JP2005184129A - 画像撮影システムおよび証明用媒体発行システム - Google Patents

Abstract

【課題】被撮影者の顔画像の撮影を円滑に行なうことができる画像撮影システムを提供する。
【解決手段】免許証などの顔画像付き証明用媒体に印刷する顔画像を撮影する画像撮影システムにおいて、被撮影者の顔画像を撮影した際、証明用媒体に印刷を行なう前の事前確認として被撮影者自信が顔画像の良否、選択を行なうために、撮影装置とは別に設けられた複数の確認装置で行なう。
【選択図】 図１

Description

本発明は、たとえば、自動車の運転免許証（以後、単に免許証と称す）や各種証明書（カードタイプや冊子タイプを含む）などの顔画像付き証明用媒体に印刷する顔画像を撮影する画像撮影システム、および、この画像撮影システムを用いて顔画像付き証明用媒体を発行する証明用媒体発行システムに関する。

一般に、この種の画像撮影システムにおいて、免許証などの証明用媒体に印刷するために撮影した顔画像は、証明用媒体に印刷を行なった後に良否を確認したり、事前に撮影時の顔画像を表示して確認することができる場合、被撮影者は撮影を行なった後、その場で撮影装置を占有し、撮影した顔画像の良否を確認することを行なっている。
特開２０００−２５８８３２号公報 特開２０００−２９２８３４号公報

しかしながら、従来の画像撮影システムでは、証明用媒体に顔画像を印刷した後に顔画像の良否を確認した結果、当該顔画像の出来が悪かった場合、再度撮影し、再度証明用媒体に印刷を行なうため、証明用媒体を無駄に消費してしまうという問題がある。
また、事前に撮影時の顔画像を表示して確認することができた場合、被撮影者が撮影以外にも顔画像の良否の確認まで含めた時間、撮影装置を占有してしまうため、他に撮影待ちしている被撮影者が渋滞してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、被撮影者の顔画像の撮影を円滑に行なうことができる画像撮影システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、証明用媒体を発行する人物の顔画像の撮影から証明用媒体への印刷を円滑に行なうことができる証明用媒体発行システムを提供することを目的とする。

本発明の画像撮影システムは、被撮影者の少なくとも顔画像を撮影する撮影装置と、この撮影装置により撮影された被撮影者の顔画像を当該被撮影者が確認する確認装置とを有して構成され、前記撮影装置は、被撮影者の少なくとも顔画像を複数撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された複数の顔画像を一時記憶する一時記憶手段と、前記確認装置から送信される撮影画像アクセス要求信号を受信したことに応答し、前記一時記憶手段に記憶された複数の顔画像を前記確認装置へ送信する第１の送信手段とを有し、前記確認装置は、前記撮影装置へ撮影画像アクセス要求信号を送信する第２の送信手段と、この第２の送信手段による撮影画像アクセス要求信号の送信に対し前記撮影装置の第１の送信手段により送信された複数の顔画像を受信し、この受信した複数の顔画像を表示する表示手段と、この表示手段により表示された複数の顔画像の中から１つの顔画像を選択する選択手段と、この選択手段による顔画像の選択結果を前記撮影装置へ送信する第３の送信手段とを有し、前記撮影装置は、さらに、前記確認装置の第３の送信手段により送信された顔画像の選択結果を受信し、この受信した選択結果に基づき、前記一時記憶手段に記憶された複数の顔画像の中から当該選択結果に対応した１つの顔画像を出力する出力手段を有する。

また、本発明の証明用媒体発行システムは、人物の証明用媒体発行に必要な個人情報を取得する個人情報取得手段と、前記人物の少なくとも顔画像を撮影する撮影装置と、この撮影装置により撮影された人物の顔画像を当該人物が確認する確認装置と、この確認装置により確認された顔画像および前記個人情報取得手段により取得された個人情報を証明用媒体の表面に印刷する印刷装置とを有して構成され、前記撮影装置は、人物の少なくとも顔画像を複数撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された複数の顔画像を一時記憶する一時記憶手段と、前記確認装置から送信される撮影画像アクセス要求信号を受信したことに応答し、前記一時記憶手段に記憶された複数の顔画像を前記確認装置へ送信する第１の送信手段とを有し、前記確認装置は、前記撮影装置へ撮影画像アクセス要求信号を送信する第２の送信手段と、この第２の送信手段による撮影画像アクセス要求信号の送信に対し前記撮影装置の第１の送信手段により送信された複数の顔画像を受信し、この受信した複数の顔画像を表示する表示手段と、この表示手段により表示された複数の顔画像の中から１つの顔画像を選択する選択手段と、この選択手段による顔画像の選択結果を前記撮影装置へ送信する第３の送信手段とを有し、前記撮影装置は、さらに、前記確認装置の第３の送信手段により送信された顔画像の選択結果を受信し、この受信した選択結果に基づき、前記一時記憶手段に記憶された複数の顔画像の中から当該選択結果に対応した１つの顔画像を前記印刷装置へ出力する出力手段とを有する。

本発明によれば、被撮影者の顔画像の撮影を円滑に行なうことができる画像撮影システムを提供できる。

また、本発明によれば、証明用媒体を発行する人物の顔画像の撮影から証明用媒体への印刷を円滑に行なうことができる証明用媒体発行システムを提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像撮影システムが適用される、たとえば免許証などの顔画像付き証明用媒体（以降、ＩＤカードと略称する）を発行する証明用媒体発行システムの構成を概略的に示すものである。図１において、この証明用媒体発行システムは、全体的な制御を司る汎用コンピュータで構成されるホストコンピュータ１０１、このホストコンピュータ１０１に接続され、少なくともカード発行申請者（以後、被撮影者あるいは人物とも言う）１のＩＤカードに記載する各種情報を含む個人情報を、カード発行申請者１が持つ固有の識別情報としての個人番号（ＩＤ番号）と対応させて記憶している記憶手段としてのデータベース１０２、カード発行申請者１の顔画像を撮影する撮影装置１０３、撮影装置１０３により撮影されたカード発行申請者（被撮影者）１の顔画像をＩＤカードに印刷する前に当該カード発行申請者１が確認するための複数（この例では３つ）の確認装置１０４，１０４，１０４、撮影装置１０３からの指令により、確認装置１０４で確認されたカード発行申請者１の顔画像と個人番号、氏名、年齢、住所などの個人情報を、未発行状態のＩＤカードに印刷することによりＩＤカード１０５を作成する印刷手段としての印刷装置１０６、その際に顔画像、個人番号、氏名、年齢、住所などの個人情報をファイリングするファイリング装置１０７、これらホストコンピュータ１０１、撮影装置１０３、確認装置１０４、印刷装置１０６、および、ファイリング装置１０７を相互接続するネットワーク１０８から構成されている。

証明用媒体としてのＩＤカード１０５は、たとえば、磁気カードやＩＣカードなどが用いられ、その表面には、顔画像１０９や個人番号、氏名、年齢、住所などの個人情報１１０などがそれぞれ印刷される。

図２は、撮影装置１０３の外観構成を概略的に示すものである。この撮影装置１０３は、カード発行申請者である被撮影者（人物）１を照明する照明器２、被撮影者１の少なくとも顔画像を撮影して入力する画像入力手段としてのＣＣＤ形のビデオカメラ３、被撮影者１に対し撮影状態やガイダンスなどを案内表示する表示器（モニタディスプレイ）４、同様に被撮影者１に対しガイダンスなどを音声で案内するスピーカ５、操作者による操作指示により、カメラ３からの入カ画像を加工したり、表示器４や内蔵する記憶部などに対して出力を行なう制御台（制御部）６、被撮影者１が撮影の際に着座する椅子７、撮影の際に被撮影者１の背景となる背景板８、および、被撮影者１の顔画像を撮影している最中に、被撮影者１側から強制的に撮影延長あるいは撮影停止を行なうための指示を行なうスイッチ手段としての撮影停止スイッチ（押釦スイッチ）９から構成されている。

なお、スピーカ５は、背景板８の裏側の被撮影者１と対応する部位に取着されていて、背景板８に設けられた音放出孔から音声が放出されるようになっている。また、背景板８の色は、証明用写真の背景として好適な色（たとえば、青色）に設定されている。

図３は、図２に示した撮影装置１０３の全体的な構成を示すブロック図である。すなわち、カメラ３からのアナログ信号（入力画像）をリアルタイムにデジタル信号に変換し、ビデオメモリやメインメモリなどに転送するビデオキャプチャ部１１、ビデオキャプチャ部１１の画像データ、および、その他の描画処理を行ない、表示器４への表示制御を行なうビデオアクセラレート部１２、スピーカ５へのガイダンス用の音声を制御するサウンドコントロール部１３、画像データおよびその他への各種の演算処理や各種制御などを行なうＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、画像データや演算結果などを一時保存するメインメモリ、各種周辺機器とのインターフェイスを備えたＣＰＵ部１４、各種周辺機器を接続する外部バス（たとえば、ＳＣＳＩなど）を制御する外部バス制御部１５、撮影停止スイッチ９とのインターフェイスを備えたＩ／Ｏコントロール部１６、各種ＯＳやアプリケーション、制御用データ、画像データなどを保存する記憶手段としてのハードディスク装置などの大容量記憶装置１７、制御台６の出力データなどを保存する可搬性のある記憶媒体（たとえば、光磁気ディスクなど）１８に対してデータの読み書きを行なうリーダライタ部１９、カード発行申請者固有の識別情報である個人番号をカード発行申請書から光学的に読取って入力する識別情報入力手段としての光学式読取装置（ＯＣＲ）２０、操作者が操作する入力手段としてのキーボード２１やマウス２２、および、ネットワーク１０８上の他の各種機器（ホストコンピュータ１０１、確認装置１０４、印刷装置１０６、ファイリング装置１０７など）との間で相互通信を行なうためのネットワークアダプタ（ＬＡＮカードなど）２３などによって構成されている。

図４は、図２に示した確認装置１０４の全体的な構成を示すブロック図である。すなわち、画像データおよびその他の描画処理を行ない、表示器（モニタディスプレイ）４１への表示制御を行なうビデオアクセラレート部４２、スピーカ４３へのガイダンス用の音声を制御するサウンドコントロール部４４、画像データおよびその他への各種の演算処理や各種制御などを行なうＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、画像データや演算結果などを一時保存するメインメモリ、各種周辺機器とのインターフェイスを備えたＣＰＵ部４５、各種ＯＳやアプリケーション、制御用データ、画像データなどを保存する記憶手段としてのハードディスク装置などの大容量記憶装置４６、操作者が操作する入力手段としてのキーボード４７やマウス４８、および、ネットワーク１０８上の他の各種機器（ホストコンピュータ１０１、確認装置１０４、印刷装置１０６、ファイリング装置１０７など）との間で相互通信を行なうためのネットワークアダプタ（ＬＡＮカードなど）４８などによって構成されている。

このような構成において、撮影装置１０３のメイン処理について図５および図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部１４内のＣＰＵの制御によって実行される。

まず、ステップＳ１にて、ＩＤカードを作成するカード発行申請者１の持参したカード発行申請書を光学式読取装置２０にセットすることにより、カード発行申請者固有の識別情報である個人番号をカード発行申請書から読取って入力する。カード発行申請書から読取った個人番号はＣＰＵ部１４へ送られ、メインメモリに格納される。

次に、ステップＳ２にて、カード発行申請書から読取った個人番号をキーとして、データベース１０２から当該カード発行申請者１の個人情報を検索して読出し、メインメモリに格納する。なお、この場合の個人情報とは、あらかじめ登録してあるカード発行申請者の名前や住所等の文字データで表現できるものである。ここに、このステップＳ２の処理が本発明における個人情報取得手段に対応している。

次に、ステップＳ３にて、操作者は、キーボード２１あるいはマウス２２により、撮影処理開始の指示を行なう。撮影処理開始の指示が行なわれると、ステップＳ４にて撮影準備処理（後で詳細を説明する）を行なう。次に、ステップＳ５にて、ステップＳ４の撮影準備処理がＮＧタイムアウトかどうかを判定し、ＮＧタイムアウトであれば再びステップＳ３に戻って撮影指示待ちの状態に戻る。
ステップＳ４の撮影準備処理がＯＫタイムアウトであれば、ステップＳ６にて、カード発行申請者１に対して顔画像の第１回目の撮影処理（後で詳細を説明する）を行なう。

以下、上記ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６と同様な処理を２回繰り返すことにより（ステップＳ７〜Ｓ１２）、カード発行申請者１の顔画像を連続的に３回撮影する。

次に、ステップＳ１３にて、ステップＳ６，Ｓ９，Ｓ１２の撮影処理が正常に終了したかを判定し、この判定の結果、エラーがあった場合は、ステップＳ１４にて、表示器４やスピーカ５により、操作者とカード発行申請者１に対し所定のガイダンスを行ない、ステップＳ３に戻って撮影指示待ちの状態に戻る。

ステップＳ１３における判定の結果、ステップＳ６，Ｓ９，Ｓ１２の撮影処理が正常に終了した場合、ステップＳ１５にて、前述のカード発行申請者１に対する撮影処理３回分の顔画像を表示器４に表示する。

次に、ステップＳ１６にて、操作者は、表示器４に表示された全撮影顔画像内（この場合は３つの顔画像内）に、当該ＩＤカードへ印刷出力することがふさわしくないと判断するものがあれば、それを削除する。

次に、ステップＳ１７にて、ステップＳ１６の結果、顔画像の残分があるかいなかを判定し、顔画像の残分がなかった場合は、ステップＳ３に戻って撮影指示待ちの状態に戻り、再度撮影を行なうことになる。

ステップＳ１７における判定の結果、顔画像の残分があれば、大容量記憶装置１７内に構築された確認待ちキューデータベース（図示しない）に、ステップＳ２で取得した個人情報とともに、その顔画像（撮影された３つの顔画像）を一時記憶（登録）する。その後、ステップＳ１に戻り、次の撮影準備に備える。ここに、このステップＳ１８の処理が本発明における一時記憶手段に対応している。

以下、図７に示すフローチャートを参照して図５および図６におけるステップＳ４，Ｓ７，Ｓ１０の撮影準備処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部１４内のＣＰＵの制御によって実行される。

まず、ステップＳ２１にて、被撮影者（カード発行申請者）１に対するガイダンスとして、これから撮影を行なう旨をスピーカ５により報知する。次に、ステップＳ２２にて、実際の撮影処理を行なうまでの時間待ちするための撮影タイマ（図示しない）をリセットする。次に、ステップＳ２３にて、被撮影者１が準備が整わないために操作する撮影停止スイッチ９を押下している長さを判定するための停止スイッチタイマ（図示しない）をリセットする。

次に、ステップＳ２４にて、撮影タイマの動作をスタートさせる。この撮影タイマの時間は、特くに規定はしないが、たとえば、１〜２秒程度に設定される。次に、ステップＳ２５にて、撮影タイマがタイムアウトしたかどうかを判定し、タイムアウトした場合は、ステップＳ２６にてＯＫタイムアウトリターンを行なう。

ステップＳ２５において、撮影タイマがタイムアウトではなかった場合、ステップＳ２７にて撮影停止スイッチ９が押されたかどうかを確認する。確認の結果、撮影停止スイッチ９が押されていた場合、ステップＳ２８にてカウント中の撮影タイマを一旦ストップし、ステップＳ２９にて停止スイッチタイマをスタートさせる。この停止スイッチタイマの時間は、特くに規定はしないが、たとえば、３〜４秒程度に設定される。

次に、ステップＳ３０〜３２において、撮影停止スイッチ９が再び非押下状態になるのを待機し、再び撮影タイマをスタートさせる。その間、ステップＳ３３にて停止スイッチタイマがタイムアウトしたかどうか判定し、タイムアウトした場合は、ＮＧタイムアウトリターンを行なう。

すなわち、この撮影準備処理は、被撮影者１に対し撮影するために撮影準備を促し、実際の撮影までの間、被撮影者１の準備が整わなかった場合、撮影停止スイッチ９により撮影までの時間を延長させ、ある程度その時間が長い場合は、最初から撮影をやり直すことを行なうことを実現するためにある。

図８は、カメラ３からの入力画像（顔画像）３１と、その入力画像３１中の顔輪郭領域３２からの相対位置である目の概略領域３３を特定し、その概略領域３３から両目の位置３４，３５をそれぞれ検出し、出力画像の切出し領域を決定する様子を示すものである。

以下、図９に示すフローチャートおよび図８を参照して図５および図６におけるステップＳ６，Ｓ９，Ｓ１２の撮影処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部１４内のＣＰＵの制御によって実行される。

まず、ステップＳ１０１にて、図示しないカウンタによって計数されるリトライ回数やその他のデータの初期化を行ない、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、ビデオキャプチャ部１１を介してカメラ３からの入力画像３１（図８参照）を取込み、ＣＰＵ部１４内のメインメモリに一時格納し、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、後で詳細を説明する顔輪郭位置検出処理により、入力画像３１中に背景色と異なる画素を持った領域（被撮影者１）を探索することにより、被撮影者１の顔輪郭領域３２の位置を検出する。次に、ステップＳ１０４にて、ステップＳ１０３で検出した顔輪郭領域３２の位置が適正な範囲に入っているか否かを判定する。

この判定の結果、検出した顔輪郭領域３２の位置が適正な範囲に入っていない場合（たとえば、カメラ３の前に被撮影者１がいない場合、あるいは、顔輪郭領域３２の位置が上下左右に大きく外れている場合）は、ステップＳ１０２に戻り、再び入力画像３１の取込みを行なう。

ステップＳ１０４の判定の結果、検出した顔輪郭領域３２の位置が適正な範囲に入っている場合、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３で検出した顔輪郭領域３２から、統計的に求めた、瞳が必ず存在するであろう瞳位置概略領域３３へ絞り込むことにより、瞳位置概略領域３３中から、瞳と同形状の丸い形状をした部位３４，３５を抽出する。

次に、ステップＳ１０６にて、ステップＳ１０５で抽出した瞳と同形状の丸い形状をした部位の数が規定数あるか否かを判定する。この判定の結果、規定数に満たない場合は、瞳が開いていないと判定し、ステップＳ１０７にて規定時間（たとえば、０．１秒程度）待ち、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、リトライ回数があらかじめ設定される規定値以内か否かをチェックし、規定値以内であればステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、前記リトライ回数をインクリメントして、ステップＳ１０２に戻り、リトライ処理として再度、ステップＳ１０２からの処理を行なう。

ステップＳ１０６の判定の結果、抽出数が規定数を満たす場合は、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、抽出したそれぞれの部位周辺の形状と左右瞳の標本データとを比較し、類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出する。次に、ステップＳ１１１にて、類似度合いがあらかじめ設定される閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であれば正常に開いている瞳位置と判断し、もし閾値以下であれば、ステップＳ１０７に進み、前述同様のリトライ処理を行なう。

瞳は２箇所あるため、標本は左右の瞳分用意されており、上記判定を左右瞳両標本との比較により行ない、左右両瞳の状態を認識する。
次に、ステップＳ１１２にて、後で詳細を説明する出力画像生成処理により、出力画像を生成し、リターンする。

なお、ステップＳ１０８におけるチェックの結果、リトライ回数が規定値以内でなかった場合（リトライ回数が規定数以上となった場合）、撮影処理を断念し、ステップＳ１１３にてエラー処理を行ない、リターンする。

以上、撮影処理を要約すると、もし被撮影者１を撮影した際、瞬きまたは目つぶりであった場合、ステップＳ１１０の処理にて判定し、リトライ処理を行ないつつ、目が開くのを待つことを行なう。もし被撮影者１が、目は開いているがよそ見その他の正面をしっかり向いていないような、正常に開いた目ではない場合は、ステップＳ１１０〜Ｓ１１１の処理にて判定し、正常に開いた目になるのを待つ。また、ステップＳ１１０〜Ｓ１１１の処理は、ステップＳ１１０５の処理にて誤判定したものに対しての補正処理としても動作する。さらに、ステップＳ１１０〜Ｓ１１１の処理は、ステップＳ１０５の処理では判定できない不正常な開きすぎの目（びっくり目）に対しても作用し、リトライ処理を行なう。

図１０は、後述する顔輪郭位置検出処理時に使用する領域や座標値、数値名を示したものである。図１０において、
ＸＳＴＩＬＬＳＩＺＥ：カメラ３から入力した画像の横方向の画素数
ＹＳＴＩＬＬＳＩＺＥ：カメラ３から入力した画像の縦方向の画素数
ＸＦＭＧＳＩＺＥ：印刷装置１０６やファイリング装置１０７に出力する際の画像横
長さの画素数
ＹＦＭＧＳＩＺＥ：印刷装置１０６やファイリング装置１０７に出力する際の画像縦
長さの画素数
ＦＡＣＥＳＩＺＥ：撮影距離固定で撮影したときの被撮影者の平均的な顔縦長さ画素
数
ＯＶＥＲＨＥＡＤ：ＦＡＣＥＳＩＺＥの顔をＸＦＭＧＳＩＺＥ×ＹＦＭＧＳＩＺＥの
出力画像サイズに収めたときに顔位置のバランスをよくするため
に必要となる背景板８が写る縦方向の画素数
である。

また、図１０において、探索領域（測定領域）ＦＥは、左上頂点を（ＸＳＴＡＲＴ，ＹＴＯＰ）、右下頂点を（ＸＳＴ０Ｐ，ＹＴＯＰ＋測定高さ）とする領域である。ＸＳＴＡＲＴおよびＸＳＴ０Ｐの値は、椅子７に被撮影者１が着座した際に、入力画像中に必ず入るであろう、あらかじめ設定される範囲の左端ｘ座標と右端ｘ座標である。また、上記測定高さは、被撮影者１の肩や長髪者などの顔下部分で大きく左右に広がった領域の影響を受けないであろう範囲として、あらかじめ設定される値である。

以下、図１１に示すフローチャートおよび図１０を参照して図９におけるステップＳ１０３の顔輪郭位置検出処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部１４内のＣＰＵの制御によって実行される。

まず、ステップＳ１２１にて、ＣＰＵ部１４内のメインメモリに格納されている入力画像３１の右上領域ＲＥおよび左上領域ＬＥにて背景板８の色成分を測定し、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、ステップＳ１２１で測定した結果が、背景板８らしい色成分（青成分）か否か判定し、ステップＳ１２３に進む。この際、非青背景（青成分でないもの）を被撮影者１の顔画像の部分と判定する。

ステップＳ１２３では、後述する頭頂高さ位置検出処理を行なうことにより、縦方向頭頂縦方向ライン番号ｈｅａｄｔｏｐを求め、ステップＳ１２４に進む。ステップＳ１２４では、頭頂位置が規定範囲内か否かを確認し、ステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５では、後述する左右顔中心位置検出処理を行なうことにより、顔中心位置横方向ライン番号ｃｅｎｔｅｒを求め、ステップＳ１２６に進む。

ステップＳ１２６では、顔中心位置が規定範囲内か否かを確認し、ステップＳ１２７に進む。ステップＳ１２７では、横方向ライン番号ｃｅｎｔｅｒと縦方向ライン番号ｈｅａｄｔｏｐとの交差した位置を顔輪郭基準位置に設定し、ステップＳ１２８に進む。ステップＳ１２８では、処理結果を「顔輪郭位置規定範囲内」に設定し、リターンする。もし、ステップＳ１２２、ステップＳ１２４、ステップＳ１２６にてＮＧだった場合はステップＳ１２９に進む。ステップＳ１２９では、処理結果を「顔輪郭位置規定範囲外」に設定し、リターンする。

次に、図１１におけるステップＳ１２３の頭頂高さ位置検出処理について、図１２に示すフローチャートおよび図１０を参照して説明する。
まず、ステップＳ１３１にて、少なくとも披撮影者１の頭頂部が存在していい規定範囲（ＯＶＥＲＨＥＡＤ＋１ライン〜ＹＲＡＮＧＥライン）に、被撮影者１の頭頂部があることを確認する。ここに、ＹＲＡＮＧＥ＝（ＹＳＴＩＬＬＳＩＺＥ−ＹＦＭＧＳＩＺＥ＋ＯＶＥＲＨＥＡＤ）である。
また、入力画像中の縦方向ライン番号ＯＶＥＲＨＥＡＤの横ラインを構成する画素のうち、背景板８の色成分と異なる画素（すなわち、被撮影者１の顔部分）を数え、その数が規定値以上あるか否かを確認する。

さらに、同様に、ＹＲＡＮＧＥの横ラインを構成する画素のうち、背景板８の色成分と異なる画素が規定値以上あるか否かを確認し、ＯＶＥＲＨＥＡＤライン上に背景板８の色成分と異なる画素が規定値未満で、ＹＲＡＮＧＥライン上に背景板８の色成分と異なる画素が規定値以上であることを確認する。この規定値とは、被撮影者１の髪が横に毛羽立っていたり、背景板８にその色とは違う異物が付いていたりした場合に、その部分を無視させるための数値である。

次に、ステップＳ１３２にて、入力画像の縦方向ライン番号ＯＶＥＲＨＥＡＤをｉに、同じくＹＲＡＮＧＥをｊに設定し、ステップＳ１３３に進む。ステップＳ１３３では、ｉラインからｊラインの間に０ラインよりも多くラインが存在することを確認した後、ステップＳ１３４に進む。ステップＳ１３４では、ｉラインとｊラインとの中央のライン（（ｉ＋ｊ）／２）をｋに設定し、ステップＳ１３５に進む。

ステップＳ１３５では、ｋの横ラインを構成している画素のうち、背景板８の色成分と違う画素を数え、その数が規定値以上あるか判定する。この規定値とは、被撮影者１の髪が横に毛羽立っていたり、背景板８にその色とは違う微小な異物が付いていたりした場合に、その部分を無視させるための数値である。

ステップＳ１３５の判定結果が規定値以上ありの場合、ステップＳ１３６にてｋをｊに設定して、ステップＳ１３３に戻り、また、ステップＳ１３５の判定結果が規定値以上なしの場合、ステップＳ１３７にてｋをｉに設定して、ステップＳ１３３に戻り、上記同様な動作を繰り返す。

このようにして、入力画像のＯＶＥＲＨＥＡＤからＹＲＡＮＧＥまでの探索領域から、１処理ループごとに探索領域を半分にしていき、ｊ−ｉが１未満（ライン数の差がなくなったとき、０ライン）となった際に、つまり、ステップＳ１３３の判定結果が０ラインよりも少なくなった場合、ステップＳ１３８に進む。

ステップＳ１３８では、頭頂部Ｙラインのｉを頭頂位置ｈｅａｄｔｏｐに設定し、ステップＳ１３９に進む。ステップＳ１３９では、処理結果を「頭頂位置規定範囲内」に設定し、リターンする。

ステップＳ１３１における判定の結果、ＹＲＥＮＧＥに顔画像のデータがなく、ＯＶＥＲＨＥＡＤに顔画像のデータがある場合、顔画像が規定範囲内にないと判断した場合、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、処理結果を「頭頂位置規定範囲外」に設定し、リターンする。

次に、図１１におけるステップＳ１２５の左右方向顔中心位置検出処理について、図１３に示すフローチャートおよび図１０を参照して説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部１４内のＣＰＵの制御によって実行される。

まず、ステップＳ１５１にて、入力画像３１の左端縦ライン番号０をｉに設定し、入力画像３１の中心縦ライン番号（ＸＳＴＩＬＬＳＩＺＥ／２）をｊに設定し、ステップＳ１５２に進む。ステップＳ１５２では、ｉラインからｊラインの間に０ラインよりも多くラインが存在するか否かを確認し、多い場合、ステップＳ１５３に進む。

ステップＳ１５３では、ｉラインとｊラインとの中央の縦ライン（（ｉ＋ｊ）／２）をｋに設定し、ステップＳ１５４に進む。ステップＳ１５４では、ｋの縦ラインを構成している画素のうち、ステップＳ１２１で測定した背景板８の色成分と違う色の画素を数え、その数が規定値以上あるか判定する。この規定値とは、被撮影者１の髪が横に毛羽立っていたり、背景板８にその色とは違う微小な異物が付いていたりした場合に、その部分を無視させるための数値である。

ステップＳ１５４の判定結果が規定値以上ありの場合、ステップＳ１５５にてｋをｊに設定し、ステップＳ１５２に戻り、また、ステップＳ１５４の判定結果が規定値以上なしの場合、ステップＳ１５６にてｋをｉに設定して、ステップＳ１５２に戻り、上記同様な動作を繰り返す。

このようにして、入力画像３１の左半分の探索領域から、１処理ループごとに探索領域を半分にしていき、ｊ−ｉが１未満となった際に、つまり、ステップＳ１５２の判定結果が０ラインよりも少なくなった場合、ステップＳ１５７に進む。

ステップＳ１５７では、ステップＳ１５２にてｊ−ｉが１未満となったところで、ｉを顔左端縦ラインｈｅａｄｌｅｆｔに設定し、ステップＳ１５８に進む。ステップＳ１５８では、入力画像３１の中心縦ライン番号（ＸＳＴＡＲＴ＋ＸＳＴＯＰ／２）をｉに設定し、入力画像３１の右端縦ライン番号（ＸＳＴＯＰ）をｊに設定し、ステップＳ１５９に進む。ステップＳ１５９では、ｉラインからｊラインの間に０ラインよりも多くラインが存在するか否かを確認し、多い場合、ステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０では、ｉラインとｊラインとの中央の縦ライン（（ｉ＋ｊ）／２）をｋに設定し、ステップＳ１６１に進む。ステップＳ１６１では、ｋの縦ラインを構成している画素のうち、ステップＳ１２１で測定した背景板８の色成分と違う色の画素を数え、その数が規定値以上あるか判定する。この規定値とは、被撮影者１の髪が横に毛羽立っていたり、背景板８にその色とは違う微小な異物が付いていたりした場合に、その部分を無視させるための数値である。

ステップＳ１６１の判定結果が規定値以上ありの場合、ステップＳ１６２にてｋをｊに設定し、ステップＳ１５９に戻り、また、ステップＳ１６１の判定結果が規定値以上なしの場合、ステップＳ１６３にてｋをｉに設定して、ステップＳ１５９に戻り、上記同様な動作を繰り返す。

このようにして、入力画像３１の右半分の探索領域から、１処理ループごとに探索領域を半分にしていき、ｊ−ｉが１未満となった際に、つまり、ステップＳ１５９の判定結果が０ラインよりも少なくなった場合、ステップＳ１６４に進む。

ステップＳ１６４では、ステップＳ１５９にてｊ−ｉが１未満となったところで、ｉを顔右端縦ラインｈｅａｄｒｉｇｈｔに設定し、ステップＳ１６５に進む。ステップＳ１６５では、ステップＳ１５７により設定された顔左端縦ラインｈｅａｄｌｅｆｔとステップＳ１６４により設定された顔右端縦ラインｈｅａｄｒｉｇｈｔとに基づいて中央位置を計算し、この計算した値をｃｅｎｔｅｒの値として、リターンする。

以上説明した図９、図１１、図１２、図１３の処理により、ステップＳ１０４での判定は、顔基準位置（ｃｅｎｔｅｒ、ｈｅａｄｔｏｐ）の値を判定することによって行なわれ、この基準位置から印刷装置１０６やファイリング装置１０７に出力する際の写真サイズ（トリミングサイズ）が取得できるかどうかを、以下の式により判定し、式が成立すれば、ステップＳ１０４の判定は顔輪郭領域３２の位置が適正な範囲に入っている、成立しなければ、ステップＳ１０４の判定は顔輪郭領域３２の位置が適正な範囲に入っていないとなる。
ＸＦＭＧＳＩＺＥ／２ ＜ ｃｅｎｔｅｒ ＜ （ＸＳＴＩＬＬＳＩＺＥ
−ＸＦＭＧＳＩＺＥ／２）
ＯＶＥＲＨＥＡＤ ＜ ｈｅａｄｔｏｐ ＜ ＹＲＡＮＧＥ

図１４は、図９におけるステップＳ１１２の出力画像生成処理の詳細を示すフローチャートであり、以下それについて図８も参照して説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部１４内のＣＰＵの制御によって実行される。

まず、ステップＳ１７１にて、ステップＳ１１０で検出した左右瞳位置３４，３５の中心位置３６を算出する。次に、ステップＳ１７２にて、左右両瞳の中心位置３６からの相対位置として、顔部のトリミング位置を算出する。この左右両瞳とトリミング位置との相対位置関係は、トリミング後の顔画像が、左右両瞳の中心が証明写真としてふさわしい位置にくるべく決定されている。

次に、ステップＳ１７３にて、決定したトリミング位置にしたがい、トリミング画像３７を生成する。次に、ステップＳ１７４にて、トリミング画像３７に対し印刷データ用にデータ圧縮処理を行なうことにより圧縮画像３８を生成し、ＣＰＵ部１４のメインメモリに格納する。ここでの圧縮処理は、この後、印刷装置１０６への印刷指示の際に、データを送信する際におけるシステムのスループットからくる通信時間の制約と、印刷装置１０６でのカード表面への印刷品質を維持するための制約から求められた圧縮率で行なう必要がある。

以上、ステップＳ１１２の出力画像生成処理を要約すると、入力した顔画像からトリミングを行ない、印刷用にスループットと画質の両面を考慮した圧縮画像データを生成している。

次に、被撮影者（カード発行申請者）１が確認装置１０４を用いて、撮影装置１０３で撮影された自分の顔画像を確認する顔画像選択処理について図１５に示すフローチャートを参照して説明する。

撮影装置１０３で撮影処理を終了した被撮影者１は、次の被撮影者に対し撮影装置１０３を明渡し、複数の確認装置１０４が設置された場所に移動し、確認装置１０４のガイダンスにしたがい操作する。

まず、ステップＳ１８１にて、確認装置１０４のＣＰＵ部４５は、撮影装置１０３の大容量記憶装置１７内に構築された確認待ちキューデータベース（図示しない）に対し撮影画像アクセス要求信号を送信する。ここに、このステップＳ１８１の処理が本発明における第２の送信手段に対応している。

次に、ステップＳ１８２にて、撮影装置１０３のＣＰＵ部１４は、現在他の確認装置１０４からのアクセス要求がなければ、当該確認装置１０４に対しアクセス許可を応答する。他の確認装置１０４による確認待ちキューデータベースへのアクセス要求があれば、アクセス不可の応答をする。アクセス不可であればステップＳ１８１に戻る。

次に、ステップＳ１８３において、ＣＰＵ部１４は、排他コントロールとして確認待ちキューデータベースアクセスを占有するための処理を行なう。次に、ステップＳ１８４にて、ＣＰＵ部１４は、確認待ちキューデータベースのデータ有無を確認し、データがなければステップＳ１８５にて、排他コントロールとして確認待ちキューデータベースの占有状態を開放し、再び確認待ちキューデータベースアクセス要求に戻る。

ステップＳ１８４において、データがあければステップＳ１８６に進む。ステップＳ１８６では、ＣＰＵ部１４は、確認待ちキューデータベースの先頭データ、すなわち、図５および図６の撮影装置１０３の処理にてもっとも古い撮影顔画像データ（最大３画像）および個人情報を取得し、これらを確認装置１０４に送信する。ここに、このステップＳ１８６の処理が本発明における第１の送信手段に対応している。

次に、ステップＳ１８７にて、ＣＰＵ部４５は、撮影装置１０３から送信された個人情報から、個人番号および氏名などを表示器４１に表示するか、またはスピーカ４３からの同様な情報のアナウンスにより、確認待ち状態の被撮影者１を呼び出す。

次に、ステップＳ１８８にて、ＣＰＵ部４５は、ステップＳ１８６で取得した全ての顔画像データを、ステップＳ１８７での表示に加え表示器４１に表示する。ここまでの状態での、表示器４１の表示イメージを図１６に示す。図１６において、５１は案内文、５２，５３，５４は撮影された顔画像、５５，５６，５７は表示された顔画像５２，５３，５４を選択する画像選択ボタン、５８は表示された顔画像を全てキャンセルするキャンセルボタンである。ここに、このステップＳ１８８の処理が本発明における表示手段に対応している。

次に、ステップＳ１８９にて、ステップＳ１８７での案内により確認装置１０４まで呼び出された被撮影者１は、表示器４１の表示にしたがい、表示された顔画像５２，５３，５４のうち最も気に入った顔画像を、画面上の画像選択ボタン５５，５６，５７で選択する。また、表示された顔画像５２，５３，５４に気に入った顔画像が存在しなければキャンセルボタン５８を押す。ここに、このステップＳ１８９の処理が本発明における選択手段に対応している。

次に、ＣＰＵ部４５は、ステップＳ１９０にてキャンセルボタン５８が押されたか判定し、キャンセルボタン５８が押された場合、ステップＳ１９１にて表示器４１の表示内容を消去するとともに、撮影装置１０３に対し画像キャンセル要求信号を送信する。

この画像キャンセル要求信号を受信した撮影装置１０３のＣＰＵ部１４は、ステップＳ１９２にて確認待ちキューデータベース内の該当キューデータ（顔画像）を削除し、ステップＳ１８５を経由してステップＳ１８１に戻る。

ステップＳ１９０において、キャンセルボタン５８が押されていない場合、ＣＰＵ部４５は、ステップＳ１９３にて撮影装置１０３に対し顔画像の選択結果を送信する。ここに、このステップＳ１９３の処理が本発明における第３の送信手段に対応している。

確認装置１０４から送信された顔画像の選択結果を受信した撮影装置１０３のＣＰＵ部１４は、ステップＳ１９４にて、その選択結果に基づき、確認待ちキューデータベース内の該当キューデータにおいて、選択された顔画像以外の顔画像を消去する。

次に、ステップＳ１９５にて、ＣＰＵ部１４は、排他コントロールとして確認待ちキューデータベースの占有状態を開放する。
次に、ステップＳ１９６にて、ＣＰＵ部１４は、選択された顔画像の出力処理（後で詳細を説明する）を行なう。

上記実施の形態では、確認装置１０４は、１つの撮影装置１０３に対し３台設置された構成となっている。ここで、たとえば、撮影装置１０３を使用し、撮影処理＋顔画像選択を行なった場合、撮影装置１０３の処理サイクルが長くなる。特に大規模なＩＤカード発行システムの場合、被撮影者となるＩＤカード発行申請者の数が多く、このような撮影装置１０３では待ち時間が長くなる。

そのため、撮影装置１０３と撮影した顔画像を選択する確認装置１０４とを別に配置する必要がある。また、撮影装置１０３での撮影時間に対し、被撮影者による顔画像の選択時間は長くなる。このことより、１つの撮影装置１０３に対し１つの確認装置１０４だと、確認装置１０４での待ち時間がボトルネックとなり、全体の処理の流れが悪くなる。そのため、１つの撮影装置１０３に対し、全体の処理時間のバランスをとるべく確認装置１０４は複数台設置するものである。

図１３は、図１５におけるステップＳ１９６の出力処理の詳細を示すフローチャートであり、以下それについて説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部１４内のＣＰＵの制御によって実行される。

まず、ステップＳ２０１にて、出力データの生成として、確認装置１０４により選択された顔画像、および、これに対応する個人情報から、印刷装置１０６でのＩＤカード１０５への印刷や、ファイリング装置１０７への登録に対応するデータ変換を行ない、印刷装置１０６およびファイリング装置１０７へ転送する。

次に、ステップＳ２０２にて、印刷装置１０６は、撮影装置１０３から転送された印刷データをＩＤカード１０５の表面に対し印刷する。
次に、ステップＳ２０３にて、ファイリング装置１０７は、撮影装置１０３から転送された登録データを登録する。

以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下のような作用効果が期待できる。

(1) 証明用媒体に印刷する顔画像を撮影した際に、証明用媒体に印刷を行なう前の事前確認として撮影した顔画像の良否を被撮影者が確認する際、撮影装置とは別に複数設けられた確認装置を用いることにより、撮影→証明用媒体印刷を円滑に行なうことができる。

(2) 撮影した複数の顔画像から被撮影者に選択させることを目的に、複数の連続での撮影を行なう際、連続撮影中に被撮影者側から強制的に撮影延長または停止を行なうことにより、不要な撮影を防止することができる。

(3) 撮影した顔画像を被撮影者が確認、選択を行なう前に、事前に操作者が証明用顔画像としてふさわしいかどうかをチェックすることにより、証明用顔画像として不適な顔画像の出力を防止することができる。

(4) 連続撮影中に被撮影者側から撮影処理を操作する際、ボタンを押下する時間の長さにより、撮影延長か撮影中止かを判別することで、操作が容易となる。

本発明の実施の形態に係る画像撮影システムが適用される証明用媒体発行システムの構成を概略的に示すブロック図。 撮影装置の外観構成を概略的に示す構成図。 図２に示した撮影装置の全体的な構成を概略的に示すブロック図。 図２に示した確認装置の全体的な構成を示すブロック図。 撮影装置のメイン処理を説明するためのフローチャート。 撮影装置のメイン処理を説明するためのフローチャート。 撮影装置の撮影準備処理を説明するためのフローチャート。 カメラからの入力画像と、その入力画像中の顔輪郭領域からの相対位置である目の概略領域を特定し、その概略領域から両目の位置をそれぞれ検出し、出力画像の切出し領域を決定する様子を説明する図。 撮影装置の撮影処理を説明するためのフローチャート。 顔輪郭位置検出処理時に使用する領域や座標値、数値名を説明するための図。 顔輪郭位置検出処理を説明するためのフローチャート。 頭頂高さ位置検出処理を説明するためのフローチャート。 左右方向顔中心位置検出処理を説明するためのフローチャート。 出力画像生成処理を説明するためのフローチャート。 確認装置による顔画像選択処理を説明するためのフローチャート。 確認装置における顔画像の表示イメージを示す模式図。 出力処理を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１…被撮影者（人物、カード発行申請者）、１０１…ホストコンピュータ、１０２…個人情報データベース、１０３…撮影装置、１０４…確認装置、１０５…ＩＤカード（証明用媒体）、１０６…印刷装置、１０７…ファイリング装置、１０８…ネットワーク、３…ビデオカメラ（撮影手段）、４，４１…表示器（表示手段）、６…制御台（制御部）、９…撮影停止スイッチ（スイッチ手段）、１４…ＣＰＵ部、１７…大容量記憶装置（一時記憶手段）、４５…ＣＰＵ部。

Claims (6)

1. 被撮影者の少なくとも顔画像を撮影する撮影装置と、この撮影装置により撮影された被撮影者の顔画像を当該被撮影者が確認する確認装置とを有して構成され、
   前記撮影装置は、
   被撮影者の少なくとも顔画像を複数撮影する撮影手段と、
   この撮影手段により撮影された複数の顔画像を一時記憶する一時記憶手段と、
   前記確認装置から送信される撮影画像アクセス要求信号を受信したことに応答し、前記一時記憶手段に記憶された複数の顔画像を前記確認装置へ送信する第１の送信手段とを有し、
   前記確認装置は、
   前記撮影装置へ撮影画像アクセス要求信号を送信する第２の送信手段と、
   この第２の送信手段による撮影画像アクセス要求信号の送信に対し前記撮影装置の第１の送信手段により送信された複数の顔画像を受信し、この受信した複数の顔画像を表示する表示手段と、
   この表示手段により表示された複数の顔画像の中から１つの顔画像を選択する選択手段と、
   この選択手段による顔画像の選択結果を前記撮影装置へ送信する第３の送信手段とを有し、
   前記撮影装置は、さらに、
   前記確認装置の第３の送信手段により送信された顔画像の選択結果を受信し、この受信した選択結果に基づき、前記一時記憶手段に記憶された複数の顔画像の中から当該選択結果に対応した１つの顔画像を出力する出力手段を有することを特徴とする画像撮影システム。
2. 前記撮影装置は、さらに、
   前記撮影装置により被撮影者の顔画像を撮影している最中に、被撮影者側から強制的に撮影延長あるいは撮影停止を行なうための指示を行なうスイッチ手段と、
   このスイッチ手段が操作されると強制的に当該撮影をあらかじめ定められた時間延長し、あるいは当該撮影を停止する制御手段とを有することを特徴とする請求項１記載の画像撮影システム。
3. 前記制御手段は、前記スイッチ手段が操作されている時間の長さにより撮影延長であるか撮影停止であるかを判別することを特徴とする請求項２記載の画像撮影システム。
4. 人物の証明用媒体発行に必要な個人情報を取得する個人情報取得手段と、前記人物の少なくとも顔画像を撮影する撮影装置と、この撮影装置により撮影された人物の顔画像を当該人物が確認する確認装置と、この確認装置により確認された顔画像および前記個人情報取得手段により取得された個人情報を証明用媒体の表面に印刷する印刷装置とを有して構成され、
   前記撮影装置は、
   人物の少なくとも顔画像を複数撮影する撮影手段と、
   この撮影手段により撮影された複数の顔画像を一時記憶する一時記憶手段と、
   前記確認装置から送信される撮影画像アクセス要求信号を受信したことに応答し、前記一時記憶手段に記憶された複数の顔画像を前記確認装置へ送信する第１の送信手段とを有し、
   前記確認装置は、
   前記撮影装置へ撮影画像アクセス要求信号を送信する第２の送信手段と、
   この第２の送信手段による撮影画像アクセス要求信号の送信に対し前記撮影装置の第１の送信手段により送信された複数の顔画像を受信し、この受信した複数の顔画像を表示する表示手段と、
   この表示手段により表示された複数の顔画像の中から１つの顔画像を選択する選択手段と、
   この選択手段による顔画像の選択結果を前記撮影装置へ送信する第３の送信手段とを有し、
   前記撮影装置は、さらに、
   前記確認装置の第３の送信手段により送信された顔画像の選択結果を受信し、この受信した選択結果に基づき、前記一時記憶手段に記憶された複数の顔画像の中から当該選択結果に対応した１つの顔画像を前記印刷装置へ出力する出力手段とを有することを特徴とする証明用媒体発行システム。
5. 前記撮影装置は、さらに、
   前記撮影装置により人物の顔画像を撮影している最中に、人物側から強制的に撮影延長あるいは撮影停止を行なうための指示を行なうスイッチ手段と、
   このスイッチ手段が操作されると強制的に当該撮影をあらかじめ定められた時間延長し、あるいは当該撮影を停止する制御手段とを有することを特徴とする請求項４記載の証明用媒体発行システム。
6. 前記制御手段は、前記スイッチ手段が操作されている時間の長さにより撮影延長であるか撮影停止であるかを判別することを特徴とする請求項５記載の証明用媒体発行システム。

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