JP2005184607A - 画像処理装置、画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

画像処理装置、画像形成装置及びその制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】 メモリを有効活用して高画質な画像を形成することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 プリンタ装置10は、画像処理装置22内に、各色の画像データが入力される複数の色ずれ補正部234と、これらの色ずれ補正部234により共有されるメモリ235とを有し、それぞれの色ずれ補正部234に入力される画像データに要する位置ずれ補正の補正量を比較し、この比較結果に応じて、それぞれの色ずれ補正部234に割り当てられるメモリ235の量を変更する。
【選択図】図2

Description

本発明は、複数の画像処理経路が設けられた画像処理装置に関する。
例えば、特許文献1は、N色の色成分に対応するN個の展開処理部を有する印刷処理装置において、単色印字時は、それぞれの展開処理部が単色の印字データを分担して処理し、分担して処理された印字データを再構成して画像を形成する印刷処理装置を開示する。すなわち、各色の画像データに対して固定的に割り当てられたリソースを単色印字時に束ねて利用することが提案されている。
また、特許文献2は、用紙サイズ、解像度及びメモリ容量に応じて、1画素当りの階調数を選択する画像形成装置を開示する。すなわち、画像データに固定的に割り当てられたメモリの最大限活用するために、要求される用紙サイズ及び解像度に応じて、1画素当りの階調数を選択することが提案されている。
また、特許文献3は、メモリに格納された画素データのアドレス変換(移動、間引き又は挿入など)により各色に対応する画像データの位置ずれを補正する画像形成装置を開示する。
特開平11−170626号公報 特開平8−242377号公報 特開2000−112206号公報
本発明は、上述した背景からなされたものであり、メモリの記憶領域を有効に利用することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
[画像処理装置]
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、画像データを通す複数の画像処理経路と、少なくとも2つの画像処理経路により共有される少なくとも1つのメモリと、共有されているメモリについて、それぞれの画像処理経路に割り当てられるメモリの割当領域を変更する割当変更手段とを有する。
好適には、前記画像処理経路に設けられ、それぞれの画像処理経路に割り当てられたメモリの割当領域を用いて、それぞれの画像処理経路に入力された画像データに対して、画像の位置、大きさ、形状又は傾きの補正処理を施す補正手段をさらに有し、前記割当変更手段は、それぞれの画像処理経路に入力された画像データに対して前記補正手段によりなされる補正量に応じて、メモリの割当領域を変更する。
好適には、前記割当変更手段は、基準となるメモリの基準割当量に対応する基準補正量と、それぞれの画像処理経路に入力された画像データの補正量とを比較して、いずれかの画像処理経路に入力された画像データの補正量が基準補正量よりも多い場合に、この画像処理経路に基準割当量よりも多いメモリ領域を割り当て、いずれかの画像処理経路に入力された画像データの補正量が基準補正量よりも少ない場合に、この画像処理経路に基準割当量よりも少ないメモリ領域を割り当てる。
好適には、前記割当変更手段は、いずれか1つの画像処理経路に入力された画像データの補正量が、いずれか他の画像処理経路に入力された画像データの補正量よりも大きい場合に、前記いずれか1つの画像処理経路に、前記いずれか他の画像処理経路よりも多くのメモリ領域を割り当てる。
好適には、それぞれの画像処理経路には、カラー画像を構成する少なくとも1色の画像データが入力され、前記割当変更手段は、それぞれの画像処理経路に入力される画像データの色に応じて、サイズが異なる割当領域を割り当てる。
好適には、複数の前記画像処理経路は、カラー画像を構成する各色の画像データを並行的に処理する。
[画像形成装置]
また、本発明にかかる画像形成装置は、画像データを通す複数の画像処理経路と、少なくとも2つの画像処理経路により共有される少なくとも1つのメモリと、共有されているメモリについて、それぞれの画像処理経路に割り当てられるメモリの割当領域を変更する割当変更手段と、前記画像処理経路から出力される画像データに基づいて、画像を形成する像形成手段とを有する。
[制御方法]
また、本発明にかかる制御方法は、複数の画像処理経路と、少なくとも2つの画像処理経路により共有される少なくとも1つのメモリとを含む画像処理装置の制御方法であって、それぞれの画像処理経路に入力される画像データに要する補正量を比較し、比較結果に応じて、それぞれの画像処理経路に割り当てられるメモリの量を変更する。
本発明の画像形成装置によれば、メモリを有効活用して高画質な画像を形成することができる。
以下、本発明の実施形態を説明する。
まず、本発明が適用されるプリンタ装置10について説明する。
図1は、タンデム型のプリンタ装置(画像形成装置)10の構成を示す図である。
図1に示すように、プリンタ装置10は、画像読取ユニット12、画像形成ユニット14、中間転写装置16、複数の用紙トレイ17、用紙搬送路18、定着器19、コントローラ20、画像処理装置22及びユーザインタフェース装置(UI装置)28を有する。このプリンタ装置10は、パーソナルコンピュータ(不図示)などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置12を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。なお、本実施形態では、複数の感光体ドラム152が設けられたタンデム型のプリンタ装置10を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム152が1つだけ設けられたプリンタ装置であってもよい。
まず、プリンタ装置10の概略を説明すると、プリンタ装置10の上部には、画像読取装置12、コントローラ20、画像処理装置22及びUI装置28が配設されている。画像読取装置12は、例えば、利用者がUI装置28に対して印刷を指示する操作を行うと、原稿に表示された画像を読み取って、画像データとしてコントローラ20に対して出力する。コントローラ20は、プリンタ装置10に含まれる各構成を制御する。また、コントローラ20は、画像読取装置12から入力された画像データ、又は、LANなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ(不図示)等から入力された画像データを取得し、取得された画像データを画像処理装置22に対して出力する。画像処理装置22は、コントローラ20から入力された画像データに対して、階調補正、解像度補正及び位置ずれ補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット14に対して出力する。
画像読取装置12の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット14が配設されている。本例では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色に対応して第1の画像形成ユニット14Y、第2の画像形成ユニット14M、第3の画像形成ユニット14C及び第4の画像形成ユニット14Kが、中間転写装置16に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置16は、中間転写体としての中間転写ベルト160を図中矢印Aの方向に回転させ、これら4つの画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kは、画像処理装置20から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト160に転写(一次転写)する。なお、各画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kの色の順序は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の順に限定されるものではなく、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順序など、その順序は任意である。
用紙搬送路18は、中間転写装置16の下方に配設されている。第1の用紙トレイ17a又は第2の用紙トレイ17bから供給された記録用紙42a又は42bは、この用紙搬送路18上を搬送され、上記中間転写ベルト160上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写(二次転写)され、転写されたトナー像が定着器19によって定着される。
次に、プリンタ装置10の各構成についてより詳細に説明する。
図1に示すように、画像読取ユニット12は、原稿を載せるプラテンガラス124と、この原稿をプラテンガラス124上に押圧するプラテンカバー122と、プラテンガラス124上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置130とを有する。この画像読取装置130は、プラテンガラス124上に載置された原稿を光源132によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー134、第1のハーフレートミラー135、第2のハーフレートミラー136及び結像レンズ137からなる縮小光学系を介して、CCD等からなる画像読取素子138上に走査露光して、この画像読取素子138によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るように構成されている。
第1の画像形成ユニット14Y、第2の画像形成ユニット14M、第3の画像形成ユニット14C及び第4の画像形成ユニット14Kは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第1の画像形成ユニット14Yについて説明する。なお、各画像形成ユニット14の構成は、Y、M、C又はKを付すことにより区別する。
画像形成ユニット14Yは、画像処理装置22から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置140Yと、この光走査装置140Yにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置150Yとを有する。
光走査装置140Yは、半導体レーザ142Yをイエロー(Y)の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ142Yからレーザ光LB(Y)を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ142Yから出射されたレーザ光LB(Y)は、第1の反射ミラー143Y及び第2の反射ミラー144Yを介して回転多面鏡146Yに照射され、この回転多面鏡146Yによって偏向走査され、第2の反射ミラー144Y、第3の反射ミラー148Y及び第4の反射ミラー149Yを介して、像形成装置150Yの感光体ドラム152Y上に照射される。
像形成装置150Yは、矢印Aの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム152Yと、この感光体ドラム152Yの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン154Yと、感光体ドラム154Y上に形成された静電潜像を現像する現像器156Yと、クリーニング装置158Yとから構成されている。感光体ドラム152Yは、スコロトロン154Yにより一様に帯電され、光走査装置140Yにより照射されたレーザ光LB(Y)により静電潜像を形成される。感光体ドラム152Yに形成された静電潜像は、現像器156Yによりイエロー(Y)のトナーで現像され、中間転写装置16に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム152Yに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置158Yによって除去される。
他の画像形成ユニット14M、14C及び14Kも、上記と同様に、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写装置16に転写する。
中間転写装置16は、ドライブロール164、第1のアイドルロール165、ステアリングロール166、第2のアイドルロール167、バックアップロール168、及び第3のアイドルロール169の間に一定のテンションで掛け回された中間転写ベルト160を有し、駆動モータ(不図示)によってドライブロール164が回転駆動されることにより、矢印Aの方向に所定の速度でこの中間転写ベルト160を循環駆動する。中間転写ベルト160は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写装置16は、各画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kに対向する位置にそれぞれ第1の一次転写ロール162Y、第2の一次転写ロール162M、第3の一次転写ロール162C及び第4の一次転写ロール162Kを有し、感光体ドラム152Y、152M、152C、152K上に形成された各色のトナー像を、これらの一次転写ロール162により中間転写ベルト160上に多重転写する。なお、中間転写ベルト160に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、中間転写ベルト160の近傍に、多重転写されたトナー像を光学的に読み取るトナー像センサ220が配設されている。トナー像センサ220は、例えば、画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kにより形成されたテストパターンのトナー像を中間転写ベルト160から読み取り、読み取られたトナー像の画像データを画像処理装置22に対して出力する。すなわち、トナー像センサ220は、各色のトナー像の位置ずれ量を検出するために、中間転写ベルト160上からトナー像を読み取る。
用紙搬送路18には、第1の用紙トレイ17a又は第2の用紙トレイ17bから第1の記録用紙42a又は第2の記録用紙42bを取り出す第1の給紙ロール181a及び第2の給紙ロール181bと、用紙搬送用のロール対182と、記録用紙42a又は42bを既定のタイミング(中間転写ベルト160上のトナー像と同期するタイミング)で二次転写位置に搬送するレジストロール183とが配設される。
また、用紙搬送路18上の二次転写位置には、バックアップロール168に圧接する二次転写ロール185が配設されており、中間転写ベルト16上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール185による圧接力及び静電気力で記録用紙42a又は42b上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙42a又は42bは、2つの搬送ベルト186によって定着器19へと搬送される。
定着器19は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙42a又は42bに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙42a又は42bに溶融固着させる。
定着器19により定着処理(加熱及び加圧)が施された記録用紙42a又は42bは、定着器19の後段に設けられた排出経路187を通って、プリンタ装置10の外部に排出される。
コントローラ20は、利用者から入力された印刷要求に応じて、各構成(画像形成ユニット14、中間転写装置16、用紙トレイ17、用紙搬送路18、定着装置19及び画像処理装置22など)の動作モードを設定し、利用者から依頼された依頼画像の印刷処理を実行させる。
画像処理装置22は、コントローラ20を介して入力された画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消し、スムージング処理、スクリーン処理等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット12により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率データであり、画像処理装置22による画像処理によって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)(各8bit)の4色の原稿色材階調データ(ラスタデータ)に変換される。
また、画像処理装置22は、各色の画像データに対して位置ずれ補正を行う。具体的には、画像処理装置22は、それぞれの画像形成ユニット14により形成される各色のトナー像の位置、大きさ、傾き又は形状を一致させるために、画像を構成する画素の移動、追加又は削除(以下、「画素の操作」と総称する場合もある)を行う。
UI装置28は、例えば、タッチパネルなどにより構成されており、利用者からの操作を受け付け、プリンタ装置10の状況を表示する。例えば、UI装置28は、印刷枚数を指定する操作、印刷解像度を指定する操作、両面/片面を指定する操作、及び、カラーバランスを指定する操作などを印刷要求として受け付ける。また、UI装置28は、印刷処理の処理状況(印刷済みの枚数など)及びプリンタ装置10の設定内容を示す設定情報などを表示する。
次に、本発明がなされた背景及び本実施形態の概要を説明する。
図2は、画像処理装置22に設けられたメモリ235を模式的に示した図であり、図2(A)は、複数の画像処理パスに固定的に割り当てられたメモリ235を例示し、図2(B)は、複数の画像処理パスに動的に割り当てられるメモリ235を例示する。
図2(A)及び図2(B)に示すように、画像処理装置22は、複数の画像形成ユニット14(図1)に対応する複数の画像処理パス(画像処理経路)を有する。これらの画像処理パスは、カラー画像を構成する各色に対応しており、本例では、第1の画像処理パスにはY色の画像データが入力され、第2の画像処理パスにはM色の画像データが入力され、第3の画像処理パスにはC色の画像データが入力され、第4の画像処理パスにはK色の画像データが入力される。
それぞれの画像処理パスには、画像データの位置ずれを補正する色ずれ補正部234が設けられている。それぞれの色ずれ補正部234は、メモリ235と画素操作部236とを有する。画素操作部236は、トナー像センサ220(図1)により検知された各色のトナー像の位置ずれ量に応じて、メモリ235を用いて画素データの画素を操作する。すなわち、画素操作部236は、各色の画像データの位置ずれが相殺されるように、画素を操作(移動、追加又は削除)して画像を移動又は変形させる。
図2(A)に示すように、それぞれの色ずれ補正部234にメモリ235が固定的に割り当てられていると、このメモリ235を用いてなされる位置ずれ補正の補正量は、固定的な上限を有することとなる。本図では、C色の画像処理パスに設けられた色ずれ補正部234Cは、最大補正量「100」に相当するメモリ235Cを固定的に割り当てられている。
色ずれ補正部234の補正対象となる色ずれは、それぞれの画像形成ユニット14で独立して発生するので、必要となる補正量も色毎に異なる場合が多い。
そのため、補正量の少ない画像データが入力される色ずれ補正部234では、割り当てられたメモリ235に未使用領域が発生し、補正量の多い画像データが入力される色ずれ補正部234では、割り当てられたメモリ235の記憶領域が不足して十分な補正がなされない。例えば、C色の画像データに対して補正量「102」が必要な場合には、画素操作部236Cは、メモリ235Cの記憶領域が不足して、位置ずれを十分に相殺することができない。
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置10は、複数の画像処理パスでメモリ235を共有し、このメモリ235の記憶領域を動的にそれぞれの画像処理パスに割り当てる。
具体的には、図2(B)に示すように、複数の画像処理パスにそれぞれ設けられた複数の色ずれ補正部234は、メモリ235を共有し、画素操作部236がなすべき補正量に応じて、メモリ235の記憶領域を動的に割り当ててもらう。本例では、Y色の画像データ及びM色の画像データについては、位置ずれ量が小さいため、その補正量に対応する記憶領域(最大補正量「90」に相当)がそれぞれ色ずれ補正部234Y及び234Mに割り当てられている。一方、C色の画像データについては、位置ずれ量が大きいため、その補正量に対応する記憶領域(最大補正量「120」に相当)が色ずれ補正部234Cに割り当てられている。これにより、たとえC色の画像データについて、補正量「102」が必要な場合にも、本実施形態におけるプリンタ装置10は、その補正量に応じて記憶領域を割り当てて、位置ずれを十分に補正することができる。
図3は、本実施形態における画像処理装置22の機能構成を例示する図である。
図3に例示するように、画像処理装置22は、複数のコントローラインタフェース(コントローラI/F)222と、複数の画像処理パス230と、それぞれの画像処理パス230における色ずれ補正を制御する色ずれ補正制御部238と、複数のパルス生成部240とを有する。これらのコントローラI/F222、画像処理パス230及びパルス生成部240は、直列的に配設されて複数のチャンネルを構成する。これら複数のチャンネルは、各画像形成ユニット14(図1)に対応している。すなわち、第1の画像処理パス230Yが設けられたチャンネルYは、Y色の画像形成ユニット14Yに対応し、第2の画像処理パス230Mが設けられたチャンネルMは、M色の画像形成ユニット14Mに対応し、第3の画像処理パス230Cが設けられたチャンネルCは、C色の画像形成ユニット14Cに対応し、第4の画像処理パス230Kが設けられたチャンネルKは、K色の画像形成ユニット14Kに対応している。これらのチャンネルは、入力される画像データの色が異なるだけであるため、以下、チャンネルYを説明する。
なお、画像処理装置22は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのように、ハードウェア処理を行う回路装置である。
画像処理装置22において、コントローラI/F222Yは、コントローラ20の出力I/F200Yから、Y色の画像データを取得し、取得された画像データを画像処理パス230Yに対して出力する。
画像処理パス230Yは、スクリーン処理部232Y及び色ずれ補正部234Yを有する。なお、画像処理パス230Yに設けられる画像処理部は、スクリーン処理部232Y及び色ずれ補正部234Yに限定されるものではなく、スムージング処理を行うスムージング処理部などが設けられてもよい。本例の画像処理パス230Yには、これらの画像処理部が直列的に設けられており、コントローラI/F222から入力された画像データを順に処理していく。
スクリーン処理部232Yは、入力された画像データに対してスクリーン処理を施して、色ずれ補正部234Yに対して出力する。
色ずれ補正部234Yは、色ずれ補正制御部238の制御に応じて、スクリーン処理部232Yから入力された画像データ(Y)に対して位置ずれ補正を行い、補正後の画像データをパルス生成部240Yに対して出力する。具体的には、図2(B)に例示するように、色ずれ補正部234Yは、色ずれ補正制御部238により割り当てられたメモリ235の割当領域を用いて、画素操作部236Yに画素の移動、追加又は削除を行わせる。
パルス生成部240Yは、色ずれ補正部234Yから入力された画像データ(2値)に応じて、パルス信号を生成し、生成されたパルス信号を光走査装置140Y(図1)に対して出力する。光走査装置140Yは、パルス生成部240Yから入力されたパルス信号に応じてレーザ光LB(Y)を点滅させる。
色ずれ補正制御部238(割当変更手段)は、色ずれ補正部234Yを制御する。具体的には、色ずれ補正制御部238は、トナー像センサ220(図1)から入力されたトナー像に基づいてトナー像の位置ずれを検出し、検出された位置ずれに基づいて位置ずれ補正の補正量を決定し、決定された補正量を色ずれ補正部234Yに出力する。
また、色ずれ補正制御部238は、決定された補正量に応じて、色ずれ補正部234Yに対して割り当てるメモリ235の記憶領域(すなわち、割当領域)を決定し、この記憶領域を色ずれ補正部234Yに割り当てる。
色ずれ補正制御部238は、M色の色ずれ補正部234M、C色の色ずれ補正部234C及びK色の色ずれ補正部234Kに対しても同様に制御する。
また、色ずれ補正制御部238は、例えば、それぞれの色ずれ補正部234でなすべき補正量の割合に応じて、メモリ235の記憶領域を振り分ける。具体的には、いずれかの色を基準色として、色ずれ補正制御部238は、基準色の色ずれ補正部234に割り当てる記憶領域(メモリの基準割当量)を設定しておき、この基準色の画像データに要する補正量(基準補正量)と、他色の画像データに要する補正量とを比較して、他色の画像データの補正量が基準色の補正量よりも多い場合に、基準割当量よりも多い記憶領域を割り当て、他色の画像データの補正量が基準色の補正量よりも少ない場合に、基準割当量よりも少ない記憶領域を割り当てる。例えば、基準色の画像データに他の色の画像データを合わせるように位置ずれ補正がなされる場合には、色ずれ補正制御部238は、基準色の画像データが入力される色ずれ補正部234に最小の記憶領域を割り当て、他の色の画像データが入力される色ずれ補正部234に対して色ずれ量に応じて増加された記憶領域を割り当てる。
なお、色ずれ補正制御部238は、割り当てるべき記憶領域の量を補正量に対応付けておき、それぞれの色ずれ補正部234でなすべき補正量に対応する記憶領域を割り当ててもよい。
図4は、画像処理パス230(図3)でなされる画像処理と、画像形成ユニット14(図1)でなされる画像出力処理との関係を説明する図であり、図4(A)は、スクリーン処理のみ行い、位置ずれ補正なしで印刷して得られた出力画像を例示し、図4(B)は、スクリーン処理した後で位置ずれ補正処理(画素の追加又は削除)を施し印刷して得られた出力画像を例示し、図4(C)は、位置ずれ補正処理(画素の追加又は削除)が施された後でスクリーン処理を施し印刷して得られた出力画像を例示する。
図4(A)に示すように、プリンタ装置10は、位置ずれ補正を行わず、スクリーン処理し印刷すると、画像形成ユニット14の特性変動に起因して、画像の傾き(スキュー)、画像の湾曲(ボウ)又は両面プリント時の副走査方向の倍率変動などの位置ずれが出力画像に発生する。
また、図4(C)に示すように、プリンタ装置10は、位置ずれ補正の後にスクリーン処理して印刷すると、スクリーン角が変化し、出力画像に位置ずれが残る可能性がある。
また、一般に、スクリーン処理前の画像の解像度(例えば、600dpi,8ビット,連続階調)の方が、スクリーン処理後の画像の解像度(2400dpi,1ビット,バイナリ)より解像度が低いので、画素単位の位置ずれ補正に向かない。
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置10は、図3に示すように、スクリーン処理部232によるスクリーン処理の後で、色ずれ補正部234による位置ずれ補正を行う。この場合、画像形成ユニット14で発生する位置ずれは、図4(B)に示すように、色ずれ補正部234によりなされる補正(位置ずれと逆相の画素移動)により相殺され、出力画像のスクリーン角も意図したものとなる。
図5は、色ずれ補正部234によりなされる位置ずれ補正を説明する図であり、図5(A)は、補正前の画素配列を例示し、図5(B)及び図5(C)は、色ずれ補正部234により主走査方向に拡大された画素配列を例示する。
メモリ235の記憶領域に展開された画像データ(図5(A))は、図5(B)に例示するように、色ずれ補正部234により画素が追加されると、主走査方向に拡大される。この場合に、色ずれ補正部234は、追加位置に近接する画素を参照して、追加画素の画素値(「0」又は「1」)を決定する。
また、色ずれ補正部234は、画像を縮小する場合には、画素を削除し、画像の向き又は形状を変更する場合には、画素の位置(メモリ上のアドレス)を変更する。
また、図5(C)に例示するように、色ずれ補正部234は、主走査方向及び副走査方向に対して斜めの方向に画素を追加又は削除してもよい。
図6は、色ずれ補正制御部238によるメモリ235の割当て方法を説明する図であり、図6(A)は、割当領域の境界を示す割当境界ポインタを用いた割当て方法を例示し、図6(B)は、メモリ235の記憶領域を予め細かく分割して割り振る方法を例示する。
図6(A)に例示するように、メモリ235は、物理的に単一の記憶領域を有し、割当境界ポインタにより論理的に複数の割当領域に分割されている。すなわち、色ずれ補正制御部238(図3)は、それぞれの画像処理パス230でなすべき位置ずれ補正の補正量に応じて、割当境界ポインタの位置を決定し、論理的な割当領域の大きさを変更する。
また、図6(B)に例示するように、メモリ235は、画像処理パス230の数よりも多くの、物理的に独立した記憶領域を有してもよい。すなわち、複数の画像処理パス230に共有されるメモリは、物理的に独立した複数のメモリ235a〜235jで構成され、色ずれ補正制御部238は、これらのメモリ235a〜235jを、それぞれの画像処理パス230でなすべき位置ずれ補正の補正量に応じて、それぞれの色ずれ補正部234に割り当てる。例えば、色ずれ補正制御部238は、位置ずれ補正の補正量が多いほど、多数のメモリ235aなどを割り当てる。
[全体動作]
以下、プリンタ装置10の全体的な動作を説明する。
図7は、プリンタ装置10の動作(S10)を示すフローチャートである。
図7に示すように、ステップ100(S100)において、利用者は、画像読取ユニット12(図1)に原稿をセットし、UI装置28(図1)を操作して印刷指示をプリンタ装置10に入力する。なお、本例では、画像読取ユニット12から画像データが入力される形態を具体例とするが、コンピュータ端末からネットワークを介して画像データが入力されてもよい。
プリンタ装置10のコントローラ20は、印刷指示が入力されると、画像読取ユニット12を制御して、原稿から画像データを読み取らせる。
また、コントローラ20は、各画像形成ユニット14にテストパターンが含まれたテスト画像のトナー像を形成させる。各画像形成ユニット14で形成されたテスト画像のトナー像は、中間転写ベルト160に転写される。
ステップ102(S102)において、中間転写ベルト160に転写されたテスト画像のトナー像は、トナー像センサ220(図1)と対向する位置まで搬送される。
トナー像センサ220は、中間転写ベルト160上のテスト画像のトナー像を読み取り、読み取られた画像データ(テスト画像)を画像処理装置22(図1)に対して出力する。
画像処理装置22の色ずれ補正制御部238(図3)は、トナー像センサ220から入力されたテスト画像の画像データに基づいて、各画像形成ユニット14で発生している位置ずれを検出する。
ステップ104(S104)において、色ずれ補正制御部238は、検出された位置ずれを相殺するような画素位置の補正量及び補正方向を決定する。
色ずれ補正制御部238は、決定した補正量及び補正方向を各色ずれ補正部234に対して出力する。
ステップ106(S106)において、色ずれ補正制御部238は、決定した補正量及び補正方向に応じて、複数の色ずれ補正部234に共有されているメモリ235(図2(B))の割当領域を決定し、決定された割当領域を各色ずれ補正部234に割り当てる。
ステップ108(S108)において、画像読取ユニット12により読み取られた画像データは、コントローラ20を介して、画像処理装置22に入力される。
画像処理装置22に入力された画像データは、各コントローラI/F222(図3)を介して、各画像処理パス230(図3)に入力される。
各スクリーン処理部232(図3)は、入力された画像データに対してスクリーン処理を施して、画像データを2値化し、色ずれ補正部234に対して出力する。
ステップ110(S110)において、各色ずれ補正部234に設けられた画素操作部236(図2(B))は、割り当てられたメモリ235に画像データを展開しながら、色ずれ補正制御部238(図3)から入力された補正量及び補正方向に応じて、画像データの位置ずれを補正する。
具体的には、各画素操作部236は、スクリーン処理部232から入力された画像データのデータフォーマットを変換した後で、主走査方向の位置ずれを相殺するように画素の移動、追加又は削除を行う。そして、画素操作部236は、主走査方向の位置ずれ補正がなされた画像データを、メモリ235に書込み可能なデータフォーマットに変換する。
メモリ235に書込み可能なデータフォーマットに変換された画像データは、アドレスが付与されて、それぞれの画像処理パス230に割り当てられたメモリ235に書き込まれる。
画素操作部236は、メモリ235に書き込まれた画像データを読み出し、アドレス変換を行い、副走査方向の位置ずれを相殺するように画素の移動、追加又は削除を行い、パルス生成部240(図3)に対して出力する。
ステップ112(S112)において、各パルス生成部240は、色ずれ補正部234から入力された画像データ(2値)に応じて、パルス信号を生成し、対応する画像形成ユニット14(図1)に対して出力する。
各画像形成ユニット14は、入力されたパルス信号に応じて静電潜像を形成し、形成された静電潜像を各色のトナーで現像して、中間転写ベルト160に転写する。
中間転写ベルト160に転写された各トナー像は、互いに重ね合わせられて二次転写位置で記録用紙42に転写される。記録用紙42に転写されたトナー像は、定着器19により加熱処理及び加圧処理がなされて定着し、プリンタ装置10の外に排出される。
以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置10は、各色の画像データに対する位置ずれ補正の補正量に応じて、各色ずれ補正部234に共有されているメモリ235を動的に割り当てるので、メモリ235を最大限に活用して十分な位置ずれ補正を行うことができる。
また、プリンタ装置10は、このようにメモリを共有して必要に応じて割り当てるため、位置ずれ補正のために搭載すべきメモリのサイズを必要最小限に抑えることができる。
タンデム型のプリンタ装置(画像形成装置)10の構成を示す図である。 画像処理装置22に設けられたメモリ235を模式的に示した図であり、(A)は、複数の画像処理パスに固定的に割り当てられたメモリ235を例示し、(B)は、複数の画像処理パスに動的に割り当てられるメモリ235を例示する。 本実施形態における画像処理装置22の機能構成を例示する図である。 画像処理パス230(図3)でなされる画像処理と、画像形成ユニット14(図1)でなされる画像出力処理との関係を説明する図であり、(A)は、スクリーン処理のみ行い、位置ずれ補正なしで印刷して得られた出力画像を例示し、(B)は、スクリーン処理した後で位置ずれ補正処理(画素の追加又は削除)を施し印刷して得られた出力画像を例示し、(C)は、位置ずれ補正処理(画素の追加又は削除)が施された後でスクリーン処理を施し印刷して得られた出力画像を例示する。 色ずれ補正部234によりなされる位置ずれ補正を説明する図であり、(A)は、補正前の画素配列を例示し、(B)及び(C)は、色ずれ補正部234により主走査方向に拡大された画素配列を例示する。 色ずれ補正制御部238によるメモリ235の割当て方法を説明する図であり、(A)は、割当領域の境界を示す割当境界ポインタを用いた割当て方法を例示し、(B)は、メモリ235の記憶領域を予め細かく分割して割り振る方法を例示する。 プリンタ装置10の動作(S10)を示すフローチャートである。
符号の説明
10・・・プリンタ装置
14・・・画像形成ユニット
16・・・中間転写装置
20・・・コントローラ
22・・・画像処理装置
220・・・トナー像センサ
230・・・画像処理パス
234・・・色ずれ補正部
235・・・メモリ
236・・・画素操作部
238・・・色ずれ補正制御部

Claims (8)

  1. 画像データを通す複数の画像処理経路と、
    少なくとも2つの画像処理経路により共有される少なくとも1つのメモリと、
    共有されているメモリについて、それぞれの画像処理経路に割り当てられるメモリの割当領域を変更する割当変更手段と
    を有する画像処理装置。
  2. 前記画像処理経路に設けられ、それぞれの画像処理経路に割り当てられたメモリの割当領域を用いて、それぞれの画像処理経路に入力された画像データに対して、画像の位置、大きさ、形状又は傾きの補正処理を施す補正手段
    をさらに有し、
    前記割当変更手段は、それぞれの画像処理経路に入力された画像データに対して前記補正手段によりなされる補正量に応じて、メモリの割当領域を変更する
    請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 前記割当変更手段は、基準となるメモリの基準割当量に対応する基準補正量と、それぞれの画像処理経路に入力された画像データの補正量とを比較して、いずれかの画像処理経路に入力された画像データの補正量が基準補正量よりも多い場合に、この画像処理経路に基準割当量よりも多いメモリ領域を割り当て、いずれかの画像処理経路に入力された画像データの補正量が基準補正量よりも少ない場合に、この画像処理経路に基準割当量よりも少ないメモリ領域を割り当てる
    請求項2に記載の画像処理装置。
  4. 前記割当変更手段は、いずれか1つの画像処理経路に入力された画像データの補正量が、いずれか他の画像処理経路に入力された画像データの補正量よりも大きい場合に、前記いずれか1つの画像処理経路に、前記いずれか他の画像処理経路よりも多くのメモリ領域を割り当てる
    請求項2に記載の画像処理装置。
  5. それぞれの画像処理経路には、カラー画像を構成する少なくとも1色の画像データが入力され、
    前記割当変更手段は、それぞれの画像処理経路に入力される画像データの色に応じて、サイズが異なる割当領域を割り当てる
    請求項1に記載の画像処理装置。
  6. 複数の前記画像処理経路は、カラー画像を構成する各色の画像データを並行的に処理する
    請求項1〜5のいずれかに記載の画像処理装置。
  7. 画像データを通す複数の画像処理経路と、
    少なくとも2つの画像処理経路により共有される少なくとも1つのメモリと、
    共有されているメモリについて、それぞれの画像処理経路に割り当てられるメモリの割当領域を変更する割当変更手段と、
    前記画像処理経路から出力される画像データに基づいて、画像を形成する像形成手段と
    を有する画像形成装置。
  8. 複数の画像処理経路と、少なくとも2つの画像処理経路により共有される少なくとも1つのメモリとを含む画像処理装置の制御方法であって、
    それぞれの画像処理経路に入力される画像データに要する補正量を比較し、
    比較結果に応じて、それぞれの画像処理経路に割り当てられるメモリの量を変更する
    画像処理装置の制御方法。
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