JP2005187191A - 折帳集積装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 折帳集積装置10は、折帳(6)列を保持する搬送チェーン100 を案内部材131 での搬送経路31を走行させ、搬送経路中に搬送距離を隔てた位置に設けられた第1折帳解放部500 から第2折帳解放部600 に至る間で、搬送チェーンは、走行方向の軸線周りに180度ねじられ(132 )、且つ走行方向を搬送チェーンの連結ピンと平行な軸線周りに180度反転される。夫々の折帳解放部で搬送チェーンから解放された折帳は、夫々の折帳解放部に対応し互に対向したコンベヤー機構700、800で搬送速度が調節されながら搬送され、夫々に対応し互に対向した折帳放出部300、400を介して集積部200 内に折り目を先にして所望部数ごと交互に落下し集積される。
【選択図】 図1
Description
特許第2533825号公報に開示されている折帳集積装置は、折帳を、これを掴み保持する保持手段(以下、掴み機構という)を備えた搬送手段(以下、搬送チェーンという)で搬送し、折帳を集積する集積手段(以下、集積部という)に至る途中で掴み機構を予め定められた所定の数ずつ選択的に左右いずれかに所定角度、例えば90度旋回させて向きを変え、下方に設けられた集積部に、掴み機構が掴んでいた折帳を1部ずつ落下させて、同一向きの所定部数の折帳群を、各群ごとに折帳の向きが交互に所定角度の2倍角、例えば180度ずれた状態に積み重ね、集積体を形成するようになっている。
即ち、掴み機構から解放されて集積部に落下する折帳は、上述したようにペラ側が先行して自然落下するので、落下の際、空気抵抗によってペラ側の重なり合う紙端が煽られて開いたり屈曲したりして、落下速度が減速して一定とならず、落下の途中で前後の折帳が接触することがある。従って、各折帳を安定した状態で落下させることは難しく、折帳はずれた状態で積み重なり、集積体を処理する後工程、例えば包装や結束の際に問題を引き起こす虞がある。
更に、折帳の向きを変えるために、各掴み機構の向きを鉛直方向を軸として90度回すと共に、鉛直方向と搬送方向の双方に直角にスライド移動する構成となっているため、搬送チェーンと掴み機構とよりなる搬送手段が、掴み作用機構と方向変換機構とを併せ持った複雑な機構とならざるを得ず、故障する可能性が高く、且つ、比較的頻繁なメインテナンスを必要とするので、ランニングコストが嵩む。
そのために、この発明の折帳集積装置は、次の各部から構成されている。
(b)第1折帳解放部から第2折帳解放部に至る間で、搬送チェーンの走行方向の軸線周りに180度ねじられ、搬送チェーンの走行方向を搬送チェーンの連結ピンと平行な軸線周りに180度反転するように形成された搬送チェーンを案内する案内部材
(c)第1折帳解放部及び第2折帳解放部と同様に互に搬送方向について対向して設けられた第1折帳解放部に対応した第1折帳放出部及び第2折帳解放部に対応した第2折帳放出部
集積部への折帳の集積に際し、折帳を折り目側からある程度の放出速度を付与して集積空間の開口部の対向する2側から放出し落下させるようにしたので、落下の際に折帳の紙端が空気抵抗で煽られて開いたり曲がったりすることがなく、且つ予め定めた数の折帳群ごとに折帳の向きを180度ずらして積み重ねることが可能となった。
従って、折帳を高速且つ安定した速度で折帳空間を落下させることができ、折帳の集積処理を極めて高速で行うことができ、高速稼働する輸転機に対応して折帳の集積処理をすることが可能である。
加えて、搬送中に搬送方向に対する折帳の向きを変える必要がないので、掴み機構は、折帳掴み作用機構のみを具備すればよく、当該機構を簡素にすることができ、故障が生じ難く、又、メインテナンスは、頻繁に行なわれる必要がなく、ランニングコストの低減がもたらされる。
折帳集積装置10は、図1及び図2に示すように、
(1)折帳6を掴んで搬送する掴み機構121を複数備えた搬送チェーン100及び搬送チェーン100を案内する案内部材131で形成される搬送経路31と、
(3)集積部200の集積空間201の開口部の対向する両側に設けられ、折帳6を集積空間201に放出落下させる第1折帳放出部300及び第2折帳放出部400と、
(5)第1折帳解放部500を上方に臨む位置と第1折帳放出部300との間に設けられ、第1折帳解放部500で解放された折帳6を第1折帳放出部300まで搬送する第1コンベヤー機構700と、
を備え構成されている。
そして、折帳集積装置10は、図14に示すように、搬送制御部C及び集積制御部Sからなる制御手段CSによって制御されるようになっている。
搬送チェーン100の走行路3は、図2に示すように、折畳装置1の折帳掴みステーション2から、第1折帳解放部500を経て第2折帳解放部600までの往路、即ち搬送経路31と第2折帳解放部600から折帳掴みステーション2に戻る復路とからなる循環路で、搬送チェーン100が周回可能であるように案内部材131によって形成されている。
走行路3の適宜の位置に、図2においては、折畳装置1の近傍に、搬送チェーン100を周回走行させる駆動装置32が設置されている。駆動装置32は、例えばエンコーダー付きモーター及び該モーターで駆動されるスプロケットから構成されている。
装置設置条件で、上下方向のスペースが制限される場合には、略水平面内でのUターンが求められ、その場合には、ねじり部132及び逆ねじり部133は不要となる。
かくして、チェーンリンク111は、連結ピン113の軸線周りの屈曲及び走行方向軸線周りのねじりが可能に次々とエンドレスに連結され、搬送チェーン1が形成されるのである。
そして、チェーンリンク111の第1端部111aの両脚部及び第2端部111cには、掴み機構121が設けられている面側と反対側の面から連結ピン113に垂直な方向(図15で上方)に夫々突起体が突出しており、それが駆動装置32の駆動突起部、例えば、回転駆動されるスプロケットと噛み合うのである。
第1の制動機構である第1ストッパー機構は、第1減速機構741に代替するように搬送面738の上方に設けられ、少なくとも1つの空気圧シリンダーのロッド先端部に突起部742に相当する板状部材を搬送方向に略直角に設けると共に、板状部材の先端縁方向を折帳6の先行端部61の縁部に平行に設け、空気圧シリンダーの作動と共に板状部材が搬送面738に向け下降し、搬送されてくる折帳列の最先折帳71の進行を妨げ、搬送面738上を移動しないように折帳列に制動を掛け得るように構成する。
また、第1減速機構と第1ストッパー機構のいずれか一方と、第2減速機構と第2ストッパー機構のいずれか一方とを組み合わせて構成し得ることは言うまでもない。
第1折帳解放部500に達した折帳6が第1折帳解放部500で解放され、第1折帳放出部300の下流側ローラー313、323まで搬送される第1搬送路33の長さと、第1折帳解放部500に達した折帳6が更に搬送チェーン100で搬送されて第2折帳解放部600で解放され、第2折帳放出部400の下流側ローラー413、413まで搬送される第2搬送路34の長さとが略等しくなるように構成され、これら各部の搬送速度は、略同じ速度に統一され、折帳6は、これらによって同じ速度で搬送されるようになっている。
そして、無端コンベヤーベルト414で形成される搬送面415は、下流方向の下方に適宜傾斜するようになっている。
集積空間201の下方部分における開放側面は、横断面長方形短辺でなく、長辺でもよい。
又、ゲート部材223、223が設けられた開放側面と対向する集積ガイド部材222の側面の中央部には、搬出機構241が集積空間201に対して進退可能であるよう設けられている。
そして、仮受部材212、212の歯部は、集積空間201に放出されて落下する折帳群4を一時的に集積するとき、集積空間201内に進入して集積可能な態勢となり、そうでないときには集積空間201内から退出する。
テーブル位置検出器229はテーブル部材227の上下、即ち昇降位置を常時検出するようになっている。
先ず、搬送制御部Cと集積制御部Sを立ち上げ、次いで、当該稼働で処理すべき集積体情報Tを、例えば図示しない工程管理CPUから集積制御部Sに入力する。
すると、第1駆動部材512、512及び第1解放ガイド513、513は復帰作動し(各空気圧シリンダーのピストン棒は縮退し)、第1解放部材511、511及び第1解放ガイド513、513の案内部が上昇する。
また、前記した解放信号C3の最先の出力と同時に搬送制御部Cは集積制御部Sに向けて折帳同期シフト信号C5の出力を開始する。この折帳同期シフト信号C5は、前記エンコーダー信号と一致した信号又はエンコーダー信号を分周処理した信号である。
以後、第1折帳放出部300と第2折帳放出部400から、折帳6がそれぞれ予め定められた数ずつ交互に集積空間201に放出され、テーブル部材227の上面に集積される。
以下、集積体情報Tのすべての集積体5を集積処理するまで、テーブル部材227の急速降下及び仮受部材212、212による折帳6の仮受集積動作と、テーブル部材227の上昇及び仮受部材212、212の集積空間201からの退去による仮受部材212、212からテーブル部材227への折帳群4からの引き渡し動作と、テーブル部材227による漸次下降によるテーブル部材227上への折帳6の集積動作とを順次行って1セットの動作とし、この1セットの動作を繰り返す。
2 折帳掴みステーション
3 走行路
31 搬送経路
32 駆動装置
33 第1搬送路
34 第2搬送路
4 折帳群
5 集積体
6 折帳
61 先行端部
7 折帳列
71 最先折帳
72 最終折帳
10 折帳集積装置
100 搬送チェーン
111 チェーンリンク
112 球面軸受
113 連結ピン
114 ローラー
121 掴み機構
122 固定掴み部材
123 可動掴み部材
124 ピン
125 アーム
126 カムフォロアー
131 案内部材
132 ねじり部
133 逆ねじり部
200 集積部
201 集積空間
211 仮受機構
212 仮受部材
213 仮受空気圧シリンダー(仮受駆動手段)
214 折帳案内部材
221 テーブル機構
222 集積ガイド部材
223 ゲート部材
224 開閉空気圧シリンダー(開閉手段)
225 軸
226 アーム
227 テーブル部材
228 昇降リニアーモーター(昇降手段)
229 テーブル位置検出器
231 フレーム
241 搬出機構
242 押出部材
243 押出空気圧シリンダー(押出手段)
300 第1折帳放出部
400 第2折帳放出部
311、411 下部コンベヤー
312、412 上流側ローラー
313、413 下流側ローラー
314、414 無端コンベヤーベルト
315、415 搬送面
321、421 上部コンベヤー
322、422 上流側ローラー
323、423 下流側ローラー
324、424 無端コンベヤーベルト
500 第1折帳解放部
511 第1解放部材
512 第1駆動部材(第1駆動空気圧シリンダー)
513 第1解放ガイド(第1ガイド空気圧シリンダー)
514 折帳検出器
600 第2折帳解放部
611 第2解放部材
612 第2解放ガイド
700 第1コンベヤー機構
711 第1コンベヤー
712 第1折帳受取部
713 上流側ローラー
714 下流側ローラー
715 無端コンベヤーベルト
716 搬送面
721 (大径)上ローラー
722 無端コンベヤーベルト
723 (大径)下ローラー
724、725、726 ローラー
727 無端コンベヤーベルト
731、732、733 ローラー
734 中間ローラー
735 無端コンベヤーベルト
736 ローラ−
737 無端コンベヤーベルト
738 搬送面
739 駆動装置(サーボモーター)
800 第2コンベヤー機構
811 第2コンベヤー
812 第2折帳受取部
813 上流側ローラー
814 下流側ローラー
815 無端コンベヤーベルト
816 搬送面
836a、836b ローラー
837 無端コンベヤーベルト
838 搬送面
741 第1減速機構(第1の制動機構)
841 第2減速機構(第2の制動機構)
742、842 突起部
743、744、843、844 スプロケット
745、845 チェーン
746、846 バー
747、847 スプロケット軸
748、848 駆動装置(サーボモーター)
CS 制御手段
C 搬送制御部
C1 搬送速度信号
C2 折帳検出信号
C3 解放信号
C4 解放ガイド信号
C5 折帳同期シフト信号
C6 折帳群部数要求信号
S 集積制御部
S1 コンベヤー駆動信号
S2 折帳群部数信号
S3 仮受駆動信号
S4 テーブル駆動信号
S5 テーブル位置信号
S6 ゲート信号
S7 押出信号
S81 第1減速信号
S82 第2減速信号
T 集積体情報
Claims (7)
- 折帳を保持する複数の掴み機構を備えた搬送チェーンと、搬送チェーンを案内走行させる案内部材とにより折帳の搬送経路が形成されると共に、折帳が積み重ねられて集積される集積部が設けられ、掴み機構で保持された折帳を、走行する搬送チェーンにより搬送し、搬送経路上の予め定めた所定の位置で掴み機構から解放し、集積部に集積し、集積体として搬出する折帳集積装置において、
折帳の搬送経路中に搬送距離を隔てた位置で、互に搬送方向について対向して設けられた第1折帳解放部及び第2折帳解放部、
第1折帳解放部から第2折帳解放部に至る間で、搬送チェーンの走行方向の軸線周りに180度ねじられ、搬送チェーンの走行方向を搬送チェーンの連結ピンと平行な軸線周りに180度反転するように形成された搬送チェーンを案内する案内部材、
第1折帳解放部及び第2折帳解放部と同様に互に搬送方向について対向して設けられた第1折帳解放部に対応した第1折帳放出部及び第2折帳解放部に対応した第2折帳放出部、
第1折帳放出部と第2折帳放出部とが対向して開口部に配置された集積空間を形成する集積部、
並びに両折帳解放部で夫々解放される折帳を搬送し、第1折帳解放部を上方に臨む位置と第1折帳放出部との間に設けられ、第1折帳解放部で解放される折帳を搬送する第1コンベヤー機構及び第2折帳解放部を上方に臨む位置と第2折帳放出部との間に設けられ、第2折帳解放部で解放される折帳を搬送する第2コンベヤー機構から構成され、
第1コンベヤー機構と第2コンベヤー機構は、第1折帳解放部で解放される折帳が第1折帳解放部に至った時点から第1折帳放出部から放出される時点での時間と、第2折帳解放部で解放される折帳が第1折帳解放部に至った時点からそこを通過し、第2折帳放出部で放出される時点までの時間とが略等しくなるように設けられ、また、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが、放出途中で互いに干渉しないように調整可能に設けられたことを特徴とする折帳集積装置。 - 集積部は、集積空間に折帳を受け取って集積すると共に集積空間内を昇降移動可能なテーブル機構と、昇降するテーブル機構の折帳集積面より上方に設けられ、第1折帳放出部及び第2折帳放出部から集積空間に放出される折帳を一時的に受け取り可能な仮受機構と、テーブル機構の折帳集積面に集積された折帳を集積空間から機外に搬出する搬出機構とを具備する請求項1に記載の折帳集積装置。
- 第1コンベヤー機構と第2コンベヤー機構の少なくともいずれか一方が、その折帳搬送速度を搬送チェーンの折帳搬送速度と同じ速度となるように設けられ、且つ、第1コンベヤー機構と第2コンベヤー機構が、選択的にコンベヤーの動作速度を一時的に低速化制御されることによって、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが放出途中で互いに干渉しないように調整される請求項1又は請求項2に記載の折帳集積装置。
- 第1コンベヤー機構及び第2コンベヤー機構が、その折帳搬送速度を搬送チェーンの折帳搬送速度と同じ速度とならないように設けられ、且つ、第1コンベヤー機構及び第2コンベヤー機構が、選択的にコンベヤーの動作速度を一時的に低速化制御されることによって、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが放出途中で互いに干渉しないように調整される請求項1又は請求項2に記載の折帳集積装置。
- 第1コンベヤー機構と第2コンベヤー機構との少なくともいずれか一方が、その折帳搬送速度を搬送チェーンの折帳搬送速度と同じ速度となるように設けられ、且つ、第1コンベヤー機構が、第1コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する第1制動機構を具備すると共に、第2コンベヤー機構が、第2コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する第2制動機構を具備して、これら制動機構によって、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが放出途中で互いに干渉しないように調整する請求項1又は請求項2に記載の折帳集積装置。
- 第1コンベヤー機構と第2コンベヤー機構の双方が、その折帳搬送速度を搬送チェーンの折帳搬送速度と同じ速度とならないように設けられ、且つ、第1コンベヤー機構が、第1コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する第1制動機構を具備すると共に、第2コンベヤー機構が、第2コンベヤー機構で搬送される折帳の速度を一時的に制動する第2制動機構を具備し、これら制動機構によって、一方の折帳放出部から放出される最終折帳と、他方の折帳放出部から放出される最先折帳とが放出途中で互いに干渉しないように調整する請求項1又は請求項2に記載の折帳集積装置。
- 第1制動機構及び第2制動機構のそれぞれが折帳を停止させるストッパー機構又は折帳を減速させる減速機構である請求項5又は請求項6に記載の折帳集積装置。
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