JP2005191078A - Method of supplying and recovering semiconductor wafer and apparatus using the same - Google Patents

Method of supplying and recovering semiconductor wafer and apparatus using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform releasing treating of a surface protective tape in a single wafer without using a special purpose device by utilizing an existing wafer mount processing unit effectively. <P>SOLUTION: The processing apparatus 1 for mounting the wafer includes a control means for performing dicing tape laminating treating to a mounting frame, wafer attaching treating of adhering and holding a semiconductor wafer adhered with the surface protective tape on the dicing tape of the mounting frame, and surface protective tape releasing treating of releasing the surface protective tape from the semiconductor wafer held by the mounting frame in a predetermined sequence. A wafer supplying and recovering device for supplying and conveying the semiconductor wafers each adhered with the surface protective tape one by one is coupled to the processing apparatus 1, the wafer supplying and recovering device is controlled to be operated by communicating information with the main controller of the wafer mounting processing apparatus, and the surface protective tape of the supplied semiconductor wafer is processed to be released by a surface protective tape releasing mechanism in the wafer mounting processing apparatus 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体ウエハのパターン形成面に貼付けられた表面保護テープの剥離する装置に用いる半導体ウエハの供給回収方法およびこれを用いた装置に関する。   The present invention relates to a method for supplying and recovering a semiconductor wafer used in an apparatus for peeling off a surface protection tape attached to a pattern forming surface of a semiconductor wafer and an apparatus using the same.

一般に、半導体ウエハ(以下、単に「ウエハ」という)の裏面研磨処理(バックグラインド)の前にウエハ表面にパターン形成処理を行い、そのパターン形成面に表面保護テープを貼付けた後に裏面研磨処理を行う。この裏面研磨処理の済んだウエハをダイシングテープを介してリングフレームに保持し、リングフレームに保持したウエハから表面保護テープを剥離する。表面保護テープの剥離されたウエハを次工程に送り出す手順がとられる(例えば、特許文献1参照)。
特開平5−63077号公報
Generally, a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as “wafer”) is subjected to a pattern forming process on the wafer surface before a back surface polishing process (back grinding), and a back surface polishing process is performed after a surface protection tape is applied to the pattern forming surface. . The wafer subjected to the back surface polishing treatment is held on the ring frame via the dicing tape, and the surface protection tape is peeled off from the wafer held on the ring frame. A procedure is taken to send the wafer from which the surface protection tape has been peeled off to the next process (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-5-63077

近年では、裏面研磨されたウエハから表面保護テープを剥離した後においても、パターン形成処理と同様な方法でのバンプの埋め込み処理や、裏面研磨後のパターン形成処理を行うことがある。   In recent years, even after the surface protective tape is peeled off from the back-polished wafer, a bump embedding process or a pattern forming process after the back surface polishing is performed in the same manner as the pattern forming process.

しかし、表面保護テープ剥離後のウエハに上記のような処理を施すためには、ウエハをリングフレームに保持することなくウエハ単体のままで表面保護テープを剥離しておくことが必要となる。そのためには、表面保護テープ剥離だけを行う専用装置を準備しなければならなくなり、設備コストがかかるのみならず専用装置の設置スペースを確保する必要も生じ、経済的および設備管理上の問題点となっている。   However, in order to perform the above-described processing on the wafer after the surface protection tape is peeled off, it is necessary to peel off the surface protection tape as it is without holding the wafer on the ring frame. To that end, it is necessary to prepare a dedicated device that only peels off the surface protection tape, which not only requires equipment costs but also requires a space for installing the dedicated device, which is a problem in terms of economic and facility management. It has become.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、既存のウエハマウント処理装置を有効に利用することで、専用装置を用いることなくウエハ単体での表面保護テープ剥離処理を効率よく行えるようにすることを主たる目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and by effectively using an existing wafer mount processing apparatus, the surface protection tape peeling process with a single wafer can be efficiently performed without using a dedicated apparatus. The main purpose is to make it possible.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、第1の本発明に係る半導体ウエハの供給回収方法は、ダイシングテープを半導体ウエハに貼合せ、このダイシングテープの貼合わされた半導体ウエハから表面保護テープを剥離する機能を備えたウエハマウント装置に、表面保護テープが貼付けられた半導体ウエハを供給搬送および回収を行うウエハ供給回収装置を近接または連結し、ウエハマウント処理装置の主制御部との情報授受によって前記ウエハ供給回収装置を作動制御し、供給された半導体ウエハの表面保護テープをウエハマウント処理装置における表面保護テープ剥離機構で剥離処理した後、ウエハ供給回収装置に回収することを特徴とする。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the semiconductor wafer supply and recovery method according to the first aspect of the present invention is a wafer mounting apparatus having a function of bonding a dicing tape to a semiconductor wafer and peeling the surface protection tape from the semiconductor wafer to which the dicing tape is bonded. A wafer supply / recovery device for supplying, transporting and recovering the semiconductor wafer with the surface protection tape attached thereto is connected or connected, and the wafer supply / recovery device is operated and controlled by exchanging information with the main controller of the wafer mount processing device, The supplied surface protective tape of the semiconductor wafer is peeled off by a surface protective tape peeling mechanism in the wafer mount processing apparatus, and then recovered by the wafer supply and recovery apparatus.

[作用・効果] 上述の半導体ウエハの供給回収方法によれば、ウエハマウント処理装置を標準の形態で稼働させる場合には、表面保護テープが貼付けられたウエハの供給、および、リングフレームの供給に伴って、リングフレームへのダイシングテープの貼合せ処理、リングフレームに貼合わされたダイシングテープへのウエハの貼付け処理(ウエハマウント)、および、ダイシングテープを介してリングフレーム保持されたウエハからの表面保護テープの剥離処理、および、これらに付随する各種処理が主制御部の作動に基づいて逐次実行される。   [Operation / Effect] According to the semiconductor wafer supply / recovery method described above, when the wafer mount processing apparatus is operated in a standard form, it is used for supplying a wafer with a surface protection tape and supplying a ring frame. Along with this, the dicing tape bonding process to the ring frame, the wafer bonding process (wafer mount) to the dicing tape bonded to the ring frame, and the surface protection from the wafer held by the ring frame via the dicing tape. The tape peeling process and various processes accompanying these are sequentially executed based on the operation of the main control unit.

ウエハ単体で表面保護テープの剥離を必要とする場合には、ウエハ供給回収装置の制御部をウエハマウント処理装置の主制御部に接続して両者の間での情報の授受が可能な状態にする。このような状態で両装置を起動させると、ウエハマウント処理装置の主制御部は、ウエハマウント処理装置における表面保護テープ剥離機構と、ウエハマウント処理装置に接続されたウエハ供給回収装置だけを対象として作動し、ウエハ供給回収装置から供給搬送されたウエハは、ウエハマウント処理装置の表面保護テープ剥離機構に装填されて所定の剥離処理を受け、処理後に再びウエハ供給回収装置に戻されて回収される。   When it is necessary to peel off the surface protection tape with a single wafer, the controller of the wafer supply and recovery apparatus is connected to the main controller of the wafer mount processing apparatus so that information can be exchanged between the two. . When both devices are activated in such a state, the main controller of the wafer mount processing apparatus targets only the surface protection tape peeling mechanism in the wafer mount processing apparatus and the wafer supply / recovery apparatus connected to the wafer mount processing apparatus. The wafers that are operated and supplied and transported from the wafer supply / recovery apparatus are loaded into the surface protection tape peeling mechanism of the wafer mount processing apparatus, undergo a predetermined peeling process, and are returned to the wafer supply / recovery apparatus after the processing and recovered. .

したがって、表面保護テープが貼り付けられたウエハ単体から表面保護テープを剥離するための専用装置を設ける必要がなく、設備コストの削減および専用装置の設置スペースを確保する必要がない。   Therefore, it is not necessary to provide a dedicated device for peeling the surface protective tape from the wafer alone to which the surface protective tape is attached, and it is not necessary to reduce the equipment cost and secure the installation space for the dedicated device.

また、第2の本発明に係る半導体ウエハの供給回収装置は、ダイシングテープを半導体ウエハに貼合せ、このダイシングテープの貼合わされた半導体ウエハから表面保護テープを剥離する機能を備えたウエハマウント装置に近接または連結し、ウエハマウント装置に対して半導体ウエハの搬送供給および回収を行う半導体ウエハの供給回収装置であって、
表面保護テープが貼り付けられた半導体ウエハを多段に収納する収納手段が置かれる載置部と、
前記載置部に置かれた収納手段から半導体ウエハを取り出して、前記ウエハマウント装置における表面保護テープを剥離する剥離テーブルに載置する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a semiconductor wafer supply / recovery device comprising a wafer mounting device having a function of bonding a dicing tape to a semiconductor wafer and peeling the surface protection tape from the semiconductor wafer having the dicing tape bonded thereto. A semiconductor wafer supply / recovery device for carrying or supplying and collecting a semiconductor wafer to or from a wafer mount device in the vicinity or connection,
A mounting portion on which storage means for storing the semiconductor wafers to which the surface protection tape is attached in multiple stages;
A transport means for taking out the semiconductor wafer from the storage means placed in the placement section and placing it on a peeling table for peeling the surface protection tape in the wafer mount device;
It is provided with.

[作用・効果] 上述の半導体ウエハの供給回収装置によれば、ウエハ供給回収装置がウエハマウント処理装置に近接または連結される。このウエハ供給回収装置の載置部に載置された収容手段から搬送手段が半導体ウエハを取り出してウエハマウント装置における剥離テーブルにウエハを搬送して載置する。剥離テーブルで表面保護テープが剥離されたウエハは、再び搬送手段により保持されて収納手段に回収される。したがって、第1の本発明に係る半導体ウエハの供給回収方法を好適に実現することができる。   [Operation and Effect] According to the semiconductor wafer supply and recovery apparatus described above, the wafer supply and recovery apparatus is close to or connected to the wafer mount processing apparatus. The transport means takes out the semiconductor wafer from the storage means placed on the placement portion of the wafer supply and recovery apparatus, and transports and places the wafer on the peeling table in the wafer mount apparatus. The wafer from which the surface protection tape has been peeled off by the peeling table is again held by the transfer means and collected in the storage means. Therefore, the semiconductor wafer supply and recovery method according to the first aspect of the present invention can be suitably realized.

なお、搬送手段は、ウエハの上面を保持しながら位置合せするよう構成してもよい。また、搬送手段により取り出したウエハを載置して位置合せを行うアライメントステージを個別に備えてもよい。さらに、搬送手段は、アライメントステージで位置合せしたウエハの上面を保持し、ウエハマウント装置の剥離テーブルに載置する第2搬送手段とから構成されてもよい。上述のように構成するとともに、搬送手段およびアライメントステージの各駆動部をウエハマウント装置の主制御部との情報授受によって駆動制御するよう構成することで、第1の本発明に係る半導体ウエハの供給回収方法を好適に実現することができる。   The transfer means may be configured to align while holding the upper surface of the wafer. In addition, an alignment stage for performing alignment by placing the wafer taken out by the transfer means may be provided. Further, the transfer means may be composed of a second transfer means that holds the upper surface of the wafer aligned by the alignment stage and places the wafer on the peeling table of the wafer mount apparatus. The semiconductor wafer supply according to the first aspect of the present invention is configured as described above, and is configured to drive and control each drive unit of the transfer means and the alignment stage by exchanging information with the main control unit of the wafer mount apparatus. A recovery method can be suitably realized.

この発明に係る半導体ウエハの表面保護テープ剥離方法によれば、既存のウエハマウント処理装置の備えているテープ剥離機能を有効に利用することで、専用装置を用いることなくウエハ単体での表面保護テープ剥離処理を効率よく行うことが可能となる。   According to the semiconductor wafer surface protection tape peeling method according to the present invention, by effectively utilizing the tape peeling function of the existing wafer mount processing apparatus, the wafer surface protection tape can be used alone without using a dedicated apparatus. The peeling process can be performed efficiently.

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に、ウエハマウント処理装置1の全体構成が簡略して示されている。このウエハマウント処理装置1は、裏面研磨処理を施した半導体ウエハ(以下、単に「ウエハW」という)を多段に収容したカセットC1が装填されるウエハ供給部2と、ロボットアーム3を備えたウエハ搬送機構4と、ウエハWの位置合せを行うアライメントステージ5と、アライメントステージに載置されたウエハWに向けて紫外線を照射する紫外線照射ユニット6と、ウエハWを吸着保持するチャックテーブル7と、リングフレームFが多段に収容されたリングフレーム供給部8と、リングフレームFをダイシングテープ上に移載するリングフレーム搬送機構9と、ダイシングテープDTをリングフレームFの裏面から貼り合せるダイシングテープ貼合せ処理部10と、ダイシングテープDTが貼合わされたリングフレームFを昇降移動させるリングフレーム昇降機構11と、ダイシングテープDTが貼合わされたリングフレームFにウエハWを貼付け保持させたマウントフレームMFを形成するマウントフレーム形成部12と、形成されたマウントフレームMFを搬送する第1マウントフレーム搬送機構13と、ウエハWに貼付けられた表面保護テープPTを剥離する表面保護テープ剥離機構14と、表面保護テープ剥離機構14で表面保護テープPTが剥離されたマウントフレームMFを搬送する第2マウントフレーム搬送機構15と、マウントフレームMFの方向転換および搬送を行うターンテーブル16と、マウントフレームMFをカセットC2に多段に差込収納するマウントフレーム回収部17とから構成されている。   FIG. 1 shows a simplified overall configuration of the wafer mount processing apparatus 1. The wafer mount processing apparatus 1 includes a wafer supply unit 2 in which cassettes C1 containing multi-stage semiconductor wafers (hereinafter simply referred to as “wafers W”) that have undergone back surface polishing processing, and a wafer provided with a robot arm 3. A transfer mechanism 4, an alignment stage 5 for aligning the wafer W, an ultraviolet irradiation unit 6 for irradiating the wafer W placed on the alignment stage with ultraviolet light, a chuck table 7 for holding the wafer W by suction, Ring frame supply unit 8 in which ring frames F are accommodated in multiple stages, ring frame transport mechanism 9 for transferring the ring frame F onto the dicing tape, and dicing tape bonding for bonding the dicing tape DT from the back surface of the ring frame F The processing unit 10 and the ring frame F to which the dicing tape DT is bonded are moved up and down. A ring frame lifting / lowering mechanism 11 to be mounted, a mount frame forming portion 12 for forming a mount frame MF in which the wafer W is bonded and held on the ring frame F to which the dicing tape DT is bonded, and a first frame for transporting the formed mount frame MF. The mount frame transport mechanism 13, the surface protection tape peeling mechanism 14 that peels off the surface protective tape PT attached to the wafer W, and the mount frame MF from which the surface protective tape PT is peeled off by the surface protective tape peeling mechanism 14 are transported. It comprises a two-mount frame transport mechanism 15, a turntable 16 that changes the direction and transport of the mount frame MF, and a mount frame collection unit 17 that inserts and stores the mount frame MF into the cassette C2 in multiple stages.

ウエハ供給部2に装填されたカセットC1には、パターン形成面(表面)に紫外線硬化型の粘着テープからなる表面保護テープPTを貼り付けた多数枚のウエハWが、その表面を上向きにした水平姿勢で差込み収容されている。このウエハWはウエハ搬送機構4におけるロボットアーム3の先端部に保持されて1枚づつ搬出され、アライメントステージ5に移載される。   In the cassette C1 loaded in the wafer supply unit 2, a large number of wafers W each having a surface protection tape PT made of an ultraviolet curable adhesive tape affixed to the pattern forming surface (front surface) are horizontal with the surface facing upward. It is housed in a posture. The wafers W are held at the tip of the robot arm 3 in the wafer transfer mechanism 4 and are carried out one by one and transferred to the alignment stage 5.

アライメントステージ5は、図示しないガイドピンを備えており、移載されたウエハWのオリエンテーションフラットやノッチなどに基づいて位置合せを行うとともに、吸着保持するようになっている。なお、位置合せは、この形態に限定されるものではなく、光学系、例えば、カメラなどを用いて画像処理により位置合せする形態のものであってもよい。   The alignment stage 5 is provided with guide pins (not shown), and performs alignment based on the orientation flat or notch of the transferred wafer W and holds it by suction. Note that the alignment is not limited to this form, and may be a form in which alignment is performed by image processing using an optical system such as a camera.

表面を上向きにしてアライメントステージ5に移載された位置合せの終了したウエハWには紫外線照射ユニット6によって紫外線が照射され、貼付けられた表面保護テープPTの接着力が低下される。紫外線照射照射処理を受けたウエハWはチャックテーブル7の下面に吸着保持されてマウントフレーム形成部12に送り込まれる。   The wafer W, which has been transferred to the alignment stage 5 with the surface facing upward, is irradiated with ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation unit 6, and the adhesive force of the attached surface protective tape PT is reduced. The wafer W that has been subjected to the ultraviolet irradiation process is sucked and held on the lower surface of the chuck table 7 and sent to the mount frame forming unit 12.

リングフレーム供給部8は、手押し移動可能な台車21に多数枚のリングフレームFを積層収容して搬入し、リングフレーム群をせり上げ供給するようになっており、最上層のものから順にリングフレーム搬送機構9によって吸着保持されて取り出され、マウントフレーム形成部12におけるダイシングテープ貼合せ位置に搬送される。   The ring frame supply unit 8 stacks and carries a large number of ring frames F in a cart 21 which can be pushed and moved, and feeds the ring frame group up and supplies the ring frames in order from the top layer. It is sucked and held by the transport mechanism 9 and taken out, and transported to the dicing tape bonding position in the mount frame forming unit 12.

ダイシングテープ貼合せ処理部10は、ダイシングテープ貼合せ位置に搬入装填されたリングフレームFの下面に沿って貼付けユニット22を走査させることで、供給ロール23から繰出されたダイシングテープDTをリングフレームFの下面に貼り合せた後、カッタ機構24によってダイシングテープDTをリングフレームFに沿った環状に切断し、この切断によってリングフレーム周囲に発生した不要なテープを剥離ユニット25の走査によってリングフレームFから剥離し、かつ、不要テープを回収ロール26に巻取り回収するように構成されている。   The dicing tape laminating unit 10 scans the affixing unit 22 along the lower surface of the ring frame F that is loaded into and loaded at the dicing tape laminating position, so that the dicing tape DT fed from the supply roll 23 is removed from the ring frame F. Then, the dicing tape DT is cut into an annular shape along the ring frame F by the cutter mechanism 24, and unnecessary tape generated around the ring frame by this cutting is removed from the ring frame F by scanning the peeling unit 25. The unnecessary tape is peeled off, and the unnecessary tape is wound up and collected on the collecting roll 26.

ダイシングテープ貼合せ処理の済んだリングフレームFはリングフレーム昇降機構11に吸着保持されてウエハマウント位置まで上昇されるとともに、下面にウエハWを吸着保持したチャックテーブル7がウエハマウント位置まで下降され、リングフレームFの下面に貼合わされたダイシングテープDTの上向き粘着面にウエハWが供給される。ダイシングテープ上にウエハWが供給されると、貼付けローラ27がダイシングテープDTの下面に沿って転動走査してウエハWの裏面に押圧し、ダイシングテープDTの上面にウエハWを貼付け保持したマウントフレームMFが形成される。   The ring frame F that has undergone the dicing tape bonding process is sucked and held by the ring frame lifting mechanism 11 and raised to the wafer mount position, and the chuck table 7 holding the wafer W on the lower surface is lowered to the wafer mount position. The wafer W is supplied to the upward adhesive surface of the dicing tape DT bonded to the lower surface of the ring frame F. When the wafer W is supplied onto the dicing tape, the attaching roller 27 rolls and scans along the lower surface of the dicing tape DT and presses the back surface of the wafer W, and the wafer W is attached to the upper surface of the dicing tape DT. A frame MF is formed.

形成されたマウントフレームMFは、第1マウントフレーム搬送機構13によって吸着保持されて表面保護テープ剥離機構14の図示されていない剥離テーブル上に搬送移載される。   The formed mount frame MF is sucked and held by the first mount frame transport mechanism 13 and transported and transferred onto a peeling table (not shown) of the surface protection tape peeling mechanism 14.

表面保護テープ剥離機構14では、原反ロール28から導出された幅狭の剥離テープTSが剥離テーブル上に保持されたマウントフレームMFにおけるウエハWの上面、つまり、貼付けられた表面保護テープPTに剥離ロールまたは剥離バーを介して貼付けられた後、この剥離テープTSがめくり上げられることで、先の紫外線照射によって接着性が低下された表面保護テープPTがウエハWから剥離されてゆく。剥離時には、剥離バーなどがウエハW側で接触した状態で移動してもよいし、剥離バーなどは固定で、剥離テーブル34が移動するに構成してもよい。   In the surface protection tape peeling mechanism 14, the narrow release tape TS led out from the raw fabric roll 28 is peeled off from the upper surface of the wafer W in the mount frame MF held on the release table, that is, the attached surface protection tape PT. After being attached via a roll or a release bar, the release tape TS is turned up, whereby the surface protection tape PT whose adhesiveness has been lowered by the previous ultraviolet irradiation is released from the wafer W. At the time of peeling, the peeling bar or the like may be moved in contact with the wafer W, or the peeling bar or the like may be fixed and the peeling table 34 may be moved.

表面保護テープPTの剥離処理のすんだマウントフレームMFは第2マウントフレーム搬送機構15に吸着保持されて搬出され、ターンテーブル16に移載される。このターンテーブル16に移載されたマウントフレームMFは、ウエハWのオリエンテーションフラットやリングフレームの位置決めノッチなどの基づいて位置合せ処理を受けた後、旋回によって姿勢が変更され、図示されていないプッシャーによってマウントフレーム回収部17のカセットC2に差込収容される。   The mount frame MF that has been subjected to the peeling process of the surface protection tape PT is sucked and held by the second mount frame transport mechanism 15 and transferred to the turntable 16. The mount frame MF transferred to the turntable 16 is subjected to alignment processing based on the orientation flat of the wafer W, the positioning notch of the ring frame, and the like, and then the posture is changed by turning, and a pusher (not shown) is used. It is inserted and accommodated in the cassette C2 of the mount frame collection unit 17.

図2は、ウエハマント処理装置1に備えられた制御装置の概略を示すブロック図であり、上記した一連の制御作動は、主制御部に予め入力設定されたプログラムおよび各処理部に配備された各種センサ類からの情報に基づいて実行される。   FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a control device provided in the wafer cloak processing apparatus 1, and the series of control operations described above includes a program input and set in advance in the main control unit and various types of processing provided in each processing unit. It is executed based on information from sensors.

本実施例では、上記したウエハマント処理装置1を利用してウエハ単体での表面保護テープ剥離処理を行えるように改造を加えたものであり、図3に、改造された処理装置全体の概略の平面図が、また、図4に、その要部の平面図が示されている。   In this embodiment, modification is made so that the surface protection tape peeling process can be performed on a single wafer using the wafer cloak processing apparatus 1 described above. FIG. 3 shows a schematic plan view of the entire modified processing apparatus. FIG. 4 is a plan view of the main part of the figure.

改造された処理装置においては、上記構成のウエハマント処理装置1における表面保護テープ剥離機構14に近い横側部位に、ウエハ供給回収装置31を別途連結している。   In the modified processing apparatus, a wafer supply / recovery apparatus 31 is separately connected to a lateral portion near the surface protection tape peeling mechanism 14 in the wafer cloak processing apparatus 1 having the above-described configuration.

このウエハ供給回収装置31は、裏面研磨処理を施したウエハWを多段に収容したカセットC3が装填されるウエハ供給回収部32と、ロボットアーム33と、アライメントステージ34と、ウエハ搬送機構35とを備えている。以下、ウエハ供給回収装置31の各部の構成について具体的に説明する。なお、カセットC3は、本発明の収納手段に、ウエハ供給回収部32は載置部に、ロボットアーム33は第1搬送手段に、ウエハ搬送機構35は第2搬送手段にそれぞれ相当する。   The wafer supply / recovery device 31 includes a wafer supply / recovery unit 32 in which cassettes C3 containing wafers W subjected to back surface polishing are loaded, a robot arm 33, an alignment stage 34, and a wafer transfer mechanism 35. I have. The configuration of each part of the wafer supply / recovery device 31 will be specifically described below. The cassette C3 corresponds to a storage unit of the present invention, the wafer supply / recovery unit 32 corresponds to a mounting unit, the robot arm 33 corresponds to a first transfer unit, and the wafer transfer mechanism 35 corresponds to a second transfer unit.

ウエハ供給回収部32に装填されたカセットC3には、パターン形成面に表面保護テープPTを貼り付けた多数枚のウエハWが、その表面を上向きにした水平姿勢で差込み収容されている。   In the cassette C3 loaded in the wafer supply / recovery unit 32, a large number of wafers W each having a surface protection tape PT attached to the pattern forming surface are inserted and accommodated in a horizontal posture with the surface facing upward.

ロボットアーム33は、旋回移動してカセットC3にその先端部を挿入しウエハWを下面から吸着保持して1枚づつ取り出し、アライメントステージ34に搬送して移載するようになっている。   The robot arm 33 pivots and inserts its tip into the cassette C3, sucks and holds the wafers W from the lower surface, takes them one by one, transports them to the alignment stage 34, and transfers them.

アライメントステージ34は、図示しないガイドピンを備えており、移載されたウエハWのオリエンテーションフラットやノッチなどに基づいて位置合せを行うとともに、吸着保持するようになっている。なお、位置合せは、この形態に限定されるものではなく、光学系、例えば、カメラなどを用いて画像処理により位置合せする形態のものであってもよい。   The alignment stage 34 includes guide pins (not shown), and performs alignment based on the orientation flat or notch of the transferred wafer W and holds it by suction. Note that the alignment is not limited to this form, and may be a form in which alignment is performed by image processing using an optical system such as a camera.

ウエハ搬送機構35は、アライメントステージ34で位置合せの終了したウエハWの表面を吸着保持するように昇降移動するとともに、図4に示す左側に配備されたウエハマウント装置1における剥離テーブル36にウエハWを直線的に搬送して移載するようになっている。また、ウエハマウント処理装置1の表面保護テープ剥離機構14により、表面保護テープPTが剥離されたウエハWを剥離テーブル36から吸着してウエハ供給回収部32のアライメントステージ34へと搬送するようになっている。   The wafer transfer mechanism 35 moves up and down so as to suck and hold the surface of the wafer W that has been aligned by the alignment stage 34, and moves the wafer W to the peeling table 36 in the wafer mount apparatus 1 arranged on the left side shown in FIG. Are transferred in a straight line. Further, the surface protection tape peeling mechanism 14 of the wafer mount processing apparatus 1 attracts the wafer W from which the surface protection tape PT has been peeled off from the peeling table 36 and conveys it to the alignment stage 34 of the wafer supply / recovery unit 32. ing.

次に上述のように、ウエハマウント処理装置1にウエハ供給回収装置31を電気的および機械的に連結したときの操作および制御動作について、図6のフローチャートに基づいて説明する。なお、本実施例の場合、ウエハ単体の表面保護テープ剥離処理のための制御動作は、図5のブロック図に示すように、ウエハマウント処理装置1の主制御部とウエハ供給回収部31との情報授受に基づいて実行される。   Next, operations and control operations when the wafer supply / recovery device 31 is electrically and mechanically connected to the wafer mount processing apparatus 1 as described above will be described based on the flowchart of FIG. In the case of this embodiment, the control operation for the surface protection tape peeling process of a single wafer is performed between the main control unit of the wafer mount processing apparatus 1 and the wafer supply / recovery unit 31 as shown in the block diagram of FIG. It is executed based on information exchange.

<ステップS1> 機能選択
ウエハマウント処理装置1にウエハ供給回収装置31を連結終了すると、ウエハマウント処理装置1の図示しない操作部を操作し、ウエハWの単体を供給し、このウエハWから表面保護テープPTを剥離して回収するように機能選択する。具体的には、ウエハマウント処理装置1側では、表面保護テープ剥離機構14のみが駆動するよう制御するとともに、ウエハ供給回収装置31側の駆動制御も連動して行うようにする。これらの駆動制御は選択された機能に応じてプログラムにより実行される。換言すれば、ウエハマウント処置装置1側では、表面保護テープ剥離機構14以外の構成については、その駆動を休止させることになる。
<Step S1> Function Selection When the wafer supply / recovery device 31 is connected to the wafer mount processing apparatus 1, the operation unit (not shown) of the wafer mount processing apparatus 1 is operated to supply a single wafer W and protect the surface from the wafer W. The function is selected so that the tape PT is peeled off and collected. Specifically, on the wafer mount processing apparatus 1 side, control is performed so that only the surface protection tape peeling mechanism 14 is driven, and drive control on the wafer supply / recovery apparatus 31 side is also performed in conjunction. These drive controls are executed by a program according to the selected function. In other words, on the wafer mount treatment apparatus 1 side, the driving of the components other than the surface protective tape peeling mechanism 14 is suspended.

<ステップS2> ウエハ取出・搬送処理
ウエハ供給回収部32に装填されたカセットC3からパターン形成面に表面保護テープPTの面を上向きにした水平姿勢のまま、下面を吸着保持してアライメントステージ34に搬送して移載するようにロボットアーム33を駆動制御する。
<Step S2> Wafer Removal / Transfer Processing From the cassette C3 loaded in the wafer supply / recovery unit 32, the lower surface is sucked and held on the alignment stage 34 while maintaining the horizontal posture with the surface of the surface protection tape PT facing the pattern forming surface. The robot arm 33 is driven and controlled so as to be transferred and transferred.

<ステップS3> 位置合せ処理
アライメントステージ34に移載されウエハWのオリエンテーションフラットやノッチを検出して位置合せ処理を行う。
<Step S3> Positioning Process The alignment process is performed by detecting the orientation flat or notch of the wafer W transferred to the alignment stage 34.

<ステップS4> 第1搬送処理
位置合せ処理の終了したウエハWをアライメントステージ34からウエハマウント処理装置1側の剥離テーブル36に搬送して移載するように、ウエハWの表面を吸着保持して搬送するようにウエハ搬送機構35の駆動制御を行う。
<Step S4> First Transfer Process The surface of the wafer W is sucked and held so that the wafer W after the alignment process is transferred from the alignment stage 34 to the separation table 36 on the wafer mount processing apparatus 1 and transferred. Drive control of the wafer transfer mechanism 35 is performed so as to transfer the wafer.

<ステップS5> 剥離処理
剥離テーブル36に移載されたウエハWの位置合せ処理を行うとともに、ウエハWの表面に貼り付けられた表面保護テープPTの表面に図示しない剥離バーを介して剥離テープTSを貼り付けながら表面保護テープPTを剥離テープTSと一体にして剥離するように、表面保護テープ剥離機構14の駆動を制御する。
<Step S5> Peeling Process The wafer W transferred to the peeling table 36 is aligned, and the surface of the surface protection tape PT attached to the surface of the wafer W is peeled off via a peeling bar (not shown). The driving of the surface protection tape peeling mechanism 14 is controlled so that the surface protection tape PT is peeled off integrally with the peeling tape TS while being attached.

<ステップS6> 第2搬送処理
表面保護テープPTが剥離されたウエハWを剥離テーブル36からアライメントステージ34に吸着搬送するようにウエハ搬送機構35を駆動制御する。
<Step S6> Second Transport Processing The wafer transport mechanism 35 is driven and controlled so that the wafer W from which the surface protective tape PT is peeled is sucked and transported from the stripping table 36 to the alignment stage 34.

<ステップS7> 回収処理
アライメントステージ34で位置合せ処理の終了したウエハWの下面を吸着保持し、ウエハ供給回収部32に装填されたカセットC3の所定の位置に収納するように、ロボットアーム33を駆動制御する
<Step S7> Recovery Process The robot arm 33 is held so that the lower surface of the wafer W that has been subjected to the alignment process by the alignment stage 34 is sucked and held and stored in a predetermined position of the cassette C3 loaded in the wafer supply / recovery unit 32. Drive control

以上で、カセットC3から供給されるウエハ単体の表面から表面保護テープPTを剥離し、再度カセットC3に回収するまでの一連の動作が終了する。なお、カセットC3に収納された所定数のウエハWの処理が終了するまで、上記ステップS2〜ステップS7までの一連の動作が繰り返されるようにウエハマウント処理装置1の主制御部によって駆動制御される(ステップS8)。   Thus, a series of operations until the surface protection tape PT is peeled off from the surface of the single wafer supplied from the cassette C3 and collected again in the cassette C3 is completed. The main control unit of the wafer mount processing apparatus 1 controls the driving so that a series of operations from step S2 to step S7 is repeated until the processing of the predetermined number of wafers W stored in the cassette C3 is completed. (Step S8).

以上のようにウエハマウント処理装置1とウエハ供給回収装置31とを機械的・電気的に連結し、ウエハマウント装置1の表面保護テープ剥離機構14を共有することにより、ウエハ供給回収装置31から表面に表面保護テープPTが貼り付けられたウエハWが表面保護テープ剥離機構14に供給され、ウエハWの表面から表面保護テープPTが剥離され、再びウエハWはウエハ供給回収装置31のカセットC3に回収される。この回収されたウエハWは、再びカセットC3などの収容物に収容された状態で搬送・利用することができる。したがって、ウエハマウント装置1とは個別に表面保護テープPTをウエハWから剥離して回収するための表面保護テープ剥離装置を設ける必要がないので設備コストを削減することができるとともに、専用設置スペースを確保する必要もなくなる。   As described above, the wafer mount processing apparatus 1 and the wafer supply / recovery apparatus 31 are mechanically and electrically connected, and the surface protection tape peeling mechanism 14 of the wafer mount apparatus 1 is shared, so that The wafer W with the surface protective tape PT attached thereto is supplied to the surface protective tape peeling mechanism 14, and the surface protective tape PT is peeled off from the surface of the wafer W, and the wafer W is recovered again in the cassette C 3 of the wafer supply and recovery apparatus 31. Is done. The recovered wafer W can be transported and used in a state where it is accommodated again in an accommodation such as the cassette C3. Therefore, it is not necessary to provide a surface protection tape peeling device for separating and collecting the surface protection tape PT from the wafer W separately from the wafer mount device 1, so that the equipment cost can be reduced and a dedicated installation space can be provided. There is no need to secure it.

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.

(1) 上記実施例のウエハマウント処理装置1における各機構のレイアウトに限定されるものではなく、ウエハ供給回収装置31の近接または連結されたウエハマウント装置1が、その表面保護テープ剥離機構14とウエハ供給回収装置31の各駆動系とが主制御部を介して連動し、ウエハ供給回収装置31から表面保護テープ剥離機構14に供給されるウエハWの表面から表面保護テープPTを剥離し、表面保護テープPTを剥離したウエハWをウエハ供給回収装置31に回収できるレイアウトであればよい。   (1) The layout of each mechanism in the wafer mount processing apparatus 1 of the above embodiment is not limited to the layout of each mechanism, and the wafer mount apparatus 1 adjacent to or connected to the wafer supply and recovery apparatus 31 is connected to the surface protection tape peeling mechanism 14. Each drive system of the wafer supply / recovery device 31 is linked via the main control unit, and the surface protection tape PT is peeled from the surface of the wafer W supplied from the wafer supply / recovery device 31 to the surface protection tape peeling mechanism 14. Any layout may be used as long as the wafer W from which the protective tape PT is peeled off can be collected by the wafer supply and collection device 31.

(2) 上述した実施例では、ウエハ供給回収装置31からウエハマウント装置1の表面保護テープ剥離機構14へのウエハWの供給および回収をロボットアーム33とウエハ搬送装置35とによって行っていたが、以下のように構成してもよい。   (2) In the above-described embodiment, the supply and recovery of the wafer W from the wafer supply / recovery device 31 to the surface protection tape peeling mechanism 14 of the wafer mount device 1 are performed by the robot arm 33 and the wafer transfer device 35. You may comprise as follows.

a.図7に示すように、ウエハ搬送機構35を利用してカセットC3からウエハWの上面を吸着保持しながら位置合せを行い、ウエハマウント装置1の剥離テーブル36に直接に移載するように構成してもよい。また、第2マウントフレーム搬送装置15に移載し、この移載されたウエハWを剥離テーブル36に搬送するように構成してもよい。   a. As shown in FIG. 7, the wafer transfer mechanism 35 is used to perform alignment while adsorbing and holding the upper surface of the wafer W from the cassette C <b> 3, and is directly transferred to the peeling table 36 of the wafer mount apparatus 1. May be. Further, it may be configured to transfer to the second mount frame transfer device 15 and transfer the transferred wafer W to the peeling table 36.

このように構成した場合のウエハ搬送機構35による位置合せは、例えば、非接触の光センサを用いて、ウエハWに形成されたノッチやオリエンテーションフラットの位置を検出し、ウエハWの位置合せを行うように構成すればよい。   The alignment by the wafer transfer mechanism 35 in this configuration is performed by, for example, detecting the positions of notches and orientation flats formed on the wafer W using a non-contact optical sensor and aligning the wafer W. What is necessary is just to comprise.

b.第2マウントフレーム搬送機構15側にウエハWの位置合せ機能を設け、ロボットアーム33またはウエハ搬送装置35のいずれかにより直接にウエハWを搬送して第2マウントフレーム搬送機構15に移載するように構成してもよい。   b. An alignment function of the wafer W is provided on the second mount frame transfer mechanism 15 side so that the wafer W is directly transferred by either the robot arm 33 or the wafer transfer device 35 and transferred to the second mount frame transfer mechanism 15. You may comprise.

c.図8に示すように、ロボットアーム35により下面を支持してカセットから取り出したウエハWの上面を、ウエハ搬送装置35で直接に吸着保持して剥離テーブル36または第2マウントフレーム搬送機構15に移載するように構成してもよい。   c. As shown in FIG. 8, the upper surface of the wafer W taken out from the cassette with the lower surface supported by the robot arm 35 is directly sucked and held by the wafer transfer device 35 and transferred to the peeling table 36 or the second mount frame transfer mechanism 15. You may comprise so that it may carry.

これらのb、c場合、ウエハWの位置合せ機能を、第2はマウントフレーム搬送機構15または剥離テーブル36の少なくともいずれかに設ければよい。またcの場合、上記aのようにウエハ搬送機構35に位置合せ機構を備えてもよい。   In these cases b and c, the wafer W alignment function may be provided in at least one of the mount frame transport mechanism 15 and the peeling table 36. In the case of c, the wafer transfer mechanism 35 may be provided with an alignment mechanism as described in a.

なお、第2マウントフレーム搬送機構15は、ウエハWまたはマウントフレームFの両方の搬送が共用できるように構成するのが好ましい。   Note that the second mount frame transfer mechanism 15 is preferably configured so that transfer of both the wafer W and the mount frame F can be shared.

(4) 上述した実施例では、表面保護テープPTに紫外線硬化型の粘着テープを用いているが、非紫外線硬化型の粘着テープを用いる場合、紫外線照射ユニット6を省いた構成であってもよい。   (4) In the above-described embodiment, an ultraviolet curable adhesive tape is used for the surface protection tape PT. However, when a non-ultraviolet curable adhesive tape is used, the ultraviolet irradiation unit 6 may be omitted. .

(5) 上述した実施例では、ウエハWを供給するカセットと回収するカセットを同一のカセットC3を利用していたが、回収用のカセットを個別に設けてもよい。   (5) In the embodiment described above, the same cassette C3 is used as the cassette for supplying the wafer W and the cassette for collecting the wafer W. However, a cassette for collection may be provided individually.

ウエハマウント処理装置の一部を切欠いた全体斜視図である。It is the whole perspective view which notched a part of wafer mount processing device. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 改造されたウエハマウント処理装置の全体平面図である。1 is an overall plan view of a modified wafer mount processing apparatus. 要部の平面図である。It is a top view of the principal part. 改造されたウエハマウント処理装置における制御ブロック図である。It is a control block diagram in the modified wafer mount processing apparatus. 実施例装置における制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action in an Example apparatus. 変形実施例のウエハ搬送の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the wafer conveyance of a modified example. 変形実施例のウエハ搬送の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the wafer conveyance of a modified example.

符号の説明Explanation of symbols

1 … ウエハマウント処理装置
14 … 表面保護テープ剥離機構
31 … ウエハ供給回収装置
W … 半導体ウエハ
F … リングフレーム
PT … 表面保護テープ
DT … ダイシングテープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wafer mount processing apparatus 14 ... Surface protection tape peeling mechanism 31 ... Wafer supply collection apparatus W ... Semiconductor wafer F ... Ring frame PT ... Surface protection tape DT ... Dicing tape

Claims (6)

ダイシングテープを半導体ウエハに貼合せ、このダイシングテープの貼合わされた半導体ウエハから表面保護テープを剥離する機能を備えたウエハマウント装置に、表面保護テープが貼付けられた半導体ウエハを供給搬送および回収を行うウエハ供給回収装置を近接または連結し、ウエハマウント処理装置の主制御部との情報授受によって前記ウエハ供給回収装置を作動制御し、供給された半導体ウエハの表面保護テープをウエハマウント処理装置における表面保護テープ剥離機構で剥離処理した後、ウエハ供給回収装置に回収することを特徴とする半導体ウエハの供給回収方法。   A dicing tape is bonded to a semiconductor wafer, and a wafer mounting apparatus having a function of peeling the surface protective tape from the semiconductor wafer to which the dicing tape is bonded is supplied, conveyed, and recovered. The wafer supply / recovery device is brought into proximity or connected, and the wafer supply / recovery device is controlled by exchanging information with the main controller of the wafer mount processing device, and the surface protection tape of the supplied semiconductor wafer is protected by the surface of the wafer mount processing device. A method for supplying and recovering a semiconductor wafer, wherein the wafer is recovered by a wafer supply / recovery device after being peeled by a tape peeling mechanism. ダイシングテープを半導体ウエハに貼合せ、このダイシングテープの貼合わされた半導体ウエハから表面保護テープを剥離する機能を備えたウエハマウント装置に近接または連結し、ウエハマウント装置に対して半導体ウエハの搬送供給および回収を行う半導体ウエハの供給回収装置であって、
表面保護テープが貼り付けられた半導体ウエハを多段に収納する収納手段が置かれる載置部と、
前記載置部に置かれた収納手段から半導体ウエハを取り出して、前記ウエハマウント装置における表面保護テープを剥離する剥離テーブルに載置する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。
A dicing tape is bonded to a semiconductor wafer, and the wafer mounting apparatus having a function of peeling the surface protection tape from the semiconductor wafer bonded with the dicing tape is connected to or connected to the wafer mounting apparatus. A semiconductor wafer supply and recovery device for recovery,
A mounting portion on which storage means for storing the semiconductor wafers to which the surface protection tape is attached in multiple stages;
A transport means for taking out the semiconductor wafer from the storage means placed in the placement section and placing it on a peeling table for peeling the surface protection tape in the wafer mount device;
A semiconductor wafer supply and recovery apparatus comprising:
請求項2に記載の半導体ウエハの供給回収装置において、
前記搬送手段は、半導体ウエハの上面を保持しながら位置合せするように構成したことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。
In the semiconductor wafer supply and recovery apparatus according to claim 2,
The semiconductor wafer supply / recovery device is characterized in that the transfer means is configured to align while holding the upper surface of the semiconductor wafer.
請求項2に記載の半導体ウエハの供給回収装置において、
搬送手段により取り出した半導体ウエハを載置して位置合せを行うアライメントステージを備えたことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。
In the semiconductor wafer supply and recovery apparatus according to claim 2,
An apparatus for supplying and collecting semiconductor wafers, comprising an alignment stage for placing and aligning a semiconductor wafer taken out by a conveying means.
請求項4に記載の半導体ウエハの供給回収装置において、
前記搬送手段は、前記収納手段から半導体ウエハの下面を支持して取り出し、前記アライメントステージに載置する第1搬送手段と、
前記アライメントステージに載置されて位置合わせされた半導体ウエハの上面を保持してウエハマウント装置の剥離テーブルに載置する第2搬送手段とから構成したことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。
The semiconductor wafer supply / recovery device according to claim 4,
The transfer means supports and takes out the lower surface of the semiconductor wafer from the storage means, and places the first transfer means on the alignment stage;
2. A semiconductor wafer supply / recovery device comprising: a second transfer means for holding an upper surface of a semiconductor wafer placed and aligned on the alignment stage and placing it on a peeling table of a wafer mount device.
請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の半導体ウエハの供給回収装置において、
前記搬送手段およびアライメントステージの駆動系は、前記ウエハマウント装置の主制御部との情報授受によって駆動制御されるよう構成したことを特徴とする半導体ウエハの供給回収装置。
In the supply and recovery device for a semiconductor wafer according to any one of claims 2 to 5,
The semiconductor wafer supply / recovery device is characterized in that the transfer system and the drive system of the alignment stage are driven and controlled by exchanging information with a main controller of the wafer mount device.
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