JP2005186657A - 居眠り運転予防装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ドライバの覚醒度が低下する前に、車室内環境を変えてドライバの覚醒度を維持させる。
【解決手段】 対象物の操作量に応じた信号を出力する検出部１と、地図データを出力するナビゲーション部３と、検出部１から入力される信号に基づき操作量を求め、この操作量と、ナビゲーション部３から入力される地図データに基づく第１の基準量とを比較し、操作量が第１の基準量よりも小さいか否かを判定する制御部４と、風量または車室内温度の設定値に基づき、前席側を空調する室内空調ユニット２１および制御部４から入力される信号を受け取ると室内空調ユニット２１を作動する空調制御部５ａを有する空調ユニット５とを備えて構成される居眠り運転予防装置であって、制御部４は、操作量が第１の基準量よりも小さいと判定した場合に、設定値よりも風量を上げることと設定値よりも車室内温度を下げることのいずれか一方の信号を空調制御部５ａに出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ドライバが運転中に眠気を催す前に、空調制御によって車室内環境を変化させることで、居眠り運転を未然に防止する居眠り運転予防装置に関する。

従来より、運転中のドライバの居眠り状態を検出し、ドライバの集中力を回復させる装置が考案、実用化されている。上記ドライバの居眠り状態を検出する方法には、例えばドライバの生体信号を検出する方法（例えば、特許文献１参照）がある。

上記ドライバの生体信号を検出する方法では、ステアリングにセンサが設置され、ドライバがステアリングを握ることでドライバの手から生体信号として例えば心拍数が検出される。そして、その心拍数の波形が、ドライバの目覚め度合、すなわち覚醒度の高い状態から覚醒度の低い状態に変化し、その変化が検出されることでドライバの居眠り状態が判定されるようになっている。

ドライバが居眠り状態であると判定されると、例えば警告音などの警報を発することでドライバを居眠り状態から覚醒させている。
特開平１１−３１４５３４号公報

上記従来の技術は、ドライバが居眠りを開始した後の生体信号に基づいてドライバの居眠り状態を検出しており、ドライバの覚醒度が低い状態になって初めて居眠り状態を検出するものである。しかしながら、ドライバが時々刻々変化する道路交通状況に対応できるように、ドライバの覚醒度が常に高く維持されることが望まれ、上記従来の技術では、それを達成できない。そして、このようにドライバが運転中に常にドライバの覚醒度が低くならないようにし続ける装置は、今まで提案されていない。

なお、上記ドライバの生体信号に基づく居眠り状態の検出の他に、ドライバによるステアリングの操舵量と車両の蛇行量とに基づいて、ドライバの居眠り状態を判定する装置も提案されている。この装置では、ドライバがステアリング操作を行うことによる操舵量と、ステアリングの操舵量を除いた車両の蛇行量とを求め、ドライバのステアリング操作以外の車両の蛇行量の増加を検出することでドライバの居眠り状態を判定している。しかしながら、上記従来の技術と同様に、ドライバの居眠り状態が検出される時点で既にドライバの覚醒度が低下しているので、そのような覚醒度の低い状態で警報を行っても、ドライバが交通状況に対応できない可能性がある。

本発明は、上記点に鑑み、ドライバの覚醒度が低下する前に、車室内環境を変化させることでドライバの覚醒度を維持させることができる居眠り運転予防装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、車室内に備えられ、ドライバによって操作される対象物の操作量に応じた信号を出力する検出部（１）と、ルート設定された地図データを出力するナビゲーション部（３）と、検出部（１）から入力される信号に基づいて操作量を求め、この操作量と、ナビゲーション部（３）から入力される地図データに基づいて設定される第１の基準量とを比較し、操作量が第１の基準量よりも小さいか否かを判定する制御部（４）と、風量または車室内温度の設定値に基づき、車室内の少なくとも前席側の空間を空調する室内空調ユニット（２１）および制御部（４）から入力される信号を受け取ると室内空調ユニット（２１）を作動する空調制御部（５ａ）を有する空調手段（５）とを備えて構成される居眠り運転予防装置であって、制御部（４）は、操作量が第１の基準量よりも小さいと判定した場合に、少なくとも設定値よりも風量を上げることと設定値よりも車室内温度を下げることのいずれか一方の信号を空調制御部（５ａ）に出力するようになっていることを特徴としている。

このように、ドライバによって操作される対象物の操作量を検出し、この操作量が低下したことを判定することで、ドライバの運転が単調になりつつあると判定することができる。この判定により、車室内の空調において少なくとも設定値よりも風量を上げるかまたは車室内温度を下げて車室内環境を変化させ、ドライバに注意を喚起させることができる。これにより、ドライバの覚醒度を低下させないようにすることができ、ドライバの居眠り運転を未然に防止することができる。

請求項２に記載の発明では、室内空調ユニット（２１）に備えられた空調ダクトには、香料と、香料を格納するケースと、ケースから香料の香りを放出させるためのシャッターと、シャッターの開閉を電気的に制御する制御処理部とを有する香り発生部（６）が備えられ、ケースのうちシャッターを有する面にて香り発生部（６）が空調ダクトに接続されており、制御部（４）は、操作量が第１の基準量よりも小さいと判定した場合に、香りを発生させるための信号を空調制御部（５ａ）と香り発生部（６）とに出力し、香り発生部（６）は、香りを発生させるための信号を受け取ると、制御処理部を作動してシャッターを開けて香りを空調ダクト内に放出すると共に、空調制御部（５ａ）は、香りを発生させるための信号を受け取ると、室内空調ユニット（２１）を作動して空調ダクト内に漂う香りを車室内に放出するようになっていることを特徴としている。

このように、ドライバの操作量が低下したと判定した場合に、車室内に香りを放出するようにすることができる。したがって、ドライバに注意を喚起することができ、ドライバの覚醒度を高く維持することができる。

請求項３に記載の発明では、空調手段（５）は、室内空調ユニット（２１）を通過した空気を車室内のシート（２３）の表面に導く送風機（２７）を備えると共にシート（２３）の表面から空気を吹き出させるシート空調ユニット（２２）を有し、制御部（４）は、操作量が第１の基準量よりも小さいと判定した場合に、シート（２３）の表面から空気を吹き出させるための信号を空調制御部（５ａ）に出力するようになっていることを特徴としている。

このように、シート表面から空気を吹き出して、ドライバにシートの表面から空気が吹き出していることに注意を喚起させることができる。これにより、ドライバの覚醒度を低下させないようにすることができる。

請求項４に記載の発明では、制御部（４）は、ドライバによる操作量が第１の基準操作量よりも小さい場合に、地図データに基づき、その時点から第１の所定時間よりも短い第２の所定時間内の第２の基準操作量を予測する手段（１０８、２０９）と、その第２の基準操作量と制御部（４）に記憶された第３の基準操作量とを比較する手段（１０９、２１１）と、第２の基準操作量が第３の基準操作量よりも小さい場合に、少なくとも室内空調ユニット（２１）、シート空調ユニット（２２）、香り発生部（６）のいずれか１つを作動する手段（１１０、２１２）とを有することを特徴としている。

上記のように、ドライバの操作量が地図データに基づく操作量よりも小さい場合には、今後ドライバが操作すると予想される操作量を予測することができる。そして、その予測された操作量と、制御部に記憶された第３の基準操作量とを比較することにより、ドライバの運転が単調になりつつあるか否かを判定することができる。このような判定を行うことにより、ドライバが居眠りを開始する前に、空調制御部を作動させて室内環境を変化させることで、ドライバの覚醒度を維持することができる。したがって、ドライバの居眠りを防止することができる。

請求項５に記載の発明では、制御部（４）には、居眠り監視スイッチ（２）が接続されており、居眠り監視スイッチ（２）の信号が制御部（４）に入力されてから、第１の所定時間よりも長い第３の所定時間が経過すると、ドライバの操作量が求められるようになっていることを特徴としている。

このように、居眠り監視スイッチが操作されてから、ドライバの操作量が求められるようにすることができる。また、居眠り監視スイッチが操作された直後にドライバが居眠りを起こすことは考えにくいため、第３の所定時間後にドライバの操作量を求めるようにすることができる。

請求項６に記載の発明では、制御部（４）では、第１の所定時間ごとにドライバの実際の操作量が求められるようになっていることを特徴としている。

このように、定期的にドライバの操作量を求めるようにすることで、より的確にドライバが居眠りしそうなことを検出することができるようになる。

請求項７に記載の発明では、ナビゲーション部（３）には、道路交通情報システムアンテナ（２９）が備えられ、この道路交通情報システムアンテナ（２９）で受信された道路交通情報の信号が、ナビゲーション部（３）から制御部（４）に出力されるようになっており、制御部（４）は、地図データに加えて道路交通情報センタからの道路交通情報に基づき、ドライバの操作量を予測するようになっていることを特徴としている。

このような道路交通センタからの道路交通情報を地図データに加え、道路交通情報を加味したドライバの操作量を求めることで、より的確にドライバの操作量を予測することができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図に基づいて説明する。図１は、本発明に係る居眠り運転予防装置のブロック構成図である。この図に示すように、居眠り運転予防装置は、検出部１と、居眠り監視スイッチ２と、ナビゲーション部３と、制御部４と、空調ユニット５と、香り発生部６と、空調リセットボタンＥとを備えて構成されている。

検出部１は、ドライバによって操作される対象物の信号を制御部４に出力するものである。具体的には、この検出部１は、センサ、スイッチ類７〜１５によって構成され、これら各要素がドライバによって操作される対象物となる。

車速センサ７は、車両の速度、すなわち車速を検出するものである。スロットルセンサ８は、ドライバが車両を発進させる際に踏むアクセルペダルＡ（後述する図２参照）のアクセル量を検出するものである。ブレーキ油圧センサ９は、ドライバが車両走行時に踏むブレーキペダルＢ（後述する図２参照）の踏み込み量を検出するものである。ステアリングトルクセンサ１０は、ドライバがステアリング操作を行う際に、ステアリングＨ（後述する図２参照）を回す強さを検出するものである。つまり、ステアリングＨの回転の強さを検出している。ステアリング角度センサ１１は、ドライバがステアリングＨを操作したときの回転角度を検出するものである。

灯火スイッチ１２は、車両のヘッドライトを表示させるものである。イグニッションスイッチ１３は、車両のエンジンの始動または停止を制御するためのものである。ワイパースイッチ１４は、運転者の視界を確保するため、フロントウィンドシールド等のガラスに付着した雨滴を払拭するためのワイパーの始動および停止を制御するものである。ウィンカースイッチ１５は、車両の右左折を方向指示器で表示するためのものである。

検出部１のこれらセンサ、スイッチ類７〜１５は既に車両に設置されているものであり、これらセンサ７〜１１による検出信号、スイッチ類１２〜１５のオンオフ信号が制御部４に出力されるようになっている。

居眠り監視スイッチ２は、居眠り運転予防のための措置の開始および停止を制御するものであり、例えばステアリングＨに備えられている。そのため、ドライバはステアリングＨを握ったまま、居眠り監視スイッチ２のオンまたはオフを行うことができるようになっている。

ナビゲーション部３は、内蔵の記憶媒体、例えばＤＶＤに記憶された地図データに基づき、車両が運行している道路に関する地図データを制御部４に出力するものであり、ＧＰＳアンテナ１６を備えている。

ＧＰＳアンテナ１６は、ＧＰＳ衛星から発信される信号、具体的には衛星の現在時刻と自分の位置に関する情報を含んだ側位信号を受信し、その側位信号をナビゲーション部３に出力するものである。そして、ナビゲーション部３は、ＧＰＳアンテナ１６から入力された側位信号に基づいて、車両の緯度および経度を特定して車両の現在位置を得て、車両運行に最適な地図データを検索し、その地図データを制御部４に出力する。

制御部４は、ドライバの覚醒度を維持させるために、車室内環境を変化させる機能を有するものであり、入力ポート部１７と、メモリ部１８と、中央演算部１９と、制御出力ポート部２０とを備えて構成されている。本実施形態でいう車室内環境とは、車室内の空調環境のことを指す。

入力ポート部１７は、検出部１、居眠り監視スイッチ２、そしてナビゲーション部３から入力される信号をメモリ部１８と中央演算部１９とに出力するものである。

メモリ部１８は、入力ポート部１７を介して入力される対象物の信号と地図データとを記憶する役割を果たすものである。具体的には、センサ、スイッチ類７〜１５にて検出された検出部１からの信号と、ナビゲーション部３からの地図データの信号とが入力ポート部１７を介して入力され、これらの信号の内容が記憶されるようになっている。このとき、検出部１から入力される対象物の信号は、ドライバによるステアリングＨの操作、ウィンカースイッチ１５の操作等の操作負荷の回数の合計が操作量として記憶される。

中央演算部１９は、ドライバが運転を開始してから所定時間経過後に、ドライバの操作量を算出し、その操作量に基づき車室内環境を変化させる空調制御信号を制御出力ポート部２０に出力する処理を行う。中央演算部１９は、このような処理を行うために、メモリ部１８に記憶されたデータを読み出して、そのデータを用いて上記処理を行うようになっている。また、中央演算部１９にはカウンタが備えられており、１回空調制御信号が出力されると、このカウンタの値が１つ増えるようになっている。カウンタ値は最大３までカウントされると再び０に戻る。

制御出力ポート部２０は、中央演算部１９から入力される空調制御信号を空調制御部５ａまたは香り発生部６に出力するものである。なお、制御出力ポート部２０は空調制御部５ａ、香り発生部６以外にも接続可能になっている。

空調ユニット５は、車室内を快適な状態に制御するための冷暖房機能を有する周知のものである。本実施形態では、空調ユニット５は、空調を制御するための空調制御部５ａと、前席側空間の空調を行う室内空調ユニット２１と、車室内に設置されたシートの表面から空気を吹き出すシート用空調ユニット２２とから構成されている。

空調制御部５ａは、中央演算部１９から入力される信号に基づき、室内空調ユニット２１およびシート空調ユニット２２を制御するものである。

室内空調ユニット２１およびシート空調ユニット２２について図２および図３を参照して説明する。図２は、室内空調ユニット２１を備えたインストルメントパネルの概略図であり、図３は、シート用空調ユニット２２を備えたシート２３の概略図である。

室内空調ユニット２１は、車両の前席側空間の空調を行うものであり、車両のインストルメントパネル内に設置されている。室内空調ユニット２１は、室内空調ユニット２１内で温度調整した空気を、インストルメントパネル内の空調ダクトを介して、インストルメントパネルの中央に位置するセンターフェイス吹出口２４と、インストルメントパネルの両端に位置するサイドフェイス吹出口２５とから放出するようになっている。

このような室内空調ユニット２１における風量や車室内温度の各設定値は、インストルメントパネルに設置された操作パネルが操作されることにより変更可能になっており、この設定値の信号が空調制御部５ａから制御部４に出力されるようになっている。

また、室内空調ユニット２１の下方部には、シート空調ユニット２２に温度調整された空気を送るための図示しない送風ダクトが設けられており、その送風ダクトには図３に示される接続ダクト２６が接続され、この接続ダクト２６はシート空調ユニット２２に接続されている。また、この送風ダクトには図示しない開閉ドアが設置されており、このドアの開閉によって室内空調ユニット２１からシート空調ユニット２２への送風を制御できるようになっている。

シート空調ユニット２２は、車室内のシート２３表面から温度調整された空気を吹き出すものである。シート空調ユニット２２は、シート２３下方部に配置された送風機２７と、送風機２７から送風される空気をシート２３内部に導くシート内部ダクト２８とを備えて構成されている。シート空調ユニット２２には、送風機２７の吸入側に接続ダクト２６が接続されており、上記室内空調ユニット２１から温度調整された空気が導入されるようになっている。

このような構成を有するシート空調ユニット２２では、送風機２７が室内空調ユニット２１で温度調整された空気を導入し、シート内部ダクト２８を介してシート２３表面に設けられた吹出口から空気を吹き出すようになっている。

なお、このシート空調ユニット２２は、前席のうち、運転席側には必ず設けられ、必要に応じて他のシートにも設置される。また、空調ユニット５は、本発明の空調手段に相当する。

香り発生部６は、香りを発生させるものであり、例えば、センターフェイス吹出口２４の裏側に設置され、香料、ケース、シャッター、制御処理部等を備えて構成されている。香料は香りを発生する液体または固体の原料であり、ケースの中に入れられている。ケースは、香料を入れるものであり、インストルメントパネル内の空調ダクトに接続されている。このケースにはシャッターが設けられ、シャッターが閉じられることで香りが放出されないようになっている。制御処理部は、シャッターを電気的に開閉するものである。

このような香り発生部６では、中央演算部１９から制御出力ポート部２０を介して制御処理部に香りを発生させる信号が入力されると、シャッターが開けられて香りが空調ダクト内に放出されるようになっている。このような状態で、上記室内空調ユニット２１を作動させると、センターフェイス吹出口２４から香りを含む空気が放出されるようになっている。

なお、香料はドライバに爽快感をもたらす種類のものが用いられる。また、香料が枯渇した場合には、インストルメントパネルからケースを取り出すことができるようになっており、香料を補充することが可能になっている。

空調リセットボタンＥは、実行された空調処理を停止するためのボタンであり、例えば図２に示されるようにステアリングＨに設置されている。空調リセットボタンＥが押されると、この空調リセットボタンＥのオン信号が制御部４に出力される。

次に、上記居眠り運転予防装置が行う居眠り運転予防処理について、図４および図５に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、中央演算部１８に記録されているプログラム、すなわち、ドライバの居眠り状態を予測するための居眠り運転予防プログラムにより実行されるものである。

まず、車両のイグニッションスイッチ１３がオンされて、居眠り運転予防装置に電源が供給されると、本装置が稼働するようになっている。ステップ１０１では、前回の運転によってメモリ部１８に記憶された操作履歴のデータ、すなわち検出部１から入力されている操作量のデータと、ナビゲーション部３から入力されている地図データとが消去される。このようにして、メモリ部１８に記憶されていたすべてのデータが消去される。

ステップ１０２では、ドライバがナビゲーション部３を操作することでルート設定された地図データが出力され、制御部４の入力ポート部１７を介してメモリ部１８に入力される。このように、メモリ部１８に地図データが入力されると、居眠り運転予防装置はスタンバイ状態となる。

ステップ１０３では、居眠り監視スイッチ２がオンされたか否かが判定される。居眠り監視スイッチ２がオンされるとステップ１０４に進む。また、居眠り監視スイッチ２がオンされなければ、居眠り運転予防装置のスタンバイ状態が保持される。

ステップ１０４では、居眠り監視スイッチ２の信号が中央演算部１９に入力されると、中央演算部１９に内蔵されたタイマが作動する。すなわち、上記ステップ１０３で居眠り監視スイッチ２がオンされると、その時点からタイマが作動して時間がカウントされるようになっている。

この後、ドライバが運転を開始すると、上記検出部１のセンサ、スイッチ類７〜１５から信号が出力され、これらの信号が入力ポート部１７を介して制御部４のメモリ部１８に記憶されていく。

このとき、センサ、スイッチ類７〜１５の信号は、以下のようにメモリ部１８に記憶される。すなわち、ブレーキ油圧センサ９から入力されるブレーキペダルＢが踏まれた回数、ステアリング角度センサ１１から入力されるステアリングＨが所定角度以上に操作された回数、ウィンカースイッチ１５から入力されるウィンカーが操作された回数等、それぞれの操作タスクの信号がメモリ部１８に入力され、図６に示されるように、時刻ごとに操作量が記憶される。図６は、タイマが作動してから経過した時間と操作量との関係の例を示した図である。

ステップ１０５では、タイマが作動してからＴ時間経過したか否かが判定される。このＴ時間は、例えば１時間に設定されているが、ドライバが図示しない操作パネルを操作することにより変更可能になっている。このように、タイマが作動してからＴ時間の時間が経過したか否かを判定しているのは、運転開始直後にドライバが居眠り状態になることは考えにくいためである。このため、Ｔ時間後に居眠り運転を予防する処理が行われるようになっている。そして、ステップ１０５でＴ時間経過した場合には図５に示すステップ１０６に進み、Ｔ時間経過しない場合には引き続き時間がカウントされる。なお、このＴ時間は本発明の第３の所定時間に相当する。

ステップ１０６では、Ｔ時間が経過した時点からｔ時間遡ったｔ時間内のドライバによる操作量が算出される。ここで、ｔ時間とは例えば２０分であるが、ドライバが操作パネルを操作することにより自由に変更できるようになっている。具体的には、図６に示されるように、ｔ時間内のドライバによる操作量がハッチングで示す面積Ｓ１として算出される。なお、このｔ時間は本発明の第１の所定時間に相当する。

続いて、ナビゲーション部３から入力された地図データに基づき、そのｔ時間内にドライバが操作するであろうと思われる第１の基準操作量が求められる。すなわち、Ｔ時間経過後からｔ時間遡ったｔ時間内において、ドライバが操作すると考えられる第１の基準操作量が見積もられる。

具体的には、地図データにおける、道路のカーブ、交差点、信号機、法定速度等の道路に関する情報を用いて操作量を求めることとなる。例えば、道路がカーブになっている場合、ドライバによってステアリングＨが所定角度以上回されると考えられる。また、信号機が設置された交差点が数カ所存在する場合、少なくとも１回は赤信号に遭遇すると考えられ、そのような場合、ドライバによってブレーキペダルＢが数回踏み込まれると考えられる。このように、道路事情から、ドライバがどの地点で何の操作を何回行うのかを見積もることができる。このようにして、地図データからドライバが操作すると考えられる操作量を予測することができる。

ステップ１０７では、ステップ１０６で求められたドライバによる操作量と地図データに基づく第１の基準操作量とが比較される。そして、ドライバによる操作量が地図データに基づく第１の基準操作量よりも小さい場合、ドライバによる操作量が低下していると判定され、ステップ１０８に進む。

一方、ドライバによる操作量が地図データに基づく第１の基準操作量よりも大きい場合、ドライバによる操作量が多く、ドライバの覚醒度が高いと判定されステップ１１３に進む。

ステップ１０８では、ステップ１０７でドライバによる操作量が低下していると判定されたことから、今後もドライバによる操作量が小さかったとすれば、ドライバの眠気を助長し、ひいてはドライバに居眠りさせてしまう可能性があると考えられる。

そこで、地図データに基づき、今後ドライバが運行する道路状況から所定時間ｔ’後までのｔ’時間内における第２の基準操作量が図６に示される面積Ｓ２として予測される。なお、このｔ’時間は本発明の第２の所定時間に相当し、例えば３０分に設定されている。

ステップ１０９では、ステップ１０８で予測されたｔ’時間内の第２の基準操作量と、あらかじめ中央演算部１９に記憶された第３の基準操作量とが比較される。この第３の基準操作量は、ステップ１０８で求められたｔ’時間内の第２の基準操作量と比較するための一例であり、中央演算部１９に記憶されている。この第３の基準操作量は、ドライバが図示しない操作パネル等により自由に変更可能になっている。また、第３の基準操作量を大きく設定することで、ドライバによる操作量が低下していることをより厳しく判定することができる。

そして、ｔ’時間内の第２の基準操作量が第３の基準操作量よりも小さい場合には、今後もドライバによる操作量が小さく、ドライバが居眠りを始めると予測される。そのような場合、ステップ１１０に進む。一方、ｔ’時間内の第２の基準操作量が第３の基準操作量よりも大きいときは、ドライバによる操作量が大きく、ドライバの覚醒度が高いと判定されてステップ１１３に進む。

ステップ１１０では、カウンタのカウンタ値に応じた空調制御が実行される。このときには、まだ、カウンタ値がゼロとなっていることから、センターフェイス吹出口２４での空調制御、すなわち、室内空調ユニット２１において風量を上げることがなされる。

具体的には、設定値よりも大きい風量となるように、中央演算部１９から空調制御信号である風量を上げるための信号が制御出力ポート部２０を介して空調制御部５ａに出力される。そして、その信号を受信した空調制御部５ａでは、現在設定されている設定値よりも大きな風量でセンターフェイス吹出口２４から空気を放出する。このように風量を上げることによってドライバに注意を喚起させて、ドライバの覚醒度を低下させないようにすることができる。

なお、センターフェイス吹出口２４に加えてサイドフェイス吹出口２５からも空気が放出されるようになっている。また、空調制御部５ａが作動していない場合であっても、中央演算部１９から空調制御部５ａに上記風量を上げるための信号が入力されると、空調制御部５ａが起動して、起動される前に設定されていた風量よりも大きな風量で空気が放出される。

ステップ１１１では、空調リセットボタンＥが押されたか否かが判定される。つまり、上記ステップ１１０でなされた空調制御を、ドライバに例えばステアリングＨに備えられた空調リセットボタンＥを押させることによって停止させるようにしている。

そして、ステップ１１１でドライバによって空調リセットボタンＥが押された場合にはステップ１１３に進む。一方、空調リセットボタンＥが押されない場合にはステップ１１２に進む。

ステップ１１２では、ステップ１１０で空調制御がなされてから所定時間（例えば３０秒）が経過したか否かが判定される。所定時間が経過しない場合には、ステップ１１１に戻り、所定時間が経過するまで空調リセットボタンＥが押されたか否かが判定され、空調制御が行われることとなる。そして、所定時間が経過するとステップ１１０に戻る。このときにカウンタ値がインクリメントされて、カウンタ値は１となる。

このようにしてステップ１１０に戻ると、カウンタ値が１になっていることから、既に設定されている車室内温度の設定値に対して車室内温度が下げられる。具体的には、中央演算部１９から空調制御信号である車室内温度を下げるための信号が空調制御部５ａに出力される。

そして、空調制御部５ａの室内空調ユニット２１において設定値よりも低い温度の空気が放出されるように温度調整され、その空気が車室内に放出される。このようにして温度が下げられた空気が車室内に放出されると、ドライバは寒気を感じることとなり、ドライバに対して注意を喚起させることができる。したがって、眠気を引き起こさないようにすることができる。

この後、ステップ１１１で空調リセットボタンＥが押されず、ステップ１１２で所定時間が経過すると再度ステップ１１０に戻ることとなる。このときにカウンタ値がインクリメントされて、カウンタ値は２となる。

このようにしてステップ１１０に戻ると、カウンタ値が２になっていることから、センターフェイス吹出口２４から香りが放出される。

具体的には、中央演算部１９から空調制御部５ａと香り発生部６とに香りを発生させる信号が出力される。そして、空調制御部５ａに香りを発生させる信号が入力されると、室内空調ユニット２１によってセンターフェイス吹出口２４から空気が放出される。また、香り発生部６がその信号を受け取ると、香り発生部６の制御処理部が香料の入ったケースのシャッターを開けて香りをインストルメントパネル内の空調ダクト内に放出する。この香りは、室内空調ユニット２１による送風によって空調ダクトから車室内に放出される。このようにして香りを含む空気が車室内に放出されると、ドライバはこの香りに気づくことになる。このようにして、香りをドライバに喚起させることにより、ドライバの覚醒度を高く維持することができる。

この後、ステップ１１１で空調リセットボタンＥが押されず、ステップ１１２で所定時間が経過すると再度ステップ１１０に戻ることとなる。このときにカウンタ値がインクリメントされて、カウンタ値が３となる。

このようにしてステップ１１０に戻ると、今度はシート空調ユニット２２によってシートクーラーが作動される。

つまり、中央演算部１９から空調制御部５ａに空調制御信号であるシートクーラーを作動させる信号が出力される。この信号を受け取った空調制御部５ａでは、冷気が放出されるように温度調整が行われる。そして、室内空調ユニット２１の下方部の吹出口のドアが開けられて、冷気が接続ダクト２６に導入され、シート空調ユニット２２の送風機２７が作動して室内空調ユニット２１から温度調整された空気がシート空調ユニット２２に導入される。そして、送風機２７によって空気がシート内部ダクト２８に導かれ、シート２３の表面から冷気が吹き出される。

このようにしてシートクーラーを作動することにより、ドライバにシートから空気が放出されていることに注意を促すことができ、ドライバの覚醒度を低下させないようにすることができる。

この後、ステップ１１１で空調リセットボタンＥが押されず、ステップ１１２で所定時間が経過するとステップ１１０に戻ることとなる。このとき、カウンタ値は再び０となり、再び風量が上げられることとなる。そして、風量を上げる、温度を下げる、香りを放出する、シートクーラーを作動させることが順に実行され、空調リセットボタンＥが押されるまで上記処理が繰り返される。

上記ステップ１０７、１０９の各処理によってドライバによる操作量が低下していないと判定され、ステップ１１１で空調リセットボタンＥが押されると、そのオン信号が中央演算部１９に入力されてカウンタ値がリセットされる。この後、ステップ１１３に進み、ｔ時間経過したか否かが判定される。そして、ｔ時間が経過すると、ステップ１０６に進み、その時点からｔ時間遡ったｔ時間内における第１の基準操作量が算出されるようになっている。一方、ｔ時間が経過しない場合には、引き続きｔ時間経過するまで時間がカウントされる。

以上のようにして、ドライバによって操作される対象物の操作量を求め、この操作量の大小を調べることでドライバの運転が単調になっていることを判定することができ、ドライバによる操作量が低下していると判定したときにはドライバに居眠りをさせないための空調制御を行うことができる。

このような空調制御として、風量を上げる、車室内温度を下げる、香りを放出する、シートクーラーを作動させることが行われる。このようなドライバに注意を促すような空調制御を行うことにより、ドライバの覚醒度を低下させないようにすることができる。したがって、ドライバが居眠りを開始する前にドライバの覚醒度を低下させないようにすることができるので、ドライバの居眠りを未然に防止することができる。

また、この空調リセットボタンＥが押された場合に空調制御を終了させるようにしている。このように、空調制御を行うだけでなく、その空調制御を終了させるためにドライバに空調リセットボタンＥを押させるようにして、ドライバが自らの意志で空調リセットボタンを押すようにして体を動かせることにより、ドライバに眠気を起こさせないようにすることができる。

（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。図７は、本発明の第２実施形態における居眠り運転予防装置のブロック構成図である。本実施形態では、ナビゲーション部３に備えられた道路交通情報システム（以下、ＶＩＣＳと記す）アンテナ２９とを有していることが第１実施形態と異なる。

ＶＩＣＳアンテナ２９は、道路交通情報センタから送信される道路交通情報の信号を受信するものである。道路交通情報とは、例えば工事中の場所や、渋滞している場所等の道路交通に関する情報のことである。この道路交通情報がナビゲーション部３に入力されると、ナビゲーション部３はこの道路交通情報を含めた地図データを出力するようになっている。

次に、居眠り運転予防装置が行う居眠り運転予防処理について、図８および図９に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、上記第１実施形態と同様に、中央演算部に記録されているプログラム、すなわち、ドライバの居眠り状態を予測するための居眠り運転予防プログラムにより実行されるものである。

まず、車両のイグニッションスイッチ１３がオンされて、居眠り運転予防装置に電源が供給されると、本装置が稼働される。図８に示すステップ２０１、２０２では、第１実施形態のステップ１０１、１０２と同様の処理が行われる。

次に、ステップ２０３では、自車周辺の交通監視が行われる。具体的には、道路交通情報センタから発信される道路交通情報の信号がＶＩＣＳアンテナ２９にて受信され、その信号に基づいて地図データに道路交通情報が書き加えられる。このように、メモリ部１８に入力された地図データに、渋滞や道路工事等の情報が加えられると、居眠り運転予防装置はスタンバイ状態となる。

そして、ステップ２０４〜２０９で、第１実施形態のステップ１０３〜１０８と同様の処理が行われた後、ステップ２１０の処理が実行される。

ステップ２１０では、メモリ部１８に記憶された道路交通情報から、交通渋滞等の道路交通状況が把握される。具体的には、ルート設定された地図データにおいて、地図のどの場所が渋滞になっているか、工事中になっているか等が把握されることとなる。そして、道路交通の状況を考慮して、今後ドライバが運行する道路状況から所定時間ｔ’後までのｔ’時間内における第２の基準操作量が予測される。このとき、道路交通の状況を考慮した第２の基準操作量が予測されるので、より的確な操作量が見積もられる。

また、ステップ２１１で、第１実施形態のステップ１０９と同様の処理が行われ、第２の基準操作量が第３の基準操作量よりも小さい場合にステップ２１２に進む。

ステップ２１２では、第１実施形態のステップ１１０と同様に、空調制御がなされる。つまり、第１実施形態と同様に、風量を上げる、温度を下げる、香りを発生させる、シートクーラーを作動させるという空調制御が実行される。

その後、ステップ２１３〜２１５にて、第１実施形態のステップ１１１〜１１３と同様の空調制御リセット処理が行われる。

このように、道路交通情報を考慮することでドライバの操作量をより的確に予測することができる。また、ドライバの覚醒度が落ちると予測されるときには、空調制御を行うことでドライバに注意を喚起させ、ドライバの覚醒度を低下させないようにすることができる。また、空調制御を停止させるために、ドライバに空調リセットボタンＥを操作させるようにすることで、ドライバの覚醒度を維持することができる。したがって、ドライバの居眠りを未然に防止することができる。

（他の実施形態）
上記第１および第２実施形態ではステップ１０８、２０９では、ｔ’時間内における第２の基準操作量が予測されているが、所定距離内の操作量を予測するようにしてもよい。このように、所定距離からもこの先ドライバが対象物を操作すると思われる操作量を予測することができる。

上記第１および第２実施形態では、ステップ１０９、２１１において、予測されたｔ’時間内の第２の基準操作量の比較のために、あらかじめ中央演算部１９に記憶された第３の基準操作量を用いた。しかしながら、この第３の基準操作量に限らず、前回ドライバが運転したときの操作履歴データを保存しておいて、ドライバ独自の操作量を用いて比較するようにしてもよい。このような場合、制御部４に図示しない第２のメモリ部を設置し、この第２のメモリ部に前回の運転の操作履歴データを保存することとなる。

第１および第２実施形態では、香り発生部６によって香りを発生させるようにしているが、香り発生部６を設けずに空調ユニット５のみの空調制御、すなわち風量を上げる、温度を下げる、シートクーラーを作動させる制御のみを行うようにしても良い。

また、第１および第２実施形態における香り発生部６で車室内に放出される香りの種類は、ドライバの好みによって変更されても構わない。

第１および第２実施形態では、風量を上げる、温度を下げる、香りを放出する、シートクーラーを作動させる、の４つの処理を１つずつ実行していたが、これら４つの処理を組み合わせて実行するようにしても良い。また、これら４つの処理に限らず、他の空調制御等を実行しても良い。

上記第１および第２実施形態では、設定値に対して風量を上げたり、温度を下げたりするようにしているが、例えば車内の気温よりも低い温度の空気を車室内に放出するようにして、ドライバに対して不快感を与えるようにしても良い。このようにすればより効果的にドライバの覚醒度を低下させないようにすることができる。

また、第１および第２実施形態における風量や温度の設定値とは、センターフェイス吹出口２４から放出される空気の風量や温度の設定値を意味する。一般的に、室内空調ユニット２１において温度調整された空気は、室内空調ユニット２１の内部ダクトに設けられた可動ドアが駆動されることで、フロントウィンドシールド近傍と、センターフェイス吹出口２４およびサイドフェイス吹出口２５と、インストルメントパネルの下方部である足下の３カ所から放出されるようになっている。

そして、センターフェイス吹出口２４およびサイドフェイス吹出口２５からの送風が設定されていない場合であっても、足下のみから空気が放出されるという設定とされている場合がある。例えば、ドライバの覚醒度が低くなりつつあることが検出された場合には、上記ステップ１１０、２１２ではセンターフェイス吹出口２４から放出される空気の風量を上げたり、車室内温度を下げたりする処理が実行されることになる。このような場合、中央演算部１９から出力される風量を上げるための信号または車室内温度を下げるための信号が空調制御部５ａに入力されると、空調制御部５ａにて、室内空調ユニット２１の可動ドアが駆動され、センターフェイス吹出口２４およびサイドフェイス吹出口２５から空気が放出されるようになる。

このとき、センターフェイス吹出口２４およびサイドフェイス吹出口２５から放出される空気の風量や温度を、足下から空気が放出される風量や温度の設定値に対して変えても良いが、センターフェイス吹出口２４およびサイドフェイス吹出口２５から空気が放出されていない状態が現在の設定値であるとして、その設定値から変えてもよい。このように、センターフェイス吹出口２４およびサイドフェイス吹出口２５から空気が放出されない状態になっていても、上記ステップ１１０、２１２が実行されるときには、センターフェイス吹出口２４およびサイドフェイス吹出口２５から空気が放出されるようにすることができる。

第１および第２実施形態では、４つの処理（風量を上げる、温度を下げる、香りを放出する、シートクーラーを作動させる）がそれぞれ順番に処理されるようになっている。しかしながら、例えば、シート空調ユニット２１においてシートクーラーが作動した状態で、室内空調ユニット２１において風量が上げられる処理が実行されても良い。このように、シートクーラー等の空調を停止させなくても、センターフェイス吹出口２４から放出される風量を上げてドライバに注意を喚起することができる。

なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。

本発明の第１実施形態における居眠り運転予防装置のブロック構成図である。 室内空調ユニットを備えたインストルメントパネルの概略図である。 シート空調ユニットの概略図である。 第１実施形態の居眠り運転予防の内容を表すフローチャートである。 図４に続く居眠り運転予防の内容を表すフローチャートである。 時間と操作量との関係の一例を示した図である。 本発明の第２実施形態における居眠り運転予防装置のブロック構成図である。 第２実施形態の居眠り運転予防の内容を表すフローチャートである。 図８に続く居眠り運転予防の内容を表すフローチャートである。

符号の説明

１…検出部、２…居眠り監視スイッチ、３…ナビゲーション部、４…制御部、
５…空調ユニット、６…香り発生部、Ｅ…空調リセットボタン、
Ｈ…ステアリング、Ｂ…ブレーキペダル、Ａ…アクセルペダル。

Claims (7)

1. 車室内に備えられ、ドライバによって操作される対象物の操作量に応じた信号を出力する検出部（１）と、
   ルート設定された地図データを出力するナビゲーション部（３）と、
   前記検出部（１）から入力される信号に基づいて前記操作量を求め、この操作量と、前記ナビゲーション部（３）から入力される前記地図データに基づいて設定される第１の基準量とを比較し、前記操作量が前記第１の基準量よりも小さいか否かを判定する制御部（４）と、
   風量または車室内温度の設定値に基づき、前記車室内の少なくとも前席側の空間を空調する室内空調ユニット（２１）および前記制御部（４）から入力される信号を受け取ると前記室内空調ユニット（２１）を作動する空調制御部（５ａ）を有する空調手段（５）とを備えて構成される居眠り運転予防装置であって、
   前記制御部（４）は、前記操作量が前記第１の基準量よりも小さいと判定した場合に、少なくとも前記設定値よりも前記風量を上げることと前記設定値よりも前記車室内温度を下げることのいずれか一方の信号を前記空調制御部（５ａ）に出力するようになっていることを特徴とする居眠り運転予防装置。
2. 前記室内空調ユニット（２１）に備えられた空調ダクトには、香料と、前記香料を格納するケースと、前記ケースから前記香料の香りを放出させるためのシャッターと、前記シャッターの開閉を電気的に制御する制御処理部とを有する香り発生部（６）が備えられ、前記ケースのうち前記シャッターを有する面にて前記香り発生部（６）が前記空調ダクトに接続されており、
   前記制御部（４）は、前記操作量が前記第１の基準量よりも小さいと判定した場合に、前記香りを発生させるための信号を前記空調制御部（５ａ）と前記香り発生部（６）とに出力し、
   前記香り発生部（６）は、前記香りを発生させるための信号を受け取ると、前記制御処理部を作動して前記シャッターを開けて前記香りを前記空調ダクト内に放出すると共に、前記空調制御部（５ａ）は、前記香りを発生させるための信号を受け取ると、前記室内空調ユニット（２１）を作動して前記空調ダクト内に漂う前記香りを前記車室内に放出するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の居眠り運転予防装置。
3. 前記空調手段（５）は、前記室内空調ユニット（２１）を通過した空気を前記車室内のシート（２３）の表面に導く送風機（２７）を備えると共に前記シート（２３）の表面から空気を吹き出させるシート空調ユニット（２２）を有し、
   前記制御部（４）は、前記操作量が前記第１の基準量よりも小さいと判定した場合に、前記シート（２３）の表面から空気を吹き出させるための信号を前記空調制御部（５ａ）に出力するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の居眠り運転予防装置。
4. 前記制御部（４）は、
   前記ドライバによる操作量が前記第１の基準操作量よりも小さい場合に、前記地図データに基づき、その時点から第１の所定時間よりも短い第２の所定時間内の第２の基準操作量を予測する手段（１０８、２０９）と、
   その第２の基準操作量と前記制御部（４）に記憶された第３の基準操作量とを比較する手段（１０９、２１１）と、
   前記第２の基準操作量が前記第３の基準操作量よりも小さい場合に、少なくとも前記室内空調ユニット（２１）、前記シート空調ユニット（２２）、前記香り発生部（６）のいずれか１つを作動する手段（１１０、２１２）とを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の居眠り運転予防装置。
5. 前記制御部（４）には、居眠り監視スイッチ（２）が接続されており、前記居眠り監視スイッチ（２）の信号が前記制御部（４）に入力されてから、前記第１の所定時間よりも長い第３の所定時間が経過すると、前記ドライバの前記操作量が求められるようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の居眠り運転予防装置。
6. 前記制御部（４）では、前記第１の所定時間ごとに前記ドライバの実際の前記操作量が求められるようになっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の居眠り運転予防装置。
7. 前記ナビゲーション部（３）には、道路交通情報システムアンテナ（２９）が備えられ、この道路交通情報システムアンテナ（２９）で受信された道路交通情報の信号が、前記ナビゲーション部（３）から前記制御部（４）に出力されるようになっており、
   前記制御部（４）は、前記地図データに加えて前記道路交通情報センタからの前記道路交通情報に基づき、前記ドライバの操作量を予測するようになっていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の居眠り運転予防装置。

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