JP2005219886A

JP2005219886A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2005219886A
Application number: JP2004030520A
Authority: JP
Inventors: Takao Yoshikawa; 隆雄吉川; Akira Kosaka; 顕小坂
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2004-02-06
Filing date: 2004-02-06
Publication date: 2005-08-18
Anticipated expiration: 2024-02-06
Also published as: JP4481671B2

Abstract

【課題】
スクリュー式の搬送装置において、前後の物品を明瞭に切り分けるために物品のチャージレングスを短くする際、搬送中の物品を圧縮することなく、円滑・良好に排出することを課題とする。
【解決手段】
筒部材１０に内装されたスクリュー部材２０を回転させて前記スクリュー部材２０の螺旋羽根２２間の物品を前記筒部材１０に設けられた排出口７０まで搬送する搬送装置１において、前記螺旋羽根２２の下流側における前記排出口７０の近傍部分が前記スクリュー部材２０の回転に伴い前記排出口７０に到達するより先に、前記排出口７０の近傍部分で区画される前記部分より下流側の物品を前記排出口７０から排出完了させる排出完了促進手段８０を備える。前記排出完了促進手段８０は、前記排出口７０の近傍部分の下流側の面に下流側へ張り出して設けられた板部材８１，８２とする。
【選択図】図１

Description

本発明は物品搬送の技術分野に属する。

例えばポテトチップス等のスナック菓子の生産ラインでは、計量装置で所定重量に計量された物品（本明細書で物品というときは、物品の単体及び物品の集合体のいずれをも指す）を包装装置へ搬送する搬送装置が備えられる。そのような搬送装置として、筒部材に内装されたスクリュー部材を回転させることにより、前記スクリュー部材の螺旋羽根間に貯留された物品をそれぞれ区画した状態で搬送するように構成されたスクリュー式の搬送装置が提案されている（特願２００２−１５５０００号参照）。そして、物品は、搬送され終わったら、筒部材に設けられた排出口から装置外に排出される。

ところが、前記搬送装置でスクリュー部材を連続回転させると、搬送中区画しておいた下流側つまり先の物品の排出が終了するとすぐに上流側つまり次の物品の排出が始まるので、各物品のチャージレングス（排出された物品の先頭部分から最後部分までの長さ）が長くなり、前後の物品の切り分けが不明瞭となって、包装装置での包装の際にシール部において物品の噛み込みが発生する可能性がある。

その対策として、搬送装置と包装装置との間にタイミングホッパやアイリスシャッタ等を併設し、搬送装置から排出された物品を包装装置へ供給する前に前記機器でいったん留め置くことが考えられる。しかし、システム全体のコスト及びサイズの増大や、レイアウト性の低下等の種々の不具合を招く。

そこで、特許文献１に記載されるようなシャッタを用いることが提案される。このシャッタは、筒体の一端部に回転自在に嵌合され、前記筒体の一端部の排出口を覆い、かつ側部に開口を備えたもので、回転することにより前記開口を下に向けたときには該開口からの物品の排出を許容し、逆に前記開口を上に向けたときには該開口からの物品の排出を防止する構成である。

登録実用新案第２５３５５８０号公報

しかし、上記シャッタは、分析試料の秤量等、高い精度が要求される秤量装置に適用されたもので、その動作は、単に、排出した物品の重量が所定重量に達したときに閉じて、それ以上の物品の計量皿への落下を防止するように動くだけである。よって、排出した物品のチャージレングスを短くしようとする課題には対応できない。

そこで、本出願人は、前記スクリュー部材で搬送中の物品の先頭部分と当接してその物品の排出口からの排出を前記排出口の直前で一時的に抑制する構成の排出抑制部材を搬送装置に備える提案をした（特願２００３−５２７２８号参照）。このようにすれば、前記排出口の直前まで搬送されてきた物品は、その先頭部分が前記排出抑制部材で堰き止められ、後続の螺旋羽根との間で前後方向に圧縮された後、一気に排出口から排出されるから、前記物品のチャージレングスが短くなり、包装装置での噛み込みが低減し、包装スピードの向上、生産性の向上が図られる。

しかし、前記排出抑制部材による物品の堰き止め度合いが行き過ぎると、物品が前後に圧縮され過ぎて、物品の塊がスクリュー部材の回転と共に持ち上がり、排出口から良好に排出されなくなるという可能性がある。

本発明は、このような不具合に対処するもので、スクリュー式の搬送装置において、前後の物品を明瞭に切り分けるために物品のチャージレングスを短くする際、搬送中の物品を圧縮することなく、円滑・良好に排出することを課題とする。

前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、筒部材に内装されたスクリュー部材を回転させて前記スクリュー部材の螺旋羽根間の物品を前記筒部材に設けられた排出口まで搬送する搬送装置であって、前記螺旋羽根の下流側の前記排出口近傍部分が前記スクリュー部材の回転に伴い前記排出口に到達するより先に、前記排出口近傍部分で区画される前記部分より下流側の物品を前記排出口から排出完了させる排出完了促進手段が備えられていることを特徴とする。

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記排出完了促進手段は、前記排出口近傍部分の下流側の面に下流側へ張り出して設けられた板部材であることを特徴とする。

次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の発明において、前記排出完了促進手段が物品を排出完了させてから所定時間が経過するまで前記排出口近傍部分で区画される前記部分より上流側の物品を前記排出口から排出開始させない排出開始遅延手段が備えられていることを特徴とする。

次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記排出開始遅延手段は、前記螺旋羽根の前記排出口近傍部分であることを特徴とする。

次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記物品の搬送経路上に、前記物品と調味料との攪拌部が設けられていることを特徴とする。

そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記スクリュー部材が１回転する間に、前記物品と前記調味料とを前記攪拌部で攪拌する回転速度の遅い攪拌期間と、それ以外の非攪拌期間とが設けられ、前記排出完了促進手段は、前記非攪拌期間に同期して物品を排出完了させ、前記排出開始遅延手段は、上記攪拌期間に同期して物品を排出開始させないことを特徴とする。

本願の請求項１に記載の発明によれば、筒部材に内装されたスクリュー部材を回転させて前記スクリュー部材の螺旋羽根間の物品を前記筒部材に設けられた排出口まで搬送する構成の搬送装置において、前記螺旋羽根の下流側の前記排出口近傍部分が、前記スクリュー部材の回転に伴い、前記排出口に到達するより先に、前記排出口近傍部分で区画される前記部分より下流側の物品が、前記排出口から排出完了するようにしたから、前記排出口近傍部分で区画される前記部分より上流側の物品が、前記排出口に到達するまでには時間的に間隔が空き、その結果、前後の物品が明瞭に切り分けられて、物品のチャージレングスが短くなり、包装装置での噛み込みが低減し、包装スピードの向上、生産性の向上が図られる。

しかも、排出完了が促進される下流側の物品は排出口から排出中であるから、たとえ排出完了が促進されても前記物品は圧縮されることがなく、排出口から円滑・良好に排出される。

次に、請求項２に記載の発明によれば、前記排出完了促進手段は、前記螺旋羽根の排出口近傍部分の下流側の面に下流側へ張り出した板部材であるから、スクリュー部材を回転させるだけで、螺旋羽根による物品の搬送と、前記板部材による物品の排出促進とが両方同時に実現する。

次に、請求項３に記載の発明によれば、前記排出完了促進手段が物品を排出完了させてから所定時間が経過するまでは、前記排出口近傍部分で区画される前記部分より上流側の物品が、前記排出口から排出開始しないようにしたから、先の物品つまり下流側の物品が排出完了してから次の物品つまり上流側の物品が排出開始するまで、確実に時間的に間隔が空き、その結果、前後の物品がますます明瞭に切り分けられて、物品のチャージレングスがより一層短くなり、包装装置での噛み込みの低減、包装スピードの向上、生産性の向上がより一層企図される。

次に、請求項４に記載の発明によれば、前記排出開始遅延手段は、前記螺旋羽根の排出口近傍部分であるから、スクリュー部材を回転させるだけで、螺旋羽根による物品の搬送と、前記排出口近傍部分による物品の排出遅延とが両方同時に実現する。

次に、請求項５に記載の発明によれば、物品の搬送経路上に物品と調味料との攪拌部を設けたから、物品を搬送中に物品を味付けでき、商品の生産時間が短縮化する。

そして、請求項６に記載の発明によれば、前記スクリュー部材が１回転する間において、回転速度つまり物品の搬送速度が遅い攪拌期間に同期して、上流側の物品の排出開始が遅延されるから、排出開始の遅延効果が増幅され、上流側の物品は、より一層遅いタイミングで排出が開始され、長い時間間隔で前後の物品間が切り分けられる。一方、前記スクリュー部材が１回転する間において、回転速度つまり物品の搬送速度が速い非攪拌期間に同期して、下流側の物品の排出完了が促進されるから、排出完了の促進効果が増幅され、下流側の物品は、より一層早いタイミングで排出が完了し、長い時間間隔で前後の物品間が切り分けられる。以下、本発明の最良の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る搬送装置１は、筒部材１０と、該筒部材１０に内装されたスクリュー部材２０とを有する。筒部材１０は、基台１ａ上に適宜の固定手段１０ｂ…１０ｂで水平に設置され、その両端部の周面に、物品供給口６０と物品排出口７０とが形成されている。スクリュー部材２０は、軸２１と、軸２１の周りを複数回巻く螺旋羽根２２とを含み、軸２１は、前記筒部材１０の両端壁１０ａ，１０ａに回転自在に支持されて、回転駆動用モータ３０で矢印Ｘ方向に回転駆動される。

この搬送装置１は、例えばポテトチップス等のスナック菓子の生産ラインに採用され、図外の計量装置２と包装装置３（図３参照）との間に配置されている。計量装置２で所定重量に計量された物品は、前記供給口６０を介して、矢印ａのように、筒部材１０の中に投入される。投入された物品は、スクリュー部材２０の螺旋羽根２２間に貯留される。スクリュー部材２０がＸ方向に回転すると、スクリュー部材２０の螺旋羽根２２間に貯留された物品は、螺旋羽根２２で仕切られた状態のまま、矢印ｂのように、前記排出口７０に向けて搬送される。搬送され終わった物品は、前記排出口７０を介して、矢印ｃのように、包装装置３に排出される。

筒部材１０の長さ方向の略中間部に、調味料噴射ガン４０が、２機連続して配設されている。噴射ガン４０の噴口は、筒部材１０の内部を臨み、矢印Ｓのように、噴口から粉体調味料を搬送中の物品に向けて噴射する。これに対応して、螺旋羽根２２の長さ方向の略中間部に、板状の攪拌部材５０が、２つ連続して架設されている。この攪拌部材５０は、スクリュー部材２０の回転に伴いスクリュー軸２１を中心とした円運動をし、スクリュー軸２１の下方をくぐるときに、筒部材１０の底部に溜まった物品と、前記噴射ガン４０から噴射された調味料とを攪拌し、かつ筒部材１０の内周面に沿って上方に掻き上げる。これにより、この搬送装置１は、物品を搬送途上において調味料で味付けし、味付け済みの物品を前記排出口７０から排出する。

そして、螺旋羽根２２の下流側において、前記排出口７０の近傍部分の下流側の面には、板部材が下流側へ張り出すように設けられている。この板部材は、図２にも示すように、本来の螺旋羽根２２の下流側の面からさらに下流側へ膨らむように徐々に傾斜する傾斜部８１と、該傾斜部８１と連続して該傾斜部８１の最大の下流側への膨らみを維持して平坦な平坦部８２とを有し、これらにより、スクリュー部材２０の回転に伴い、本来の螺旋羽根２２が排出口７０に到達するより先に、前記本来の螺旋羽根２２で区画される下流側の物品を排出口７０から排出完了させる排出完了促進手段８０が構成されている。ここで、図２に示したように、傾斜部８１及び平坦部８２は、共に、９０°の扇形の範囲で割り付けられている。

さらに、平坦部８２の下流には、本来の螺旋羽根２２の形状に戻った羽根終端部２２ａが続き、この羽根終端部２２ａも、９０°の扇形の範囲で割り付けられて、螺旋羽根２２は終わっている。羽根終端部２２ａは、前記傾斜部８１及び平坦部８２が物品を排出完了させてから所定時間が経過するまで、前記本来の螺旋羽根２２で区画される上流側の物品を排出口７０から排出開始させない排出開始遅延手段を提供する。

一方、螺旋羽根２２の上流側には、シャッタ部材９０が備えられている。このシャッタ部材９０は、図１に示したように、物品供給口６０の略直下方に位置し、螺旋羽根２２間の空間を閉塞している。シャッタ部材９０は、軸２１及び螺旋羽根２２に組み付けられ、スクリュー部材２０と一体にＸ方向に回転する。シャッタ部材９０は、前記供給口６０を介して矢印ａのように投下された物品が無駄に長時間に亘って筒部材１０の内周面を滑走するのを防ぎ、前記物品を螺旋羽根２２で仕切られた区画内に早期に安定に収める機能を有する。なお、図１に示したように、螺旋羽根２２の始端部２２ｂは、円盤状に形成され、前記シャッタ部材９０の前端縁が結合している。

図３に示すように、この搬送装置１のコントロールユニット１００は、包装装置３からの物品排出要求信号を受けて、計量装置２に物品排出指令信号を出力すると共に、これらの動作と協調して、スクリュー部材２０の回転駆動用モータ３０及び調味料噴射ガン４０にそれぞれ制御信号を出力する。

次に、この搬送装置１の具体的動作の１例を、図４のタイムチャート及び図５〜図８の状態図を参照しながら説明する。なお、図５〜図８の（ａ）図において、スクリュー軸２１より下方にあるものを実線で示し、上方にあるものを破線で示した。

図４において、横軸の長さは、そのまま時間の長さを表している。攪拌部材５０が、図５に示すように、スクリュー軸２１の真下に位置するとき、回転角を０°とし、時刻をｔ１とする。次の時刻ｔ１（回転角０°又は３６０°）までの間に、物品は１ピッチだけ搬送される。時刻ｔ１には、図５に示したように、排出完了促進手段８０の平坦部８２が、螺旋に一致させて斜めに形成された排出口７０の前縁部に一致している。平坦部８２は筒部材１０の最低部を挟んで前後４５°の角度で広がっている。すなわち、この状態では、平坦部８２より下流側に筒部材１０の底は残っておらず、この平坦部８２より下流側の物品は全て排出され終わっている。なお、この時刻ｔ１には、図４に明らかなように、計量装置２から計量済みの物品が供給口６０に投入開始され、また噴射ガン４０，４０から粉体調味料Ｓ，Ｓが搬送中の物品に噴射開始される。

次に、図６に示すように、回転角が９０°の時刻ｔ２の状態では、攪拌部材５０が筒部材１０の内周面に沿って上昇し、スクリュー軸２１と略同じ高さに位置している。これにより、時刻ｔ１〜ｔ２の間、物品と調味料とが攪拌部材５０で掻き上げられて味付作業つまり攪拌行程が達成される。また、時刻ｔ２では、図６に示したように、排出開始遅延手段である羽根終端部２２ａが、排出口７０の前縁部に一致している。羽根終端部２２ａは筒部材１０の最低部を挟んで前後４５°の角度で広がっている。したがって、時刻ｔ１〜ｔ２の間は、羽根終端部２２ａより上流側の物品は前記羽根終端部２２ａに遮られて排出口７０に到達せず、排出口７０からの落下が防止されて、その排出開始が遅延される。

図４に明らかなように、前記時刻ｔ１〜ｔ２の間の攪拌行程におけるスクリュー部材２０の回転速度は、次の時刻ｔ３〜ｔ４〜ｔ５〜ｔ１の間の非攪拌行程におけるスクリュー部材２０の回転速度よりも、遅い回転速度に設定されている。つまり、攪拌作業が時間をかけてじっくり行われるから、物品の味付けが十分かつ均一に行われる。一方、時刻ｔ３〜ｔ４〜ｔ５〜ｔ１の間の非攪拌行程では、スクリュー部材２０の回転速度が速いから、物品の搬送がすばやく短時間に行われる。図４の例では、非攪拌工程中の回転速度は、攪拌工程中の回転速度の３倍とされ、したがって、非攪拌工程では、攪拌工程に比べて、３倍の距離（３倍の角度：９０°と２７０°）を、同じ時間で進む。

そして、図４に例示したように、時刻ｔ２〜ｔ３の間、スクリュー部材２０の回転が一時中止されて、図６に示した回転角が９０°の状態が一定時間継続する。つまり、攪拌部材５０はスクリュー軸２１の真横まで上昇した状態で運動を静止し、攪拌部材５０で掻き上げられた物品及び調味料は再び筒部材１０の底部に落下して、攪拌作業が終了する。この攪拌工程の終了と、非攪拌工程の開始との間のインターバルは、適宜長さに決めればよく、攪拌部材５０で掻き上げられた物品及び調味料が全て落下するのに十分な時間が与えられればよい。

次に、図７に示すように、回転角が１８０°の時刻ｔ４の状態では、排出開始遅延手段である羽根終端部２２ａが、排出口７０の直上流の位置から完全に退避し、代わって、本来の螺旋羽根２２が上流側に距離を残して９０°の割付角で現われている。したがって、次の物品が前記本来の羽根２２で後押しされて排出口７０に全体的に臨む状態になっている。つまり、前記時刻ｔ３で非攪拌工程が開始すると同時に羽根終端部２２ａによる排出口７０の閉鎖が解除し始め、排出口７０が開き出して、図４に示したように、次の物品の排出がすでに開始している。

次に、図８に示すように、回転角が２７０°の時刻ｔ５の状態では、排出完了促進手段８０の傾斜部８１が、前記本来の羽根２２に代わって、上流側に距離を残して９０°の割付角で現われている。したがって、次の物品は、前記傾斜部８１の下流側へ膨らんだ傾斜面によって、前記本来の羽根２２で後押しされるよりも速い速度で排出口７０に接近し、その結果、図４に示したように、時刻ｔ４〜ｔ５の間は、物品の排出量が徐々に増加している。

そして、図５に戻り、回転角が３６０°である次のピッチの時刻ｔ１の状態では、前述したように、排出完了促進手段８０の平坦部８２が排出口７０の前縁部に一致するから、図４に示したように、時刻ｔ５〜ｔ１の間は、物品の排出量が最大に達し、特に時刻ｔ１では、前記平坦部８２より下流側に筒部材１０の底が消滅して、物品は全て排出完了した状態となる。

ここで、螺旋羽根２２の下流側に前記傾斜部８１及び平坦部８２すなわち排出完了促進手段８０を設けない場合の物品の排出状態を図４に破線で重ねて示した。すなわち、時刻ｔ３で、羽根終端部２２ａが排出口７０の閉鎖を解除すると同時に次の物品の排出が始まるのは同様であるが、本来の螺旋羽根２２による物品の搬送・後押しが行われるだけであるから、排出量には変化がなく、排出量が途中から増えたりしない。そして、次のピッチの時刻ｔ１においても、螺旋羽根２２と排出口７０の前縁部との間に距離が残っているので、未だ物品の排出は完了していない。しかも、物品の排出が完了するのは時刻ｔ２であり、その間ｔ１〜ｔ２は、搬送速度が３分の１に減少しているので、物品の排出が完了するまでには余計に時間がかかることになる（単位時間あたりの排出量は３分の１に減る）。

そして、排出物品の前後の切り分けは、結局、スクリュー部材２０の回転が一時停止している期間ｔ２〜ｔ３中だけであり、もし仮にそのような一時停止期間ｔ２〜ｔ３を設けていなければ、前後の物品は連続して排出され、切り分けができず、チャージレングスが長くなってしまうことになる。

これに比べて、本実施形態に係る搬送装置１では、螺旋羽根２２の下流側に、下流方向へ膨出する傾斜部８１及び平坦部８２を設けたので、本来の螺旋羽根２２が排出口７０に到達する前の時刻ｔ１に、これらの膨出部８１，８２で物品を全て排出することが可能となった。その結果、図４に斜線で示したように、本来であれば、回転速度の遅い攪拌工程ｔ１〜ｔ２中の排出分が回転速度の速い非攪拌工程ｔ３〜ｔ４〜ｔ５〜ｔ１中に上乗せして早期に排出完了してしまうことができた。これにより、たとえ前記スクリュー部材２０の回転一時停止期間ｔ２〜ｔ３がなくても、前後の物品は明瞭に長い時間間隔で切り分けられて排出され、排出物品のチャージレングスが短くなる。

以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、この搬送装置１は、筒部材１０に内装されたスクリュー部材２０を回転させて前記スクリュー部材２０の螺旋羽根２２間の物品を前記筒部材１０に設けられた排出口７０まで搬送する構成である。そして、前記螺旋羽根２２の下流側における前記排出口７０の近傍部分が、前記スクリュー部材２０の回転に伴い、前記排出口７０に到達する（時刻ｔ２）より早いタイミング（時刻ｔ１）で、前記排出口７０の近傍部分で区画される前記部分より下流側の物品が、前記排出口７０から排出完了するようにしたから、前記排出口７０の近傍部分で区画される前記部分より上流側の物品が、前記排出口７０に到達するまでには時間的に間隔が空き（時刻ｔ１〜ｔ２、あるいは一時停止期間を入れると時刻ｔ１〜ｔ３）、その結果、前後の物品が明瞭に切り分けられて、物品のチャージレングスが短くなり、包装装置３での噛み込みが低減し、包装スピードの向上、生産性の向上が図られる。

しかも、排出完了が促進される下流側の物品は排出口７０から排出中（時刻ｔ３〜ｔ４〜ｔ５〜ｔ１）であるから、たとえ排出完了が促進され、排出量が上乗せ増大されても、物品は圧力がかかって圧縮されることがなく、排出口７０から円滑・良好に排出される。

その場合に、前記排出完了促進手段８０を、前記螺旋羽根２２の排出口７０の近傍部分の下流側の面に下流側へ張り出した板部材８１，８２で構成したから、単一のスクリュー部材２０を回転するだけで、螺旋羽根２２による物品の搬送と、前記板部材８１，８２による物品の排出促進とが両方同時に実現することになる。

しかも、前記排出完了促進手段８０（８１，８２）が物品を排出完了させてから所定時間（時刻ｔ１〜ｔ２、あるいは一時停止期間を入れると時刻ｔ１〜ｔ３）が経過するまでは、前記排出口７０の近傍部分で区画される前記部分より上流側の物品が、前記排出口７０から排出開始しないようにしたから、先の物品つまり下流側の物品が排出完了してから次の物品つまり上流側の物品が排出開始するまで、確実に時間的に間隔が空き（時刻ｔ１〜ｔ２、あるいは時刻ｔ１〜ｔ３）、その結果、前後の物品がますます明瞭に切り分けられて、物品のチャージレングスがより一層短くなり、包装装置３での噛み込みの低減、包装スピードの向上、生産性の向上がより一層企図される。

その場合に、前記排出開始遅延手段２２ａを、前記螺旋羽根２２の排出口７０の近傍部分そのもの（本来の螺旋羽根）で構成したから、単一のスクリュー部材２０を回転するだけで、螺旋羽根２２による物品の搬送と、前記排出口７０近傍部分２２ａによる物品の排出遅延とが両方同時に実現することになる。

併せて、物品の搬送経路ｂ…ｂ上に物品と調味料との攪拌部（噴射ガン４０及び攪拌部材５０）を設けたから、物品を搬送中にその物品を味付けでき、商品の生産時間の短縮化が図られる。

そして、スクリュー部材２０が１回転する間に、回転速度つまり物品の搬送速度が遅い攪拌工程と、速い非攪拌工程とを設け、攪拌工程（時刻ｔ１〜ｔ２）に同期させて、上流側の物品の排出開始を遅延するようにしたから、排出開始の遅延効果が増幅され、上流側の物品は、より一層遅いタイミングで排出が開始され、長い時間間隔で前後の物品間が切り分けられることになる。

これに対し、非攪拌工程（時刻ｔ３〜ｔ４〜ｔ５〜ｔ１）に同期させて、下流側の物品の排出完了を促進するようにしたから、排出完了の促進効果が増幅され、下流側の物品は、より一層早いタイミングで排出が完了され、長い時間間隔で前後の物品間が切り分けられることになる。

本発明の実施の形態に係る搬送装置の全体構成を示す側断面図である。図１の矢視Ｉによる縦断面図である。前記搬送装置の制御システム図である。前記搬送装置の具体的動作の１例を示すタイムチャートである。前記タイムチャートの時刻ｔ１における前記搬送装置の状態図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は図２と同方向からの概略正面図である。前記タイムチャートの時刻ｔ２〜ｔ３における前記搬送装置の状態図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は図２と同方向からの概略正面図である。前記タイムチャートの時刻ｔ４における前記搬送装置の状態図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は図２と同方向からの概略正面図である。前記タイムチャートの時刻ｔ５における前記搬送装置の状態図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は図２と同方向からの概略正面図である。

符号の説明

１搬送装置
１０筒部材
２０スクリュー部材
２１スクリュー軸
２２螺旋羽根
２２ａ排出開始遅延手段
３０回転駆動用モータ
４０調味料噴射ガン
５０攪拌部材
６０物品供給口
７０物品排出口
８０排出完了促進手段
８１傾斜部
８２平坦部
９０シャッタ部材
１００コントロールユニット

Claims

筒部材に内装されたスクリュー部材を回転させて前記スクリュー部材の螺旋羽根間の物品を前記筒部材に設けられた排出口まで搬送する搬送装置であって、前記螺旋羽根の下流側の前記排出口近傍部分が前記スクリュー部材の回転に伴い前記排出口に到達するより先に、前記排出口近傍部分で区画される前記部分より下流側の物品を前記排出口から排出完了させる排出完了促進手段が備えられていることを特徴とする搬送装置。
前記排出完了促進手段は、前記排出口近傍部分の下流側の面に下流側へ張り出して設けられた板部材であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記排出完了促進手段が物品を排出完了させてから所定時間が経過するまで前記排出口近傍部分で区画される前記部分より上流側の物品を前記排出口から排出開始させない排出開始遅延手段が備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記排出開始遅延手段は、前記螺旋羽根の前記排出口近傍部分であることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
前記物品の搬送経路上に、前記物品と調味料との攪拌部が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
前記スクリュー部材が１回転する間に、前記物品と前記調味料とを前記攪拌部で攪拌する回転速度の遅い攪拌期間と、それ以外の非攪拌期間とが設けられ、前記排出完了促進手段は、前記非攪拌期間に同期して物品を排出完了させ、前記排出開始遅延手段は、上記攪拌期間に同期して物品を排出開始させないことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。