JP2005223358A - 電子部品収納箱昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子部品収納箱昇降装置において、ベース引き出し動作時以外にトレイベースを収納状態に保持するためのシャッタが備えられた電子部品収納箱を昇降部材上に着脱自在とすると共に、昇降部材上での電子部品収納箱の着脱操作の際に、昇降部材側のシャッタ開閉駆動装置と電子部品収納箱内のシャッタとの接続・分離が同時に行えるようにする。
【解決手段】シャッタ２５とこれを閉状態に保持するシャッタ閉状態保持機構２６とを、電子部品収納箱１５に設ける。そして、電子部品収納箱１５を昇降部材１４上に載せた際にシャッタ閉状態保持機構２６と接続状態となり、シャッタ閉状態保持機構２６の保持力に抗してシャッタ２５を開状態に動作させるシャッタ開閉駆動装置２７を、昇降部材１４に設ける。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ＩＣチップ等の電子部品がマトリクス状に並べられたトレイを載置したトレイベースが引き出し可能に多数積層状態で収納された電子部品収納箱を、上下移動する昇降部材上へ簡易に着脱自在とした電子部品収納箱昇降装置に関する。

一般的に、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）チップを基板に実装するチップマウンタにＩＣチップを供給する装置として、ＩＣチップがマトリクス状に並べられたトレイを載置して取り付けたトレイベースを引き出し可能に多数積層状態で収納した箱によるスタッカから、所望のトレイを載置したトレイベースを引き出すことにより、そのトレイからＩＣチップを取り出せるようにしたものがある。
このようなトレイ供給装置として、ベース引き出し部材の高さ位置にスタッカ内の所望のトレイを載置して取り付けたトレイベースに合わせるために、スタッカを昇降テーブル上に載せて上下移動させるようにしたスタッカ昇降装置において、その昇降テーブルの上に位置決めを伴ってスタッカを着脱自在とすることにより、ＩＣチップの補充や交換に対応できるようにしたものが公知（特許文献１）となっている。

また、スタッカからのベース引き出し動作時以外は、トレイベースを収納状態に保持するため、スタッカの隅部に縦方向へ延在して開閉動作するシャッタを設けたものもある。即ち、このシャッタを開ければ、トレイベースの引き出し動作が可能となるが、シャッタを閉じると、全てのトレイベースの引き出しが阻止されるようになっている。このようなシャッタを備えるスタッカは、従来、昇降テーブル上に固定状態のものとなっており、シャッタには、昇降テーブルに設置した開閉駆動装置が連結されていた。
特公平７−６７０２８号公報 特開平３−６１２０５号公報 特開平６−２４７５１１号公報

ところで、前述した如く昇降テーブルの上に位置決めを伴ってスタッカを着脱自在とした場合、例えば、チップマウンタの高速化に伴い昇降装置も高速化すると、昇降テーブル上でのスタッカの安定性確保のために、スタッカを昇降テーブルに固定状態とする必要がある。
このため、例えば、手動操作が必要とされるボルト・ナット等の固定具を用いて昇降テーブル上にスタッカを固定していたのでは、ＩＣチップの補充や交換のためのスタッカの脱着に際して、迅速に対応することができず、即ち、昇降テーブル上にスタッカをワンタッチで着脱できないといった問題がある。

また、この問題とは別に、前述したシャッタを備えるスタッカにおいて、昇降テーブル上にワンタッチで着脱自在とする場合、昇降テーブルに設置されるシャッタ開閉駆動装置とスタッカ内のシャッタとの連係接続の仕方が問題となる。即ち、昇降テーブル上でのスタッカのワンタッチによる着脱操作の際に、昇降テーブル側のシャッタ開閉駆動装置とスタッカ内のシャッタとの接続・分離も同時に行われるようにする必要があり、これが課題となる。

本発明の課題は、ベース引き出し動作時以外にトレイベースを収納状態に保持するためのシャッタが備えられた電子部品収納箱を昇降部材上に着脱自在とすると共に、昇降部材上での電子部品収納箱の着脱操作の際に、昇降部材側のシャッタ開閉駆動装置と電子部品収納箱内のシャッタとの接続・分離が同時に行えるようにした電子部品収納箱昇降装置を提供することにある。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ＩＣチップ等の電子部品がマトリクス状等に並べられたトレイを載置して取り付ける等したトレイベースが引き出し可能に積層状態で収納されたスタッカ等の電子部品収納箱と、例えば、この電子部品収納箱の隅部に縦方向へ延在して設ける等により、前記トレイベースを引き出し動作時以外は前記電子部品収納箱への収納状態に保持する開閉動作可能なシャッタと、このシャッタを開閉動作するエアーシリンダ等のシャッタ開閉駆動装置と、前記電子部品収納箱が上面に着脱自在とされた上下移動可能な昇降テーブル等の昇降部材と、を備える電子部品収納箱昇降装置であって、前記シャッタと前記シャッタを閉状態に保持するスプリング及びリンク等によるシャッタ閉状態保持機構とを、前記電子部品収納箱に設ける一方、前記電子部品収納箱を前記昇降部材上に載せた際に前記シャッタ閉状態保持機構と接続状態となり、前記シャッタ閉状態保持機構の保持力に抗して前記シャッタを開状態に動作させる前記シャッタ開閉駆動装置を、前記昇降部材に設けた構成を特徴としている。

ここで、電子部品としては、主にＩＣチップであるが、他の電子部品も勿論含まれ、トレイには、一般にＩＣチップ等の電子部品がマトリクス状に並べられるが、他の配列によるものも含まれ、トレイベースとしては、トレイを載置して取り付けるものの他、単にトレイを載置しただけのものも含まれる。さらに、トレイ及びそのトレイベースの形状や大きさ等は任意に設定される。また、電子部品収納箱としては、トレイベースを引き出し可能に多数積層状態で収納できるものであれば何でもよく、昇降部材としては、その上面に電子部品収納箱が着脱自在とされた上下移動可能なものであれば何でもよい。これら電子部品収納箱及び昇降部材の形状や大きさや細部構造等は任意に設定される。そして、シャッタとしては、電子部品収納箱の隅部に縦方向へ延在して設けたものが最も合理的であるが、他の箇所に設けてもよく、シャッタの構成についても任意である。また、シャッタ閉状態保持機構としては、少なくともスプリングがあればよいが、他の部品を含んでも勿論よい。さらに、シャッタ開閉駆動装置としては、エアーシリンダが代表的であるが、その他の駆動源を含み、また、他の部品をも含んでも勿論よい。

このように、トレイベースを引き出し動作時以外は収納状態に保持するシャッタとそのシャッタ閉状態保持機構とが電子部品収納箱に設けられ、その電子部品収納箱を昇降部材上に載せた際において、シャッタ閉状態保持機構と接続状態となってその保持力に抗してシャッタを開状態に動作させるシャッタ開閉駆動装置が昇降部材に設けられた電子部品収納箱昇降装置なので、電子部品の補充や交換のために、シャッタが備えられた電子部品収納箱を昇降部材上に着脱自在としながら、その着脱操作の際に、昇降部材側のシャッタ開閉駆動装置と電子部品収納箱側のシャッタ閉状態保持機構との接続によって、電子部品収納箱内のシャッタと昇降部材側のシャッタ開閉駆動装置との接続・分離が同時に行えるようになる。
従って、電子部品の補充や交換に際して、電子部品収納箱を昇降部材上に着脱自在としながらも、シャッタ開閉駆動装置を備える昇降部材上に電子部品収納箱を載せれば、電子部品収納箱に備えるシャッタの開閉動作が行えるようになる。

そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子部品収納箱昇降装置において、前記シャッタ閉状態保持機構は、前記シャッタを閉動作方向に付勢するスプリングと、このスプリングと前記シャッタとの間に介設したリンクとからなり、前記シャッタ開閉駆動装置は、前記リンクの一部と係合して前記リンクを前記シャッタの開閉動作方向に切換動作する切換プレート等の切換部材を有する構成を特徴としている。
ここで、スプリングは、コイルスプリングの他、ねじりスプリング等、何でもよく、また、リンクは、板状のものの他、ロッド状のもの等、何でもよく、さらに、切換部材も、板状のものの他、ロッド状のもの等、何でもよい。

このように、請求項１に記載のシャッタ閉状態保持機構が、シャッタを閉動作方向に付勢するスプリングと、このスプリングとシャッタとの間に介設したリンクとからなり、請求項１に記載のシャッタ開閉駆動装置が、リンクの一部と係合してリンクをシャッタの開閉動作方向に切換動作する切換部材を有するので、電子部品の補充や交換のために、シャッタが備えられた電子部品収納箱を昇降部材上に載せると、電子部品収納箱側のシャッタ閉状態保持機構をスプリングとシャッタとの間のリンクの一部が、昇降部材側のシャッタ開閉駆動装置の切換部材と係合して接続状態となる。
従って、電子部品収納箱側のリンクと昇降部材側の切換部材との係合構造による簡単な構成によって、昇降部材側にシャッタ開閉駆動装置を備えながら、電子部品収納箱のシャッタの開閉動作が行えるようになる。

請求項１に記載の発明に係る電子部品収納箱昇降装置によれば、シャッタとそのシャッタ閉状態保持機構とを電子部品収納箱に設ける一方、その電子部品収納箱を昇降部材上に載せた際において、シャッタ閉状態保持機構と接続状態となるシャッタ開閉駆動装置を昇降部材に設けたため、電子部品の補充や交換のために、シャッタが備えられた電子部品収納箱を昇降部材上に着脱自在としながら、その着脱操作の際に、昇降部材側のシャッタ開閉駆動装置と電子部品収納箱側のシャッタ閉状態保持機構との接続によって、電子部品収納箱内のシャッタと昇降部材側のシャッタ開閉駆動装置との接続・分離を同時に行うことができる。
従って、電子部品の補充や交換に際して、電子部品収納箱を昇降部材上に着脱自在としながらも、シャッタ開閉駆動装置を備える昇降部材上に電子部品収納箱を載せれば、電子部品収納箱に備えるシャッタを開閉動作させることができるものとなる。

請求項２に記載の発明に係る電子部品収納箱昇降装置によれば、シャッタ閉状態保持機構を構成するスプリングとシャッタとの間のリンクの一部と係合してリンクをシャッタの開閉動作方向に切換動作する切換部材をシャッタ開閉駆動装置が有するため、請求項１に記載の発明により得られる効果に加え、電子部品の補充や交換のために、シャッタが備えられた電子部品収納箱を昇降部材上に載せると、電子部品収納箱側のリンクの一部が昇降部材側の切換部材と係合して接続状態にすることができる。
従って、電子部品収納箱側のリンクと昇降部材側の切換部材との係合構造による簡単な構成によって、昇降部材側にシャッタ開閉駆動装置を備えながら、電子部品収納箱のシャッタを開閉動作させることができるものとなる。

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
先ず、図１及び図２は本発明を適用した電子部品収納箱昇降装置を含む一例としての電子部品供給装置を透視状態にして示す概略正面図と概略側面図で、図３はその電子部品供給装置による電子部品の供給の仕方を模式的に示した概略斜視図である。
これらの図１から図３において、１は機枠、２は電子部品収納箱昇降装置（スタッカ昇降装置）、３はトレイ引き出し機構、４は電子部品吸着機構、５は横置きシャトル、６はトレイベース、７はトレイ、８は電子部品（ＩＣチップ）、１１はモータ、１２は送りねじ、１３はガイドロッド、１４は昇降部材（昇降テーブル）、１５は電子部品収納箱（スタッカ）、１６は持ち運び用ハンドル、１７はロケートピン、１８は位置決め穴である。

この電子部品供給装置は、図１及び図２に示すように、機枠１の内部に電子部品収納箱昇降装置であるスタッカ昇降装置２を設置して、このスタッカ昇降装置２の側方にトレイ引き出し機構３を配設すると共に、このトレイ引き出し機構３の上方に電子部品吸着機構４を配設して、さらに、この電子部品吸着機構４の移動方向の延長部に横置きシャトル５を配設してなる。
また、図３に示すように、トレイベース６に載置されるトレイ７には電子部品であるＩＣチップ８がマトリクス状に並べられる。なお、トレイ７はトレイベース６上に位置決めして取り付けられるようになっている。

スタッカ昇降装置２は、モータ１１により駆動される送りねじ１２に螺合すると共に、その左右のガイドロッド１３，１３に摺動自在に組み付けて片持ち支持される昇降部材としての昇降テーブル１４を備えている。
この昇降テーブル１４上には、電子部品収納箱であるスタッカ１５が後述する位置決め部及びロック機構によってワンタッチで着脱自在にとなっている。
スタッカ１５は、前後面が開口されていて、上面に持ち運び用ハンドル１６を有している。
なお、昇降テーブル１４上に２本のロケートピン１７，１７が起設されており、スタッカ１５の底板部には、各ロケートピン１７，１７がそれぞれ挿入される２個の位置決め穴１８，１８が形成されている。このようなロケートピン１７及び位置決め穴１８による位置決め部の構成となっている。

スタッカ１５内には、図３に示すように、ＩＣチップ８がマトリクス状に並べられたトレイ７を位置決め載置して取り付けたトレイベース６が多数（数十枚）積層状態で収納されている。
図１及び図２に示すように、トレイ引き出し機構３による水平方向の往復移動により所望のトレイベース６をスタッカ１５の開口面から引き出して、そのトレイベース６上のトレイ７に電子部品吸着機構４を下降し、その吸着パッド及びクランプにより所望のＩＣチップ８を保持して上昇させてから、横置きシャトル５上にＩＣチップ８を移載する。
この横置きシャトル５は、横方向に移動して図示しないチップマウンタにＩＣチップ８を受渡し、そのＩＣチップ８はチップマウンタにより図示しない基板上に実装される。
次に、本発明に係る電子部品収納箱昇降装置（スタッカ昇降装置２）について詳細に説明する。

図４は本発明を適用したスタッカ昇降装置２を示すもので、昇降テーブル１４上にスタッカ１５を分離して示した概略側面図であり、図５はそのスタッカ昇降装置２の昇降テーブル１４上から横にスタッカ１５を分離すると共に、スタッカ１５からトレイベース６を分離して示した概略正面図であり、さらに、図６はそのスタッカ昇降装置２の昇降テーブル１４上から横にスタッカ１５を分離して示した概略平面図である。
これらの図４から図６において、２１は引き出し用切欠部、２２はシャッタ用切欠部、２３はロック機構、２４は固定解除操作部材（リリースレバー）、２５はシャッタ、２６はシャッタ閉状態保持機構、２７はシャッタ開閉駆動装置である。

即ち、トレイベース６には、図６に示すように、引き出し側中央部に引き出し用切欠部２１が形成されると共に、引き出し側端部にシャッタ用切欠部２２が形成されている。トレイベース６は、その引き出し用切欠部２１で前記トレイ引き出し機構３により把持されてスタッカ１５の開口面から引き出される。
そして、昇降テーブル１４上には、図４から図６に示すように、スタッカ１５を載せた状態に固定するロック機構２３が備えられると共に、このロック機構２３を手動操作により解除する固定解除操作部材であるリリースレバー２４が備えられている。
また、スタッカ１５には、図４及び図５に示すように、引き出し側開口部の隅部にトレイベース６の引き出しを阻止するための縦方向に延在するシャッタ２５が回動自在に備えられると共に、下面にシャッタ２５を閉状態に保持するシャッタ閉状態保持機構２６が備えられている。
なお、シャッタ２５を開閉駆動するシャッタ開閉駆動装置２７は、図６に示すように、昇降テーブル１４上に備えられている。

次に、図７は図６の昇降テーブル１４側の位置決め部（ロケートピン１７及び位置決め穴１８）及びロック機構２３の構成部品を拡大して示した概略平面図であり、図８は図４の昇降テーブル１４とスタッカ１４の位置決め部（ロケートピン１７及び位置決め穴１８）及びロック機構２３を拡大して示した概略側面図である。
これらの図７及び図８において、３１はクランプシャフト、３２は軸受部材、３３はシャフト先端部、３４はスプリング、３５はフック、３６は支点ピン、３７は連結ピン、３８はレバー位置保持部材、３９は電子部品収納箱ロック検出手段（スタッカロック検出センサ）である。

即ち、昇降テーブル１４上のロック機構２３は、図７及び図８に示すように、クランプシャフト３１を一対の軸受部材３２，３２により図示左右方向へ摺動自在に昇降テーブル１４上に組み込んで、そのシャフト先端部３３を下側が突出するテーパー面に形成すると共に、クランプシャフト３１を図示左側への突出方向に付勢する圧縮コイルスプリング３４を設けてなる。
また、スタッカ１５の下面には、図８に示すように、クランプシャフト３１のシャフト先端部３３と対応するテーパー面を有するフック３５が固設されている。このフック３５の上方は開放されている。

そして、前記リリースレバー２４が、クランプシャフト３１と交差する方向に向けて支点ピン３６により揺動自在に昇降テーブル１４上に組み付けられており、このリリースレバー２４は、中間部でクランプシャフト３１に連結ピン３７を介して枢着連結されている。
なお、リリースレバー２４は、昇降テーブル１４上に設けたレバー位置保持部材３８によって、その中央の凸部３８ａで左右両側への揺動操作位置がそれぞれ保持される。
また、昇降テーブル１４には、図８に示すように、電子部品収納箱ロック検出手段であるスタッカロック検出センサ３９が取り付けられており、このスタッカロック検出センサ３９としては、例えば、磁気センサまたは光学センサが用いられる。

以上のような構成によるロック機構２３を昇降テーブル１４上に備えているので、この昇降テーブル１４上にスタッカ１５を載せると、スタッカ１５の底板部の２個の位置決め穴１８，１８に、昇降テーブル１４上の各ロケートピン１７，１７がそれぞれ挿入されて、スタッカ１５が昇降テーブル１４上の適正位置に位置決めされる。
この位置決めと同時に、図８に仮想線で示したように、スタッカ１５の下面に設けたフック３５のテーパー面が、昇降テーブル１４上のクランプシャフト３１のシャフト先端部３３のテーパー面に当接して、クランプシャフト３１を圧縮コイルスプリング３４の付勢力に抗して矢印Ａ方向に後退させる（図７の仮想線も参照）。

そして、スタッカ１５が昇降テーブル１４上に載せられると、クランプシャフト３１が圧縮コイルスプリング３４の付勢により再び突出して、そのシャフト先端部３３が、スタッカ１５下面のフック３５の上面に重なった状態となる。
従って、昇降テーブル１４上にスタッカ１５が固定状態となる。
この結果、昇降テーブル１４上でのスタッカ１５の安定性を確保できて、電子部品供給装置（チップ供給装置）の高速化に伴うスタッカ昇降装置２の高速化に対応できるものとなる。
なお、以上による昇降テーブル１４上へのスタッカ１５の装着はスタッカロック検出センサ３９により検出されて、その装着検出信号はチップ供給装置の制御回路に送られる。

また、前記ＩＣチップ８の補充や交換のために、昇降テーブル１４上からスタッカ１５を取り外す場合には、図７に仮想線で示したように、リリースレバー２４を矢印Ｂ方向に手動操作して、連結ピン３７で枢着連結したクランプシャフト３１を圧縮コイルスプリング３４の付勢力に抗して矢印Ａ方向に後退させることで、そのシャフト先端部３３が、スタッカ１５下面のフック３５の上面から後退して、ロック解除状態となる。
従って、持ち運び用ハンドル１６を手で持ってスタッカ１５を昇降テーブル１４上から簡単に外すことができる。

ここで、以上のようなロック解除操作時のリリースレバー２４は、その揺動操作位置（図７では仮想線で示した右側位置）をレバー位置保持部材３８（その中央の凸部３８ａ）により固定される。
また、スタッカ１５の取り外しはスタッカロック検出センサ３９により検出されて、その取り外し検出信号はチップ供給装置の制御回路に送られる。
なお、昇降テーブル１４上へスタッカ１５を再装着して自動的にロックさせるために、リリースレバー２４を、図７に実線で示した左側位置に戻して、レバー位置保持部材３８（その中央の凸部３８ａ）によりその位置に固定しておく。

次に、図９はスタッカ１５に備えるシャッタ２５及びそのシャッタ閉状態保持機構２６と昇降テーブル１４に備えるシャッタ開閉駆動装置２７を分離して示すもので、シャッタ閉状態を拡大して示した概略平面図であり、図１０はそのスタッカ１５に備えるシャッタ２５及びそのシャッタ閉状態保持機構２６と昇降テーブル１４に備えるシャッタ開閉駆動装置２７を分離して示すもので、シャッタ閉状態を拡大して示した概略側面図である。
また、図１１は、図９と同様に、スタッカ１５に備えるシャッタ２５及びそのシャッタ閉状態保持機構２６と昇降テーブル１４に備えるシャッタ開閉駆動装置２７を分離して示すもので、シャッタ開状態を拡大して示した概略平面図であり、図１２はそのスタッカ１５に備えるシャッタ２５及びそのシャッタ閉状態保持機構２６と昇降テーブル１４に備えるシャッタ開閉駆動装置２７を分離して示すもので、図１０と同様に、シャッタ開状態を拡大して示した概略側面図である。

これらの図９から図１２において、４１はレバー、４２は支点ピン、４３は係合ピン、４４はシャッタリンク、４５は長穴、４６はガイドピン、４７はガイド穴、４８は接続用突片部、４９は位置検出用突片部、５１はスプリング、５２はブラケット、５３は駆動源（エアーシリンダ）、５４はプランジャ、５５は切換プレート、５６，５７は長穴、５８，５９はシャッタ開閉状態検出手段（シャッタ開閉検出センサ）である。
先ず、スタッカ１５内において、シャッタ２５は、図９に示すように、トレイベース６のシャッタ用切欠部２２に対応する横断面略Ｌ字状のアングル材により形成されていて、その上下端がレバー４１を介してスタッカ１５の天板部及び底板部に回動自在に組み付けられている。
即ち、シャッタ２５の上下方向の端部がレバー４１の先端部に一体接合されていて、レバー４１は後方の基端部において、支点ピン４２により回動自在となっており、図１０にも示すように、シャッタ２５の下端部側のレバー４１の前部寄りに係合ピン４３が起設されている。

そして、係合ピン４３には、スタッカ１５の底板部下方に配設されるシャッタリンク４４の端部に形成した長穴４５が係合している。
このシャッタリンク４４は、図９に示すように、スタッカ１５の下面に突設した２個のガイドピン４６，４６にガイド穴４７，４７がそれぞれ係合して、図示左右方向へ移動自在となっている。
なお、このシャッタリンク４４には、図１０にも示すように、接続用突片部４８と位置検出用突片部４９が形成されている。
また、シャッタリンク４４の図示右端部とスタッカ１５の下面との間には引張コイルスプリング５１が架設されている。以上により、シャッタ２５を閉状態に保持するためのシャッタ閉状態保持機構２６が構成される。

他方、昇降テーブル１４側には、図９及び図１０に示すように、ブラケット５２が突設されていて、このブラケット５２の図示右側面に、シャッタ２５の開閉用の駆動源としてのエアーシリンダ５３が取り付けられている。
このエアーシリンダ５３のブラケット５２内に突出するプランジャ５４には、図示のような形状の切換プレート５５が取り付けられていて、この切換プレート５５は、ブラケット５２の上面に形成した長穴５６から上方に配置されている。この切換プレート５５内に、前記シャッタリンク４４の接続用突片部４８が受け入れられて係合可能となっている。
以上により、シャッタ２５を開閉駆動するシャッタ開閉駆動装置２７が構成される。

また、ブラケット５２の上面には、前記シャッタリンク４４の位置検出用突片部４９が差入れられた状態となる長穴５７が形成されている。
さらに、この長穴５７の両端寄り側に各々位置するようにして、シャッタ開閉状態検出手段である一対のシャッタ開閉検出センサ５８，５９がブラケット５２の内部にそれぞれ取り付けられている。
なお、この一対のシャッタ開閉検出センサ５８，５９としては、例えば、近接スイッチ、磁気センサまたは光学センサが用いられる。

以上において、図５に示したように、昇降テーブル１４から取り外された状態のスタッカ１５にトレイベース６を収納する場合は、シャッタ２５は、図９及び図１０に示すように、引張コイルスプリング５１の付勢によりシャッタリンク４４及びレバー４１を介して閉じられた状態にあり、即ち、トレイベース６のシャッタ用切欠部２２にシャッタ２５が係合した状態となっている。
このように、スタッカ１５が単独状態の場合には、シャッタ２５が閉状態にあるため、スタッカ１５にトレイベース６を収納する際の押し込みはシャッタ２５により規制されて、トレイベース６がスタッカ１５内の所定位置に保持される。
従って、スタッカ１５の運搬中にトレイベース６が飛び出すようなことはない。

以上のような構成によるシャッタ２５及びそのシャッタ閉状態保持機構２６をスタッカ１５に備えると共に、シャッタ開閉駆動装置２７を昇降テーブル１４に備えているので、前述したような位置決め及び自動的ロックを伴うスタッカ１５の昇降テーブル１４上への装着の際に、図１０に示すように、昇降テーブル１４のブラケット５２上の切換プレート５５の内方に、スタッカ１５の下面のシャッタリンク４４の接続用突片部４８が受け入れられて係合状態となる。
従って、昇降テーブル１４側のシャッタ開閉駆動装置２７に、スタッカ１５側のシャッタ閉状態保持機構２６が接続状態となる。

また、同時に、ブラケット５２の長穴５７に、シャッタリンク４４の位置検出用突片部４９が差し込まれた状態となる。
従って、ブラケット５２内の図示右側のシャッタ開閉検出センサ５９によって位置検出用突片部４９が検出され、即ち、図９及び図１０の例では、シャッタ２５の閉状態が検出されて、そのシャッタ閉状態検出信号はチップ供給装置の制御回路に送られて、昇降動作と部品供給が可能となる。

そして、前述したトレイ引き出し機構３によるスタッカ１５からの所望のトレイベース６の引き出し動作が行われる前には、エアーシリンダ５３を駆動して、そのプランジャ５４を前進させる。
即ち、エアーシリンダ５３に空圧を供給してプランジャ５４を前進させることで、プランジャ５４に備えた切換プレート５５に受け入れられて接続状態の接続用突片部４８を介しシャッタリンク４４が、引張コイルスプリング５１の付勢力に抗して、図１１及び図１２に示すように、図示左方向に移動する。
シャッタリンク４４の移動は、２組のガイドピン４６，４６及びガイド穴４７，４７による各々の摺動を伴って行われ、このシャッタリンク４４端部の長穴４５に係合する係合ピン４３を介してレバー４１が回動する。

従って、このレバー４１と一体のシャッタ２５は、支点ピン４２を支点として、図１１における時計廻り方向に回動するため、トレイベース６のシャッタ用切欠部２２から図示左側にシャッタ２５が離れた状態となる。
なお、この状態で、シャッタリンク４４に設けた位置検出用突片部４８がブラケット５２の長穴５７を図示左方向に移動するので、この位置検出用突片部４８がブラケット５２内の図示左側のシャッタ開閉検出センサ５８によって検出され、即ち、図１１及び図１２の例では、シャッタ２５の開状態が検出されて、そのシャッタ開状態検出信号がチップ供給装置の制御回路に送られる。
この結果、前述したように、トレイ引き出し機構３によるスタッカ１５からの所望のトレイベース６の引き出し動作が行われる。

また、トレイ引き出し動作が行われない場合は、エアーシリンダ５３から空圧を吸引してプランジャ５４を後退させることで、切換プレート５５及び接続用突片部４８を介しシャッタリンク４４を、引張コイルスプリング５１の付勢により、図９及び図１０に示したように、図示右方向に移動する。
シャッタリンク４４の図示右方向への移動により、その端部の長穴４５に係合する係合ピン４３を介してレバー４１と一体のシャッタ２５が、支点ピン４２を支点として、図９における反時計廻り方向に回動し、トレイベース６のシャッタ用切欠部２２にシャッタ２５が係合状態となる。
この時、位置検出用突片部４８が長穴５７を図示右方向に移動して、図示右側のシャッタ開閉検出センサ５９によって検出され、即ち、シャッタ２５の閉状態が検出されて、そのシャッタ閉状態検出信号がチップ供給装置の制御回路に送られる。

また、図１３は図１及び図２のチップ供給装置に備えられる開閉扉のインターロック機構を示すもので、要部を拡大して透視状態で示した概略正面図である。
この図１３において、６１は開閉扉、６２はドアハンドル、６３はリリースボタン、６４はハンドルレバー、６５は取付プレート、６６はロックプレート、６７は支点ピン、６８はスプリング、７１はソレノイド、７２はプランジャ、７３はマイクロスイッチ、７４はドアセンサである。
この開閉扉６１は、図１に示したように、チップ供給装置の装置ケース９の一面に形成した扉開口部に開閉自在に取り付けられるもので、この開閉扉６１を開けることによって、前述したスタッカ１５の出し入れやその他のメンテナンス作業が行える。
図１３に示すように、この開閉扉６１には、ドアハンドル６２、リリースボタン６３、ハンドルレバー６４が備えられ、また、扉開口部側には、取付プレート６５が取り付けられている。

即ち、開閉扉６１を開けるには、そのドアハンドル６２を手前側に飛び出させるリリースボタン６３を押す必要があり、また、ドアハンドル６２を押し込むと、内側のハンドルレバー６４が、取付プレート６５の穴部（図示せず）に係合してロック状態となる。
そして、リリースボタン６３を押しても、ハンドルレバー６４が、図１３に示したように、ロック状態にある時には開閉扉６１を開けることはできないものとなっている。
そのための構造として、扉開口部側の取付プレート６５には、ハンドルレバー６４の先端部に係合してロック状態にするための上下方向に延在するロックプレート６６が、中間部の支点ピン６７を支点として回動自在に組み付けられている。このロックプレート６６には、ハンドルレバー６４に対するロック解除方向に付勢する引張コイルスプリング６８が支点ピン６７より図示下方に接続されている。

そして、取付プレート６５には、引張コイルスプリング６８の付勢力に抗してロックプレート６６をハンドルレバー６４に対するロック方向に回動するソレノイド７１が取り付けられている。
このソレノイド７１のプランジャ７２が、ロックプレート６６に対し支点ピン６７より図示上方に枢着連結されている。
さらに、取付プレート６５には、ハンドルレバー６４の先端部によりＯＮ動作されるマイクロスイッチ７３が取り付けられると共に、ロックプレート６６の上端部によりＯＮ動作されるドアセンサ７４が取り付けられている。このようにして開閉扉６１のインターロック機構が構成される。

以上のような開閉扉６１のインターロック機構によれば、図１３に実線で示されるように、ハンドルレバー６４の取付プレート６５へのロック状態では、そのハンドルレバー６４の先端部によりマイクロスイッチ７３がＯＮし、チップ供給装置の電源がＯＮになって、チップ供給装置の運転が可能となる。
なお、リリースボタン６３を押して、図１３に仮想線で示すように、ハンドルレバー６４が図示時計廻り方向に回動すると、マイクロスイッチ７３がＯＦＦし、チップ供給装置の電源がＯＦＦになるので、チップ供給装置の運転は行われない。

そして、チップマウンタ及びチップ供給装置のＯＮ−ＬＩＮＥ時は、ハンドルレバー６４が取付プレート６５へのロック状態で、そのハンドルレバー６４の先端部によりマイクロスイッチ７３がＯＮすると、制御装置の制御によりソレノイド７１がＯＮ動作し、プランジャ７２を引っ込めて、ロックプレート６６が、引張コイルスプリング６８の付勢に抗して、図１３に実線で示したように、略垂直状態となって、その下端部がハンドルレバー６４の先端部にロック状態となる。
この時、ロックプレート６６の上端部によりドアセンサ７４がＯＮし、その信号が制御装置に送られて、開閉扉６１は開かないようになる。
つまり、ＯＮ−ＬＩＮＥ時においては、開閉扉６１の開放を阻止するインターロック状態となる。

また、ＯＦＦ−ＬＩＮＥにすると、ソレノイド７１がＯＦＦになって、引張コイルスプリング６８の付勢によりロックプレート６６が、図１３に仮想線で示すように、図示反時計廻り方向へ僅かに回動した位置になって、その下端部がハンドルレバー６４の先端部から外れる。
従って、インターロック解除状態となり、前述したように、ハンドルレバー６４の回動動作が行えて、開閉扉６１を開けることができる。

なお、以上の実施の形態例においては、昇降テーブル上へのスタッカの着脱とそのスタッカの隅部のシャッタの開閉とについて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、要は、昇降部材上への電子部品収納箱の着脱及びその電子部品収納箱に設けたシャッタの開閉に関するもの全てに本発明を適用してもよい。
さらに、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明を適用した電子部品収納箱昇降装置を含む一例としての電子部品供給装置を透視状態にして示す概略正面図である。 図１の電子部品供給装置の透視状態で示した概略側面図である。 図１及び図２の電子部品供給装置による電子部品の供給の仕方を模式的に示した概略斜視図である。 本発明を適用した電子部品収納箱昇降装置を示すもので、昇降部材上に電子部品収納箱を分離して示した概略側面図である。 図４の電子部品収納箱昇降装置の昇降部材上から横に電子部品収納箱を分離すると共に、電子部品収納箱からトレイベースを分離して示した概略正面図である。 図４の電子部品収納箱昇降装置の昇降部材上から横に電子部品収納箱を分離して示した概略平面図である。 図６の昇降部材側の位置決め部及びロック機構の構成部品を拡大して示した概略平面図である。 図４の昇降部材と電子部品収納箱の位置決め部及びロック機構を拡大して示した概略側面図である。 電子部品収納箱に備えるシャッタ及びそのシャッタ閉状態保持機構と昇降部材に備えるシャッタ開閉駆動装置を分離して示すもので、シャッタ閉状態を拡大して示した概略平面図である。 図９の電子部品収納箱に備えるシャッタ及びそのシャッタ閉状態保持機構と昇降部材に備えるシャッタ開閉駆動装置を分離して示すもので、シャッタ閉状態を拡大して示した概略側面図である。 図９と同様に、電子部品収納箱に備えるシャッタ及びそのシャッタ閉状態保持機構と昇降部材に備えるシャッタ開閉駆動装置を分離して示すもので、シャッタ開状態を拡大して示した概略平面図である。 図１１の電子部品収納箱に備えるシャッタ及びそのシャッタ閉状態保持機構と昇降部材に備えるシャッタ開閉駆動装置を分離して示すもので、図１０と同様に、シャッタ開状態を拡大して示した概略側面図である。 図１及び図２の電子部品供給装置に備えられる開閉扉のインターロック機構を示すもので、要部を拡大して透視状態で示した概略正面図である。

符号の説明

２ 電子部品収納箱昇降装置
３ トレイ引き出し機構
４ 電子部品吸着機構
５ 横置きシャトル
６ トレイベース
７ トレイ
８ 電子部品
１４ 昇降部材
１５ 電子部品収納箱
１７，１８ 位置決め部
２３ ロック機構
２４ 固定解除操作部材
２５ シャッタ
２６ シャッタ閉状態保持機構
２７ シャッタ開閉駆動装置
３１ クランプシャフト
３４ スプリング
３５ フック
３９ 電子部品収納箱ロック検出手段
４１ レバー
４４ シャッタリンク
４８ 接続用突片部
５１ スプリング
５３ 駆動源
５５ 切換プレート
５８，５９ シャッタ開閉状態検出手段
６１ 開閉扉
６４ ハンドルレバー
６６ ロックプレート
６８ スプリング
７１ ソレノイド
７３ マイクロスイッチ
７４ ドアセンサ

Claims (2)

1. 電子部品が並べられたトレイを載置したトレイベースが引き出し可能に積層状態で収納された電子部品収納箱と、
   前記トレイベースを引き出し動作時以外は前記電子部品収納箱への収納状態に保持する開閉動作可能なシャッタと、
   このシャッタを開閉動作するシャッタ開閉駆動装置と、
   前記電子部品収納箱が上面に着脱自在とされた上下移動可能な昇降部材と、
   を備える電子部品収納箱昇降装置であって、
   前記シャッタと前記シャッタを閉状態に保持するシャッタ閉状態保持機構とを、前記電子部品収納箱に設ける一方、
   前記電子部品収納箱を前記昇降部材上に載せた際に前記シャッタ閉状態保持機構と接続状態となり、前記シャッタ閉状態保持機構の保持力に抗して前記シャッタを開状態に動作させる前記シャッタ開閉駆動装置を、前記昇降部材に設けたことを特徴とする電子部品収納箱昇降装置。
2. 前記シャッタ閉状態保持機構は、前記シャッタを閉動作方向に付勢するスプリングと、このスプリングと前記シャッタとの間に介設したリンクとからなり、
   前記シャッタ開閉駆動装置は、前記リンクの一部と係合して前記リンクを前記シャッタの開閉動作方向に切換動作する切換部材を有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品収納箱昇降装置。

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