JP2005204626A

JP2005204626A - 移植機

Info

Publication number: JP2005204626A
Application number: JP2004017716A
Authority: JP
Inventors: Jiro Shin; 二郎進
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-01-26
Filing date: 2004-01-26
Publication date: 2005-08-04

Abstract

【課題】前後進切換操作具の後進側への操作に連動して植付部を上昇させて、後進時の植付部の引きずりを防止する移植機において、後進操作の際の作業者と植付部操作レバーとの衝突を避け、作業者の怪我を未然に防止する。
【解決手段】前後進切換操作具と油圧感知機構との間に、前後進切換操作具の後進側への操作に伴い、油圧制御バルブを上昇側に操作して植付部を上昇させる連繋機構を設けた。
また、植付部の所定高さ以上の上昇に連動して植付クラッチを切るクラッチ切断機構を設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、走行機体に植付部を昇降自在に設けた移植機に関するものである。

従来、走行機体に植付部を昇降自在に設け、植付部操作レバーで油圧昇降機構を操作すると共に植付クラッチの入・切操作を行う移植機において、前後進切換操作具の後進操作に機械的に連動させて、前記植付部操作レバーを上昇側に操作して植付部を上昇させて、移植機の後進の際の圃場に対する植付部の引きずりを防止するものは知られている（特許文献１参照。）。

特開平８−１９６１１６号公報

しかし、従来公知の上記特許文献１に記載のものは、走行機体の後進操作に連動して植付部の昇降と植付クラッチの入・切を行う植付部操作レバーを植付部の上昇操作位置に自動的に切換えることで植付部を上昇させるものであるが、一般にこの種の作業機を後進させる際には、作業者は機体後方に意識が集中しているため、自動的に切換えられた植付部操作レバーが作業者の体に不測に当たる場合があった。
また、特に特許文献１に記載のものは、植付部操作レバーを上昇側に付勢するスプリングによって「上げ」位置側に切換えるように構成されており、当該スプリングの付勢力によって急速に上昇側に移動するため、植付部操作レバーがオペレーターの体に当たると怪我に繋がる場合がある等の不具合があった。

本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。

本発明は、植付部を走行機体に対して昇降自在に設け、植付部操作レバーで油圧操作機構を介して油圧制御バルブを操作することで植付部を任意の位置へ昇降可能とし、上記植付部操作レバーを所定位置へ保持することで、植付部に設けた検知体の接地姿勢変化よって油圧感知機構を介して油圧制御バルブを操作して植付部を圃場面にならって昇降させる自動昇降、及び植付クラッチの入操作を行うように構成すると共に、走行機体の前後進を切換える前後進切換操作具を備えた移植機において、前記前後進切換操作具と前記油圧感知機構との間に、前後進変速操作具の後進側への操作に伴い、油圧バルブを上昇側に操作して植付部を上昇させる連繋機構を設けたことを第１の特徴とする。
また、植付部の所定高さ以上の上昇に連動して植付クラッチを切るクラッチ切断機構を設けたことを第２の特徴とする。

本発明の移植機は、植付部操作レバーを切換えることなく前後進切換操作具の後進側への操作に基いて植付部を上昇させることができるため、後進操作の際に植付部操作レバーが上昇側に切換わることによる作業者の体との衝突を避けることができ、作業者の怪我を未然に防止することができる。
また、植付部の所定高さ以上の上昇に連動して植付クラッチを切るクラッチ切断機構を設けたので、植付部が所定量上昇した時点で自動的に植付クラッチを切って空中植えを少なくすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。

図１、及び図２において、１は移植機の一例としての乗用型田植機であって、乗用型田植機１は走行機体２の後部に植付部３を昇降可能に設けており、走行機体２の下部には夫々左右一対の前輪４ａ，４ａ、と後輪４ｂ，４ｂを備え、前部にはエンジン、油圧式無段変速装置、及びトランスミッションケースを設けている。
また、中央上部には操縦座席５を、その前方にはステアリングハンドル６を設けており、その側方には上記油圧式無段変速装置を操作して走行機体２の前後進切換と共に、走行速度の調節を行う変速操作具（前後進切換操作具）７を備えている。

また、ステアリングハンドル６の下方の操作パネル８の一側部には、変速操作具７の操作を案内する案内板９を設けており、該案内板９には、変速操作具７の操作方向を案内する案内溝１０が設けられている。
そして、図３に示すように、該案内溝１０は前記変速操作具７の前進変速操作を案内する前後方向の前進変速案内溝１０ａと、当該前進変速案内溝１０ａの外後方に位置して変速操作具７の後進変速操作を案内する後進変速案内溝１０ｂと、油圧式無段変速装置のニュートラル位置において上記前進変速案内溝１０ａの後端部と後進変速案内溝１０ｂの前端部を連結する、左右方向の前後進切換え案内溝１０ｃとから構成されている。

そして、図４に示すように、変速操作具７は案内板９を貫通してステアリングハンドル６の側方に向けて突出し、案内板９の下方に位置する変速操作具７の基端部は、支点軸１１を介してブラケット１２の上部に左右回動自在に設けられており、また該ブラケット１２は支点軸１３に前後揺動自在に軸支されている。
これにより変速操作具７は支点軸１１を中心に左右に、支点軸１３を中心に前後に揺動自在となっており、前記案内板９の案内溝１０ａ，１０ｂ，１０ｃに沿った揺動操作を行うことが可能となっている。
また、変速操作具７とブラケット１２側との間にはスプリング１４が設けられており、変速操作具７は前記案内板９の前進変速案内溝１０ａ側に付勢されている。

一方、ステアリングポスト６ｂには三角板状のアーム１５が回動支点１５ａを中心に回動自在に支持されており、変速操作具７の基端部とリンク１６を介して連結されている。
そして、上記アーム１５の端部には後述する油圧リンクと連繋する連繋機構１７のインナーワイヤ１７ａの一端を連結し、前記変速操作具７を前後進切換案内溝１０ｃ内において後進変速案内溝１０ｂ側へ操作するとアーム１５はリンク１６を介して上方に回動操作され、インナーワイヤ１７ａは上方に引き操作される。

更に、図１、図２に示すように走行機体２の後方には昇降リンク１８を介して植付部３が昇降自在に支持されており、該植付部３には複数の植付装置１９…、フロート（検知体）２０及び苗のせ台２１が備えられている。
また、走行機体２における後端部分と上リンク１８ａに固設されたブラケット２２との間には油圧シリンダ装置２３が配設されており、後述する油圧制御バルブによる油圧シリンダ装置２３の伸縮に基づき、植付部３が昇降作動する。

そして、図２、図５、及び図６に示すように、操縦座席５の側方には植付部操作レバー２４が配設されており、該植付部操作レバー２４は操縦座席５側方のガイドプレート２５に形成されたガイド溝２５ａに案内されている。また、前記走行機体２のフレーム２ａに立設されたシート支柱２ｂにはブラケットを介してプレート２６が固定され、該プレート２６には油圧制御バルブ２７が取付けられており、該油圧制御バルブ２７の操作軸２７ａにはバルブ操作板２８が固定されている。

次に油圧操作機構について説明すると、前述のプレート２６には支軸２９にて制御部材を構成するカム板３０が回転自在に支持されており、該カム板３０の本体に直角方向に折曲されたラグ３０ａにピン３１を介して前記植付部操作レバー２４が回転自在に支持されている。従って、植付部操作レバー２４は、支軸２９によりカム板３０と一体に機体前後方向に回動自在に支持されると共に、ピン３１にて左右方向に揺動自在に支持される。また、カム板３０と油圧制御バルブ２７及びバルブ操作板２８とは側面視において重合するように配置されている。

そして、図５、及び図６に示すように、平板状のカム板３０は植付クラッチ操作部３０ｃを備えており、該クラッチ操作部３０ｃはカムアーム３２先端に回転自在に支持されているローラ３３に当接するカム面からなり、該ローラが嵌入する凹部ａを有する。また、油圧制御部は、バルブ操作板２８に植設されたピン２８ａを受け入れる凹部ｆからなり、自動昇降状態においては該凹部内にてピン２８ａの移動を許容し、手動昇降状態においては植付部操作レバー２４の操作によって、凹部の一側面ｆ1 にピン２８ａを当接して一体に移動する。

一方、植付クラッチ操作機構について説明すると、前記プレート２６の側板には支軸３４により前記カムアーム３２が回転自在に支持されており、該カムアーム３２の他端は、緩衝スプリング３５を介して植付クラッチアーム３６に連結されており、該アーム３６は植付クラッチを操作する。
更に、該クラッチ操作部３０ｃは、植付クラッチアーム３６の操作を行うと共に、植付クラッチを入方向に付勢する植付クラッチ内蔵スプリングの反作用にて付勢されているローラ３３が圧接されることにより該カム板３０を所定位置に保持する位置決め機構を兼用している。

また、図４、及び図６に基いて油圧感知機構について詳述すると、前記バルブ操作軸２７ａには側面視逆Ｌ字状のフロート連動用アーム３８が回転自在に支持されており、該アーム３８の一端は、プレート３９及びアーム３４更に感知ロッド４１及びリンク４２を介してフロート２０の先端部分に連結しており、バルブ操作軸２７ａを挟んだ多端には長孔３８ａが穿設されており、前述した変速操作具７に連結された連繋機構１７のインナーワイヤ１７ａの他端が連結されている。
一方、前記バルブ操作板２８の連係ピン２８ａはその内方にも突出しており、該連係ピン２８ａは、油圧自動昇降状態において前記フロート連動用アーム３８に当接・連動し得る。また、ピン２８ｂがバルブ操作板２８の外方に突出しており、該ピン２８ｂと前記アーム３４に植設されたピン４３との間にスプリング４４が張設されて、前記ピン２８ａをアーム３８に当接・連動するように付勢している。また、プレート２９と連係ピン２８ｂとの間に他のスプリング４５が張設されており、該スプリング４５はフロート２０を田面に向けて押圧・付勢する。

また、クラッチ切断機構について詳述すると、下リンク１８ｂと前記カムアーム３２とは連繋部材４６を介して連結されており、該連繋部材４６のインナーワイヤ４６ａの一端を下リンク１８ｂに連結し、多端を前記カムアーム３２に設けた長孔３２ａにピン１７ｂを介して連結している。
該連繋部材４６によって、下リンク１８ｂの上昇回動に伴ってカムアーム３２がクラッチ切り側に揺動するが、植付部２の所定高さ以下（少なくとも植付作業時における自動昇降高さ範囲以下）における下リンクの回動は前記長孔３２ａによって許容され、植付作業時に下リンク１８ｂの回動によって植付クラッチが切られることはない。

ついで、本実施例の作用について説明する。

乗用型田植機１を用いて植付け作業するには、オペレータは操縦座席５に座った状態で植付部操作レバー２４を植付位置Ａに操作する。この状態では、図７（ｂ）に示すように、カム板３０は植付部操作レバー２４と一体に回動して、該カム板２８に設けた連係ピン２８ａは融通機構を構成する凹部ｆの一側面ｆ１に当接しない融通位置に位置し、バルブ操作板２８はカム板３０に拘束されることなく自由に回動し得る。この状態にあっては、フロート２０の土圧感知に基づく上下動が、リンク４２、感知ロッド４１、アーム３２及びプレート２６を介してフロート連動アーム３８に伝動され、更にスプリング４４に基づき該アーム３８の一側に当接しているピン２８ａを介してバルブ操作板２８に伝達される自動昇降状態となる。
このとき、クラッチ操作機構は、クラッチ操作部３０ｃの凹部ａにカムアーム３２のローラ３３が押接され、カムアーム３２はロッド３７を介してスプリング３５を緩める方向に回動し、これにより植付クラッチアーム３６が回動して植付クラッチがその内蔵スプリングにより接続する。

従って、走行機体５が沈下して検知体であるフロート２０に作用する土圧が高まり、フロート２０の前部がスプリング４５に抗して上方に移動すると、バルブ操作板２８は油圧制御バルブ２７を図７（ａ）の自動部の上昇位置側に操作し、油圧シリンダ装置２３に油圧を供給して植付部３を上昇する。また反対に、フロート２０の前部が下方に揺動すると、バルブ操作板２８は油圧制御バルブ２７を自動部の下降位置側に操作し、油圧シリンダ装置２３の油圧をドレーンして植付部３を下降する。そして、フロート２０が所定中立状態になると、油圧制御バルブ２７は植付部３をその位置に保持する。
従って、乗用田植機１は、植付部３が田面上に下降し、かつフロート２０に作用する土圧に基づき所定作業位置に自動制御される状態において、植付クラッチが接続して植付部３が駆動し、即ち苗のせ台２１が左右往復動すると共に植付装置１９が駆動して、苗が一定深さにて田面に植えられる。

ついで、図７（ｃ）に示すように植付部操作レバー２４を下げ位置Ｄに操作すると、カム板３０も一体に回動する。この状態では、カムアーム３２のローラ３３はクラッチ操作部３０ｃの小凹部ｂに位置し、またバルブ操作板２８の連係ピン２８ａは依然として融通凹部ｆ内に位置している。すると、カムアーム３２は時計方向に回転して、ロッド３７、及び緩衝スプリング３５を伸長して、植付クラッチ内蔵スプリングに抗して植付クラッチアーム３６を回動し、該クラッチを切作動する。また、バルブ操作板２８の連係ピン２８ａは、自動（作業）位置Ａと同様に、融通凹部ｆ内で自由に動き得る位置にあり、植付部３はフロート２０が圃場面に倣って自動昇降している。
尚、変速操作具７が前進変速案内溝１０ａ側に位置しているときは、前記自動昇降状態におけるフロート２０の揺動によるフロート連動アーム３８の揺動は長孔３８ａによって許容される。

またこの際、カムアーム３２は植付クラッチ内蔵スプリングの反作用でローラ３３を小凹部ｂに押付ける。これにより、カム板３０は下降位置に保持され、また該カム板３０と一体に、植付部操作レバー２４及びバルブ操作板２８も該位置に保持される。

そして、図７（ｄ）に示すように植付部操作レバー２４を固定（中立）位置Ｎに操作すると、カム板３０も一体に回動する。この状態にあっては、カムアーム３２のローラ３３はカム板３０のクラッチ操作部の支軸２９を中心とした円弧部ｃの上にあって、植付クラッチアーム３６は切状態にあり、かつ凹部ｆの一側面ｆ1 がバルブ操作板２８の連係ピン２８ａに当接して、該バルブ操作板２８を一体に回動し、バルブ操作軸２７ａを介して油圧制御バルブ２７を手動操作範囲の中立位置に回動する。すると、該油圧制御バルブ２７は油圧の給排を停止して油圧シリンダ装置２３を停止する。

さらに、図７（ｅ）に示すように植付部操作レバー２４を上昇位置Ｕに操作すると、カム板３０も一体に回動する。この状態にあっては、スプリング４４に基づき凹部ｆの一側面ｆ1 にピン２８ａが当接した状態にあって、カム板３０と一体にバルブカム操作板２８を回動して、油圧制御バルブ２７を手動範囲の上昇位置に回動・操作する。従って、油圧制御バルブ２７は油圧を油圧シリンダ装置２３に供給して植付部３を上昇する。

そして、以上に基づき植付作業を行うに当たり、畦際での方向転換時等で移植機を後進させたい場合に、変速操作具７を後進変速案内溝１０ｂ側に操作すると、連係機構１７のインナーワイヤ１７ａが引かれ、長孔３８ａによる融通範囲を越えてアーム３８を引き操作して前記スプリングに基づきバルブ操作板２８のピン２８ａが凹部ｆ内にある範囲内、即ち図６（ａ）の自動部における上昇側に操作され、操作バルブ２７は油圧を油圧シリンダ装置２３に供給し、植付部３を上昇させる。
尚、変速操作具７が前進変速操作溝１０ａ側に位置している時には、フロート２０の揺動による油圧制御バルブ２７の操作は長孔３８ａによって許容される。

そして、下リンク１８ａの上動に伴い、連繋部材４６のインナーワイヤが引かれ、さらに所定高さ以上の上昇により長孔３２ａによる融通範囲を越えてカムアーム３２を引き操作すると、ロッド３７を介して植付クラッチアーム３６を回動して植付クラッチを切作動する。

本発明は前述のように構成したので、簡単な構成で走行機体の後進の際に自動的に植付部を上昇させることができ、後進に伴って圃場面にフロート２０を引きずることがなく、既植苗を倒伏させることもなく、また、引きずりによる植付部の破損を防止することができる。
そして、前後進切換操作具７と油圧感知機構との間に連繋機構１７を設けて、植付作業時における前後進切換操作具７の後進変速案内溝１０ｂ側への操作に基いて、油圧感知機構油圧制御バルブ２７を直接的に操作するものであるため、植付部操作レバー２４が不測に上昇側に切換わることがないため、後進操作の際の作業者と植付部操作レバー２４との衝突を避けることができ、作業者の怪我を未然に防止することができる。

さらに、所定高さ以上の植付部３の上昇に連動して自動的に植付クラッチを切るものであるため、植付部の上昇に伴う空中植えを極力少なくすることができる。
このとき、油圧シリンダ装置２３の揚上力を利用して植付クラッチを切るため、植付クラッチの付勢力に抗した人為的な操作を必要としない。

本発明の移植機の一例である乗用型田植機の側面図である。同上平面図である。変速操作具の操作パターンを示す平面図である。要部側面図である。油圧昇降機構の正面図である。同上側面図である。植付部操作具による油圧制御バルブ操作を説明する作用図である。

符号の説明

２走行機体
３植付部
７変速操作具（前後進切換操作具）
１７連繋機構
２０フロート
２４植付部操作レバー
２７油圧制御バルブ
２８バルブ操作板
３０カム板
３８フロート連動用アーム
４１感知ロッド
４２リンク
４７連繋部材

Claims

植付部を走行機体に対して昇降自在に設け、植付部操作レバーで油圧操作機構を介して油圧制御バルブを操作することで植付部を任意の位置へ昇降可能とし、上記植付部操作レバーを所定位置へ保持することで、植付部に設けた検知体の接地姿勢変化よって油圧感知機構を介して油圧制御バルブを操作して植付部を圃場面にならって昇降させる自動昇降、及び植付クラッチの入操作を行うように構成すると共に、走行機体の前後進を切換える前後進切換操作具を備えた移植機において、前記前後進切換操作具と前記油圧感知機構との間に、前後進変速操作具の後進側への操作に伴い、油圧バルブを上昇側に操作して植付部を上昇させる連繋機構を設けた移植機。
植付部の所定高さ以上の上昇に連動して植付クラッチを切るクラッチ切断機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載された移植機。