ、前記非同期検出回路、前記誤り訂正復号器、前記ＣＬＫ ＰＤ、前記ＣＬＫ ＬＰＦに復調方式の切替えを行う前記復調方式切替信号を生成する復調方式切替制御器と；
   を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の変調方式切替通信装置。
8. 前記第１及び第２の復調器は、
   入力中間周波数信号をベースバンド信号に変換する直交検波器と；
   前記アナログのベースバン信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル変換器と；
   このアナログ・ディジタル変換器の出力の波形整形を行うフィルタと；
   このフィルタの出力信号の複素乗算を行う位相回転器と；
   前記誤り訂正符号化された信号を復号し、誤りがあれば誤り訂正を行う誤り訂正復号器と；
   前記位相回転器が出力する復調された信号の位相誤差を検出するＣＡＲＲ ＰＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）と；
   このＣＡＲＲ ＰＤが出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタで位相誤差信号の大小に応じて、周波数の異なる信号を出力するＣＡＲＲ ＬＰＦ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）と；
   前記位相回転器が出力する復調された信号から、クロックの位相差を検出するＣＬＫ ＰＤ（Ｃｌｏｃｋ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）と；
   前記ＣＬＫ ＰＤが出力した位相誤差信号から高周波成分を取り除くループフィルタであるＣＬＫ ＬＰＦ（Ｃｌｏｃｋ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）と；
   前記誤り訂正復号器からのＡＬＡＲＭ信号及び前記フィルタが出力する復調された信号から求めた推定Ｃ／Ｎ値を使い、受信信号の非同期検出を行う非同期検出回路と；
   前記復調器制御信号を受けて、前記ＣＡＲＲ ＬＰＦ、前記ＣＡＲＲ ＰＤ、前記非同期検出回路、前記誤り訂正復号器、前記ＣＬＫ ＰＤ、前記ＣＬＫ ＬＰＦに復調方式の切替えを行う前記復調方式切替信号を生成する復調方式切替制御器と；
   を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の変調方式切替通信装置。
9. 降雨減衰またはフェージングにより回線品質が劣化を示せば、前記第２の復調器は、前記変調方式制御回路に前記回線品質信号を発動し、前記変調方式制御回路では、前記回線品質信号を受けて変調多値数を減らすように前記変調方式指示信号を変更し、逆に回線品質の改善を示せば、前記第２の復調器は、前記変調方式制御回路に前記回線品質信号を発動し、前記変調方式制御回路では、前記回線品質信号を受けて変調多値数を増やす様に前記変調方式指示信号を変更し、前記第１の無線通信装置の前記変調器制御回路は、前記第２の無線通信装置の変調方式制御回路から入力され、前記第１の無線通信装置の前記第１の復調器で復調された前記変調方式指示信号を受け取り、前記変調器制御信号を前記第１の変調器に出力し変調方式を切替えることを特徴とする請求項４記載の変調方式切替通信装置。
10. 前記変調方式は、多値ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ：直交振幅変調）であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の変調方式切替通信装置。
    

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