【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の回胴を回転させた後にこれら回胴を停止させることによって遊技を行うスロットマシンなどに適用して好適な遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の回胴を回転させた後にこの回胴を停止させることで遊技を行う遊技機として、スロットマシンなどが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
スロットマシンによるゲームは、周知のように遊技者がメダルをベットしてスタートレバーを操作することでゲームがスタートすると共に、内部処理によってこのスタートレバーが操作されたそのときにそのゲームに対する当選か否かが判定される。そして当選と判定された後に、遊技者がストップボタンを操作して、各回胴の回転が停止したときに当選図柄（絵柄）が揃うと、メダルが払い出されたり、遊技者にとって有利な特別遊技に移行したりするゲームであって、これによって多種多様なゲームを楽しむことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１７４７３９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように回胴はスロットマシンに設けられたスタートレバーの操作に連動して加速し、その後定速回転に移り、スロットマシンに設けられたストップボタンの操作に連動して急速停止する動作を繰り返すものであるから、このような回胴駆動として使用して好適な駆動モータとしては、２相ステッピングモータを始めとして、４相ステッピングモータ、５相ステッピングモータなどが知られている。ステッピングモータを使用する理由は、ステッピングモータの場合トルクが大きく、しかも停止精度もよいことから、回転および停止を頻繁に繰り返し、しかも複数の回胴に取り付けられたシールに描かれた複数の図柄を違和感のない程度に揃えて停止させる回胴駆動用として好適であるからである。
【０００６】
ところで、ステッピングモータを回胴駆動モータとして使用する場合、回胴を停止させるため特定の励磁相に励磁信号を印加するが、このとき駆動モータに駆動信号を印加してブレーキをかけたときから、駆動モータの回転が実際に停止するまでにには多少の滑りが発生する。
【０００７】
この駆動モータの滑り量、つまり少なくとも回胴駆動モータにブレーキをかけたときから駆動モータの回転が実際に停止するまでの間の滑り量（ロータ回転位置（ロータ回転角）に相当する）を含めて滑動量と呼称すれば、この滑動量が存在するため、次の回胴駆動時、駆動モータが脱調を起こしたり、不安定な回転始動となることがある。回胴の回転初期に発生するこのような現象は遊技者の興趣を削ぐことにもなり兼ねない。
【０００８】
そこで、この発明は上述した従来の課題を解決したものであって、特に回胴の回転初期における脱調や回転の不安定性を排除することで、遊技者の興趣を逸らすことなく、遊技に没頭できる遊技機を提案するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る遊技機は、上述の課題を解決するため以下の手段、特に（手段１）を採用する。
【００１０】
（手段１）「複数の回胴を回転させた後に、この回胴を停止させることで遊技を行う遊技機において、回胴駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段が設けられ、この回転位置検出手段の出力に基づいて上記回胴始動時における回胴駆動モータの励磁相が制御されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、回胴の初期回転時における駆動モータの励磁相（初期励磁相）は駆動モータの停止時又は回転始動時の励磁相を考慮して定められる。この励磁相は駆動モータに対してブレーキをかけたときの駆動モータの停止時又は始動時の回転位置情報に基づいて求められる。停止時または始動時の励磁相を考慮することで、回転始動時における相励磁の連続性が担保されて本来の初期励磁相とのずれが解消されるから、駆動モータにおける回転始動時の安定性、換言すれば回転始動時における回胴の安定性を確保できる。回転始動の安定を確保することで、ゲームへの集中力が増し、遊技者の興趣を増進させることができる。
【００１１】
（手段２）「手段１において、上記駆動モータの回転位置情報は、ロータ滑動量であることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、駆動モータ停止時における駆動モータの回転位置は、ロータが滑動する滑動量に相当するので、この滑動量検出手段からの検出情報がロータ回転位置情報として利用できる。
【００１２】
（手段３）「手段１において、上記滑動量とは少なくとも回胴駆動モータにブレーキをかけたときから駆動モータの回転が実際に停止するまでの間の滑り量を含むことを特徴とする遊技機。」
この遊技機において、滑動量は少なくとも駆動モータにブレーキをかけてからロータの回転が停止するまでの回転量（回転角）を含む概念であり、この滑動量から初期励磁相が定められる。ブレーキをかけてからのロータの回転位置は、ロータが始動するときの回転位置であって、ブレーキをかけてロータが停止したときの停止回転位置と、ロータ停止後にこのロータを強制的に回して滑動させたときの回転位置の何れかを言う。
【００１３】
（手段４）「手段１において、回転位置検出手段は滑動量の検出手段であることを特徴とする遊技機。」
この遊技機において、ブレーキをかけてからのロータの回転量はロータの滑動量に相当するので、ロータ回転位置は滑動量検出手段によって検出することができる。
【００１４】
（手段５）「手段１において、上記回転位置検出手段は上記回胴駆動モータに対して取り付けられたことを特徴とする遊技機。」
この遊技機において、回胴駆動モータに回転位置検出手段を直接取り付ける（直結する）ことによって、構成簡単に回胴の回転状態を検出できる。
【００１５】
（手段６）「手段４において、上記滑動量検出手段から得られる回転停止時の検出出力に基づいて、上記回胴の回転始動時における上記駆動モータの励磁相が制御されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機において、回胴の回転停止時における滑動量検出手段の検出出力は、回転停止時の励磁相に対応しているから、励磁相の連続性が担保されるようにこの検出出力に基づいて駆動モータの励磁相が設定される。回転停止時における励磁相の次の励磁相が初期励磁相となる。このような励磁相の設定処理によって本来の初期励磁相に基づいて駆動モータが始動されるので、駆動モータの安定した初期回転を実現でき、脱調や不安定な初期回転を一掃できる。
【００１６】
（手段７）「手段４において、上記滑動量検出手段から得られる回転始動時の検出出力に基づいて、上記回胴の回転始動時における上記駆動モータの励磁相が制御されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、滑動量検出出力を処理することで回転始動時の励磁相が判るので、この励磁相の次の励磁相が初期励磁相として設定される。これによって駆動モータに対する励磁順が正規の励磁順となり、より安定した初期駆動を実現できる。回転始動時の励磁相に基づいて初期励磁相が決まるので、始動時のロータ回転位置が、ブレーキをかけて停止したときのロータ回転位置と違っているようなときでも、回転始動時の検出出力を利用することで回転始動時の励磁相を検出することができる。
【００１７】
（手段８）「手段４において、上記滑動量検出手段はロータリーエンコーダであることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、ロータリーエンコーダを用いることで、回転停止時または回転始動時における駆動モータの滑動量を検出できるから、滑動量に対応した励磁相を記憶するだけで次の初期励磁相を容易にセットできる。
【００１８】
（手段９）「手段８において、上記駆動モータに対してブレーキをかけたときの上記滑動量検出出力に対応した励磁相と、駆動モータが停止したときの上記滑動量検出出力に対応した滑動量から、初期励磁相が設定されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、ブレーキをかけたときの滑動量出力と、ロータが停止したときの滑動量出力から、ブレーキをかけたときからのロータの滑動量を検出し、その滑動量に相当するステップ角数だけ進ませた励磁相の次の励磁相が初期励磁相に設定される。こうすることで、励磁相の連続性が担保されるので、安定した回転始動を実現できる。
【００１９】
（手段１０）「手段８において、上記駆動モータの回転停止時の滑動量検出出力に基づいて次のモータ駆動時の初期励磁相が設定されることを特徴とする遊技機。」
回転停止時の滑動量検出出力に基づいて停止励磁相が判るので、これより容易に次の初期励磁相を設定することができる。回胴駆動モータにブレーキをかけて止まった回転位置（停止時回転位置）までの滑り量は上述したように滑動量となるが、この停止時回転位置が実際に回胴駆動モータを始動させるときの回転位置（始動時回転位置）と異なる場合がある。例えば希れにではあるが回転停止位置を意図的に変えることがあり、そのときには始動時回転位置と、ブレーキをかけて実際に停止した停止時回転位置とが相違するので、この手回しによる滑り量を含めて滑動量と表現する場合がある。通常は駆動モータの停止時回転位置が始動時回転位置と一致するからである。
【００２０】
ロータリーエンコーダとしてアブソリュートエンコーダを使用する場合には、ロータ停止後に意図的にこのロータを回した場合でも滑動量、したがって始動時回転位置における励磁相を知ることができるから、励磁相の連続性を確保できる。
アブソリュートエンコーダであるので、電源立ち上げ時でも始動時のロータ回転位置を検出できる。
【００２１】
（手段１１）「手段４において、上記滑動量検出手段は、複数の滑動量検出センサを有し、これら複数の滑動量検出センサが上記回胴の回転方向に沿って配置されることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、複数の滑動量検出センサを回胴の回転方向に沿って適宜配置し、これら複数の滑動量検出センサからの出力を利用することで、駆動モータの回転停止時における滑動量を検出できるので、安定した回転始動を実現できる。
【００２２】
（手段１２）「手段１において、上記駆動モータは、１−２相励磁方式を採用した２相ステッピングモータであることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、駆動モータはステッピングモータであるので、高トルク、高停止精度が得られる。この他に、１−２相励磁方式であるので、１相励磁と２相励磁の２タイプの組み合わせによって８種類の励磁ステップ（励磁順）が定まり、回転が停止したときの励磁相の特定が容易になる。
【００２３】
（手段１３）「手段１２において、上記回胴が定速回転に至るまでの加速期間は、１相励磁と２相励磁の励磁期間を徐々に短くすることを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、回転始動時における駆動モータの不定回転（回転の揺れや回転むらを含む短期振動を言う。以下回転揺れという）をできるだけ吸収しながら加速して定速回転に至るように、それぞれの励磁相に印加する励磁信号の割り込みタイミング（印加タイミング）を徐々に短くなるように制御したため、励磁信号の抜けによる脱調がなくなると共に、回転揺れによる回転の不安定性を回避できる。これによって、遊技者の興趣を逸らすことなく遊技に没頭できる遊技機を提供できる。
【００２４】
駆動モータに対する最小割り込みタイミングが、時間に換算して１．４９ｍsec程度であるときには、この時間１．４９ｍsecが励磁信号の割り込み最小時間となる。加速初期の割り込みタイミング（同一励磁状態を保持する時間）を長く、定速回転に近付くにつれ徐々に割り込みタイミングを短くすることで、回転揺れによる影響を回避しながら加速初期の回転トルクを大きくできる。これによって、ロータの停止位置が強制的に、つまり意図的に変更されているような場合でもロータの振動を吸収でき、したがってこのような特殊の場合でも回転の安定性が阻害されるおそれはない。
【００２５】
（手段１４）「手段１３において、加速期間の最後は最小割り込み間隔で１相励磁と２相励磁が順次切り替わる１−２相励磁にして定速回転に遷移することを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、加速期間の終わりを、最小割り込み間隔で１相励磁と２相励磁が順次切り替わる１−２相励磁とすることで、手段１１の構成と相俟ってよりスムーズに定速回転に遷移できる。
【００２６】
（手段１５）「手段１において、回胴駆動処理がタイマー割り込み処理の一部として設定されているとき、回胴駆動処理以外の処理の終了を待たずに、上記駆動モータに対する励磁信号を上記駆動モータ側に出力するようにしたことを特徴とする遊技機。」
この遊技機によれば、定期的な割り込み処理内では、回胴駆動処理以外に多数の処理があったとしても、これらの回胴駆動処理以外の処理に要する処理時間を待たずに、最小の割り込み周期に同期させて励磁信号を入出力ポートに出力することができる。したがって、駆動モータは常にこの割り込み周期に同期して励磁されることになるから、非常に安定した回転駆動を実現できる。
【００２７】
因みに、回胴駆動処理以外の処理を待って励磁信号を入出力処理回路（入出力ポート）に出力させると、それらの処理に要する時間の長短によって入出力処理回路への出力タイミングが基準の割り込み周期に対して長くなったり、短くなったりしてしまう。この時間変動分だけ駆動モータに対する励磁信号の割り込み周期が変動することになるから、割り込み周期に同期した相励磁を実現できず、結果として不安定な回転駆動となってしまうからである。定期的な割り込み処理はタイマー割り込み処理で実現できる。
【００２８】
（手段１６）「手段１から手段１５の何れかにおいて、遊技機はパチンコ機である。」ここに、パチンコ機はその基本構成として操作ハンドルを備えると共に、この操作ハンドルの操作に応じて遊技球を所定の遊技領域に発射させ、遊技球が遊技領域内の所定の位置に配置された作動口に入賞することを必要条件として表示装置における図柄の変動表示が開始するようになされたものであり、また特別遊技状態発生中には、遊技領域内の所定の位置に配置された入賞口が所定の態様で開放されることによって遊技球を入賞可能として、その入賞個数に応じた有価価値が付与されるようになされた遊技機である。有価価値は景品球として還元することもできれば、磁気カードなどのカード状記録媒体を利用して有価価値に相当する有価情報を書き込むことでもよい。
【００２９】
パチンコ機には、少なくとも多数個の遊技球を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態（大当たり状態）と、遊技球を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態との２種類の遊技態様が存在する。
【００３０】
（手段１６）「手段１から手段１５の何れかにおいて、遊技機はスロットマシンであること。」ここに、スロットマシンはその基本構成として、遊技状態に応じてその遊技状態を識別させるための複数の図柄からなる図柄列を変動表示した後に図柄を確定表示する表示装置を備えており、始動用操作手段（例えば操作レバー）の操作に起因して図柄の変動が開始されると共に、停止用操作手段（例えばストップボタン）の操作に起因して、或いは所定時間経過することにより図柄の変動が停止されるようになされ、停止時の確定図柄が特定図柄であることを必要条件として遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段を備えた遊技機である。
【００３１】
上述した遊技機には、少なくとも多数個の遊技媒体を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態（大当たり状態）と、遊技媒体を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態の２種類の遊技態様が存在する。この種遊技機において使用される遊技媒体はコイン、メダル等がその代表例として挙げられる。
【００３２】
（手段１８）「手段１から手段１５の何れかにおいて、遊技機はパチンコ機とスロットマシンとを融合させた遊技機であること。」このような遊技機（複合機）はその基本構成として、遊技状態に応じてその遊技状態を識別させるための複数の識別情報からなる図柄列を変動表示した後に図柄を確定表示する表示装置を備えており、さらに操作レバーなどの始動用操作手段の操作に起因して図柄の変動が開始されると共に、ストップボタンなどの停止用操作手段の操作に起因して、或いは所定時間経過することにより図柄の変動が停止され、その停止時の確定図柄が特定図柄であることを必要条件として遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段を備え、遊技媒体として遊技球を使用するとともに、識別情報の変動開始に際しては所定数の遊技球を必要とし、特別遊技状態の発生に際しては多くの遊技球が払い出されるように構成された遊技機である。
【００３３】
上述した遊技機には、少なくとも多数個の遊技球を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態（大当たり状態）と、遊技球を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態の２種類の遊技態様が存在する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は本発明の一実施形態であるスロットマシン１０の前面扉を閉じた状態の斜視図、図２はスロットマシン１０の前面扉を開いた状態の斜視図、図３はスロットマシン１０の電気的接続を例示するブロック図である。
【００３５】
この実施の形態として適用したスロットマシン１０は、前面扉１２がその左側を回動軸として本体１１に回動自在に取り付けられ、前面扉１２を閉じると施錠装置２０により前面扉１２が施錠される。
【００３６】
前面扉１２には、遊技の進行に伴い点灯したり点滅したりする上部ランプ１３と、遊技の進行に伴い種々の効果音を鳴らしたり、遊技者に遊技状態を報知したりするスピーカ１４，１４と、機種名などが表示された上段プレート１５と、左回胴Ｌと中回胴Ｍと右回胴Ｒをそれぞれ透視可能な遊技パネル３０と、略中段付近にて各種ボタン５１，５３〜５６，６１〜６３やスタートレバー５２やメダル投入口５７が設けられた操作部５０と、機種名や遊技に関わるキャラクタなどが表示された下段プレート１６と、メダル払出口１７から払い出されたメダルを受けるメダル受け皿１８とが装着されている。スロットマシン１０の本体内部には、電源ボックス８５（図３参照）や、制御装置７０（図３参照）が装着されている。
【００３７】
遊技パネル３０は、左回胴Ｌ、中回胴Ｍ、右回胴Ｒの停止中または回転中の様子を外部に露出する露出窓３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｒと、露出窓３１Ｌの左側に配置された５つのベットランプ３２，３３，３３，３４，３４と、この露出窓３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｒの下側に配設された３つの表示部（クレジット枚数表示部３５、ゲーム数表示部３６および払出枚数表示部３７）とを備えている。
【００３８】
露出窓３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｒは、それぞれ停止中の左回胴Ｌ、中回胴Ｍ、右回胴Ｒにつき縦に３つの図柄を露出可能な大きさに形成されている。このため、各回胴Ｌ，Ｍ，Ｒがすべて停止している状態では、３×３＝９（図柄）が遊技者に表示される。そして、図１にて一点鎖線で表示した上段、中段、下段の水平ラインおよび一対の対角ラインの合計５本のラインが、ベットされるメダル数に応じて適宜有効化される。露出窓３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｒは１つにまとめて、共通の露出窓とすることもできる。
【００３９】
なお、有効化されたラインを「有効ライン」といい、予め定められた賞を付与する組合せが有効ラインに揃うことを「入賞」という。但し、停止した左回胴Ｌの３つの図柄のうち有効ライン上の図柄に「チェリー」が存在するとき、これも「入賞」という。
【００４０】
左回胴Ｌ、中回胴Ｍ、右回胴Ｒは同様のユニットにより構成されているため、ここでは左回胴Ｌを例に挙げて図４および図５に基づいて説明する。図４は左回胴Ｌの組立斜視図、図５は左回胴Ｌに巻かれたシール４７の展開図である。左回胴Ｌは、円筒状のかごを形成する円筒骨格部材４０の外周面に２１個の図柄（識別要素）が等間隔ごとに描かれたシール４７が巻かれたものであり、円筒骨格部材４０のボス部４１が円盤状のボス補強板４２を介して左回胴用ステッピングモータ７１Ｌの駆動軸に取り付けられている。
【００４１】
左回胴用ステッピングモータ７１Ｌは、図２に示す本体１１の内部に垂設されたモータプレート４３にねじ４３ａで固定されており、このモータプレート４３には発光素子と受光素子とが一対となった回胴インデックスフォトセンサ（回転位置検出センサ）４４が設置されている。回胴インデックスセンサ４４を構成する一対のフォトセンサ（図示はしない）は、所定の間隔を保持してその上下に配される。
【００４２】
このステッピングモータ７１Ｌには、後述するように回胴したがってステッピングモータ７１Ｌの滑動量を検出するための滑動量検出手段７３が設けられている。滑動量検出手段７３としてはロータリーエンコーダなどを使用することができ、ロータリーエンコーダの場合には、このロータリーエンコーダはステッピングモータ７１Ｌの回転軸に直結されている。この直結構造によって回胴Ｌ、Ｍ、Ｒの滑動量換言すれば駆動モータ７１（７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒ）の滑動量を構成簡単に検出できる。
【００４３】
左回胴Ｌと一体化されたボス補強板４２には、半径方向に延び出したセンサカットバン４５の基端部４５ｂがねじ４５ｃで固定されている。このセンサカットバン４５の先端部４５ａは、略９０°屈曲されて回胴インデックスフォトセンサ４４の両素子の間隙を通過できるように位置合わせがなされている。そして、左回胴Ｌが１回転するごとにセンサカットバン４５の先端部４５ａの通過を回胴インデックスフォトセンサ４４が検出し、検出の都度制御装置７０に検出信号を出力するため、制御装置７０はこの検出信号に基づいて左回胴Ｌの角度位置を１回転ごとに確認し補正できる。なお、各回胴に巻かれたシール４７は、それぞれに描かれた図柄の順序や発生頻度が異なったものが使用される。
【００４４】
ステッピングモータ７１Ｌは、５０４パルスの駆動信号（励磁信号）により左回胴Ｌが１周するように設定されており、このパルスによって回転位置が制御される。すなわち、左回胴Ｌが１周すると２１図柄が順々に露出窓３１Ｌから露出するため、ある図柄から次の図柄へ切り替えるには２４パルス（＝５０４パルス÷２１図柄）を要する。そして、回胴インデックスフォトセンサ４４の検出信号が出力された時点からのパルス数により、どの図柄が露出窓３１Ｌから露出しているかを認識したり任意の図柄を露出窓３１Ｌから露出させたりすることができる。
【００４５】
図６はステッピングモータ７１Ｌの動作原理を示す接続図である。ステッピングモータ７１Ｌとしてこの実施の形態では、１−２相励磁方式を採用したハイブリッド（ＨＢ）型の２相ステッピングモータを使用した場合である。ステッピングモータはハイブリッド型や２相に限らず、４相あるいは５相のステッピングモータなど、種々のステッピングモータを使用することができる。
【００４６】
ハイブリッド型のステッピングモータ７１Ｌは周知のように中央に配置されたロータ（回転子）６０と、このロータ６０の周囲に配された第１〜第４ポール６０１〜６０４から構成される。
【００４７】
ロータ６０は、Ｎ極に着磁された手前側ロータ６０ａと、Ｓ極に着磁された奥側ロータ６０ｂとで構成され、手前側ロータ６０ａの周囲に設けられた歯（小歯）と歯の間に、奥側ロータ６０ｂの周囲に設けられた歯が位置するように１／２ピッチだけ相対的にずらされた状態で回転軸に取り付けられている。そして、手前側ロータ６０ａと奥側ロータ６０ｂとの間には筒状磁石（図示はしない）が取着されている。
【００４８】
第１と第３ポール６０１，６０２には図７に示すように、励磁コイルＬ0とＬ2がバイファイラ巻きされ、励磁コイルＬ0の巻き終わり端と励磁コイルＬ2の巻き始め端とが結線されて、ここに所定の直流電源＋Ｂ（例えば＋２４ボルト）が印加される。同じく、第２と第４ポール６０２，６０４にも、励磁コイルＬ1とＬ3がバイファイラ巻きされ、励磁コイルＬ1の巻き終わり端と励磁コイルＬ3の巻き始め端とが結線されて、ここに上述した直流電源＋Ｂが印加される。
【００４９】
ここで、上述したように第１の励磁コイルＬ0に励磁信号を印加して、第１ポール６０１をＳ極に励磁すると共に、第３ポール６０３をＮ極に例示する相をＡ相とし、第３の励磁コイルＬ2に励磁信号を印加して、第１ポール６０１をＮ極に励磁すると共に、第３ポール６０３をＳ極に励磁する相をＡ−相とし、さらに第２の励磁コイルＬ1に励磁信号を印加して、第２ポール６０２をＳ極に励磁すると共に、第４ポール６０４をＮ極に励磁する相をＢ相とし、第４の励磁コイルＬ3に励磁信号を印加して、第２ポール６０２をＮ極に励磁すると共に、第４ポール６０４をＳ極に励磁する相をＢ−相と称する。
【００５０】
そして、１相励磁駆動方式の場合、Ａ相、Ｂ相、Ａ−相およびＢ−相に対して順次励磁信号を印加することでロータ６０を時計方向（又は反時計方向）に回転駆動することができる。
【００５１】
つまり、例えばまずＡ相に通電すると、Ｓ極になった第１ポール６０１の突起と手前側ロータ６０ａの歯、Ｎ極になった第３ポール６０３の突起と奥側ロータ６０ｂの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次にＢ相に通電すると、Ｓ極になった第２ポール６０２の突起と手前側ロータ６０ａの歯、Ｎ極になった第４ポール６０４の突起と奥側ロータ６０ｂの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次にＡ−相に通電すると、Ｎ極になった第１ポール６０１の突起と奥側ロータ６０ｂの歯、Ｓ極になった第３ポール６０３の突起と手前側ロータ６０ａの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次にＢ−相に通電すると、Ｎ極になった第２ポール６０２の突起と奥側ロータ６０ｂの歯、Ｓ極になった第４ポール６０４の突起と手前側ロータ６０ａの歯とがそれぞれ吸引力により向き合う。この順序で励磁することにより、ロータ６０は図６において時計方向に回転する（１相励磁駆動）。
【００５２】
これに対して、この実施の形態では、１相励磁と２相励磁とを交互に行う１−２相励磁駆動が採用されている。１−２相励磁駆動では以下の▲１▼〜▲８▼の励磁シーケンス（励磁順序）に従って励磁が行われる。
【００５３】
すなわち、図８にも示すように、１−２相励磁駆動は、▲１▼Ａ相に通電し（１相励磁）、▲２▼Ａ相とＢ相の両方に通電し（２相励磁）、以下同様に▲３▼Ｂ相に通電し、▲４▼Ｂ相とＡ−相の両方に通電し、▲５▼Ａ−相に通電し、▲６▼Ａ−相とＢ−相の両方に通電し、▲７▼Ｂ−相に通電し、▲８▼Ｂ−相とＡ相の両方に通電し、その後▲１▼に戻るような駆動方式である。この１−２相励磁駆動を採用することにより、１ステップあたりの角度変化は、１相励磁駆動の１ステップあたり約０．７１４°となる。
【００５４】
ステッピングモータ７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒに対する駆動信号は、図８に示すように励磁相を決定する励磁相パターンデータ（以下励磁データという）としてモータドライバー７１２に与えられる。この励磁データは図３に示すＲＡＭ７６に格納されており、後述する回胴制御処理ルーチン内で、タイマー割り込み処理によってＣＰＵ７２からの指令に基づいて入出力処理回路８０に出力されることになる。この励磁データによってステッピングモータ７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒに対する励磁相が定まり、その励磁相に対して励磁信号（電流）が通電される。
【００５５】
回転開始時つまり初期励磁時に上述の励磁順が狂うと、後述するように場合によっては脱調したり、回転が不安定になったりする。
【００５６】
図１に示すように１枚ベットランプ３２は、中段水平ラインの左横に配設され、２枚ベットランプ３３，３３は上段水平ラインおよび下段水平ラインの左横に配設され、３枚ベットランプ３４，３４は一対の対角ラインの左横に配設されている。各ベットランプ３２，３３，３３，３４，３４が点灯する時期については、後述するメダルをベットする手順の中で説明する。
【００５７】
クレジット枚数表示部３５は、後述するクレジット機能が有効なときにスロットマシン内部に貯留されている枚数を表示するものであり、ゲーム数表示部３６は、例えばビッグボーナス時にあと何回ＪＡＣ（ジャック）インできるかとかＪＡＣゲーム時にあと何回ＪＡＣ図柄成立が残っているかといった回数を表示するものであり、払出枚数表示部３７は、有効ライン上に同じ図柄が揃って入賞したときに払い出された枚数を表示するものである。
【００５８】
操作部５０は、前面部に設けられたクレジットボタン５１、スタートレバー５２、左回胴用ストップボタン５３、中回胴用ストップボタン５４、右回胴用ストップボタン５５および返却ボタン５６と、水平段部に設けられたメダル投入口５７、１枚ベットボタン６１、２枚ベットボタン６２およびマックスベットボタン６３とを備えている。
【００５９】
クレジットボタン５１は、１度押されるとオン状態になり、もう１度押されるとオフ状態になり、その後押しボタン操作が行われるごとにオンオフが切り替わるトグル式に構成されている。クレジットボタン５１がオフ状態のときには、クレジット枚数表示部３５の表示が消え、メダル投入口５７から投入されたメダルや入賞したときに払い出されるメダルはメダル払出口１７からメダル受け皿１８へ払い出される。また、クレジットボタン５１がオン状態のときには、クレジット枚数表示部３５に数字（オンからオフになったときには「０」）が表示され、クレジット機能が有効となる。ここで、クレジット機能とは、メダル投入口５７から投入された枚数がマックスベット数（ここでは３枚）を越えたときにその越えた枚数分をスロットマシン内部に貯留する機能であり、貯留枚数がクレジット枚数表示部３５に表示される。クレジット枚数表示部３５に１枚以上表示されているときにクレジットボタン５１を押してオフ状態にすると、表示されていた枚数分のメダルがメダル払出口１７からメダル受け皿１８へ払い出され、メダルが払い出されるごとにクレジット枚数表示部３５の数値が１ずつディクリメントされ、その数値がゼロになったあと表示が消える。
【００６０】
スタートレバー５２は、遊技者がゲームを開始するときに手で押し操作するレバーであり、手が離れたあと元の位置に自動復帰する。メダルがベットされているときにこのスタートレバー５２が操作されると、スタートスイッチ５２ａ（図３参照）がオンされてスタート指令が発生し、このスタート指令によって各回胴Ｌ，Ｍ，Ｒが一斉に回転し始める。
【００６１】
左回胴用ストップボタン５３、中回胴用ストップボタン５４、右回胴用ストップボタン５５は、それぞれ回転中の左回胴Ｌ、中回胴Ｍ、右回胴Rを停止させるときに遊技者が指で押すためのボタンであり、各ボタン５３，５４，５５が押されるとそれに連動して左回胴用ストップスイッチ５３ａ、中回胴用ストップスイッチ５４ａ、右回胴用ストップスイッチ５５ａ（図３参照）がオンされて停止指令が発生する。各ストップボタン５３，５４，５５は、各回胴が等速回転している間、図示しないランプにより点灯表示され、回転が停止すると消灯される。
【００６２】
返却ボタン５６は、メダル投入口５７に投入されたメダルが詰まったときに押されるボタンであり、このボタンが押されると詰まったメダルがメダル払出口１７から返却される。メダル投入口５７は、メダルを投入するための入口であり、投入されたメダルは内部に設けられたホッパ８６へ通じる貯留用通路９１か、メダル払出口１７へ通じる払出用通路９２のいずれかへ導かれる。貯留用通路９１と払出用通路９２の切替はメダル通路切替ソレノイド６６によって行われる。
【００６３】
各ベットボタン６１，６２，６３は、ゲームスタート前にそのゲームでベットするメダル枚数を決めるためのボタンである。ここで、メダルをベットする手順について説明する。クレジットボタン５１がオフ状態のとき（クレジット枚数表示部３５が消灯しているとき）か、クレジットボタン５１がオン状態で貯留枚数もベット枚数もゼロのとき（クレジット枚数表示部３５に「０」が表示されているとき）に、メダル投入口５７からメダルが投入されるとベットされる。
【００６４】
１枚目のメダルがメダル投入口５７に投入されると、１枚ベットランプ３２が点灯しこれに対応する中段水平のラインが有効ラインとなり、２枚目のメダルがメダル投入口５７に投入されると、更に２枚ベットランプ３３，３３が点灯しこれに対応する上段水平および下段水平のラインを含む合計３本のラインが有効ラインとなり、３枚目のメダルがメダル投入口５７に投入されると、更に３枚ベットランプ３４，３４が点灯しこれに対応する一対の対角ラインを含む合計５本のラインが有効ラインとなる。
【００６５】
４枚以上のメダルがメダル投入口５７に投入されると、クレジットボタン５１がオフのときつまりクレジット機能が有効でないときには、メダル払出口１７からメダル受け皿１８へメダルが返却されるが、クレジットボタン５１がオンのときつまりクレジット機能が有効なときには、有効ラインはそのままで投入されたメダルの枚数分だけスロットマシン内部に貯留され、クレジット枚数表示部３５に貯留枚数が表示される。このクレジット枚数は上限枚数が決められており（例えば５０枚）、それを越える枚数のメダルが投入されたときにはメダル払出口１７からメダル受け皿１８へ返却される。
【００６６】
メダルが３枚以上貯留されているときに、１枚ベットボタン６１が押されるとクレジット枚数表示部３５に表示されている数値が１つディクリメントされると共に１枚ベットランプ３２が点灯して中段水平のラインが有効ラインとなり、２枚ベットボタン６２が押されるとクレジット枚数表示部３５に表示されている数値が２つディクリメントされると共に１枚ベットランプ３２および２枚ベットランプ３３，３３が点灯して合計３本のラインが有効化され、マックスベットボタン６３が押されるとクレジット枚数表示部３５に表示されている数値が３つディクリメントされると共に全ベットランプ３２，３３，３３，３４，３４が点灯して合計５本の有効ラインが有効化される。
【００６７】
一方、メダルが２枚貯留されているときに、１枚ベットボタン６１や２枚ベットボタン６２が押されると先ほどと同様に動作するが、マックスベットボタン６３が押されると２枚ベットボタン６２が押されたときと同様に動作し、メダルが１枚だけ貯留されているときに、１枚ベットボタン６１が押されると先ほどと同様に動作するが、２枚ベットボタン６２やマックスベットボタン６３が押されると１枚ベットボタン６１が押されたときと同様に動作する。
【００６８】
図２に示すように電源ボックス８５は、電源スイッチ８１やリセットスイッチ８２や設定キー挿入孔８３などを備えている。電源スイッチ８１は、オンされるとＣＰＵ７２を始めとする各部に電源を供給する。リセットスイッチ８２は、オンされた状態で電源スイッチ８１がオンされるとＲＡＭ７６の内容がリセットされ、単にオンされるとエラー状態がリセットされる。設定キー挿入孔８３は、図示しない設定キーを挿入することにより設定キースイッチ８３ａ（図３参照）がオン状態となり、スロットマシン１０の設定状態を「設定１」から「設定６」まで変更できる。
【００６９】
ホッパ８６は、メダルを貯留する補助タンク８７と、補助タンク８７内のメダルを払出用通路９２に通じる開口９３を介してメダル払出口１７へ払い出す払出装置８８とから構成されている。この払出装置８８は、ホッパ駆動モータ６５（図３参照）によって図示しないメダル送出用回転板を回転させながらメダルを開口９３へ送り出す。
【００７０】
図３に示すように制御装置７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ７２には電源を供給する電源ボックス８５や所定周波数の矩形波を出力するクロック回路７８が接続されている他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４や、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７６や、入出力処理回路８０がバス７９によって接続されている。
【００７１】
カウンタ７７は、回胴Ｌ、Ｍ、Ｒの回転状態を検出するために使用されるもので、１回転ごとにリセットされ、２４ステップごとにインクリメントされる図柄カウンタと、１ステップごとにインクリメントされ、２４ステップでリセットされる図柄オフセットカウンタとで構成されている。
【００７２】
制御装置７０には、回胴インデックスフォトセンサ４４からの検出信号、リセットスイッチ８２からのリセット信号、設定キースイッチ８３ａからのオンオフ信号、ベットボタン６１，６２，６３に連動する各ベットスイッチ６１ａ，６２ａ，６３ａからのベット信号、クレジットボタン５１に連動するクレジットスイッチ５１ａからのオンオフ信号、スタートレバー５２に連動するスタートスイッチ５２ａからのスタート指令信号、左、中、右回胴用ストップボタン５３，５４，５５に連動する左、中、右回胴用ストップスイッチ５３ａ，５４ａ，５５ａからの停止指令信号、ホッパ８６から払い出されるメダルを検出する払出センサ６４からの検出信号、左回胴Ｌ，中回胴Ｍ，右回胴Ｒを駆動する左、中、右回胴用ステッピングモータ７１Ｌ，７１Ｍ，７１Ｒからの位置検出信号などが入出力処理回路８０を介して入力される。
【００７３】
制御装置７０からは、上部ランプ１３や１枚〜３枚ベットランプ３２，３３，３４への点灯信号、クレジット枚数表示部３５やゲーム数表示部３６や払出枚数表示部３７への表示信号、払出装置８８に払出動作を行わせるホッパ駆動モータ６５への駆動信号、左回胴Ｌ、中回胴Ｍ、右回胴Ｒを駆動する左、中、右回胴用ステッピングモータ７１Ｌ，７１Ｍ，７１Ｒへの駆動信号、メダル投入口５７に投入されたメダルをホッパ８６へ導くかメダル払出口１７へ導くかを制御するメダル通路切替ソレノイド６６への駆動信号、スピーカ１４から発生する効果音などを制御する音声用制御装置８４へのコマンド信号、液晶ディスプレイ１５の表示内容を制御する表示用制御装置９４へのコマンド信号などが入出力処理回路８０を介して出力される。なお、制御装置７０はクレジット枚数をカウントするクレジットカウンタなどの各種カウンタを備えている。
【００７４】
ところで、スロットマシンの回胴駆動モータとしてステッピングモータ７１（７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒ）を使用する場合にあっては、図９に示すような駆動特性が要求される。この駆動特性は、スタートボタン５２（スタート用操作レバーでもよい）が操作されてからステッピングモータ７１が回転を始め、一定の定速回転に至るまでの加速期間Ｔａと、定速回転期間Ｔｂと、ストップボタン５３〜５５の操作に関連して所定のすべりを含めた停止期間Ｔｃに分けられる。加速期間Ｔａをいくらにしなければならないかという規制はないのに対して、ストップボタン５３〜５５を操作しないときには、加速期間Ｔａに定速期間Ｔｂを加えた時間は３０秒以上でなければならないという規制がある。停止期間Ｔｃもストップボタンを操作してから最大約１９０ｍsec以内に駆動モータに対する励磁相を固定することが要求されている。
【００７５】
加速期間Ｔａにあっては、できるだけ早く定速回転状態に移行させる必要があり、そのためにはステッピングモータ７１に対する励磁相への割り込み（励磁相である１相励磁から２相励磁への切り替えおよび２相励磁から１相励磁への切り替えを言う）を早めればよいが、そうすると上述したように脱調や回転の不安定性を助長することにもなりかねない。したがって脱調や回転の不安定性をもたらさないで最短の加速処理を実現する最適な割り込み処理を行う必要がある。
【００７６】
割り込み処理によって励磁信号を励磁コイルに印加するに当たり、励磁相への適切な割り込みタイミングを設定する必要があり、そのためには特にモータ加速時、少なくともロータ６０の回転揺れによる影響をできるだけ回避できるように、最小単位で励磁相を切り替えるのではなく、多少の間、励磁信号を印加する初期励磁相に対する励磁状態をホールドする。
【００７７】
基本的には、回転始動時の回転トルクの大きさと、脱調や回転の不安定性による影響をできるだけ回避できるように考慮する。初期励磁によって発生する吸引力によって、ロータ６０の歯がポール６０１〜６０４の歯側に吸引されるときに発生するロータ６０の回転揺れ（微少振動）の収束程度が相違する。回胴Ｌ、Ｍ、Ｒのイナーシャーなどによっても相違するが、実験によれば、３０ｍsecで１往復（サイクル）する揺れが５〜６往復位繰り返してからロータ６０が停止したので、回転揺れによる影響をできるだけ回避するには、最小割り込みタイミングの１０倍程度必要である。したがってこの期間は、少なくとも同一励磁相に固定（ホールド）する。ただし、ステッピングモータとしては、１−２相励磁方式を採用したハイブリッド（ＨＢ）型の２相ステッピングモータを使用した場合である。
【００７８】
ここで、上述したＣＰＵ７２に対する最小の割り込み時間が１．４９ｍsecに設定されているときには、初期励磁保持時間として、１．４９ｍsec×１０割り込み＝１４．９ｍsecに設定した。これより長く設定することは勿論差し支えない。
【００７９】
１０割り込みの期間は連続して励磁されるように、図８に示す励磁信号用の励磁データがモータドライバ７１２に出力される。加速期間として図８の例では１３８ｍsec程度に設定されているが、その値は任意である。
【００８０】
初期励磁からの加速期間であっても１相励磁と２相励磁を交互に繰り返すが、励磁相への割り込みタイミング、換言すれば相励磁の保持期間としては、例えば図１０のように励磁保持期間が順次短くなるように細かく制御される。ステッピングモータとして１−２相励磁方式を採用したハイブリッド（ＨＢ）型の２相ステッピングモータでは、図示の例では１回目の励磁（初期励磁）は１０割り込み分行われ、したがって１０割り込み分の相励磁保持が行われ、２回目の励磁は８割り込み分だけ行われ、以下図１０に示すように割り込みが漸次短くなるように設定して励磁時間を短縮すると共に、最後には最小の割り込み間隔で励磁相が順次切り替わる通常の１−２相励磁（定速回転期間）に遷移できるような割り込みに設定されている。
【００８１】
したがって図１０のように、加速期間の最後の励磁相が２相励磁であって、これが１割り込みであったときには、次の定速回転期間の最初の励磁相は１相励磁であって、しかも最小の割り込み間隔である１割り込みとなる。このように加速期間での割り込み処理タイミングを、定速回転に近づくにつれ順次短くすることで、高速な加速処理を短時間で実現することができると共に、定速回転へのスムーズな移行が可能になる。
【００８２】
図１０に示す加速期間は、全体の加速期間がほぼ１３８．５７ｍsecに設定されているときの例であるので、全体の加速期間がこれとは異なる値に設定されているときには、その値に応じて割り込み処理タイミングが選定され、それに応じて図１０に示す割り込み処理とは異なった割り込み処理が行われることは言うまでもない。
【００８３】
回胴に対する駆動制御処理は、後述する図１６に示すようにＣＰＵ７２に対するタイマー割り込み処理ルーチン内で行われ、この駆動制御処理ルーチンも各種の処理ルーチンのループ内で処理され、全ての処理が終了した段階で処理結果を示す情報が図３に示す入出力処理回路（入出力ポート）８０に与えられる。しかし、割り込み処理によるこれらの処理時間は発生する事象によって相違するものであるから、回胴を駆動するための励磁信号の出力タイミングもこの割り込み処理時間による影響を受けることになる。
【００８４】
その結果、最小割り込み時間（１．４９ｍsec）ごとに割り込みを行って、１相励磁あるいは２相励磁に必要な励磁信号用のデータ（例えば図８に示すような８ビットデータ（ヘキサデシマル表示））を入出力処理回路８０を経由してモータドライバ７１２に出力しようとしても、その出力間隔を均一にすることができない。つまり出力間隔が、他の割り込み処理時間の長短によって僅かに変動してしまう。これではより安定した回胴回転を実現できない。
【００８５】
これを解決するには、他のタイマー割り込み処理の処理時間を待たずに、入出力処理回路８０側に励磁信号用のデータを出力することで、データ出力間隔の均一化を図る。こうすれば、他の割り込み処理時間の多少に拘わらず、常に一定の間隔で励磁信号用データをモータドライバ７１２側に出力することができる。これによって相励磁タイミングが一定となり、ステッピングモータ７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒの回転が安定するから回胴Ｌ、Ｍ、Ｒの安定回転によって、遊技者を遊技に集中させることができるようになる。
【００８６】
続いて、回胴Ｌ、Ｍ、Ｒの停止処理（ブレーキ処理）について説明する。ストップボタンが操作されてからは、すべり処理（後述するように１〜４図柄分の回転処理）を含め、図１１に示す規定時間ｔｓ（＝１９０ｍsec）以内に回胴Ｌ、Ｍ、Ｒを停止させなければならない。そのため、この実施の形態では停止処理のときには、１−２相励磁から４相励磁に切り替える。４相励磁によって全てのポール６０１〜６０４に吸引力が作用するので、回転が乱調せずにスムーズに回胴Ｌ、Ｍ、Ｒを停止させることができる。
【００８７】
１−２相励磁から４相励磁に切り替えるタイミング（割り込み）は、２相励磁の直後である。これはステッピングモータ７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒは１相励磁よりも２相励磁のときの方が回転位置が特定し易いため、２相励磁の直後に停止処理を行った方が停止位置精度を高めることができるからである。
【００８８】
ところで、上述したようにストップボタン５３，５４，５５の何れかが操作されると、予め定められた図柄でそれぞれの回胴Ｌ、Ｍ、Ｒが停止するタイミングに、駆動モータ７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒに対してブレーキがかけられる。ブレーキをかけるタイミングになるとそのときの励磁相は上述したように４相励磁であるので、全ての相が同時に励磁される。
【００８９】
ロータ６０や回胴にはイナーシャーがあるので、例えば図１２に示すようにＡ相のタイミングにブレーキをかけたとしても、このＡ相でロータ６０は停止せず、所定のステップ角だけ滑動してから停止するのが普通である。１ステップ角は１つの励磁相に励磁信号を与えたときの回転角であるから、例えばｎステップ角だけ滑動して停止したときには、回胴を回転させるために次に励磁する励磁相は、Ａ相からｎステップ角だけ進んだ励磁相であって、図１２のように４ステップ角数分だけ滑ってロータ６０が停止したときには、その次の励磁相である（Ａ−相とＢ−相）の励磁相が、次の回転時における励磁相となる。この本来の初期励磁相に励磁信号を与えることで、より安定な始動を期待できる。
【００９０】
従来では、ブレーキをかけたタイミングの励磁相しか把握できないので、ブレーキをかけたタイミングの励磁相の次の励磁相を、次回回転時における初期励磁相としている場合が多い。ブレーキをかけたタイミングの励磁相しか把握できないのは、駆動モータ７１の滑動量を把握し得る手段が設けられていないからである。
【００９１】
そのため、従来ではブレーキをかけたときの励磁相を基準にして、次回の回胴回転時における初期励磁相を決めていたので、滑動量によっては脱調（正方向や逆方向での回転停止）や、不安定な初期回転となることがある。例えば図１２に示すように４ステップ角ほど励磁相が離れてしまうと、このような現象が発生し易くなることが諸種の実験によって確認できた。回胴の回転初期に発生するこのような現象は、遊技者の興趣を削ぐことにもなり兼ねない。
【００９２】
理想的には、図１２および図８にそれぞれ示すように、１相励磁であるＡ相のタイミングでブレーキがかかり、それから４相分進んだ励磁相（Ａ−相）のところでロータ６０が停止したとすると、次の回転では励磁相（Ａ−相）の次の励磁相（Ａ−相とＢ−相）が初期励磁相となる。
【００９３】
こうすることで、回転始動時における励磁順の連続性を担保できるようになり、回転始動時に発生し易い回転停止などの脱調現象や不安定な回転を回避できる。この初期励磁相の設定処理は、駆動モータ７１が止まった時点で行うこともできれば、初期励磁を行うときの励磁信号読み出し時（回転始動時）に行ってもよい。
【００９４】
このように駆動モータ停止時に発生する滑動量を含めて次の回転の励磁を制御するため、駆動モータ７１に関連して回転停止時または回転始動時における回転位置情報が利用される。回転位置情報としてはブレーキをかけてからのロータの滑動量を利用するのが最適であり、そのため駆動モータに対する滑動量検出手段７３が設けられている。
【００９５】
この滑動量検出手段７３からの出力を利用して初期励磁相が算出される。この場合には図４に示すように駆動モータ７１（７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒ）に対し回転位置検出センサ４４の他に、滑動量検出手段７３を設ければよい。滑動量検出手段７３としてこの例ではロータリーエンコーダを付設した場合である。ロータリーエンコーダ７３は構成を簡単にするため駆動モータ７１の回転軸に直結されている。
【００９６】
ロータリーエンコーダ７３としては、アブソリュートエンコーダ、インクリメンタルエンコーダの何れかが使用される。アブソリュートエンコーダの場合には、スロットマシンの装置電源立ち上げ時も現在の位置を検出できる。インクリメンタルエンコーダの場合には、装置電源の立ち上げ時には現在位置は判らないが、１回だけ駆動モータを回転させて原点を検出すれば、この原点からのパルス数を数えることで現在位置を検出できる。
【００９７】
ロータリーエンコーダ７３の分解能は、少なくとも駆動モータ７１のステップ数（後述するようにこの例では５０４ステップ）以上必要である。好ましくは、ステップ数と同じか整数倍の分解能である方が、エンコーダ出力を単純に利用してステップ角を算出できるから制御し易くなる。
【００９８】
ロータリーエンコーダ７３を使用することで、シール４７に描かれた図柄の位置および図柄内の滑動量をそれぞれ把握できるから、図８のようにブレーキをかけたときの励磁相を基準にしたロータ６０の滑動量をこのロータリーエンコーダ出力から検出できる。
【００９９】
例えばＡ相でブレーキをかけたときには、図８の（使用例１）に示すようにそのときのロータリーエンコーダ出力ＲＥａをＲＡＭ７６に一旦保存すると共に、ロータ６０が停止したときのロータリーエンコーダ出力ＲＥｂを利用して、その差分（ΔＲＥ＝ＲＥｂ−ＲＥａ）から滑動量、つまりすべりステップ角数が算出される。
【０１００】
ロータリーエンコーダ出力ＲＥがステップ角に対して１：１で対応したパルスとして出力される場合には、ブレーキをかけたときからのパルス数は滑動量のステップ角数に相当する。このパルス数分だけ進んだ励磁相の次の励磁相を初期励磁相としてセットすれば、ブレーキをかけたときの励磁相と実際にロータ６０が停止した位置に対応した励磁相とがずれているときでも、ロータ６０が止まった位置に対応する励磁相の次の励磁相を初期励磁相としてセットできるから、上述したと同じように安定した初期回転を実現できる。
【０１０１】
図１３はロータリーエンコーダ７３としてインクリメンタルエンコーダを使用したときに装備される演算処理回路７５の具体例である。ロータリーエンコーダ７３からは、ａ相およびこれより９０°位相の異なるｂ相のパルス信号がそれぞれ出力される。これらａ相およびｂ相の信号は演算処理回路７５を構成する波形整形回路７５１に供給されて図１４Ａ，Ｂに示すように波形整形されたパルス信号（ａ相、ｂ相）として出力される。
【０１０２】
波形整形されたこれらのパルス信号は回転方向検出回路７５３に供給されて回転方向（時計方向か反時計方向）が検出される。例えば、図１４Ａ、Ｂの場合には、ハイレベルの回転方向信号（図１４Ｃ）が得られる。これに対して図１４Ｄ，Ｅの場合にはローレベルの回転方向信号（図１４Ｆ）が得られるので、このレベルの違いによってロータ６０の回転方向（時計方向ＣＷと反時計方向ＣＣＷ）を検出できる。
【０１０３】
波形整形されたパルス信号のうち例えばａ相のパルス信号はさらにカウンタ７５４に供給されて、例えば立ち上がり時のパルス数がカウントされる。ロータリーエンコーダ７３の分解能が駆動モータ７１のステップ角数と同じであるときには、このカウント数によって滑動量を直接算出できる。因みに、
１カウント＝３６０°／５０４＝０．７°＝１ステップ角
となる。
【０１０４】
回転方向の検出出力とカウンタ７５４のカウンタ出力はそれぞれラッチ回路７５５に供給されて、それぞれの値が１ステップ角ごとに、つまり１カウントごとにラッチされてから、この例では８ビットのデジタルデータとして入出力処理回路（入出力ポート）８０（図３参照）を介してＲＡＭ７６やＣＰＵ７２に送られて、初期励磁相の設定や、初期励磁相用の励磁信号の送出タイミングが制御される。
【０１０５】
差分から滑動量を検出する代わりに次のような手段も採り得る。図８の（使用例２）に示すように、ブレーキをかけてロータ６０が止まったところでのロータリーエンコーダ出力ＲＥｂを一旦メモリする。ロータ６０の１回転は５０４パルスである。図８に示すように励磁相が一巡する励磁順（励磁ステップ）は８ステップであるから、８×６３ステップ＝５０４ステップでロータ６０が１回転する。そのため、例えば１ステップ角が１パルスに相当するロータリーエンコーダ出力ＲＥが得られるときには、（ＲＥｂ／８）の余りを算出することで、どの励磁ステップのときにロータ６０が停止したかが判る。停止したこの励磁ステップに相当する励磁相の次の励磁相が次回の初期励磁相となる。これらの演算処理がＣＰＵ７２で行なわれて次回転の初期励磁相が求められる。
【０１０６】
初期励磁相の設定処理は、駆動モータ７１が止まった時点（回転停止時）で行うこともできれば、初期励磁を行うときの励磁信号読み出し時（回転始動時）に行ってもよい。
【０１０７】
回転始動時に初期励磁相を決定するときには、次のような問題にも対処できる。例えば、スロットマシンが設置された遊技店においては、従業員などが開店前にロータ６０を手で回して、３つの図柄とも特定の図柄（レギュラーボーナス用の図柄やビックボーナス用の図柄など）となるように揃えておき、開店と同時に遊技を楽しむ遊技者に対して、ビックチャンスへの期待度を高めるような手法を採る遊技店がある。このような場合においては、ブレーキをかけたときに停止したロータ回転位置（停止時回転位置）とは全く違った回転位置（つまり始動時回転位置）でロータ６０が止まっている。
【０１０８】
ロータリーエンコーダ７３としてアブソリュートエンコーダを使用する場合には、駆動モータ７１が停止している場合や電源再投入時でも、ロータ６０の回転位置を検出できるから、回転始動時にロータリーエンコーダ７３のエンコーダ出力を検出すれば、このエンコーダ出力から初期励磁相を簡単に決定でき、意図的にロータ６０が回動されたような場合でも、励磁相の連続性が担保されて安定した回転始動を実現できる。
【０１０９】
このように始動時回転位置が停止時回転位置と相違するような場合でも、この手回しによる滑り量を含めて滑動量を検出できるため、連続した励磁相による初期励磁が可能になる。
【０１１０】
ロータリーエンコーダ７３以外の滑動量検出手段を使用することもできる。例えば駆動モータ７１に対してロータ６０の回転位置検出センサ４４を設け、この回転位置検出センサ４４からの出力で後述するカウンタ７７を動作させれば、このカウンタ出力に基づいて図柄位置などを把握できる。図４は、ロータリーエンコーダ７３と回転位置検出センサ４４の双方が装備されている実施の形態である。
【０１１１】
ここで、１本のシール４７には２１個の図柄（図５参照）が描かれている。ステッピングモータ７１として２５２ステップ×２＝５０４ステップで１回転するモータが使用されたとすると、１図柄を回転させるには、５０４／２１＝２４ステップ分の滑動量が必要になる。図４には回胴に対する回転位置検出センサ４４が設けられている。回転位置検出センサ４４の検出出力でクリアするカウンタ７７を備え、２４ステップごとに＋１だけインクリメントすれば、カウンタの値（図柄番号という）が図柄と対応し、その値が「２１」で回胴１周分となる。また、１ステップは図柄の単位滑動量に等しいことから、このステップ数（図柄オフセット）によって図柄の回転位置を把握できる。なお、本例ではカウンタ７７は図柄カウンタと図柄オフセットカウンタとで構成されているものとする。
【０１１２】
滑動量検出手段はロータリーエンコーダ７３以外でもよい。例えば複数の滑動量検出センサで構成することもできる。これら複数の滑動量検出センサを例えば回胴Ｌ、Ｍ、Ｒの回転方向に沿って、半径方向および円周方向での取り付け位置をそれぞれ変えながら配置することで、数ステップ角単位で、あるいは１ステップ角単位でその滑動量を検出することができる。このような回転制御処理および停止制御処理は何れも後述するように回胴制御処理ルーチンＳ２３０（図１８参照）内で行われることになる。
【０１１３】
次に、この実施の形態であるスロットマシン１０の動作について説明する。制御装置７０のＣＰＵ７２は、電源オフの状態から電源オンの状態になると、図１５に示す電源投入処理を開始する。この電源投入処理ではまず、電源ボックス８５のリセットスイッチ８２が押された状態で電源スイッチ８１がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１００）。リセットスイッチ８２が押された状態で電源スイッチ８１がオンされたときには、それまでのＲＡＭ７６の内容をクリアし（ステップＳ１１０）、復電フラグをリセット（＝０）する（ステップＳ１２０）。この復電フラグは、電源オフ時にセット（＝１）されるフラグである。すなわち、電源オフ時には復電フラグがセットされ、そのときの状態が停電発生情報としてＲＡＭ７６に記憶され、その停電発生情報はバックアップ電源によって保持される。
【０１１４】
ステップＳ１２０で復電フラグをリセットしたあと、あるいは、ステップＳ１００でリセットスイッチ８２が押されずに電源スイッチ８１がオンされたときには、電源ボックス８５の設定キー挿入孔８３に図示しない設定キーが挿入されて設定キースイッチ８３ａがオンされたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。設定キースイッチ８３ａがオンされたときには、この設定スイッチ８３ａによって６段階の設定状態（「設定１」〜「設定６」）のいずれかを選択できるため、どの設定状態が選択されたかを判定した上で、選択された設定状態に応じた内部処理を実行する（ステップＳ１４０）。その後、ＲＡＭ７６に記憶されていた内容をクリアし（ステップＳ１５０）、復電フラグをリセットする（ステップＳ１６０）。
【０１１５】
ステップＳ１６０で復電フラグをリセットしたあとか、あるいは、ステップＳ１３０で設定キースイッチ８３ａがオンされなかったときには、復電フラグがセットされているか否かを判定し（ステップＳ１７０）、復電フラグがセットされているときにはＲＡＭ７６に保存されている停電発生情報に基づいて電源がオフになる前の状態に復帰させる復電処理を行い（ステップＳ１８０）、その後本ルーチンを終了する。
【０１１６】
一方、ステップ１７０で復電フラグがセットされていなかったときには、そのままこの電源処理ルーチンを終了する。この復電処理により、例えば停電して電源がオフになったとしても復電したときに電源がオフになる前の状態に復帰する。
【０１１７】
[メインフロー]
続いて、スロットマシン１０のメインフローについて説明する。制御装置７０のＣＰＵ７２は、電源投入処理終了後に図１６に示すメインフローを開始する。このメインフローでは、まず、メダルがベットされているか否かを判定する（ステップＳ２００）。メダルがベットされているときには、続いてスタートレバー５２が操作されてスタートスイッチ５２ａがオンとなりスタート指令が発生したか否かを判定し（ステップＳ２１０）、スタート指令が発生したときには、図１７の抽選処理ルーチン（ステップＳ２２０）、図１８の回胴制御処理ルーチン（ステップＳ２３０）、図１９のメダル払出処理ルーチン（ステップＳ２４０）、図２０の特別状態処理ルーチン（ステップＳ２４５）を順に実行したあと、それぞれの処理で生成されたデータを入出力処理回路８０に出力する（ステップＳ２４７）。ただし、回胴制御処理ルーチンＳ２３０おいて処理されたデータは、他の処理ルーチンの結果を待たずに入出力処理回路８０に出力される。
【０１１８】
入出力処理回路８０への出力処理が終了するとステップＳ２００に戻る。一方、ステップＳ２００でメダルがベットされていないときや、ステップＳ２１０でスタート指令が発生していないときには、ステップＳ２００に戻る。
【０１１９】
[抽選処理ルーチン]
抽選処理ルーチンでは、図１７に示すように、制御装置７０のＣＰＵ７２は、まず、ベットされたメダルの枚数やスロットマシン１０の現在の設定状態や小役確率の高低などに基づいて、当否決定用乱数テーブルを選択する（ステップＳ２５０）。ここで、ベットされたメダルの枚数は、１〜３枚のいずれかであり、枚数が多いほど役の抽選確率が高くなるような乱数テーブルが選択され、例えば３枚ベットされたときの確率は１枚ベットされたときの確率の３倍よりも高くなるような乱数テーブルが選択される。
【０１２０】
また、スロットマシン１０の設定状態は、図示しない設定キーを用いてセットされた「設定１」〜「設定６」のいずれかであり、「設定１」のときに役の抽選確率が最も低い乱数テーブルが選択され、「設定６」のときに役の抽選確率が最も高い乱数テーブルが選択される。さらに、小役確率については高低２種類存在し、現在の出玉率が所定の期待値を下回っているときには高い方の乱数テーブルが選択され、所定の期待値を上回っているときには低い方の乱数テーブルが選択される。
【０１２１】
続いて、このようにして選択された乱数テーブルに、今回スタートスイッチ５２ａがオンされたときに乱数カウンタよりラッチした乱数を照らして役の抽選を行う（ステップＳ２６０）。そして、役に当選したか否かを判定し（ステップＳ２７０）、役に当選していないときにはそのままこのルーチンを終了し、役に当選したときにはその役に応じた当選フラグをセットすると共に図柄を揃えるべき有効ラインを決定し（ステップＳ２８０）、回胴停止制御用のスベリテーブルを決定してこれをＲＡＭ７６のスベリテーブル格納エリアに記憶する（ステップＳ２９０）。ここでスベリテーブルとは、ストップボタンが押されたタイミングにおける所定の有効ライン上の図柄と、その有効ライン上に停止されるべき図柄（予め選択決定された役などに応じた図柄）とが異なる場合に、その停止させるべき図柄を所定の有効ライン上で止まるように回胴をどれだけ滑らせるかを定めたテーブルである。
【０１２２】
[回胴制御処理ルーチン]
回胴制御処理ルーチンでは、図１８に示すように、制御装置７０のＣＰＵ７２は、まず、ウエイト処理を行う（ステップＳ３００）。このウエイト処理は、前回のゲームにおいて回胴の回転が開始した時点から所定時間（例えば４．１秒）が経過するまで今回のゲームにおいて回胴の回転を開始せずに待機（ウエイト）する処理である。このため、遊技者がベットしてスタートレバー５２を操作したとしても、直ちに左、中、右回胴Ｌ，Ｍ，Ｒが回転しないことがある。このウエイト処理に続いて後述する回胴回転処理を行い（ステップＳ３１０）、左、中、右回胴Ｌ，Ｍ，Ｒのそれぞれに対し図１０に示すような駆動特性となるように回転処理を行う。
【０１２３】
１相励磁または２相励磁を行う初期励磁相に対しては、駆動モータ７１の回転揺れを考慮して、この実施の形態では図１０に示すように１０割り込み分行い、その後は１相励磁と２相励磁（または２相励磁と１相励磁）を所定の割り込み分だけ順次交互に行って加速する。回胴Ｌ、Ｍ、Ｒが定速回転しているときの励磁信号用データの出力タイミングは、回胴制御処理以外の処理を待たずに、上述したようにタイマー割り込み処理タイミングに同期して行われる。
【０１２４】
回胴を加速すると共に定速回転させるときは、図１６に示す他の処理ルーチン（ステップＳ２２０、ステップＳ２３０などの処理ルーチン）の処理結果を待つことなく、入出力処理回路８０に、これから励磁すべき励磁相に対する励磁データが最小割り込み単位に同期して出力される。図８に示す励磁データはＲＡＭ７６にストアされたデータが利用される。
【０１２５】
続いて、左、中、右回胴用ストップボタン５３，５４，５５のいずれかが押されて停止指令が発生したか否かを判定し（ステップＳ３２０）、停止指令が発生していないときには予め定められた最大回転時間（例えば４０秒）を経過したか否かを判定し（ステップＳ３３０）、最大回転時間を経過していないときには再びステップＳ３２０へ戻り、最大回転時間を経過したときには回転中のすべての回胴を強制的に停止させる強制停止処理を、２相励磁直後に４相励磁に切り替えて行う（ステップＳ３４０）。停止処理したときは、その都度図柄番号および図柄オフセット用のカウンタ７７（図３参照）の値（図柄番号と、図柄オフセット値）がＲＡＭ７６に保存される。
【０１２６】
一方、ステップＳ３２０で左、中、右回胴用ストップボタン５３，５４，５５のいずれかが押されて停止指令が発生したときには回胴停止実行処理を行う（ステップＳ３５０）。この回胴停止実行処理では、左、中、右回胴用ストップボタン５３，５４，５５のうち今回押されたストップボタンに対応する回胴を停止させる。回胴停止は上述したと同じように２相励磁直後に４相励磁に切り替えて行う。４相励磁への切り替えによってストップボタン５３，５４，５５に対応したステッピングモータ７１Ｌ、７１Ｍ、７１Ｒは一種の回生モードとなる。
【０１２７】
役の抽選で役に当選して当選フラグがセットされていたときには、ＲＡＭ７６のスベリテーブル格納エリアに格納されたスベリテーブルを参照して、可能な限り当選した役が所定の有効ライン上に並ぶようにする。例えば、下段水平ライン上に図柄「ベル」が並ぶという役に当選したときに、図柄「ベル」が上段水平ラインに停止するタイミングでボタンが押されたときには、図柄２つ分だけ回転させて下段水平ラインに停止するように滑らせる。但し、滑らせることのできる範囲は予め決められている（例えば最大で図柄４つ分）ため、ストップボタンを押したタイミングによっては下段水平ライン上に図柄「ベル」が停止しないこともある。なお、前出の強制停止処理においても当選フラグがセットされているときにはこれと同様の処理を行う。
【０１２８】
続いて、今回の停止指令が第１停止指令か否かつまり３つの回胴のすべてが回転しているときにストップボタンが押されたか否かを判定し（ステップＳ３６０）、第１停止指令のときには、スベリテーブル変更処理を行う（ステップＳ３７０）。このスベリテーブル変更処理では、例えば当選した有効ライン上で役を揃えようとしたときに役の複合が発生するか否かを判定し、役の複合が発生しないときにはこの処理を抜け、役の複合が発生するときには当選した有効ラインを別の有効ラインに変更すると共に変更後の有効ラインにあったスベリテーブルに変更し、この処理を抜ける。
【０１２９】
ここで、役の複合とは、例えば中段水平ライン上で図柄「ベル」を揃えようとしたときに左回胴にて図柄「チェリー」が下段水平ライン上に表れる場合のように複数の役が同時に発生する場合をいう。なお、図柄「チェリー」以外の図柄は所定の有効ライン上で揃ったときに役が発生するが、図柄「チェリー」は露出窓３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｒから露出している左回胴Ｌの３つの図柄のうち一つが図柄「チェリー」のときには他の回胴Ｍ、Ｒの図柄にかかわらず役が発生する。また、スベリテーブル変更処理は役の複合を回避するとき以外にも行われることがある。
【０１３０】
一方、ステップＳ３６０で今回の停止指令が第１停止指令でないときには、第２停止指令か否かつまり３つの回胴Ｌ、Ｍ、Ｒのうち１つの回胴が停止し２つの回胴が回転しているときにストップボタンが押されたか否かを判定し（ステップＳ３８０）、第２停止指令のときには停止目判定処理を行う（ステップＳ３９０）。
【０１３１】
停止目判定処理では、２つの回胴が停止したときにその２つがボーナス図柄（例えば「７」など）で揃うか否かを判定し、揃わなかったときにはそのままこの処理を抜け、揃ったときには音声用制御装置８４を介してスピーカ１４，１４から効果音等を発生させ、その後この処理を抜ける。この停止目判定処理ではボーナス図柄が２つ揃う以外の別の条件が成立したか否かを判定してもよいし、効果音以外の演出を行ってもよい。
【０１３２】
そして、ステップＳ３４０の強制停止処理のあとか、ステップＳ３７０のスベリテーブル変更処理のあとか、若しくはステップＳ３９０の停止目判定処理のあとか、又はステップＳ３８０で今回の停止指令が第２停止指令でなかったときは、左、中、右回胴Ｌ，Ｍ，Ｒのすべての回転が停止したか否かを判定し（ステップＳ４００）、左、中、右回胴Ｌ，Ｍ，Ｒのいずれかの回転が停止していないときには再びステップＳ３２０へと戻り、左、中、右回胴Ｌ，Ｍ，Ｒのすべての回転が停止したときには払出判定処理を行い（ステップＳ４１０）、このルーチンを終了する。払出判定処理では、役が有効ライン上に並んでいるか否かを判定し、役が有効ライン上に並んでいないときにはＲＡＭ７６の払出予定数格納エリアにゼロをセットし、役が有効ライン上に並んでいるときにはその役が当選した役と一致しているか否かを判定し、一致していないときには上部ランプ１３等によりエラー表示を行うと共に払出予定数格納エリアにゼロをセットし、一致しているときには払出予定数格納エリアに１５枚を上限として格納する。
【０１３３】
[メダル払出処理ルーチン]
メダル払出処理ルーチンでは、図１９に示すように、制御装置７０のＣＰＵ７２は、まず、払出数カウンタのカウント値（払出数ともいう）と払出予定数格納エリアに格納された数値（払出予定数ともいう）とが一致しているか否かを判定し（ステップＳ４３０）、払出数と払出予定数とが一致していないときには、クレジットボタン５１の操作によりクレジットスイッチ５１ａがオンされたか否かを判定し（ステップＳ４３５）、オンされたときにはクレジットカウンタのカウント値が上限に達しているか否かを判定し（ステップＳ４４０）、上限に達していないときにはクレジットカウントのカウント値および払出数をそれぞれ１だけインクリメントする（ステップＳ４５０）。これによりクレジット枚数表示部３５および払出枚数表示部３７の枚数がそれぞれ１だけインクリメントされる。一方、クレジットスイッチ５１ａがオフのとき、あるいは、クレジットカウンタのカウント値が上限に達しているときには、ホッパ駆動モータ６５を駆動して払出装置８８によりメダルをホッパ８６からメダル払出口１７を介してメダル受け皿１８へ払い出させると共に（ステップＳ４６０）、ホッパ８６に取り付けられた払出センサ６４のメダル検出信号に応じて払出数を１だけインクリメントする（ステップＳ４７０）。これにより払出枚数表示部３７の枚数が１だけインクリメントされる。そして、ステップＳ４５０またはステップＳ４７０で払出数を１だけインクリメントしたあと、再びステップＳ４３０に戻る。ステップＳ４３０で払出数と払出予定数とが一致したときには、ホッパ駆動モータ６５を停止させ（ステップＳ４８０）、このルーチンを終了する。なお、払出数や払出枚数表示部３７は次回スタートレバー５２が操作されたときにリセットされる。
【０１３４】
[特別状態処理ルーチン]
この実施の形態では、図２０に示すようにサブルーチン処理の中に、特別状態処理ルーチン（ステップＳ２４５）が含まれている。以下にこの特別状態処理について説明するが、その説明に先立ち、ボーナスゲームについて説明する。
【０１３５】
レギュラーボーナス（以下「ＲＢ」という）ゲームは、２３回のＪＡＣゲームで構成されている。ＪＡＣゲームは、１枚ベットのみ許されるゲームであり、ＪＡＣ図柄（ここではリプレイ図柄で代用）が有効ライン上に揃う確率つまりＪＡＣ図柄成立の確率が非常に高いゲームである。ＪＡＣゲームでＪＡＣ図柄が成立すると最大枚数（ここでは１５枚）のメダルが払い出される。そして、ＪＡＣ図柄が８回成立すると、ＪＡＣゲームが１２回に達する前であってもＲＢゲームが終了する。一方、ビッグボーナス（以下「ＢＢ」という）ゲームは、３０回の小役ゲームと３回のＪＡＣインとから構成されている。小役ゲームとは高確率で小役当り（有効ライン上に図柄「ベル」などが揃う）になるゲームであり、ＪＡＣインとは１２回のＪＡＣゲームに突入することを意味し、小役ゲーム中にＪＡＣ図柄が有効ライン上に揃うとＪＡＣインが成立する。ＪＡＣゲームはＲＢゲームの場合と同様である。また、３回目のＪＡＣインによるＪＡＣゲームが終了すると小役ゲームが３０回に達する前であってもＢＢゲームは終了し、３０回の小役ゲームが終了するとＪＡＣインが３回に達する前であってもＢＢゲームは終了する。
【０１３６】
さて、特別状態処理では、図２０に示すように、制御装置７０のＣＰＵ７２は、まず、遊技状態がボーナス状態か否かを判定し（ステップＳ５００）、遊技状態がボーナス状態でないときには、ボーナス図柄・リプレイ図柄判定処理を行う（ステップＳ５２４）。このボーナス図柄・リプレイ図柄判定処理では、図２１に示すように、まず、役の抽選でＲＢに当選してＲＢ当選フラグがセットされたか否かを判定し（ステップＳ７００）、セットされているときには今回有効ライン状にＲＢ図柄（例えば図柄「ＢＡＲ」）が揃ったか否かを判定し（ステップＳ７１０）、ＲＢ図柄が揃っていなかったときには不規則フラグをセットし（ステップＳ７３０）、この処理を終了する。この不規則フラグは、次回回胴の回転を開始する際に不規則な動作を行わせることを指示するためのフラグである。一方、今回有効ライン上にＲＢ図柄が揃っていたときには、ＲＢ当選フラグ及び不規則フラグをリセットしＲＢ設定フラグをセットしてボーナス状態の１種であるＲＢ状態とし、（表１）のＲＢゲーム初期設定処理を実行し（ステップＳ７２０）、このルーチンを終了する。
【０１３７】
ステップＳ７００でＲＢ当選フラグがセットされていないときには、役の抽選でＢＢに当選してＢＢ当選フラグがセットされたか否かを判定し（ステップＳ７４０）、セットされているときには今回有効ライン上にＢＢ図柄（例えば図柄「７」）が揃ったか否かを判定し（ステップＳ７５０）、ＢＢ図柄が揃っていないかったときには前記不規則フラグをセットし（ステップＳ７３０）、この処理を終了する。一方、今回有効ライン上にＢＢ図柄が揃ったときには、ＢＢ当選フラグ及び不規則フラグをリセットしＢＢ設定フラグをセットしてボーナス状態の一種であるＢＢ状態とし、（表１）のＢＢゲーム初期設定処理を実行し（ステップＳ７６０）、このルーチンを終了する。
【０１３８】
ステップＳ７４０でＢＢ当選フラグがセットされていなかったときには、リプレイ図柄判定処理を実行する（ステップＳ７７０）。即ち、役の抽選でリプレイに当選してリプレイ当選フラグがセットされ且つ有効ライン上にリプレイ図柄が揃ったか否かを判定し、否定判定されたときにはこのルーチンを終了し、肯定判定されたときにはリプレイ当選フラグをセットしてリプレイ状態としてこのルーチンを終了する。リプレイ状態では、メインフローのステップＳ２００で前回ベットした枚数が強制的にベットされるが、遊技者のメダルは消費されない。
【０１３９】
なお、（表１）中、残小役ゲームカウンタは小役ゲームの残りゲーム数（残小役ゲーム数ともいう）を表し、残ＪＡＣインカウンタはＪＡＣイン可能な残り回数（残ＪＡＣイン回数ともいう）を表し、残ＪＡＣ成立カウンタはＪＡＣ図柄が成立可能な残り回数（残ＪＡＣ成立数ともいう）を表し、残ＪＡＣゲームカウンタはＪＡＣゲームの残りゲーム数（残ＪＡＣゲーム数ともいう）を表す。残小役ゲーム数や、残ＪＡＣイン回数や、残ＪＡＣ成立数、残ＪＡＣゲーム数は、適宜、ゲーム数表示部３６に表示される。ちなみに、役の抽選で小役またはリプレイに当選して小役当選フラグまたはリプレイ当選フラグがセットされたときには、そのゲームで小役図柄またはリプレイ図柄を有効ライン上に揃えられないとこれらの当選フラグはリセットされるが、役の抽選でＲＢまたはＢＢに当選してＲＢ当選フラグまたはＢＢ当選フラグがセットされたときには、そのゲームでＲＢ図柄またはＢＢ図柄を有効ライン上に揃えられなかったとしてもこれらの当選フラグは次回に持ち越される。
【０１４０】
【表１】
【０１４１】
さて、図２０に戻り、ステップＳ５００で遊技状態がボーナス状態のときにはそのボーナス状態がＲＢ状態か否かを判定し（ステップＳ５０２）、ＲＢ状態でないときつまりＢＢゲームの小役ゲーム中のときにはＪＡＣ図柄が有効ライン上に揃ったか否かを判定し（ステップＳ５０４）、ＪＡＣ図柄が有効ライン上に揃ったときにはＲＢ状態になる（ＢＢ状態と併存）と共に（表１）のＢＢ中ＲＢゲーム初期設定処理を行い（ステップＳ５０６）、このルーチンを終了する。一方、ステップＳ５０４でＪＡＣ図柄が有効ライン上に揃わなかったときには、ＢＢ状態で小役ゲームが１ゲーム消化されたことになるため、残小役ゲーム数を１ディクリメントし（ステップＳ５０８）、その残小役ゲーム数がゼロになったか否かを判定し（ステップＳ５１０）、ゼロでないときにはこのルーチンを終了し、ゼロのときには各種設定フラグやＢＢ設定フラグや各種カウンタなどを適宜リセットしたりエンディング処理を行ったりする特別遊技状態終了処理を行い（ステップＳ５２６）、このルーチンを終了する。
【０１４２】
ステップＳ５０２で遊技状態がＲＢ状態のときには、ＪＡＣ図柄が有効ライン上に揃ったか否かを判定し（ステップＳ５１２）、ＪＡＣ図柄が有効ライン上に揃ったときには残ＪＡＣ成立数を１ディクリメントする（ステップＳ５１４）。その後、あるいは、ステップＳ５１２でＪＡＣ図柄が有効ライン上に揃わなかったときには、それぞれＪＡＣゲームを１つ消化したことになるため残ＪＡＣゲーム数を１ディクリメントする（ステップＳ５１６）。続いて、残ＪＡＣ成立数か残ＪＡＣゲーム数のいずれかがゼロになったか否かを判定し（ステップＳ５１８）、いずれもゼロになっていないとき、つまりＪＡＣ図柄がまだ８回成立しておらず、ＪＡＣゲームも１２回消化されていないときには、そのままこのルーチンを終了する。
【０１４３】
一方、いずれかがゼロになっていたとき、つまりＪＡＣ図柄が８回成立したかＪＡＣゲームが１２回消化されたときには、ＪＡＣインが１回消化されたことになるため残ＪＡＣイン回数を１ディクリメントし（ステップＳ５２０）、続いてその残ＪＡＣイン回数がゼロか否かを判定し（ステップＳ５２２）、ゼロのときには前出の特別遊技状態終了処理を行い（ステップＳ５２６）、このルーチンを終了する。ちなみに、役の抽選でＲＢに当選したあとＲＢ図柄が有効ライン上で揃ってＲＢ当選フラグがセットされた場合には、当初の残ＪＡＣイン回数が１（表１参照）であるからステップＳ５２０でゼロになり、ステップＳ５２２で必ず肯定判定され、特別遊技状態終了処理にてＲＢ設定フラグがリセットされる。
【０１４４】
一方、ステップＳ５２２で残ＪＡＣイン回数がゼロでないとき、つまりＢＢ状態でＪＡＣインが３回消化されていないときには、ＲＢ設定フラグをリセットするＲＢ状態終了処理を行ったあと（ステップＳ５２３）、今回ＪＡＣインしたときに小役ゲームを１ゲーム消化しているため残小役ゲーム数を１ディクリメントし（ステップＳ５０８）、続いてその残小役ゲーム数がゼロになったか否かを判定し（ステップＳ５１０）、残小役ゲーム数がゼロのときには前出の特別遊技状態終了処理を行い（ステップＳ５２６）、このルーチンを終了する。一方、残小役ゲーム数がゼロでないときにはＢＢ状態での小役ゲームが３０回に達しておらず且つＪＡＣインも３回に達していないため、このルーチンを終了する。このとき、ＲＢ状態は解消されるがＢＢ状態は継続される。
【０１４５】
このようにこの発明では、複数の回胴を回転させた後に、この回胴を停止させることで遊技を行う遊技機において、回胴駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段を設け、この回転位置検出手段の出力に基づいて回胴始動時における回胴駆動モータの励磁相を制御するようにしたものである。
【０１４６】
これによれば、回胴始動時における駆動モータの励磁相（初期励磁相）は駆動モータの停止時または回転始動時の励磁相に基づいて定められるので、回転始動時における励磁相の連続性が担保されて本来の初期励磁相とのずれが解消されるから、駆動モータにおける回転始動時の安定性、換言すれば回転始動時における回胴の安定性を確保できる。回転始動の安定を確保することで、ゲームへの集中力が増し、遊技者の興趣を増進させることができる。
【０１４７】
回胴駆動モータにブレーキをかけたときから少なくとも駆動モータの回転が実際に停止するまでの間の回転量が滑動量に相当するもので、この滑動量から初期励磁相が定められる。しかもブレーキをかけたときの停止時回転位置と始動時回転位置との差分を含めて滑動量として求めることができるので、回転位置検出手段として機能する滑動量検出手段では始動回転位置での励磁相をも検出できるようになって、ロータを意図的に手回ししたときにも対処できる。滑動量検出手段は回胴駆動モータに対して取り付けることで、構成簡単に回胴の回転状態を検出できる。
【０１４８】
滑動量検出手段から得られる回転停止時の検出出力で、回胴の回転始動時における駆動モータの励磁相が制御される。回胴の回転停止時における滑動量検出手段の検出出力は、回転停止時の励磁相に対応しているから、この検出出力に基づいて駆動モータの初期励磁相を設定することで、本来の初期励磁相に基づいて駆動モータを始動させることができ、これによって駆動モータの安定した初期回転を実現でき、脱調や不安定な初期回転を一掃できる。
【０１４９】
滑動量検出手段から得られる回転始動時の検出出力で、回胴の回転始動時の励磁相を制御する場合には、ロータの停止時回転位置と始動時回転位置とが相違しているときでも、始動時回転位置における励磁相を検出できるので、駆動モータのロータが意図的に回されたときでも、励磁相の連続性が担保された初期励磁相によって駆動モータを初期駆動できる。
【０１５０】
滑動量検出手段はロータリーエンコーダを使用することができる。ロータリーエンコーダを用いることで、回転停止時または回転始動時における駆動モータの滑動量を逐次検出できるから、回転停止時の滑動量に対応した励磁相を記憶するだけで次の初期励磁相を容易にかつ正確に確定できる。
【０１５１】
駆動モータに対してブレーキをかけたときの滑動量検出手段の出力に対応した励磁相と、所定のステップ角数だけ滑って停止したときの滑動量検出出力に対応した滑動量から、初期励磁相が設定される。これによれば、ブレーキをかけたときの滑動量出力と、ロータが停止したときの滑動量出力から、ブレーキをかけたときからのロータの滑動量を検出し、その滑動量に相当するステップ角数だけ進ませた励磁相の次の励磁相を初期励磁相として設定できる。これによって励磁相の連続性が担保されるので、安定した始動回転を実現できる。
【０１５２】
駆動モータの回転停止時の滑動量検出出力から、駆動モータ停止時における励磁相を算出し、算出した励磁相に基づいても次のモータ駆動時の初期励磁相を設定できる。駆動モータのステップ角とロータリーエンコーダ出力との関係および励磁相の励磁順との関係から、検出出力と回転停止時の励磁相の関係を把握でき、その結果として初期励磁相を簡単に設定できる。
【０１５３】
回転停止時の滑動量検出出力に基づいて停止励磁相が判るので、ロータが手回しされた結果、始動時回転位置とブレーキをかけて実際に停止した停止時回転位置とが相違する場合でも、励磁相の連続性を担保できる。特に、ロータリーエンコーダとしてアブソリュートエンコーダを使用する場合には、ロータ停止後に意図的にこのロータを回した場合でも、駆動モータの電源立ち上げ時でも、共に滑動量に基づいた励磁相、したがって駆動モータ始動時の回転位置における励磁相を知ることができる。
【０１５４】
滑動量検出手段は、複数の滑動量検出センサを回胴の回転方向に沿って配置することでもよい。複数の滑動量検出センサを半径を異ならせて、回胴の回転方向に沿って適宜配置することでも、これら複数の滑動量検出センサからの出力を利用することで、駆動モータの回転停止時における滑動量を検出できるので、安定した回転始動を実現できる。
【０１５５】
駆動モータは、１−２相励磁方式を採用した２相ステッピングモータである。駆動モータはステッピングモータであるので、高トルク、高停止精度が得られる。この他に、１−２相励磁方式であるので、１相励磁と２相励磁の２タイプの組み合わせによって８種類の励磁シーケンス（励磁順）が定まり、ロータ回転停止時の励磁相の特定が容易になる。
【０１５６】
回胴が定速回転に至るまでの加速期間は、１相励磁と２相励磁の励磁期間を徐々に短くする。回転始動時における駆動モータの回転揺れをできるだけ吸収しながら加速して定速回転に至るように、それぞれの励磁相に印加する励磁信号の割り込みタイミング（印加タイミング）を徐々に短くなるように制御したため、励磁信号の抜けによる脱調がなくなると共に、回転揺れによる回転の不安定性を回避できる。これによって、遊技者の興趣を逸らすことなく遊技に没頭できる遊技機を提供できる。
【０１５７】
加速期間の最後は最小割り込み間隔で１相励磁と２相励磁が順次切り替わる１−２相励磁にして定速回転に遷移する。加速期間の終わりを、最小割り込み間隔で１相励磁と２相励磁が順次切り替わる１−２相励磁とすることで、スムーズに定速回転に遷移できる。
【０１５８】
回胴駆動処理がタイマー割り込み処理の一部として設定されているとき、回胴駆動処理以外の処理の終了を待たずに、駆動モータに対する励磁信号を駆動モータ側に出力する。これによれば、定期的な割り込み処理内では、回胴駆動処理以外に多数の処理があったとしても、これらの回胴駆動処理以外の処理に要する処理時間を待たずに、最小の割り込み周期に同期させて励磁信号を入出力ポートに出力することができる。したがって、駆動モータは常にこの割り込み周期に同期して励磁されることになるから、非常に安定した回転駆動を実現できる。
【０１５９】
上述した遊技機はパチンコ機である。パチンコ機はその基本構成として操作ハンドルを備えると共に、この操作ハンドルの操作に応じて遊技球を所定の遊技領域に発射させ、遊技球が遊技領域内の所定の位置に配置された作動口に入賞することを必要条件として表示装置における図柄の変動表示が開始するようになされたものであり、また特別遊技状態発生中には、遊技領域内の所定の位置に配置された入賞口が所定の態様で開放されることによって遊技球を入賞可能として、その入賞個数に応じた有価価値が付与されるようになされた遊技機である。
【０１６０】
有価価値は景品球として還元することもできれば、磁気カードなどのカード状記録媒体を利用して有価価値に相当する有価情報を書き込むことでもよい。パチンコ機には、少なくとも多数個の遊技球を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態（大当たり状態）と、遊技球を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態との２種類の遊技態様が存在する。
【０１６１】
上述した遊技機はスロットマシンである。スロットマシンはその基本構成として、遊技状態に応じてその遊技状態を識別させるための複数の図柄からなる図柄列を変動表示した後に図柄を確定表示する表示装置を備えており、操作レバーの操作に起因して図柄の変動が開始されると共に、ストップボタンの操作に起因して、或いは所定時間経過することにより図柄の変動が停止されるようになされ、停止時の確定図柄が特定図柄であることを必要条件として遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段を備えた遊技機である。
【０１６２】
この遊技機には、少なくとも多数個の遊技媒体を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態（大当たり状態）と、遊技媒体を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態の２種類の遊技態様が存在する。この種遊技機において使用される遊技媒体はコイン、メダル等がその代表例として挙げられる。
【０１６３】
上述した遊技機はパチンコ機とスロットマシンとを融合させた遊技機である。このような遊技機（複合機）はその基本構成として、遊技状態に応じてその遊技状態を識別させるための複数の識別情報からなる図柄列を変動表示した後に図柄を確定表示する表示装置を備えており、さらに操作レバーなどの始動用操作手段の操作に起因して図柄の変動が開始されると共に、ストップボタンなどの停止用操作手段の操作に起因して、或いは所定時間経過することにより図柄の変動が停止され、その停止時の確定図柄が特定図柄であることを必要条件として遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段を備え、遊技媒体として遊技球を使用するとともに、識別情報の変動開始に際しては所定数の遊技球を必要とし、特別遊技状態の発生に際しては多くの遊技球が払い出されるよう構成された遊技機である。
【０１６４】
この遊技機には、少なくとも多数個の遊技球を取得できる遊技者に有利な状態である特別遊技状態（大当たり状態）と、遊技球を消費する遊技者に不利な状態である通常遊技状態の２種類の遊技態様が存在する。
【０１６５】
この発明は上述した実施の形態の遊技機に何等限定されるものではなく、この発明の技術的範囲に属する限り、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【０１６６】
例えば回胴の個数は２個以上であればよく、回胴を含む表示装置も縦型、横型を問わない。回胴の回転方向も同一方向に揃える必要はなく、互いに逆回転するような回胴を有する遊技機にもこの発明を適用できる。いわゆるＡタイプのスロットマシンに限らず、Ｂタイプ、Ｃタイプ、ＡタイプとＣタイプの複合タイプ、ＢタイプとＣタイプの複合タイプなど、どのようなスロットマシンにこの発明を適用してもよく、さらにはスロットマシンとパチンコ機とを複合した複合機にこの発明を適用してもよく、何れの場合であっても上述した実施の形態と同様の作用効果を奏することは明らかである。
【０１６７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば回胴停止時に生ずる回胴の滑りを含めて、回胴の停止時または始動時における駆動モータの回転位置を検出する手段を設け、その検出出力に基づいて次の回胴回転時における回胴駆動モータの励磁相が制御されるようにしたので、始動時における励磁相の連続性を担保できる。励磁相の連続性を担保することで回胴の初期回転の安定性を確保でき、これによって、遊技者の興趣を逸らすことなく、回胴図柄に集中させることができるようになる。したがってこの発明は複数の回胴を有するスロットマシンなどの遊技機に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る遊技機をスロットマシンに適用した場合の前面扉を閉じた状態での斜視図である。
【図２】前面扉を開いた状態でのスロットマシンの斜視図である。
【図３】スロットマシンの回路ブロック図である。
【図４】左回胴の組立て斜視図である。
【図５】左回胴に巻かれたシールの展開図である。
【図６】ステッピングモータの動作原理を示す図である。
【図７】ステッピングモータの駆動系を示す接続図である。
【図８】１−２相励磁の励磁処理例を示す説明図である。
【図９】ステッピングモータの駆動特性を示す図である。
【図１０】加速処理時の励磁相の関係を示す図である。
【図１１】回胴の停止処理時の関係を示す図である。
【図１２】励磁相の励磁順とロータの滑動との関係を示す図である。
【図１３】滑動量検出手段としてロータリーエンコーダを使用したときの演算処理回路の一例を示す系統図である。
【図１４】その動作説明に供する波形図である。
【図１５】電源投入処理例を示すフローチャートである。
【図１６】メインフローのフローチャートである。
【図１７】抽選処理ルーチンのフローチャートである。
【図１８】回胴制御処理ルーチンのフローチャートである。
【図１９】メダル払出処理ルーチンのフローチャートである。
【図２０】特別状態処理ルーチンのフローチャートである。
【図２１】ボーナス図柄・リプレイ図柄判定処理ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…スロットマシン、１１…本体、１２…前面扉、３０…遊技パネル、３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｒ…露出窓、４０…円筒骨格部材、４１…ボス部、４２…ボス補強板、４３…モータプレート、４４…回胴インデックスフォトセンサ、４５…センサカットバン、４７…シール、５１…クレジットボタン、５２…スタートレバー、５３…左回胴用ストップボタン、５４…中回胴用ストップボタン、５５…右回胴用ストップボタン、７０…制御装置、７１Ｌ…左回胴用ステッピングモータ、７１Ｍ…中回胴用ステッピングモータ、７１Ｒ…右回胴用ステッピングモータ、７２…ＣＰＵ、Ｌ…左回胴、Ｍ…中回胴、Ｒ…右回胴、７３・・・ロータリーエンコーダ、７５・・・演算処理回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gaming machine suitable for being applied to a slot machine or the like for playing a game by rotating a plurality of rotating drums and then stopping the rotating drums.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART A slot machine or the like is known as a gaming machine for playing a game by stopping a plurality of rotating drums and then stopping the rotating drums (for example, see Patent Document 1).
[0003]
As is well known, a game by a slot machine starts when a player bets a medal and operates a start lever, and at the same time, when the start lever is operated by internal processing, the game is won or not. Is determined. Then, after it is determined that the winning is performed, the player operates the stop button, and when the winning patterns (patterns) are aligned when the rotation of each body is stopped, a medal is paid out or a special game advantageous to the player. Or the like, so that a wide variety of games can be enjoyed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-10-174739
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the torso accelerates in conjunction with the operation of the start lever provided in the slot machine, then shifts to constant speed rotation, and rapidly stops in conjunction with the operation of the stop button provided in the slot machine. Because it is a repetition, a four-phase stepping motor, a five-phase stepping motor, and the like are known as a drive motor suitable for use in such a rotating body drive, including a two-phase stepping motor. The reason for using a stepping motor is that, in the case of a stepping motor, the torque is large and the stopping accuracy is good, so rotation and stopping are repeated frequently, and moreover, a plurality of symbols drawn on a seal attached to a plurality of winding drums are used. This is because it is suitable for a rotating drum drive for stopping the rolls in such a manner that they do not feel uncomfortable.
[0006]
By the way, when a stepping motor is used as a rotating body drive motor, an excitation signal is applied to a specific excitation phase to stop the rotating body, but at this time, when a drive signal is applied to the drive motor to apply a brake, Some slippage occurs before the rotation of the drive motor actually stops.
[0007]
This includes the slip amount of the drive motor, that is, at least the slip amount (corresponding to the rotor rotation position (rotor rotation angle)) from when the brake is applied to the rotating drum drive motor to when the rotation of the drive motor actually stops. In other words, when the amount of sliding exists, the amount of sliding may cause the drive motor to lose synchronism or cause unstable start of rotation during the next rotation of the rotating drum. Such a phenomenon that occurs in the early stage of rotation of the torso may detract from the interest of the player.
[0008]
In view of the above, the present invention has solved the above-mentioned conventional problems. In particular, by eliminating step-out and instability of rotation in the initial stage of rotation of the rotating drum, the present invention immerses the player in the game without detracting from the interest of the player. It proposes a gaming machine that can be used.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The gaming machine according to the present invention employs the following means, particularly (means 1), in order to solve the above-mentioned problems.
[0010]
(Means 1) "In a gaming machine which plays a game by rotating a plurality of rotating drums and then stopping the rotating drums, a rotating position detecting means for detecting a rotating position of a rotating drum drive motor is provided. A gaming machine characterized in that the exciting phase of the rotating drum drive motor at the time of starting the rotating drum is controlled based on the output of the position detecting means. "
According to this gaming machine, the excitation phase (initial excitation phase) of the drive motor during the initial rotation of the rotating drum is determined in consideration of the excitation phase when the drive motor is stopped or when the rotation is started. This excitation phase is obtained based on the rotational position information at the time of stopping or starting the drive motor when the brake is applied to the drive motor. By considering the excitation phase at the time of stop or start, the continuity of the phase excitation at the time of rotation start is ensured and the deviation from the original initial excitation phase is eliminated, so the stability of the drive motor at the time of rotation start In other words, the stability of the rotating drum at the time of starting rotation can be ensured. By ensuring the stability of the rotation start, the concentration on the game is increased, and the interest of the player can be promoted.
[0011]
(Means 2) "In the means 1, the gaming machine is characterized in that the rotational position information of the drive motor is a rotor sliding amount."
According to this gaming machine, the rotational position of the drive motor when the drive motor is stopped corresponds to the amount of sliding of the rotor, so that the detection information from the sliding amount detecting means can be used as rotor rotational position information.
[0012]
(Means 3) "In the means 1, the sliding amount includes at least a sliding amount from when the brake is applied to the rotating drum drive motor to when the rotation of the drive motor is actually stopped. . "
In this gaming machine, the amount of sliding is a concept including at least the amount of rotation (rotation angle) from when the brake is applied to the drive motor to when the rotation of the rotor stops, and the initial excitation phase is determined from the amount of sliding. The rotational position of the rotor after the brake is applied is the rotational position when the rotor starts, the stop rotational position when the rotor stops with the brake applied, and the rotor is forcibly rotated after the rotor stops. It refers to any of the rotational positions when sliding.
[0013]
(Means 4) "In the means 1, the gaming machine is characterized in that the rotational position detecting means is a sliding amount detecting means."
In this gaming machine, the amount of rotation of the rotor after the brake is applied corresponds to the amount of sliding of the rotor, so that the rotational position of the rotor can be detected by the amount of sliding detecting means.
[0014]
(Means 5) “In the means 1, the gaming machine is characterized in that the rotational position detecting means is attached to the rotating drum drive motor.”
In this gaming machine, by directly attaching (directly connecting) the rotational position detecting means to the rotating drum drive motor, the rotating state of the rotating drum can be easily detected.
[0015]
(Means 6) "In the means 4, the excitation phase of the drive motor at the time of starting the rotation of the rotating drum is controlled based on the detection output at the time of rotation stop obtained from the sliding amount detecting means. A gaming machine. "
In this gaming machine, the detection output of the sliding amount detecting means when the rotation of the rotating drum is stopped corresponds to the excitation phase at the time of rotation stop, and therefore, based on this detection output, the continuity of the excitation phase is ensured. Thus, the excitation phase of the drive motor is set. The excitation phase next to the excitation phase at the time of rotation stop is the initial excitation phase. Since the drive motor is started based on the original initial excitation phase by such an excitation phase setting process, a stable initial rotation of the drive motor can be realized, and step-out and unstable initial rotation can be eliminated.
[0016]
(Means 7) In the means (4), the excitation phase of the drive motor at the time of rotation start of the rotating drum is controlled based on the detection output at the time of rotation start obtained from the slide amount detection means. A gaming machine. "
According to this gaming machine, the excitation phase at the start of rotation can be determined by processing the sliding amount detection output, so the next excitation phase after this excitation phase is set as the initial excitation phase. As a result, the excitation order for the drive motor becomes the normal excitation order, and more stable initial drive can be realized. Since the initial excitation phase is determined based on the excitation phase at the start of rotation, even when the rotor rotation position at the start is different from the rotor rotation position when the brake is applied and stopped, the detection output at the rotation start is output. The excitation phase at the time of rotation start can be detected by using.
[0017]
(Means 8) "In the means 4, the gaming machine is characterized in that the sliding amount detecting means is a rotary encoder."
According to this gaming machine, the amount of sliding of the drive motor at the time of rotation stop or rotation start can be detected by using the rotary encoder, so that the next initial excitation phase can be stored simply by storing the excitation phase corresponding to the sliding amount. Can be set easily.
[0018]
(Means 9) "In the means 8, the excitation phase corresponding to the slip amount detection output when the brake is applied to the drive motor, and the slip amount corresponding to the slide amount detection output when the drive motor stops. , A gaming machine characterized by the initial excitation phase being set. "
According to this gaming machine, the sliding amount output when the brake is applied and the sliding amount output when the rotor is stopped are detected from the sliding amount output when the rotor is stopped, and the sliding amount corresponding to the sliding amount is detected. The excitation phase next to the excitation phase advanced by the number of step angles is set as the initial excitation phase. By doing so, the continuity of the excitation phase is ensured, so that stable rotation start can be realized.
[0019]
(Means 10) "A gaming machine characterized in that in the means 8, an initial excitation phase at the time of driving the next motor is set based on a sliding amount detection output when the rotation of the drive motor is stopped."
Since the stop excitation phase can be determined based on the sliding amount detection output at the time of rotation stop, the next initial excitation phase can be set more easily than this. As described above, the slip amount up to the rotation position (rotation position at stop) where the brake is applied to the rotating shaft drive motor is the sliding amount as described above. Rotation position (starting rotation position). For example, in rare cases, the rotation stop position may be intentionally changed. At that time, the rotation position at the start and the rotation position at the stop when the brake is actually stopped are different. May be expressed as the sliding amount. This is because the rotation position of the drive motor at the time of stop usually matches the rotation position at the time of start.
[0020]
When using an absolute encoder as a rotary encoder, even if the rotor is intentionally turned after the rotor has stopped, the amount of sliding, and therefore the excitation phase at the starting rotation position, can be known, so the continuity of the excitation phase is ensured. it can.
Since it is an absolute encoder, the rotor rotational position at the time of starting can be detected even when the power is turned on.
[0021]
(Means 11) “In the means 4, the sliding amount detecting means has a plurality of sliding amount detecting sensors, and the plurality of sliding amount detecting sensors are arranged along the rotation direction of the winding drum. Gaming machine to do. "
According to this gaming machine, a plurality of sliding amount detection sensors are appropriately arranged along the rotation direction of the rotating drum, and the output from the plurality of sliding amount detection sensors is used, so that the sliding at the time of the rotation stop of the drive motor is performed. Since the amount can be detected, stable rotation start can be realized.
[0022]
(Means 12) "In the means 1, the gaming machine is characterized in that the drive motor is a two-phase stepping motor employing a 1-2-phase excitation method."
According to this gaming machine, since the drive motor is a stepping motor, high torque and high stop accuracy can be obtained. In addition, since it is a 1-2-phase excitation system, eight types of excitation steps (excitation order) are determined by a combination of two types of one-phase excitation and two-phase excitation, and the excitation phase when rotation stops is specified. It will be easier.
[0023]
(Means 13) "In the means 12, the gaming machine is characterized in that the acceleration period of the one-phase excitation and the two-phase excitation is gradually shortened during the acceleration period until the rotating drum reaches the constant speed rotation."
According to this gaming machine, the drive motor is accelerated to a constant-speed rotation while absorbing as much as possible the irregular rotation of the drive motor at the start of rotation (short-term vibration including rotation fluctuation and rotation unevenness; hereinafter referred to as rotation fluctuation). Since the interruption timing (application timing) of the excitation signal applied to each excitation phase is controlled so as to be gradually shortened, the step-out due to the loss of the excitation signal is eliminated and the rotation instability due to the rotation fluctuation can be avoided. As a result, a gaming machine that can be immersed in the game without detracting from the interest of the player can be provided.
[0024]
When the minimum interruption timing for the drive motor is about 1.49 msec in terms of time, this time 1.49 msec is the minimum interruption time of the excitation signal. By increasing the interrupt timing at the initial stage of acceleration (the time for maintaining the same excitation state) and gradually shortening the interrupt timing as approaching the constant speed rotation, the rotational torque at the initial stage of acceleration can be increased while avoiding the influence of rotational fluctuation. As a result, even when the stop position of the rotor is forcibly changed, that is, intentionally changed, the vibration of the rotor can be absorbed. Therefore, even in such a special case, there is no possibility that the stability of the rotation is hindered. .
[0025]
(Means 14) "In the means 13, the gaming machine is characterized in that at the end of the acceleration period, the one-phase excitation and the two-phase excitation are sequentially switched at the minimum interruption interval and the rotation is changed to the constant speed rotation.
According to this gaming machine, the end of the acceleration period is set to a 1-2 phase excitation in which the one-phase excitation and the two-phase excitation are sequentially switched at the minimum interruption interval. Transition to high-speed rotation is possible.
[0026]
(Means 15) "In the means 1, when the winding drum drive processing is set as a part of the timer interrupt processing, the excitation signal to the drive motor is driven without waiting for the end of the processing other than the rotation drum drive processing. A gaming machine characterized by output to the motor side. "
According to this gaming machine, even if there are a large number of processes other than the turning drum drive process in the periodic interrupt process, the minimum time can be obtained without waiting for the processing time required for the processes other than the turning drum drive process. An excitation signal can be output to the input / output port in synchronization with the interrupt cycle. Therefore, the drive motor is always excited in synchronization with this interrupt cycle, so that a very stable rotational drive can be realized.
[0027]
By the way, if the excitation signal is output to the input / output processing circuit (input / output port) after waiting for processing other than the rotation driving processing, the output timing to the input / output processing circuit is interrupted based on the length of time required for the processing. It becomes longer or shorter than the cycle. This is because the interruption cycle of the excitation signal to the drive motor fluctuates by this time variation, so that phase excitation synchronized with the interruption cycle cannot be realized, resulting in unstable rotation drive. Periodic interruption processing can be realized by timer interruption processing.
[0028]
(Means 16) "In any of the means 1 to 15, the gaming machine is a pachinko machine." Here, the pachinko machine has an operation handle as its basic configuration, and the game ball is operated in accordance with the operation of the operation handle. Is fired in a predetermined game area, and the variable display of the symbol on the display device is started on condition that a game ball wins an operating port arranged at a predetermined position in the game area. In addition, during the occurrence of the special game state, the winning ball arranged at a predetermined position in the game area is opened in a predetermined manner so that the game ball can be won, and a value according to the winning number is given. A gaming machine made to be played. The valuable value may be returned as a prize ball, or valuable information corresponding to the valuable value may be written using a card-shaped recording medium such as a magnetic card.
[0029]
The pachinko machine has two modes: a special game state (big hit state) that is advantageous to a player who can acquire at least a large number of game balls, and a normal game state that is disadvantageous to a player who consumes the game balls. There are different types of gaming modes.
[0030]
(Means 16) "In any one of the means 1 to 15, the gaming machine is a slot machine." Here, the slot machine has a basic configuration in which a plurality of game machines for identifying the gaming state according to the gaming state are provided. And a display device for confirming and displaying the symbols after the symbol row composed of the symbols of the symbols is changed. The symbol change is started by the operation of the starting operation means (for example, an operation lever), and the stop operation is performed. The fluctuation of the symbol is stopped by the operation of the means (for example, the stop button) or after a lapse of a predetermined time, and it is advantageous to the player as a necessary condition that the fixed symbol at the time of the stop is a specific symbol. It is a gaming machine provided with a special game state generating means for generating a special game state.
[0031]
The gaming machine described above has a special gaming state (big hit state) that is advantageous for a player who can acquire at least a plurality of gaming media, and a normal gaming state that is disadvantageous for a player consuming the gaming medium. There are two types of game modes. Game media used in this type of gaming machine include coins and medals as typical examples.
[0032]
(Means 18) "In any one of the means 1 to 15, the gaming machine is a gaming machine obtained by fusing a pachinko machine and a slot machine." Such a gaming machine (multifunction machine) has the following basic structure. It has a display device that variably displays a symbol row consisting of a plurality of identification information for identifying the gaming state according to the gaming state and then confirms and displays the symbol, and further operates the starting operation means such as an operation lever. At the same time, the fluctuation of the symbol is started, and the fluctuation of the symbol is stopped due to the operation of the stop operation means such as the stop button or after a predetermined time has elapsed, and the fixed symbol at the time of the stop is the specific symbol. A special game state generating means for generating a special game state advantageous to the player as a necessary condition, using a game ball as a game medium, and changing the identification information Is on the occasion requires a predetermined number of game balls are configured gaming machine as upon occurrence of a special game state is a number of game balls are paid out.
[0033]
The gaming machine described above has a special game state (big hit state) that is advantageous for a player who can acquire at least a large number of game balls, and a normal game state that is disadvantageous for a player who consumes game balls. There are two types of game modes.
[0034]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 is a perspective view of a slot machine 10 according to an embodiment of the present invention with a front door closed, FIG. 2 is a perspective view of the slot machine 10 with a front door open, and FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a typical connection.
[0035]
In the slot machine 10 applied as this embodiment, the front door 12 is rotatably mounted on the main body 11 with its left side as a rotation axis, and when the front door 12 is closed, the front door 12 is locked by the locking device 20. .
[0036]
The front door 12 has an upper lamp 13 that is turned on and blinks as the game progresses, and speakers 14 and 14 that emit various sound effects as the game progresses and inform the player of the game state. , An upper plate 15 on which a model name and the like are displayed, a game panel 30 through which the left torso L, the middle torso M, and the right torso R can be respectively seen, and various buttons 51, 53 to 56 near substantially the middle. , 61 to 63, a start lever 52 and a medal slot 57, a lower plate 16 on which model names and characters related to the game are displayed, and medals paid out from a medal payout opening 17. A receiving medal tray 18 is mounted. Inside the main body of the slot machine 10, a power supply box 85 (see FIG. 3) and a control device 70 (see FIG. 3) are mounted.
[0037]
The game panel 30 is disposed on the left side of the exposure windows 31L, 31M, 31R for exposing the stopped or rotating states of the left turning drum L, the middle turning drum M, and the right turning drum R to outside. Five bet lamps 32, 33, 33, 34, 34 and three display units (credit number display unit 35, number-of-games display unit 36, and number-of-payouts display) arranged below the exposure windows 31L, 31M, 31R. Display unit 37).
[0038]
The exposure windows 31L, 31M, and 31R are formed to have a size capable of vertically exposing three symbols for the stopped left torso L, the middle torso M, and the right torso R, respectively. For this reason, in a state where all the torso L, M, R are stopped, 3 × 3 = 9 (design) is displayed to the player. Then, a total of five lines of the upper line, the middle line, the lower line, and a pair of diagonal lines indicated by the dashed line in FIG. 1 are appropriately activated according to the number of medals to be bet. The exposure windows 31L, 31M, and 31R can be combined into one and used as a common exposure window.
[0039]
Note that the activated line is referred to as an “effective line”, and that a combination that provides a predetermined prize is aligned with the effective line is referred to as a “winning”. However, when "Cherry" is present in the symbol on the activated line among the three symbols of the stopped left turning body L, this is also referred to as "winning".
[0040]
Since the left torso L, the middle torso M, and the right torso R are configured by the same units, the left torso L will be described as an example here based on FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is an assembled perspective view of the left turning drum L, and FIG. 5 is a developed view of a seal 47 wound around the left turning drum L. The left turning drum L is formed by winding a seal 47 in which 21 symbols (identification elements) are drawn at equal intervals on an outer peripheral surface of a cylindrical skeleton member 40 forming a cylindrical cage. Forty boss portions 41 are attached to the drive shaft of the left-turn body stepping motor 71L via a disk-shaped boss reinforcing plate 42.
[0041]
The left-turn body stepping motor 71L is fixed to a motor plate 43 suspended inside the main body 11 shown in FIG. 2 with screws 43a, and the motor plate 43 includes a light emitting element and a light receiving element as a pair. A torso index photosensor (rotational position detection sensor) 44 is provided. A pair of photosensors (not shown) constituting the torso index sensor 44 are arranged above and below at a predetermined interval.
[0042]
The stepping motor 71L is provided with a sliding amount detecting means 73 for detecting a sliding amount of the turning drum and thus the stepping motor 71L as described later. A rotary encoder or the like can be used as the sliding amount detecting means 73. In the case of a rotary encoder, this rotary encoder is directly connected to the rotation shaft of the stepping motor 71L. With this direct connection structure, the sliding amount of the rotating drums L, M, and R, in other words, the sliding amount of the drive motor 71 (71L, 71M, 71R) can be simply detected.
[0043]
A base end 45b of a sensor cut bun 45 extending in the radial direction is fixed to a boss reinforcing plate 42 integrated with the left turning body L with a screw 45c. The distal end portion 45a of the sensor cut bun 45 is positioned so that it can be bent by approximately 90 ° and pass through the gap between both elements of the torso index photosensor 44. Each time the left turn L rotates one turn, the turn index photo sensor 44 detects the passage of the tip end 45a of the sensor cut bun 45, and outputs a detection signal to the control device 70 each time it is detected. Based on this detection signal, the angular position of the left turning body L can be confirmed and corrected every rotation. In addition, the seal 47 wound around each body is different in the order of the symbols drawn and the frequency of occurrence.
[0044]
The stepping motor 71L is set so that the left turning body L makes one revolution by a drive signal (excitation signal) of 504 pulses, and the rotation position is controlled by the pulses. That is, when the left turning body L makes one turn, 21 symbols are sequentially exposed from the exposure window 31L, so that 24 pulses (= 504 pulses ÷ 21 symbols) are required to switch from one symbol to the next symbol. Then, based on the number of pulses from when the detection signal of the torso index photosensor 44 is output, it is possible to recognize which symbol is exposed from the exposure window 31L or to expose an arbitrary symbol from the exposure window 31L. Can be.
[0045]
FIG. 6 is a connection diagram showing the operation principle of the stepping motor 71L. In this embodiment, a hybrid (HB) type two-phase stepping motor employing a 1-2-phase excitation method is used as the stepping motor 71L. The stepping motor is not limited to the hybrid type or the two-phase stepping motor, and various stepping motors such as a four-phase or five-phase stepping motor can be used.
[0046]
As is well known, the hybrid type stepping motor 71L includes a rotor (rotor) 60 disposed at the center and first to fourth poles 601 to 604 disposed around the rotor 60.
[0047]
The rotor 60 includes a near-side rotor 60a magnetized to an N-pole and a far-side rotor 60b magnetized to an S-pole, and includes teeth (small teeth) and teeth provided around the near-side rotor 60a. Are mounted on the rotating shaft while being relatively displaced by ピ ッ チ pitch so that the teeth provided around the inner side rotor 60b are located therebetween. A cylindrical magnet (not shown) is attached between the near side rotor 60a and the far side rotor 60b.
[0048]
As shown in FIG. 7, the exciting coils L0 and L2 are bifilar wound around the first and third poles 601, 602, and the winding end of the exciting coil L0 and the winding start of the exciting coil L2 are connected. Is applied with a predetermined DC power supply + B (for example, +24 volts). Similarly, the excitation coils L1 and L3 are bifilar wound around the second and fourth poles 602 and 604, and the winding end end of the excitation coil L1 and the winding start end of the excitation coil L3 are connected. Power supply + B is applied.
[0049]
Here, as described above, the excitation signal is applied to the first excitation coil L0 to excite the first pole 601 to the S pole, and the third pole 603 is set to the A phase for the phase exemplified as the N pole. An excitation signal is applied to the third excitation coil L2 to excite the first pole 601 to the N pole, the third pole 603 to the S pole to be an A-phase, and further to the second excitation coil L1. An excitation signal is applied to excite the second pole 602 to the S pole, and the phase for exciting the fourth pole 604 to the N pole is set to the B phase, and an excitation signal is applied to the fourth excitation coil L3. A phase in which the two poles 602 are excited to the north pole and the fourth pole 604 is excited to the south pole is referred to as a B-phase.
[0050]
In the case of the one-phase excitation driving method, the rotor 60 is rotated clockwise (or counterclockwise) by sequentially applying excitation signals to the A phase, the B phase, the A-phase, and the B-phase. Can be.
[0051]
That is, for example, when the A phase is first energized, the projection of the first pole 601 and the teeth of the near side rotor 60a, which have become the S pole, and the projection of the third pole 603 and the teeth of the rear side rotor 60b, which have become the N pole, respectively. When they face each other by the suction force and then energize the B phase, the projection of the second pole 602 and the teeth of the near side rotor 60a, which have become the S pole, and the projection of the fourth pole 604 and the teeth of the rear side rotor 60b, which have become the N pole. When the A-phase is next energized, the projection of the first pole 601 and the teeth of the back rotor 60b that have become the N pole, and the projection of the third pole 603 that has become the S pole and the near side. When the teeth of the rotor 60a face each other due to the attraction force and then the B-phase is energized, the projections of the second pole 602, which has become the N pole, the teeth of the rear rotor 60b, and the fourth pole 604, which has become the S pole. Projection and front rotor 60 And teeth facing the respective suction force. By exciting in this order, the rotor 60 rotates clockwise in FIG. 6 (one-phase excitation drive).
[0052]
On the other hand, in this embodiment, a 1-2-phase excitation drive in which one-phase excitation and two-phase excitation are alternately employed. In the 1-2-phase excitation drive, excitation is performed in accordance with the following excitation sequences (1) to (8) (excitation order).
[0053]
That is, as shown in FIG. 8, in the 1-2-phase excitation drive, (1) energize the A phase (one-phase excitation), and (2) energize both the A and B phases (two-phase excitation). In the same manner, (3) energize the B phase, (4) energize both the B phase and the A-phase, (5) energize the A-phase, and (6) both the A-phase and the B-phase. And (8) energize the B-phase, (8) energize both the B-phase and the A-phase, and then return to (1). By employing this 1-2 phase excitation drive, the angle change per step is about 0.714 ° per step of the 1 phase excitation drive.
[0054]
The drive signals for the stepping motors 71L, 71M, 71R are provided to the motor driver 712 as excitation phase pattern data (hereinafter referred to as excitation data) for determining the excitation phase as shown in FIG. This excitation data is stored in the RAM 76 shown in FIG. 3, and is output to the input / output processing circuit 80 based on a command from the CPU 72 by a timer interrupt process in a turn control process routine described later. An excitation phase for the stepping motors 71L, 71M, 71R is determined by the excitation data, and an excitation signal (current) is supplied to the excitation phase.
[0055]
If the above-described excitation order is out of order at the start of rotation, that is, at the time of initial excitation, step-out may occur or rotation may become unstable in some cases, as described later.
[0056]
As shown in FIG. 1, the single bet lamp 32 is disposed on the left side of the middle horizontal line, the two bet lamps 33, 33 are disposed on the left side of the upper horizontal line and the lower horizontal line, and the three bet lamps are provided. The lamps 34, 34 are disposed on the left side of a pair of diagonal lines. The timing at which each of the bet lamps 32, 33, 33, 34, 34 is turned on will be described in a procedure for betting medals described later.
[0057]
The number-of-credits display unit 35 displays the number of cards stored inside the slot machine when a credit function described later is valid. The number of remaining JAC symbols remaining during the JAC game is displayed, and the number-of-payouts display section 37 displays the number of JAC symbols that have been paid out when the same symbols are placed on the activated line. The number is displayed.
[0058]
The operation unit 50 includes a credit button 51, a start lever 52, a left turn stop button 53, a middle turn stop button 54, a right turn stop button 55, a return button 56, and a horizontal A medal slot 57, a one-bet button 61, a two-bet button 62, and a max-bet button 63 are provided.
[0059]
The credit button 51 is configured as a toggle type that is turned on when pressed once, turned off when pressed again, and then switched on and off each time a push button operation is performed. When the credit button 51 is in the off state, the display of the number-of-credits display section 35 disappears, and medals inserted from the medal insertion slot 57 or medals paid out when a prize is won are paid out to the medal tray 18 from the medal payout opening 17. When the credit button 51 is on, a number (“0” when turned off from on) is displayed on the number-of-credits display section 35, and the credit function is activated. Here, the credit function is a function of, when the number inserted from the medal insertion slot 57 exceeds the maximum bet number (here, three), storing the excess number in the slot machine. Is displayed on the credit amount display section 35. When one or more credits are displayed on the credit number display section 35 and the credit button 51 is pressed to turn off, the displayed medals are paid out to the medal tray 18 from the medal payout opening 17 and the medals are paid out. Each time the number of credits is displayed, the numerical value of the credit number display section 35 is decremented by one, and the display disappears after the numerical value becomes zero.
[0060]
The start lever 52 is a lever that is manually pushed by the player when starting the game, and automatically returns to the original position after the hand is released. When the start lever 52 is operated when a medal is bet, the start switch 52a (see FIG. 3) is turned on and a start command is generated. Start spinning.
[0061]
The stop button 53 for the left body, the stop button 54 for the middle body, and the stop button 55 for the right body are used to stop the rotating left body L, middle body M, and right body R, respectively. Is a button for pressing with a finger, and when each of the buttons 53, 54, 55 is pressed, the stop switch 53a for the left-hand body, the stop switch 54a for the middle-body, and the stop switch 55a for the right-hand body 55 3) is turned on to generate a stop command. Each of the stop buttons 53, 54, 55 is lit by a lamp (not shown) while the respective torso is rotating at a constant speed, and is turned off when the rotation is stopped.
[0062]
The return button 56 is a button that is pressed when a medal inserted into the medal insertion slot 57 is jammed. When this button is pressed, the jammed medal is returned from the medal payout opening 17. The medal insertion slot 57 is an entrance for inserting medals, and the inserted medals are sent to either a storage passage 91 leading to a hopper 86 provided therein or a payout passage 92 leading to a medal payout opening 17. Be guided. Switching between the storage passage 91 and the payout passage 92 is performed by a medal passage switching solenoid 66.
[0063]
Each of the bet buttons 61, 62 and 63 is a button for determining the number of medals to be bet in the game before the game starts. Here, a procedure for betting a medal will be described. When the credit button 51 is in the off state (when the credit number display unit 35 is turned off) or when the credit button 51 is in the on state and the number of stored and the number of bets is zero (“0” is displayed in the credit number display unit 35). (When displayed), a bet is placed when a medal is inserted from the medal insertion slot 57.
[0064]
When the first medal is inserted into the medal slot 57, the one bet lamp 32 is lit, and the corresponding middle horizontal line becomes an effective line, and the second medal is inserted into the medal slot 57. Then, the two bet lamps 33, 33 are further turned on, and a total of three lines including the upper horizontal line and the lower horizontal line corresponding thereto become active lines, and the third medal is inserted into the medal insertion slot 57. Then, the three-sheet bet lamps 34, 34 are further turned on, and a total of five lines including a pair of diagonal lines corresponding thereto become effective lines.
[0065]
When four or more medals are inserted into the medal insertion slot 57, the medals are returned from the medal payout slot 17 to the medal tray 18 when the credit button 51 is off, that is, when the credit function is not valid. Is ON, that is, when the credit function is valid, the activated line is stored as it is in the slot machine by the number of inserted medals, and the stored number is displayed on the credit number display section 35. The upper limit of the number of credits is determined (for example, 50), and when the number of medals exceeding that is inserted, the credits are returned to the medal tray 18 from the medal payout opening 17.
[0066]
When three or more medals are stored, when the one-bet button 61 is pressed, the numerical value displayed on the credit-number display unit 35 is decremented by one, and the one-bet lamp 32 is turned on to display the middle row. The horizontal line becomes an active line, and when the two bet button 62 is pressed, the numerical value displayed on the credit number display section 35 is decremented by two, and the one bet lamp 32 and the two bet lamps 33, 33 are turned off. When the lights are turned on, a total of three lines are activated, and when the max bet button 63 is pressed, the numerical value displayed on the credit number display section 35 is decremented by three and all the bet lamps 32, 33, 33, 34 are displayed. , 34 are turned on to activate a total of five valid lines.
[0067]
On the other hand, when one bet button 61 or two bet button 62 is pressed while two medals are stored, the same operation as above is performed, but when the max bet button 63 is pressed, the two bet button 62 is activated. When the single bet button 61 is pressed when only one medal is stored, the same operation as described above is performed, but when the two bet button 62 or the max bet button 63 is pressed. When pressed, the operation is the same as when the single bet button 61 is pressed.
[0068]
As shown in FIG. 2, the power supply box 85 includes a power switch 81, a reset switch 82, a setting key insertion hole 83, and the like. When turned on, the power switch 81 supplies power to the CPU 72 and other components. When the power switch 81 is turned on with the reset switch 82 turned on, the contents of the RAM 76 are reset, and when the reset switch 82 is simply turned on, the error state is reset. By inserting a setting key (not shown) into the setting key insertion hole 83, the setting key switch 83a (see FIG. 3) is turned on, and the setting state of the slot machine 10 can be changed from "Setting 1" to "Setting 6".
[0069]
The hopper 86 includes an auxiliary tank 87 for storing medals, and a payout device 88 for paying medals in the auxiliary tank 87 to the medal payout opening 17 through an opening 93 communicating with a payout passage 92. The payout device 88 feeds medals to the opening 93 while rotating a medal sending rotary plate (not shown) by the hopper drive motor 65 (see FIG. 3).
[0070]
As shown in FIG. 3, the control device 70 is configured as a microcomputer having a CPU 72 as a center. The CPU 72 is connected to a power supply box 85 for supplying power and a clock circuit 78 for outputting a rectangular wave of a predetermined frequency. In addition, a ROM 74 for storing a processing program, a RAM 76 for temporarily storing data, and an input / output processing circuit 80 are connected by a bus 79.
[0071]
The counter 77 is used to detect the rotation state of the rotating drums L, M, and R. The counter 77 is reset every rotation, and is incremented every 24 steps, and is incremented every step. And a symbol offset counter that is reset in 24 steps.
[0072]
The control device 70 includes a detection signal from the torso index photosensor 44, a reset signal from the reset switch 82, an on / off signal from the setting key switch 83a, and bet switches 61a, 62a linked to the bet buttons 61, 62, 63. , 63a, an on / off signal from a credit switch 51a linked to a credit button 51, a start command signal from a start switch 52a linked to a start lever 52, left, middle, right turn buttons 53, 54, A stop command signal from the left, middle, and right turn stop switches 53a, 54a, and 55a interlocking with 55, a detection signal from a payout sensor 64 that detects medals paid out from the hopper 86, a left turn L, a middle turn M, stepping motor 7 for left, middle, and right turn to drive right turn R L, 71M, such as the position detection signal from the 71R is input through the input-output processing circuit 80.
[0073]
From the control device 70, lighting signals to the upper lamp 13, the one to three bet lamps 32, 33, and 34, display signals to the number-of-credits display unit 35, the number-of-games display unit 36, and the number-of-payouts display unit 37, and the payout A drive signal to the hopper drive motor 65 for causing the device 88 to perform a payout operation, and to the left, middle, and right-handed stepping motors 71L, 71M, 71R for driving the left-handed body L, the middle-handed body M, and the right-handed body R. , A drive signal to the medal passage switching solenoid 66 for controlling whether the medal inserted into the medal insertion slot 57 is guided to the hopper 86 or the medal payout opening 17, a sound effect generated from the speaker 14, and the like. A command signal to the audio control device 84, a command signal to the display control device 94 for controlling the display content of the liquid crystal display 15, and the like are output via the input / output processing circuit 80. The control device 70 includes various counters such as a credit counter for counting the number of credits.
[0074]
By the way, when the stepping motor 71 (71L, 71M, 71R) is used as the rotating body drive motor of the slot machine, the drive characteristics as shown in FIG. 9 are required. The driving characteristics include an acceleration period Ta from when the start button 52 (or a start operation lever may be operated) to a start of rotation of the stepping motor 71 until reaching a constant constant-speed rotation, a constant-speed rotation period Tb, The operation is divided into a stop period Tc including a predetermined slip in relation to the operation of the stop buttons 53 to 55. Although there is no regulation on how long the acceleration period Ta must be, when the stop buttons 53 to 55 are not operated, the time obtained by adding the constant speed period Tb to the acceleration period Ta must be 30 seconds or more. There are regulations. The stop period Tc is also required to fix the excitation phase for the drive motor within a maximum of about 190 msec after operating the stop button.
[0075]
In the acceleration period Ta, it is necessary to shift to the constant-speed rotation state as soon as possible. For this purpose, the stepping motor 71 is interrupted to the excitation phase (switching from the excitation phase, ie, one-phase excitation to two-phase excitation, and two-phase excitation). It may be faster to switch from phase excitation to single-phase excitation), but doing so may promote step-out and rotational instability as described above. Therefore, it is necessary to perform an optimal interrupt process for realizing the shortest acceleration process without causing step-out or rotation instability.
[0076]
In applying the excitation signal to the excitation coil by the interruption processing, it is necessary to set an appropriate interruption timing to the excitation phase. Instead of switching the excitation phase in the minimum unit, the excitation state for the initial excitation phase to which the excitation signal is applied is held for a while.
[0077]
Basically, the magnitude of the rotational torque at the start of rotation and the influence of step-out and rotational instability are considered as much as possible. The degree of convergence of the rotation fluctuation (small vibration) of the rotor 60 generated when the teeth of the rotor 60 are attracted to the teeth of the poles 601 to 604 differs depending on the attraction force generated by the initial excitation. According to the experiment, the rotor 60 is stopped after repeating the reciprocation (cycle) of one reciprocation (cycle) in 30 msec for about 5 to 6 reciprocations, although it differs depending on the inertia of the torso L, M, and R. Is required to be about 10 times the minimum interrupt timing. Therefore, during this period, at least the same excitation phase is fixed (held). However, this is a case where a hybrid (HB) type two-phase stepping motor employing a 1-2 phase excitation method is used as the stepping motor.
[0078]
Here, when the minimum interruption time for the CPU 72 was set to 1.49 msec, the initial excitation holding time was set to 1.49 msec × 10 interruption = 14.9 msec. Of course, it can be set longer than this.
[0079]
The excitation data for the excitation signal shown in FIG. 8 is output to the motor driver 712 so as to be excited continuously during the period of 10 interrupts. Although the acceleration period is set to about 138 msec in the example of FIG. 8, the value is arbitrary.
[0080]
Even during the acceleration period from the initial excitation, the one-phase excitation and the two-phase excitation are alternately repeated. However, the interruption timing to the excitation phase, in other words, the excitation excitation holding period as shown in FIG. Are finely controlled so as to be successively shorter. In the hybrid (HB) type two-phase stepping motor adopting the 1-2 phase excitation method as the stepping motor, the first excitation (initial excitation) is performed for 10 interrupts in the illustrated example, and therefore, the phase excitation for 10 interrupts is held. The second excitation is performed for eight interrupts, and the excitation time is shortened by setting the interrupts to be gradually shorter as shown in FIG. 10, and the excitation phase is finally completed at the minimum interrupt interval. Is set to an interrupt that can make a transition to the normal 1-2-phase excitation (constant speed rotation period), which sequentially switches.
[0081]
Therefore, as shown in FIG. 10, when the last excitation phase of the acceleration period is two-phase excitation and this is one interruption, the first excitation phase of the next constant-speed rotation period is one-phase excitation, and One interrupt, which is the minimum interrupt interval. In this way, by gradually shortening the interrupt processing timing during the acceleration period as it approaches constant-speed rotation, high-speed acceleration processing can be realized in a short time, and a smooth transition to constant-speed rotation is possible. Become.
[0082]
The acceleration period shown in FIG. 10 is an example in which the entire acceleration period is set to approximately 138.57 msec. Therefore, when the entire acceleration period is set to a value different from this, the acceleration period depends on the value. Needless to say, the interrupt processing timing is selected and an interrupt process different from the interrupt process shown in FIG. 10 is performed accordingly.
[0083]
The drive control processing for the torso is performed in a timer interrupt processing routine for the CPU 72, as shown in FIG. 16 described later. This drive control processing routine is also processed in a loop of various processing routines, and all processing ends. Information indicating the processing result at the stage is given to the input / output processing circuit (input / output port) 80 shown in FIG. However, since these processing times due to the interrupt processing differ depending on the event that occurs, the output timing of the excitation signal for driving the winding drum is also affected by the interrupt processing time.
[0084]
As a result, an interruption is performed every minimum interruption time (1.49 msec), and data for an excitation signal necessary for one-phase excitation or two-phase excitation (for example, 8-bit data (hexadecimal display) as shown in FIG. 8) Is output to the motor driver 712 via the input / output processing circuit 80, the output intervals cannot be made uniform. That is, the output interval slightly changes depending on the length of the other interrupt processing time. In this case, more stable rotation of the rotating body cannot be realized.
[0085]
To solve this, the data output interval is made uniform by outputting the data for the excitation signal to the input / output processing circuit 80 without waiting for the processing time of another timer interrupt processing. In this way, the excitation signal data can be constantly output to the motor driver 712 at a constant interval regardless of the other interrupt processing time. As a result, the phase excitation timing becomes constant, and the rotation of the stepping motors 71L, 71M, 71R is stabilized, so that the player can concentrate on the game by the stable rotation of the winding drums L, M, R.
[0086]
Subsequently, a stop process (brake process) of the rotating drums L, M, and R will be described. After the stop button is operated, the turning drums L, M, and R are stopped within a specified time ts (= 190 msec) shown in FIG. 11, including a slipping process (a rotation process for 1 to 4 symbols as described later). I have to do it. Therefore, in the present embodiment, at the time of the stop processing, the 1-2-phase excitation is switched to the 4-phase excitation. Since the attraction force acts on all the poles 601 to 604 by the four-phase excitation, the rotating drums L, M, and R can be stopped smoothly without irregular rotation.
[0087]
The timing (interruption) for switching from the 1-2-phase excitation to the 4-phase excitation is immediately after the 2-phase excitation. This is because the rotation position of the stepping motors 71L, 71M, and 71R is easier to specify in the case of two-phase excitation than in the case of one-phase excitation, so that performing stop processing immediately after two-phase excitation improves stop position accuracy. Because it can be.
[0088]
By the way, when any of the stop buttons 53, 54, 55 is operated as described above, the drive motors 71L, 71M, 71R are stopped at timings when the respective torso L, M, R stop in a predetermined pattern. Is braked against. When the brake is applied, the excitation phase at that time is four-phase excitation as described above, so that all phases are excited simultaneously.
[0089]
Since the rotor 60 and the torso have inertia, even if the brake is applied at the timing of the A phase as shown in FIG. 12, for example, the rotor 60 does not stop in the A phase and slides by a predetermined step angle. It is usual to stop from. One step angle is a rotation angle when an excitation signal is applied to one excitation phase. For example, when the motor is slid by n step angles and stopped, the next excitation phase to be excited to rotate the rotating drum is A. The excitation phase is advanced by n step angles from the phase, and when the rotor 60 stops by sliding for four step angles as shown in FIG. 12, the next excitation phase is (A-phase and B-phase). Becomes the excitation phase at the time of the next rotation. By providing an excitation signal to the original initial excitation phase, a more stable start can be expected.
[0090]
Conventionally, since only the excitation phase at the timing of applying the brake can be grasped, the excitation phase next to the excitation phase at the timing of applying the brake is often set as the initial excitation phase at the next rotation. The reason why only the excitation phase at the time when the brake is applied can be ascertained is that there is no means for ascertaining the amount of sliding of the drive motor 71.
[0091]
In the past, the initial excitation phase at the time of the next rotation of the rotating drum was determined based on the excitation phase at the time of applying the brake, so the step-out (rotation in the forward or reverse direction) was caused depending on the sliding amount. Or, the initial rotation may be unstable. For example, various experiments have confirmed that such a phenomenon is likely to occur when the excitation phases are separated by about four step angles as shown in FIG. Such a phenomenon that occurs in the initial stage of the rotation of the torso may detract from the interest of the player.
[0092]
Ideally, as shown in FIGS. 12 and 8, respectively, the brake is applied at the timing of the A-phase, which is one-phase excitation, and the rotor 60 stops at the excitation phase (A-phase) advanced by four phases. Then, in the next rotation, the next excitation phase (A-phase and B-phase) after the excitation phase (A-phase) becomes the initial excitation phase.
[0093]
By doing so, the continuity of the excitation order at the time of rotation start can be ensured, and it is possible to avoid a step-out phenomenon such as rotation stop and unstable rotation which are likely to occur at the time of rotation start. The process of setting the initial excitation phase may be performed when the drive motor 71 stops, or may be performed at the time of reading out the excitation signal (at the time of starting rotation) when performing the initial excitation.
[0094]
In this way, in order to control the excitation of the next rotation including the sliding amount generated when the drive motor stops, the rotation position information at the time of rotation stop or start of rotation is used in relation to the drive motor 71. It is optimal to use the sliding amount of the rotor after the brake is applied as the rotational position information. Therefore, a sliding amount detecting means 73 for the drive motor is provided.
[0095]
The initial excitation phase is calculated using the output from the sliding amount detecting means 73. In this case, as shown in FIG. 4, a sliding amount detecting means 73 may be provided for the driving motor 71 (71L, 71M, 71R) in addition to the rotational position detecting sensor 44. In this example, a rotary encoder is provided as the sliding amount detecting means 73. The rotary encoder 73 is directly connected to the rotation shaft of the drive motor 71 to simplify the configuration.
[0096]
Either an absolute encoder or an incremental encoder is used as the rotary encoder 73. In the case of an absolute encoder, the current position can be detected even when the power supply of the slot machine is turned on. In the case of an incremental encoder, the current position is not known when the device power is turned on, but if the origin is detected by rotating the drive motor only once, the current position can be detected by counting the number of pulses from this origin. .
[0097]
The resolution of the rotary encoder 73 needs to be at least the number of steps of the drive motor 71 (504 steps in this example as described later). Preferably, if the resolution is the same as the number of steps or an integral multiple, the control becomes easier because the step angle can be calculated simply by using the encoder output.
[0098]
By using the rotary encoder 73, the position of the symbol drawn on the seal 47 and the amount of sliding in the symbol can be grasped, respectively, so that the rotor 60 based on the excitation phase when the brake is applied as shown in FIG. The sliding amount can be detected from the output of the rotary encoder.
[0099]
For example, when the brake is applied in the A phase, the rotary encoder output REa at that time is temporarily stored in the RAM 76 and the rotary encoder output REb when the rotor 60 stops is used as shown in (Usage Example 1) of FIG. Then, the sliding amount, that is, the number of slip step angles is calculated from the difference (ΔRE = REb−REa).
[0100]
When the rotary encoder output RE is output as a pulse corresponding to the step angle at a ratio of 1: 1, the number of pulses from when the brake is applied corresponds to the number of step angles of the sliding amount. If the excitation phase next to the excitation phase advanced by the number of pulses is set as the initial excitation phase, the excitation phase when the brake is applied and the excitation phase corresponding to the position where the rotor 60 actually stops are shifted. Even at this time, the excitation phase next to the excitation phase corresponding to the position where the rotor 60 stops can be set as the initial excitation phase, so that the same stable initial rotation as described above can be realized.
[0101]
FIG. 13 shows a specific example of an arithmetic processing circuit 75 provided when an incremental encoder is used as the rotary encoder 73. The rotary encoder 73 outputs a-phase pulse signals and b-phase pulse signals having a 90 ° phase difference from the a-phase pulse signals. These a-phase and b-phase signals are supplied to a waveform shaping circuit 751 included in the arithmetic processing circuit 75 and output as pulse signals (a-phase and b-phase) whose waveforms are shaped as shown in FIGS. 14A and 14B.
[0102]
These pulse signals whose waveforms are shaped are supplied to a rotation direction detection circuit 753, and the rotation direction (clockwise or counterclockwise) is detected. For example, in the case of FIGS. 14A and 14B, a high-level rotation direction signal (FIG. 14C) is obtained. On the other hand, in the case of FIGS. 14D and 14E, a low-level rotation direction signal (FIG. 14F) is obtained, so that the rotation direction (clockwise CW and counterclockwise CCW) of the rotor 60 can be detected based on the difference in this level. .
[0103]
For example, the pulse signal of the a-phase among the pulse signals whose waveforms are shaped is further supplied to the counter 754, and the number of pulses at the time of rising, for example, is counted. When the resolution of the rotary encoder 73 is the same as the number of step angles of the drive motor 71, the sliding amount can be directly calculated from the count number. By the way,
1 count = 360 ° / 504 = 0.7 ° = 1 step angle
It becomes.
[0104]
The rotation direction detection output and the counter output of the counter 754 are respectively supplied to a latch circuit 755, and the respective values are latched for each step angle, that is, for each count, and then, as 8-bit digital data in this example. The data is sent to the RAM 76 and the CPU 72 via the input / output processing circuit (input / output port) 80 (see FIG. 3) to control the setting of the initial excitation phase and the transmission timing of the excitation signal for the initial excitation phase.
[0105]
Instead of detecting the sliding amount from the difference, the following means can be adopted. As shown in (Usage Example 2) of FIG. 8, the rotary encoder output REb at the point where the brake is applied and the rotor 60 stops is temporarily stored. One rotation of the rotor 60 is 504 pulses. As shown in FIG. 8, since the excitation order (excitation step) in which the excitation phase makes one cycle is eight steps, the rotor 60 makes one revolution in 8 × 63 steps = 504 steps. Therefore, for example, when a rotary encoder output RE whose one step angle corresponds to one pulse is obtained, the remainder of (REb / 8) is calculated, so that it can be determined at which excitation step the rotor 60 stopped. The excitation phase next to the excitation phase corresponding to this stopped excitation step is the next initial excitation phase. These calculation processes are performed by the CPU 72 to determine the initial excitation phase of the next rotation.
[0106]
The process of setting the initial excitation phase may be performed when the drive motor 71 stops (when the rotation is stopped), or may be performed when the excitation signal is read out when the initial excitation is performed (when the rotation is started).
[0107]
When the initial excitation phase is determined at the start of rotation, the following problems can be dealt with. For example, in a game store in which a slot machine is installed, an employee or the like turns the rotor 60 by hand before opening, and all three symbols have a specific symbol (a symbol for a regular bonus, a symbol for a big bonus, etc.). There are game shops that use a method that increases the degree of expectation for big chance for players who enjoy the game at the same time as opening the shop. In such a case, the rotor 60 stops at a rotational position (that is, a start rotational position) that is completely different from the rotor rotational position that stopped when the brake was applied (stop rotational position).
[0108]
When an absolute encoder is used as the rotary encoder 73, the rotational position of the rotor 60 can be detected even when the drive motor 71 is stopped or when the power is turned on again. Then, the initial excitation phase can be easily determined from the encoder output, and even when the rotor 60 is intentionally rotated, the continuity of the excitation phase is ensured and a stable rotation start can be realized.
[0109]
In this way, even in the case where the rotational position at the time of starting is different from the rotational position at the time of stop, since the sliding amount can be detected including the sliding amount by the manual operation, the initial excitation by the continuous excitation phase can be performed.
[0110]
A sliding amount detecting means other than the rotary encoder 73 may be used. For example, if a rotation position detection sensor 44 of the rotor 60 is provided for the drive motor 71 and a counter 77 described later is operated with an output from the rotation position detection sensor 44, the symbol position and the like can be grasped based on the counter output. . FIG. 4 shows an embodiment in which both the rotary encoder 73 and the rotational position detection sensor 44 are provided.
[0111]
Here, 21 symbols (see FIG. 5) are drawn on one seal 47. Assuming that a motor that makes one rotation in 252 steps × 2 = 504 steps is used as the stepping motor 71, a sliding amount of 504/21 = 24 steps is required to rotate one symbol. FIG. 4 shows a rotational position detection sensor 44 for the rotating drum. A counter 77 is provided which is cleared by the detection output of the rotational position detection sensor 44. If the counter 77 is incremented by +1 every 24 steps, the value of the counter (designated as a symbol number) corresponds to the symbol. It becomes a division. Also, since one step is equal to the unit sliding amount of the symbol, the rotational position of the symbol can be grasped by the number of steps (symbol offset). In this example, it is assumed that the counter 77 includes a symbol counter and a symbol offset counter.
[0112]
The sliding amount detecting means may be other than the rotary encoder 73. For example, a plurality of sliding amount detection sensors may be used. For example, by arranging the plurality of slide amount detection sensors along the rotation direction of the rotating bodies L, M, and R while changing the mounting positions in the radial direction and the circumferential direction, respectively, in units of several step angles, or one step angle. The sliding amount can be detected for each step angle. Both the rotation control processing and the stop control processing are performed in a turning drum control processing routine S230 (see FIG. 18) as described later.
[0113]
Next, the operation of the slot machine 10 according to this embodiment will be described. When the CPU 72 of the control device 70 changes from the power-off state to the power-on state, the CPU 72 starts the power-on processing shown in FIG. In this power-on process, first, it is determined whether or not the power switch 81 is turned on while the reset switch 82 of the power box 85 is pressed (step S100). When the power switch 81 is turned on while the reset switch 82 is pressed, the contents of the RAM 76 are cleared (step S110), and the power restoration flag is reset (= 0) (step S120). This power recovery flag is a flag that is set (= 1) when the power is turned off. That is, when the power is turned off, the power recovery flag is set, the state at that time is stored in the RAM 76 as power failure occurrence information, and the power failure occurrence information is held by the backup power supply.
[0114]
After the power recovery flag is reset in step S120, or when the power switch 81 is turned on without pressing the reset switch 82 in step S100, a setting key (not shown) is inserted into the setting key insertion hole 83 of the power supply box 85. It is determined whether or not the setting key switch 83a has been turned on (step S130). When the setting key switch 83a is turned on, one of six setting states (“setting 1” to “setting 6”) can be selected by the setting switch 83a, so that it is determined which setting state has been selected. Then, an internal process corresponding to the selected setting state is executed (step S140). Then, the contents stored in the RAM 76 are cleared (step S150), and the power recovery flag is reset (step S160).
[0115]
After resetting the power recovery flag in step S160, or when the setting key switch 83a is not turned on in step S130, it is determined whether the power recovery flag is set (step S170). If it is set, a power recovery process for returning to the state before the power was turned off is performed based on the power failure occurrence information stored in the RAM 76 (step S180), and then this routine ends.
[0116]
On the other hand, if the power recovery flag has not been set in step 170, the power supply processing routine ends. By this power restoration process, for example, even if the power is turned off due to a power failure, when power is restored, the power returns to the state before the power was turned off.
[0117]
[Main flow]
Subsequently, a main flow of the slot machine 10 will be described. The CPU 72 of the control device 70 starts the main flow shown in FIG. 16 after the power-on processing ends. In this main flow, first, it is determined whether or not a medal has been bet (step S200). When a medal is bet, the start lever 52 is operated and the start switch 52a is turned on to determine whether or not a start command has been issued (step S210). When the start command has been issued, the lottery in FIG. After sequentially executing the processing routine (step S220), the turning drum control processing routine (step S230) in FIG. 18, the medal payout processing routine (step S240) in FIG. 19, and the special state processing routine (step S245) in FIG. Is output to the input / output processing circuit 80 (step S247). However, the data processed in the spinning cylinder control processing routine S230 is output to the input / output processing circuit 80 without waiting for the result of another processing routine.
[0118]
Upon completion of the output process to the input / output processing circuit 80, the process returns to step S200. On the other hand, when no bet has been placed at step S200 or no start command has been issued at step S210, the process returns to step S200.
[0119]
[Lottery processing routine]
In the lottery process routine, as shown in FIG. 17, the CPU 72 of the control device 70 first determines whether or not a winning is determined based on the number of medals bet, the current setting state of the slot machine 10 and the level of the small combination probability. A random number table is selected (Step S250). Here, the number of medals bet is one of 1 to 3, and a random number table is selected such that the greater the number, the higher the lottery probability of the role. For example, the probability when three bets are placed is A random number table that is higher than three times the probability of one bet is selected.
[0120]
The setting state of the slot machine 10 is any one of “Setting 1” to “Setting 6” set by using a setting key (not shown). A table is selected, and a random number table having the highest lottery probability of a winning combination at “Setting 6” is selected. Furthermore, there are two types of small hand probabilities, high and low. When the present payout rate is below a predetermined expected value, the higher random number table is selected, and when the present payout ratio exceeds the predetermined expected value, the lower random number table is selected. The table is selected.
[0121]
Subsequently, the random number table selected in this manner is lit by the random number latched by the random number counter when the start switch 52a is turned on this time, and a lottery of a winning combination is performed (step S260). Then, it is determined whether or not a combination has been won (step S270). If the combination has not been won, this routine is terminated as it is. If a combination has been won, a winning flag corresponding to the combination is set and the symbols are aligned. An effective line to be determined is determined (step S280), a slip table for turning stop control is determined, and this is stored in the slip table storage area of the RAM 76 (step S290). Here, the slip table is different from a symbol on a predetermined activated line at the timing when the stop button is pressed, and a symbol to be stopped on the activated line (a symbol corresponding to a previously selected and determined combination). In this case, the table determines how much the torso is slid so that the symbol to be stopped is stopped on a predetermined effective line.
[0122]
[Rotary body control processing routine]
In the turning body control processing routine, as shown in FIG. 18, the CPU 72 of the control device 70 first performs a weighting process (step S300). The weight process is a process of waiting (waiting) without starting the rotation of the torso in the current game until a predetermined time (for example, 4.1 seconds) elapses from the start of the rotation of the torso in the previous game. It is. For this reason, even if the player bets and operates the start lever 52, the left, middle, and right turning bodies L, M, and R may not immediately rotate. Subsequent to the weighting process, a torso rotation process, which will be described later, is performed (step S310). Do.
[0123]
For the initial excitation phase in which one-phase excitation or two-phase excitation is performed, in this embodiment, 10 interrupts are performed as shown in FIG. The two-phase excitation (or the two-phase excitation and the one-phase excitation) is performed alternately and sequentially for a predetermined interruption to accelerate. The output timing of the excitation signal data when the rotating bodies L, M, and R are rotating at a constant speed is synchronized with the timer interrupt processing timing as described above without waiting for processing other than the rotating body control processing. Is
[0124]
When the rotating body is accelerated and rotated at a constant speed, the input / output processing circuit 80 is excited from now on without waiting for the processing results of other processing routines (processing routines such as step S220 and step S230) shown in FIG. Excitation data for the desired excitation phase is output in synchronization with the minimum interrupt unit. As the excitation data shown in FIG. 8, data stored in the RAM 76 is used.
[0125]
Subsequently, it is determined whether or not any of the left, middle, and right turning body stop buttons 53, 54, and 55 is pressed to generate a stop command (step S320). It is determined whether or not a predetermined maximum rotation time (for example, 40 seconds) has elapsed (step S330). If the maximum rotation time has not elapsed, the process returns to step S320 again. Forcible stop processing for forcibly stopping all the torso is performed by switching to four-phase excitation immediately after two-phase excitation (step S340). Each time the stop processing is performed, the symbol number and the value of the symbol offset counter 77 (see FIG. 3) (symbol number and symbol offset value) are stored in the RAM 76.
[0126]
On the other hand, when any of the left, middle, and right turning buttons 53, 54, and 55 is pressed to generate a stop command in step S320, a turning stop execution process is performed (step S350). In the turning stop processing, the turning corresponding to the currently pressed stop button among the left, middle, and right turning buttons 53, 54, 55 is stopped. The rotation of the torso is switched to four-phase excitation immediately after two-phase excitation in the same manner as described above. By switching to the four-phase excitation, the stepping motors 71L, 71M, 71R corresponding to the stop buttons 53, 54, 55 enter a kind of regenerative mode.
[0127]
When the winning is set by the lottery of the winning and the winning flag is set, the winning table is stored in the sliding table storage area of the RAM 76 to refer to the sliding table as much as possible so that the winning combination is arranged on a predetermined effective line. To For example, when the symbol "Bell" is won on the lower horizontal line and the button is pressed at the timing when the symbol "Bell" stops on the upper horizontal line, the lower row is rotated by two symbols. Slide to stop on a horizontal line. However, since the sliding range is predetermined (for example, up to four symbols), the symbol "bell" may not stop on the lower horizontal line depending on the timing at which the stop button is pressed. In the above-described forced stop processing, when the winning flag is set, the same processing is performed.
[0128]
Subsequently, it is determined whether or not the current stop command is a first stop command, that is, whether or not the stop button has been pressed while all of the three winding drums are rotating (step S360). In some cases, a sliding table change process is performed (step S370). In this sliding table change process, for example, it is determined whether or not a combination of a role occurs when trying to arrange a combination on a winning activated line. When the error occurs, the selected activated line is changed to another activated line, and at the same time, the slip table is changed to the sliding table corresponding to the changed activated line, and the process exits.
[0129]
Here, the combination of the role, for example, when trying to align the design "bell" on the middle horizontal line, a plurality of roles as in the case where the design "Cherry" appears on the lower horizontal line on the left-hand body Refers to cases that occur simultaneously. In addition, a symbol other than the symbol “Cherry” has a role when it is aligned on a predetermined effective line. However, the symbol “Cherry” has three symbols of the left turning body L exposed from the exposure windows 31L, 31M and 31R. When one of the symbols is the symbol “Cherry”, a hand is generated regardless of the symbols of the other torso M, R. In addition, the slide table changing process may be performed other than when avoiding the combination of winning combinations.
[0130]
On the other hand, when the current stop command is not the first stop command in step S360, whether or not the current stop command is the second stop command, that is, one of the three rotating bodies L, M, and R stops, and the two rotating bodies rotate. It is determined whether or not the stop button has been pressed during the operation (step S380). When the second stop command has been issued, a stop-eye determination process is performed (step S390).
[0131]
In the stop-eye determination processing, when the two torso stops, it is determined whether or not the two are aligned with a bonus symbol (for example, “7”). A sound effect or the like is generated from the speakers 14 via the application control device 84, and then the process exits. In this stop-eye determination process, it may be determined whether or not another condition other than the arrangement of two bonus symbols is satisfied, or an effect other than the sound effect may be performed.
[0132]
Then, after the forced stop processing in step S340, after the slip table change processing in step S370, or after the stop-eye determination processing in step S390, or in step S380, the current stop command is not the second stop command. If it is determined that all the rotations of the left, middle, and right turning bodies L, M, and R have stopped (step S400), any of the left, middle, and right turning bodies L, M, and R is determined. If the rotation has not stopped, the process returns to step S320. If all the rotations of the left, middle, and right turning drums L, M, and R have stopped, a payout determination process is performed (step S410), and this routine ends. In the payout determination process, it is determined whether or not the winning combination is arranged on the activated line. If the winning combination is not arranged on the activated line, zero is set in the expected payout number storage area of the RAM 76, and the winning combination is arranged on the activated line. If it is, it is determined whether or not the winning combination matches the winning combination. If not, an error is displayed by the upper lamp 13 or the like, and zero is set in the expected payout number storage area to match. In some cases, 15 pieces are stored in the payout number storage area with the upper limit set to 15.
[0133]
[Medal payout processing routine]
In the medal payout processing routine, as shown in FIG. 19, first, the CPU 72 of the control device 70 starts counting the count of the payout number counter (also referred to as the payout number) and the numerical value stored in the planned payout number storage area (also referred to as the planned payout number). Is determined (step S430). When the number of payouts does not match the expected number of payouts, it is determined whether the credit switch 51a is turned on by operating the credit button 51 or not. (Step S435) When it is turned on, it is determined whether or not the count value of the credit counter has reached the upper limit (Step S440). When the count value has not reached the upper limit, the count value of the credit count and the payout number are each incremented by one. (Step S450). As a result, the number of credits displayed on the credit number display unit 35 and the number of payout numbers displayed on the display unit 37 are incremented by one. On the other hand, when the credit switch 51a is off, or when the count value of the credit counter has reached the upper limit, the hopper drive motor 65 is driven and the payout device 88 transfers medals from the hopper 86 via the medal payout opening 17. The payout is made to the tray 18 (step S460), and the payout number is incremented by one according to the medal detection signal of the payout sensor 64 attached to the hopper 86 (step S470). Thereby, the number of the payout number display section 37 is incremented by one. Then, after the payout number is incremented by 1 in step S450 or step S470, the process returns to step S430. If the number of payouts matches the expected number of payouts in step S430, the hopper drive motor 65 is stopped (step S480), and this routine ends. The number-of-payouts display and the number-of-payouts display 37 are reset the next time the start lever 52 is operated.
[0134]
[Special state processing routine]
In this embodiment, as shown in FIG. 20, a special state processing routine (step S245) is included in the subroutine processing. Hereinafter, the special state processing will be described, but prior to the description, the bonus game will be described.
[0135]
The regular bonus (hereinafter referred to as “RB”) game is composed of 23 JAC games. The JAC game is a game in which only one bet is allowed, and has a very high probability that JAC symbols (here, substitutes for replay symbols) will be aligned on the active line, that is, the probability of JAC symbol establishment. When the JAC symbol is established in the JAC game, the maximum number of medals (here, 15) is paid out. Then, when the JAC symbol is formed eight times, the RB game ends even before the JAC game reaches twelve times. On the other hand, the big bonus (hereinafter referred to as "BB") game is composed of 30 small role games and 3 JAC-ins. The small role game is a game with a high probability of winning a small role (a pattern "bell" etc. is aligned on the activated line) with a high probability. The JAC in means that the player enters 12 JAC games, When the JAC symbols are aligned on the active line, the JAC-in is established. The JAC game is the same as the RB game. In addition, when the JAC game by the third JAC in ends, the BB game ends even before the small role game reaches 30 times, and when the 30 small role games end, before the JAC in reaches 3 times. If so, the BB game ends.
[0136]
In the special state process, as shown in FIG. 20, the CPU 72 of the control device 70 first determines whether or not the gaming state is a bonus state (step S500). A replay symbol determination process is performed (step S524). In the bonus symbol / replay symbol determination process, as shown in FIG. 21, first, it is determined whether or not the RB has been won by the lottery of the winning combination and the RB winning flag has been set (step S700). This time, it is determined whether or not RB symbols (for example, symbol "BAR") are aligned in the active line shape (step S710). If the RB symbols are not aligned, an irregular flag is set (step S730), and this process ends. I do. The irregular flag is a flag for instructing an irregular operation to be performed when the rotation of the rotating drum is started next time. On the other hand, when the RB symbols are present on the activated line this time, the RB winning flag and the irregular flag are reset, the RB setting flag is set, and the RB state, which is one of the bonus states, is set. An initialization process is performed (step S720), and this routine ends.
[0137]
If the RB winning flag has not been set in step S700, it is determined whether or not the BB has been won by the lottery of the winning combination and the BB winning flag has been set (step S740). It is determined whether or not the symbols (for example, symbol "7") are aligned (step S750). If the BB symbols are not aligned, the irregular flag is set (step S730), and the process ends. On the other hand, when the BB symbols are aligned on the activated line this time, the BB winning flag and the irregular flag are reset, the BB setting flag is set, and the BB state, which is a kind of the bonus state, is set. The process is executed (step S760), and this routine ends.
[0138]
If the BB winning flag has not been set in step S740, a replay symbol determination process is executed (step S770). That is, it is determined whether or not the replay winning flag is set by the lottery of the winning combination and the replay winning flag is set and the replay symbols are aligned on the activated line. If a negative determination is made, this routine is ended. The winning flag is set, the replay state is set, and this routine ends. In the replay state, the number betted last time is forcibly bet in step S200 of the main flow, but the medal of the player is not consumed.
[0139]
In Table 1, the remaining small role game counter indicates the number of remaining small role games (also referred to as the number of remaining small role games), and the remaining JAC in counter indicates the remaining number of times that the JAC can be performed (also referred to as the remaining number of JAC ins). The remaining JAC establishment counter indicates the number of remaining JAC symbols that can be established (also referred to as the number of remaining JAC establishments), and the remaining JAC game counter indicates the remaining number of JAC games (also referred to as the number of remaining JAC games). . The number of remaining small role games, the number of remaining JAC ins, the number of established remaining JACs, and the number of remaining JAC games are displayed on the game number display section 36 as appropriate. By the way, if a small role or replay winning flag or a replay winning flag is set by winning a small role or replay by lottery of a role, these winning flags must be set on the activated line if the small role symbol or the replay symbol is not aligned in the game. Is reset, but if the RB or BB winning flag is set by winning the RB or BB by the lottery of the role, even if the RB symbol or the BB symbol is not aligned on the activated line in the game, Will be carried over the next time.
[0140]
[Table 1]
[0141]
Now, returning to FIG. 20, when the gaming state is the bonus state in step S500, it is determined whether or not the bonus state is the RB state (step S502). When the bonus state is not the RB state, that is, when the BB game is in the small role game, the JAC symbol is used. Is determined on the active line (step S504). When the JAC symbols are aligned on the active line, the RB state is set (coexisting with the BB state) and the RB game in BB game initial setting process of (Table 1). Is performed (step S506), and this routine ends. On the other hand, when the JAC symbols are not aligned on the activated line in step S504, it means that one small win game has been consumed in the BB state, so the number of remaining small win games is decremented by 1 (step S508). It is determined whether or not the number of remaining small role games has become zero (step S510). If it is not zero, this routine is ended. If it is zero, various setting flags, BB setting flags, various counters and the like are appropriately reset or an ending process is performed. Is performed (step S526), and this routine ends.
[0142]
When the gaming state is the RB state in step S502, it is determined whether or not the JAC symbols are aligned on the activated line (step S512). When the JAC symbols are aligned on the activated line, the remaining number of established JACs is decremented by one (step S512). Step S514). Thereafter, or when the JAC symbols are not aligned on the activated line in step S512, it means that one JAC game has been consumed, so that the number of remaining JAC games is decremented by one (step S516). Subsequently, it is determined whether either the number of remaining JAC formations or the number of remaining JAC games has become zero (step S518). If none of them is zero, that is, if the JAC symbol has been formed eight times yet. If the JAC game has not been digested 12 times, this routine is terminated.
[0143]
On the other hand, when either of them is zero, that is, when the JAC symbol has been established eight times or the JAC game has been consumed 12 times, the JAC in has been consumed once, and thus the remaining number of JAC ins is reduced by 1 day. The value is incremented (step S520), and it is determined whether or not the remaining number of JAC-ins is zero (step S522). If the number is zero, the special game state end processing described above is performed (step S526), and this routine is ended. . By the way, if the RB symbol is set on the activated line and the RB winning flag is set after winning the RB by the lottery of the role, the initial remaining number of JAC ins is 1 (see Table 1), so that in step S520 It becomes zero, and an affirmative determination is always made in step S522, and the RB setting flag is reset in the special game state end processing.
[0144]
On the other hand, if the number of remaining JAC-ins is not zero in step S522, that is, if the JAC-in has not been consumed three times in the BB state, an RB state end process for resetting the RB setting flag is performed (step S523), and the current JAC-in is executed. When one small game is played, the remaining small role game number is decremented by one (step S508), and it is determined whether the remaining small role game number has become zero (step S508). (S510) If the number of remaining small role games is zero, the special game state end processing described above is performed (step S526), and this routine ends. On the other hand, when the number of remaining small role games is not zero, the number of small role games in the BB state has not reached 30 and the number of JAC-ins has not reached three, so this routine is ended. At this time, the RB state is canceled but the BB state is continued.
[0145]
As described above, according to the present invention, in a gaming machine that plays a game by rotating a plurality of rotating drums and then stopping the rotating drums, a rotating position detecting unit that detects a rotating position of a rotating drum drive motor is provided. The exciting phase of the rotating body drive motor at the time of starting the rotating body is controlled based on the output of the rotational position detecting means.
[0146]
According to this, the excitation phase (initial excitation phase) of the drive motor at the time of rotation start is determined based on the excitation phase at the time of stop of the drive motor or rotation start, so that the continuity of the excitation phase at the time of rotation start is improved. Since the deviation from the original initial excitation phase is eliminated by securing, the stability of the drive motor at the time of starting rotation, in other words, the stability of the rotating drum at the time of starting rotation can be ensured. By ensuring the stability of the rotation start, the concentration on the game is increased, and the interest of the player can be promoted.
[0147]
The amount of rotation from when the brake is applied to the winding drum drive motor until at least the rotation of the drive motor actually stops corresponds to the sliding amount, and the initial excitation phase is determined from the sliding amount. In addition, since the amount of sliding can be obtained by including the difference between the rotational position at the time of stopping and the rotational position at the time of starting when the brake is applied, the sliding amount detecting means functioning as the rotational position detecting means provides the excitation phase at the starting rotational position. Can also be detected, and it is possible to cope with the case where the rotor is manually turned. By attaching the sliding amount detecting means to the rotary drum drive motor, the rotation state of the rotary drum can be detected simply.
[0148]
The excitation phase of the drive motor at the time of rotation start of the rotating drum is controlled by the detection output at the time of rotation stop obtained from the sliding amount detection means. Since the detection output of the sliding amount detecting means when the rotation of the rotating drum is stopped corresponds to the excitation phase when the rotation is stopped, by setting the initial excitation phase of the drive motor based on this detection output, the original initial phase is obtained. The drive motor can be started based on the excitation phase, whereby a stable initial rotation of the drive motor can be realized, and step-out and unstable initial rotation can be eliminated.
[0149]
In the case where the excitation phase at the time of rotation start of the rotating drum is controlled by the detection output at the time of rotation start obtained from the sliding amount detection means, even when the stop rotation position and the start rotation position of the rotor are different. Since the excitation phase at the start rotation position can be detected, the drive motor can be initially driven by the initial excitation phase in which the continuity of the excitation phase is ensured even when the rotor of the drive motor is intentionally rotated.
[0150]
As the sliding amount detecting means, a rotary encoder can be used. By using a rotary encoder, the amount of slide of the drive motor at the time of rotation stop or rotation start can be detected sequentially, so the next initial excitation phase can be easily obtained simply by storing the excitation phase corresponding to the slide amount at the time of rotation stop. And can be determined accurately.
[0151]
The initial excitation phase is determined from the excitation phase corresponding to the output of the sliding amount detecting means when the drive motor is braked and the sliding amount corresponding to the sliding amount detection output when the motor is slid by a predetermined step angle and stopped. Is set. According to this, the amount of sliding of the rotor since the application of the brake is detected from the output of the amount of sliding when the brake is applied and the output of the amount of sliding when the rotor stops, and the step angle corresponding to the amount of sliding is detected. The excitation phase next to the excitation phase advanced by the number can be set as the initial excitation phase. As a result, the continuity of the excitation phase is ensured, so that stable starting rotation can be realized.
[0152]
An excitation phase when the drive motor is stopped is calculated from the slip amount detection output when the rotation of the drive motor is stopped, and an initial excitation phase at the time of driving the next motor can be set based on the calculated excitation phase. From the relationship between the step angle of the drive motor and the rotary encoder output and the relationship between the excitation order of the excitation phase and the excitation phase, the relationship between the detection output and the excitation phase when the rotation is stopped can be grasped. As a result, the initial excitation phase can be easily set.
[0153]
Since the stop excitation phase can be determined based on the slip amount detection output at the time of rotation stop, even if the rotation position at start is different from the rotation position at stop actually stopped by applying the brake as a result of rotating the rotor manually, Phase continuity can be ensured. In particular, when an absolute encoder is used as a rotary encoder, both when the rotor is intentionally turned after the rotor is stopped and when the power to the drive motor is turned on, both the excitation phase based on the sliding amount, and therefore the drive motor start The excitation phase at the rotational position at the time can be known.
[0154]
The sliding amount detecting means may arrange a plurality of sliding amount detecting sensors along the rotation direction of the rotating drum. By making the plurality of slide amount detection sensors different in radius and appropriately arranging them along the rotation direction of the rotating drum, by using the outputs from these plurality of slide amount detection sensors, the rotation of the drive motor at the time of rotation stop Since the sliding amount can be detected, stable rotation start can be realized.
[0155]
The drive motor is a two-phase stepping motor employing a 1-2-phase excitation method. Since the drive motor is a stepping motor, high torque and high stopping accuracy can be obtained. In addition, because of the 1-2-phase excitation system, eight types of excitation sequences (excitation order) are determined by a combination of two types of one-phase excitation and two-phase excitation, and it is easy to specify the excitation phase when the rotor rotation is stopped. become.
[0156]
During the acceleration period until the rotating body reaches the constant speed rotation, the excitation periods of the one-phase excitation and the two-phase excitation are gradually shortened. The interrupt timing (application timing) of the excitation signal applied to each excitation phase is controlled so as to be gradually shortened so that the rotation of the drive motor at the start of rotation is accelerated while absorbing the rotational fluctuation of the drive motor as much as possible to reach the constant speed rotation. In addition, the step-out due to the loss of the excitation signal is eliminated, and the rotation instability due to the rotation fluctuation can be avoided. As a result, a gaming machine that can be immersed in the game without detracting from the interest of the player can be provided.
[0157]
At the end of the acceleration period, one-phase excitation and two-phase excitation are sequentially switched at the minimum interrupt interval, and transition to constant-speed rotation is performed. By setting the end of the acceleration period to be a 1-2-phase excitation in which the one-phase excitation and the two-phase excitation are sequentially switched at the minimum interruption interval, it is possible to smoothly transition to the constant speed rotation.
[0158]
When the rotating body drive processing is set as a part of the timer interrupt processing, an excitation signal for the drive motor is output to the drive motor without waiting for the end of processing other than the rotating body drive processing. According to this, even if there are a number of processes other than the rotating drum driving process in the periodic interrupt processing, the minimum interrupt period can be reduced without waiting for the processing time required for the processes other than the rotating drum driving process. The excitation signal can be output to the input / output port in synchronization with the control signal. Therefore, the drive motor is always excited in synchronization with this interrupt cycle, so that a very stable rotational drive can be realized.
[0159]
The gaming machine described above is a pachinko machine. The pachinko machine has an operation handle as its basic configuration, and in response to operation of the operation handle, fires a game ball to a predetermined game area, and the game ball wins an operation port arranged at a predetermined position in the game area. The display of the symbols on the display device is started as a necessary condition, and during the occurrence of the special game state, the winning opening arranged at a predetermined position in the game area is set in a predetermined mode. Is a gaming machine in which a game ball can be won by being opened by the player and a value corresponding to the winning number is given.
[0160]
The valuable value may be returned as a prize ball, or valuable information corresponding to the valuable value may be written using a card-shaped recording medium such as a magnetic card. The pachinko machine has two modes: a special game state (big hit state) that is advantageous to a player who can acquire at least a large number of game balls, and a normal game state that is disadvantageous to a player who consumes the game balls. There are different types of gaming modes.
[0161]
The gaming machine described above is a slot machine. As a basic configuration, the slot machine is provided with a display device for variably displaying a symbol row composed of a plurality of symbols for identifying the gaming state according to the gaming state and then confirming and displaying the symbol, and for operating the operation lever. The change of the symbol is started due to the change, and the change of the symbol is stopped by the operation of the stop button or after a predetermined time has elapsed, and the fixed symbol at the time of the stop is a specific symbol. Is a gaming machine provided with special game state generating means for generating a special game state advantageous to a player as a necessary condition.
[0162]
This gaming machine has two modes: a special game state (big hit state) that is advantageous for a player who can acquire at least a large number of game media, and a normal game state that is disadvantageous for a player who consumes the game medium. There are different types of gaming modes. Game media used in this type of gaming machine include coins and medals as typical examples.
[0163]
The above-described gaming machine is a gaming machine that combines a pachinko machine and a slot machine. Such a gaming machine (multifunction machine) includes, as its basic configuration, a display device that variably displays a symbol row including a plurality of pieces of identification information for identifying the gaming state according to the gaming state, and then determines and displays the symbol. Further, the symbols start to change due to the operation of the starting operation means such as the operation lever, and the symbols are caused by the operation of the stop operation means such as the stop button or when a predetermined time elapses. Is stopped, and a special game state generating means for generating a special game state advantageous to the player as a necessary condition that the fixed symbol at the time of the stop is a specific symbol is provided, and a game ball is used as a game medium. The gaming machine requires a predetermined number of game balls at the start of changing the identification information and pays out many game balls when a special game state occurs.
[0164]
The gaming machine has two modes: a special game state (big hit state), which is advantageous for a player who can acquire at least a large number of game balls, and a normal game state, which is disadvantageous for a player who consumes the game balls. There are different types of gaming modes.
[0165]
The present invention is not limited to the gaming machine of the embodiment described above, and it goes without saying that it can be implemented in various forms as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
[0166]
For example, the number of the torso may be two or more, and the display device including the torso may be either vertical or horizontal. It is not necessary that the rotation directions of the rotating drums be aligned in the same direction, and the present invention can be applied to a gaming machine having a rotating drum that rotates in opposite directions. The present invention is not limited to the so-called A-type slot machine, but may be applied to any slot machine such as a B-type, a C-type, a composite type of the A-type and the C-type, and a composite type of the B-type and the C-type. Further, the present invention may be applied to a multifunction machine in which a slot machine and a pachinko machine are combined, and in any case, it is apparent that the same operation and effect as those of the above-described embodiment can be obtained.
[0167]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, means for detecting the rotational position of the drive motor at the time of stopping or starting the rotating drum, including the slippage of the rotating drum caused when the rotating drum stops, is provided, and based on the detection output, Since the excitation phase of the rotating body drive motor during the next rotation of the rotating body is controlled, continuity of the exciting phase at the time of starting can be ensured. By ensuring the continuity of the excitation phase, the stability of the initial rotation of the turning drum can be ensured, whereby the player can concentrate on the turning pattern without detracting from the interest of the player. Therefore, the present invention is suitably applied to a gaming machine such as a slot machine having a plurality of rotating drums.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a front door is closed when a gaming machine according to the present invention is applied to a slot machine.
FIG. 2 is a perspective view of the slot machine with a front door opened.
FIG. 3 is a circuit block diagram of the slot machine.
FIG. 4 is an assembled perspective view of a left turn drum.
FIG. 5 is an exploded view of a seal wound around the left turn drum.
FIG. 6 is a diagram showing the operation principle of a stepping motor.
FIG. 7 is a connection diagram showing a drive system of a stepping motor.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an excitation process of 1-2-phase excitation.
FIG. 9 is a diagram showing driving characteristics of a stepping motor.
FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between excitation phases during acceleration processing.
FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship at the time of a process of stopping a rotating drum.
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the excitation order of the excitation phase and the sliding of the rotor.
FIG. 13 is a system diagram showing an example of an arithmetic processing circuit when a rotary encoder is used as a sliding amount detecting means.
FIG. 14 is a waveform chart for explaining the operation.
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a power-on process.
FIG. 16 is a flowchart of a main flow.
FIG. 17 is a flowchart of a lottery process routine.
FIG. 18 is a flowchart of a turning drum control processing routine.
FIG. 19 is a flowchart of a medal payout processing routine.
FIG. 20 is a flowchart of a special state processing routine.
FIG. 21 is a flowchart of a bonus symbol / replay symbol determination processing routine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Slot machine, 11 ... Body, 12 ... Front door, 30 ... Game panel, 31L, 31M, 31R ... Exposure window, 40 ... Cylindrical frame member, 41 ... Boss part, 42 ... Boss reinforcement plate, 43 ... Motor plate, 44: rotating body index photo sensor, 45: sensor cut van, 47: seal, 51: credit button, 52: start lever, 53: left rotating body stop button, 54: middle rotating body stop button, 55: right rotating body Stop button, 70 ... Control device, 71L ... Stepping motor for left-handed body, 71M ... Stepping motor for medium-handed body, 71R ... Stepping motor for right-handed body, 72 ... CPU, L ... Left-handed body, M ... Middle-handed Body, R: right-handed body, 73: rotary encoder, 75: arithmetic processing circuit
