JP2005193052A - 生体内感知システム - Google Patents

Abstract

【課題】 視野を変化させることが可能な生体内撮像用の装置およびシステムを提供する。
【解決手段】 生体内装置は、回転させられると撮像器またはその他のセンサの視野を変化させることが可能である回転可能な構造物などを含み得る。この回転機能を用いて広い視野をもたらすことができる。上記回転可能な構造物の制御は、たとえば自動的に行なったり、または当該生体内装置に送信されるかもしくはその中で生成されるユーザコマンドに応答して行なうことができる。
【選択図】 図１

Description

発明の分野
この発明は生体内感知の分野に関する。より特定的に、この発明は、変更可能な空間的視野を有する生体内感知装置に関する。

発明の背景
体内の通路または腔の生体内感知たとえば撮像を実行するための装置が当該技術で公知である。このような装置としては特に、種々の内視鏡撮像システムや、さまざまな内部の体腔で撮像を実行するための自律的な装置が挙げられる。その他、ｐＨまたは温度感知装置などの感知装置も公知である。

自律的な生体内撮像装置としては、たとえば胃腸管といった体腔または管腔の中から像を入手するための撮像器などが挙げられる。撮像器はたとえば光学系と関連付けられ得るが、さらに任意には送信機およびアンテナとも関連付けられ得る。その他の種類の生体内感知装置、たとえば内視鏡や、撮像以外の機能を実行する装置なども存在する。内視鏡においては、送信機および／またはアンテナは必須ではない。

典型的には、自律的な生体内撮像装置の視野は、当該装置が有し得る任意のレンズまたは観察窓といった当該装置の光学的構成要素と、当該装置が腸を通る間に取り得る向きとによって規定され得る。

発明の概要
この発明のさまざまな実施例によれば、自分の視野を変更できる生体内感知装置が提供される。この発明のいくつかの実施例では、上記感知装置は、身体の中の生体内条件を感知するためのセンサと、上記センサでカバーされる野を変更するように上記感知装置内の或る構造物を回転させる回転機能とを含み得る。

この発明の一実施例では、上記感知装置は生体内撮像装置であり、上記回転手段はシャフトを伴うモータである。この発明の一実施例に従うと、上記回転手段は撮像ユニットを当該生体内装置の外殻に対して相対的に回転させることができる。この発明の別の実施例においては、上記回転手段は、当該生体内装置内の撮像器へ光を反射できる反射素子を回転させることができる。その他の実施例においては、その他生体内装置内にある構造物、たとえば撮像器、光学系、鏡、プリズム、殻、窓など、またはその他の構造物を回転させることができる。

この発明のいくつかの実施例に従うと、上記生体内感知装置は、画像データおよび／またはその他のデータを外部の受信機に送信することができる。送信されたデータは、たとえば蓄積、処理かつ／または表示され得る。この発明の一実施例に従うと、外部の送信機が、当該生体内装置に対し、たとえば当該生体内装置の視野を変更または当該生体内装置についての１つ以上の動作モードを変更するためのコマンドを送信することができる。

この発明として考えられる主題は、本願明細書中の詳細な説明において具体的に指摘さ
れかつ明確に請求される。しかしながら、この発明は、以下の詳細な説明を添付の図面とともに参照することにより最もよく理解されるであろう。

説明を単純かつ明瞭にするために、図中に示す各要素は必ずしも一定の縮尺で描かれてはいないことが認められるであろう。たとえば、明瞭にするために、いくつかの要素の寸法を他の要素に対し相対的に誇張している場合がある。さらに、適当と考えられるところでは、各図間で参照番号を繰返して対応または類似の要素を表わす場合もある。

発明の詳細な説明
以下の説明にはこの発明のさまざまな局面が記載される。説明のため、かつこの発明の理解を可能にするために、特定の構成および詳細を記載することによってこの発明の完全な理解を可能としている。しかしながら、当業者には、ここに提示される特定の詳細なしにこの発明が実施可能であることが明らかであろう。さらに、この発明を不明瞭にすることを避けるために、周知の特徴部分を省略または簡略化している場合もある。

この発明のいくつかの実施例に従う装置においては、たとえば、視野といった感知についての変化可能な野、広角な野、円形の野および／またはその他の野を得ることが可能である。たとえば、一実施例では、生体内装置内の１つ以上の構造物および／または素子を、当該生体内装置にある別の構造物および／または素子に対して回転させることができる。この発明の一実施例では、撮像ユニット、たとえば生体内装置内の撮像ユニットを、当該生体内装置の外部および／または外側の殻、外被および／または容器に対して回転させることができる。上記装置は、たとえばモータといったアクチュエータや、またはその他当該生体内装置内の１つ以上の構造物を回転させるための回転手段を含み得る。この発明の一実施例では、ギヤ、補正装置、抑制システムなどを用いて、アクチュエータにより与えられる運動を安定化および／または調整する。この発明の別の実施例では、磁界発生器から得られる外部磁界を用いて撮像ユニットを外殻に対して回転させる。この磁界発生器は、回転する磁界を生じさせるのが典型的である。その他の実施例では他の好適な磁界を生じさせてもよい。このような実施例の１つにおいて、磁界の強度は、（体内管腔の中にくわえ込まれる場合もある）外殻を回転させるのに必要な磁界強度と比較して小さくてもよいが、それはたとえば回転軸の摩擦係数が低いからである。このような実施例の１つでは、永久磁石といった磁石を撮像ユニット内に含めて、外部磁界により、上記永久磁石と上記磁界に固定された任意の構造物とを、たとえば回転軸まわりに回転させることができる。撮像ユニットを回転させるには他の好適な方法を用いてもよい。その他の実施例では、他の好適な要素を用いて当該生体内装置内の１つ以上の構造物および／または素子を回転またはその他で運動させることができ、上記構造物および／または素子は、他の好適な手段を用いて異なった態様で回転または変位させることができる。

図１を参照して、装置４０は生体内感知装置であり得る。この発明のいくつかの実施例は、たとえば、典型的に嚥下可能で自律的な生体内装置に向けられたものであることが注目される。その他の実施例は、嚥下可能および／または自律的である必要はない。この発明のいくつかの実施例に従う装置としては、たとえば、２００１年９月１３日公開の「生体内撮像用の装置およびシステム（A Device and System For In-vivo Imaging）」と題された国際出願（ＷＯ）第０１／６５９９５号、および／またはイッダン（Iddan）他への米国特許第５，６０４，５３１号に記載の実施例に類似したものを用いることができ、これらはともにこの発明の共通の譲受人に譲渡され、ともにこれによって引用により完全に援用される。さらに、この発明のいくつかの実施例で用いられるのに好適な受信および／または表示システムとしては、国際出願第０１／６５９９５号および／または米国特許第５，６０４，５３１号に記載の実施例に類似したものを用いることができる。しかし、ここに記載の装置およびシステムは、他の構成および他の構成要素組を有してもよい。

この発明のいくつかの実施例に従うと、装置４０は、外部にある外被および／または殻２０内に撮像ユニット３０を含むのが典型的である。撮像ユニット３０および殻２０は、各々がたとえばカプセルの形状を有するのが典型的であるが、この発明はカプセルの形状のみには限定されず、その他の形状、たとえば管、球、円錐またはその他好適な形状を有してもよい。典型的には、撮像ユニット３０および殻２０の各々の形状は対応したものとし、一方が他方の中でまたはこれに対して回転可能とすることができる。内部にある撮像ユニット３０は、殻２０よりも小さくその中に収容されるのが典型的である。

この発明の一実施例に従うと、装置４０は、アクチュエータ、たとえば回転機能をもたらすモータシャフト４３を伴うモータ４４と、回転運動を安定させるギヤ機構４２と、上記モータまたはその他回転運動をもたらす機構を制御するためのコントローラ４１と、撮像器３５と、内腔および体内管腔などにおける像を取得するための照明源３３および光学系３２と、信号たとえば撮像器３５からの信号を送信するための送信機５０およびアンテナ５１と、装置４０の電気素子に電力を供給するための電源４５とを含み得る。この発明のいくつかの実施例に従うと、光学系３２は、たとえば鏡、プリズム、レンズ、その他任意の好適な光学素子、および／またはこれらの素子の任意の組合せを含み得る。この発明の一実施例では、上記光学系における１つ以上の素子が回転可能とされ得る。

アンテナ５１を伴う送信機５０は、画像またはその他のデータを受信機１０に送信することができる。送信されたデータは、たとえば表示部１６で表示、処理部１２で処理、かつ記憶ユニット１９などに蓄積することができる。受信機１０、表示部１６、処理部１２および記憶ユニット１９は１つ以上のユニットの中に組込むことができる。たとえば、表示部１６、処理部１２および記憶ユニット１９をワークステーションなどと一体化させることができる。受信機１０は、受信したデータを一時的に蓄積するための別個の記憶ユニットを有していてもよく、また、この発明のいくつかの実施例では携帯可能な装置であり得る。その他の実施例では他の構成を用いてもよく、２つ以上の表示ユニット１６および処理部１２を設けることもでき、たとえば携帯可能な受信機１０が表示部および処理部を含んでいてもよく、その他の構成を用いることも可能である。この発明のいくつかの実施例では、受信機１０は、たとえばユーザ入力手段を介して装置４０にコマンドを送信する能力を備えている場合もある。たとえば、ユーザは、装置４０からオンラインで送信された像を表示部１６で見ることができ、見ているデータに基づいて、たとえば撮像器３５の視野を変化および／または変更、フレームレートおよび／またはその他の動作状態を変化させるためのコマンドを装置４０に送信するなどが可能である。その他好適な制御方法を実現してもよい。いくつかの実施例に従うと、送信機５０として送受信機を用いることができるが、または、信号たとえば外部供給源からの命令を受信するためのもう１つの受信機を装置４０内に含めてもよい。

電源４５は１つ以上の電池を含み得る。たとえば、電源４５は、酸化銀電池、リチウム電池、その他高エネルギー密度を有する好適な電気化学電池などを含み得る。その他好適な電源を用いることもできる。この発明の一実施例においては、電源４５としてたとえば外部供給源から電力を受入れることのできるユニットを用いてもよい。その他装置４０に電力を供給する好適な方法を用いることもできる。いくつかの実施例に従うと、装置４０は内部電源を有する必要はなく、外部の供給源、たとえば外部磁界から電力を受取るための機構を含んでいてもよい。

典型的には、撮像ユニット３０は、米国特許第５，６０４，５３１号または国際出願（ＷＯ）第０１／６５９９５号に規定されたものなどの撮像装置と実質的に類似の構成要素および機能を含むことができる。しかしながら、その他の実施例では他の撮像ユニットを用いてもよく、さらに、撮像ユニット以外のまたはこれへの追加としての感知ユニットを用いることも可能である。

モータ４４としては、たとえばファウルハーバー（Faulhaber）社製のマイクロ・ブラッシュレス（Micro Brushless）モータや、または当該技術で公知である任意の好適なモータを用いることができる。その他の実施例では、回転運動をモータ４４以外のおよび／またはこれへの追加としての素子によって生じさせることもある。たとえば、電磁機構、ギヤ機構、ばね、ダンパなどをモータ４４とともに用い、かつ／またはモータ以外のアクチュエータを用いることができる。この発明のいくつかの実施例においては、モータ４４の運動の制御にコントローラ４１が用いられ得る。コントローラ４１、またはその機能は、モータ４４、送信機５０、撮像器３５と一体化させても、または独立の素子としてもよい。たとえば、コントローラ４１は、装置４０から入手したオンラインデータを見ているユーザなどから装置４０へ送信される外部コマンドを受信したり、または、生体内装置の中で、たとえば撮像器３５、送信機５０、装置４０内に組込まれた他のセンサおよび／または構成要素、またはその他好適な素子から生成されたコマンドを受信したりできる。この発明における他の実施例では、コントローラ４１を生体内装置の外部に設けることもでき、たとえばコントローラ４１を画像受信機１０および／またはデータ処理部１２と一体化させてもよい。コントローラ４１からのコマンドは、たとえば自動的である、および／または、撮像器３５もしくはその他装置４０内に組込まれ得るセンサ、たとえばｐＨセンサ、温度センサおよび／または圧力センサにより取得された以前のまたは現在のデータに基づく、とすることができる。この発明における他の実施例では、コントローラ４１は、フレーム取得レートおよび／または、撮像器３５から取得された像の送信を制御し得る。これに代えて、モータまたはその他のアクチュエータは、装置４０内の素子もしくは構造物および／または処理部１２からの制御コマンドを必要とすることなく、設定されたレートおよび／または設定された角度で回転できる。一実施例においては、モータ４４および／または１つ以上の回転可能な構造物、たとえば撮像ユニット３０は、たとえば撮像器のフレーム取得レート（たとえば２〜１４フレーム／秒）に依存して２００ミリ秒から５秒で６０°回転できる。いくつかの実施例では、コントローラ４１は１つ以上の構造物を固定のレートで回転させるようにプログラムされ得る、および／または、モータ４４と一体化され得る。この発明のさらに別の実施例ではモータは必要ではない。たとえば、外部磁界を用いて撮像ユニットを外殻に対して回転させることができる。このような実施例の１つでは、磁石、たとえば永久磁石を撮像ユニット内に含め、外部磁界によってこの永久磁石を回転させることができる。その他、外部磁界により回転運動を達成する好適な方法を用いてもよい。

この発明の一実施例においては、モータ４４は撮像ユニット３０内または別の好適な位置に収容され、モータシャフトは撮像ユニット３０の中を通って延びて殻２０に固定されるなどとすることができる。また、シャフト４３を伴うモータ４４を撮像ユニット３０および殻２０に係合させる他の好適な構成を用いてもよい。シャフト以外の好適な接続または動力伝達ユニットを用いることもできる。さらに、他の数でのシャフトおよび／またはシャフト４３に接続された心棒を用いてもよい。一実施例では、モータ４４は撮像ユニット３０を殻２０に対して回転させることができる。この回転運動は、たとえば感知および／または撮像の野を変更するものであっても、または感知についての広がりのある、変更可能な、変化する、および／または広角な野、たとえば撮像の野および／または視野をもたらすものであってもよい。モータ４４の回転レートはたとえば一定であっても可変であってもよく、たとえばコントローラ４１および／または送信機５０によって制御され得る。

この発明のいくつかの実施例では、シャフト４３を静止とし、モータ４４およびモータが固定され得る構造物たとえば撮像ユニット３０を回転させてもよい。さらなる実施例においては、撮像ユニット３０、外殻ユニット２０および回転ユニット間におけるその他の構成または関係によって装置４０内の構造物または素子を回転させてもよい。たとえば、
この発明のいくつかの実施例では、シャフト４３に（可能性としてはギヤシステムたとえばギヤ機構４２またはその他の好適なシステムを介して）接続された心棒またはその他の構造物を用いてもよい。１つ以上の構造物をシャフト４３などとともに回転させることができる。たとえば、１つ以上の撮像器、光学系における１つ以上の素子、たとえばレンズ、鏡、プリズム、光導波路、開口、窓、１組の撮像素子または光学素子を保持する構造物、撮像装置の殻、などを回転させることができる。

ギヤ機構４２としては、たとえばカムまたは１組のギヤを含む機構など公知である任意の好適なギヤ機構を用いることができるが、ここに挙げた機構には限定されず、当該技術で公知であるいずれの類似する好適なギヤ機構を採用してもよい。一実施例においては、ギヤ機構４２を撮像ユニット３０と殻２０との間の空間に位置付けることができ、撮像ユニット３０および外殻２０と回転可能に係合させてたとえば回転運動を導き安定させることができる。追加の機構、たとえばベアリングやローラなどを、安定した回転運動を支援するように位置付けてもよい。ギヤ機構４２はたとえば、滑らかな運動を容易にする、回転速度を制御または調整する、などのために使用され得る。これに代わる一実施例では、ギヤまたは伝動機構をその他の好適な位置に位置付けてもよい。たとえば、モータを好適なギヤまたは伝動機構に接続し、これを心棒またはその他のコネクタに接続させて感知装置内の１ユニットを回転させることができる。使用されるギヤ４２は１つであってもまたはそれ以上であってもよい。別の実施例においては、ギヤ４２は回転速度を変化または変更するために用いられ得る。その他の実施例においては、たとえば、ベアリング、ローラまたは類似の素子を殻２０と撮像ユニット３０との間に位置付けてその間に実質的に摩擦のない接続をもたらすことができる。

この発明の一実施例に従うと、撮像器３５は、たとえば、モータ４４の回転軸１００に対し、または当該装置の軸もしくは意図された動きの方向に対して０〜９０°の角度に位置付けることができる。別の実施例では、撮像器３５（またはその他のセンサ）の感知の野は少なくとも部分的に側方観察であってもよく、たとえば感知の野および／または観察方向を回転軸１００に対してたとえば３０〜６０°の角度とすることができる。撮像用の構成要素たとえば撮像器３５を、角度を付けて配するかまたはその他で位置付けることで、撮像ユニット３０の回転時に視野を変化させることとしてもよい。画像フレームの取得中に、または画像フレーム取得間で周期的に撮像ユニット３０を回転させることにより、３６０°の視野またはこれに代わる視野を得ることができる。その他の実施例では、回転する撮像器３５または撮像ユニット３０を用いてパノラマ画像を取得することもできる。この発明のいくつかの実施例に従うと、照明源３３を撮像器３５とともに回転させてもよい。その他の実施例で照明源３３が回転されない場合もある。

装置４０は、撮像ユニット３０および殻または容器２０を通じての撮像を可能にするための好適な透明区域、たとえば窓区域２６および／または区域３６を有する場合がある。殻２０および撮像ユニット３０は、その一部または全体が透明であっても、または区域２６および／または区域３６など形状付けられた透明区域を有してもよい。たとえば、殻２０および撮像ユニット３０は、遮られない外部視野を撮像器３５に与えることのできる１以上の区域および／または部分を含み得る。これに代わる実施例では、透明区域および／または部分は異なる形状を有し得る。このような形状付けられた区域（たとえば区域２６および／または区域３６）は特定の一形状に限定されず、たとえば環状、半球またはその他の形状であり得る。１以上の透明部分を含む外殻２０には、たとえば好適なポリマーまたはプラスチック、たとえばアイソプラスト（登録商標）を用いることができる。

撮像器３５は、複数の素子を含む相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）電子画像センサを含み得る。この発明におけるその他の実施例では、撮像器３５は、その他好適な種類の光学センサおよび／または画像取得可能な装置、たとえば電荷結合素子（ＣＣＤ）、光検
知集積回路、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどを含み得る。撮像器３５は超低電力画像センサであることができ、チップ・スケール・パッケージング（ＣＳＰ）に設けられ得る。その他の種類の撮像器を用いてもよい。その他の実施例では２つ以上の撮像器３５を用いてもよい。撮像器３５、照明源３３および光学系３２は、内部の撮像ユニット３０内で透明区域３６の後方に収容されるのが典型的である。

撮像器３５は送信機５０と電気的に通信することができる。送信機５０は、無線周波数（ＲＧ）波などを介して画像および／またはその他のデータを画像受信機１０などに送信することができる。画像受信機１０、たとえばＲＦ受信機は、このデータをデータ処理部１２および／または記憶ユニット１９に送信することができる。送信機５０は制御能力を含む場合もあるが、制御能力を別個の構成要素に含める場合もある。送信機５０は、画像および／またはその他のデータ（たとえば制御データ）を受信側の装置に送信可能な任意の好適な送信機を含み得る。送信機５０はアンテナ５１を介して送信することができる。その他の送信方法を用いてもよい。

典型的には、装置４０は画像情報を別個の部分に分けて送信することになる。各々の部分は１つの画像またはフレームに対応するのが典型的であるが、またはこれに代えて画像データにおける数本の線に対応する場合もある。その他の送信方法もまた可能であり、たとえば画像を圧縮フォーマットで送信し、かつ／または完全な画像フレームよりも小さい部分に分けて送信することもある。一定および／または可変の取得レートおよび／または送信レートを用いることができる。記録および送信される画像データはデジタルカラー画像データであるのが典型的であるが、これに代わる実施例ではその他の画像フォーマット（たとえば白黒画像データ）を用いてもよい。その他のデータフォーマットを用いる場合もある。一実施例では、撮像器３５は内部撮像ユニット３０の１回転につき１画像を取得できる。その他の実施例では、画像の取得は回転運動の後に行なうことができる。回転および画像の取得は周期的に逐次なされることも、またはコントローラ４１などでコマンドにより開始されることもある。その他好適なレートを用いてもよく、また、回転レートは画像取得レートと関連付けられる必要はない。また、回転レートおよび画像取得レートはともに可変とすることができる。

照明源３３は、たとえば１つ以上の「白色ＬＥＤ」またはその他体内管腔を照明するための任意の好適な光源を含み得る。いくつかの実施例では、照明源は、たとえば紫外光、赤外光またはその他あらゆる所望の光またはスペクトル範囲を生成するものであり得る。この発明のいくつかの実施例では、照明源３３または照明源３３を含む基板は回転可能とすることができる。

この発明のいくつかの実施例では、装置４０および／または撮像器３５は、広角な角度付けられた感知の野および／または視野を有し得る。いくつかの実施例では、装置４０および／または撮像器３５は、体内管腔９９（図２）を通じて装置４０が進むおおよその方向を横切るおよび／または実質的に横切るであろう体内管腔の像を見るおよび／または取得することができる。その他の実施例では、装置４０の感知するデータは画像データ以外のものであり得る。さらに、いくつかの実施例においては、装置４０および／または撮像器３５は、たとえば３６０°までの、広がりのある視野の像を見るおよび／または取得することができる。さらなる実施例では、装置４０および／または撮像ユニット３０の中に、たとえば実質的に異なる方向で実質的に同時に画像を取得し得る２つ以上の撮像器３５を含めることもできる。この発明におけるその他の実施例では、画像データ以外のデータ、たとえば温度、ｐＨまたはその他のデータを、広角な感知の野で、かつ／または１つ以上の感知の野において感知することができる。

図２は、この発明のいくつかの実施例に従う装置４０における撮像器の代替的な構成を
示す。図２では、明瞭にするためにすべての要素を示してはいない。図２を参照して、撮像器３５、照明源３３および光学系３２は、内部の撮像ユニット３０内において代替的な構成で位置付けられ得る。たとえば、撮像器３５の視野および／または照明源３３の照明の野を実質的に回転軸１００と垂直とすることができる。

この発明の一実施例に従うと、透明区域２６はたとえば殻２０を環状に取囲んで、たとえば３６０°の視野を可能とすることができる。この発明における別の実施例に従うと、内部ユニット３０のすべてまたは一部を透明とすることで好適な照明および画像取得を可能にすることができる。

いくつかの実施例に従うと、装置４０は撮像ユニット３０を含まずに感知ユニットを含むこともある。感知ユニットは、生体内センサ、たとえばｐＨセンサ、温度センサ、圧力センサ、電気インピーダンスセンサ、バイオセンサなどであって、感知についての変更可能な野でまたは広角な野で感知可能なものを含み得る。この発明の一実施例においては、撮像器３５に代えて異なる生体内センサを用いることができる。いくつかの実施例に従うと、装置４０の中に２つ以上のセンサ、たとえば撮像器およびもう１つの生体内センサを含めることもできる。

一実施例に従うと、装置４０は、カプセルが胃腸管腔を通過する間に胃腸管の画像を取得および送信可能な生体内撮像器３５を含み得る。その他の管腔を撮像することも可能である。

この発明における別の実施例を図３で概略的に示す。いくつかの実施例に従うと、ここに記載の要素を含み得る装置４０は、たとえば撮像器３５と、観察窓２６０などを通じ体内管腔を照明するための照明源３３とを含み得る。この発明の一実施例に従うと、反射素子３２０を撮像器３５に対し９０°でない角度、たとえば３０〜６０°の角度で位置付けることができ、装置４０の外被に、たとえば観察窓２６０に回転可能に係合または接続され得る。反射素子３２０を回転させるために、たとえばシャフトまたは心棒４３を伴うモータ４４を係合させることができる。たとえば、シャフト４３を反射素子３２０に固定し、モータ４４を装置４０の外被または殻などに、たとえば観察窓２６０に固定することができる。その他の実施例においては、シャフト４３を装置４０の外被に、たとえば観察窓２６０に固定し、モータ４４を反射素子３２０に固定してもよい。この発明の一実施例に従うと、モータ４４およびシャフト４３は、たとえばここに記載される１つ以上のギヤ機構を含み得る。

一実施例に従うと、生体内の場所、たとえば体内管腔壁９９から送り返された光を、反射素子３２０たとえば鏡に入射させ、（たとえば鏡の特性および／または鏡が位置付けられ得る角度に従って）撮像器３５に向けることができる。いくつかの実施例に従うと、反射素子３２０は撮像器３５に対しかつ／またはモータ４４の回転軸１００に対して或る角度を付けて位置付けられ得る。角度付けられた反射素子３２０の回転運動によって、たとえば撮像器３５の視野を変更させることができる。反射素子３２０は、撮像器３５に対して（モータ４４などにより）回転させることができる。このように、反射素子３２０は、たとえば３６０°をカバーする野から光を撮像器３５に対して向けるか、または視野を所望の向きへ変更させることができる。一実施例に従うと、照明源３３を環状に、実質的に装置４０を取囲むように配置することで、３６０°の野に照明をもたらすことができる。その他の好適な視野を撮像してもよい。この発明のいくつかの実施例に従うと、１つ以上の照明源３３を反射素子３２０の角度に対応して活性化する場合もある。この発明についての他の実施例では、照明源３３を反射素子３２０とともにかつ／またはこれに伴って回転させることができる。この発明におけるその他の実施例では、照明源を独立して回転させかつ／または、たとえば照明源と撮像器とを或る共通の構造物に装着することで、照明
源を撮像器とともに回転させることができる。装置４０内の１つ以上の構造物を回転させるその他好適な方法を実現してもよい。

次に図４を参照して、この発明の一実施例に従う、生体内装置の視野を変更させる方法のフローチャートが示される。ブロック４１０にて、生体内装置たとえば装置４０を生体内に挿入し得る。挿入はたとえば、嚥下、内視鏡での挿入またはその他の好適な方法により行なうことができる。ブロック４２０にて、データをセンサたとえば撮像器３５またはその他のセンサ、たとえば温度センサ、ｐＨセンサ、血液検出器、位置センサなどにより取得し得る。この発明のいくつかの実施例では、感知されたデータたとえば画像データをたとえば画像受信機１０に送信することができる（４２５）。その他の実施例では、感知されたデータは送信されなくてもよい。ブロック４３０にて、生体内装置４０の感知の野、たとえば視野を変更させることについての判断を行なうことができる。この判断は、ｐＨセンサなどのセンサ読取や画像フレーム取得などに基づいたり、またはその他好適な条件および／もしくはパラメータに基づく、たとえば外部コマンド、装置４０の現在の視野、撮像器３５のフレーム取得レートまたはその他好適なパラメータに基づく。この発明のいくつかの実施例では、この判断はコントローラ４１またはその他好適な装置４０内の回路によって行なうことができる。この発明におけるその他の実施例では、上記判断は外部から、たとえば画像受信機１０またはデータ処理部１２により行なうことができ、たとえば制御コマンドを装置４０に送信することができる。その他好適な方法を実現してもよい。ブロック４４０にて、装置４０内の構造物を回転させて視野を変更させ得る。回転可能な構造物はここに記載のあらゆる構造物、たとえば撮像ユニット３０、鏡３２０またはその他装置４０の視野または感知の野を変更させるあらゆる好適な構造物であり得る。この発明のいくつかの実施例では、回転運動は生体内アクチュエータおよび／またはモータ４４により行なわれ、コントローラ４１により制御され得る。この発明についてのその他の実施例では、回転運動は外部から、たとえば磁界によって制御することができ、重力の作用またはその他好適な方法によって容易にすることができる。

本願明細書においていくつかの例示としての実施例を詳細に説明したが、この発明はこの観点において限定されず、その他広がりのある視野の撮像装置についての実施例および／または実現例もまたこの発明の範囲内に属することが注目される。ここではこの発明のいくつかの特徴点を説明し記載してあるが、当業者であれば多くの変形例、置換例、変更例および均等物に思い至るであろう。したがって、前掲の特許請求の範囲は、この発明の真の意味に属するそのようなすべての変形例および変化例を包含することを意図している。

この発明の一実施例に従う生体内感知装置の概略図である。 この発明の別の実施例に従う感知装置の概略図である。 この発明のさらに別の実施例に従う感知装置の概略図である。 この発明の一実施例に従う、生体内装置の視野を変更させる方法を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像受信機、１２ データ処理部、１６ 表示部、１９ 記憶ユニット、２０ 外殻、２６ 窓区域、３０ 撮像ユニット、３２ 光学系、３３ 照明源、３５ 撮像器、３６ 透明区域、４０ 生体内装置、４１ コントローラ、４２ ギヤ機構、４４ モータ、４５ 電源、５０ 送信機、５１ アンテナ、９９ 体内管腔、１００ モータの回転軸、２６０ 観察窓、３２０ 反射素子。

Claims (12)

1. 生体内画像を取得するための撮像器を含む生体内装置と、
   回転可能な構造物と、
   前記回転可能な構造物の回転を制御するためのコントローラと、
   送信された画像を受信するための受信機とを備える生体内感知システム。
2. 前記回転可能な構造物は、磁石を含む撮像ユニットである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記コントローラは磁界発生器である、請求項１に記載のシステム。
4. 前記磁界発生器は回転する磁界発生器である、請求項３に記載のシステム。
5. 前記コントローラは前記生体内装置の外部にある、請求項１に記載のシステム。
6. 前記受信機はＲＦ受信機を含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記生体内装置にコマンドを送信するための送信機を備える、請求項１に記載のシステム。
8. 前記受信ユニットにより受信された画像を記憶するための記憶ユニットを備える、請求項１に記載のシステム。
9. 前記回転可能な構造物に係合するモータを備える、請求項１に記載のシステム。
10. 前記生体内装置は自律的なカプセルである、請求項１に記載のシステム。
11. 前記生体内装置は、画像を送信するための送信機を含む、請求項１に記載のシステム。
12. 生体内画像を取得するための撮像器を含む生体内装置と、
    回転可能な構造物と、
    前記回転可能な構造物に係合した生体内モータとを備える、生体内感知システム。

Images