JP2007043048A - Method of separating protective tape and device using method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウエハの表面に貼り付けられた保護テープやリング状フレームに支持粘着テープを介して裏面から保持された半導体ウエハの表面に貼り付けられた保護テープに、貼付け部材により剥離用接着テープ類の非接着面を押圧しながら貼り付け、当該剥離用接着テープ類を剥離することで半導体ウエハの表面から保護テープを剥離用接着テープ類と一体にして剥離する保護テープ剥離方法およびこれを用いた装置に関する。 The present invention provides a protective tape attached to the surface of a semiconductor wafer or a protective tape attached to the surface of a semiconductor wafer held from the back surface via a supporting adhesive tape on a ring-shaped frame, and attached to the surface of the semiconductor wafer by a sticking member. A protective tape peeling method for peeling off the protective tape integrally with the adhesive tape for peeling from the surface of the semiconductor wafer by applying the adhesive tape while pressing the non-adhesive surface of the tape, and peeling the adhesive tape for peeling. It relates to the device used.
半導体ウエハ(以下、単に「ウエハ」という)を薄型加工する手段として、研削や研磨などの機械的方法、またはエッチングを利用した化学的方法などがある。また、これらの方法を利用してウエハを加工する際、配線パターンの形成されたウエハ表面を保護するために、その表面に保護テープが貼り付けられる。保護テープが貼り付けられて研磨処理されたウエハは、リング状フレームに支持粘着テープを介して裏面から接着保持される。その後、リング状フレームに保持されたウエハの表面から保護テープを剥離除去する。 As means for thinly processing a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as “wafer”), there are mechanical methods such as grinding and polishing, and chemical methods utilizing etching. Further, when a wafer is processed using these methods, a protective tape is attached to the surface of the wafer in order to protect the wafer surface on which the wiring pattern is formed. The wafer having the protective tape attached and polished is adhered and held from the back surface to the ring frame via the supporting adhesive tape. Thereafter, the protective tape is peeled off from the surface of the wafer held on the ring frame.
この保護テープを剥離除去する方法としては、保護テープの表面にローラあるいはエッジ部材などの貼付け部材を介して剥離用接着テープ類を貼り付け、その剥離用接着テープ類を剥離することでウエハ表面から保護テープと一体にして剥離除去して巻き取ってゆくものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記した従来の保護テープ剥離方法では次のような問題がある。 However, the conventional protective tape peeling method described above has the following problems.
すなわち、保護テープの表面に剥離用接着テープ類を貼り付けたときに保護テープの端縁に当該剥離用接着テープ類が密着していない状態で剥離作動させると、保護テープの端縁が剥離動作に追従せずにウエハに接着したままとなり、保護テープを剥離用接着テープ類と一体にしてウエハの表面から精度よく剥離することができないといった問題がある。 That is, when the peeling adhesive tape is attached to the surface of the protective tape and the peeling adhesive tape is not in close contact with the edge of the protective tape, the edge of the protective tape peels off. There is a problem that the protective tape cannot be peeled off from the surface of the wafer with the adhesive tape for peeling with high accuracy.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、半導体ウエハの表面に貼り付けられた保護テープに剥離用接着テープ類を貼り付け、この剥離用接着テープ類を剥離することで保護テープを一体にして半導体ウエハから精度よく剥離することのできる保護テープ剥離方法およびこれを用いた装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and by attaching a peeling adhesive tape to a protective tape affixed to the surface of a semiconductor wafer, the peeling adhesive tape is peeled off. It is a main object of the present invention to provide a protective tape peeling method and an apparatus using the same, which can be accurately peeled from a semiconductor wafer by integrating the protective tape.
この発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。 The present invention has the following configuration in order to achieve the above object.
第1の発明は、半導体ウエハの表面に貼り付けられた保護テープに、剥離用接着テープ類をその非接着面側から貼付け部材により押圧しながら貼り付け、当該剥離用接着テープ類を剥離することで半導体ウエハの表面から保護テープを剥離用接着テープ類と一体にして剥離する保護テープ剥離方法において、
前記剥離用接着テープ類は熱硬化型接着テープであり、当該熱硬化型接着テープを加熱しながら前記保護テープに貼り付けた後、当該熱硬化型接着テープを保護テープと一体にして剥離する
ことを特徴とする。
1st invention affixes the adhesive tape for peeling on the protective tape affixed on the surface of the semiconductor wafer, pressing with the affixing member from the non-adhesive surface side, and peels off the said adhesive tape for peeling In the protective tape peeling method in which the protective tape is peeled off from the surface of the semiconductor wafer integrally with the peeling adhesive tape,
The peeling adhesive tapes are thermosetting adhesive tapes, and after the thermosetting adhesive tape is attached to the protective tape while heating, the thermosetting adhesive tape is peeled off integrally with the protective tape. It is characterized by.
(作用・効果) この方法によると、熱硬化型接着テープの接着層が加熱されて重合反応して硬化させられ、熱硬化型接着テープが保護テープの端縁を含む全面に過不足なく強固に貼り付けられる。したがって、保護テープの端縁から当該熱硬化型接着テープと一体にして半導体ウエハの表面から精度よく剥離することができる。 (Function / Effect) According to this method, the adhesive layer of the thermosetting adhesive tape is heated and polymerized to be cured, and the thermosetting adhesive tape is firmly and firmly over the entire surface including the edge of the protective tape. It is pasted. Therefore, it can be peeled from the surface of the semiconductor wafer with precision from the edge of the protective tape integrally with the thermosetting adhesive tape.
第2の発明は、上記第1の発明方法において、
前記熱硬化型接着テープの加熱は、当該熱硬化型接着テープを押圧する貼付け部材を加熱手段によって加熱して行なうことを特徴とする。
A second invention is the method of the first invention, wherein
The heating of the thermosetting adhesive tape is performed by heating a sticking member that presses the thermosetting adhesive tape by a heating means.
(作用・効果) この方法によると、加熱手段からの熱が貼付け部材を加熱し、当該貼付け部材の熱が熱硬化型接着テープ伝わり加熱される。つまり、貼付け部材によって熱硬化型接着テープの貼付け部位を直接に加熱することができるので、保護テープの端部に当該熱硬化型接着テープを過不足なく貼り付けることができる。すなわち、第1の発明方法を好適に実施することができる。 (Operation / Effect) According to this method, the heat from the heating means heats the affixing member, and the heat of the affixing member is transferred to the thermosetting adhesive tape and heated. That is, since the affixing part of the thermosetting adhesive tape can be directly heated by the affixing member, the thermosetting adhesive tape can be affixed to the end of the protective tape without excess or deficiency. That is, the first invention method can be suitably implemented.
なお、加熱手段は、熱硬化型接着テープの種類に応じて加熱手段を操作して貼付け部材の温度を制御することが好ましい。この方法によると、熱硬化型接着テープの種類ごとに、その接着層の重合反応を完結させることができるので、熱硬化型接着テープを保護テープの端縁により精度よく貼り付けることができる。 In addition, it is preferable that a heating means operates a heating means according to the kind of thermosetting adhesive tape, and controls the temperature of a sticking member. According to this method, since the polymerization reaction of the adhesive layer can be completed for each type of thermosetting adhesive tape, the thermosetting adhesive tape can be attached to the edge of the protective tape with high accuracy.
また、上記発明の貼付け部材は、先端が先鋭なエッジ部材であることが好ましい。つまり、熱硬化型接着テープの貼付け部位をエッジ部材の先端によって幅方向に直線的に押圧することができるので、局所的に接着層を加熱して重合反応を促進させ、強固に硬化させることができる。すなわち、接触面積の小さい保護テープの端縁であっても線接触で熱硬化型接着テープを精度よく貼り付けることができる。 Moreover, it is preferable that the sticking member of the said invention is an edge member with a sharp tip. In other words, the application part of the thermosetting adhesive tape can be linearly pressed in the width direction by the tip of the edge member, so that the adhesive layer can be locally heated to accelerate the polymerization reaction and be hardened firmly. it can. That is, the thermosetting adhesive tape can be applied with high accuracy by line contact even at the edge of the protective tape having a small contact area.
第5の発明は、半導体ウエハの表面に貼り付けられた保護テープに、剥離用接着テープ類をその非接着面側から貼付け部材により押圧しながら貼り付け、当該剥離用接着テープ類を剥離することで半導体ウエハの表面から保護テープを剥離用接着テープ類と一体にして剥離する保護テープ剥離装置であって、
保護テープ付きの半導体ウエハを載置保持する保持手段と、
前記剥離用接着テープは熱硬化型接着テープであり、当該熱硬化型接着テープを貼付け部材に向けて供給する接着テープ供給手段と、
前記貼付け部材を加熱する加熱手段と、
前記熱硬化型接着テープが前記保護テープに貼り付けられる作用位置と熱硬化型接着テープが保護テープから離間した非作用位置とに移動するように、前記貼付け部材と前記保持手段とを相対的に上下動させる昇降手段と、
前記保持手段と前記貼付け部材とを相対的に水平移動させる水平駆動手段と、
剥離した前記熱硬化型接着テープと一体になった保護テープを回収するテープ回収手段と、
を備えたことを特徴とする。
5th invention sticks to the protective tape affixed on the surface of the semiconductor wafer, affixing peeling adhesive tapes from the non-adhesive surface side with the affixing member, and peeling the said adhesive tapes for peeling. A protective tape peeling device for peeling the protective tape from the surface of the semiconductor wafer integrally with the adhesive tape for peeling,
Holding means for mounting and holding a semiconductor wafer with a protective tape;
The peeling adhesive tape is a thermosetting adhesive tape, and an adhesive tape supply means for supplying the thermosetting adhesive tape toward the affixing member;
Heating means for heating the affixing member;
The affixing member and the holding means are relatively moved so that the thermosetting adhesive tape moves to an operating position where the thermosetting adhesive tape is applied to the protective tape and a non-operating position where the thermosetting adhesive tape is separated from the protective tape. Elevating means for moving up and down;
Horizontal driving means for relatively horizontally moving the holding means and the attaching member;
Tape recovery means for recovering the protective tape integrated with the peeled thermosetting adhesive tape;
It is provided with.
(作用・効果) この構成によれば、保持手段と貼付け部材を相対的に上下動させて加熱手段によって加熱された貼付け部材を作用位置に移動させる。その後、貼付け部材と保持手段とを相対的に水平移動させることにより、熱硬化型接着テープが貼付け部材によって加熱されながら保持手段に保持された半導体ウエハ表面の保護テープに貼り付けられてゆく。すなわち、第1の発明方法を好適に実現することができる。 (Operation / Effect) According to this configuration, the holding means and the attaching member are relatively moved up and down to move the attaching member heated by the heating means to the action position. Then, the thermosetting adhesive tape is affixed on the protective tape on the surface of the semiconductor wafer held by the holding means while being heated by the affixing member by relatively horizontally moving the affixing member and the holding means. That is, the first invention method can be suitably realized.
第6の発明は、上記第5の発明装置において、
前記貼付け部材の温度を検出する検出手段と、
前記熱硬化型接着テープの種類に応じて予め設定した基準温度と、前記検出手段による検出結果とを比較し、当該比較結果に基づいて前記加熱手段を操作して前記貼付け部材の温度を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
A sixth invention is the above-mentioned fifth invention apparatus,
Detection means for detecting the temperature of the affixing member;
A reference temperature preset according to the type of the thermosetting adhesive tape is compared with a detection result by the detection means, and the temperature of the sticking member is controlled by operating the heating means based on the comparison result. Control means;
It is provided with.
(作用・効果) この構成によれば、検出手段によって検出された貼付け部材の温度が制御手段にフィードバックされて基準値と比較される。この比較結果に基づいて貼付け部材の温度が基準値となるように加熱手段から供給される熱が調節される。したがって、熱硬化型接着テープの接着層の重合反応を精度よく行なわせて完結させることができ、ひいては保護テープの端縁に熱硬化型接着テープを精度よく貼り付けることができる。 (Operation / Effect) According to this configuration, the temperature of the affixing member detected by the detection means is fed back to the control means and compared with the reference value. Based on the comparison result, the heat supplied from the heating means is adjusted so that the temperature of the pasting member becomes the reference value. Therefore, the polymerization reaction of the adhesive layer of the thermosetting adhesive tape can be performed with high accuracy and completed, and as a result, the thermosetting adhesive tape can be accurately attached to the edge of the protective tape.
なお、貼付け部材に加熱手段を搭載することが好ましい。この構成によれば、貼付け部材を直接に加熱し、当該貼付け部材によって熱硬化型接着テープを加熱することができる。また。貼付け部材としては、先端が先鋭なエッジ部材であることが好ましい。 In addition, it is preferable to mount a heating means on a sticking member. According to this structure, a sticking member can be heated directly and a thermosetting adhesive tape can be heated with the said sticking member. Also. The sticking member is preferably an edge member with a sharp tip.
この発明に係る保護テープ剥離方法およびこれを用いた装置によれば、半導体ウエハの表面に貼り付けられた保護テープの端部から、この保護テープを剥離用接着テープ類と一体にして精度よく剥離することができる。 According to the protective tape peeling method and the apparatus using the same according to the present invention, the protective tape is peeled off from the end of the protective tape affixed to the surface of the semiconductor wafer with the adhesive tape for peeling accurately. can do.
以下、図面を参照して本発明の保護テープ剥離装置を備えた半導体ウエハマウント装置の実施例を説明する。また、剥離用接着テープ類には、熱硬化型接着テープを利用している。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a semiconductor wafer mounting apparatus equipped with a protective tape peeling apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the thermosetting adhesive tape is utilized for the peeling adhesive tapes.
図1は、この発明の一実施例に係り、半導体ウエハマウント装置の全体構成を示した破断斜視図である。 FIG. 1 is a cutaway perspective view showing an overall configuration of a semiconductor wafer mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
本実施例の半導体ウエハマウント装置1は、バックグラインド処理を施したウエハWを多段に収納するカセットCが装填されるウエハ供給部2と、ロボットアーム4と押圧機構5とを備えたウエハ搬送機構3と、ウエハWの位置合わせをするアライメントステージ7と、アライメントステージ7に載置されたウエハWに向けて紫外線を照射する紫外線照射ユニット14と、ウエハWを吸着保持するチャックテーブル15と、リングフレームfが多段に収納されたリングフレーム供給部16と、リングフレームfをダイシング用テープである支持粘着テープDTに移載するリングフレーム搬送機構17と、支持粘着テープDTをリングフレームfの裏面から貼り付けるテープ処理部18と、支持粘着テープDTが貼り付けられたリングフレームfを昇降移動させるリングフレーム昇降機構26と、支持粘着テープDTが貼り付けられたリングフレームfにウエハWを貼り合わせて一体化したマウントフレームMFを作製するマウントフレーム作製部27と、作製されたマウントフレームMFを搬送する第1マウントフレーム搬送機構29と、ウエハWの表面に貼り付けられた保護テープPTを剥離する剥離機構30と、剥離機構30で保護テープPTが剥離されたマウントフレームMFを搬送する第2マウントフレーム搬送機構35と、マウントフレームMFの方向転換および搬送を行なうターンテーブル36と、マウントフレームMFを多段に収納するマウントフレーム回収部37とから構成されている。
A semiconductor
ウエハ供給部2には図示しないカセット台が備えられており、このカセット台に保護テープPTがパターン面(以下、適宜に「表面」という)に貼り付けられたウエハWを多段に収納したカセットCが載置されるようになっている。このとき、ウエハWはパターン面を上向きにした水平姿勢を保っている。
The
ウエハ搬送機構3は、図示しない駆動機構によって旋回および昇降移動するように構成されている。つまり、後述するロボットアーム4のウエハ保持部や、押圧機構5に備わった押圧プレート6の位置調整を行なうとともに、ウエハWをカセットCからアライメントステージ7に搬送するようになっている。
The wafer transfer mechanism 3 is configured to turn and move up and down by a drive mechanism (not shown). That is, the position of a wafer holding portion of the robot arm 4 described later and the pressing plate 6 provided in the
ウエハ搬送機構3のロボットアーム4は、その先端に図示しない馬蹄形をしたウエハ保持部を備えている。また、ロボットアーム4は、カセットCに多段に収納されたウエハW同士の間隙をウエハ保持部が進退可能に構成されている。なお、ロボットアーム先端のウエハ保持部には吸着孔が設けられており、ウエハWを裏面から真空吸着して保持するようになっている。 The robot arm 4 of the wafer transfer mechanism 3 is provided with a horseshoe-shaped wafer holder (not shown) at its tip. Further, the robot arm 4 is configured such that the wafer holding unit can advance and retreat through the gap between the wafers W stored in multiple stages in the cassette C. The wafer holding part at the tip of the robot arm is provided with a suction hole so that the wafer W is vacuum-sucked from the back side and held.
ウエハ搬送機構3の押圧機構5は、その先端にウエハWと略同形状をした円形の押圧プレート6を備えており、この押圧プレート6がアライメントステージ7に載置されたウエハWの上方に移動するように、アーム部分が進退可能に構成されている。なお、押圧プレート6の形状は、円形に限定されるものではなく、ウエハWに発生している反りを矯正できる形状であればよい。例えば、ウエハWの反り部分に棒状物などの先端を押圧するようにしてもよい。
The
また、押圧機構5は、後述するアライメントステージ7の保持テーブルにウエハWが載置されたときに、吸着不良が発生した場合に作動するようになっている。具体的には、ウエハWに反りが発生してウエハWを吸着保持できないとき、押圧プレート6がウエハWの表面を押圧し、反りを矯正して平面状態にする。この状態で保持テーブルがウエハWを裏面から真空吸着するようになっている。
Further, the
アライメントステージ7は、載置されたウエハWをその周縁に備えられたオリエンテーションフラットやノッチなどに基づいて位置合わせを行なうとともに、ウエハWの裏面全体を覆って真空吸着する保持テーブルを備えている。 The alignment stage 7 includes a holding table that aligns the mounted wafer W on the basis of an orientation flat, a notch or the like provided on the periphery thereof, and covers the entire back surface of the wafer W by vacuum suction.
また、アライメントステージ7は、ウエハWを真空吸着したときの圧力値を検出し、正常動作時(ウエハWが保持テーブルに正常に吸着されたとき)の圧力値に関連して予め定められた基準値とを比較する。圧力値が基準値よりも高い(すなわち、吸気管内の圧力が十分に低下していない)場合は、ウエハWに反りがあって保持テーブルに吸着されていないものと判断する。そして、押圧プレート6を作動させてウエハWを押圧し、反りを矯正することによって、ウエハWが保持テーブルに吸着されるようになっている。 The alignment stage 7 detects a pressure value when the wafer W is vacuum-sucked, and a reference set in advance in relation to the pressure value during normal operation (when the wafer W is normally sucked by the holding table). Compare the value. If the pressure value is higher than the reference value (that is, the pressure in the intake pipe is not sufficiently reduced), it is determined that the wafer W is warped and not attracted to the holding table. Then, by operating the pressing plate 6 to press the wafer W and correct the warpage, the wafer W is attracted to the holding table.
アライメントステージ7は、ウエハWを載置して位置合わせを行なう初期位置と、後述するテープ処理部18の上方に多段に配備されたチャックテーブル15とリングフレーム昇降機構26との中間位置とにわたってウエハWを吸着保持した状態で搬送移動できるように構成されている。つまり、アライメントステージ7は、ウエハWの反りを矯正して平面状態に保持したまま次の工程まで搬送する。
The alignment stage 7 includes a wafer over an initial position where the wafer W is placed and aligned, and an intermediate position between the chuck table 15 and the ring
紫外線照射ユニット14は、初期位置にあるアライメントステージ7の上方に位置している。紫外線照射ユニット14は、ウエハWの表面に貼り付けられた紫外線硬化型接着テープである保護テープPTに向けて紫外線を照射する。つまり、紫外線の照射によって保護テープPTの接着力を低下させるようになっている。
The
チャックテーブル15は、ウエハWの表面を覆って真空吸着できるようにウエハWと略同一形状の円形をしており、図示しない駆動機構によって、テープ処理部18の上方の待機位置からウエハWをリングフレームfに貼り合わせる位置にわたって昇降移動するようになっている。 The chuck table 15 has a circular shape that is substantially the same shape as the wafer W so as to cover the surface of the wafer W and can be vacuum-sucked. It moves up and down over the position where it is attached to the frame f.
つまり、チャックテーブル15は、保持テーブルによって反りを矯正されて平面状態に保持されたウエハWと当接し、吸着保持するようになっている。 That is, the chuck table 15 is in contact with the wafer W which has been warped by the holding table and held in a flat state, and is held by suction.
また、チャックテーブル15は、後述する支持粘着テープDTが裏面から貼り付けられたリングフレームfを吸着保持するリングフレーム昇降機構26の開口部に収まってウエハWがリングフレームfの中央の支持粘着テープDTに近接する位置まで降下するようになっている。
Further, the chuck table 15 is accommodated in an opening of a ring
このとき、チャックテーブル15とリングフレーム昇降機構26とは、図示しない保持機構によって保持されている。
At this time, the chuck table 15 and the ring
リングフレーム供給部16は底部に滑車が設けられたワゴン状のものであって、装置本体内に装填されるようになっている。また、その上部が開口して内部に多段に収納されているリングフレームfをスライド上昇させて送り出すようになっている。
The ring
リングフレーム搬送機構17は、リングフレーム供給部16に収納されているリングフレームfを上側から1枚ずつ順番に真空吸着し、図示しないアライメントステージと、支持粘着テープDTを貼り付ける位置とにリングフレームfを順番に搬送するようになっている。また、リングフレーム搬送機構17は、支持粘着テープDTの貼付の際、支持粘着テープDTの貼付位置でリングフレームfを保持する保持機構としても作用している。
The ring frame transport mechanism 17 vacuum-sucks the ring frames f housed in the ring
テープ処理部18は、支持粘着テープDTを供給するテープ供給部19、支持粘着テープDTにテンションをかける引張機構20、支持粘着テープDTをリングフレームfに貼り付ける貼付ユニット21、リングフレームfに貼り付けられた支持粘着テープDTを裁断するカッター機構24、カッター機構24によって裁断された後の不要なテープをリングフレームfから剥離する剥離ユニット23、および裁断後の不要な残存テープを回収するテープ回収部25とを備えている。
The
引張機構20は、支持粘着テープDTを幅方向の両端から挟み込んで、テープ幅方向にテンションをかけるようになっている。つまり、柔らかい支持粘着テープDTを用いると、テープ供給方向に加わるテンションによって、その供給方向に沿って支持粘着テープDTの表面に縦皺が発生してしまう。この縦皺を回避してリングフレームfに支持粘着テープDTを均一に貼り付けるために、テープ幅方向側からテンションをかけている。
The
貼付ユニット21は、支持粘着テープDTの上方に保持されたリングフレームfの斜め下方(図1では左斜め下)の待機位置に配備されている。この貼付ユニット21に設けられた貼付ローラ22は、支持粘着テープDTの貼付位置にリングフレーム搬送機構17によってリングフレームfが搬送および保持され、テープ供給部19からの支持粘着テープDTの供給が開始されると同時に、テープ供給方向の右側の貼付開始位置に移動する。
The affixing
貼付開始位置に到達した貼付ローラ22は、上昇して支持粘着テープDTをリングフレームfに押圧して貼り付け、貼付開始位置から待機位置方向に転動して支持粘着テープDTを押圧しながらリングフレームfに貼り付けるようになっている。
The affixing
剥離ユニット23は、後述するカッター機構24によって裁断された支持粘着テープDTの不要な部分をリングフレームfから剥離するようになっている。具体的には、リングフレームfへの支持粘着テープDTの貼り付けおよび裁断が終了すると、引張機構20による支持粘着テープDTの保持が開放される。次いで、剥離ユニット23が、リングフレームf上をテープ供給部19側に向かって移動し、裁断後の不要な支持粘着テープDTを剥離する。
The peeling unit 23 peels an unnecessary portion of the support adhesive tape DT cut by a
カッター機構24は、リングフレームfが載置された支持粘着テープDTの下方に配備されている。支持粘着テープDTが貼付ユニット21によってリングフレームfに貼り付けられると、引張機構20による支持粘着テープDTの保持が開放され、このカッター機構24が上昇する。上昇したカッター機構24は、リングフレームfに沿って支持粘着テープDTを裁断する。
The
リングフレーム昇降機構26は、リングフレームfに支持粘着テープDTを貼り付ける位置の上方の待機位置にある。このリングフレーム昇降機構26は、リングフレームfに支持粘着テープDTの貼付処理が終了すると降下し、リングフレームfを吸着保持する。このとき、リングフレームfを保持していたリングフレーム搬送機構18は、リングフレーム供給部16の上方の初期位置に戻る。
The ring
また、リングフレーム昇降機構26はリングフレームfを吸着保持すると、ウエハWとの貼り合わせ位置へと上昇する。このとき、ウエハWを吸着保持したチャックテーブル15もウエハWの貼り合わせ位置まで降下する。
Further, when the ring
マウントフレーム作製部27は、周面が弾性変形可能な貼付ローラ28を備えている。貼付ローラ28は、リングフレームfの裏面に貼り付けられている支持粘着テープDTの非接着面を押圧しながら転動するようになっている。
The mount frame manufacturing unit 27 includes a sticking
第1マウントフレーム搬送機構29は、リングフレームfとウエハWとが一体形成されたマウントフレームMFを真空吸着して剥離機構30の図示しない剥離テーブルに移載するようになっている。
The first mount frame transport mechanism 29 is configured to vacuum-suck the mount frame MF integrally formed with the ring frame f and the wafer W and transfer the mount frame MF to a peeling table (not shown) of the
剥離機構30は、図2に示すように、ウエハWを載置して移動させる剥離テーブル38、熱硬化型接着テープである剥離用接着テープ類(以下、単に「剥離テープTs」という)を供給するテープ供給部31、剥離テープTsの貼り付けおよび剥離を行なう剥離ユニット32、および剥離された剥離テープTsと保護テープPTを回収するテープ回収部34とから構成されている。なお、剥離機構30のうち剥離テーブル38を除く構成は、装置本体に位置固定状態に装備されている。なお、剥離テーブル38は、本発明の保持手段に、テープ供給部31は接着テープ類供給手段に、剥離テープTsは剥離用接着テープ類である熱硬化型接着テープにそれぞれ相当する。また、剥離用接着テープ類としては、熱硬化型接着テープに限定されるものではなく、例えば、熱や紫外線などにより硬化する感圧型の接着テープ、熱可塑性の接着テープなどが挙げられる。さらに、これら接着テープを粘着テープに置き換えても適用できる。
As shown in FIG. 2, the
剥離テーブル38は、マウントフレームMFを裏面側から真空吸着するよう構成されており、前後水平に配備された左右一対のレール41に沿って前後にスライド移動可能に支持された可動台42に支持されている。そして、可動台42は、パルスモータ43で正逆駆動されるネジ軸44によってネジ送り駆動されるようになっている。なお、レール41、可動台42、パルスモータ43、ネジ軸44などは、本発明の水平駆動手段を構成する。
The peeling table 38 is configured to vacuum-suck the mount frame MF from the back surface side, and is supported by a movable table 42 supported so as to be slidable back and forth along a pair of left and
テープ供給部31は、原反ローラから導出した剥離テープTsをガイドローラ45を介して剥離ユニット32の下端部に案内供給するようになっている。
The
テープ回収部34は、剥離ユニット32の下端部から送り出された剥離テープTsをモータ駆動される送りローラ46およびガイドローラ47を介して上方に導いて巻き取り回収するようになっている。
The
図2に示すように、剥離ユニット32には、平行に昇降可能な可動ブロック48とこれをネジ送り昇降させるパルスモータ49が備えられるとともに、可動ブロック48の下端に、剥離テープTsの貼付け部材および剥離部材として先端が先鋭なエッジ部材50と、供給されてきた剥離テープTsをエッジ部材50の先端部に導く受入れガイドローラ51と、エッジ部材50の先端部で折り返された剥離テープTsをテープ回収部34に向けて案内する送り出しガイドローラ52とが備えられている。なお、可動ブロック48、パルスモータ49などは、本発明の昇降手段を構成する。
As shown in FIG. 2, the peeling
エッジ部材50は、図3および図4に示すように、ウエハの直径より幅広で先端に向かって先細りの支持部材60の中央に形成された方形状の切り欠きに断熱材61を介して取り付けられ、支持部材60と一体になって先端が先下がり傾斜姿勢で剥離ユニット32に取り付け固定されている。その形状は、剥離テープTsと略同じ幅で先端が先鋭となるテーパー状である。また、先端の中央部分Hが剥離テープTsと密接するように直線状をなし、当該中央部分Hの両側は、エッジ部材50の基端寄りに緩やかに傾斜している。本実施例の場合、剥離テープTsの幅が30mmであるのに対して、エッジ部材50の幅が50mm、先端中央部分Hの幅が35mm、中央部分Hの両側は、中央先端と側縁先端とのギャップGが1mmとなる傾斜角に設定されている。なお、エッジ部材50の先端の形状は、使用する剥離テープTsの種類のよって適宜に設計変更される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
支持部材60は、内部ヒータ62を内蔵している。当該ヒータ62は、支持部材60を加熱した熱を断熱材61を介してエッジ部材50に伝達し、当該エッジ部材50と密接する貼付け部位である剥離テープTsの接着層を重合反応させて熱硬化させる。つまり、図4に示すように、エッジ部材50の先端の温度を接触または非接触のセンサSで検出して制御装置63にフィードバックし、エッジ部材50の先端が所定温度となるようにヒータ62からの供給温度が調節されている。なお、ヒータ62は、本発明の加熱手段に相当する。
The
第2マウントフレーム搬送機構35は、剥離機構30から払い出されたマウントフレームMFを真空吸着してターンテーブル36に移載するようになっている。
The second mount
ターンテーブル36は、マウントフレームMFの位置合わせおよびマウントフレーム回収部37への収納を行なうように構成されている。つまり、第2マウントフレーム搬送機構35によってターンテーブル36上にマウントフレームMFが載置されると、ウエハWのオリエンテーションフラットや、リングフレームfの位置決め形状などに基づいて位置合わせを行なう。またマウントフレーム回収部37へのマウントフレームMFの収納方向を変更するために、ターンテーブル36は旋回するようになっている。また、ターンテーブル36は、収納方向が定まるとマウントフレームMFを図示しないプッシャーによって押出してマウントフレーム回収部37にマウントフレームMFを収納するようになっている。
The
マウントフレーム回収部37は、図示しない昇降可能な載置テーブルに載置されている。つまり、載置テーブルが昇降移動することによって、プッシャーによって押出されたマウントフレームMFをマウントフレーム回収部37の任意の段に収納できるようになっている。
The mount
なお、本実施例に使用される熱硬化型の剥離テープTsとしては、例えば、ホットメルトなどが挙げられる。 Examples of the thermosetting release tape Ts used in the present embodiment include hot melt.
次に、上述の実施例装置について一巡の動作を図1から図10を参照しながら説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment apparatus will be described with reference to FIGS.
ロボットアーム4のウエハ保持部がカセットCの隙間に挿入される。ウエハWは下方から吸着保持されて1枚ずつ取り出される。取り出されたウエハWは、アライメントステージ7に搬送される。 The wafer holding part of the robot arm 4 is inserted into the gap of the cassette C. The wafers W are sucked and held from below and taken out one by one. The extracted wafer W is transferred to the alignment stage 7.
ロボットアーム4によってウエハWが保持テーブルに載置され、裏面から吸着保持される。このとき、図示しない圧力計によってウエハWの吸着レベルが検出され、正常動作時の圧力値に関連して予め定められた基準値とを比較される。 The wafer W is placed on the holding table by the robot arm 4 and sucked and held from the back surface. At this time, the suction level of the wafer W is detected by a pressure gauge (not shown) and compared with a reference value determined in advance in relation to the pressure value during normal operation.
吸着異常が検知された場合は、押圧プレート6によりウエハWが表面から押圧され、反りの矯正された平面状態でウエハWが吸着保持される。また、ウエハWは、オリエンテーションフラットやノッチに基づいて位置合わせが行なわれる。 When the suction abnormality is detected, the wafer W is pressed from the surface by the pressing plate 6, and the wafer W is sucked and held in a flat state in which the warp is corrected. The wafer W is aligned based on the orientation flat or notch.
アライメントステージ7上で位置合わせが終了すると、紫外線照射ユニット14によってウエハWの表面に紫外線が照射される。
When the alignment on the alignment stage 7 is completed, the
ウエハWは、紫外線の照射処理が施されると、保持テーブルに吸着保持されたままアライメントステージ7ごと次のマウントフレーム作製部27へと搬送される。つまり、アライメントステージ7は、チャックテーブル15とリングフレーム昇降機構26との中間位置に移動する。
When the ultraviolet irradiation process is performed, the wafer W is transferred to the next mount frame manufacturing unit 27 together with the alignment stage 7 while being held by suction on the holding table. That is, the alignment stage 7 moves to an intermediate position between the chuck table 15 and the ring
アライメントステージ7が所定の位置で待機すると、上方に位置するチャックテーブル15が降下し、チャックテーブル15の底面がウエハWに当接して真空吸着を開始する。チャックテーブル15の真空吸着が開始すると、保持テーブル側の吸着保持が開放され、ウエハWはチャックテーブル15に反りを矯正して平面保持した状態のまま受け取られる。ウエハWを受け渡したアライメントステージ7は、初期位置へと戻る。 When the alignment stage 7 stands by at a predetermined position, the upper chuck table 15 is lowered, and the bottom surface of the chuck table 15 comes into contact with the wafer W to start vacuum suction. When the vacuum suction of the chuck table 15 is started, the suction holding on the holding table side is released, and the wafer W is received in a state in which the chuck table 15 is held flat by correcting the warp. The alignment stage 7 that has transferred the wafer W returns to the initial position.
次に、リングフレーム供給部16に多段に収納されたリングフレームfが、リングフレーム搬送機構17によって上方から1枚ずつ真空吸着されて取り出される。取り出されたリングフレームfは、図示しないアライメントステージで位置合わせが行なわれたのち、支持用粘着テープDTの上方の支持用粘着テープ貼り付け位置に搬送される。
Next, the ring frames f stored in multiple stages in the ring
リングフレームfがリングフレーム搬送機構17によって保持されて支持用粘着テープDTの貼付位置にあると、テープ供給部19から支持用粘着テープDTの供給が開始される。同時に貼付ローラ22が貼付開始位置に移動する。
When the ring frame f is held by the ring frame transport mechanism 17 and is at the attaching position of the supporting adhesive tape DT, the supply of the supporting adhesive tape DT from the
貼付開始位置に貼付ローラ22が到達すると、支持用粘着テープDTの幅方向の両端を引張機構20が保持し、テープ幅方向にテンションをかける。
When the
次いで貼付ローラ22が上昇し、支持用粘着テープDTをリングフレームfの端部に押圧して貼り付ける。リングフレームfの端部に支持用粘着テープDTを貼り付けると、貼付ローラ22は待機位置であるテープ供給部19側に向かって転動する。このとき、貼付ローラ22は、支持用粘着テープDTを非接着面から押圧しながら転動し、リングフレームfに支持用粘着テープDTを貼り付けてゆく。貼付ローラ22が貼付位置の終端に到達すると、引張機構20による支持用粘着テープDTの保持が開放される。
Next, the affixing
同時にカッター機構24が上昇し、リングフレームfに沿って支持用粘着テープDTを裁断する。支持用粘着テープDTの裁断が終了すると、剥離ユニット23がテープ供給部19側に向かって移動し、不要な支持用粘着テープDTを剥離する。
At the same time, the
次いでテープ供給部19が作動して支持用粘着テープDTを繰り出すとともに、裁断された不要部分のテープは、テープ回収部25へと送り出される。このとき、貼付ローラ22は、次のリングフレームfに支持用粘着テープDTを貼り付けるように、貼付開始位置に移動する。
Next, the
支持用粘着テープDTが貼り付けられたリングフレームfは、リングフレーム昇降機構26によってフレーム部が吸着保持されて上方へ移動する。このとき、チャックテーブル15も降下する。つまり、チャックテーブル15とリングフレーム昇降機構26とは、互いにウエハWを貼り合わせる位置まで移動する。
The ring frame f to which the supporting adhesive tape DT is attached moves upward while the frame portion is sucked and held by the ring
各機構15、26が所定位置に到達すると、それぞれが図示しない保持機構によって保持される。次いで、貼付ローラ28が、支持用粘着テープDTの貼付開始位置に移動し、リングフレームf底面に貼り付けられている支持用粘着テープDTの非接着面を押圧しながら転動し、支持用粘着テープDTをウエハWに貼り付けてゆく。その結果、リングフレームfとウエハWとが一体化されたマウントフレームMFが作製される。
When each
マウントフレームMFが作製されると、チャックテーブル15とリングフレーム昇降機構26とは、上方に移動する。このとき、図示しない保持テーブルがマウントフレームMFの下方に移動し、マウントフレームMFがこの保持テーブルに載置される。載置されたマウントフレームMFは、第1マウントフレーム搬送機構29によって吸着保持され、剥離テーブル38に移載される。
When the mount frame MF is manufactured, the chuck table 15 and the ring
マウントフレームMFが載置された剥離テーブル38は、図2および図7示すように、剥離ユニット32の下方に向かって前進移動する。このとき、エッジ部材50の先端の直下位置に保護テープPTの前端縁がくるように、剥離テーブル38の位置設定がパルスモータ43の作動制御により行なわれる。つまり、保護テープPTの前端縁がエッジ部材50の先端の直下位置に到達すると前進移動が自動的に一旦停止される。
The peeling table 38 on which the mount frame MF is placed moves forward toward the lower side of the peeling
剥離テーブル38が一旦停止されると、図5および図8に示すように、パルスモータ49が作動制御されて可動ブロック48が下降される。その後、エッジ部材50がテープ供給部31から供給される剥離テープTsを巻き掛けた状態で降下され、図10(a)に示すように、エッジ部材50の先端で剥離テープTsが保護テープPTの前端上面に所定の押圧力で押し付ける作用位置に移動する。
Once the peeling table 38 is stopped, as shown in FIGS. 5 and 8, the
保護テープPTの前端への保護テープPTの貼付けが完了すると、図6および図9に示すように、剥離テーブル38は、エッジ部材50で剥離テープTsを保護テープPTに押圧した状態で再び前進移動を開始するとともに、この移動速度と同調した速度で剥離テープTsがテープ回収部34に向けて巻き取られてゆく。この動作によって、図10(b)に示すように、エッジ部材50がウエハWの表面の保護テープPTに剥離テープTsを押圧しながら貼り付けてゆくとともに、同時に貼り付けた剥離テープTsを剥離しながら保護テープPTを一緒にウエハWの表面から剥離してゆく。
When the attachment of the protective tape PT to the front end of the protective tape PT is completed, as shown in FIGS. 6 and 9, the peeling table 38 moves forward again with the
なお、本実施例の場合、剥離テープTsの貼り付け作用位置に到達したとき、エッジ部材50は、図4に示すように、支持部材60に内蔵されたヒータ62の熱が断熱材を介して伝達され、エッジ部材50自体が加熱された状態で剥離テープTsを保護テープPTの端縁から貼り付けてゆく。このとき、エッジ部材50の先端の熱が剥離テープTsの貼付け部位に直接に伝達され、貼付け部位の接着層の重合反応を完結させて剥離テープTsを保護テープPTに貼り付ける。
In the case of the present embodiment, when reaching the attaching action position of the peeling tape Ts, the
なお、剥離テープTsの貼り付け過程で、エッジ部材50の温度がセンサSによって連続的または間欠的に検出され、この検出結果(実測値)が制御装置63にフィードバックされる。制御装置63には使用する剥離テープTsごとにその接着層の重合反応を完結させるのに適した温度(基準値)が予め設定されており、制御装置63は、この基準値と実測値とを比較し、その比較結果に基づいてヒータ62の供給温度を調節してエッジ部材50の温度を制御する。
In the process of attaching the peeling tape Ts, the temperature of the
エッジ部材50が下降作動した剥離テープ貼付け開始位置からウエハ直径に相当する距離だけ前進するようパルスモータが作動制御された時点、換言すると、エッジ部材50が保護テープPTの後端縁に到達して保護テープPTが完全にウエハの表面から剥離された時点でエッジ部材50が上昇制御されて、剥離ユニット32は初期状態に復帰する。
When the pulse motor is controlled to move forward by a distance corresponding to the wafer diameter from the peeling tape sticking start position where the
保護テープPTの剥離処理が終了したマウントフレームMFは、剥離テーブル38によって第2マウントフレーム搬送機構35の待機位置まで移動する。
The mount frame MF that has been subjected to the peeling process of the protective tape PT is moved to the standby position of the second mount
そして、剥離機構30から払い出されたマウントフレームMFは、第2マウントフレーム搬送機構35によってターンテーブル36に移載される。移載されたマウントフレームMFは、オリエンテーションフラットやノッチによって位置合わせが行なわれるとともに、収納方向の調節が行なわれる。位置合わせおよび収納方向が定まるとマウントフレームMFは、プッシャーによって押出されてマウントフレーム回収部37に収納される。
Then, the mount frame MF paid out from the
以上のように、エッジ部材50を加熱して剥離テープTsの接着層の重合反応を完結させて熱硬化させることにより、保護テープPTの端縁に剥離テープTsを過不足なしに強固に貼り付けることができる。その結果、剥離テープTsの接着力が保護テープPTの接着力よりの大きいので、剥離テープTsを剥離することで、保護テープPTを端縁から一体にして精度よく剥離することができる。すなわち、剥離エラーの発生を抑制できる。
As described above, the
〔別実施例1〕 [Another Example 1]
上記実施例では、マウントフレームMFを前進移動させて剥離ユニット32の下方を通過させる間に、エッジ部材50によって剥離テープTsの保護テープPTへの貼付けと剥離を同時に行なうものとしているが、剥離テープTsの保護テープPTへの貼付けと剥離を別々の過程で順次行なう形態で実施することもでき、その一例が図11ないし図14に示されている。
In the above-described embodiment, while the mount frame MF is moved forward and passed under the peeling
この実施例では、剥離テーブル38、テープ供給部31、およびテープ回収部34がそれぞれ位置固定して配備されるのに対して、剥離機構30の剥離ユニット32が図示されていない駆動機構によって前後に水平移動されるようになっており、以下のように作動する。
In this embodiment, the peeling table 38, the
先ず、図11に示すように、剥離ユニット32を剥離テーブル38から外れた待機位置から、エッジ部材50の先端の直下位置に保護テープPTの前端縁(作用位置)がくるように前進移動させる。
First, as shown in FIG. 11, the peeling
作用位置上方にエッジ部材50がくると、図12に示すように、移動を一端停止し、前例と同様に、エッジ部材50を下降制御して剥離テープTsを保護テープPTの前端上面の作用位置に押し付ける。
When the
その後、図12中の仮想線で示すように、上記押し付け状態のままでマウントフレームMFを前進移動させ、剥離テープTsを保護テープPTの上面に連続して貼付けてゆく。かつ、この貼付け移動の間に、エッジ部材50の温度を制御しながら剥離テープTsの接着層の重合反応をさせる。
Thereafter, as indicated by the phantom line in FIG. 12, the mount frame MF is moved forward in the pressed state, and the release tape Ts is continuously attached to the upper surface of the protective tape PT. And during this sticking movement, the polymerization reaction of the adhesive layer of the release tape Ts is performed while controlling the temperature of the
そして、図13に示すように、保護テープPTの後端縁に到達したところで移動を一端停止する。その後、図14に示すように、前記停止位置を起点としてマウントフレームMFを後退移動させながら、後退移動速度と同調した速度で剥離テープTsを巻き取り回収してゆく。その結果、剥離テープTsと一体に保護テープPTをウエハ表面から剥離してゆく。 Then, as shown in FIG. 13, the movement is stopped once when it reaches the rear end edge of the protective tape PT. Thereafter, as shown in FIG. 14, the release tape Ts is wound up and collected at a speed synchronized with the backward movement speed while the mount frame MF is moved backward from the stop position. As a result, the protective tape PT is peeled off from the wafer surface integrally with the peeling tape Ts.
上述のような別実施例装置であっても、上述の主実施例装置と同様の効果を奏する。 Even another embodiment apparatus as described above has the same effects as the above-described main embodiment apparatus.
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.
(1)上記実施例では、支持部材60にヒータ62を内蔵していたが、エッジ部材50自体にヒータ62を内蔵した形態でもよい。
(1) In the above-described embodiment, the
(2)上記実施例では、剥離テープTsの貼り付け部材としてエッジ部材50を利用していたが、ローラを利用してもよい。この場合、ローラにヒータを内臓し、周面が硬質のものが好ましく、またローラ径もできるだけ小さいものが好ましい。
(2) In the above embodiment, the
(3)保護テープPTの端縁の位置合せは、予め設定された剥離テーブル38の位置をパルモータ49の作動制御で行なっていたが、レーザー、光センサ、およびCCDカメラなどを利用して保護テープPTの端縁を検出し、その検出結果に基づいて剥離テーブル38の移動距離を制御して位置合せを行なってもよい。
(3) The alignment of the edge of the protective tape PT has been performed by controlling the operation of the
(4)上記主実施例において、マウントフレームMFを位置固定して、剥離ユニット32を水平移動させる形態で実施することもできる。
(4) In the main embodiment, the mounting frame MF may be fixed and the peeling
(5)上記実施例では、エッジ部材(貼付け部材)50を下降制御して剥離テープTsを保護テープPTに押圧して貼り付けているが、逆に、昇降作動しないエッジ部材50に対してマウントフレームMFを昇降させる形態で実施することもできる。 (5) In the above embodiment, the edge member (adhering member) 50 is controlled to be lowered and the release tape Ts is pressed against the protective tape PT to be attached. It can also be implemented in a form in which the frame MF is raised and lowered.
(6)上記実施例では、保護テープPTを剥離する剥離用テープTsとして、ロール巻きした帯状のものを繰り出して用いているが、寸法切りされた枚葉の接着または粘着テープや接着または粘着シートを利用することもできる。 (6) In the above-described embodiment, the strip-shaped tape rolled out is used as the peeling tape Ts for peeling off the protective tape PT. However, the sized sheet is bonded or adhesive tape or adhesive or adhesive sheet. Can also be used.
50 … 貼付け部材(エッジ部材)
60 … 支持部材
62 … ヒータ
f … リングフレーム
DT … 支持用粘着テープ
PT … 保護テープ
Ts … 剥離テープ
MF … マウントフレーム
W … 半導体ウエハ
50 ... Pasting member (edge member)
60 ...
Claims (8)
前記剥離用接着テープ類は熱硬化型接着テープであり、当該熱硬化型接着テープを加熱しながら前記保護テープに貼り付けた後、当該熱硬化型接着テープを保護テープと一体にして剥離する
ことを特徴とする保護テープ剥離方法。 From the surface of the semiconductor wafer, the adhesive tape for peeling is applied to the protective tape attached to the surface of the semiconductor wafer while pressing the adhesive tape from the non-adhesive surface side with an adhesive member, and the adhesive tape for peeling is peeled off. In the protective tape peeling method of peeling the protective tape integrally with the adhesive tape for peeling,
The peeling adhesive tapes are thermosetting adhesive tapes, and after the thermosetting adhesive tape is attached to the protective tape while heating, the thermosetting adhesive tape is peeled off integrally with the protective tape. A protective tape peeling method characterized by the above.
前記熱硬化型接着テープの加熱は、当該熱硬化型接着テープを押圧する貼付け部材を加熱手段によって加熱して行なう
ことを特徴とする保護テープ剥離方法。 In the protective tape peeling method of Claim 1,
Heating of the thermosetting adhesive tape is performed by heating a sticking member for pressing the thermosetting adhesive tape by a heating means.
前記熱硬化型接着テープの種類に応じて前記加熱手段を操作して前記貼付け部材の温度を制御する
ことを特徴とする保護テープ剥離方法。 In the masking tape peeling method according to claim 1 or 2,
The protective tape peeling method characterized by controlling the temperature of the said affixing member by operating the said heating means according to the kind of the said thermosetting type adhesive tape.
前記貼付け部材は、先端が先鋭なエッジ部材である
ことを特徴とする保護テープ剥離方法。 In the masking tape peeling method according to any one of claims 1 to 3,
The sticking member is an edge member having a sharp tip.
保護テープ付きの半導体ウエハを載置保持する保持手段と、
前記剥離用接着テープは熱硬化型接着テープであり、当該熱硬化型接着テープを貼付け部材に向けて供給する接着テープ供給手段と、
前記貼付け部材を加熱する加熱手段と、
前記熱硬化型接着テープが前記保護テープに貼り付けられる作用位置と熱硬化型接着テープが保護テープから離間した非作用位置とに移動するように、前記貼付け部材と前記保持手段とを相対的に上下動させる昇降手段と、
前記保持手段と前記貼付け部材とを相対的に水平移動させる水平駆動手段と、
剥離した前記熱硬化型接着テープと一体になった保護テープを回収するテープ回収手段と、
を備えたことを特徴とする保護テープ剥離装置。 From the surface of the semiconductor wafer, the adhesive tape for peeling is applied to the protective tape attached to the surface of the semiconductor wafer while pressing the adhesive tape from the non-adhesive surface side with an adhesive member, and the adhesive tape for peeling is peeled off. A protective tape peeling device that peels the protective tape integrally with the adhesive tape for peeling,
Holding means for mounting and holding a semiconductor wafer with a protective tape;
The peeling adhesive tape is a thermosetting adhesive tape, and an adhesive tape supply means for supplying the thermosetting adhesive tape toward the affixing member;
Heating means for heating the affixing member;
The affixing member and the holding means are relatively moved so that the thermosetting adhesive tape moves to an operating position where the thermosetting adhesive tape is applied to the protective tape and a non-operating position where the thermosetting adhesive tape is separated from the protective tape. Elevating means for moving up and down;
Horizontal driving means for relatively horizontally moving the holding means and the attaching member;
Tape recovery means for recovering the protective tape integrated with the peeled thermosetting adhesive tape;
A protective tape peeling device comprising:
前記貼付け部材の温度を検出する検出手段と、
前記熱硬化型接着テープの種類に応じて予め設定した基準温度と、前記検出手段による検出結果とを比較し、当該比較結果に基づいて前記加熱手段を操作して前記貼付け部材の温度を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする保護テープ剥離装置。 In the protective tape peeling apparatus according to claim 5,
Detection means for detecting the temperature of the affixing member;
A reference temperature preset according to the type of the thermosetting adhesive tape is compared with a detection result by the detection means, and the temperature of the sticking member is controlled by operating the heating means based on the comparison result. Control means;
A protective tape peeling device comprising:
前記貼付け部材に前記加熱手段を搭載した
ことを特徴とする保護テープ剥離装置。 In the protective tape peeling apparatus according to claim 5 or 6,
The protective tape peeling device, wherein the heating means is mounted on the sticking member.
前記貼付け部材は、先端が先鋭なエッジ部材である
ことを特徴とする保護テープ剥離装置。
In the protective tape peeling apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The sticking member is an edge member having a sharp tip.
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