JP2005192153A - 画像処理装置及び画像処理方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 除去したい下地色面積が原稿全体に対して小さい原稿に対しても下地判定を可能にする。
【解決手段】 入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成し、ヒストグラムのピークの頻度とピーク周辺の頻度和を考慮して下地レベルを決定する。また、入力画像がカラー画像の場合と白黒画像の場合で、下地レベル検出の条件を独立に設ける。さらに、操作部から下地色を除去するための精度レベルを指定でき、その精度レベルに基づいて白地判定係数が決定され、決定された白地判定係数に基づいて下地レベルが決定される。
【選択図】 図９

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法およびコンピュータプログラムに関し、詳しくは、画像信号に含まれる下地を示す信号レベルを検出し画像から下地を除去する画像処理装置、画像処理方法およびコンピュータプログラムに関する。

従来、複写機では画像読み取り部のスキャナから読み込まれた画像信号のヒストグラムをとり、それを基に、読み取り原稿の下地（背景）の信号レベルを検出し、その下地レベルを画像信号から減算して、画像から下地を除去する自動下地除去処理が行なわれていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２２９７１

しかしながら、上記のような下地除去処理を行う場合、白い紙に新聞や雑誌等の色の付いた紙の切り抜きを貼ったものを原稿にしたとき、貼り付けた切り抜きの面積によっては、その紙の色が除去されない場合がある。このような使い方をする場合、原稿全体に対する下地色の占める面積比が小さくても、新聞紙等の色は除去したほうが好まれる傾向にある。逆に、デザインとして背景に淡い色が配されている原稿をコピーする際に、背景色が除去されるのは好まれない。

本発明は、原稿全体に対する下地色面積比をユーザが任意に設定することにより、除去したい下地色面積が原稿全体に対して小さい場合でも、下地判定が可能となり高精度に下地レベルを検出する方法を提供することを目的とする。

上記課題を達成するために、画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理装置において、入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラムに基づき、チャネル毎に独立して下地レベルを決定する下地レベル決定手段と、前記下地レベル決定手段で決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理手段とを有し、前記下地レベル決定手段は、操作部から選択される下地除去の精度レベルに基づいて白地判定係数が決定され、前記白地判定係数は、白色ピークを含む白色ピーク周辺の頻度和と白色ピークではないピークを含む白色ピークではないピーク周辺の頻度和を比較するための係数であり、前記決定された白地判定係数に基づいて下地レベルが決定されることを特徴とする。

また、画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理装置において、入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラムに基づき、チャネル毎に独立して下地レベルを決定する下地レベル決定手段と、前記下地レベル決定手段で決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理手段とを有し、前記下地レベル決定手段は、操作部から設定される前記画像全体に対する下地色面積比に基づいて下地レベルが決定されることを特徴とする。

本発明によれば、下地除去の精度レベルあるいは画像全体に対する下地色面積比をユーザのニーズに応じて設定することにより、除去したい下地色面積が原稿全体に対して小さい原稿に対しても下地判定が可能となり、ユーザの使用目的に適した下地を高精度に検出することができる。

また、保守管理者の設定と一般ユーザの設定から下地レベルが決定されるため、保守管理者が細かな調整をした上で、ユーザがレベルを選択することが可能となり、機器固有の使用形態と使用時毎に異なる使用形態との双方に柔軟に対応できる。

以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態）
本実施形態を適用するのに好適なデジタル複合機の概観図を図１に示す。

＜画像入力部（スキャナ）＞
図１において、画像入力デバイスであるスキャナ部２００は、原稿となる紙上の画像を照明し、図示しないＣＣＤラインセンサを走査することで、ラスターイメージデータとして電気信号に変換する。原稿用紙は原稿フィーダ２０１のトレイ２０２にセットし、ユーザが図５の操作部４００から読み取り起動指示することにより、コントローラＣＰＵ１０３がスキャナ２００に指示を与え、フィーダ２０１は原稿用紙を一枚ずつフィードし原稿画像の読み取り動作を行う。

＜画像出力部（プリンタ）＞
図１において、画像出力デバイスであるプリンタ部３００はラスターイメージデータを用紙上の画像に変換する部分であり、その方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字するインクジェット方式等があるが、どの方式でも構わない。プリント動作の起動はコントローラＣＰＵ１０３からの指示によって開始する。プリンタ部３００は、異なる用紙サイズまたは異なる用紙向きを選択できるように複数の給紙段を持ち、それに対応した用紙カセット３０２，３０３，３０４，３０５が装着される。また、排紙トレイ３０６は印字し終わった用紙を受けるものである。

＜デジタル複合機制御システム構成＞
本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機の制御システム構成を図２に示す。

コントローラユニット１００は画像入力装置であるスキャナ２００や画像出力装置であるプリンタ３００と接続し、一方ではＬＡＮ５００や電話回線６００と接続することで、画像情報やデバイス情報の入出力を行うためのコントローラである。

ＣＰＵ１０３はデジタル複合機全体を制御するコントローラとして機能する。

ＲＡＭ１０７はＣＰＵ１０３が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データを一時記憶するための画像メモリとしても利用される。

ＲＯＭ１０８はブートＲＯＭとして利用され、デジタル複合機のブートプログラムが格納されている。

ＨＤＤ１０９はハードディスクドライブで、システムソフトウェア、画像データ等を格納する。このＨＤＤ１０９には、ネットワーク（ＬＡＮ５００）に接続されているノードに関する画像出力速度、設置位置などの情報がアドレスごとに保存される場合もある。

操作部Ｉ／Ｆ１０４は操作部４００とのインターフェース部で、操作部４００に表示する画像データを操作部４００に対して出力する。また、操作部４００からユーザが入力した情報をＣＰＵ１０３に伝える役割をする。

ネットワークＩ／Ｆ１０５はＬＡＮ５００に接続し、情報の入出力を行う。ＭＯＤＥＭ１０６は公衆回線６００に接続し、データ送受信を行うための変調復調処理を行う。

以上のデバイスがシステムバス１０１上に配置される。

イメージバスＩ／Ｆ１１０はシステムバス１０１と画像データを高速で転送するイメージバス１０２を接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。

イメージバス１０２は、ＰＣＩバスまたはＩＥＥＥ１３９４などの高速バスで構成される。

イメージバス１０２上には以下のデバイスが配置される。ラスターイメージプロセッサ（ＲＩＰ）１１１はＰＤＬコードをビットマップイメージに展開する。デバイスＩ／Ｆ部１１２は、画像入出力デバイスであるスキャナ２００やプリンタ３００とコントローラ１００を接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。スキャナ画像処理部７００は、入力画像データに対し補正、加工、編集を行う。プリンタ画像処理部８００は、プリント出力画像データに対して、プリンタに合わせた補正、解像度変換等を行う。画像圧縮部１１５は、多値画像データはＪＰＥＧ、２値画像データはＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨの圧縮伸張処理を行う。

＜スキャナ画像処理部＞
スキャナ画像処理部７００の構成を図３に示す。

イメージバスＩ／Ｆコントローラ７０１は、イメージバス１０２と接続し、そのバスアクセスシーケンスを制御する働きと、スキャナ画像処理部７００内の各デバイスの制御及びタイミングを発生させる。テーブル処理部７０２は、読み取った輝度データである画像データを濃度データに変換するために、テーブル変換を行う。像域分離処理部７０３は、入力画像から文字部を検出することにより、像域を判定し、その後の画像処理に利用する像域信号を生成する。フィルタ処理部７０４は、エッジ強調などの目的に従ったデジタル空間フィルタでコンボリューション演算を行う。下地レベル検出部７０５は、画像１ページ内の画素値の頻度を集計し、背景に薄い色がある原稿を読み取った画像データ等が送られてきた場合に除去すべき下地レベルを検出する。編集部７０６は、例えば入力画像データからマーカーペンで囲まれた閉領域を認識して、その閉領域内の画像データに対して、影つけ、網掛け、ネガポジ反転等の画像加工処理を行う。

処理が終了した画像データは、再び画像Ｉ／Ｆバスコントローラ７０１を介して、イメージバス１０２上に転送される。

＜プリンタ画像処理部＞
プリンタ画像処理部８００の構成を図４に示す。

イメージバスＩ／Ｆコントローラ８０１は、イメージバス１０２と接続し、そのバスアクセスシーケンスを制御する働きと、プリンタ画像処理部８００内の各デバイスの制御及びタイミングを発生させる。下地除去処理部８０２は、上記下地レベル検出部７０５で検出された下地レベルを基に、背景色を除去する。色変換処理部８０３は、プリンタの出力特性に合わせた色変換を行う。解像度変換部８０４は、ＬＡＮ５００あるいは電話回線６００から受信した画像データを、プリンタ３００の解像度に変換するための解像度変換を行う。スムージング処理部８０５は、解像度変換後の画像データのジャギーを滑らかにする処理を行う。

＜操作部メイン画面＞
図５に本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機の操作部４００を示す。液晶操作パネル４０１は液晶にタッチパネルを組み合わせたものであり、設定内容の表示、ソフトキーの表示等がなされるものである。スタートキー４０２はコピー動作等を開始指示するためのハードキーであり、内部に緑色および赤色のＬＥＤが組み込まれており、スタート可能のときに緑色、スタート不可のときに赤色のＬＥＤが点灯する。ストップキー４０３は動作を停止させるときに使用するハードキーである。その他ハードキーは、テンキー４０４、リセットキー４０５、ガイドキー４０６、ユーザモードキー４０７、部門ＩＤキー４０８、クリアキー４０９が設けられている。

図６は、液晶操作パネル４０１に通常のコピー画面が表示されている様子を示している。設定表示部４１１には、デジタル複合機の現在の動作状況、設定されている倍率、用紙、部数を表示する部分である。倍率ソフトキー群４１２には、複写時の倍率に関するソフトキーである等倍ボタン、倍率ボタンが設けられる。用紙選択ボタン４１３は、出力用紙のサイズ、色、マテリアル等を指定するための画面に遷移するときに使用する。ソータボタン４１４は、出力用紙の処理方法を指定するときに使用する。両面ボタン４１５は、原稿または出力方法に、両面印刷がかかわる場合に使用する。自動ボタン４１６は、本実施形態に主要な機能である下地除去を自動的に行うか否かを指定するときに使用する。濃度指定キー群４１７は、読み取りまたは出力画像の濃度を調整し、設定内容を表示する部分である。原稿タイプ指定ボタン４１８は、原稿タイプを選択するときに使用するもので、プルダウンメニューから、文字／写真／地図モード、文字モード、印刷写真モード、印画紙写真モード、新聞モードのうちいずれか１つを選択する。応用モードボタン４１９は、応用モード画面に移るときに使用する。カラー選択ボタン４２０は、カラーと白黒の指定を行うときに使用するもので、プルダウンメニューから、自動カラー選択、フルカラー、白黒のうちいずれか１つを選択する。

＜自動下地判定精度設定画面＞
本実施形態に係る、新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度は、液晶操作パネル４０１上に表示されるユーザモード画面で設定する。

ユーザモード表紙画面に遷移するためにはユーザモードキー４０７を押下する。図７は、液晶操作パネル４０１に機器の全般的な設定を行うためのユーザモード表紙画面４３０が表示されている様子を示している。この画面上にある共通仕様設定キー４３１を押下し、共通仕様設定画面４５０に遷移する。図８は、共通仕様設定画面４５０が表示されている様子を示している。この画面上に表示される、新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度キー４５５を押下すると、『新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度設定』画面４６０に遷移する。図９は、『新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度設定』画面４６０が表示されている様子を示している。ここで、ユーザは“弱”キー４６１または“普通”キー４６２または“強”キー４６３のうち１つを選択する。初期設定は“普通”キー４６２が選択された状態であり、これは、白い紙に、一般的な新聞の文字の多い部分を切り抜いて貼り付けた原稿を考えた場合、原稿面積に対する新聞面積の割合が約５５％より大きければ確実に新聞紙の色を除去できることを意味する。“弱”キー４６１が選択されるとその割合は約７０％、“強”キー４６３が選択されるとその割合は約４０％に変化する。なお、本実施形態では強、普通、弱の３種類のキーを選択するが、強弱をさらに細かく調整できる複数種類のキーを設置し、選択してもよい。

＜自動下地除去処理＞
本実施例では、説明を簡略化するために、対象とする入力画像はグレースケールで各画素が８ビットで表される値を持つものとする。

これは、１チャネルで読み取るスキャナからの各画素８ビットで表される値を持つ入力データであっても良いし、カラースキャナから得られた各画素がＲ、Ｇ、Ｂの３チャネルそれぞれ８ビット合計２４ビットで表される値を持つカラー画像データから、規定の計算式に従って算出した各画素８ビットの情報を持つグレースケール画像データであっても良い。

本実施形態に係る自動下地除去は、操作部４００の液晶操作パネル４０１上に表示される自動ボタン４１６を有効にしたときに処理が行われる。

図１０は自動下地除去処理の処理フローを示している。

ステップＳ１０１では、入力画像データの画素値をカウントしたヒストグラム作成を行う。

ステップＳ１０２では、後述する下地レベル検出処理内で使用するための白地判定係数（Ｗ）を決定する。スキャン開始時に、自動ボタン４１６がＯＮであり、原稿タイプ指定ボタン４１８で選択されている原稿タイプが文字／写真／地図モード、文字モード、印刷写真モード、印画紙写真モードのうちのいずれかであれば、白地判定係数（Ｗ）にはデフォルト値９．８が設定される。自動ボタン４１６がＯＮであり、原稿タイプ指定ボタン４１８で選択されている原稿タイプが新聞モードの場合は、ユーザモード内の設定値と図１１に示すテーブルに従って白地判定係数（Ｗ）を決定する。ユーザモード内の『新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度設定』画面４６０で選択されたキーが“弱”の場合は白地判定係数（Ｗ）に−１４．８が設定される。同様に“普通”の場合は９．８、“強”の場合は３４．４が設定される。

ステップＳ１０３ではヒストグラムを基に下地レベル検出処理を行う。ステップＳ１０４ではステップＳ１０３で検出された下地レベルに従って既知の手法により下地除去処理が行われる。以下、ステップＳ１０１のヒストグラム作成処理およびステップＳ１０３の下地レベル検出処理について詳細を説明する。

図１２はＳ１０１のヒストグラム作成フローを示している。

ステップＳ１２１で、対象画像をスキャナ２００により読み取ることで得られるＲＧＢ信号に対し各色成分毎（各チャネル毎）に、画素値の累計を記録する。この場合、０から２５５までの２５６レベル毎に累計をとるが、対象画像内全画素を対象としても良いし、規定画素数おきに記録しても良いし、または総サンプル数を制限して制限サンプル数内に収まるように記録対象画素を制限しても良い。図１３はステップＳ１２１で記録したあるチャネルにおける２５６レベルの累計例である。ステップＳ１２２では、ステップＳ１２１で記録した２５６レベルのデータを８レベルずつ３２段階のデータとなるよう集計を行う。図１４は、図１３で示す累計をステップＳ１２２で３２段階に集計したヒストグラム例である。

図１５は下地レベル検出フローを示している。

ステップＳ１５１では、上記３２段階をＮｏ．０からＮｏ．３１とし、Ｎｏ．０からＮｏ．３１の３２段階に集計されたヒストグラムから、カウント数が最大のものを求める。このとき、Ｎｏ．０からＮｏ．１１は、背景色とするには濃いレベルであるため、対象から外す。

ステップＳ１５２では、ステップＳ１５１で求めた最大値をとるレベルがＮｏ．１２でありかつＮｏ．１２のカウント数がＮｏ．１１のカウント数以下である場合、画像の大部分を占めると判断できる色のレベルが濃過ぎるため、除去すべき背景色は無いと判断できるため、エラーとし、ステップＳ１５７のエラー処理を行う。ステップＳ１５２で否と判定されると、ステップＳ１５３に進む。ステップＳ１５３ではステップＳ１５１で求めた最大値が、規定値以下であるか否か、ここでは総サンプル数の２％以下であるか否かを判定する。ここで正と判定された場合は、画像に占める割合が最も高い画素値でも、その割合が十分大きくない、すなわち背景色といえるほどの面積を占めていないとみなし、除去すべき背景色が判定できないことになりエラーとし、エラー処理をステップＳ１５７で行う。ステップＳ１５３で否と判定された場合は、ステップＳ１５４に進み、Ｎｏ．１２からＮｏ．３１で両隣よりもカウント数が多いレベルを極大点として記録する。図１４に示した例では、極大点は、Ｎｏ．１４、Ｎｏ．２６、Ｎｏ．３１の３極大点が記録される。

ステップＳ１５５では、図１６に詳細を示す通りの選択処理が行われる。その後、ステップＳ１５６で規定のオフセットを減算して下地レベルが決定される。ここで、オフセットは機種ごとに決まっており、本実施例では約５レベルであり、下地位置の代表レベルから減算される。

ステップＳ１５７のエラー処理では、背景色として適したレベルが判定できない場合に、規定のレベルを下地レベルとする処理が行われる。ここでは例えば、一般的に使用される上質紙の色が確実に除去されるレベルや、雑誌に使われる紙、新聞紙などの色が除去されるレベル等に予めセットしておくことが多い。

図１６は、ステップＳ１５５での処理の詳細を示している。ここでは説明のため、ステップＳ１５４で求めた極大点数をＮ、ｉ番目の極大点のカウント数をｐｅａｋ［ｉ］、ステップＳ１５１で求めた最大値をＭＡＸと表すこととする。

この処理では、ステップＳ１５４で求めた極大点すなわち下地レベル候補から、適正なものを下地レベルとして選択する処理を行う。

まず、ステップＳ１６１で下地レベルの初期値をＭＡＸの位置とし、処理カウンタｉを０に初期化する。ここで、選択したピークの中で輝度レベルが一番小さいピークの位置をｉ＝０とし、次に輝度レベルが小さいピークの位置をｉ＝１とし、ｉ＜Ｎという条件を満たしている限りｉを一つずつ増やして処理を行なう。

下地レベルの初期値は、ＭＡＸの位置とし、もし下地レベルとしてｐｅａｋ［ｉ］のいずれも選択されなかった時は、ＭＡＸの位置を下地レベルとする。ｐｅａｋ［ｉ］が複数ある場合は、ｉを変化させ処理を行なった結果によって下地レベルは更新されていく。

ステップＳ１６２ではＭＡＸの位置、ステップＳ１６３では処理対象の注目ピークの位置がそれぞれＮｏ．３０またはＮｏ．３１であるか否かを判定する。これらのうちどちらかで正と判定されると、画像中に白色が占める割合が高い場合に相当し、ステップＳ１６ｂの白色画素が多いときの下地レベル判定処理へ進む。この処理の詳細は図１７を使用して後述する。ステップＳ１６２とステップＳ１６３で共に否と判定されると、ステップＳ１６４に進み、注目ピークのカウント数とＭＡＸを比較する。ここで、注目ピークとは処理中のピークのことである。ステップＳ１６４で正と判定されるとステップＳ１６５に進む。ステップＳ１６５ではＭＡＸと注目ピークのカウント数を比較し、その差が規定値以下か否かで注目ピークが下地レベルになり得るか否かを判断する。ここでは、ＭＡＸから注目ピークのカウント数を引いた値が総サンプル数の１％よりも大きい場合、注目ピークが下地レベルになり得ないと判断し、次のピークの判定へ移るためにステップＳ１６９で処理カウンタｉを１つ進める。ステップＳ１６５でＭＡＸと注目ピークのカウント数を引いた値が総サンプル数の１％の場合は、ステップＳ１６６に進み、ＭＡＸの位置と注目ピークの位置を比較する。ここでＭＡＸの位置と注目ピークの位置の差が２段階よりも離れている場合には、画像中で異なる２つの色が同程度の面積を占めることを意味し、どちらの色が下地であるかは判断できないために、ステップＳ１５７のエラー処理に進む。ステップＳ１６６で正と判定されるとステップＳ１６７へ進み、注目ピークとＭＡＸに近いほうの隣のカウント数とを比較し、その差が総サンプル数の１％以上であれば注目ピークとＭＡＸとか完全に別の山として分離できる（図２２（ａ）参照）と判断する。その差が総サンプル数の１％以下であれば、注目ピークとＭＡＸは同じ山（図２２（ｂ）参照）として判断できる。ここで差が総サンプル数の１％以上と判定された場合は、ステップＳ１５７のエラー処理に進む。差が総サンプル数の１％以下と判定された場合はステップＳ１６８に進み、注目ピークを下地レベルの位置として記録し、次のピークの判定へ進むためにステップＳ１６９で処理カウンタｉを１つ進める。ステップＳ１６ａでは記録されているピークの判定が全て終わったか否かを判定し、未判定ピークがある場合はステップＳ１６２に戻り、全て終わった場合は処理を終了する。

次に、白色画素の占める割合が大きいときの下地レベルを判定するステップＳ１６ｂで行われる処理の詳細を図１７を使用して説明する。ここで、本実施例では、輝度レベルＮｏ．３０またはＮｏ．３１に存在するピークを白色ピークとし、その位置での輝度レベルを白色レベルとする。

ステップＳ１７１では便宜的に、白色を意味するＮｏ．３０またはＮｏ．３１でない方のピーク位置をＮｏ．ｘ（ｘ：１２〜２９）とする。ステップＳ１７２で、ＭＡＸのカウント数とＮｏ．ｘのカウント数を比較し、その差が総サンプル数の３０％よりも小さいか否かを判定する。差が総サンプル数の３０％以上である場合はステップＳ１７ａで大きいほうのピークの位置を下地レベルとしてこの処理を終了する。ここでは、閾値を総サンプル数の３０％としたが、任意に設定することが可能である。ステップＳ１７２で差が総サンプル数の３０％以下であると判定された場合は、ステップＳ１７３へ進む。ステップＳ１７３では、その後のステップでの値比較に使用する変数Ａ，Ｂに値を代入する。変数Ａは、白色ピークでない側のピークのカウント数に両隣のカウント数を加算したものであり、変数Ｂは白色ピークの合計である。それぞれの変数には以下の式で表される値が代入される。
Ａ＝Ｎｏ．ｘの値＋Ｎｏ．（ｘ−１）の値＋Ｎｏ．（ｘ＋１）の値
Ｂ＝Ｎｏ．３１の値＋Ｎｏ．３０の値
図１８はＡとＢの算出方法をヒストグラム上で表現したものである。

ステップＳ１７４では、Ｂ−Ａと総サンプル数に対する規定割合である白地判定係数（Ｗ）を比較する。ここで、白地判定係数（Ｗ）は、ユーザが図９の画面の強、普通、弱のいずれかのキーを選択することにより設定される。Ｂ−Ａが総サンプル数のＷ％以上の場合はステップＳ１７９でＮｏ．３１を下地レベルとし、この処理を終了する。ステップＳ１７４で正と判定された場合は、Ｎｏ．ｘ側を下地レベルとするが、Ｎｏ．ｘに相当する色に近い色も多く含まれる場合があることを想定し、Ｎｏ．ｘを始点にして輝度の低い方向へ順に除去対象として適切なレベルか否かを判断するための処理を行う。ステップＳ１７５ではこの処理内で使用する処理カウンタｊを１に初期化する。ステップＳ１７６からステップＳ１７８で、Ｎｏ．（ｘ−ｊ）の値がＡに対して規定割合（本実施形態では２０％）よりも小さくなる場所を判定する。この処理は、下地レベル候補周辺の輝度レベルを見ることによって、レベルにばらつきがある背景色がある場合の下地色の検出制度を向上させることができる。ステップＳ１７６からステップ１７８を規定回数内（本実施形態では４回以内）で繰り返し、カウント数がＡの２０％よりも小さくなった場所を下地レベルとする（ステップＳ１７ａ）。規定回数繰り返しても十分小さいカウント数にならない場合は、Ｎｏ．ｘ付近は除去すべきレベルとは考えられないと判断し、ステップＳ１５７に進んでエラー処理を行う。

なお、本実施形態は新聞モード選択時の白地判定係数を決定する形態であるが、文字／写真／地図モード、文字モード、印刷写真モード、印画紙写真モードに本実施形態を適用してもよい。

（第２の実施形態）
図１９は、保守管理者専用のサービスモード画面が液晶操作パネル４０１に表示されている様子を示している。図１９では下地除去の判定精度画面４７０を示している。保守管理者は、設定インジケータ４７１にて、下地判定精度を設定する。インジケータを右方向へずらすと、白色の多い原稿全体に対して小さな面積の背景色も除去対象として検知しやすくなり、左方向へずらすと検知できる背景色面積比は大きくなる。このインジケータの位置により、内部の白地判定係数（Ｗ）は、図２０に示すテーブルに従って設定される。例えば、インジケータが最左にある場合は、白地判定係数（Ｗ）には−２３が設定され、中央なら９．８が、最右なら４２．６が設定される。ここで設定された白地判定係数は、第１の実施形態に示したステップＳ１７４で使用される。なお、本実施形態では保守管理者が下地判定精度の設定を行なう形態としたが、保守管理者と同等の権限を持つ一般ユーザが設定を行なってもよい。

（第３の実施形態）
白地判定係数（Ｗ）の設定方法は、ユーザが設定できるユーザモードの設定値と、保守管理者のみが設定できるサービスモードの設定値とを組み合わせて決定することも可能である。図２１はそれらの設定値から白地判定係数（Ｗ）を決定するためのテーブルである。例えば、サービスモードでインジケータが最左（−４）に設定されているとき、ユーザモードで“強”が選択されると、白地判定係数（Ｗ）は−１４．８、“普通”が選択されると、−２３、“弱”が選択されると、−３１．２が設定される。

本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機概観図 本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機の制御システム構成図 スキャナ画像処理部の構成図 プリンタ画像処理部の構成図 本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機の操作部 図５の操作部内の液晶表示パネル表示例 ユーザモード表紙画面の表示例 ユーザモード内共通使用設定画面の表示例 新聞モード選択時の自動下色除去の判定精度画面表示例 自動下地除去処理の処理フロー 操作部設定値と白地判定係数との対応を示したテーブル１ ヒストグラム作成フロー ２５６レベルの累計結果例 ３２レベルに集計したヒストグラム例 下地レベル検出フロー 下地位置選択フロー 白色画素が多いときの下地レベル判定フロー ＡとＢの算出方法の概念図 サービスモード内自動下色除去の判定精度設定画面表示例 操作部設定値と白地判定係数との対応を示したテーブル２ サービスモード設定値と白地判定係数との対応を示したテーブル３ ヒストグラムの山の判定図

符号の説明

１００ コントローラユニット
１０３ ＣＰＵ
１０７ ＲＡＭ
１０８ ＲＯＭ
２００ スキャナ
３００ プリンタ
４００ 操作部
７００ スキャナ画像処理部
７０５ 下地レベル検出部
８００ プリンタ画像処理部
８０２ 下地除去部

Claims (8)

1. 画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理装置において、
   入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
   前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラムに基づき、チャネル毎に独立して下地レベルを決定する下地レベル決定手段と、
   前記下地レベル決定手段で決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理手段とを有し、
   前記下地レベル決定手段は、操作部から選択される下地除去の精度レベルに基づいて白地判定係数が決定され、
   前記白地判定係数は、白色ピークを含む白色ピーク周辺の頻度和と白色ピークではないピークを含む白色ピークではないピーク周辺の頻度和を比較するための係数であり、
   前記決定された白地判定係数に基づいて下地レベルが決定されることを特徴とする画像処理装置。
2. 画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理装置において、
   入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
   前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラムに基づき、チャネル毎に独立して下地レベルを決定する下地レベル決定手段と、
   前記下地レベル決定手段で決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理手段とを有し、
   前記下地レベル決定手段は、操作部から設定される前記画像全体に対する下地色面積比に基づいて下地レベルが決定されることを特徴とする画像処理装置。
3. 前記操作部から選択される下地除去の精度レベルと前記操作部から選択される前記画像全体に対する下地色面積比との対応関係より、前記白地判定係数が決定されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像処理装置。
4. 前記下地除去の精度レベルと前記白地判定係数との対応関係を予め保持していることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 前記画像全体に対する下地色面積比と白地判定係数との対応関係を予め保持していることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
6. 画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理方法において、
   入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、
   前記ヒストグラム作成ステップで作成されたヒストグラムに基づき、チャネル毎に独立して下地レベルを決定する下地レベル決定ステップと、
   前記下地レベル決定ステップで決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理ステップとを有し、
   前記下地レベル決定ステップは、操作部から選択される下地除去の精度レベルに基づいて白地判定係数が決定され、
   前記白地判定係数は、白色ピークを含む白色ピーク周辺の頻度和と白色ピークではないピークを含む白色ピークではないピーク周辺の頻度和を比較するための係数であり、
   前記決定された白地判定係数に基づいて下地レベルが決定されることを特徴とする画像処理方法。
7. 画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理方法において、
   入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、
   前記ヒストグラム作成ステップで作成されたヒストグラムに基づき、チャネル毎に独立して下地レベルを決定する下地レベル決定ステップと、
   前記下地レベル決定ステップで決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理ステップとを有し、
   前記下地レベル決定ステップは、操作部から設定される前記画像全体に対する下地色面積比に基づいて下地レベルが決定されることを特徴とする画像処理方法。
8. 上記請求項６及び７の画像処理方法におけるステップをコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。

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