JP2005191078A - Method of supplying and recovering semiconductor wafer and apparatus using the same - Google Patents
Method of supplying and recovering semiconductor wafer and apparatus using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005191078A JP2005191078A JP2003427449A JP2003427449A JP2005191078A JP 2005191078 A JP2005191078 A JP 2005191078A JP 2003427449 A JP2003427449 A JP 2003427449A JP 2003427449 A JP2003427449 A JP 2003427449A JP 2005191078 A JP2005191078 A JP 2005191078A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- semiconductor wafer
- tape
- supply
- peeling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、半導体ウエハのパターン形成面に貼付けられた表面保護テープの剥離する装置に用いる半導体ウエハの供給回収方法およびこれを用いた装置に関する。 The present invention relates to a method for supplying and recovering a semiconductor wafer used in an apparatus for peeling off a surface protection tape attached to a pattern forming surface of a semiconductor wafer and an apparatus using the same.
一般に、半導体ウエハ(以下、単に「ウエハ」という)の裏面研磨処理(バックグラインド)の前にウエハ表面にパターン形成処理を行い、そのパターン形成面に表面保護テープを貼付けた後に裏面研磨処理を行う。この裏面研磨処理の済んだウエハをダイシングテープを介してリングフレームに保持し、リングフレームに保持したウエハから表面保護テープを剥離する。表面保護テープの剥離されたウエハを次工程に送り出す手順がとられる(例えば、特許文献1参照)。
近年では、裏面研磨されたウエハから表面保護テープを剥離した後においても、パターン形成処理と同様な方法でのバンプの埋め込み処理や、裏面研磨後のパターン形成処理を行うことがある。 In recent years, even after the surface protective tape is peeled off from the back-polished wafer, a bump embedding process or a pattern forming process after the back surface polishing is performed in the same manner as the pattern forming process.
しかし、表面保護テープ剥離後のウエハに上記のような処理を施すためには、ウエハをリングフレームに保持することなくウエハ単体のままで表面保護テープを剥離しておくことが必要となる。そのためには、表面保護テープ剥離だけを行う専用装置を準備しなければならなくなり、設備コストがかかるのみならず専用装置の設置スペースを確保する必要も生じ、経済的および設備管理上の問題点となっている。 However, in order to perform the above-described processing on the wafer after the surface protection tape is peeled off, it is necessary to peel off the surface protection tape as it is without holding the wafer on the ring frame. To that end, it is necessary to prepare a dedicated device that only peels off the surface protection tape, which not only requires equipment costs but also requires a space for installing the dedicated device, which is a problem in terms of economic and facility management. It has become.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、既存のウエハマウント処理装置を有効に利用することで、専用装置を用いることなくウエハ単体での表面保護テープ剥離処理を効率よく行えるようにすることを主たる目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and by effectively using an existing wafer mount processing apparatus, the surface protection tape peeling process with a single wafer can be efficiently performed without using a dedicated apparatus. The main purpose is to make it possible.
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、第1の本発明に係る半導体ウエハの供給回収方法は、ダイシングテープを半導体ウエハに貼合せ、このダイシングテープの貼合わされた半導体ウエハから表面保護テープを剥離する機能を備えたウエハマウント装置に、表面保護テープが貼付けられた半導体ウエハを供給搬送および回収を行うウエハ供給回収装置を近接または連結し、ウエハマウント処理装置の主制御部との情報授受によって前記ウエハ供給回収装置を作動制御し、供給された半導体ウエハの表面保護テープをウエハマウント処理装置における表面保護テープ剥離機構で剥離処理した後、ウエハ供給回収装置に回収することを特徴とする。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the semiconductor wafer supply and recovery method according to the first aspect of the present invention is a wafer mounting apparatus having a function of bonding a dicing tape to a semiconductor wafer and peeling the surface protection tape from the semiconductor wafer to which the dicing tape is bonded. A wafer supply / recovery device for supplying, transporting and recovering the semiconductor wafer with the surface protection tape attached thereto is connected or connected, and the wafer supply / recovery device is operated and controlled by exchanging information with the main controller of the wafer mount processing device, The supplied surface protective tape of the semiconductor wafer is peeled off by a surface protective tape peeling mechanism in the wafer mount processing apparatus, and then recovered by the wafer supply and recovery apparatus.
[作用・効果] 上述の半導体ウエハの供給回収方法によれば、ウエハマウント処理装置を標準の形態で稼働させる場合には、表面保護テープが貼付けられたウエハの供給、および、リングフレームの供給に伴って、リングフレームへのダイシングテープの貼合せ処理、リングフレームに貼合わされたダイシングテープへのウエハの貼付け処理(ウエハマウント)、および、ダイシングテープを介してリングフレーム保持されたウエハからの表面保護テープの剥離処理、および、これらに付随する各種処理が主制御部の作動に基づいて逐次実行される。 [Operation / Effect] According to the semiconductor wafer supply / recovery method described above, when the wafer mount processing apparatus is operated in a standard form, it is used for supplying a wafer with a surface protection tape and supplying a ring frame. Along with this, the dicing tape bonding process to the ring frame, the wafer bonding process (wafer mount) to the dicing tape bonded to the ring frame, and the surface protection from the wafer held by the ring frame via the dicing tape. The tape peeling process and various processes accompanying these are sequentially executed based on the operation of the main control unit.
ウエハ単体で表面保護テープの剥離を必要とする場合には、ウエハ供給回収装置の制御部をウエハマウント処理装置の主制御部に接続して両者の間での情報の授受が可能な状態にする。このような状態で両装置を起動させると、ウエハマウント処理装置の主制御部は、ウエハマウント処理装置における表面保護テープ剥離機構と、ウエハマウント処理装置に接続されたウエハ供給回収装置だけを対象として作動し、ウエハ供給回収装置から供給搬送されたウエハは、ウエハマウント処理装置の表面保護テープ剥離機構に装填されて所定の剥離処理を受け、処理後に再びウエハ供給回収装置に戻されて回収される。 When it is necessary to peel off the surface protection tape with a single wafer, the controller of the wafer supply and recovery apparatus is connected to the main controller of the wafer mount processing apparatus so that information can be exchanged between the two. . When both devices are activated in such a state, the main controller of the wafer mount processing apparatus targets only the surface protection tape peeling mechanism in the wafer mount processing apparatus and the wafer supply / recovery apparatus connected to the wafer mount processing apparatus. The wafers that are operated and supplied and transported from the wafer supply / recovery apparatus are loaded into the surface protection tape peeling mechanism of the wafer mount processing apparatus, undergo a predetermined peeling process, and are returned to the wafer supply / recovery apparatus after the processing and recovered. .
したがって、表面保護テープが貼り付けられたウエハ単体から表面保護テープを剥離するための専用装置を設ける必要がなく、設備コストの削減および専用装置の設置スペースを確保する必要がない。 Therefore, it is not necessary to provide a dedicated device for peeling the surface protective tape from the wafer alone to which the surface protective tape is attached, and it is not necessary to reduce the equipment cost and secure the installation space for the dedicated device.
また、第2の本発明に係る半導体ウエハの供給回収装置は、ダイシングテープを半導体ウエハに貼合せ、このダイシングテープの貼合わされた半導体ウエハから表面保護テープを剥離する機能を備えたウエハマウント装置に近接または連結し、ウエハマウント装置に対して半導体ウエハの搬送供給および回収を行う半導体ウエハの供給回収装置であって、
表面保護テープが貼り付けられた半導体ウエハを多段に収納する収納手段が置かれる載置部と、
前記載置部に置かれた収納手段から半導体ウエハを取り出して、前記ウエハマウント装置における表面保護テープを剥離する剥離テーブルに載置する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a semiconductor wafer supply / recovery device comprising a wafer mounting device having a function of bonding a dicing tape to a semiconductor wafer and peeling the surface protection tape from the semiconductor wafer having the dicing tape bonded thereto. A semiconductor wafer supply / recovery device for carrying or supplying and collecting a semiconductor wafer to or from a wafer mount device in the vicinity or connection,
A mounting portion on which storage means for storing the semiconductor wafers to which the surface protection tape is attached in multiple stages;
A transport means for taking out the semiconductor wafer from the storage means placed in the placement section and placing it on a peeling table for peeling the surface protection tape in the wafer mount device;
It is provided with.
[作用・効果] 上述の半導体ウエハの供給回収装置によれば、ウエハ供給回収装置がウエハマウント処理装置に近接または連結される。このウエハ供給回収装置の載置部に載置された収容手段から搬送手段が半導体ウエハを取り出してウエハマウント装置における剥離テーブルにウエハを搬送して載置する。剥離テーブルで表面保護テープが剥離されたウエハは、再び搬送手段により保持されて収納手段に回収される。したがって、第1の本発明に係る半導体ウエハの供給回収方法を好適に実現することができる。 [Operation and Effect] According to the semiconductor wafer supply and recovery apparatus described above, the wafer supply and recovery apparatus is close to or connected to the wafer mount processing apparatus. The transport means takes out the semiconductor wafer from the storage means placed on the placement portion of the wafer supply and recovery apparatus, and transports and places the wafer on the peeling table in the wafer mount apparatus. The wafer from which the surface protection tape has been peeled off by the peeling table is again held by the transfer means and collected in the storage means. Therefore, the semiconductor wafer supply and recovery method according to the first aspect of the present invention can be suitably realized.
なお、搬送手段は、ウエハの上面を保持しながら位置合せするよう構成してもよい。また、搬送手段により取り出したウエハを載置して位置合せを行うアライメントステージを個別に備えてもよい。さらに、搬送手段は、アライメントステージで位置合せしたウエハの上面を保持し、ウエハマウント装置の剥離テーブルに載置する第2搬送手段とから構成されてもよい。上述のように構成するとともに、搬送手段およびアライメントステージの各駆動部をウエハマウント装置の主制御部との情報授受によって駆動制御するよう構成することで、第1の本発明に係る半導体ウエハの供給回収方法を好適に実現することができる。 The transfer means may be configured to align while holding the upper surface of the wafer. In addition, an alignment stage for performing alignment by placing the wafer taken out by the transfer means may be provided. Further, the transfer means may be composed of a second transfer means that holds the upper surface of the wafer aligned by the alignment stage and places the wafer on the peeling table of the wafer mount apparatus. The semiconductor wafer supply according to the first aspect of the present invention is configured as described above, and is configured to drive and control each drive unit of the transfer means and the alignment stage by exchanging information with the main control unit of the wafer mount apparatus. A recovery method can be suitably realized.
この発明に係る半導体ウエハの表面保護テープ剥離方法によれば、既存のウエハマウント処理装置の備えているテープ剥離機能を有効に利用することで、専用装置を用いることなくウエハ単体での表面保護テープ剥離処理を効率よく行うことが可能となる。 According to the semiconductor wafer surface protection tape peeling method according to the present invention, by effectively utilizing the tape peeling function of the existing wafer mount processing apparatus, the wafer surface protection tape can be used alone without using a dedicated apparatus. The peeling process can be performed efficiently.
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1に、ウエハマウント処理装置1の全体構成が簡略して示されている。このウエハマウント処理装置1は、裏面研磨処理を施した半導体ウエハ(以下、単に「ウエハW」という)を多段に収容したカセットC1が装填されるウエハ供給部2と、ロボットアーム3を備えたウエハ搬送機構4と、ウエハWの位置合せを行うアライメントステージ5と、アライメントステージに載置されたウエハWに向けて紫外線を照射する紫外線照射ユニット6と、ウエハWを吸着保持するチャックテーブル7と、リングフレームFが多段に収容されたリングフレーム供給部8と、リングフレームFをダイシングテープ上に移載するリングフレーム搬送機構9と、ダイシングテープDTをリングフレームFの裏面から貼り合せるダイシングテープ貼合せ処理部10と、ダイシングテープDTが貼合わされたリングフレームFを昇降移動させるリングフレーム昇降機構11と、ダイシングテープDTが貼合わされたリングフレームFにウエハWを貼付け保持させたマウントフレームMFを形成するマウントフレーム形成部12と、形成されたマウントフレームMFを搬送する第1マウントフレーム搬送機構13と、ウエハWに貼付けられた表面保護テープPTを剥離する表面保護テープ剥離機構14と、表面保護テープ剥離機構14で表面保護テープPTが剥離されたマウントフレームMFを搬送する第2マウントフレーム搬送機構15と、マウントフレームMFの方向転換および搬送を行うターンテーブル16と、マウントフレームMFをカセットC2に多段に差込収納するマウントフレーム回収部17とから構成されている。
FIG. 1 shows a simplified overall configuration of the wafer
ウエハ供給部2に装填されたカセットC1には、パターン形成面(表面)に紫外線硬化型の粘着テープからなる表面保護テープPTを貼り付けた多数枚のウエハWが、その表面を上向きにした水平姿勢で差込み収容されている。このウエハWはウエハ搬送機構4におけるロボットアーム3の先端部に保持されて1枚づつ搬出され、アライメントステージ5に移載される。
In the cassette C1 loaded in the
アライメントステージ5は、図示しないガイドピンを備えており、移載されたウエハWのオリエンテーションフラットやノッチなどに基づいて位置合せを行うとともに、吸着保持するようになっている。なお、位置合せは、この形態に限定されるものではなく、光学系、例えば、カメラなどを用いて画像処理により位置合せする形態のものであってもよい。
The
表面を上向きにしてアライメントステージ5に移載された位置合せの終了したウエハWには紫外線照射ユニット6によって紫外線が照射され、貼付けられた表面保護テープPTの接着力が低下される。紫外線照射照射処理を受けたウエハWはチャックテーブル7の下面に吸着保持されてマウントフレーム形成部12に送り込まれる。
The wafer W, which has been transferred to the
リングフレーム供給部8は、手押し移動可能な台車21に多数枚のリングフレームFを積層収容して搬入し、リングフレーム群をせり上げ供給するようになっており、最上層のものから順にリングフレーム搬送機構9によって吸着保持されて取り出され、マウントフレーム形成部12におけるダイシングテープ貼合せ位置に搬送される。
The ring frame supply unit 8 stacks and carries a large number of ring frames F in a
ダイシングテープ貼合せ処理部10は、ダイシングテープ貼合せ位置に搬入装填されたリングフレームFの下面に沿って貼付けユニット22を走査させることで、供給ロール23から繰出されたダイシングテープDTをリングフレームFの下面に貼り合せた後、カッタ機構24によってダイシングテープDTをリングフレームFに沿った環状に切断し、この切断によってリングフレーム周囲に発生した不要なテープを剥離ユニット25の走査によってリングフレームFから剥離し、かつ、不要テープを回収ロール26に巻取り回収するように構成されている。
The dicing tape laminating
ダイシングテープ貼合せ処理の済んだリングフレームFはリングフレーム昇降機構11に吸着保持されてウエハマウント位置まで上昇されるとともに、下面にウエハWを吸着保持したチャックテーブル7がウエハマウント位置まで下降され、リングフレームFの下面に貼合わされたダイシングテープDTの上向き粘着面にウエハWが供給される。ダイシングテープ上にウエハWが供給されると、貼付けローラ27がダイシングテープDTの下面に沿って転動走査してウエハWの裏面に押圧し、ダイシングテープDTの上面にウエハWを貼付け保持したマウントフレームMFが形成される。
The ring frame F that has undergone the dicing tape bonding process is sucked and held by the ring
形成されたマウントフレームMFは、第1マウントフレーム搬送機構13によって吸着保持されて表面保護テープ剥離機構14の図示されていない剥離テーブル上に搬送移載される。
The formed mount frame MF is sucked and held by the first mount
表面保護テープ剥離機構14では、原反ロール28から導出された幅狭の剥離テープTSが剥離テーブル上に保持されたマウントフレームMFにおけるウエハWの上面、つまり、貼付けられた表面保護テープPTに剥離ロールまたは剥離バーを介して貼付けられた後、この剥離テープTSがめくり上げられることで、先の紫外線照射によって接着性が低下された表面保護テープPTがウエハWから剥離されてゆく。剥離時には、剥離バーなどがウエハW側で接触した状態で移動してもよいし、剥離バーなどは固定で、剥離テーブル34が移動するに構成してもよい。
In the surface protection
表面保護テープPTの剥離処理のすんだマウントフレームMFは第2マウントフレーム搬送機構15に吸着保持されて搬出され、ターンテーブル16に移載される。このターンテーブル16に移載されたマウントフレームMFは、ウエハWのオリエンテーションフラットやリングフレームの位置決めノッチなどの基づいて位置合せ処理を受けた後、旋回によって姿勢が変更され、図示されていないプッシャーによってマウントフレーム回収部17のカセットC2に差込収容される。
The mount frame MF that has been subjected to the peeling process of the surface protection tape PT is sucked and held by the second mount frame transport mechanism 15 and transferred to the
図2は、ウエハマント処理装置1に備えられた制御装置の概略を示すブロック図であり、上記した一連の制御作動は、主制御部に予め入力設定されたプログラムおよび各処理部に配備された各種センサ類からの情報に基づいて実行される。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a control device provided in the wafer
本実施例では、上記したウエハマント処理装置1を利用してウエハ単体での表面保護テープ剥離処理を行えるように改造を加えたものであり、図3に、改造された処理装置全体の概略の平面図が、また、図4に、その要部の平面図が示されている。
In this embodiment, modification is made so that the surface protection tape peeling process can be performed on a single wafer using the wafer
改造された処理装置においては、上記構成のウエハマント処理装置1における表面保護テープ剥離機構14に近い横側部位に、ウエハ供給回収装置31を別途連結している。
In the modified processing apparatus, a wafer supply /
このウエハ供給回収装置31は、裏面研磨処理を施したウエハWを多段に収容したカセットC3が装填されるウエハ供給回収部32と、ロボットアーム33と、アライメントステージ34と、ウエハ搬送機構35とを備えている。以下、ウエハ供給回収装置31の各部の構成について具体的に説明する。なお、カセットC3は、本発明の収納手段に、ウエハ供給回収部32は載置部に、ロボットアーム33は第1搬送手段に、ウエハ搬送機構35は第2搬送手段にそれぞれ相当する。
The wafer supply /
ウエハ供給回収部32に装填されたカセットC3には、パターン形成面に表面保護テープPTを貼り付けた多数枚のウエハWが、その表面を上向きにした水平姿勢で差込み収容されている。
In the cassette C3 loaded in the wafer supply /
ロボットアーム33は、旋回移動してカセットC3にその先端部を挿入しウエハWを下面から吸着保持して1枚づつ取り出し、アライメントステージ34に搬送して移載するようになっている。
The
アライメントステージ34は、図示しないガイドピンを備えており、移載されたウエハWのオリエンテーションフラットやノッチなどに基づいて位置合せを行うとともに、吸着保持するようになっている。なお、位置合せは、この形態に限定されるものではなく、光学系、例えば、カメラなどを用いて画像処理により位置合せする形態のものであってもよい。
The
ウエハ搬送機構35は、アライメントステージ34で位置合せの終了したウエハWの表面を吸着保持するように昇降移動するとともに、図4に示す左側に配備されたウエハマウント装置1における剥離テーブル36にウエハWを直線的に搬送して移載するようになっている。また、ウエハマウント処理装置1の表面保護テープ剥離機構14により、表面保護テープPTが剥離されたウエハWを剥離テーブル36から吸着してウエハ供給回収部32のアライメントステージ34へと搬送するようになっている。
The
次に上述のように、ウエハマウント処理装置1にウエハ供給回収装置31を電気的および機械的に連結したときの操作および制御動作について、図6のフローチャートに基づいて説明する。なお、本実施例の場合、ウエハ単体の表面保護テープ剥離処理のための制御動作は、図5のブロック図に示すように、ウエハマウント処理装置1の主制御部とウエハ供給回収部31との情報授受に基づいて実行される。
Next, operations and control operations when the wafer supply /
<ステップS1> 機能選択
ウエハマウント処理装置1にウエハ供給回収装置31を連結終了すると、ウエハマウント処理装置1の図示しない操作部を操作し、ウエハWの単体を供給し、このウエハWから表面保護テープPTを剥離して回収するように機能選択する。具体的には、ウエハマウント処理装置1側では、表面保護テープ剥離機構14のみが駆動するよう制御するとともに、ウエハ供給回収装置31側の駆動制御も連動して行うようにする。これらの駆動制御は選択された機能に応じてプログラムにより実行される。換言すれば、ウエハマウント処置装置1側では、表面保護テープ剥離機構14以外の構成については、その駆動を休止させることになる。
<Step S1> Function Selection When the wafer supply /
<ステップS2> ウエハ取出・搬送処理
ウエハ供給回収部32に装填されたカセットC3からパターン形成面に表面保護テープPTの面を上向きにした水平姿勢のまま、下面を吸着保持してアライメントステージ34に搬送して移載するようにロボットアーム33を駆動制御する。
<Step S2> Wafer Removal / Transfer Processing From the cassette C3 loaded in the wafer supply /
<ステップS3> 位置合せ処理
アライメントステージ34に移載されウエハWのオリエンテーションフラットやノッチを検出して位置合せ処理を行う。
<Step S3> Positioning Process The alignment process is performed by detecting the orientation flat or notch of the wafer W transferred to the
<ステップS4> 第1搬送処理
位置合せ処理の終了したウエハWをアライメントステージ34からウエハマウント処理装置1側の剥離テーブル36に搬送して移載するように、ウエハWの表面を吸着保持して搬送するようにウエハ搬送機構35の駆動制御を行う。
<Step S4> First Transfer Process The surface of the wafer W is sucked and held so that the wafer W after the alignment process is transferred from the
<ステップS5> 剥離処理
剥離テーブル36に移載されたウエハWの位置合せ処理を行うとともに、ウエハWの表面に貼り付けられた表面保護テープPTの表面に図示しない剥離バーを介して剥離テープTSを貼り付けながら表面保護テープPTを剥離テープTSと一体にして剥離するように、表面保護テープ剥離機構14の駆動を制御する。
<Step S5> Peeling Process The wafer W transferred to the peeling table 36 is aligned, and the surface of the surface protection tape PT attached to the surface of the wafer W is peeled off via a peeling bar (not shown). The driving of the surface protection
<ステップS6> 第2搬送処理
表面保護テープPTが剥離されたウエハWを剥離テーブル36からアライメントステージ34に吸着搬送するようにウエハ搬送機構35を駆動制御する。
<Step S6> Second Transport Processing The
<ステップS7> 回収処理
アライメントステージ34で位置合せ処理の終了したウエハWの下面を吸着保持し、ウエハ供給回収部32に装填されたカセットC3の所定の位置に収納するように、ロボットアーム33を駆動制御する
<Step S7> Recovery Process The
以上で、カセットC3から供給されるウエハ単体の表面から表面保護テープPTを剥離し、再度カセットC3に回収するまでの一連の動作が終了する。なお、カセットC3に収納された所定数のウエハWの処理が終了するまで、上記ステップS2〜ステップS7までの一連の動作が繰り返されるようにウエハマウント処理装置1の主制御部によって駆動制御される(ステップS8)。
Thus, a series of operations until the surface protection tape PT is peeled off from the surface of the single wafer supplied from the cassette C3 and collected again in the cassette C3 is completed. The main control unit of the wafer
以上のようにウエハマウント処理装置1とウエハ供給回収装置31とを機械的・電気的に連結し、ウエハマウント装置1の表面保護テープ剥離機構14を共有することにより、ウエハ供給回収装置31から表面に表面保護テープPTが貼り付けられたウエハWが表面保護テープ剥離機構14に供給され、ウエハWの表面から表面保護テープPTが剥離され、再びウエハWはウエハ供給回収装置31のカセットC3に回収される。この回収されたウエハWは、再びカセットC3などの収容物に収容された状態で搬送・利用することができる。したがって、ウエハマウント装置1とは個別に表面保護テープPTをウエハWから剥離して回収するための表面保護テープ剥離装置を設ける必要がないので設備コストを削減することができるとともに、専用設置スペースを確保する必要もなくなる。
As described above, the wafer
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.
(1) 上記実施例のウエハマウント処理装置1における各機構のレイアウトに限定されるものではなく、ウエハ供給回収装置31の近接または連結されたウエハマウント装置1が、その表面保護テープ剥離機構14とウエハ供給回収装置31の各駆動系とが主制御部を介して連動し、ウエハ供給回収装置31から表面保護テープ剥離機構14に供給されるウエハWの表面から表面保護テープPTを剥離し、表面保護テープPTを剥離したウエハWをウエハ供給回収装置31に回収できるレイアウトであればよい。
(1) The layout of each mechanism in the wafer
(2) 上述した実施例では、ウエハ供給回収装置31からウエハマウント装置1の表面保護テープ剥離機構14へのウエハWの供給および回収をロボットアーム33とウエハ搬送装置35とによって行っていたが、以下のように構成してもよい。
(2) In the above-described embodiment, the supply and recovery of the wafer W from the wafer supply /
a.図7に示すように、ウエハ搬送機構35を利用してカセットC3からウエハWの上面を吸着保持しながら位置合せを行い、ウエハマウント装置1の剥離テーブル36に直接に移載するように構成してもよい。また、第2マウントフレーム搬送装置15に移載し、この移載されたウエハWを剥離テーブル36に搬送するように構成してもよい。
a. As shown in FIG. 7, the
このように構成した場合のウエハ搬送機構35による位置合せは、例えば、非接触の光センサを用いて、ウエハWに形成されたノッチやオリエンテーションフラットの位置を検出し、ウエハWの位置合せを行うように構成すればよい。
The alignment by the
b.第2マウントフレーム搬送機構15側にウエハWの位置合せ機能を設け、ロボットアーム33またはウエハ搬送装置35のいずれかにより直接にウエハWを搬送して第2マウントフレーム搬送機構15に移載するように構成してもよい。
b. An alignment function of the wafer W is provided on the second mount frame transfer mechanism 15 side so that the wafer W is directly transferred by either the
c.図8に示すように、ロボットアーム35により下面を支持してカセットから取り出したウエハWの上面を、ウエハ搬送装置35で直接に吸着保持して剥離テーブル36または第2マウントフレーム搬送機構15に移載するように構成してもよい。
c. As shown in FIG. 8, the upper surface of the wafer W taken out from the cassette with the lower surface supported by the
これらのb、c場合、ウエハWの位置合せ機能を、第2はマウントフレーム搬送機構15または剥離テーブル36の少なくともいずれかに設ければよい。またcの場合、上記aのようにウエハ搬送機構35に位置合せ機構を備えてもよい。
In these cases b and c, the wafer W alignment function may be provided in at least one of the mount frame transport mechanism 15 and the peeling table 36. In the case of c, the
なお、第2マウントフレーム搬送機構15は、ウエハWまたはマウントフレームFの両方の搬送が共用できるように構成するのが好ましい。 Note that the second mount frame transfer mechanism 15 is preferably configured so that transfer of both the wafer W and the mount frame F can be shared.
(4) 上述した実施例では、表面保護テープPTに紫外線硬化型の粘着テープを用いているが、非紫外線硬化型の粘着テープを用いる場合、紫外線照射ユニット6を省いた構成であってもよい。 (4) In the above-described embodiment, an ultraviolet curable adhesive tape is used for the surface protection tape PT. However, when a non-ultraviolet curable adhesive tape is used, the ultraviolet irradiation unit 6 may be omitted. .
(5) 上述した実施例では、ウエハWを供給するカセットと回収するカセットを同一のカセットC3を利用していたが、回収用のカセットを個別に設けてもよい。 (5) In the embodiment described above, the same cassette C3 is used as the cassette for supplying the wafer W and the cassette for collecting the wafer W. However, a cassette for collection may be provided individually.
1 … ウエハマウント処理装置
14 … 表面保護テープ剥離機構
31 … ウエハ供給回収装置
W … 半導体ウエハ
F … リングフレーム
PT … 表面保護テープ
DT … ダイシングテープ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
表面保護テープが貼り付けられた半導体ウエハを多段に収納する収納手段が置かれる載置部と、
前記載置部に置かれた収納手段から半導体ウエハを取り出して、前記ウエハマウント装置における表面保護テープを剥離する剥離テーブルに載置する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。 A dicing tape is bonded to a semiconductor wafer, and the wafer mounting apparatus having a function of peeling the surface protection tape from the semiconductor wafer bonded with the dicing tape is connected to or connected to the wafer mounting apparatus. A semiconductor wafer supply and recovery device for recovery,
A mounting portion on which storage means for storing the semiconductor wafers to which the surface protection tape is attached in multiple stages;
A transport means for taking out the semiconductor wafer from the storage means placed in the placement section and placing it on a peeling table for peeling the surface protection tape in the wafer mount device;
A semiconductor wafer supply and recovery apparatus comprising:
前記搬送手段は、半導体ウエハの上面を保持しながら位置合せするように構成したことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。 In the semiconductor wafer supply and recovery apparatus according to claim 2,
The semiconductor wafer supply / recovery device is characterized in that the transfer means is configured to align while holding the upper surface of the semiconductor wafer.
搬送手段により取り出した半導体ウエハを載置して位置合せを行うアライメントステージを備えたことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。 In the semiconductor wafer supply and recovery apparatus according to claim 2,
An apparatus for supplying and collecting semiconductor wafers, comprising an alignment stage for placing and aligning a semiconductor wafer taken out by a conveying means.
前記搬送手段は、前記収納手段から半導体ウエハの下面を支持して取り出し、前記アライメントステージに載置する第1搬送手段と、
前記アライメントステージに載置されて位置合わせされた半導体ウエハの上面を保持してウエハマウント装置の剥離テーブルに載置する第2搬送手段とから構成したことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。 The semiconductor wafer supply / recovery device according to claim 4,
The transfer means supports and takes out the lower surface of the semiconductor wafer from the storage means, and places the first transfer means on the alignment stage;
2. A semiconductor wafer supply / recovery device comprising: a second transfer means for holding an upper surface of a semiconductor wafer placed and aligned on the alignment stage and placing it on a peeling table of a wafer mount device.
前記搬送手段およびアライメントステージの駆動系は、前記ウエハマウント装置の主制御部との情報授受によって駆動制御されるよう構成したことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。
In the supply and recovery device for a semiconductor wafer according to any one of claims 2 to 5,
The semiconductor wafer supply / recovery device is characterized in that the transfer system and the drive system of the alignment stage are driven and controlled by exchanging information with a main controller of the wafer mount device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003427449A JP4293356B2 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Semiconductor wafer supply and recovery method and apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003427449A JP4293356B2 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Semiconductor wafer supply and recovery method and apparatus using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005191078A true JP2005191078A (en) | 2005-07-14 |
JP4293356B2 JP4293356B2 (en) | 2009-07-08 |
Family
ID=34786720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003427449A Expired - Fee Related JP4293356B2 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Semiconductor wafer supply and recovery method and apparatus using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4293356B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140360671A1 (en) * | 2012-03-22 | 2014-12-11 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Apparatus for separating wafer from carrier |
CN113866602A (en) * | 2021-09-24 | 2021-12-31 | 嘉兴威伏半导体有限公司 | Linkage recovery method and system based on wafer test equipment and MES system |
-
2003
- 2003-12-24 JP JP2003427449A patent/JP4293356B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140360671A1 (en) * | 2012-03-22 | 2014-12-11 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Apparatus for separating wafer from carrier |
US9735039B2 (en) * | 2012-03-22 | 2017-08-15 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Apparatus for separating wafer from carrier |
CN113866602A (en) * | 2021-09-24 | 2021-12-31 | 嘉兴威伏半导体有限公司 | Linkage recovery method and system based on wafer test equipment and MES system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4293356B2 (en) | 2009-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4401322B2 (en) | Support plate separation apparatus and support plate separation method using the same | |
JP4201564B2 (en) | Semiconductor wafer transfer method and semiconductor wafer transfer apparatus using the same | |
JP5324319B2 (en) | Wafer mounting method and wafer mounting apparatus | |
JP2005175384A (en) | Sticking method and peeling method of masking tape | |
JPH0745556A (en) | Dicing device | |
JP2005150177A (en) | Method and device for sticking adhesive tape on rear of semiconductor wafer | |
JP2005109157A (en) | Releasing method and device of work equipped with adhesive-coated tape | |
JP7042944B2 (en) | Transport equipment and board processing system | |
US11107716B1 (en) | Automation line for processing a molded panel | |
TWI707818B (en) | Substrate transfer method and substrate transfer apparatus | |
JP2007043048A (en) | Method of separating protective tape and device using method | |
TWI433261B (en) | Adhesive tape joining apparatus | |
JPS5978538A (en) | Die bonder | |
JP2021170659A (en) | Substrate processing system and substrate processing method | |
JP4293356B2 (en) | Semiconductor wafer supply and recovery method and apparatus using the same | |
JP4748901B2 (en) | Semiconductor wafer mounting method and cassette used therefor | |
JP2008177600A (en) | Method and device for attaching adhesive tape to back side of semiconductor wafer | |
KR102521704B1 (en) | Processing apparatus | |
JP2005276987A (en) | Ultra-thin chip manufacturing process and manufacturing apparatus therefor | |
JP2002353170A (en) | Dividing system, dividing method and dicing device for semiconductor wafer | |
TWM597512U (en) | Automation line for processing a molded panel | |
JP4002444B2 (en) | Polarizer supply device | |
JP2005033119A (en) | Method and apparatus for conveying semiconductor wafer | |
KR20180129773A (en) | Substrate transfer method and substrate transfer apparatus | |
CN211350582U (en) | Automatic panel processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081125 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090401 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090401 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |