JP2005204898A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】顕微鏡部を収納するときに顕微鏡部を確実に保護することができる手術用顕微鏡を提供する。
【解決手段】手術用顕微鏡１０は、術部を観察可能な顕微鏡部１６と、この顕微鏡部１６を３次元的に移動可能に支持する顕微鏡部支持機構１４とを備えている。この支持機構１４は、術部の観察時に顕微鏡部１６を移動させる使用時移動範囲と、顕微鏡部１６を収納する収納時に使用時移動範囲とは異なる範囲で移動可能な収納時移動範囲とを有する。この支持機構１４には、支持機構１４が使用時移動範囲に対して遠位の収納時移動範囲の終端位置にあるときに顕微鏡部１６を保護する保護カバー３８ａ，３８ｂが配設されている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、例えば外科的手術に用いられる手術用顕微鏡に関する。

例えば特許文献１には、架台部のアームにより顕微鏡部を所望の位置に移動可能で、かつ、顕微鏡部を収納可能な手術用顕微鏡が開示されている。この手術用顕微鏡は、アームを屈曲可能な可動部をアームに備え、顕微鏡部が術部を観察する状態から収納される状態に移行されるとき、アームの可動部によりアームが屈曲される。すなわち、手術用顕微鏡は、可動部によりアームが延ばされて顕微鏡部で観察を行なえる状態と、アームが折り畳まれて顕微鏡部が収納される状態とに変形可能である。このため、手術用顕微鏡の顕微鏡部の収納時には、手術用顕微鏡がコンパクトになる。
実用新案登録第３０８４１２３号公報

特許文献１に開示された手術用顕微鏡のアームの可動部は、顕微鏡部で観察を行なえる状態にあるときにはアームが延ばされて動かされない状態で保持される。このため、手術用顕微鏡の可動部の部分が手術用顕微鏡の装置全体に影響を及ぼし、手術用顕微鏡が複雑化されるとともに、手術用顕微鏡の大型化を招いている。

また、手術用顕微鏡の架台部は、高倍率で観察を行なう仕様の顕微鏡部を支持するため、高い剛性が求められている。このため、手術用顕微鏡の収納時にのみ使用される収納用の可動部は、架台部の剛性にも悪影響を及ぼす可能性がある。

また、手術用顕微鏡の顕微鏡部が収納された状態のとき、顕微鏡部は、手術用顕微鏡の下部に配置される。このため、手術用顕微鏡の装置全体を移動する際、顕微鏡部が例えば壁などに衝突し易くなる。

一般的に、手術用顕微鏡の顕微鏡部が収納された状態にあるとき、顕微鏡部は、ダストカバー（保護カバー）が手術用顕微鏡の装置全体あるいは顕微鏡部に被せられることにより保護される。ダストカバーにより、顕微鏡部への埃やゴミなどの付着を防止することができるが、術部を観察可能な状態から収納される状態、あるいはその逆に移行させるときなどに顕微鏡部に与えられる衝撃に対しては、効果が得られない。さらに、ダストカバーの顕微鏡部への装着作業自体が煩わしいものであり、カバーを紛失してしまうおそれもある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、顕微鏡部を収納するときに顕微鏡部を確実に保護することができる手術用顕微鏡を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明の手術用顕微鏡は、術部を観察可能な顕微鏡部と、前記顕微鏡部を３次元的に移動可能に支持するとともに、前記顕微鏡部を使用して術部を観察するときに前記顕微鏡部を移動可能な使用時移動範囲と、前記顕微鏡部を収納するときに前記使用時移動範囲とは異なる範囲で前記顕微鏡部を移動可能で、前記使用時移動範囲に連続した収納時移動範囲とを可動な可動部を備えた顕微鏡部支持手段と、前記顕微鏡部支持手段に配設され、前記顕微鏡部支持手段が前記使用時移動範囲に対して遠位側の前記収納時移動範囲の終端位置に配置されたときに前記顕微鏡部を保護する保護カバーとを備えていることを第１の特徴とする。

このような構成を有するので、顕微鏡部を使用するときには、使用時移動範囲に配設され、収納するときには、収納時移動範囲に配設されるとともに保護カバーにより顕微鏡部を確実に保護することができる。

また、好ましくは、前記保護カバーは、前記顕微鏡部支持手段に内蔵されていることを第２の特徴とする。

このような構成を有するので、術者が顕微鏡部を使用するときに保護カバーが邪魔になることが防止される。

また、好ましくは、前記顕微鏡部支持手段は、前記可動部の位置を検出し、前記顕微鏡部が前記使用時移動範囲および前記収納時移動範囲のいずれの位置に配置されているかを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づき、前記顕微鏡部が前記収納時移動範囲に配置されたときに前記保護カバーを進退させて前記顕微鏡部に前記保護カバーを着脱させるカバー駆動手段とを備えていることを第３の特徴とする。

このような構成を有するので、顕微鏡部の収納時には、顕微鏡部の移動を自動的に検知して顕微鏡部を覆うことができる。

この発明によれば、手術用顕微鏡を収納するときに顕微鏡部を確実に保護することができる手術用顕微鏡を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

まず、第１の実施の形態について図１を用いて説明する。ここでは、手術用顕微鏡１０の後述する水平動アーム２４（第１のリンクアーム３５ａ）が鉛直方向に延び、鉛直動アーム２８（第３のリンクアーム３５ｃ）が水平方向に延びた図１（Ａ）に示す状態（これを初期状態とする）を用いて手術用顕微鏡１０の構成を説明する。

図１（Ａ）に示すように、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０は、ベース１２と、顕微鏡部支持機構（顕微鏡部支持手段）１４と、顕微鏡部１６と、顕微鏡部保護部１８とを備えている。

ベース１２は、例えば平坦な床に対してストッパー（図示せず）によって回転可能状態／固定状態が切り替えられる複数のキャスター１２ａと、これらキャスター１２ａ上に装着されたベース本体１２ｂとを備えている。ベース本体１２ｂには、顕微鏡部１６を移動可能に支持する顕微鏡部支持機構１４が配設されている。この支持機構１４は、支柱２２と、水平動アーム２４と、ジョイント２６と、鉛直動アーム２８と、先端ジョイント３０と、顕微鏡部支持アーム３２とを備えている。このうち、水平動アーム２４、ジョイント２６、鉛直動アーム２８、先端ジョイント３０および顕微鏡部支持アーム３２は、支持機構１４の可動部である。水平動アーム２４は、顕微鏡部１６を略水平方向に移動させるために設けられ、鉛直動アーム２８は、顕微鏡部１６を略鉛直方向に移動させるために設けられている。

ベース１２のベース本体１２ｂと、支柱２２の下端部との間には、鉛直方向に延びた第１の回転軸Ｏ１が配設されている。このため、支柱２２は、第１の回転軸Ｏ１回りにベース１２に対して相対的に回転可能である。支柱２２の上端部には、第１の回転軸Ｏ１に直交し、それぞれ水平方向に軸を有する互いに平行な第２および第３の回転軸Ｏ２，Ｏ３が図１（Ａ）中の左右に並設されている。第２および第３の回転軸Ｏ２，Ｏ３には、水平動アーム２４が配設されている。水平動アーム２４は、第１および第２のリンクアーム３５ａ，３５ｂを備えている。第１のリンクアーム３５ａの一端部は、第２の回転軸Ｏ２に連結されている。第２のリンクアーム（鉛直方向リンク）３５ｂの一端部は、第３の回転軸Ｏ３に連結されている。

第１および第２のリンクアーム３５ａ，３５ｂの他端部には、第２の回転軸Ｏ２に平行で、それぞれ水平方向に軸を有する互いに平行な第４および第５の回転軸Ｏ４，Ｏ５が図１（Ａ）中の左右に並設されている。これら第４および第５の回転軸Ｏ４，Ｏ５には、Ｌ字型のジョイント２６の一端部（図１（Ａ）中の下端部）が配設されている。第２ないし第５の回転軸Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５は、平行四辺形の頂点に配置されている。このため、回転軸Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５と、第１および第２のリンクアーム３５ａ，３５ｂと、回転軸Ｏ２，Ｏ３間を接続するアームとしての機能を有する支柱２２と、回転軸Ｏ４，Ｏ５間を接続するアームとしての機能を有するジョイント２６とによって平行四辺形リンクが構成されている。なお、図示しないが、第１のリンクアーム３５ａは、カウンターウェイト（図示せず）によりバランスが取られている。すなわち、顕微鏡部１６の重量による第２の回転軸Ｏ２回りのモーメントは、カウンターウェイトにより相殺される。

Ｌ字型のジョイント２６の他端部（図１（Ａ）中の右端部）には、第２の回転軸Ｏ２に平行で、それぞれ水平方向に軸を有する互いに平行な第６および第７の回転軸Ｏ６，Ｏ７が図１（Ａ）中の上下に並設されている。第６および第７の回転軸Ｏ６，Ｏ７には、鉛直動アーム２８が配設されている。鉛直動アーム２８は、第３および第４のリンクアーム３５ｃ，３５ｄを備えている。第３のリンクアーム３５ｃの一端部は、第６の回転軸に連結されている。第４のリンクアーム（水平方向リンク）３５ｄの一端部は、第７の回転軸Ｏ７に連結されている。

第３および第４のリンクアーム３５ｃ，３５ｄの他端部には、第２の回転軸Ｏ２に平行で、それぞれそれぞれ水平方向に軸を有する互いに平行な第８および第９の回転軸Ｏ８，Ｏ９が図１（Ａ）中の上下に並設されている。これら第８および第９の回転軸Ｏ８，Ｏ９には、先端ジョイント３０が支持されている。第６ないし第９の回転軸Ｏ６，Ｏ７，Ｏ８，Ｏ９は、平行四辺形の頂点に配設されている。このため、回転軸Ｏ６，Ｏ７，Ｏ８，Ｏ９と、第３および第４のリンクアーム３５ｃ，３５ｄと、回転軸Ｏ６，Ｏ７間を接続するアームとしての機能を有するジョイント２６と、回転軸Ｏ８，Ｏ９間を接続するアームとしての機能を有する先端ジョイント３０とによって平行四辺形リンクが構成されている。なお、図示しないが、第３のリンクアーム３５ｃは、カウンターウェイト（図示せず）によりバランスが取られている。すなわち、顕微鏡部１６の重量による第６の回転軸Ｏ６回りのモーメントは、カウンターウェイトにより相殺される。

先端ジョイント３０は、鉛直方向に軸を有する第１０の回転軸Ｏ１０を備えている。この回転軸Ｏ１０には、顕微鏡部支持アーム３２の一端部（上端部）が軸Ｏ１０回りに回動可能に配設されている。この顕微鏡部支持アーム３２は、例えばＵ字状やコ字状に形成されている。顕微鏡部支持アーム３２は、水平方向に延びた第１１の回転軸Ｏ１１を有する。この回転軸Ｏ１１を有する顕微鏡部支持アーム３２の他端部（下端部）には、顕微鏡部１６が第１１の回転軸Ｏ１１回りに回動可能に支持されている。

支柱２２の外面には、顕微鏡部保護部１８が配設されている。顕微鏡部保護部１８は、支柱２２に固定され、顕微鏡部支持アーム３２の略中央部が挿脱可能な第１の保護カバー３８ａと、第１の保護カバー３８ａに蓋をするように第１の保護カバー３８ａに対して着脱可能な第２の保護カバー３８ｂとを備えている。第１および第２の保護カバー３８ａ，３８ｂは、例えばプラスチック材などの透明な材料で形成されている。第１の保護カバー３８ａの上端面には、顕微鏡部支持アーム３２が着脱される略Ｕ字状の切欠部３９が形成されている。

顕微鏡部１６で術部の観察を行なう観察状態（初期状態）の場合、顕微鏡部１６の観察方向は、回転軸Ｏ１回りの支柱２２の回転、第２の回転軸Ｏ２回りの第１のリンクアーム３５ａの回動、第６の回転軸Ｏ６回りの第３のリンクアーム３５ｃの回動、第６の回転軸Ｏ６回りの顕微鏡部支持アーム３２および第１１の回転軸Ｏ１１回りの顕微鏡部１６の回動によって、３次元的に変更される。

ここで、第１のリンクアーム３５ａは、顕微鏡部１６で観察を行なう観察状態で、顕微鏡部１６を必要十分に移動させるための角度（使用時移動範囲）θ１と、顕微鏡部１６を収納する収納時に移動させるための角度（収納時移動範囲）θ２との２つの回動範囲を備えている。角度θ１から角度θ２への移行時には、挿脱可能な可動範囲固定ピンなどを有するストッパー（図示せず）の挿脱により所望の角度の範囲に適宜に配置される。

ストッパーは、例えば固定ピンと、固定ピンが挿脱可能に貫通されて固定されるように支柱２２に形成された貫通穴とを備えている。貫通穴は、例えば支柱２２の上端部に第１のリンクアーム３５ａの回動範囲を角度θ１と角度θ２とに規定するように形成されている。固定ピンは、支柱２２の貫通孔に固定され、固定ピンには、第１のリンクアーム３５ａが当接される。このため、第１のリンクアーム３５ａが固定ピン間を回動可能に設定することができる。

その他、支柱２２の上端部に貫通穴が形成されているとともに、第１のリンクアーム３５ａに溝状に貫通穴が形成されていても良い。支柱２２の貫通穴に固定ピンを着脱可能に固定すると、この固定ピンは、第１のリンクアーム３５ａの第２の回転軸Ｏ２の回りの回動に伴って溝状の貫通穴に沿って所定の範囲内を移動する。

第３のリンクアーム３５ｃは、顕微鏡部１６で観察を行なう観察状態で、顕微鏡部１６を必要十分に移動させるための角度（使用時移動範囲）θ３と、顕微鏡部１６を収納する収納時に移動させるための角度（収納時移動範囲）θ４の回動範囲を備えている。角度θ３から角度θ４への移行時には、挿脱可能な可動範囲固定ピンなどを有するストッパー（図示せず）の挿脱により所望の角度の範囲に配置される。

ストッパーは、例えば固定ピンと、固定ピンが挿脱可能に貫通されて固定されるようにジョイント２６に形成された貫通穴とを備えている。貫通穴は、例えばジョイント２６の右端部に第３のリンクアーム３５ｃの回動範囲を角度θ３と角度θ４とに規定するように形成されている。固定ピンは、ジョイント２６の貫通孔に固定され、固定ピンには、第３のリンクアーム３５ｃが当接される。このため、第３のリンクアーム３５ｃが固定ピン間を回動可能に設定することができる。

その他、ジョイント２６の右端部に貫通穴が形成されているとともに、第３のリンクアーム３５ｃに溝状に貫通穴が形成されていても良い。ジョイント２６の貫通穴に固定ピンを着脱可能に固定すると、この固定ピンは、第３のリンクアーム３５ｃの第６の回転軸Ｏ６の回りの回動に伴って溝状の貫通穴に沿って所定の範囲内を移動する。

次に、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０の作用について説明する。

顕微鏡部１６で術部を観察する観察状態（初期状態）の場合には、第１のリンクアーム３５ａは、角度θ１、第３のリンクアーム３５ｃは、角度θ３の回動範囲をそれぞれ移動可能に固定ピンが手術用顕微鏡１０の適当な位置に配置されている。

一方、手術用顕微鏡１０の使用後、顕微鏡部１６を収納するときには、固定ピンの位置を付け替えて、第１のリンクアーム３５ａが角度θ２、第３のリンクアーム３５ｃが角度θ４の回動範囲をそれぞれ移動可能に設定する。そして、第１および第３のリンクアーム３５ａ，３５ｃをそれぞれ角度θ１，θ３に対して遠位の、角度θ２，θ４の終端まで移動させる（図１（Ｂ）参照）。

このとき、顕微鏡部支持アーム３２が第１の保護カバー３８ａの切欠部３９に入り込んで装着されて、顕微鏡部１６が第１の保護カバー３８ａの内部に入り込む。この状態で、第２の保護カバー３８ｂを第１の保護カバー３８ａに取り付ける。このため、顕微鏡部１６は、第１および第２の保護カバー３８ａ，３８ｂに覆われる。すなわち、顕微鏡部１６は、透明な硬質の保護カバー３８ａ，３８ｂの内部に収納されて、手術用顕微鏡１０の移動時などに生じる壁への衝突などによる衝撃から防御される。また、顕微鏡部１６に埃やゴミが付着することが防止される。

以上説明したように、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０によれば、以下の効果が得られる。

顕微鏡部１６が観察状態の移動範囲（角度θ１，θ３）から、第１および第３のリンクアーム３５ａ，３５ｃを動かすことのみで、顕微鏡部１６をコンパクトな収納状態（角度θ２，θ４）にすることができる。顕微鏡部１６を保護カバー３８ａ，３８ｂで保護する場合、支柱２２に支持されたハードカバーにより保護されるため、埃やゴミの付着を防止することができるとともに、例えば壁などへの衝突により生じる衝撃からも顕微鏡部１６を保護することができる。また、第１の保護カバー３８ａの一部が支柱２２に支持されているため、第２の保護カバー３８ｂを簡単に装着することができる。すなわち、手術用顕微鏡１０の収納時に顕微鏡部１６を確実に保護でき、かつ、そのための作業も容易に行なうことができる。

なお、この実施の形態では、顕微鏡部１６の重量による軸Ｏ２，Ｏ６回りのモーメントを相殺するために、カウンターウェイトを用いることを説明したが、カウンターウェイトの代わりに例えばコイルバネなど、弾性部材を用いても良い。

次に、第２の実施の形態について図２を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。ここでは、手術用顕微鏡１０の後述する鉛直動アーム２８が水平方向に延びた図２（Ａ）に示す状態（初期状態）を用いて手術用顕微鏡１０の構成を説明する。

図２（Ａ）に示すように、ベース１２のベース本体１２ｂには、第１の回転軸Ｏ１回りに回転可能に支柱５２が支持されている。この支柱５２は、ベース本体１２ｂから鉛直方向に延びた鉛直部５２ａと、鉛直部５２ａの上端から屈曲部５２ｂにより斜め上方に向かって延びた斜部５２ｃとを備えている。すなわち、鉛直部５２ａは、第１の回転軸Ｏ１によって第１の回転軸Ｏ１回りに回転可能に支持されている。

斜部５２ｃの上端部には、鉛直方向に延びた軸Ｏ１４が配設されている。この軸Ｏ１４には、Ｌ字型のジョイント５６が回動可能に支持されている。図２（Ｂ）に示すように、ジョイント５６は、顕微鏡部１６で観察を行なう観察状態で、顕微鏡部１６を軸Ｏ１４回りに必要十分に水平方向移動させるための角度（使用時移動範囲）θ５と、顕微鏡部１６を収納する収納時に移動させるための角度（収納時移動範囲）θ６との回動範囲を備えている。すなわち、ジョイント５６は、顕微鏡部１６を使用する場合、角度θ５の範囲内で回動可能であり、顕微鏡部１６を収納する場合、角度θ６の範囲内で回動可能である。角度θ５から角度θ６への移行時には、挿脱可能な可動範囲固定ピンなどのストッパー（図示せず）の挿脱により所望の角度の範囲に配置される。

このジョイント５６には、第１の実施の形態で説明したジョイント２６と同様に、第６および第７の回転軸Ｏ６，Ｏ７が配設されている。このため、第６の回転軸Ｏ６回りの鉛直動アーム２８の回動範囲角度は、第１の実施の形態で説明した角度θ３，θ４と同一である。

支柱５２の屈曲部５２ｂには、水平方向に延びた軸Ｏ１５が配設されている。この軸Ｏ１５には、保護カバー６０が配設されている。保護カバー６０は、それぞれ端部が軸Ｏ１５に支持された透明で硬質なプラスチック材で形成された第１ないし第７のカバー片６０ａ−６０ｇを備えている。第１のカバー片６０ａは、互いに平行で同一形状を有する扇形状の１対の面と、互いの扇形の弧同士を接続する曲面とを備えている。第２ないし第７のカバー片６０ｂ−６０ｇは、第１のカバー片６０ａと相似に形成されているが、第２から第７のカバー片６０ｂ−６０ｇは、順に僅かずつ小さく形成されている。このため、第２のカバー片６０ｂは、第１のカバー片６０ａの内部に収容される。さらに、例えば、第６および第７のカバー片６０ｆ，６０ｇには、顕微鏡部支持アーム３２の略中央部が挿脱される切欠部（図示せず）が形成されている。

第３のカバー片６０ｃは、第２のカバー片６０ｂの内部に収容される。このため、第３のカバー片６０ｃは、第２のカバー片６０ｂとともに第１のカバー片６０ａの内部にも収容される。以下、第４ないし第７のカバー片６０ｄ−６０ｇは、隣接するカバー片に順次収納される。すなわち、保護カバー６０の収納時に必要な収納スペースは、第１のカバー片６０ａのスペースのみである。なお、隣接するカバー片同士は、例えば係止突起などにより隣接するカバー片に対して規定された範囲内で軸Ｏ１５回りに回動可能である。

次に、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０の作用について説明する。

顕微鏡部１６で術部を観察する観察状態の場合には、鉛直動アーム２８は、軸Ｏ６回りの角度θ３の回動範囲と、ジョイント５６の軸Ｏ１４回りの角度θ５の回動範囲とをそれぞれ移動可能に固定ピンが手術用顕微鏡１０の適当な位置に配置されている。

一方、手術用顕微鏡１０の使用後、顕微鏡部１６を収納するときには、まず、固定ピンの位置を付け替えて、鉛直動アーム２８が軸Ｏ１４回りに角度θ６の回動範囲を移動可能にする。そして、軸Ｏ１４回りに鉛直動アーム２８を回動させて、鉛直動アーム２８を角度θ５に対して遠位の、角度θ６の終端まで移動させる。

そして、鉛直動アーム２８を第６の回転軸Ｏ６回りに角度θ４の回動範囲を移動可能にする。第６の回転軸Ｏ６回りに鉛直動アーム２８を回動させて、鉛直動アーム２８を角度θ３に対して遠位の、角度θ４の終端まで移動させる（図２（Ｃ）参照）。

このとき、顕微鏡部１６が保護カバー６０に隣接する位置に配置された状態で、軸Ｏ１５回りの回動により第１のカバー片６０ａから第２のカバー片６０ｂが排出される。その後、内部に収容されたカバー片６０ｃ−６０ｇが順次排出されて顕微鏡部１６がカバーされる。このとき、第６および第７のカバー片６０ｆ，６０ｇの切欠部には、顕微鏡部支持アーム３２が配設される。このようにして、顕微鏡部１６の収納時には、顕微鏡部１６が保護カバー６０の第１ないし第７のカバー片６０ａ−６０ｇに覆われて保護される。すなわち、顕微鏡部１６が透明な保護カバー６０の内部に収納される。

以上説明したように、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０によれば、以下の効果が得られる。

観察状態の移動範囲（角度θ３，θ５）から、鉛直動アーム２８を角度θ４，θ６の範囲に動かすことのみで、顕微鏡部１６をコンパクトな収納状態にすることができる。顕微鏡部１６を保護カバー６０で保護する場合、支柱５２に内蔵された第１ないし第７のカバー片６０ａ−６０ｇを隣接するカバー片から順次排出することによって顕微鏡部１６を覆うことができるので、簡単にカバーすることができる。また、保護カバー６０が支柱５２に内蔵されているため、カバー６０の紛失のおそれを防止することができる。また、顕微鏡部１６を観察に用いるとき、保護カバー６０は支柱５２に内蔵されているため、術者の操作に邪魔になることが防止される。また、保護カバー６０は、硬質な材料で形成されているため、埃やゴミの付着を防止することができるとともに、例えば壁などへの衝突により生じる衝撃からも顕微鏡部１６を保護することができる。

なお、この実施の形態では、角度θ６の可動範囲を図２（Ｂ）中の中心線Ｉに対して上側のみとしたが、下側にも回動可能であっても良い。そうすると、顕微鏡部１６を収納する際にジョイント５６の軸Ｏ１５に対して鉛直動アーム２８を回動させる方向を規定する必要性をなくすことができる。

次に、第３の実施の形態について図３を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。ここでは、手術用顕微鏡１０の後述する第１のリンクアーム３５ａが鉛直方向に延び、第３のリンクアーム３５ｃが水平方向に延びた図３（Ａ）に示す状態（初期状態）を用いて手術用顕微鏡１０の構成を説明する。

支柱２２には、水平方向に延びた軸Ｏ１６が配設されている。この軸Ｏ１６には、保護カバー７０が配設されている。保護カバー７０は、それぞれ端部が軸Ｏ１６に支持された透明な硬質の第１ないし第５のカバー片７０ａ−７０ｅを備えている。第１のカバー片７０ａは、互いに平行で同一形状を有する扇形状の扇面と、互いの扇形の弧同士を接続する曲面とを備えている。第２ないし第５のカバー片７０ｂ−７０ｅは、第１のカバー片７０ａと相似に形成されているが、第２から第５のカバー片７０ｂ−７０ｅは、順に僅かずつ小さく形成されている。このため、第２のカバー片７０ｂは、第１のカバー片７０ａの内部に収容される。さらに、例えば、第５のカバー片７０ｅには、顕微鏡部支持アーム３２が配設される切欠部（図示せず）が形成されている。第３のカバー片７０ｃは、第２のカバー片７０ｂの内部に収容される。このため、第３のカバー片７０ｃは、第２のカバー片７０ｂとともに第１のカバー片７０ａの内部にも収容される。以下、第４および第５のカバー片７０ｄ，７０ｅは、その前のカバー片に順次収納される。すなわち、保護カバー７０の収納時に必要な収納スペースは、第１のカバー片７０ａのスペースのみである。なお、隣接するカバー片同士は、例えば係止突起などにより隣接するカバー片に対して規定された範囲内で軸Ｏ１６回りに回動可能である。

回転軸Ｏ２上には、第１のリンクアーム３５ａ（水平動アーム２４）の回動位置を検出するための第１のエンコーダー７５ａが配設されている。第１のエンコーダー７５ａは、制御部７７に接続されている。このため、第１のエンコーダー７５ａで検出した信号は、制御部７７に入力される。なお、制御部７７は、例えば支柱２２に内蔵されていることが好ましい。

ジョイント２６に配設された回転軸Ｏ６上には、第３のリンクアーム３５ｃ（鉛直動アーム２８）の回動位置を検出するための第２のエンコーダー７５ｂが配設されている。第２のエンコーダー７５ｂは、上述した制御部７７に接続されている。このため、第２のエンコーダー７５ｂで検出した信号は、制御部７７に入力される。

制御部７７には、制御部７７から信号を出力することにより制御されて駆動されるモーター７９が接続されている。このモーター７９を駆動させると、保護カバー７０を回動させる軸Ｏ１６が回転される。このため、モーター７９には、第１および第３のリンクアーム３５ａ，３５ｃがそれぞれ収納時の移動範囲（角度）θ２，θ４の終端に位置したときにのみモーター７９が制御されて駆動されるように制御部７７が信号を出力する。

次に、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０の作用について説明する。第１の実施の形態で説明した作用と同一の作用については説明を省略する。

手術用顕微鏡１０を用いた術部の観察後、顕微鏡部１６を収納するときには、固定ピンの位置を付け替えて、第１のリンクアーム３５ａが角度θ２、第３のリンクアーム３５ｃが角度θ４の回動範囲をそれぞれ移動可能に設定する。そして、第１および第３のリンクアーム３５ａ，３５ｃをそれぞれ角度θ１，θ３に対して遠位の、角度θ２，θ４の終端まで移動させる（図１（Ｂ）参照）。

このとき、制御部７７は、第１および第２のエンコーダー７５ａ，７５ｂからの信号を受け、制御部７７からモーター７９に駆動信号が出力される。モーター７９が駆動することにより、軸Ｏ１６回りに第１ないし第５のカバー片７０ａ−７０ｅが順次排出されて顕微鏡部１６が保護カバー７０により覆われる。

以上説明したように、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０によれば、以下の効果が得られる。第１の実施の形態で説明した効果と同一の効果については説明を省略する。

各アーム２４，２８を顕微鏡部１６の収納位置に移動させる動作のみで、顕微鏡部１６を保護カバー７０で覆うための作業性を格段に向上させることができる。

なお、上述した固定ピンは、必ずしも必要なものではなく、水平動アーム２４および鉛直動アーム２８をそれぞれ軸Ｏ２，Ｏ６回りに適宜に回動させることにより移動させて顕微鏡部１６を所望の位置に移動させることが可能である。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記項１） 術部を観察可能な顕微鏡部と、前記顕微鏡部を３次元的に移動可能に支持する顕微鏡部支持手段と、保管時に前記顕微鏡部を保護するための保護カバーとを備えた手術用顕微鏡において、
前記顕微鏡部支持手段の可動部の少なくとも一つが、術部の観察時に顕微鏡部を移動させるための使用時移動範囲と、前記使用時移動範囲とは異なる範囲で収納時に移動する収納時移動範囲を有し、前記収納時移動範囲の終端位置で、前記顕微鏡部支持手段と接続された前記保護カバーが前記顕微鏡部に装着されることを特徴とする手術用顕微鏡。

（付記項２） 前記保護カバーが前記顕微鏡部支持手段内に内蔵可能であることを特徴とする手術用顕微鏡。

（付記項３） 前記顕微鏡部支持手段の可動部の可動位置を検出するための位置検出手段と、前記顕微鏡部支持手段に内蔵された保護カバーを進退自在に移動するための駆動手段を備え、前記位置検出手段の検出結果に伴ない前記駆動手段により前記保護カバーが前記顕微鏡部に装着されることを特徴とする手術用顕微鏡。

（付記項４） 前記保護カバーがハードケースとして構成される手術用顕微鏡。

（付記項５） 前記保護カバーが透明であることを特徴とする手術用顕微鏡。

（付記項６） 前記顕微鏡部支持手段が、ベース部と前記ベース部に対し鉛直回転軸周りに回転可能に保持された支柱部と前記支柱部に対し第１の水平回転軸周りに回転可能に保持された鏡体を水平方向に移動させるための水平動アームと前記水平動アームに対し第２の水平回転軸周りに回転可能保持された鏡体を鉛直方向に移動させるための鉛直動アームにより構成されることを特徴とする手術用顕微鏡。

（付記項７） 前記保護カバーは少なくとも２つ以上の部材で構成されることを特徴とする手術用顕微鏡。

（付記項８） 前記保護カバーは前記顕微鏡部支持手段の支柱部に接続されていることを特徴とする手術用顕微鏡。

（Ａ）は、この発明の第１の実施の形態に係わる手術用顕微鏡で術部を観察する状態を示す概略的な正面図、（Ｂ）は、この発明の第１の実施の形態に係わる手術用顕微鏡の顕微鏡部を収納した状態を示す概略的な正面図、（Ｃ）は、顕微鏡部を収納するときに使用する第１および第２の保護カバーを示す概略的な斜視図。 （Ａ）は、この発明の第２の実施の形態に係わる手術用顕微鏡で術部を観察する状態を示す概略的な正面図、（Ｂ）は、（Ａ）に示す状態を（Ａ）中の矢印２Ｂ方向から見た状態を示す概略的な上面図、（Ｃ）は、この発明の第２の実施の形態に係わる手術用顕微鏡を示し、顕微鏡部を収納した状態を示す概略的な正面図、（Ｄ）は、顕微鏡部を収納するときに使用する保護カバーを示す概略的な斜視図。 この発明の第３の実施の形態に係わる手術用顕微鏡を示し、（Ａ）は、術部を観察する状態を示す概略的な正面図、（Ｂ）は、顕微鏡部を収納した状態を示す概略的な正面図。

符号の説明

１０…手術用顕微鏡、１２…ベース、１４…顕微鏡部支持機構、１６…顕微鏡部、１８…顕微鏡部保護部、２２…支柱、２４…水平動アーム、２６…ジョイント、２８…鉛直動アーム、３０…先端ジョイント、３２…顕微鏡部支持アーム、３５ａ…第１のリンクアーム、３５ｃ…第３のリンクアーム、３８ａ…第１の保護カバー、３８ｂ…第２の保護カバー、３９…切欠部

Claims (3)

1. 術部を観察可能な顕微鏡部と、
   前記顕微鏡部を３次元的に移動可能に支持するとともに、前記顕微鏡部を使用して術部を観察するときに前記顕微鏡部を移動可能な使用時移動範囲と、前記顕微鏡部を収納するときに前記使用時移動範囲とは異なる範囲で前記顕微鏡部を移動可能で、前記使用時移動範囲に連続した収納時移動範囲とを可動な可動部を備えた顕微鏡部支持手段と、
   前記顕微鏡部支持手段に配設され、前記顕微鏡部支持手段が前記使用時移動範囲に対して遠位側の前記収納時移動範囲の終端位置に配置されたときに前記顕微鏡部を保護する保護カバーと
   を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
2. 前記保護カバーは、前記顕微鏡部支持手段に内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
3. 前記顕微鏡部支持手段は、前記可動部の位置を検出し、前記顕微鏡部が前記使用時移動範囲および前記収納時移動範囲のいずれの位置に配置されているかを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づき、前記顕微鏡部が前記収納時移動範囲に配置されたときに前記保護カバーを進退させて前記顕微鏡部に前記保護カバーを着脱させるカバー駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の手術用顕微鏡。

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