JP2005201044A - 挟み込み防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の挟み込み検知用のセンサや防止装置は、駆動モータの電流変化は小さくて検知精度が悪いとか、導電体では濡れると誤検知するとか、感圧スイッチでは経年変化で接点が劣化するとか、圧電材（ＰＶＤＦ）の耐熱が低いといった課題があった。
【解決手段】挟み込み検知センサ８が圧電材１１から成り、これを複数備えて物体の接触による変位や歪み、圧力変化で出力を発生するかまたは出力が変化するので、開閉部７への物体の挟み込みを精度良く検出することができ、濡れても誤検出が無く、接点を持たないので接触不良や短絡が無く耐久性が良いのに加え、圧電材１１がゴム弾性体の有機基材に圧電セラミックの焼結粉体を配合して分極処理した可撓性のあるものなので、ＰＶＤＦに比べて熱に対する安定性や耐熱性が高く、伸縮性や屈曲性が有り、成型が容易であるといった効果がある。
【選択図】図１

Description

本発明は窓や扉といった開閉部への物体の挟み込みを検知する挟み込み検知センサならびに挟み込みを防止する挟み込み防止装置に関するものである。

従来のこの種の挟み込み検知センサならびに挟み込み防止装置は以下のようなものであった。第１の従来例としては、パワーウィンドウ用モータの駆動電流の変化に基づいて窓ガラスの上昇時の物体の挟み込みを検出してモータを停止するものであった（例えば、特許文献１参照）。

また第２の従来例としては、閉鎖時に扉と接触する固定部接触面に導電体を設け、この導電体の静電容量の変化を検出して物体の挟み込みを検出して扉の閉動作を停止するものであった（例えば、特許文献２参照）。

また第３の従来例としては、相対する導電部からなる感圧スイッチを窓枠の密封部材に内蔵して物体の挟み込みを検出してモータを停止するものであった（例えば、特許文献３参照）。

さらに第４の従来例としては、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）の共重合体を圧電材料として用いた圧電ケーブルを窓枠に配設し、圧電ケーブルからの出力発生により物体の挟み込みを検出するものであった（例えば、特許文献４参照）。
特開平６−３３６６５号公報 実開昭５８−２２８号公報 特開平１０−２９４２５号公報 特開平１０−１３２６６９号公報

しかしながら、従来の挟み込み防止装置では以下のような課題を有していた。

第１の従来例では、例えば物体が人の手や指のように柔らかいと窓に手や指が触れただけではモータの駆動電流の変化が小さいため、その時点での挟み込みの検出はできず、さらに窓が上昇して窓と窓枠の間に手や指が挟まれて窓の上昇が停止する段階にならないと挟み込みの検出ができないといった課題を有していた。

また第２の従来例では、雨や洗車等により導電体がぬれてしまうと導電体の静電容量が変化して挟み込みを誤検出してしまうといった課題を有していた。

また第３の従来例では、経年変化により感圧スイッチの接点が劣化して接触不良になったり、密封部が変形して導電部が短絡する等、耐久性が悪いといった課題を有していた。

さらに第４の従来例では、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の有機ポリマー材料（共重合体）を圧電材料として用いているので、温度が高く（８０℃以上に）なると結晶構造が変化して感度が径時変化したり、耐熱性自体が低い（約１００℃）のに加えて、ケーブル状に構成されるため、伸縮性や屈曲性が低く、成型が難しく、配設（支持）しにくいといった課題を有していた。

上記課題を解決するために本発明は、移動部材と当接部材で構成される開閉部と、可撓性の圧電材を有する複数の挟み込み検知センサと、前記複数の挟み込み検知センサの出力から前記開閉部の挟み込みを検知する制御手段を備え、前記複数の挟み込み検知センサのうち、一方を挟み込みの検知用として前記開閉部に、他方を車両の振動の検知用として車両に配設し、前記制御手段は、前記挟み込みの検知用として配設されたセンサと前記車両の振動の検知用として配設されたセンサとの出力の差をとり挟み込みを検知する挟み込み防止装置である。

また本発明は、移動部材と当接部材と構成される開閉部と、可撓性の圧電材を有する複数の挟み込み検知センサと、前記複数の挟み込み検知センサからの出力より前記開閉部の挟み込みを検知する制御手段を備え、前記複数の挟み込み検知センサのうち、一方を前記移動部材に、他方を前記当接部材に配設し、前記制御手段は、その配設された挟み込み検知センサが共に出力を発生した場合を前記開閉部に物体が挟み込まれたと検知する挟み込み防止装置である。

また本発明は、上記発明において、移動部材を駆動する駆動手段を有し、制御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は前記移動部材の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御する構成とした挟み込み防止装置である。

また本発明は、上記発明において、移動部材を駆動する駆動手段を有し、制御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は前記移動部材を開閉部が開く方向に駆動するよう前記駆動手段を制御する構成とした挟み込み防止装置である。

本発明によれば、挟み込みの検知の際にノイズとなる車両の振動を相殺することができるため、挟み込み検知の精度を向上させることができる。

本発明は、移動部材と当接部材で構成される開閉部と、可撓性の圧電材を有する複数の挟み込み検知センサと、前記複数の挟み込み検知センサの出力から前記開閉部の挟み込みを検知する制御手段を備え、前記複数の挟み込み検知センサのうち、一方を挟み込みの検知用として前記開閉部に、他方を車両の振動の検知用として車両に配設し、前記制御手段は、前記挟み込みの検知用として配設されたセンサと前記車両の振動の検知用として配設されたセンサとの出力の差をとり挟み込みを検知する挟み込み防止装置である。

また本発明は、移動部材と当接部材と構成される開閉部と、可撓性の圧電材を有する複数の挟み込み検知センサと、前記複数の挟み込み検知センサからの出力より前記開閉部の挟み込みを検知する制御手段を備え、前記複数の挟み込み検知センサのうち、一方を前記移動部材に、他方を前記当接部材に配設し、前記制御手段は、その配設された挟み込み検知センサが共に出力を発生した場合を前記開閉部に物体が挟み込まれたと検知する挟み込み防止装置である。

また本発明は、上記発明において、移動部材を駆動する駆動手段を有し、制御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は前記移動部材の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御する構成とした挟み込み防止装置である。

また本発明は、上記発明において、移動部材を駆動する駆動手段を有し、制御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は前記移動部材を開閉部が開く方向に駆動するよう前記駆動手段を制御する構成とした挟み込み防止装置である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

（実施例１）
図１に本発明の実施例１の挟み込み防止装置の外観図を示す。本実施例は開閉部として例えば車両用のパワーウィンドウに応用した場合を示している。図中、１は移動部材としての窓ガラス、２は窓ガラス１を昇降するためのクランク、３はクランク２を駆動する駆動手段で例えばパルス駆動の電動モータからなる。４は例えば駆動手段３に印加されるパルス信号をカウントして窓ガラス１の開閉位置を検出する開閉位置検出部である。５は例えばパルス信号を出力して駆動手段３を制御する制御手段である。６は当接部材としての窓枠で、窓ガラス１と窓枠６とで開閉部７を形成している。８は圧電材から成る挟み込み検知センサで、窓ガラス１の端部に沿って配設されており、窓ガラス１と窓枠６との間に物体を挟み込んだ時に物体が挟み込み検知センサ８に接触すること、あるいは挟み込んだ振動が伝わることにより、挟み込みを検知するものである。

図２は図１の窓ガラス１と挟み込み検知センサ８のＡ−Ａ’位置での断面図である。接着剤９により、窓ガラスの端部１０に沿ってシート状の挟み込み検知センサ８が配設されている。挟み込み検知センサ８は、ゴム弾性体の有機基材に圧電セラミックとしてチタン酸ジルコン酸鉛の焼結粉体を配合して分極処理した圧電材１１の両面に一対の電極１２を形成している。具体的には、圧電材１１は、有機基材である塩素化ポリエチレン１００に対して、圧電セラミックとして粒径１０〜３００μｍのチタン酸ジルコン酸鉛の焼結粉体１５００重量部を均一に分散するようにオープンロール装置にて十分混合して、プレス加工機により任意の厚み（例えば０．５ｍｍ）に成型し、表裏面に導電性塗料により電極を形成した。電極は銅、アルミ等の金属箔などでもよい。このシートを裁断機により窓の端部１０に合う形状に加工成形し、電極面を介して分極処理した（例えば分極電圧は直流電圧５〜５０ＫＶ／ｍｍ）。

なお、有機基材と圧電セラミックの混合比、成型厚み、分極電圧の大きさ等は、用途に応じて適宜変更すればよく、本実施例にのみ限定されるものではない。また配設の方法も接着剤で貼らなくても両面テープ等でも良い。

図３は配設前の窓ガラス１と挟み込み検知センサ８の構成図である。窓ガラス１の端部１０の形状に沿わせてシート状の挟み込み検知センサ８を成型して配設している。また１３は一対の電極１２より出力を取り出すためのリード線である。

図４は本実施例の挟み込み検知センサの出力特性図である。時間ｔ０で窓ガラス１と窓枠６の間に物体（例えば運転手の腕）を挟み込んだとすると、挟み込み検知センサは図４のような出力を発生する。

図５は本実施例の回路処理を示すブロック図である。挟み込み検知センサ８のリード線からの出力信号に基づいて物体の接触を検出する接触検出手段１４は、挟み込み検知センサ８からの出力信号のインピーダンスを変換するインピーダンス変換部１５、インピーダンス変換部１５からの出力信号を濾波する第１の濾波部１６と第２の濾波部１７、前記２つの濾波部からの出力信号に基づき物体の接触を判定する接触判定部１８を有している。なお接触検出手段１４は使用環境や設置場所等に応じて電気的ノイズから信号処理回路を遮蔽するため、金属ケース等で全体を電気的にシールドしてもよい。

また図示しないが、挟み込み検知センサ８の先端部には電極１２間の断線・短絡検出用の抵抗体が接続されている。

図６は上記の断線・短絡検出のための回路図の一例を示したものである。図中、Ｐｓは挟み込み検知センサ８、Ｒ１は断線検出用の抵抗体で、上述のように一対の電極１２の間（図中、ｐ１とｐ２）に接続されている。Ｒ１は他の抵抗Ｒ２を介して電源Ｖｄと接続されている。Ｒ３、Ｒ４は挟み込み検知センサ８からの信号導出用の抵抗、Ｑ１はインピーダンス変換用のＦＥＴである。

次に図に基づいて動作、作用について説明する。

図１において、例えば窓ガラス１が下方に有り開閉部７が開口されている状態で、車両内に設置されたパワーウィンドウの駆動スイッチを作動させ駆動手段３が作動開始する際、または、駆動手段３が作動して窓ガラス１が閉じられようとする最中に、人体の一部や鞄などのような物体が挟み込み検知センサ８に接触する場合を想定する。物体の接触により、挟み込み検知センサ８に歪が生じるので、挟み込み検知センサ８からは圧電効果により歪に応じ図４のような電圧が発生する。発生する電圧レベルは接触時の歪の大きさと、挟み込み検知センサ８自体の感度、すなわち圧電材１１の圧電定数などにより変化する。

次に、挟み込み検知センサ８から発生した信号は接触検出手段１４のインピーダンス変換部１５で低インピーダンスに変換される。インピーダンス変換された信号は第１の濾波部１６と第２の濾波部１７で濾波される。図７に第１の濾波部１６と第２の濾波部１７の濾波特性を示す。図中、縦軸はパワーＰｗ、横軸は周波数ｆである。同図において、物体の接触、特に人体の一部が接触する場合には主に低周波のｆ１を中心とする出力信号が挟み込み検知センサ８から出力される。そのため、第１の濾波部１６の濾波特性をｆ１としている。また、本実施例のように車両のパワーウィンドウへの適用の場合には、主にエンジンや走行による振動等によるｆ２（＞ｆ１）を中心とする車両自体の振動がノイズ成分として挟み込み検知センサ８に重畳してくるため、第２の濾波部１７ではこの成分を捉えるため、濾波特性をｆ２としている。次に、接触判定部１４では上記２つの濾波部からの濾波信号に基づき物体の接触の判定を行う。

図８はその判定基準を図示したものである。横軸は第２の濾波部１７からの出力信号Ｖｆ２、縦軸は第１の濾波部１６からの出力信号Ｖｆ１である。同図において、領域Ｄ１のようにＶｆ１／Ｖｆ２の値が大きい場合は物体が接触したと判定し、領域Ｄ２のようにＶｆ１／Ｖｆ２の値が小さい場合は接触なしと判定する。

図９は上記の判定の手順を示した判定フロー図である。ステップ１９でパワーウィンドウのＳＷがオンされると、ステップ２０で駆動手段が作動し、ステップ２１でＶｆ１及びＶｆ２が算出され、ステツプ２２でＶｆ１とＶｆ２の比ｒが算出される。次にステップ２３でｒが予め定められた設定値ｒ０と比較され、ｒ＞ｒ０ならばステップ２４で物体の接触ありと判定され、ステップ２５で駆動手段が停止される。またステップ２３でｒ＞ｒ０でないならばステップ２６で接触なしと判定され、ステップ２７で窓の閉め切りが検知されるまでステップ２１以降の処理が継続される。窓の閉め切りの検知は、例えば窓の閉め切りの際に駆動手段のモータに印加される電流値がある一定値以上になることを検出して行う。ステップ２５では駆動手段を逆転させて窓を下降するようにしても良い。

上記では２つの濾波部を設けたが、濾波部は２つに限定するものではなく、挟み込みを検出するよう適用事例に応じて濾波部の特性や個数を最適化することも可能である。特に物体が接触する場合の出力信号レベルが、車両の振動ノイズ等のレベルよりはるかに大きい場合は濾波部が一つでも良いし、場合によっては濾波部を用いなくてもよい。また、ｒの値は車両の振動特性等を考慮して事前に実験等により最適化すればよい。

また、図６のように抵抗体Ｒ１を介して電極間に電圧を印加して出力ＶＯ１をモニタすることにより電極の断線を検出することができる。すなわち、図６において正常時のＶＯ１は、電源電圧Ｖｄに対して、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の分圧値となる。挟み込み検知センサ８の電極が断線した場合に等価的に点ｐ１または点ｐ２がオープンとなるとすれば、ＶＯ１はＲ２、Ｒ３の分圧値となる。電極がショートすると等価的にはｐ１、ｐ２がショートすることになるので、Ｖ１は０になる。このようにＶ１の値に基づいて挟み込み検知センサ８の電極の断線やショートといった異常を検出することができ、信頼性を向上することができる。

以上の作用により、挟み込み検知センサの出力信号に基づき物体の接触を検出した時点で開閉部の開閉動作を停止することができる上、挟み込み検知センサは物体との接触により生じる歪を電気的な信号に変換して出力するので、雨や洗車等により挟み込み検知センサが濡れても誤検出がなく挟み込みを防止できる。また挟み込み検知センサは感圧スイッチのような接点がないので接触不良や短絡がなく耐久性のよい挟み込み防止装置が実現できる。

また挟み込み検知センサが厚みの薄いシート状に成形されているため窓ガラスのような薄い形状のものにも配設し易いし、端部に配設してもあまり目立たず、出っ張りが少なくて済む。

また本実施例のように、挟み込み検知センサが窓ガラスという移動部材側に配設されているので、挟み込み時に間違いなく接触するため、検知ミスや検知遅れが起こりにくい。また同様に、自動車の場合は窓枠よりも窓の方が位置的に低く物体が挟み込まれる時には窓枠よりも窓ガラスに先に接触する場合が多いと考えられるので、窓枠との間で挟み込まれて物体にダメージを与える前に、窓ガラス側のみの接触で早めに検知することができて、挟み込まれる前に停止できる可能性が高く、より安全である。

また挟み込み検知センサがゴム弾性体に圧電セラミックを混合した圧電材料からなり、圧電セラミックは脱分極の耐熱性に優れているので、例えば車両の窓枠等、外界に暴露される場所に配設しても耐久性がよく、物体の接触を検出する際の信頼性が向上する。また、ゴム弾性体を使用しているので加工性がよく任意の形状に対応可能である。

また接触検出手段が挟み込み検知センサから出力される信号のうち物体の接触時に発生する特定周波数成分のみを検出するので、例えば開閉部の開閉動作による振動や外来振動など物体の接触以外の振動による挟み込み検知センサの出力信号と物体の接触による出力信号とを区別して物体の接触を検出することができ、検出精度が向上する。

また開閉位置検出部から出力される開閉位置信号が予め定められた設定範囲にある場合にのみ物体が接触したかどうかの出力信号を有効とすれば、開閉位置が上記設定範囲を越えて正常に開閉部が閉め切られる場合には、挟み込み検知センサが窓枠に接触して信号が出て接触検出手段が物体の接触有りと検出してもその検出信号を無視して開閉部の閉動作を完了できる。

また挟み込み検知センサがセンサ先端側の電極間にセンサの断線や短絡を検出するための抵抗体を備え、抵抗体を介して電極間に電圧を印加してモニタすることにより電極の断線や短絡を検出することができるので信頼性を向上することができる。

さらに開閉部の閉め切り時に挟み込み検知センサから出力される信号に基づき挟み込み検知センサの感度の異常を判定することが可能なので、物体の接触を検出する上での信頼性が向上する。

尚、上記実施例では挟み込み検知センサを１本配設したが、たとえば２本配設すれば以下のような効果が生じる。

まず１本を挟み込みの検知用に開閉部に配設し、他の一本を車両の振動の検知用に配設すれば、両者の出力の差をとることで車両の振動による出力だけが相殺できて挟み込み検知の精度が向上する。

また移動部材側と当接部材側のそれぞれに配設し、両者ともに挟み込みの出力を発生した場合のみ駆動手段の駆動を停止するようにすれば、挟み込み防止の精度が向上する。たとえば全開の状態から窓ガラスが上昇し始めた時に運転手のひじが触れた程度では挟み込みには至らないので本来停止させる必要は無い。（停止してしまうと再度スイッチを押さなければならない。）このような場合には停止させず、本当に挟み込まれた時のみ停止させることができる。

ここで、本発明の圧電材（有機基材は塩素化ポリエチレン、圧電セラミックはチタン酸ジルコン酸鉛の焼結粉体）と従来のポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）を比較するために、それぞれ２畳程度のサイズに成型して床に設置し、発熱体で圧電材の温度が１００℃になるように調節しながら経過時間ごとに人が入床した時の発生電圧を測定比較した。この時の被験者の体重は６３ｋｇで、発熱させる前の初期の本発明品及び従来品における入床時の発生電圧は共に２００ｍＶになるよう設計した。この結果を図１０に示す。横軸に経過時間、縦軸に発生電圧をとっており、本発明の圧電材の発生電圧ａは径時変化がなくほぼフラットな特性であるが、従来の圧電材の発生電圧ｂは徐々に電圧が低下してくる。つまり本発明の圧電材の方が従来の圧電材よりも長時間、安定的に感度を維持できる。

これは、従来はポリフッ化ビニリデンフィルムを使用しているので、１００℃の高温中に長時間放置されていると、電圧が発生する方向に配向していたポリフッ化ビニリデンの分子結晶が乱れて結晶構造が変化し、次第に発生電圧が低下してくるためと思われる。これに対して、本発明のチタン酸ジルコン酸鉛焼結粉体の耐熱性は３００℃〜３５０℃であるので、１００℃中に放置しても分極した結晶構造は変化せず、感度が安定的に維持できると考えられる。

なお、この実施例ではチタン酸ジルコン酸鉛の焼結粉体を使用したが、耐熱性が高いもので、かつ分極による結晶構造の配向性、即ち、圧力荷重に対して電圧を発生する性質（ピエゾ性）を有するものであれば良く、たとえばチタン酸鉛の焼結粉体を使用しても上記同様の結果を得ることができる。

（実施例２）
図１１に本発明の実施例２の挟み込み防止装置の外観図を、図１２に図１１のＢ−Ｂ’断面図を示す。本実施例は挟み込み検知センサ８を雨除け用のサイドバイザー２８に配設したものである。窓枠６に取付けられたサイドバイザー２８に、はめ込み用の孔２９を有し、挟み込み検知センサ８の圧電材１１に設けた突起３０を孔２９にはめ込むことで配設している。

圧電材１１はゴム弾性体の有機基材に圧電セラミックの焼結粉体を配合したものなので、可撓性、伸縮性、屈曲性に優れ、サイドバイザー２８の形状が曲面であってもフィットさせることが可能であり、また成型が容易なので突起３０のような複雑な形状にも対応することができる。

本実施例のようにはめ込みができると配設の作業性が向上する効果がある。場合によっては交換することも可能である。

また挟み込み検知センサは耐熱性が高い圧電材から成るので、サイドバイザーのように直射日光にさらされる位置でも問題はなく、挟み込みの検知に対して安定した感度を維持できる効果がある。

また本実施例では、圧電材１１の先端の部分（電極１２のあるところ）がサイドバイザー２８の端部よりも飛び出しているので、飛び出した部分が他の部分に比べて最も可撓性が大きくなり、感度を良くすることができる。

図１３は挟み込みの判定の手順を示した判定フロー図である。ステップ３１でパワーウィンドウのＳＷがオンされると、ステップ３２で駆動手段により開閉部が閉まる方向に作動し、ステップ３３で挟み込み検知センサの出力Ｖ１が検出される。次にステップ３４でＶ１が予め定められた設定値Ｖｓと比較され、Ｖ１＞Ｖｓならばステップ３５で物体の接触ありと判定され、ステップ３６で駆動手段により開閉部が開く方向に作動する。またステップ３４でＶ１＞Ｖｓでないならばステップ３７で接触なしと判定され、ステップ３８で窓の閉め切りが検知されるまでステップ３３以降の処理が継続される。ステップ３６では駆動手段により駆動方向を逆転させる（窓を下降させる）ようにするのだが、この場合は挟み込まれたものをすぐに抜き出すことができる。

（実施例３）
図１４に本発明の実施例３の挟み込み防止装置の要部の断面図を示す。本実施例は挟み込み検知センサ８がサイドバイザー２８を兼ねた構成である。窓が窓枠６に当接した際の隙間を密閉する密閉部材としてのウエザストリップ３９を、窓枠６にはめ込んで固定する時に、挟み込み検知センサ８（サイドバイザー２８）をも同時に保持する構成である。挟み込み検知センサ８（サイドバイザー２８）は、圧電材１１上に導電ゴムから成る可撓性のある電極１２を配設し、その状態で図１４のように折り曲げて、周囲をモールド材４０で覆っている。モールド材４０により電極を保護して耐水性を高めるとともに、強度のある材質のモールド材を使えば補強の役割を兼ねることもできる。

本実施例によれば、挟み込み検知センサ８がサイドバイザー２８を兼ねるので、部品点数、組立て工程を削減できる。

また本実施例によれば、電極１２を可撓性の有る導電ゴムで形成しており、挟み込み検知センサ全体として伸縮性、屈曲性があり、形状や配設の方法に関する自由度が飛躍的に向上する。本実施例の図１４のように、電極ごと挟み込み検知センサ８を折り曲げることも可能である。

（実施例４）
図１５に本発明の実施例４の挟み込み防止装置の要部の断面図を示す。本実施例は挟み込み検知センサ８がウエザストリップ３９を兼ねた構成である。また見方を変えれば、窓枠６の端部に沿って挟み込み検知センサ８（ウエザストリップ３９）を配設しているとも言える。

本実施例によれば、挟み込み検知センサ８がウエザストリップ３９を兼ねるので、部品点数、組立て工程を削減できる。

また本実施例によれば、挟み込み検知センサ８が窓枠のそれも窓ガラスが当接する位置に近く、また実際に物体が挟み込まれた場合に圧力のかかりやすい位置となるので、精度良く挟み込み検知ができる。

また本実施例によれば、挟み込み検知センサ８が窓枠６に配設されるが、一般に窓枠６は剛体であり、挟み込み検知センサ８は補強される。

（実施例５）
図１６に本発明の実施例５の挟み込み検知センサの断面図を、図１７に配設の方法を表す構成図を示す。本実施例は挟み込み検知センサ８を窓ガラス１の端部１０を覆うように配設したものである。窓ガラス１に部分的に穴４１を開け、挟み込み検知センサ８には穴４１に対応した位置のツメ４２と、端部１０にあてがうツメ４３を形成している。配設する場合は、ツメ４２、４３の間に窓ガラス１の端部１０を挿入し、ツメ４２が穴４１にはまり込むようにすればよい。圧電材１１に可撓性があるのでこのようなはめ込みが容易である。

本実施例では窓ガラス１の端部１０を覆う構成なので、エッジの保護を兼ねることができる。通常窓ガラスの端部を切断により形成する場合は非常に危険であるため何らかの処理（研磨処理等）が必要であるが、挟み込み検知センサ８で覆うことにより従来の処理の手間を省くことができる。

（実施例６）
図１８に本発明の実施例６の挟み込み検知センサの断面図を示す。移動部材としての窓ガラスが積層ガラス１ａ、１ｂ、１ｃで構成され、挟み込み検知センサ８を積層ガラス１ｂ上で、積層ガラス１ａ、１ｃで挟んで保持している。モールド材４０は積層ガラスと挟み込み検知センサ８を一体にモールドしている。本実施例では挟み込み検知センサ８の多くの部分が積層ガラスに隠れるので、ほとんど目立たない。挟み込み検知センサ８を図１８のように薄いシート状（フィルム状）に形成すれば、窓ガラスの厚み内に収めることができて仕上がりがきれいになり車のデザインを損ないにくい効果がある。

（実施例７）
図１９に本発明の実施例７の挟み込み検知センサの断面図を示す。本実施例の挟み込み検知センサ８は、ウエザストリップ３９と窓枠６との間に構成されているが、ウエザストリップ３９を窓枠６にはめ込むことで、必然的に挟み込み検知センサ８は位置決めされて固定される構成である。このような構成により挟み込み検知センサ８の取付け作業が容易となる効果がある。本実施例では物体の挟み込みによりウエザストリップ３９を介して挟み込み検知センサに圧力が加わることになる。

（実施例８）
図２０に本発明の実施例８の挟み込み検知センサの断面図を示す。本実施例の挟み込み検知センサ８は、ウエザストリップ３９上に配設されている。

（実施例９）
図２１に本発明の実施例８の挟み込み検知センサの断面図を示す。本実施例の挟み込み検知センサ８は、窓枠６上に配設されている。

（実施例１０）
図２２、図２３に本発明の実施例１０の挟み込み検知センサの断面図を示す。図２２は実装状態で、ウエザストリップ３９の隙間内にケーブル状の２つの挟み込み検知センサ８を挿入している。これはウエザストリップの屈曲性を上げる目的でもともと設けられていた空間内に挟み込み検知センサ８を挿入したもので、ウエザストリップ３９や窓枠６などの開閉部に特別の加工を施す必要が無く、取付け作業も容易である。図２３は図２２に示したケーブル状の挟み込み検知センサ８の断面図を拡大したものである。図２３に示すように、挟み込み検知センサ８は中心電極１２ａと外層電極１２ｂとの間に圧電材１１を配設し、被覆材４４で全体を被覆して同軸ケーブル状に成形されている。この場合、外層電極１２ｂは電気的なシールド層も兼ねることができる。具体的に挟み込み検知センサ８を同軸ケーブル状に成型する方法は、たとえばニッケルメッキの銅芯線状の中心電極１２ａ上に圧電材１１を押しだしチュービングして中心電極１２ａを被覆形成し、圧電材１１上に同心円上に銅線の外側電極１２ｂを設け、その外側に塩化ビニルの絶縁外被である被覆材４４を設けてもよい。

（実施例１１）
図２４は本発明の実施例９の挟み込み検知センサの動作ブロック図である。図２４では挟み込み検知センサ８の断面も示している。本実施例が他の実施例と異なる点は挟み込み検知センサ８が電極１２ｃと１２ｄ、１２ｅと１２ｆを備えた２つの圧電材１１ａ、１１ｂを積層して成形され、挟み込み検知センサ８を構成する一方の圧電材１１ｂの電極１２ｅと１２ｆに特定周波数の電圧信号を印加して振動を発生させる信号印加部４５を備え、接触検出手段１４は、前記振動により他の圧電材１１ａの電極１２ｃと１２ｄ間に発生する出力信号に基づき挟み込み検知センサ８に印加される圧力を演算する圧力演算部４６と、圧力演算部４６の出力信号に基づき物体の接触を判定する接触判定部４７とを備えたところにある。接触検出手段１４は、信号印加部４５の発生周波数ｆ３を中心周波数とする第１のバンドパスフィルタ４８と、図７のｆ１を中心周波数とする第２のバンドパスフィルタ４９を備えている。なお、挟み込み検知センサ８の外側についてはＰＥＴ等の保護層や電気的シールドのための金属フィルムで封止してもよい。

次に動作、作用について説明する。

一言で言えば、他の実施例は挟み込み検知センサの出力発生により挟み込みを検知していたのに対し、本実施例は挟み込み検知センサの出力の変化により挟み込みを検知するものである。

挟み込み検知センサ８では信号印加部４５で発生する周波数ｆ３の電圧信号に応じて圧電材１１ｂが振動する。そしてその振動に応じて圧電材１１ａでは圧電起電力が発生する。発生した出力信号は第１のバンドパスフィルタ４８で濾波される。この時の信号印加部４５の発振信号Ｖ３、第１のバンドパスフィルタ４８の出力Ｖ４の信号波形は、それぞれ図２５（ａ）、（ｂ）のようになる。図２５（ａ）、（ｂ）で縦軸はＶ３とＶ４、横軸は時間ｔで、時刻ｔ１で物体が挟み込み検知センサ８に接触して圧力Ｐｒ１が印加されたものとする。物体が接触していない状態（ｔ＜ｔ１）では、Ｖ４の振幅はＤ４０である。そして時刻ｔ１で物体が接触し挟み込み検知センサ８に圧力Ｐｒ１が印加されると、Ｖ４の振幅はＤ４１に変化する。ここで、Ｖ４の振幅Ｄ４と圧力Ｐｒとの間には図２６に示すような関係があり、圧力Ｐｒが増加するとＤ４は減少する特性をもつ。この特性は発振周波数ｆ３や圧電材１１ａ、１１ｂの形状等により変化するので、用途に応じて予め実験等により最適化すればよい。圧力演算部４６では図２６の関係に基づいてＤ４１からＰｒ１を算出する。そして接触判定部４７ではＰｒ１がある閾値Ｐｒ０以上ならば物体が接触したと判し、Ｐｒ１がＰｒ０より小ならば物体の接触は無いと判定する。そして窓ガラスなどの移動部材の閉動作中に上記のようにして物体の接触が検出されると、閉動作を逆転し物体の挟み込みを防止する。

上記作用により、例えば車両の走行時の振動が窓枠に配設された挟み込み検知センサ８に印加される場合は、実施例１のように圧電センサ８が振動や歪みを検出するタイプであると、走行振動による挟み込み検知センサ８の出力信号と物体の接触による挟み込み検知センサ８の出力信号との区別が困難となる場合があるが、本実施例の挟み込み検知センサ８は物体の接触圧に応じた信号を出力し、接触検出手段１４の圧力演算部４６により物体の接触圧を検出し、接触判定部４７により接触を判定するので、上記のような走行振動が印加されても精度よく物体の接触を検出することができる。

尚、接触判定部４７ではＰｒ１がある閾値Ｐｒ０以上ならば物体が接触したと判定するが、Ｐｒ１の変化率や変動パターンに基づき物体の接触を判定するようにしてもよい。

また、図２４に示すように接触検出手段１４はｆ１を中心周波数とする第２のバンドパスフィルタ４９を備えており、接触判定部４７が第２のバンドパスフィルタ４９と圧力演算部４６の双方の出力信号に基づき物体の接触を検出する構成としてもよい。この構成による作用を以下に述べる。図２５（ｃ）は第２のバンドパスフィルタ４９の出力Ｖ５の信号波形を示したものである。図中、縦軸はＶ５、横軸は時間ｔである。時刻ｔ１で挟み込み検知センサに物体が接触すると、圧電材１１ａには圧電材１１ａによる周波数ｆ３の振動と、物体の接触による歪みによりｆ３よりも低いｆ１近傍の振動が印加され、圧電材１１ａからはｆ３とｆ１の重畳した周波数成分をもつ信号が出力される。この出力信号に基づき、圧力演算部４６では第１のバンドパスフィルタ４８経由で上述したように圧力Ｐｒが算出され、第２のバンドパスフィルタ４９の出力Ｖ５には例えば図２５（ｃ）のような周波数ｆ１で振幅Ｄ５の信号が現れる。そして接触判定部４７では、例えばＤ５がある閾値Ｄ５０以上の場合は、挟み込み検知センサ８に車の走行振動のような外来振動が印加されたとして、上述のようにＰｒの値に基づき物体の接触を判定する。またＤ５がＤ５０より小の場合は、Ｄ５の変化率や変動パターンとＰｒの値の少なくとも１つに基づき物体の接触を判定する。これにより、外来振動の有無を挟み込み検知センサ８の出力信号により判定し、外来振動の有無に応じて接触判定の閾値を切り替えて接触判定を行うので、挟み込み検知センサにより検出する振動のみ或いは圧力のみで物体の接触を検出する場合よりも検出精度が向上する。

なお、衣服のような柔らかくて厚みのない物体の場合は、衣服が接触した程度では挟み込み検知センサ８の出力信号が小さいため、接触の検出が困難となり挟み込みに至る場合があるが、窓ガラス等の移動部材が閉め切り状態であっても衣服の引っ張り等により出力Ｐｒや出力Ｖ５が変動することを検出して物体の接触があると判定し、駆動手段の開動作を行うようにしてもよい。

また、窓枠や窓枠の支持体等で物体が接触しない部分に別の挟み込み検知センサを配設し、接触検出用の挟み込み検知センサの出力信号と上記挟み込み検知センサの出力信号との差を演算することにより、検出用の圧電センサの出力信号から走行振動等の外来振動の成分を除去し、物体の接触による信号のみを抽出して物体の接触を検出する構成としてもよい。

（実施例１２）
図２７に本発明の実施例１２の挟み込み検知センサの断面図を示す。本実施例はドアに窓枠が無いハードトップタイプの車両に対応し、車両本体側に窓枠６ａを構成し、窓枠６ａ上のウエザストリップ３９に挟み込み検知センサ８を配設している。本実施例の場合、窓ガラス１の閉動作による挟み込みだけでなく、ドア自体の閉動作においても挟み込みを検知できる効果がある。

なお、上記各実施例の構成はそれぞれが限定された構成ではなく、他の実施例で示された構成に一部置き換えたり、組み合わせたりすることが可能である。たとえば挟み込み検知センサの配設位置に関して窓ガラスに配設した実施例を示している場合、他の実施例で示したように、窓枠、サイドバイザー、ウエザストリップなどに配設するように置き換えてもよいし、端部に配設しているものを端部でない位置に配設してもよい。電極についても数種類示したが入れ替えてもよい。形状についてもシート状、ケーブル状、他の部品との一体型などをそれぞれ置き換えてもよい。接着する場合とはめ込みの場合も同様である。実施例の効果は異なる場合があるが、それぞれが限定された構成ではなく、目的に応じて最適な組み合わせを選べばよい。

なお、上述の実施例では車両用のパワーウインドウに挟み込み検知センサを用いた挟み込み防止装置について説明したが、窓に限らずドアやサンルーフなどの扉に使用してもよいし、基本的には移動部材の移動により当接部材との隙間が変化するもの、即ち何らかの物体を挟み込む可能性の有るものに応用できる。

本発明にかかる挟み込み防止装置は、物体の挟み込みを防止するために自動車のパワーウインドウ、ドア、電動サンルーフ、建物の自動ドア等に有用である。

本発明の実施例１における挟み込み防止装置の外観図 同装置のＡ−Ａ’位置での断面図 同装置の挟み込み検知センサと窓ガラスの外観図 同装置の挟み込み検知センサの出力を示す特性図 同装置のブロック図 同装置の断線検出用の回路図 同装置の第１の濾波部と第２の濾波部の濾波特性を示す特性図 同装置の開閉部への物体の接触を判定するための判定基準を示した特性図 同装置の動作を表すフローチャート 同装置の圧電材と従来の圧電材の発生電圧の経過時間に対する変化を比較した特性図 本発明の実施例２における挟み込み防止装置の外観図 同装置のＢ−Ｂ’位置での断面図 同装置の動作を表すフローチャート 本発明の実施例３における挟み込み防止装置の要部断面構成図 本発明の実施例４における挟み込み防止装置の要部断面構成図 本発明の実施例５における挟み込み防止装置の要部断面構成図 同装置の挟み込み検知センサと窓ガラスの外観図 本発明の実施例６における挟み込み防止装置の要部断面構成図 本発明の実施例７における挟み込み防止装置の要部断面構成図 本発明の実施例８における挟み込み防止装置の要部断面構成図 本発明の実施例９における挟み込み防止装置の要部断面構成図 本発明の実施例１０における挟み込み防止装置の要部断面構成図 同装置の挟み込み検知センサの断面図 本発明の実施例１１における挟み込み防止装置の動作ブロック図 （ａ）同装置の信号印加部の発振信号Ｖ３の波形特性図（ｂ）第１のバンドパスフィルタの出力Ｖ４の波形特性図（ｃ）第２のバンドパスフィルタの出力Ｖ５の出力波形を示した波形特性図 同装置の第１のバンドパスフィルタの出力Ｖ４の振幅Ｄ４と圧力Ｐｒとの関係を示した特性図 本発明の実施例１２における挟み込み防止装置の要部断面構成図

符号の説明

１ 窓ガラス（移動部材）
１ａ、１ｂ、１ｃ 積層ガラス（移動部材）
３ 駆動手段
５ 制御手段
６、６ａ 窓枠（当接部材）
７ 開閉部
８ 挟み込み検知センサ
１０ 端部
１１、１１ａ、１１ｂ 圧電材
１２ 電極
２８ サイドバイザー
３９ ウエザストリップ（密閉部材）

Claims (4)

1. 移動部材と当接部材で構成される開閉部と、可撓性の圧電材を有する複数の挟み込み検知センサと、前記複数の挟み込み検知センサの出力から前記開閉部の挟み込みを検知する制御手段を備え、前記複数の挟み込み検知センサのうち、一方を挟み込みの検知用として前記開閉部に、他方を車両の振動の検知用として車両に配設し、前記制御手段は、前記挟み込みの検知用として配設されたセンサと前記車両の振動の検知用として配設されたセンサとの出力の差をとり挟み込みを検知する挟み込み防止装置。
2. 移動部材と当接部材と構成される開閉部と、可撓性の圧電材を有する複数の挟み込み検知センサと、前記複数の挟み込み検知センサからの出力から前記開閉部の挟み込みを検知する制御手段を備え、前記複数の挟み込み検知センサのうち、一方を前記移動部材に、他方を前記当接部材に配設し、前記制御手段は、その配設された挟み込み検知センサが共に出力を発生した場合を前記開閉部に物体が挟み込まれたと検知する挟み込み防止装置。
3. 移動部材を駆動する駆動手段を有し、制御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は前記移動部材の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御する構成とした請求項１又は２記載の挟み込み防止装置。
4. 移動部材を駆動する駆動手段を有し、制御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は前記移動部材を開閉部が開く方向に駆動するよう前記駆動手段を制御する構成とした請求項１又は２記載の挟み込み防止装置。

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