JP2005218276A

JP2005218276A - Method for driving and controlling stepping motor for reel drive of game machine

Info

Publication number: JP2005218276A
Application number: JP2004025534A
Authority: JP
Inventors: Koji Kobayashi; 孝次小林; Tomoyuki Tsunoda; 朋之角田
Original assignee: SHIRIUSU KK
Current assignee: SHIRIUSU KK
Priority date: 2004-02-02
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2005-08-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for driving and controlling a stepping motor for the reel drive of a game machine in which there is no risk of the stepping-out of a motor caused by the free vibration of a reel when the motor is started, even in the case of driving a large-sized reel. SOLUTION: In stopping a rotor rotating in a normal direction, the rotor is stopped by exciting stator windings for all phases to the same polarity simultaneously and in a pulsed shape. In rotating the stopped rotor in the normal direction, the free vibration of a reel generated by the rotation of the rotor caused possibly by exciting a stator winding for a predetermined phase for a predetermined time. Next, the stator winding for the phase ahead of the predetermined phase in relation to the rotation in the normal direction of the rotor is excited in a pulsed shape in succession. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、遊技機のリール駆動用ステッピングモータの駆動制御方法に関するものである。 The present invention relates to a drive control method for a reel driving stepping motor of a gaming machine.

スロットマシンのリール駆動用ステッピングモータの制御方法であって、正転しているロータを停止させる際には、全相のステータ巻線を同一極性に同時且つパルス状に励磁してロータを停止させ、停止しているロータを正転させる際には、ロータ正転方向でロータの予定停止位置に対峙する相に隣接する相のステータ巻線から始めて、ロータ正転方向前方の相のステータ巻線を順次パルス状に励磁することを特徴とする遊技機のリール駆動用ステッピングモータの駆動制御方法が特許文献１に開示されている。
特許文献１の制御方法には、モータ起動時にロータが逆転する事態の発生を防止できるという利点がある。
特開平６−３１９２９６号公報 A method for controlling a reeling stepping motor in a slot machine, and when stopping a forward-rotating rotor, the stator windings of all phases are simultaneously excited in the same polarity and in pulses to stop the rotor. When rotating the stopped rotor in the forward direction, start with the stator winding of the phase adjacent to the phase facing the planned stop position of the rotor in the forward rotation direction of the rotor, and start with the stator winding of the phase in the forward direction of the rotor Patent Document 1 discloses a drive control method for a stepping motor for driving a reel of a gaming machine, which is characterized by sequentially exciting the pulses in a pulse shape.
The control method of Patent Document 1 has an advantage that it is possible to prevent the occurrence of a situation where the rotor reverses when the motor is started.
JP-A-6-319296

近年、ゲームの迫力を増進すべく大型のリールを備えたスロットマシンが遊技ホールに設置されるようになった。大型化によるリール慣性モーメントの増加に伴って、リール慣性モーメントのばらつきが増加し、設計時に想定したリール駆動用ステッピングモータの予定ロータ停止位置と実際のロータ停止位置とにずれが生ずるようになってきた。この結果、特許文献１の制御方法でも、モータ起動時にロータが逆転する可能性が出てきた。パルス状励磁のパルス幅は短いので、モータ起動時にロータが逆転した場合、ロータは逆転後直ちに正転に転ずることになる。ロータが逆転から略連続的に正転に転ずると、大きな慣性力がリールに印加されてリールが大きく自由振動し、モータの脱調を招くおそれがある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、大型リールを駆動する場合でも、モータ起動時にリールの自由振動によってモータが脱調するおそれのない、遊技機のリール駆動用ステッピングモータの駆動制御方法を提供することを目的とする。 In recent years, slot machines with large reels have been installed in game halls to increase the power of games. As the reel inertia moment increases due to the increase in size, the variation in the reel inertia moment increases, and a deviation occurs between the planned rotor stop position and actual rotor stop position of the reel driving stepping motor assumed at the time of design. It was. As a result, even with the control method disclosed in Patent Document 1, there is a possibility that the rotor reverses when the motor is started. Since the pulse width of the pulsed excitation is short, if the rotor rotates in reverse at the time of starting the motor, the rotor will turn forward immediately after the reverse rotation. When the rotor rotates from the reverse rotation to the normal rotation substantially continuously, a large inertial force is applied to the reel, and the reel may vibrate greatly and may cause the motor to step out.
The present invention has been made in view of the above problems, and even when a large reel is driven, the drive control of a stepping motor for driving a reel of a gaming machine does not cause the motor to step out due to free vibration of the reel when the motor is started. It aims to provide a method.

上記課題を解決するために、本発明においては、正転しているロータを停止させる際には、全相のステータ巻線を同一極性に同時且つパルス状に励磁してロータを停止させ、停止しているロータを正転させる際には、所定相のステータ巻線を所定時間に亘り励磁して、惹起され得るロータの回転により発生したリールの自由振動を減衰させ、次いで前記所定相よりもロータ正転方向前方の相のステータ巻線を順次パルス状に励磁することを特徴とする遊技機のリール駆動用ステッピングモータの駆動制御方法を提供する。
本発明に係る遊技機のリール駆動用ステッピングモータの駆動制御方法においては、正転しているロータを停止させる際には、全相のステータ巻線を同一極性に同時且つパルス状に励磁して、ロータに制動力を印加する。ロータは１相又は複数相のステータ巻線に亘ってスリップした後、何れかの相のステータ巻線に対峙して停止する。
停止しているロータを正転させる際には、所定相のステータ巻線を所定時間に亘って励磁する。ロータが前記所定相のステータ巻線に対峙して停止している場合は、ロータは回転することなく停止位置に所定時間保持される。ロータの停止位置が前記所定相のステータ巻線に対峙していない場合は、ロータは前記所定相のステータ巻線に対峙する位置へ回転移動した後、当該位置で停止する。ロータが前記所定相のステータ巻線に対峙して停止している間に、ロータの回転により生じたリールの自由振動が減衰する。リールの自由振動が減衰した後、前記所定相のステータ巻線よりもロータ正転方向前方の相のステータ巻線を順次パルス状に励磁して、ロータ及びリールを正転させる。
ロータ及びリールは、仮に起動時に逆転したとしても、リールの自由振動が減衰するまで停止した後正転を開始するので、逆転から略連続的に正転に転ずることは無い。従って、モータ起動時に大きな自由振動がリールに発生するおそれは無く、モータ起動時にモータが脱調するおそれは無い。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, when stopping a normally rotating rotor, all phases of the stator windings are simultaneously excited in the same polarity and pulsed to stop the rotor and stop. When rotating the rotor in the forward direction, the stator winding of a predetermined phase is excited for a predetermined time to attenuate the free vibration of the reel caused by the rotation of the rotor that can be caused, Provided is a drive control method for a reel driving stepping motor of a gaming machine, wherein a stator winding of a phase forward in the forward rotation direction of a rotor is sequentially excited in pulses.
In the drive control method of the reel driving stepping motor of the gaming machine according to the present invention, when stopping the forwardly rotating rotor, all the stator windings are excited simultaneously and in the form of pulses with the same polarity. Apply braking force to the rotor. After the rotor slips over the stator winding of one phase or a plurality of phases, it stops against the stator winding of any phase.
When the stopped rotor is rotated forward, the stator winding of a predetermined phase is excited for a predetermined time. When the rotor is stopped against the stator winding of the predetermined phase, the rotor is held at the stop position for a predetermined time without rotating. When the stop position of the rotor does not face the stator winding of the predetermined phase, the rotor rotates to a position facing the stator winding of the predetermined phase and then stops at the position. While the rotor is stopped against the stator winding of the predetermined phase, the free vibration of the reel caused by the rotation of the rotor is attenuated. After the free vibration of the reel is attenuated, the stator winding of the phase ahead of the predetermined direction of the stator winding in the forward direction of the rotor is sequentially excited in a pulse shape to rotate the rotor and the reel in the normal direction.
Even if the rotor and the reel are reversed at the time of start-up, the rotor and the reel are stopped until the free vibration of the reel is attenuated, and then the normal rotation is started. Therefore, there is no possibility that a large free vibration will be generated in the reel when the motor is started, and there is no possibility that the motor will step out when the motor is started.

本発明の好ましい態様においては、前記所定相のステータ巻線は、ロータの予定停止位置に対峙する相のステータ巻線である。
リールの慣性モーメントに多少のばらつきがあったとしても、ロータの実際の停止位置が予定停止位置になる確率は高い。従って、前記所定相のステータ巻線をロータの予定停止位置に対峙する相のステータ巻線にしておけば、ロータを停止位置から前記所定相のステータ巻線に対峙する位置へ回転移動させるのに要するエネルギーがゼロになる確率が高くなり、遊技機の消費エネルギーが減少する。 In a preferred aspect of the present invention, the stator winding of the predetermined phase is a stator winding of a phase facing the planned stop position of the rotor.
Even if there is some variation in the inertia moment of the reel, there is a high probability that the actual stop position of the rotor will be the planned stop position. Therefore, if the stator winding of the predetermined phase is a stator winding of the phase facing the planned stop position of the rotor, the rotor can be rotated from the stop position to the position facing the stator winding of the predetermined phase. The probability that the required energy becomes zero increases, and the energy consumption of the gaming machine decreases.

本発明の好ましい態様においては、前記所定時間は、前記所定相のステータ巻線とロータの実際の停止位置に対峙する相のステータ巻線との間の相差が最大である時に、ロータの回転開始から、ロータの回転により発生したリールの自由振動が減衰するまでの時間である。
前記所定相のステータ巻線とロータの実際の停止位置に対峙する相のステータ巻線との間の相差が増加すると、ロータが停止位置から前記所定相のステータ巻線に対峙する位置へ回転移動するのに要する時間が増加し、ロータの回転開始からリールの自由振動が減衰するまでの時間が増加する。従って、停止しているロータを正転させる際に、前記所定相のステータ巻線の励磁を維持する時間として、前記所定相のステータ巻線とロータの実際の停止位置に対峙する相のステータ巻線との間の相差が最大である時に、ロータの回転開始から、ロータの回転により発生したリールの振動が減衰するまでの時間を採用しておけば、ロータの実際の停止位置がどこであろうと、ロータの正転開始までに、確実にリールの自由振動を減衰させることができる。 In a preferred aspect of the present invention, the predetermined time is the time when the rotor starts rotating when the phase difference between the stator winding of the predetermined phase and the stator winding of the phase opposite to the actual stop position of the rotor is maximum. To the time until the free vibration of the reel generated by the rotation of the rotor is attenuated.
When the phase difference between the stator winding of the predetermined phase and the stator winding of the phase facing the actual stop position of the rotor increases, the rotor rotates from the stop position to the position facing the stator winding of the predetermined phase The time required to do this increases, and the time from the start of rotation of the rotor until the free vibration of the reel attenuates increases. Therefore, when rotating the stopped rotor in the normal direction, the stator winding of the phase opposite to the stator winding of the predetermined phase and the actual stop position of the rotor is used as the time for maintaining the excitation of the stator winding of the predetermined phase. If the time from the start of rotation of the rotor to the attenuation of the reel vibration generated by the rotation of the rotor is adopted when the phase difference from the line is maximum, no matter where the actual stop position of the rotor is The free vibration of the reel can be surely damped before the start of forward rotation of the rotor.

本発明の好ましい態様においては、前記所定相のステータ巻線は、ロータの予定停止位置に対峙する相のステータ巻線のみである。
励磁する相が単一なので、制御が容易である。 In a preferred aspect of the present invention, the stator winding of the predetermined phase is only the stator winding of the phase facing the planned stop position of the rotor.
Since the phase to be excited is single, control is easy.

本発明の好ましい態様においては、前記所定相のステータ巻線は、ロータの予定停止位置に対峙する相のステータ巻線と、ロータ正転方向前方とロータ正転方向後方とにおいて前記対峙する相に隣接する２つの相のステータ巻線とである。
互いに隣接する３つの相のステータ巻線を励磁することにより、中央の相のステータ巻線に対峙する位置にロータが強固に保持され、リールの振動減衰に要する時間が短縮される。 In a preferred aspect of the present invention, the stator winding of the predetermined phase has a stator winding of a phase opposed to the planned stop position of the rotor, and a phase opposed to the front in the forward direction of the rotor and the rear in the forward direction of the rotor. And two adjacent phase stator windings.
By exciting the three-phase stator windings adjacent to each other, the rotor is firmly held in a position facing the stator winding of the central phase, and the time required for vibration attenuation of the reel is shortened.

本発明の好ましい態様においては、モータの回転時には２−３相励磁を行う。
互いに隣接する３つの相のステータ巻線を励磁して、中央の相のステータ巻線に対峙する位置にロータを保持する場合には、その後の正転制御を２−３相励磁により行うのが、制御の一貫性の観点から望ましい。 In a preferred embodiment of the present invention, 2-3 phase excitation is performed when the motor rotates.
When exciting the three-phase stator windings adjacent to each other and holding the rotor in a position opposite to the center-phase stator winding, the subsequent forward rotation control is performed by 2-3 phase excitation. Desirable from the viewpoint of consistency of control.

本発明の好ましい態様においては、遊技において内部抽選が行われ、内部抽選結果に応じて、前記所定相を変化させる。
内部抽選を行い、内部抽選結果に応じてリールの引き込み停止制御を行う遊技機においては、内部抽選結果に応じて前記所定相を変化させ、起動時のリールの動きに変化を持たせることにより、遊技者に内部抽選結果を告知することができる。この結果、遊技の興趣が増進する。 In a preferred aspect of the present invention, an internal lottery is performed in the game, and the predetermined phase is changed according to the internal lottery result.
In a gaming machine that performs internal lottery and performs reel drawing stop control according to the internal lottery result, the predetermined phase is changed according to the internal lottery result, and the movement of the reel at startup is changed, The player can be notified of the internal lottery result. As a result, the interest of the game is enhanced.

本発明に係る遊技機のリール駆動用ステッピングモータの駆動制御方法においては、ロータ及びリールは、仮に起動時に逆転したとしても、リールの自由振動が減衰するまで停止した後正転を開始するので、逆転から略連続的に正転に転ずることは無い。従って、モータ起動時に大きな自由振動がリールに発生するおそれは無く、モータ起動時にモータが脱調するおそれは無い。 In the drive control method of the reel driving stepping motor of the gaming machine according to the present invention, even if the rotor and the reel are reversely rotated at the time of start-up, the forward rotation is started after stopping until the free vibration of the reel is attenuated. There is no continuous turn from reverse to forward. Therefore, there is no possibility that a large free vibration will be generated in the reel when the motor is started, and there is no possibility that the motor will step out when the motor is started.

本発明の実施例に係る遊技機のリール駆動用ステッピングモータの駆動制御方法を説明する。 A drive control method for the reel driving stepping motor of the gaming machine according to the embodiment of the present invention will be described.

図１に示すように、スロットマシンのリール駆動用４相ステッピングモータ１００は、周方向に互いに９０度の中心角を隔てて円周上に順次配設されたＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の巻線１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを有するステータ１と、巻線１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの配設円の中心に配設された、円柱状の永久磁石からなるロータ２とを備えている。巻線１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、それぞれ固定鉄心１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに巻き付けられている。固定鉄心１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、円弧状の鉄腕により互いに連結されている。４相ステッピングモータ１００は更に、ロータ２の中心を貫通する出力軸３を備えている。出力軸３に図示しないリールが固定されている。 As shown in FIG. 1, a reel driving four-phase stepping motor 100 of a slot machine includes an A phase, a B phase, a C phase, which are sequentially arranged on the circumference with a central angle of 90 degrees in the circumferential direction. A stator 1 having D-phase windings 1A, 1B, 1C, and 1D, and a rotor 2 made of a cylindrical permanent magnet that is arranged at the center of the arrangement circle of the windings 1A, 1B, 1C, and 1D. I have. Windings 1A, 1B, 1C, and 1D are wound around fixed iron cores 1a, 1b, 1c, and 1d, respectively. The fixed iron cores 1a, 1b, 1c, and 1d are connected to each other by arcuate iron arms. The four-phase stepping motor 100 further includes an output shaft 3 that passes through the center of the rotor 2. A reel (not shown) is fixed to the output shaft 3.

ステッピングモータ１００は、１−２相励磁駆動により正転駆動される。すなわち図２（ａ）〜（ｈ）、図３に示すように、励磁される相の巻線に対応する固定鉄心の、ロータ２に対峙する端部がＳ極になる極性で、Ａ相巻線１Ａ励磁→（Ａ相巻線１Ａ励磁＋Ｂ相巻線１Ｂ励磁）→Ｂ相巻線１Ｂ励磁→（Ｂ相巻線１Ｂ励磁＋Ｃ相巻線１Ｃ励磁）→Ｃ相巻線１Ｃ励磁→（Ｃ相巻線１Ｃ励磁＋Ｄ相巻線１Ｄ励磁）→Ｄ相巻線１Ｄ励磁→（Ｄ相巻線１Ｄ励磁＋Ａ相巻線１Ａ励磁）が繰り返される。各励磁はパルス状に行われる。前記励磁に伴って、ロータ２を間に挟んで正対する一対又は２対の磁極が図２で右回りに順次移動し、ロータ２の一対の磁極が前記右回りに順次移動する一対又は２対の磁極に吸引されることにより、ロータ２が右回りに正転する。ロータ２に駆動されて図示しないリールも右回りに正転する。 The stepping motor 100 is driven to rotate forward by 1-2 phase excitation drive. That is, as shown in FIGS. 2 (a) to 2 (h) and FIG. 3, the fixed iron core corresponding to the coil of the phase to be excited has a polarity in which the end facing the rotor 2 is the S pole, and the A phase winding Wire 1A excitation → (A phase winding 1A excitation + B phase winding 1B excitation) → B phase winding 1B excitation → (B phase winding 1B excitation + C phase winding 1C excitation) → C phase winding 1C excitation → (C Phase winding 1C excitation + D phase winding 1D excitation) → D phase winding 1D excitation → (D phase winding 1D excitation + A phase winding 1A excitation) is repeated. Each excitation is performed in pulses. In accordance with the excitation, a pair or two pairs of magnetic poles facing directly across the rotor 2 are sequentially moved clockwise in FIG. 2, and a pair or two pairs of the pair of magnetic poles of the rotor 2 are sequentially moved clockwise. Is attracted to the magnetic poles, the rotor 2 rotates forward in the clockwise direction. The reel (not shown) driven by the rotor 2 also rotates clockwise.

右回りに正転するステッピングモータ１００を停止させる際には、図４に示すように、固定鉄心１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのロータ２に対峙する端部が全てＳ極になるように、４相の巻線１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの全てを、同一極性に同時且つパルス状に励磁し、ロータ２に制動力を印加する。自身とリールとの慣性モーメントにより直ちには停止できないロータ２は、設計時に想定した相数の巻線に亘ってスリップした後、例えば図５に示すように、Ｎ極をＣ相巻線１Ｃに対峙させ、Ｓ極をＡ相巻線１Ａに対峙させた、予定停止位置に停止する。前記パルス状励磁のタイミング、励磁時のロータ２の角速度、ロータ２の慣性モーメント、リールの慣性モーメント、ロータ２の磁界の強さ、巻線１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが発生させる磁界の強さ等に基づいて、ロータ２の予定停止位置を予め把握することができる。ロータ２の停止に伴って図示しないリールも停止する。 When stopping the stepping motor 100 that rotates in the clockwise direction, as shown in FIG. 4, the end portions of the fixed iron cores 1a, 1b, 1c, and 1d facing the rotor 2 are all S poles. All of the phase windings 1A, 1B, 1C, and 1D are simultaneously excited in the same polarity in a pulsed manner, and a braking force is applied to the rotor 2. The rotor 2, which cannot stop immediately due to the inertia moment between itself and the reel, slips over the number of phases assumed at the time of design, and then, for example, as shown in FIG. 5, the N pole faces the C phase winding 1C. And stop at the planned stop position where the S pole faces the A phase winding 1A. The timing of the pulse excitation, the angular velocity of the rotor 2 at the time of excitation, the moment of inertia of the rotor 2, the moment of inertia of the reel, the strength of the magnetic field of the rotor 2, and the strength of the magnetic field generated by the windings 1A, 1B, 1C, 1D Based on the above, the planned stop position of the rotor 2 can be grasped in advance. As the rotor 2 stops, the reel (not shown) also stops.

停止しているロータ２を正転させる際には、図２（ｅ）に示すように、予定停止位置に在るロータ２のＮ極に対峙するＣ相巻線１Ｃを所定時間に亘って励磁して、Ｃ相巻線１Ｃに対応する固定鉄心１ｃのロータ２に対峙する端部を所定時間に亘ってＳ極に励磁し、ロータ２を間に挟んでＣ相巻線１Ｃに正対するＡ相巻線１Ａに対応する固定鉄心１ａの、ロータ２に対峙する端部を所定時間に亘ってＮ極に励磁する。
ロータ２が図５に示す予定停止位置で実際に停止していれば、ロータ２は回転することなく所定時間に亘って図５又は図２（ｅ）の位置に保持される。リールの慣性モーメントのばらつきにより、図６に示すように、ロータ２の実際の停止位置が予定停止位置から例えば正転方向前方に１相ずれている場合には、ロータ２は１相分逆転した後、図５又は図２（ｅ）の位置に保持される。ロータ２が図５又は図２（ｅ）の位置に保持されている間に、ロータ２の逆転により発生したリールの自由振動が減衰する。 When forwardly rotating the stopped rotor 2, as shown in FIG. 2 (e), the C-phase winding 1C facing the N pole of the rotor 2 at the scheduled stop position is excited for a predetermined time. Then, the end facing the rotor 2 of the fixed iron core 1c corresponding to the C-phase winding 1C is excited to the S pole for a predetermined time, and the A facing the C-phase winding 1C with the rotor 2 interposed therebetween. The end of the fixed iron core 1a corresponding to the phase winding 1A facing the rotor 2 is excited to the N pole for a predetermined time.
If the rotor 2 is actually stopped at the scheduled stop position shown in FIG. 5, the rotor 2 is held at the position of FIG. 5 or FIG. 2 (e) for a predetermined time without rotating. Due to the variation in the inertia moment of the reel, as shown in FIG. 6, when the actual stop position of the rotor 2 is shifted from the planned stop position by one phase, for example, forward in the forward rotation direction, the rotor 2 is reversed by one phase. After that, it is held at the position shown in FIG. 5 or FIG. While the rotor 2 is held at the position shown in FIG. 5 or FIG. 2E, the free vibration of the reel generated by the reverse rotation of the rotor 2 is attenuated.

Ｃ相巻線１Ｃの励磁を所定時間に亘って維持した後、図２（ｆ）→（ｇ）→（ｈ）→（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の順に、ロータ２の正転方向前方の相の巻線を順次パルス状に励磁して、ロータ２を正転駆動する。ロータ２の正転に伴って、リールも正転する。 After the excitation of the C-phase winding 1C is maintained for a predetermined time, the rotor is sequentially operated in the order of FIG. 2 (f) → (g) → (h) → (a) → (b) → (c) → (d). The rotor in the forward direction of 2 in the forward direction is sequentially excited in pulses to drive the rotor 2 in the forward direction. As the rotor 2 rotates normally, the reel also rotates normally.

上記説明から分かるように、ロータ２は、仮に起動時に逆転したとしても、一旦停止し、リールの自由振動が減衰した後、正転を開始する。従って、ロータ２が逆転から略連続的に正転に転ずる事態は発生せず、当該事態が発生する際に印加される大きな慣性力によりリールが大きく自由振動してモータが脱調する事態も、発生しない。 As can be seen from the above description, even if the rotor 2 is reversely rotated at the time of start-up, the rotor 2 is temporarily stopped and the normal rotation is started after the free vibration of the reel is attenuated. Therefore, the situation in which the rotor 2 rotates from the reverse rotation to the forward rotation almost continuously does not occur, and the situation where the reel is largely vibrated due to the large inertia force applied when the situation occurs and the motor steps out, Does not occur.

リールの慣性モーメントに多少のばらつきがあったとしても、ロータ２の実際の停止位置が図５に示す予定停止位置になる確率は高い。従って、ステッピングモータ１００を起動させる際に、最初に励磁する巻線をロータ２の予定停止位置に対峙するＣ相巻線１Ｃにしておけば、ロータ２を停止位置からＣ相巻線１Ｃに対峙する位置へ回転移動させるのに要するエネルギーがゼロになる確率が高くなり、遊技機の消費エネルギーが減少する。 Even if there is some variation in the inertia moment of the reel, there is a high probability that the actual stop position of the rotor 2 will be the planned stop position shown in FIG. Therefore, when starting the stepping motor 100, if the winding to be excited first is the C-phase winding 1C facing the planned stop position of the rotor 2, the rotor 2 is opposed to the C-phase winding 1C from the stop position. The probability that the energy required for rotational movement to the position to be zero becomes high, and the energy consumption of the gaming machine decreases.

ステッピングモータ１００を起動させる際に、最初に励磁する巻線がＣ相巻線１Ｃのみなので、後述のように最初に励磁する巻線が３相である場合に比べて、制御が容易である。 When starting up the stepping motor 100, the first coil to be excited is only the C-phase coil 1C, so that control is easier than in the case where the first coil to be excited is three-phase as described later.

ステッピングモータ１００を起動させる際に、最初に励磁するＣ相巻線１Ｃの励磁を維持する時間は、ロータ２の予定停止位置に対峙するＣ相巻線１Ｃとロータ２の実際の停止位置に対峙する相の巻線との間の相差が最大である時に、すなわち前記相差が２相である時に、ロータ２の回転開始から、ロータ２の回転により発生したリールの自由振動が減衰するまでの時間とするのが望ましい。
ロータ２の予定停止位置に対峙するＣ相巻線１Ｃとロータ２の実際の停止位置に対峙する相の巻線との間の相差が増加すると、ロータ２が実際の停止位置から予定停止位置へ回転移動するのに要する時間が増加し、ロータ２の回転開始からリールの自由振動が減衰するまでの時間が増加する。従って、ステッピングモータ１００を起動させる際に、最初に励磁するＣ相巻線１Ｃの励磁を維持する時間として、ロータ２の予定停止位置に対峙するＣ相巻線１Ｃとロータ２の実際の停止位置に対峙する相の巻線との間の相差が最大である時に、すなわち前記相差が２相である時に、ロータ２の回転開始から、ロータ２の回転により発生したリールの自由振動が減衰するまでの時間を採用しておけば、ロータ２の実際の停止位置がどこであろうと、ロータ２の正転開始までに、確実にリールの自由振動を減衰させることができる。 When the stepping motor 100 is started, the time for maintaining the excitation of the C-phase winding 1 C that is excited first is opposed to the C-phase winding 1 C that faces the planned stop position of the rotor 2 and the actual stop position of the rotor 2. The time from the start of rotation of the rotor 2 until the free vibration of the reel generated by the rotation of the rotor 2 is attenuated when the phase difference between the windings of the rotating phases is maximum, that is, when the phase difference is two phases. Is desirable.
When the phase difference between the C-phase winding 1C facing the planned stop position of the rotor 2 and the phase winding facing the actual stop position of the rotor 2 increases, the rotor 2 moves from the actual stop position to the planned stop position. The time required for rotational movement increases, and the time from the start of rotation of the rotor 2 until the free vibration of the reel is attenuated increases. Therefore, when starting the stepping motor 100, the actual stop position of the C-phase winding 1C and the rotor 2 opposite to the planned stop position of the rotor 2 is set as the time for maintaining the excitation of the C-phase winding 1C to be excited first. From the start of rotation of the rotor 2 until the free vibration of the reel generated by the rotation of the rotor 2 is attenuated when the phase difference between the windings of the opposite phases is the maximum, that is, when the phase difference is two phases. If this time is employed, the free vibration of the reel can be surely attenuated before the forward rotation of the rotor 2 regardless of the actual stop position of the rotor 2.

ステッピングモータ１００を起動させる際に、最初に励磁する巻線は、ロータ２の予定停止位置に対峙するＣ相巻線１Ｃに限定されない。他の相の巻線であっても、当該巻線の励磁により惹起され得るロータ２の回転により発生する、リールの自由振動を減衰させるのに充分な時間に亘って当該巻線を励磁すれば、起動時のステッピングモータ１００の脱調を防止することができる。 When starting the stepping motor 100, the winding to be excited first is not limited to the C-phase winding 1C facing the planned stop position of the rotor 2. Even if it is a winding of other phases, if the winding is excited for a time sufficient to attenuate the free vibration of the reel generated by the rotation of the rotor 2 that can be caused by the excitation of the winding. Thus, the stepping motor 100 can be prevented from being stepped out at the time of startup.

図７（ａ）に示すように、ステッピングモータ１００を起動させる際に、最初に励磁する巻線を、図５に示すロータ２の予定停止位置に対峙するＣ相巻線１Ｃと、ロータ２の正転方向前方とロータ正転方向後方とにおいてＣ相巻線１Ｃに隣接するＢ相巻線１Ｂ、Ｄ相巻線１Ｄの３相としても良い。
互いに隣接する３つの相の巻線１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを励磁することにより、ロータ２が中央のＣ相巻線１Ｃに対峙する位置に強固に保持され、リールの振動減衰に要する時間が短縮される。
この場合、その後のロータ２の正転制御は、図７（ｂ）〜（ｈ）に示すように、２−３相励磁により行うのが、制御の一貫性の観点から望ましい。 As shown in FIG. 7A, when starting the stepping motor 100, the winding to be excited first is a C-phase winding 1C facing the planned stop position of the rotor 2 shown in FIG. It is good also as three phases of B phase winding 1B and D phase winding 1D which adjoin C phase winding 1C in forward rotation direction front and a rotor normal rotation direction back.
By exciting the three-phase windings 1B, 1C, and 1D adjacent to each other, the rotor 2 is firmly held in a position facing the central C-phase winding 1C, and the time required for vibration attenuation of the reel is shortened. The
In this case, the subsequent forward rotation control of the rotor 2 is desirably performed by 2-3 phase excitation as shown in FIGS. 7B to 7H from the viewpoint of consistency of control.

スロットマシンにおいては、一般にゲーム開始時に内部抽選を行い、内部抽選結果に応じてリールの引き込み停止制御を行う。すなわち、例えば特開２００１−３４０５３６に開示されているように、内部抽選結果が当たりの場合には、遊技者の技量に応じて当たり位置又は外れ位置にリールを停止させ、内部抽選結果が外れの場合には、遊技者の技量に関わらず外れ位置にリールを停止させる。内部抽選結果に基づいてリールの引き込み停止制御を行うスロットマシンにおいては、ステッピングモータ１００を起動させる際に、最初に励磁する巻線の相を内部抽選結果に応じて変化させても良い。例えば、内部抽選結果が当たりの場合には、ロータ２の予定停止位置に対峙する相の巻線を励磁し、内部抽選結果が外れの場合には、ロータ２の予定停止位置に対峙する相から最も遠い相の巻線を励磁する。この結果、内部抽選結果が当たりの場合と外れの場合とで、起動時のリールの動きに変化が生ずる。起動時のリールの動きに変化を持たせることにより、遊技者に内部抽選結果を告知することができる。この結果、遊技の興趣が増進する。 In a slot machine, an internal lottery is generally performed at the start of a game, and reel pull-in stop control is performed according to the internal lottery result. That is, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-340536, when the internal lottery result is a win, the reel is stopped at the hit position or the off position according to the skill of the player, and the internal lottery result is In this case, the reel is stopped at the disengaged position regardless of the skill of the player. In the slot machine that performs reel drawing stop control based on the internal lottery result, when starting the stepping motor 100, the phase of the winding to be excited first may be changed according to the internal lottery result. For example, when the internal lottery result is a win, the winding of the phase facing the planned stop position of the rotor 2 is excited, and when the internal lottery result is out, the phase facing the planned stop position of the rotor 2 is Energize the winding of the farthest phase. As a result, the reel movement at the time of start-up changes depending on whether the internal lottery result is a win or not. By giving a change to the movement of the reel at the time of startup, the player can be notified of the internal lottery result. As a result, the interest of the game is enhanced.

本発明は、遊技機のリール駆動用ステッピングモータの制御に利用可能である。 The present invention can be used to control a stepping motor for driving a reel of a gaming machine.

本発明の実施例に係る制御方法で駆動されるリール駆動用ステッピングモータの構造図である。1 is a structural diagram of a reel driving stepping motor driven by a control method according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施例に係る制御方法で駆動されるリール駆動用ステッピングモータの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the stepping motor for a reel drive driven with the control method which concerns on the Example of this invention. 図２に対応するリール駆動用ステッピングモータの巻線励磁のタイムチャートである。3 is a time chart of winding excitation of a reel driving stepping motor corresponding to FIG. 2; 本発明の実施例に係る制御方法で駆動されるリール駆動用ステッピングモータの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the stepping motor for a reel drive driven with the control method which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る制御方法で駆動されるリール駆動用ステッピングモータの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the stepping motor for a reel drive driven with the control method which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る制御方法で駆動されるリール駆動用ステッピングモータの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the stepping motor for a reel drive driven with the control method which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る制御方法で駆動されるリール駆動用ステッピングモータの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the stepping motor for a reel drive driven with the control method which concerns on the Example of this invention.

Explanation of symbols

１００ステッピングモータ
１ステータ
２ロータ
３出力軸
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄステータ巻線
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ鉄心 100 Stepping motor 1 Stator 2 Rotor 3 Output shaft 1A, 1B, 1C, 1D Stator winding 1a, 1b, 1c, 1d Iron core

Claims

When stopping the normally rotating rotor, the stator windings of all phases are simultaneously excited in the same polarity and in a pulse form to stop the rotor, and when rotating the stopped rotor, The stator winding of the phase is excited for a predetermined time to attenuate the free vibration of the reel caused by the rotation of the rotor that can be caused, and then the stator winding of the phase forward of the rotor in the forward direction with respect to the predetermined phase is sequentially A drive control method for a stepping motor for driving a reel of a gaming machine, characterized by exciting in pulses.

2. The drive control method for a reel driving stepping motor according to claim 1, wherein the stator winding of the predetermined phase is a stator winding of a phase opposite to a planned stop position of the rotor.

The predetermined time is generated by the rotation of the rotor from the start of the rotation of the rotor when the phase difference between the stator winding of the predetermined phase and the stator winding of the phase opposite to the actual stop position of the rotor is the maximum. 3. The drive control method for a stepping motor for driving a reel of a gaming machine according to claim 1 or 2, wherein the time until the free vibration of the reel is attenuated.

The stepping for reel driving of a gaming machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the stator winding of the predetermined phase is only a stator winding of a phase opposite to a planned stop position of the rotor. Motor drive control method.

The stator winding of the predetermined phase includes a stator winding of a phase facing the planned stop position of the rotor, and a stator winding of two phases adjacent to the facing phase at the front in the forward direction of the rotor and the rear in the forward direction of the rotor The drive control method for a stepping motor for driving a reel of a gaming machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the stepping motor is a wire.

6. The drive control method for a reel driving stepping motor according to claim 5, wherein 2-3 phase excitation is performed during normal rotation of the motor.

2. The drive control method for a reel driving stepping motor according to claim 1, wherein an internal lottery is performed in the game, and the predetermined phase is changed according to an internal lottery result.