JP2005215860A - 遮光型座標入力装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ベンダウンによるスクリーンの変形、外光、経時変化による背景光強度分布変動対策。
【解決手段】 遮光タッチでCCDの背景光強度分布をペンアップのときとベンダウンの時と別々に持ち、かつベンダウンの時は入力領域領域ごとに別々に持つ。また、それぞれの背景光強度分布は座標検出時にペンアップダウン別に、更新される。
【選択図】 なし
【解決手段】 遮光タッチでCCDの背景光強度分布をペンアップのときとベンダウンの時と別々に持ち、かつベンダウンの時は入力領域領域ごとに別々に持つ。また、それぞれの背景光強度分布は座標検出時にペンアップダウン別に、更新される。
【選択図】 なし
Description
本発明は、座標入力装置、より詳しくは、入力面に指示具や指によって指示して座標を入力することにより、接続されたコンピュータを制御したり、文字や図形などを書き込むために用いられる座標入力装置であって、その性能を改善する技術に関するものである。
従来より、この種の装置としてはタッチパネルとして、各種方式のものが提案、または製品化されており、特殊な器具などを用いずに、画面上でPCなどの操作が簡単にできるため、広く用いられている。
方式としては、抵抗膜を用いたもの、また、超音波を用いたものなど、さまざまなものがあるが、光を用いたものとして下記特許文献1などに見られるように、座標入力面外側に再帰性反射シートを設け、光を照明する手段からの光を再帰反射シートで反射し、受光手段により光量分布を検出する構成において、入力領域内にある、指などで遮蔽された領域の角度を検出し、遮蔽位置つまり入力位置の座標を決定するものが、知られている。
また、国内においても下記特許文献2や、下記特許文献3などにあるように、再帰反射部材を入力領域周辺に構成し、再帰反射光が遮光される部分の座標を検出する装置が開示されている。
これらの装置において、例えば特許文献2では、微分などの波形処理演算によって遮光部分のピークを検出することにより、遮光部分の角度を検出し、また、特許文献3では、特定のレベルパターンとの比較によって遮光部位の一方の端と他方の端を検出しそれらの座標の中心を検出する構成が示されている。
また、先の特許文献1においては、RAMイメージャーの各画素を読み出し、コンパレータで比較する事で、遮光部分を検出し、一定幅以上の遮光部位があった場合に、その両端の画素の中心(1/2位置)を検出する検知方式が示されている。
米国特許第4507557号明細書
特開2000−105671号公報
特開2001−1472642号公報
遮光型座標入力装置における、一般的な問題点の一つとして、入力領域周辺から扇形に照射され再帰反射部材で反射し、受光検出ユニットに届く過程において、不要反射等により、遮光する対象となる光の強度分布が撹乱され、特に装置に何らかの応力がかかったことによる、全光学系の何らかの変動によって精度の良い座標系計算ができなくなるという問題点がある。
本発明は、これを解決しようというものである。
本発明は、これを解決しようというものである。
本発明は、
所定の入力領域と、
該入力領域の周辺部の互いに異なる位置に設置され、扇状にかつ該入力平面領域に平行に光を放射する複数の光源と、
前記入力領域の周辺部に設けられ前記の光を前記光源部に向けて再帰的に反射する反射部と
前記入力領域の周辺部に設けられ前記反射部からの反射光の強度分布を検出する複数の受光部と、検出した光の強度分布を処理する制御演算部等から構成され、
前記複数の受光部で検出された光の強度分布をもとに、前記光源から放射した光、乃至前記再帰反射部で反射した光が前記入力領域に対する入力手段として遮られることによる遮光位置を其々検出し、
該複数の遮光位置から遮光位置の座標を算出する座標入力装置である。
所定の入力領域と、
該入力領域の周辺部の互いに異なる位置に設置され、扇状にかつ該入力平面領域に平行に光を放射する複数の光源と、
前記入力領域の周辺部に設けられ前記の光を前記光源部に向けて再帰的に反射する反射部と
前記入力領域の周辺部に設けられ前記反射部からの反射光の強度分布を検出する複数の受光部と、検出した光の強度分布を処理する制御演算部等から構成され、
前記複数の受光部で検出された光の強度分布をもとに、前記光源から放射した光、乃至前記再帰反射部で反射した光が前記入力領域に対する入力手段として遮られることによる遮光位置を其々検出し、
該複数の遮光位置から遮光位置の座標を算出する座標入力装置である。
本発明においては、実際に座標入力装置として使いながら、投光状態、受光状態の変動を表すリファレンスデータを更新してゆくことが可能となり、これによって、従来より精度の高く、環境変化に強い座標入力装置が実現可能となるものである。
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
本発明に係る座標入力装置の概略構成について図1を用いて説明する。
図1中1L、1Rは検出用投光手段および座標検出用受光手段を有する座標センサユニットであり、所定の距離はなれて設置されている。座標センサユニットは制御・演算を行う制御演算ユニット2に接続され、制御信号を制御・座標演算ユニットから受け取ると共に、検出した信号を制御・座標演算ユニットに送信する。
図1中1L、1Rは検出用投光手段および座標検出用受光手段を有する座標センサユニットであり、所定の距離はなれて設置されている。座標センサユニットは制御・演算を行う制御演算ユニット2に接続され、制御信号を制御・座標演算ユニットから受け取ると共に、検出した信号を制御・座標演算ユニットに送信する。
3は図2のように入射光を到来方向に反射する再帰反射面を有する反射手段であり、左右それぞれのセンサユニットから略90°範囲に投光された光を、センサユニットに向けて再帰反射する。
反射された光は、センサーユニットに具わる集光光学系とラインCCD等によって構成されたセンサユニットの検出手段によって1次元的に検出され、その光量分布が制御・演算ユニットに送られる。
4は入力領域であり、PDPやリアプロジェクタ、LCDパネルなどの表示装置の表示画面で構成されることで、インタラクティブな入力装置として、利用可能となっている。
このような構成において、入力領域に指などによる入力指示がなされると、上記投光手段からの、再帰反射による反射光が得られなくなるため、入力指示位置のみ光量が得られなくなる。
メインユニットの演算制御手段は、左右のセンサユニットの光量変化から、入力支持された部分の遮光範囲を検出し、同範囲内での検出点を特定してそれぞれの角度を算出する。算出された角度および、センサユニット間の距離等から、入力エリア上の座標位置を算出し、表示装置に接続されているPCなどに、USBなどのインタフェースを経由して座標値を出力する。
以下、各部分ごとに詳細説明を行う。
〈座標センサユニットの詳細説明〉
図3はセンサユニットにおける投光手段の構成例である。
3−1は投光手段を上から(入力面に対し垂直方向)から見た図である。図中31は座標検出用の赤外光を発する赤外LEDであり、発光した光は投光レンズ32によって、略90°範囲に光を投光する。一方、3−2は同じ構成を横から見た図であり、(入力面に対し水平方向)この方向では、赤外LED31からの光は上下方向に制限された光束として投光され、主に、再帰反射手段3に対して光が投光されるようになっている。
図3はセンサユニットにおける投光手段の構成例である。
3−1は投光手段を上から(入力面に対し垂直方向)から見た図である。図中31は座標検出用の赤外光を発する赤外LEDであり、発光した光は投光レンズ32によって、略90°範囲に光を投光する。一方、3−2は同じ構成を横から見た図であり、(入力面に対し水平方向)この方向では、赤外LED31からの光は上下方向に制限された光束として投光され、主に、再帰反射手段3に対して光が投光されるようになっている。
図4はセンサユニットにおける検出手段を入力面に対して垂直方向から見た図である。
検出手段は、1次元のラインCCD41および集光光学系としてのレンズ42,43および、入射光の入射方向を制限する絞り44、可視光など余分な光の入射を防止する赤外フィルター45からなっている。
投光手段からの光は再帰反射部材によって反射され、赤外フィルター45、絞り44を抜けて、集光用レンズ42,43によって入力面の略90°範囲の光がCCDの検出面にその入射角に依存した画素上に結像され、角度ごとの光量分布を示している。つまり画素番号が角度情報を表すことになる。
図5は入力面と水平方向からの見たときの、上記投光手段と検出手段を重ねて、座標センサユニット1としたときの構成である。
投光手段と検出手段の光軸間の距離は再帰反射部材の角度特性から充分検出可能な範囲に設定されていればよい。
〈反射部材について〉
図1の再帰反射部材3は入射角度に対する反射特性を有している。
図6にあるように再帰性反射テープが平坦に構成されたばあいには、反射部材からの角度が45度を超えるあたりから得られる反射光量が減少し、遮蔽物があったばあいにその変化が充分に取れない事になる。
図1の再帰反射部材3は入射角度に対する反射特性を有している。
図6にあるように再帰性反射テープが平坦に構成されたばあいには、反射部材からの角度が45度を超えるあたりから得られる反射光量が減少し、遮蔽物があったばあいにその変化が充分に取れない事になる。
反射光量は、光量分布(照明強度および距離)、反射部材の反射率(入射角度、反射部材の幅)、結像系照度(cosine 4乗則)によって決まる。
光量が足りない場合に、照明強度を上げることが考えられるが、反射分布が均一で無い場合には、強い部分の光を受光したときに、受光手段である、CCDでその部分が飽和することがあり、照明強度を上げるには限界がある。
裏返せば反射部材の反射の分布をなるべく均一にする事で低光量部分への入射光量の増大も望む事ができる。
角度方向に対して均一化を計るために、再帰反射部材3を、図7ような三角柱を並べた形をした部材に貼り付けことにより設置している。
このようにする事で、角度特性を改善する事ができる。尚三角柱の角度は再帰反射部材の反射特性から決定すればよく、また、そのピッチはCCDでの検出分解能以下に設定するのが、望ましい。
〈制御・座標演算ユニットの説明〉
図1の制御・演算ユニットとセンサユニット1L,1Rの間では、CCDの制御信号、CCD用クロック信号とCCDの出力信号、および、座標検知用LEDの駆動信号がやり取りされている。
図1の制御・演算ユニットとセンサユニット1L,1Rの間では、CCDの制御信号、CCD用クロック信号とCCDの出力信号、および、座標検知用LEDの駆動信号がやり取りされている。
図8は制御・演算ユニットのブロック図である。CCD制御信号は、ワンチップマイコンなどで構成される演算制御回路83から出力されており、CCDのシャッタタイミングや、データの出力制御などをおこなっている。CCD用のクロックはクロック発生回路87からセンサユニットに送られると共に、CCDとの同期をとって、各種制御を行うために、演算制御回路83にも入力されている。
座標検知用LED駆動信号は演算制御回路83から座標検知用LED駆動回路84L,84Rをへて、センサユニットの座標検知用赤外LEDに供給されている。
センサユニットの検出手段であるCCDからの検出信号は、制御・演算ユニットのADコンバータ81L,81Rに入力され、演算制御回路からの制御によって、デジタル値に変換される。
座標検知用LED駆動信号は演算制御回路83から座標検知用LED駆動回路84L,84Rをへて、センサユニットの座標検知用赤外LEDに供給されている。
センサユニットの検出手段であるCCDからの検出信号は、制御・演算ユニットのADコンバータ81L,81Rに入力され、演算制御回路からの制御によって、デジタル値に変換される。
変換されたデジタル値は82メモリに記憶され、角度計算に用いられる。
89は不揮発性メモリであり、装置の終了時に背景光の強度分布などを保存し
次回開始時に再度読み出して座標演算のための初期データの一部として用いる。
計算された角度から、座標値が求められ外部PCなどにシリアルインタフェース88などを介して出力される。
89は不揮発性メモリであり、装置の終了時に背景光の強度分布などを保存し
次回開始時に再度読み出して座標演算のための初期データの一部として用いる。
計算された角度から、座標値が求められ外部PCなどにシリアルインタフェース88などを介して出力される。
〈光量分布検出の説明〉
図9に示すように、座標検出のタイミングシーケンスは所定の開始タイミングをもとにスタートする、
まずCCDをLRともにクリアーする、これは外乱光などによってCCDに
発生した無用な電荷を消去するためである。次にCCD_Lを露光させ、この期間中に座標検知用LED_Lを点灯する、引き続き同様にCCD_Rを露光させ、この期間中に座標検知用LED_Rを点灯する。その後LR同時にCCDの内部電荷を転送しADコンバーターを介してCPUに読み込む。このデータをもとに座標演算、と外部PC毛の通信を行えば、一回の座標および時系列情報信号のサンプルは終了である、
本実施例においては、図9に示すように、この1回のサンプルがおよそ10mSである。従って
毎秒約100点のサンプリングを行うことができる。このスピードは通常の座標入力装置として十分なスピードである。
図9に示すように、座標検出のタイミングシーケンスは所定の開始タイミングをもとにスタートする、
まずCCDをLRともにクリアーする、これは外乱光などによってCCDに
発生した無用な電荷を消去するためである。次にCCD_Lを露光させ、この期間中に座標検知用LED_Lを点灯する、引き続き同様にCCD_Rを露光させ、この期間中に座標検知用LED_Rを点灯する。その後LR同時にCCDの内部電荷を転送しADコンバーターを介してCPUに読み込む。このデータをもとに座標演算、と外部PC毛の通信を行えば、一回の座標および時系列情報信号のサンプルは終了である、
本実施例においては、図9に示すように、この1回のサンプルがおよそ10mSである。従って
毎秒約100点のサンプリングを行うことができる。このスピードは通常の座標入力装置として十分なスピードである。
次に、CCDから読み出される信号データ列をもとに座標を算出する手順について説明する。
左右のCCDのから読み出される信号は、遮光による入力がない場合には、それぞれのセンサからの出力として、図10のような光量分布が得られる。もちろん、このような分布がどのシステムでも必ず得られるわけではなく、再帰反射シートの特性やLEDの特性、画像表示スクリーン面の反射、反射面の変形、計時変化(反射面の汚れなど)によって、分布は変化する。
同図においては、Aのレベルが最大光量であり、Bのレベルが最低のレベルとなる。
つまり反射光のない状態では、得られるレベルがB付近になり、反射光量が増えるほどBからAのレベルの方向になっている。この様にCCDから出力されたデータは、逐次AD変換されCPUにデジタルデータとして取り込まれる。
同図においては、Aのレベルが最大光量であり、Bのレベルが最低のレベルとなる。
つまり反射光のない状態では、得られるレベルがB付近になり、反射光量が増えるほどBからAのレベルの方向になっている。この様にCCDから出力されたデータは、逐次AD変換されCPUにデジタルデータとして取り込まれる。
図11は指などで入力を行った、つまり、反射光を遮った場合の出力の例である。
Cの部分が指などで反射光が遮られたためその部分のみ、光量が低下している。
検出は、この光量分布の変化から遮光位置を求めることによって行う。
Cの部分が指などで反射光が遮られたためその部分のみ、光量が低下している。
検出は、この光量分布の変化から遮光位置を求めることによって行う。
具体的には、図10のような入力の無い(遮光の無い)初期状態を予め記憶しておいて、それぞれのサンプル期間に図11のような変化があるか無いかを
初期状態との差分によって検出し、変化があったと判断した場合のみその部分を入力点として入力角度を決定する演算を行う。
初期状態との差分によって検出し、変化があったと判断した場合のみその部分を入力点として入力角度を決定する演算を行う。
以降、一方のセンサーユニットのデータについて説明するが、他方でも同様の処理を行っている。
以下説明のために、片側のセンサを例に下記のように定義する。
ラインセンサーの有効画素数をNとし、画素番号にともなって分布する物理量を
要素i(i=1〜N)の行列で以下のように表現する。
Blind_data[i]:投光手段が照明しないときにラインセンサーで得られる光の強度分布
Ref_data_abs[i]:投光手段が照明し、かつ遮光無し(指示具や指による入力無し)のときに
ラインセンサーで得られる光の強度分布
CCD_data_abs[i] :投光手段が照明し、かつ遮光あり(指示具や指による入力あり)の
ときにラインセンサーで得られる光の強度分布
また、Ref_data_abs[i]、CCD_data_abs[i]からBlind_data[i]を差し引いたものを
Ref_data[i] =Ref_data_abs[i]− Blind_data[i] 式1−1
CCD_data[i] =CCD_data_abs[i] −Blind_data[i] 式1−2
またRef_data[i]に対する CCD_data[i]の比率
Norm_data[i] = CCD_data[i]/Ref_data[i] 式1−3
Vth_sh :遮光有り無し判定の閾値 式1−4
Vth_pud :ペンアップダウン判定の閾値 式1−5
Vth_posi :遮光位置演算のための閾値 式1−6
と定義する。
ラインセンサーの有効画素数をNとし、画素番号にともなって分布する物理量を
要素i(i=1〜N)の行列で以下のように表現する。
Blind_data[i]:投光手段が照明しないときにラインセンサーで得られる光の強度分布
Ref_data_abs[i]:投光手段が照明し、かつ遮光無し(指示具や指による入力無し)のときに
ラインセンサーで得られる光の強度分布
CCD_data_abs[i] :投光手段が照明し、かつ遮光あり(指示具や指による入力あり)の
ときにラインセンサーで得られる光の強度分布
また、Ref_data_abs[i]、CCD_data_abs[i]からBlind_data[i]を差し引いたものを
Ref_data[i] =Ref_data_abs[i]− Blind_data[i] 式1−1
CCD_data[i] =CCD_data_abs[i] −Blind_data[i] 式1−2
またRef_data[i]に対する CCD_data[i]の比率
Norm_data[i] = CCD_data[i]/Ref_data[i] 式1−3
Vth_sh :遮光有り無し判定の閾値 式1−4
Vth_pud :ペンアップダウン判定の閾値 式1−5
Vth_posi :遮光位置演算のための閾値 式1−6
と定義する。
電源投入時、入力の無い状態で、まず投光手段から照明すること無しにCCDの出力をAD変換して、これをBas_data[n]として、メモリに記憶する。これは、CCDの感度のばらつき等を評価するデータとなり、図10 のBのレベル付近のデータ(破線)となる。
ここで、Nは画素番号であり、有効な入力範囲に対応する画素番号がもちいられる。
次に、投光手段から照明した状態での光量分布を記憶する。図10の実線で表されたデータであり、Ref_data_abs[N]とする。
ここで
CCDの感度むらやばらつきを補正するために
Ref_data[i] =Ref_data_abs[i]− Blind_data[i] ・・・・・式2−1
を計算する。
これで基本的な初期設定は終わり通常のサンプリングループが開始される
通常のサンプリングでは
まず CCD_data_abs[N]を測定する。
次に
CCDの感度むらやばらつきを補正するために式2−1と同様に
CCD_data [i] =CCD_data_abs[i]− Blind_data[i] ・・・・・式2−2
の計算を行う。
次に
純粋に遮光の状態を表現する物理量として
Norm_data[i] = CCD_data[i]/Ref_data[i] ・・・・式2−3
を計算する。
(図12―1参照)
以下、このNorm_data[i]をもとに、
遮光深さの算出、
該遮光深さから、遮光の有り無し、ペンアップダウンを判定し
遮光ありの場合は、遮光位置の算出を行う。
さらに、二つのラインセンサーごとに得られる遮光位置から、
XY座標を計算する。
ここで
該遮光深さから、遮光の有り無し、判定するにあたっては
Norm_data[i]に対して所定の閾値Vth_sh(0〜1の間、通常0.2〜0.3程度)
を設定し前記閾値Vth_shを超える画素が所定の数以上の場合、遮光あり
すなわち入力ありと判断する。
また、該遮光深さから、ペンアップダウンの判定をするにあたって
Norm_data[i]に対して所定の閾値Vth_pud(0〜1の間、通常0.5〜0.8程度)
を設定し
最大遮光深さの値が前記閾値Vth_pudを超える場合に、ペンダウン
超えない場合にペンアップと判定する。
すなわち入力ありと判断する。
ここで
CCDの感度むらやばらつきを補正するために
Ref_data[i] =Ref_data_abs[i]− Blind_data[i] ・・・・・式2−1
を計算する。
これで基本的な初期設定は終わり通常のサンプリングループが開始される
通常のサンプリングでは
まず CCD_data_abs[N]を測定する。
次に
CCDの感度むらやばらつきを補正するために式2−1と同様に
CCD_data [i] =CCD_data_abs[i]− Blind_data[i] ・・・・・式2−2
の計算を行う。
次に
純粋に遮光の状態を表現する物理量として
Norm_data[i] = CCD_data[i]/Ref_data[i] ・・・・式2−3
を計算する。
(図12―1参照)
以下、このNorm_data[i]をもとに、
遮光深さの算出、
該遮光深さから、遮光の有り無し、ペンアップダウンを判定し
遮光ありの場合は、遮光位置の算出を行う。
さらに、二つのラインセンサーごとに得られる遮光位置から、
XY座標を計算する。
ここで
該遮光深さから、遮光の有り無し、判定するにあたっては
Norm_data[i]に対して所定の閾値Vth_sh(0〜1の間、通常0.2〜0.3程度)
を設定し前記閾値Vth_shを超える画素が所定の数以上の場合、遮光あり
すなわち入力ありと判断する。
また、該遮光深さから、ペンアップダウンの判定をするにあたって
Norm_data[i]に対して所定の閾値Vth_pud(0〜1の間、通常0.5〜0.8程度)
を設定し
最大遮光深さの値が前記閾値Vth_pudを超える場合に、ペンダウン
超えない場合にペンアップと判定する。
すなわち入力ありと判断する。
以上のように、常に絶対強度分布から照明なしの場合の強度分布を差し引きことにより
CCDの感度むらCCDのばらつき等の影響を回避することができ
また、常に遮光無しの場合の強度分布をリファレンスとして遮光ありの場合の強度分布を規格化して計算することにより、照明側の輝度分布の変動、反射部材等の光学系の変動に影響されることなく、遮光深さ、遮光位置を求めることができる。
CCDの感度むらCCDのばらつき等の影響を回避することができ
また、常に遮光無しの場合の強度分布をリファレンスとして遮光ありの場合の強度分布を規格化して計算することにより、照明側の輝度分布の変動、反射部材等の光学系の変動に影響されることなく、遮光深さ、遮光位置を求めることができる。
次に、Norm_data[i]から実際に遮光位置を算出する方法を説明する。
このデータに対して、閾値Vth_posiを適用して、その立ち上がり部と立下り部の画素番号から、両者の中央を入力画素として、角度を求める。
図12―1は規格化計算を終わったあとの検出の例である。
また、遮光部分を拡大して、画素単位の信号がわかるように表示したものが図12−2である
いま閾値Vth_posiで検出すると遮光領域の左から右に見て立ちあがり部分として
Nr−1番目とNr番目の画素の間で閾値を越え、同様に、立下りの閾値として
Nf−1番目の画素とでNf番目の画素の間でVth_posiを下まわったとする。
また、遮光部分を拡大して、画素単位の信号がわかるように表示したものが図12−2である
いま閾値Vth_posiで検出すると遮光領域の左から右に見て立ちあがり部分として
Nr−1番目とNr番目の画素の間で閾値を越え、同様に、立下りの閾値として
Nf−1番目の画素とでNf番目の画素の間でVth_posiを下まわったとする。
ここで
中心画素Npを
Np = Nr + (Nf−Nr)/2 (3)
のように計算してもよいが、そうすると、画素間隔が最小の分解能になってしまう。
すなわち画素ピッチで量子化された値となってしまう。
より細かく検出するために、それぞれの画素の一つ前の画素のレベルを結んだ直線が
閾値をよぎるところを小数で表現される仮想の画素番号として計算する
今NrのレベルをLr、Nr−1番画素のレベルをLr−1とする。また、NfのレベルをLf、Nf−1番がそのレベルをLf−1とすれば、それぞれの仮想画素番号Nrv,Nfvは、
Nrv = Nr−1 + ( Vthr - Lr−1 ) / ( Lr - Lr−1 )(4)
Nfv = Nf−1 + ( Vthr - Lf−1 ) / ( Lf - Lf−1 )(5)
と計算でき、仮想中心画素Npv
Npv = Nrv + (Nfv−Nrv)/2 (6)
で決定される。
中心画素Npを
Np = Nr + (Nf−Nr)/2 (3)
のように計算してもよいが、そうすると、画素間隔が最小の分解能になってしまう。
すなわち画素ピッチで量子化された値となってしまう。
より細かく検出するために、それぞれの画素の一つ前の画素のレベルを結んだ直線が
閾値をよぎるところを小数で表現される仮想の画素番号として計算する
今NrのレベルをLr、Nr−1番画素のレベルをLr−1とする。また、NfのレベルをLf、Nf−1番がそのレベルをLf−1とすれば、それぞれの仮想画素番号Nrv,Nfvは、
Nrv = Nr−1 + ( Vthr - Lr−1 ) / ( Lr - Lr−1 )(4)
Nfv = Nf−1 + ( Vthr - Lf−1 ) / ( Lf - Lf−1 )(5)
と計算でき、仮想中心画素Npv
Npv = Nrv + (Nfv−Nrv)/2 (6)
で決定される。
このように、画素番号とそのレベルから仮想的な画素番号を計算することで、より分解能の高い検出ができる。
得られた中央画素番号から、実際の座標値を計算するためには、角度情報に変換する必要がある。
後述する実際の座標計算では、角度そのものよりもその角度における正接(tangent)の値を求めるほうが都合がよい。
画素番号から、tanθへの変換には、テーブル参照や変換式を用いる。
実測により所定のデータをもとめ、このデータに対して近似式を作り、その近似式を用いて
画素番号、tanθ変換を行う。
変換式は例えば高次の多項式を用いると精度を確保できるが次数などは計算能力および
要求精度等を鑑みて決定すればよい。
例えば
5次多項式を用いる場合には係数が6個必要になるので、出荷時などにこのデータを不揮発性メモリなどに記憶しておけばよい。
得られた中央画素番号から、実際の座標値を計算するためには、角度情報に変換する必要がある。
後述する実際の座標計算では、角度そのものよりもその角度における正接(tangent)の値を求めるほうが都合がよい。
画素番号から、tanθへの変換には、テーブル参照や変換式を用いる。
実測により所定のデータをもとめ、このデータに対して近似式を作り、その近似式を用いて
画素番号、tanθ変換を行う。
変換式は例えば高次の多項式を用いると精度を確保できるが次数などは計算能力および
要求精度等を鑑みて決定すればよい。
例えば
5次多項式を用いる場合には係数が6個必要になるので、出荷時などにこのデータを不揮発性メモリなどに記憶しておけばよい。
今5次多項式の係数をL5,L4,L3,L2,L1,L0としたとき、
tanθは
tanθ = (L5 *Npr + L4) *Npr + L3) *Npr + L2) *Npr + L1) *Npr + L0 (7)
であらわす事ができる。
tanθは
tanθ = (L5 *Npr + L4) *Npr + L3) *Npr + L2) *Npr + L1) *Npr + L0 (7)
であらわす事ができる。
同様なことを各々のセンサに対して行えば、それぞれの角度データを決定できる
もちろん、上記例ではtanθを求めているが、角度そのものを求め、その後tanθを求めても構わない。
もちろん、上記例ではtanθを求めているが、角度そのものを求め、その後tanθを求めても構わない。
〈座標計算方法の説明〉
得られた角度データから座標を算出する。
図13が画面座標との位置関係を示す図である。
入力範囲の下辺左右にそれぞれのセンサユニットが取り付けられており、その間の距離はDsであらわされている。
画面中央が画面の原点位置であり、P0はそれぞれのセンサユニットの角度0の交点である。
それぞれの角度をθL、θRとして、それぞれtanθL,tanθRを上記多項式を用いて算出する。
このとき点Pのx、y座標は
x = Ds * (tanθL+ tanθR) / (1+( tanθL * tanθR) ) (8)
y = − Ds * (tanθR - tanθL -(2* tanθL* tanθR)) / (1+( tanθL * tanθR))+P0Y (9)
で計算される。
(本発明の特徴)
本発明は、特に、前記Ref_data[i]をさらに最適化して取り扱うものである。
ここまでの説明ではRef_data[i]は一つのセンサーユニットあたり一つ用意され、電源投入時に更新されるという前提である。
しかしながら実際には、Ref_data[i]は投光の条件、受光の条件、外乱の条件によってリアルタイムで変化するものである。
また、特に図14に示すように、実際に投光された光は、スクリーン等の画像表示面の表面で反射して受光ユニットに到達する成分も少なくない。
とくに、この画像表示面に反射して受光ユニットに到達する光は該画像表示面の微妙な撓みの影響を受ける、例えば、指示具(乃至、指)を表示面に突き当てた場合と浮かせた場合、すなわちペンダウンのときとペンアップの時とで微妙な影響が生ずる可能性がある。
得られた角度データから座標を算出する。
図13が画面座標との位置関係を示す図である。
入力範囲の下辺左右にそれぞれのセンサユニットが取り付けられており、その間の距離はDsであらわされている。
画面中央が画面の原点位置であり、P0はそれぞれのセンサユニットの角度0の交点である。
それぞれの角度をθL、θRとして、それぞれtanθL,tanθRを上記多項式を用いて算出する。
このとき点Pのx、y座標は
x = Ds * (tanθL+ tanθR) / (1+( tanθL * tanθR) ) (8)
y = − Ds * (tanθR - tanθL -(2* tanθL* tanθR)) / (1+( tanθL * tanθR))+P0Y (9)
で計算される。
(本発明の特徴)
本発明は、特に、前記Ref_data[i]をさらに最適化して取り扱うものである。
ここまでの説明ではRef_data[i]は一つのセンサーユニットあたり一つ用意され、電源投入時に更新されるという前提である。
しかしながら実際には、Ref_data[i]は投光の条件、受光の条件、外乱の条件によってリアルタイムで変化するものである。
また、特に図14に示すように、実際に投光された光は、スクリーン等の画像表示面の表面で反射して受光ユニットに到達する成分も少なくない。
とくに、この画像表示面に反射して受光ユニットに到達する光は該画像表示面の微妙な撓みの影響を受ける、例えば、指示具(乃至、指)を表示面に突き当てた場合と浮かせた場合、すなわちペンダウンのときとペンアップの時とで微妙な影響が生ずる可能性がある。
これは、ペンダウンすなわち指示具ないし指によって表示領域が押され、全体の系が何らかの変形を受けるからである。
また、この影響は指示具(乃至、指)を突き当てた場所によっても異なる物である。
例えば、状況が変化してしまっても所定のRef_data[i]を使いつづけると、図15のように背景が崩れ、偽遮光位置を検出してしまうようなことが発生する。
このため、図16に示すように其々の場合に適したRef_data[i]が必要とされる。
このような状況に鑑み、本発明では、ペンアップの場合、ペンダウンの場合、なおかつペンダウンの場合は座標のm個の領域ごとに、それぞれRef_data[i]を持たせ、かつ、これらをリアルタイムで更新するという構成を採用している。
このため、図16に示すように其々の場合に適したRef_data[i]が必要とされる。
このような状況に鑑み、本発明では、ペンアップの場合、ペンダウンの場合、なおかつペンダウンの場合は座標のm個の領域ごとに、それぞれRef_data[i]を持たせ、かつ、これらをリアルタイムで更新するという構成を採用している。
次に、ペンダウン時のRef_data[i]の更新のしかたを説明する
ペンアップ時のRef_data[i]を更新するのは容易である、これは、単純に遮光禁止時間を設け、その間に所定の回数測定しこれを平均化等すれば良いだけである。
ペンアップ時のRef_data[i]を更新するのは容易である、これは、単純に遮光禁止時間を設け、その間に所定の回数測定しこれを平均化等すれば良いだけである。
一方、ペンダウン時は、簡単ではない、なぜならペンダウン時は必ずどこかの場所が遮光されており、少なくともそのデータにおける遮光位置近傍はRef_data[i]とはなりえないからである。
本発明においては図17−1,図17−2に示すように、ペンダウン時(すなわち遮光時)の任意のサンプリングごとに、正しく遮光位置検出がなされた場合のみ、その遮光位置から所定の距離(すなわち所定の画素数)離れた領域を遮光近傍領域と定め、当該取得データにおいては、前記遮光近傍領域以外の画素領域のみを、
Ref_data[i]の同一画素領域に対してのみ部分更新し、前記遮光近傍領域についてはその両端の値をもとに例えば直線近似を行う、乃至、現状維持とするなどのやり方が考えられる。
さらに、ここで述べた、部分更新は位置座標サンプルごとに行われるので、座標位置の移動に伴い異なった場所がその対象となる、従って所定の距離だけ座標が移動した時点でペンダウン時のRef_data[i]は完全に更新される。
Ref_data[i]の同一画素領域に対してのみ部分更新し、前記遮光近傍領域についてはその両端の値をもとに例えば直線近似を行う、乃至、現状維持とするなどのやり方が考えられる。
さらに、ここで述べた、部分更新は位置座標サンプルごとに行われるので、座標位置の移動に伴い異なった場所がその対象となる、従って所定の距離だけ座標が移動した時点でペンダウン時のRef_data[i]は完全に更新される。
ここで、Ref_data[i]の更新のしかたとして、
a常に最新のRef_data[i]に完全に置き換えてしまう方法と、
b過去のRef_data[i]に対して平均値をとりつつ加算してゆくという方法がある、
a,bのどちらを選択したほう良いかは、変動要因、サンプリング周波数等によって適宜決められるものである。
a常に最新のRef_data[i]に完全に置き換えてしまう方法と、
b過去のRef_data[i]に対して平均値をとりつつ加算してゆくという方法がある、
a,bのどちらを選択したほう良いかは、変動要因、サンプリング周波数等によって適宜決められるものである。
ここで、ペンアップ時のペンアップ時のRef_data[i]を更新においても、先に述べた、単純に遮光禁止時間に全画素領域を更新する方法以外に、ペンダウン時と同様に、ペンアップで座標検出がなされた場合に、当該遮光近傍領域以外の画素領域のみを
Ref_data[i]の同一画素領域に対してのみ部分更新し手行くという方法もある。
こちらの方が外光の短期的変動等に耐性がある。
以下、実施の形態をもとに本発明の詳細を説明する。
Ref_data[i]の同一画素領域に対してのみ部分更新し手行くという方法もある。
こちらの方が外光の短期的変動等に耐性がある。
以下、実施の形態をもとに本発明の詳細を説明する。
本実施例の内容を最もよく表すフローチャートを図18に示す。また本実施例のブロック図を図8に示す。ハードウェア構成を図14に示す。
本実施例においては図8に示すように不揮発性メモリ―89を具え、複数の
Ref_dataを
保存し、次回の初期データとして読み出すことがでできる。
また図19―1に示すように、表示入力領域を9個の領域に分け、領域ごとに其々ペンダウン時のRef_dataを定めることができる。
以下、説明のため各パラメータの定義を行う
Ref_data_Pd1[i] 領域1のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd2[i] 領域2のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd3[i] 領域3のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd4[i] 領域4のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd5[i] 領域5のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd6[i] 領域6のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd7[i] 領域7のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd8[i] 領域8のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd9[i] 領域9のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
以上をまとめてRef_data_Pd(m)[i] (m=1〜9) と表す
Ref_data_Pd1_Save[i] 終了時のRef_data_Pd1[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd2_Save[i] 終了時のRef_data_Pd2[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd3_Save[i] 終了時のRef_data_Pd3[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd4_Save[i] 終了時のRef_data_Pd4[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd5_Save[i] 終了時のRef_data_Pd5[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd6_Save[i] 終了時のRef_data_Pd6[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd7_Save[i] 終了時のRef_data_Pd7[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd8_Save[i] 終了時のRef_data_Pd8[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd9_Save[i] 終了時のRef_data_Pd9[i]を不揮発性メモリに保存
以上をまとめてRef_data_Pd(m)_Save[i] (m=1〜9) と表す
Ref_data_PU[i] ペンアップ時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
CCD_data[i] サンプリングごとに測定する光強度分布データ
Norm_data[i] CCD_data[i]を個別のリファレンスデータで規格化したデータ
SH 遮光ありなしのロジック(0:遮光なし、1:遮光あり)
Pen_Down ペンアップダウンを表すロジック(0:ペンアップ、1:ペンダウン)
m 1〜9の領域を表すパラメータ(ただし、遮光無しの場合はm=0
とする。)
Vth_sh :遮光有り無し判定の閾値
Vth_pud :ペンアップダウン判定の閾値
Vth_posi :遮光位置演算のための閾値
以下、図18のフローチャートをもとに本実施例の動作を説明する。
電源投入直後
S1:初期設定を行う、
図19―2に示すように、前回の領域ごとのペンダウン時リファレンスデータ
Ref_Pd(m)_Saveを、Ref_Pd(m)に読み込む。
Ref_dataを
保存し、次回の初期データとして読み出すことがでできる。
また図19―1に示すように、表示入力領域を9個の領域に分け、領域ごとに其々ペンダウン時のRef_dataを定めることができる。
以下、説明のため各パラメータの定義を行う
Ref_data_Pd1[i] 領域1のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd2[i] 領域2のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd3[i] 領域3のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd4[i] 領域4のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd5[i] 領域5のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd6[i] 領域6のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd7[i] 領域7のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd8[i] 領域8のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
Ref_data_Pd9[i] 領域9のペンダウン時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
以上をまとめてRef_data_Pd(m)[i] (m=1〜9) と表す
Ref_data_Pd1_Save[i] 終了時のRef_data_Pd1[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd2_Save[i] 終了時のRef_data_Pd2[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd3_Save[i] 終了時のRef_data_Pd3[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd4_Save[i] 終了時のRef_data_Pd4[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd5_Save[i] 終了時のRef_data_Pd5[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd6_Save[i] 終了時のRef_data_Pd6[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd7_Save[i] 終了時のRef_data_Pd7[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd8_Save[i] 終了時のRef_data_Pd8[i]を不揮発性メモリに保存
Ref_data_Pd9_Save[i] 終了時のRef_data_Pd9[i]を不揮発性メモリに保存
以上をまとめてRef_data_Pd(m)_Save[i] (m=1〜9) と表す
Ref_data_PU[i] ペンアップ時の無入力(無遮光)レファレンスデータ
CCD_data[i] サンプリングごとに測定する光強度分布データ
Norm_data[i] CCD_data[i]を個別のリファレンスデータで規格化したデータ
SH 遮光ありなしのロジック(0:遮光なし、1:遮光あり)
Pen_Down ペンアップダウンを表すロジック(0:ペンアップ、1:ペンダウン)
m 1〜9の領域を表すパラメータ(ただし、遮光無しの場合はm=0
とする。)
Vth_sh :遮光有り無し判定の閾値
Vth_pud :ペンアップダウン判定の閾値
Vth_posi :遮光位置演算のための閾値
以下、図18のフローチャートをもとに本実施例の動作を説明する。
電源投入直後
S1:初期設定を行う、
図19―2に示すように、前回の領域ごとのペンダウン時リファレンスデータ
Ref_Pd(m)_Saveを、Ref_Pd(m)に読み込む。
初期においては領域を表すm=0(すなわち遮光無し)を設定する、これは
最初は必ず遮光無しから始まるという事実に基づく。
最初は必ず遮光無しから始まるという事実に基づく。
Ref_Data_PU[i] を測定
S2:
CCD_Data[i] を測定(ここから通常のサンプリングループである)
S3:
前記CCD_Data[i]を
状態ごとに( 初期(m=0)、または回の領域ごとに)
其々のRef_Dataによって規格化してNorm_Data[i]を求める。
S2:
CCD_Data[i] を測定(ここから通常のサンプリングループである)
S3:
前記CCD_Data[i]を
状態ごとに( 初期(m=0)、または回の領域ごとに)
其々のRef_Dataによって規格化してNorm_Data[i]を求める。
Norm_Data[i]のなかで閾値Vth_shを超えたデータが所定の数以上あるか否か
で、SH(0,1)の判定を行う、Norm_Data[i]のなかの最小値が閾値Vth_pudを
超えたか否かでペンアップダウンを判定する。
SH=0(遮光無し)の判定を行った場合は
S3_1に飛び再度Ref_Data_PU[i]を測定しRef_Data_PU[i]を更新するか
もしくは過去データに加算平均する。
SH=1(遮光無し)の判定を行った場合は、
ペンアップの場合はS4へ、ペンダウンの場合はS5に進む
s4:
Norm_Data[i]を用いて遮光位置の計算を行い
これをもとに座標位置の計算を行い、
座標結果をもとにmの値を更新する
さらに、得られた遮光位置をもとに遮光近傍領域をもとめ
該遮光近傍領域以外のみRef_PU[i]の更新または加算平均を行う
s5:
Norm_Data[i]を用いて遮光位置の計算を行い
これをもとに座標位置の計算を行い、座標結果をもとにmの値を更新する
さらに、得られた遮光位置をもとに遮光近傍領域をもとめ
該遮光近傍領域以外のみRef_PD(m)[i]の更新または加算平均を行う。
s6:
S4,S5で得られた座標値,ペンアップダウン判定結果をPCなどのホストコンピュータに通信する
s6で行われるPCへの送信は
USB、RS232などのシリアル通信で送っても良いし、任意のインタフェースで送ればよいい。送られたPC側では、ドライバーがデータを解釈し、座標値に従ってのカーソルの移動、
マウスボタン状態の変更、軸回転動作の信号、等PC画面の操作が可能になる。
S7:
終了判定、
継続の場合はS2に戻る。
以上、
S2→S7→s2
乃至、s2→s3→S3_1→S2
が通常サンプリング時のループである。
S7で終了の場合は
S8:
Ref_PU[i] を不揮発性メモリのRef_PU_Save[i] に保存し
Ref_PD(m)[i](m=1〜M)を
不揮発性メモリのRef_PU(m)_Save[i](m=1〜M)に保存した後に
終了となる。
で、SH(0,1)の判定を行う、Norm_Data[i]のなかの最小値が閾値Vth_pudを
超えたか否かでペンアップダウンを判定する。
SH=0(遮光無し)の判定を行った場合は
S3_1に飛び再度Ref_Data_PU[i]を測定しRef_Data_PU[i]を更新するか
もしくは過去データに加算平均する。
SH=1(遮光無し)の判定を行った場合は、
ペンアップの場合はS4へ、ペンダウンの場合はS5に進む
s4:
Norm_Data[i]を用いて遮光位置の計算を行い
これをもとに座標位置の計算を行い、
座標結果をもとにmの値を更新する
さらに、得られた遮光位置をもとに遮光近傍領域をもとめ
該遮光近傍領域以外のみRef_PU[i]の更新または加算平均を行う
s5:
Norm_Data[i]を用いて遮光位置の計算を行い
これをもとに座標位置の計算を行い、座標結果をもとにmの値を更新する
さらに、得られた遮光位置をもとに遮光近傍領域をもとめ
該遮光近傍領域以外のみRef_PD(m)[i]の更新または加算平均を行う。
s6:
S4,S5で得られた座標値,ペンアップダウン判定結果をPCなどのホストコンピュータに通信する
s6で行われるPCへの送信は
USB、RS232などのシリアル通信で送っても良いし、任意のインタフェースで送ればよいい。送られたPC側では、ドライバーがデータを解釈し、座標値に従ってのカーソルの移動、
マウスボタン状態の変更、軸回転動作の信号、等PC画面の操作が可能になる。
S7:
終了判定、
継続の場合はS2に戻る。
以上、
S2→S7→s2
乃至、s2→s3→S3_1→S2
が通常サンプリング時のループである。
S7で終了の場合は
S8:
Ref_PU[i] を不揮発性メモリのRef_PU_Save[i] に保存し
Ref_PD(m)[i](m=1〜M)を
不揮発性メモリのRef_PU(m)_Save[i](m=1〜M)に保存した後に
終了となる。
本発明における第二の実施例を図20、21に示す。
本実施例においては、図20に示すとおり指示具にペン先スイッチが備わっており、ペンアップダウンの判定は前記スイッチによってなされる。
本実施例においては、図20に示すとおり指示具にペン先スイッチが備わっており、ペンアップダウンの判定は前記スイッチによってなされる。
また、本実施例においては、指示具は発光素子と複数のスイッチを具え、前記ペンアップダウン判定情報ないし前期スイッチの情報を光によって本体がわに送信する機能を持つ。
また、本実施例においては本体側は第二の受光手段を具え、前期指示具から発光される光を受光し、該光信号の持つ時系列情報を解釈する機能を有する。
図32の100、が第二の受光であるところの時系列信号検出ユニットである、
該ユニットは指示具より発っせられる光を受光する手段を具える、
該光はは、時系列情報信号を伝達する役割を有す。
また、該時系列情報信号とは、指示具と本体側制御演算ユニットを同期させるタイミング情報と
指示具をペンとして用いる場合のペンアップダウン判定情報、指示具上のスイッチの情報
等である。
図32の100、が第二の受光であるところの時系列信号検出ユニットである、
該ユニットは指示具より発っせられる光を受光する手段を具える、
該光はは、時系列情報信号を伝達する役割を有す。
また、該時系列情報信号とは、指示具と本体側制御演算ユニットを同期させるタイミング情報と
指示具をペンとして用いる場合のペンアップダウン判定情報、指示具上のスイッチの情報
等である。
本実施例においては、遮光深さによってペンアップダウンの判定をする必要が無く、実施例1のフローチャートの中のs3の処理を大幅に簡略化できる。
1L、1R 検出用投光手段
3 再帰反射面を有する反射手段
4 入力領域
3 再帰反射面を有する反射手段
4 入力領域
Claims (7)
- 所定の入力領域と、
該入力領域の周辺部の互いに異なる位置に設置され、該設置位置を中心として
扇状にかつ該入力領域に平行に光を放射する複数の光源と、
前記入力領域の周辺部に設けられ前記の光を前記光源部に向けて再帰的に反射する反射部と
前記入力領域の周辺部に設けられ前記反射部からの反射光の強度分布を検出する複数の受光部と
前記受光部で検出した光の強度分布を処理する制御演算部を具え、
前記複数の受光部で検出された光の強度分布をもとに、
前記光源から放射した光、乃至前記再帰反射部で反射した光が前記入力領域に対する入力手段として遮られることによる遮光位置を其々検出し、
該複数の遮光位置から遮光位置の座標を算出することを特徴とする座標入力装置であって、
所定の判定結果にもとづいて選択される背景光強度分布データにより規格化して
座標演算を行うことを特徴とする遮光型座標入力装置。 - 請求項1の背景光強度分布データは、無遮光時の強度分布データであり、
装置の動作開始時点または通常動作において遮光無しと判定されたときに更新ないし加算平均されることを特徴とする遮光型座標入力装置 - 請求項1の背景光強度分布データは、ペンアップ時用とペンダウン時用に其々
別に用意され、
ペンアップの時は、ペンアップ時用の背景光強度分布データによって遮光入力の有る場合の光強度分布データを規格化して座標演算を行い、
ペンダウンの時は、ペンダウン時用の背景光強度分布データによって遮光入力の有る場合の光強度分布データを規格化して座標演算を行うことを特徴とする遮光型座標入力装置。 - 請求項1のペンダウン時用、背景光強度分布データは、
そのときの遮光位置のおよそ属する前記入力領域中を分割して定義される分割領域ごとに其々別に用意され、
遮光入力が有ってかつペンダウンのときに、
該遮光入力位置がおよそ属する分割領域用に用意される背景光強度分布データを選択し、
これによって、該遮光入力の光強度分布データを規格化して座標演算を行うことを特徴とする遮光型座標入力装置。 - 請求項3のペンアップ時用、背景光強度分布データは、
遮光入力があってかつペンアップの場合に、該光強度分布データの遮光位置近傍を除く画素領域を逐次、前記背景光強度分布データの同一画素領域に置き換えて更新する乃至逐次、前記背景光強度分布データの同一画素領域に加算平均し、
請求項3のペンダウン時用、背景光強度分布データは、
遮光入力があってかつペンダウンの場合に、該光強度分布データの遮光位置近傍を除く画素領域を逐次、前記背景光強度分布データの同一画素領域に置き換えて更新する乃至逐次、前記背景光強度分布データの同一画素領域に加算平均することを特徴とする遮光型座標入力装置。 - 請求項4の分割領域ごとの背景光強度分布データは、
遮光入力があってペンダウンの場合に、該光強度分布の遮光位置近傍を除く画素領域を該遮光位置が属する分割領域ごと別々に、逐次、該背景光強度分布データの同一画素領域に置き換えて更新する乃至逐次、該背景光強度分布データの同一画素領域に加算平均することを特徴とする遮光型座標入力装置。 - 請求項1の背景光強度分布データは、装置の動作終了時点にて其々、不揮発性メモリに保存され、
次回、動作開始時にそれぞれ初期値として読み出されることを特徴とする遮光型座標入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004019851A JP2005215860A (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | 遮光型座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004019851A JP2005215860A (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | 遮光型座標入力装置 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005215860A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009217461A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Sony Corp | 表示装置および位置検出方法 |
WO2010122762A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Xiroku, Inc. | Optical position detection apparatus |
JP2011048828A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Pixart Imaging Inc | タッチシステムのためのポインタ高さ検出方法およびポインタ座標検出方法ならびにタッチシステム |
-
2004
- 2004-01-28 JP JP2004019851A patent/JP2005215860A/ja not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009217461A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Sony Corp | 表示装置および位置検出方法 |
JP4623110B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2011-02-02 | ソニー株式会社 | 表示装置および位置検出方法 |
WO2010122762A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Xiroku, Inc. | Optical position detection apparatus |
JP2010257089A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Xiroku:Kk | 光学式位置検出装置 |
JP2011048828A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Pixart Imaging Inc | タッチシステムのためのポインタ高さ検出方法およびポインタ座標検出方法ならびにタッチシステム |
US8659577B2 (en) | 2009-08-28 | 2014-02-25 | Pixart Imaging Inc. | Touch system and pointer coordinate detection method therefor |
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Date | Code | Title | Description |
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A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |