JP2005181365A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 手ぶれし難く、また、撮影時にボデー自体が歪んで光学系が偏心することが起こり難く、側面部にボタンを配置することなく撮影できる電子カメラ等の撮像装置。
【解決手段】 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置１０において、音波を検知するマイク１３等からの検知信号によりシャッターレリーズを行う撮像装置。
【選択図】 図４

Description

本発明は、シャッターを動作させる時に手ぶれやボデー歪みを起こし難い撮像装置に関し、特に、カード形状等の薄い撮像装置に関するものである。

銀塩カメラやデジタルカメラ（電子カメラ）等の撮像装置において、シャッターを動作させる時に手ぶれを防止する機構は、これまでにも提案されている。例えば、指の動きを光学的あるいは熱的に検出して、シャッターを動作させるものが、特許文献１において提案されている。
特開平１１−２９５７７８号公報

近年、撮像装置の小型化、薄型化が進んでいる。そのため、従来のように、上面部にシャッター動作のためのボタンを配置することができない。また、撮影方向に非常に薄いカード形状の撮像装置の場合、従来に比べて極端に小型・軽量である。そのため、シャッターを動作させる際に、手ぶれを生じやすい。また、シャッターボタンを押す操作はカメラに力を加える動作になるので、本体自体が歪むこともある。この場合、光学系の偏心が起こり、結果として光学性能の低下を生じる可能性もある。

本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影方向に非常に薄く、従来に比べて極端に小型・軽量な撮像装置であっても、手ぶれし難く、また、撮影時に本体自体が歪んで光学系が偏心することが起こり難い撮像装置を提供することである。

上記目的を達成する本発明の撮像装置は、撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、該入力部が非接触型の検出器を備えることを特徴とする特徴とするものである。

その場合、特定の音を検知することにより、シャッターを動作させるようにしてもよい。

あるいは、非接触型の検出器としてマイクを用いることができる。そして、そのマイクにより音波を検知することで、シャッターを動作させるようにすればよい。

あるいは、予め所定の閾値を設けておいてもよい。そして、この所定の閾値以上の大きさや周波数の音をマイクで検知したときに、シャッターを動作させるようにしてもよい。

あるいは、特定の音声を、予め撮像装置に記憶させておいてもよい。そして、この特定の音声をマイクで検知したときに、シャッターを動作させるようにしてもよい。

以上において、撮像装置は音検知モードを有し、音検知モードの場合にのみ、シャッターを動作させるようにするのが望ましい。

また、特定の光を検知することにより、シャッターを動作させるようにしてもよい。

その場合、非接触型の検出器として光検知器を用いることができる。そして、この光検知器により特定の光を検知することで、シャッターを動作させるようにすればよい。

あるいは、予め所定の閾値を設けておいてもよい。そして、この所定の閾値以上の大きさや波長の光を光検知器で検知したときに、シャッターを動作させるようにしてもよい。

あるいは、光検知器と対向して光源をを配置してもよい。そして、光源から射出した光が遮光されたこと、あるいは遮光状態が解除されたことを検知したときに、シャッターを動作させるようにしてもよい。

以上において、撮像装置は光検知モードを有し、光検知モードの場合にのみ、シャッターを動作させるようにするのが望ましい。

本発明のもう１つの撮像装置は、撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、該入力部がタッチセンサーを備えることを特徴とするものである。

この場合に、撮像装置は検知モードを有し、検知モードの場合にのみ、シャッターを動作させるようにするのが望ましい。

本発明の別のもう１つの撮像装置は、撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記撮像光学系と撮像素子とシャッターとを内蔵する撮像装置本体と、前記撮像装置本体に隣接する保持部と、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、前記保持部と前記撮像装置本体の境、あるいは、前記保持部自体が曲げ可能に構成され、前記保持部と前記撮像装置本体の境、あるいは、前記保持部自体の曲げを検知する曲げ検知手段を備え、前記入力部が曲げ検知手段であることを特徴とするものである。

この場合に、曲げ検知手段として圧力センサーを用いることができる。

あるいは、曲げ検知手段が光源と光検出器を備え、前記光源と光検出器を対向して配置するように構成することができる。

本発明のさらに別の撮像装置は、撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部と処理ユニットを有し、前記入力部が複数の検出器を備え、前記処理ユニットは、前記検出器のうちの少なくとも２つの検出器から出力された信号に基づいて前記シャッターを動作させることを特徴とするものである。

この場合に、検出器として圧力センサーを用いることができる。そして、少なくとも２つの圧力センサーを、撮像装置本体の対角位置に配置するのがよい。更に、２つの圧力センサーから同時に信号が出力されたときに、処理ユニットがシャッターを動作させるようにするのが望ましい。

本発明によると、シャッタを動作させるためのボタンを自由に配置できる撮像装置を提供することができる。また、撮影方向に非常に薄く、従来に比べて極端に小型・軽量な撮像装置であっても、手ぶれし難く、また、撮影時にボデー自体が歪んで光学系が偏心することが起こり難い撮像装置を提供できる。

以下に、本発明の撮像装置を実施例に基づいて説明するが、その前に、撮像装置概略構成について説明する。

ここでは、撮像装置の一例として、撮影方向の厚みがに非常に薄いカード形状のカメラを示す。図１は、カード形状の撮像装置の１例の概略構成を示す図である。また、図２はこの撮像装置に用いられる撮像光学系の概略構成を示す図である。それぞれの図において、（ａ）は上面図、（ｂ）は側方からみた断面図である。図３はその例に係る撮像装置における合成画像に対する撮影画像の１構成例を示す説明図であり、（ａ）は合成画像のアスペクト比が３：４、（ｂ）は合成画面のアスペクト比が任意の比率、（ｃ）は合成画像のアスペクト比が１６：９の場合を示している。

この撮像装置は、カード本体ハウジング（ボデー）１の内部に１次元スキャンミラー２と、レンズ群３と、２次元撮像素子４と、画像合成処理手段５を有して構成されている。２次元撮像素子４は、１次元スキャンミラー２で走査した領域を撮像する。画像合成処理手段５は、２次元撮像素子４で撮像した各画像を繋ぎ合わせて１つの合成画面を作る。なお、図中、１ａは撮影用開口部、６は例えば開口形状が固定された開口絞り、７は扁平形状の２次元撮像素子用カバーガラスである。

１次元スキャンミラー２は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）ジンバルミラーで構成されている。

レンズ群３は直交する２つの方向で外形寸法が異なり、扁平形状となっている。この扁平方向は、１次元スキャンミラー２によって光線が偏向される方向の外形寸法が小さくなっている。また、２次元撮像素子４の撮像面も扁平形状となっている。よって、レンズ群３は、２次元撮像素子４の撮像面の短手方向と同じ方向の肉厚が薄くなるように配置されている。すなわち、扁平形状の光学系３と扁平形状の２次元撮像素子４は、扁平方向が一致している。

２次元撮像素子４も扁平形状となっている。より詳しくは、撮像面が扁平形状となっている。そして、撮像面のアスペクト比αとすると、以下の条件を満足する。

０．０５＜α＜０．５
また、２次元撮像素子４は、１つの合成画像に対して、２分割以上３２分割以内の撮影画像となるような画素数を有している。本実施例の撮像装置では、画像合成処理手段５を介して、１つの合成画像が生成される。その際、合成画像の生成には、任意のｎ個（ｎは２分割以上３２分割以内）に分割した画像を用いる。よって、この例の撮像装置では、上記ｎ個に分割された中の１つの画像が、１回の走査で得られる撮影画像となるように構成されている。この分割画像の個数は、スキャンミラー２の回転速度と２次元撮像素子４の撮像時間によって定まる。

例えば、図３に示すように、１６分割の領域を走査しながら撮像して分割画像を取得し、分割画像を合成した場合は、合成画像のアスペクト比が３：４となる。また、２１分割の領域を走査しながら撮像分割画像を取得し、分割画像を合成した場合は、合成画像のアスペクト比が１６：９となる。このように、本実施例の撮像装置では、ｎ（ただし、２≦ｎ≦３２；ｎは整数）個分の分割領域を走査しながら合成画像のアスペクト比を任意に変換できるようになっている。１回の走査における２次元撮像素子４による撮像時間、及び、スキャンミラー２の走査速度は、１シャッターで１つの合成画像を作成する場合における１つの合成画像の分割数に応じた時間となる。

このように構成された本例の撮像装置では、１次元スキャンミラー２でｎ回１次元方向にミラーの角度を変えて走査しながら、開口部１ａから入射した光の中、１次元スキャンミラー２で分割された所定撮影範囲の光を反射し、レンズ群３、カバーガラス６を経て２次元撮像素子４で撮像する。各走査において撮像された画像は画像合成処理手段５で繋ぎ合わされる。そして、ｎ回の走査が終了時に１つの合成画像が出来上がる。

扁平形状の２次元撮像素子４の撮像面は、例えば、ピクセルサイズが２．８μｍ、画素数は１２００ピクセル×１００ピクセル、扁平形状のレンズ群の光学面の最大サイズは、２．４ｍｍ×５．５６ｍｍである。

また、本例におけるカード本体ハウジング１の厚さは、２．４ｍｍを上回りかつ５ｍｍ以下となる範囲に設計され得る。

このような撮像装置によれば、スキャンミラーによる各走査毎の撮影画像を合成して１つの画像を作成するようにしたので、合成する撮影画像の数を変えることによりアスペクト比を変換することができる。

また、合成する撮影画像の開始画像を選択することにより、合成画像における撮影対象の中心を一方向（例えば水平方向等）に沿って選択的に変えることができる。

また、スキャンミラー２を用いて、光路を折り曲げる構成としたので、その分撮像装置を小型化することができる。さらに、光学系３と２次元撮像素子４を同じ方向に扁平形状に形成したので、撮像装置の薄型化、小型化が実現できる。

なお、この構成例では、１次元スキャンミラー２をＭＥＭＳジンバルミラーで構成したが、１次元スキャンミラー２を、バリアングル回転ミラーを用いて構成することもできる。

また、このような撮像装置において、１次元スキャンミラー２とレンズ群３からなる光学系によって生じる光学的歪み（ディストーション）は、従来技術（特開平８−２５６２９５号公報）に記載されているような電気的ディストーション補正手段により補正させるようにすることもできる。

次に、実施例について説明する。

（実施例１）
図４に、実施例１の撮像装置の背面方向から見た図を示す。この撮像装置は、図１〜図３で例示したようなカード形状のカメラである。なお、カメラ１０は、スキャンミラーを持たない光学系で、光路を折り曲げるミラーあるいは反射プリズムを有する構成であってもよい。また、カメラ１０は、図示しないファインダーを備えていてもよい。

図４に示すように、カメラ１０は、その背面に、マイク１３、モニター（例えば、液晶表示装置）１１、制御ボタン１２を備えている。また、内部には、処理ユニット８を備えている。なお、カメラ１０に内蔵される撮像光学系、制御回路、メモリー等は図示されていない。制御ボタン１２は、撮影条件等の設定、メモリー内の画像の選択表示を行うためのものである。使用者は、制御ボタン１２を操作することで、例えばモニター１１に表示されたメニュー上で、カーソルを移動させることができる。そして、メニューに表示された内容を選択することで、例えば、モード切り換えや感度切り換えの設定ができる。あるいは、画像の一覧表示や、希望する画像の表示ができる。

本実施例の撮像装置では、非接触型の検出器としてマイク１３を備えている。そして、撮影時にマイク１３で音を検出し、その音をトリガーとしてシャッターを動作させ、撮影を開始する。すなわち、本実施例の撮像装置では、シャッターを動作させるための入力部としてマイク１３を備え、このマイク１３がシャッターレリーズボタンの役割をしている。

このように、本実施例の撮像装置では、非接触でシャッターを動作させることができる。そのため、カメラ１０に力を加えることなく、シャッターを動作させることができる。その結果、ぶれのない良好な画像を得ることができる。また、光学系が歪んで偏心することがないので、良好な画像を得ることができる。

また、手等が不自由な人や小さい子供等、細かい作業をすることが困難な人も、声や音を出すだけですむので、扱いやすい。また、両手でカメラ１０をしっかりホールドした状態で制御できるので、より効果的に手ぶれを防止できる。

また、シャッターレリーズボタンがない分制御用ボタンが減らせて、その分モニター１１を大きくすることができる。

マイク１３を介して音を検出する方法には、次のようなものがある。
（１）所定の閾値を、予め設定しておく。そして、マイク１３で得られた音の大きさが、予め設定してある閾値より大きい場合に、シャッターを動作させる。この時、音の大きさで閾値を設定するのではなく、周波数で閾値を設定してもよい。
（２）所定の音声を、予め設定しておく。そして、マイク１３で得られた音声を解析し、特定の言葉である場合にシャッターを動作させるようにする。すなわち、特定の言葉を認識すると、撮像装置はシャッターを動作させる。例えば、この所定の音声と指定は、「チーズ！」、「シャッター！」等がある。このように、特定の言葉にすることで、通常の会話や周りの雑音等で、誤作動することがないようにすることができる。また、複数の言葉に、それぞれ特定の操作（動作）を設定することもできる。このようにしておけば、シャッターを動作させるだけではなく、カメラ１０のズーム状態や撮影モード、フラッシュのＯＮ／ＯＦＦの切り換え等も、音声で行うことができるようになる。さらに、上記のような特定の言葉でも、音量が閾値以上の場合のみ各種動作を行うように設定しておけば、より誤作動を防ぐことができる。

また、別のマイク１３’をカメラ１０の被写体側にも設けておく。そして、２つのマイク１３、１３’で検出した音を差し引く。このようにすれば、両方のマイク１３、１３’で検出される周りの雑音等が共通のノイズとなるので、これらのノイズを除去することができる。その結果、制御用の音声のみ精度良く検出することができ、より誤作動を防ぐことができる。
（３）マイク１３で検出する音の変化で、シャッターを動作させるようにする。例えば、マイク１３を指で塞いでおいて、指を離したときにシャッターを動作させるようにする。マイク１３を指で塞いでいる間は、音はほとんど検出されない。この状態で指をマイク１３から離すと、周辺の雑音等が検出され、音の大きさが瞬間に変わる。音の大きさをモニターしておき、急激に変化したときにシャッターを動作させるようにする。この構成の場合は、大きい音や特定の声等を出さなくてすむため、周囲を気にすることなく撮影ができる。

上記構成は、マイク１３で検出する音量が、小さい音量から大きな音量に変化する点を利用している。これとは逆に、マイク１３で検出する音量が、大きい音量から小さな音量に変化する点を利用してもよい。具体的には、マイク１３を指で塞いでいない状態から、マイク１３を指で塞ぐと、このような変化が生じる。そこで、マイク１３が検出する音の大きさが急激に小さくなる瞬間に、シャッターを動作させるようにすればよい。

なお、上記（３）では、周囲の自然の音を利用している。それとは別に、所定の周波数の音を発生する音源を撮像装置に設けておき、この音源からの音の有無で、シャッターを動作させるようにすればよい。この場合、特定の周波数の音を利用しているため、誤動作を防止することができる。

上記（１）〜（３）何れでも、音検知モードを備えているように構成するとよい。音検知モードになっているときに、（１）〜（３）の音あるいは音声を検知すると、シャッターを動作させるトリガーがかかり、音検知モードになっていない場合には、トリガーがかからない。このようにしておけば、構図を決めているとき等に突然シャッターが動作してしまうといった誤作動を防ぐことができる。

図５に、音を検出する場合の構成の１例を示す。この図５は、上記（１）あるいは（３）の方法で撮影を行う場合の信号処理を示すロック図である。この構成例では、マイク１３として圧電型マイクロホンを使用している。マイク１３からの音の信号は、増幅器１４で増幅されて信号処理回路１５に入る。信号処理回路１５では、（１）の場合は、音の大きさが閾値より大きいか否かが判断され、（３）の場合は、音の大きさが急激に変化したか否かが判断される。そして、何れもシャッターを動作させるべきと判断されると、所定の制御信号がＣＰＵ１６に送られる。

ＣＰＵ１６では、制御ボタン１２で音検知モードに設定されているか否かを判断する。音検知モードに設定されている場合には、機械シャッター駆動部１８に、ＣＰＵ１６からシャッター駆動のためのトリガー信号が送られる。その結果、機械シャッターが動作する。また、撮像素子１９にもトリガー信号が送られるので、機械シャッターの作動にあわせて撮像素子１９の電子シャッターが作動し、さらに画像情報が保存される。このようにして、撮影が行われる。一方、音検知モードに設定されていない場合には、機械シャッター及び電子シャッターは駆動されない。なお、以上は、機械シャッターと電子シャッターの両方を備える場合であるが、いずれか一方のみでもよい。機械シャッターのみの場合には、トリガー信号は機械シャッター駆動部１８と撮像素子１９に送られ、機械シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。一方、電子シャッターのみの場合には、トリガー信号は撮像素子１９に送られ、電子シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。

なお、ＣＰＵ１６には、モニター１１、メモリー１７、撮像素子１９が接続されている。シャッターを動作させて撮像された像は、メモリー１７に記憶されるようになっている。また、撮像素子１９で撮像された画像やメモリー１７に記憶された画像は、制御ボタン１２からの制御信号により、モニター１１に表示される。ここでは、処理ユニットは信号処理回路１５であるが、ＣＰＵ１６を含めて処理ユニットとしてもよい。

図６に、音声を検出する場合の構成の１例を示す。この図６は、上記（２）の方法で撮影を行う場合の信号処理を示すブロック図である。この構成例においても、マイク１３として圧電型マイクロホンを使用している。マイク１３からの音声信号は、増幅器１４で増幅されて音声処理回路２０に送られる。

図７は、音声処理回路２０での音声認識のブロック図である。音声処理回路２０に入力された音声信号は、フーリエ変換して周波数分析される（ブロック２１）。続いて、その周波数スペクトラムから、特徴部が抽出される。（ブロック２２）。抽出された特徴部は標準パターン２３と比較され、両パターンが合致する（パターンマッチング）と（ブロック２４）、特定の言葉と認識される。そして、その認識結果がＣＰＵ１６に送られる。ここで、音検知モードに設定されている場合には、シャッター駆動部１８と撮像素子１９に、ＣＰＵ１６からシャッター駆動のためのトリガー信号が送られる。その結果、機械シャッター及び電子シャッターが動作して、撮像が行われる。一方、音検知モードに設定されていない場合には、シャッターは駆動されない。

また、図６と同様に、ＣＰＵ１６には、モニター１１、メモリー１７、撮像素子１９が接続されている。シャッターを動作させて撮像された像は、メモリー１７に記憶されるようになっている。また、撮像素子１９で撮像された画像やメモリー１７に記憶された画像は、制御ボタン１２からの制御信号により、モニター１１に表示される。

なお、標準パターン２３として、複数の言葉のパターンを登録しておくこともできる。そして、各言葉のパターンに対して、それぞれを違った動作が対応するように設定しておく。このようにしておけば、シャッターを動作させるだけではなく、カメラ１０のズーム状態や撮影モード、フラッシュのＯＮ／ＯＦＦの切り換え等も、音声で実行させることが可能になる。

（実施例２）
図８に、実施例２の撮像装置の背面方向から見た図を示す。この撮像装置も実施例１と同様に、カード形状のカメラである。なお、カメラ１０は、スキャンミラーを持たない光学系で、光路を折り曲げるミラーあるいは反射プリズムを有する構成であってもよい。また、カメラ１０は、図示しないファインダーを備えていてもよい。

図８に示すように、カメラ１０は、その背面に、光検知器２５、モニター（例えば、液晶表示装置）１１、制御ボタン１２を備えている。また、内部には、処理ユニット８を備えている。なお、カメラ１０に内蔵される撮像光学系、制御回路、メモリー等は図示されていない。制御ボタン１２は、撮影条件等の設定、メモリー内の画像の制御（処理）を行うためのものである。使用者は、制御ボタン１２を操作することで、例えばモニター１１に表示されたメニュー上で、カーソルを移動させることができる。そして、メニューに表示された内容を選択することで、例えば、モード切り換えや感度切り換えの設定ができる。あるいは、画像の一覧表示や、希望する画像の表示ができる。

本実施例の撮像装置では、非接触型の検出器として光検知器２５を備えている。そして、撮影時に光検知器２５で光を検出し、その光をトリガーとしてシャッターを動作させ、撮影を開始する。すなわち、本実施例の撮像装置では、シャッターを動作させるための入力部として光検知器２５を備え、この光検知器２５がシャッターレリーズボタンの役割をしている。

このように、本実施例の撮像装置では、非接触でシャッターを動作させることができる。そのため、カメラ１０に力を加えることなく、シャッターを動作させることができる。その結果、ぶれのない良好な画像を得ることができる。また、光学系が歪んで偏心することないので、良好な画像を得ることができる。

また、シャッターレリーズボタンがない分だけ制御用ボタンが減らせて、その分モニター１１を大きくすることができる。

光検知器２５を介して光を検出する方法には、次のようなものがある。
（１）所定の閾値を、予め設定しておく。そして、光検知器２５で得られた光の強度（光の明るさ、光量）が、予め設定してある閾値より大きい（明るい）場合に、シャッターを動作させる。この時、光の強度で閾値を設定するのはなく、波長で閾値を設定してもよい。

光検知器２５に入射させる光の光源としては、ライト等がある。光検知部２５が検知する光としては、可視光に限らず赤外線等であってもよい。この光源としては、カメラ１０に一体に取り付けてあってもよく、別体としてもよい。
（２）光検知部２５で検出する光の変化で、シャッターを動作させるようにする。例えば、光検知部２５を指で塞いでおいて、指を離したときにシャッターを動作させるようにする。光検知部２５を指で塞いでいる間は、光はほとんど検出されない。この状態で指を光検知部２５から離すと、周りが真っ暗な場合以外は、周辺の光が検出され、光の強度が瞬間に変わる。光の強度をモニターしておき、急激に変化したときにシャッターを動作させるようにする。この構成の場合は、特別光源を用意しなくても、シャッターを動作させることができる。また、大きい音や特定の声等を使わなくてすむため、周囲を気にすることなく撮影ができる。

この場合に、光が入らないときと入ったときの光量の差が閾値以上になると、シャッターを動作させるようにする。なお、閾値を何段階か、あるいは、連続的に自由に設定できるようにするとよい。周りが暗い状態では、閾値を低くしておく。このようにすれば、わずかな光量の変化でもシャッターを動作させるようにできる。逆に明るい状態では、閾値を高くしておく。このようにすれば、光検知部２５を塞いだ指が多少ずれても、シャッターは動作しない。よって、誤動作を防ぐことができる。

上記構成は、光検知器２５で検出する光の強度が、小さい強度から大きな強度に変化する点を利用している。これとは逆に、光検知器２５で検出する光の強度が、大きい強度から小さな強度に変化する点を利用してもよい。具体的には、光検知部２５を指で塞いでいない状態から、光検知部２５を指で塞ぐと、このような変化が生じる。そこで、光検知部２５が検出する光の強度が急激に小さくなる瞬間に、シャッターを動作させるようにすればよい。

その場合は、塞いだと判断する光量を低く設定しておくとよい。そのように設定すると、姿勢を変えて光検知部２５に体の影がかかってしまったり、急に曇ったりして光量が減った場合等に起こり得る誤動作を防ぐことができる。

あるいは、両手でカメラ１０をホールドしたときに、少し指を動かせば届くような位置に、光検知部２５を設けるようにしてもよい。このようにすると、両手でカメラ１０をしっかりホールドでき、手ぶれ防止になる。また、両手でホールドしたまま指を少し動かすだけですむので、小さい子供や細かい作業をすることが困難な人も操作しやすい。
（３）カメラ１０本体に光源を設ける。この光源は、光検出器２５と対向する位置に、適当な間隔だけ離して設ける。このようにすると、光検知部２５とこの光源との間に指や遮光部品等を出し入れして、光検知部２５に入射する光の強度を変化させることができる。そこで、この光の強度の変化を利用して、シャッターを動作させることができる。この構成では、光源が用意されているため、暗い場所でも、確実にシャッターを動作させることができる。

また、光源の電源のオンオフを、使用者が選べるようにするとさらによい。例えば、周りが明るい場合は、光検知器２５に周囲から光が入射する。そのため、指等で塞いだ状態と比べ十分光量の差を、光検知器２５げ検知できる。すなわち、光源からの光を用いなくても、シャッターを動作させることができる。よって、上記のように構成すると、光源の電源をオフにしておけるので、撮像装置の消費電力を低減することができる。

また、光源から射出されるの光の波長は、可視波長とするとよい。その光源からの光を目で見て認識できるため、光が出ているかどうか、遮光されているかどうか等が確認しやくなる。

なお、光源から射出されるの光の波長は、赤外光であってもよい。特に暗い場面では、弱い光でも撮影に影響を与える状況もある得る。この場合、光源からの光が赤外光であれば撮影に影響を与えない。また、弱い光であっても周りに迷惑となるような場面でも、赤外光は見えないため、そのような問題がなくなる。

上記（１）〜（３）何れでも、光検知モードを備えているように構成するとよい。光検知モードになっているときに、光検知器２５が検知した光の強度が変化すると、シャッターを動作させるためのトリガーがかかり、光検知モードになっていない場合には、トリガーがかからない。撮影の直前に光検知モードにすることにより、構図を決めているときに、突然シャッターが作動しまうといった誤作動を防ぐことができる。また、光検知モードにしたときだけ、光検知器２５の電源がオンになるようにすると、消費電力を低減することもできる。

なお、本実施例において、光検知器２５としては、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、光導電素子、焦電素子（特に光源が赤外光の場合）等を用いることができる。また、光源としては、例えば発光ダイオード、レーザーダイオード、ランプ等を用いることができる。あるいは、ライトガイドを経由して、光源からの光を、光検知器に照射するようにしてもよい。

次に、本実施例において、シャッターを動作させるまでの処理の一例を示す。図９は、上記（２）の方法で撮影する場合の信号処理を示すブロック図である。この例では、周囲からの光をフォトダイオード２５で検出する。周囲からの光がフォトダイオード２５に入射すると、その光の強度に応じて、所定の電流がフォトダイオード２５から出力される。この出力電流は、オペアンプからなる増幅器１４で増幅されて電気信号に変換される。この電気信号は信号処理回路１５に入り、その大きさが閾値以上か否かが判断される。ここで、閾値以上である場合、シャッターを作動させるべきと判断され、所定の制御信号が信号処理回路１５から出力される。この制御信号は、ＣＰＵ１６に送られる。

ＣＰＵ１６では、制御ボタン１２で光検知モードに設定されているか否かを判断する。光検知モードに設定されている場合には、機械シャッター駆動部１８に、ＣＰＵ１６からシャッター駆動のためのトリガー信号が送られる。その結果、機械シャッターが動作する。また、撮像素子１９にもトリガー信号が送られるので、機械シャッターの作動にあわせて撮像素子１９の電子シャッターが作動し、さらに画像情報が保存される。このようにして、撮影が行われる。一方、光検知モードに設定されていない場合には、機械シャッター及び電子シャッターは駆動されない。なお、以上は、機械シャッターと電子シャッターの両方を備える場合であるが、いずれか一方のみでもよい。機械シャッターのみの場合には、トリガー信号は機械シャッター駆動部１８と撮像素子１９に送られ、機械シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。一方、電子シャッターのみの場合には、トリガー信号は撮像素子１９に送られ、電子シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。

なお、ＣＰＵ１６には、モニター１１、メモリー１７、撮像素子１９が接続されている。シャッターを動作させて撮像された像は、メモリー１７に記憶されるようになっている。また、撮像素子１９で撮像された画像やメモリー１７に記憶された画像は、制御ボタン１２からの制御信号により、モニター１１に表示される。ここでは、処理ユニットは信号処理回路１５であるが、ＣＰＵ１６を含めて処理ユニットとしてもよい。

また、上記（３）の方法で撮影する場合について説明する。図１０（ａ）、（ｂ）は、この場合の構成の一例である。図１０では、カメラ１０本体を両手で保持したときに、指Ｆがかかる位置にくぼみ２７を設けている。そして、そのくぼみ２７を挟んで、光源と光検知器を対向して配置している。この例では、光源は発光ダイオード２６であり、光検知器はフォトダイオード２５である。そして、図１０（ａ）に示すように、常時、発光ダイオード２６が発光していて、それからの光がフォトダイオード２５に入射するようになっている。なお発光ダイオード２６の発光状態は、ここでは連続発光しているが、所定の時間をおいて点滅するような発光でもよい。この状態で、使用者は撮影対象を撮像装置を向けて構図を決める。そして、撮影を行うことを決めた時点で、図１０（ｂ）に示すように、指Ｆをくぼみ２７に入れる。すると、指Ｆによって発光ダイオード２６の光が遮られるため、フォトダイオード２５に入射する光量が急激に低下する。そこで、この光量変化を検知して、シャッターが動作する。これによって、撮影が行われる
図１１は、図１０の構成において信号処理を示すブロック図である。定電圧電源２８は、発光ダイオード２６を駆動するための電源である。光検知モードに設定されていると、定電圧電源２８から発光ダイオード２６に、電源が供給される。よって、フォトトランジスタ２５に向けて、発光ダイオード２６からが光が射出される。そのため、光検知モードでは、フォトトランジスタ２５に光が、常時、入射している状態となる。この状態で、図１０（ｂ）に示すように、発光ダイオード２６とフォトトランジスタ２５の間に指Ｆが挿入されると、フォトトランジスタ２５に入射する光が遮蔽される。この光の強度の変化は、電流の変化となってフォトトランジスタ２５から出力される。その後の処理は、図９と同じである。

（実施例３）
図１２に、実施例３の撮像装置の背面方向から見た図を示す。この撮像装置も実施例１と同様に、カード形状のカメラである。なお、カメラ１０は、スキャンミラーを持たない光学系で、光路を折り曲げるミラーあるいは反射プリズムを有する構成であってもよい。また、カメラ１０は、図示しないファインダーを備えていてもよい。

図１２に示すように、カメラ１０は、その背面に、タッチセンサー２９、モニター（例えば、液晶表示装置）１１、制御ボタン１２を備えている。また、内部には、処理ユニット８を備えている。なお、カメラ１０に内蔵される撮像光学系、制御回路、メモリー等は図示されていない。制御ボタン１２は、撮影条件等の設定、メモリー内の画像の制御（処理）を行うためのものである。使用者は、制御ボタン１２を操作することで、例えばモニター１１に表示されたメニュー上で、カーソルを移動させることができる。そして、メニューに表示された内容を選択することで、例えば、モード切り換えや感度切り換えの設定ができる。あるいは、画像の一覧表示や、希望する画像の表示ができる。

本実施例の撮像装置では、接触型の検出器としてタッチセンサー２９を備えている。そして、撮影時にタッチセンサー２９で接触状態を検出し、その接触状態をトリガーとしてシャッターを動作させ、撮影を開始する。すなわち、本実施例の撮像装置では、シャッターを動作させるための入力部としてタッチセンサー２９を備え、このタッチセンサー２９がシャッターレリーズボタンの役割をしている。

このように、本実施例の撮像装置では、僅かな接触でシャッターを動作させることができる。そのため、接触式ではあるが、カメラ１０に力を加えることなく、シャッターを作動させることができる。その結果、ぶれのない良好な画像を得ることができる。また、光学系が歪んで偏心することないので、良好な画像を得ることができる。また、軽くタッチセンサー２９に触れるだけでよいため、手ぶれの防止にもなり、カメラ１０を片手で持っていても手ぶれし難くなる。

また、シャッターレリーズボタンがない分制御用ボタンが減らせて、その分モニター１１を大きくすることができる。

この例の場合も、接触検知モードを備えていることが望ましい。接触検知モードの場合にのみ、シャッターを動作させるためのトリガー信号が発生する。このようにすれば、タッチセンサー２９に誤って指が触れて、思わぬ場面でシャッターが動作して撮影が行われてしまうということを防ぐことができる。

また、撮影の開始を、タッチセンサー２９に触れる回数で決めてもよい。単純には、タッチセンサー２９に１回触れると、その瞬間に撮影が開始されるようにする。しかしながら、複数回触れてから撮影が開始されるようにしてもよい。例えば、タッチセンサー２９に１回触れると接触検知モードになり、２回目に触れると撮影が開始されるようにすることもできる。このようにすれば、タッチセンサー２９に２回触れないと撮影を開始することができない。そのため、誤ってタッチセンサー２９に指が触れて、思わぬ場面でシャッターが作動してしまうというようなことを防ぐことができる。

なお、タッチセンサー２９に他の役割を持たせることもできる。撮影可能な状態（接触検知モード）以外、例えば、撮影した画像を表示させる状態（表示モード）や撮影条件を設定する状態（設定モード）では、タッチセンサー２９を制御ボタン１２として利用するようにしてもよい。また、タッチセンサー２９に続けて触れる回数や、触れるパターン毎に、異なる制御の役割を持たせるようにするとよい。このように構成することで、タッチセンサー２９だけでさまざまな制御を行うことができる。その結果、他の制御ボタンを減らすことができ、その分モニター１１を大きくすることができる。

また、タッチセンサー２９に触れる回数により、モード切り換えや、モニター１１上のカーソルの移動等を行わせるようにしてもよい。

次に、本実施例において、シャッターを動作させるまでの処理の一例を示す。 図１３は、タッチセンサー２９を用いた場合の信号処理のブロック図である。タッチセンサー２９で検出された接触信号は信号処理回路１５に入る。接触信号が入力されると、シャッターを作動させるべきと判断され、所定の制御信号が信号処理回路１５から出力される。この制御信号は、ＣＰＵ１６に送られる。

ＣＰＵ１６では、制御ボタン１２あるいは接触回数で、接触検知モードに設定されているか否かを判断する。接触検知モードに設定されている場合には、機械シャッター駆動部１８に、ＣＰＵ１６からシャッター駆動のためのトリガー信号が送られる。その結果、機械シャッターが動作する。また、撮像素子１９にもトリガー信号が送られるので、機械シャッターの作動にあわせて撮像素子１９の電子シャッターが作動し、さらに画像情報が保存される。このようにして、撮影が行われる。一方、接触検知モードに設定されていない場合には、機械シャッター及び電子シャッターは駆動されない。なお、以上は、機械シャッターと電子シャッターの両方を備える場合であるが、いずれか一方のみでもよい。機械シャッターのみの場合には、トリガー信号は機械シャッター駆動部１８と撮像素子１９に送られ、機械シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。一方、電子シャッターのみの場合には、トリガー信号は撮像素子１９に送られ、電子シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。

なお、ＣＰＵ１６には、モニター１１、メモリー１７、撮像素子１９が接続されている。シャッターを動作させて撮像された像は、メモリー１７に記憶されるようになっている。また、撮像素子１９で撮像された画像やメモリー１７に記憶された画像は、制御ボタン１２からの制御信号により、モニター１１に表示される。ここでは、処理ユニットは信号処理回路１５であるが、ＣＰＵ１６を含めて処理ユニットとしてもよい。

ここで、タッチセンサー２９を利用した制御の具体例を説明する。
・カメラ１０が、接触検知モード以外のモードになっている場合。ここで、１回触れると接触検知モードになる。そして、もう一度触れるとシャッターが作動し、撮影が行われる。
・カメラ１０が、接触検知モードになっている場合。ここで、続けて２回触れると接触検知モードが解除される。そして、以前のモードに戻る。
・カメラ１０が、接触検知モードになっている場合。ここで、続けて２回触れるとフラッシュ設定モードになる。このフラッシュ設定モードは、発光のさせ方を選択するモードである。そこで、１回触れる毎に（オート→赤目防止→強制発光→発光禁止）等が切り換わる。また、２回続けて触れると、フラッシュ設定モードが解除される。
・カメラ１０が、表示モードになっている場合。ここで、１回触れると画像を順に表示する。
・カメラ１０が、表示モードになっている場合。ここで、続けて２回触れるとインデックス表示となる。また、１回触れる毎に選択画像が変わる。また、２回続けて触れると、インデックス表示が終了する。

以上はタッチセンサー２９を利用した制御の１つの例であり、他に多くの制御形態が可能である。

（実施例４）
図１４に、実施例４の撮像装置の背面方向から見た図を示す。この撮像装置も実施例１と同様に、カード形状のカメラである。なお、カメラ１０は、スキャンミラーを持たない光学系で、光路を折り曲げるミラーあるいは反射プリズムを有する構成であってもよい。また、カメラ１０は、図示しないファインダーを備えていてもよい。

図１４に示すように、カメラ１０は、その背面に、モニター（例えば、液晶表示装置）１１、制御ボタン１２を備えている。また、内部には、処理ユニット８を備えている。なお、カメラ１０に内蔵される撮像光学系、制御回路、メモリー等は図示されていない。制御ボタン１２は、撮影条件等の設定、メモリー内の画像の制御（処理）を行うためのものである。使用者は、制御ボタン１２を操作することで、例えばモニター１１に表示されたメニュー上で、カーソルを移動させることができる。そして、メニューに表示された内容を選択することで、例えば、モード切り換えや感度切り換えの設定ができる。あるいは、画像の一覧表示や、希望する画像の表示ができる。

本実施例のカメラ１０は、カメラ本体３０の両側に、保持部３１を有する。この保持部３１は、図１４（ｂ）に示すように、保持部３１とカメラ本体３０との境界部分で、カメラ本体３０に対してわずかに曲げることができる。そこで、使用者が保持部３１を両手で持って保持部３１を曲げるとその曲げが検知されるように、本実施例のカメラ１０には曲げ検知手段が設けられている。よって、本実施例のカメラ１０では、その曲げの検出をトリガーとしてシャッターを動作させ、撮影を開始する。このように、本実施例の撮像装置では、シャッターを動作させるための入力部として曲げ検知手段を備え、この曲げ検知手段がシャッターレリーズボタンの役割をしている。

このように、本実施例のカメラ１０は、カメラ本体３０に力を加えることなくシャッターを作動させることができる。そのため、光学系が歪んで偏心することなく撮影でき、良好な画像を得ることができる。

また、両手でカメラ１０を持ち、そのまま操作することができるため、手ぶれが起き難い。また、両手でカメラ１０を保持した状態で指を動かすことなく操作できるので、細かい作業をすることが困難な人も操作がしやすい。

図１４に示した構成では、保持部３１とカメラ本体３０の境界が曲がるようになっている。しかしながら、保持部３１自体が撓んで曲がるようにしてもよい。

なお、上記では、曲げるときにシャッターが作動するようにしているが、反対に、曲げた状態から元に戻すときにシャッターが作動するようにしてもよい。

また、図１４（ｂ）に示した構成では、保持部３１は左右両方共曲がっている。しかしながら、一方の保持部３１のみが曲がるようにしてもよい。この場合には、光学系の一部あるいは全部を、カメラ本体３０中の曲がらない保持部３１側に配置するのがよい。このようにすると、光学系の歪みによる偏心をより効果的に防ぐことができる。

この実施例でも、曲げ検知モードを備えていることが望ましい。曲げ検知モードの場合にのみ、シャッターを作動させるトリガー信号が発生するようにしておく。そうすれば、撮影の直前に曲げ検知モードにすることにより、構図を決めているとき等に突然シャッターが作動してしまうといった誤作動を防ぐことができる。また、曲げ検知モードにしたときだけ、曲げ検知手段に電力が供給されるようにすると、消費電力を低減することもできる。

また、両手でカメラ１０をホールドしたままでさまざまな制御を行うことができ、指で細かい作業をすることが困難な人も操作しやすいものとなる。例えば、モード切り換えや、モニター１１上のカーソルの移動等を行わせるようにしてもよい。

なお、曲げ検出手段に他の役割を持たせることもできる。撮影可能な状態（曲げ検知モード）以外、例えば、表示モードや設定モードでは、曲げ検出手段を制御ボタン１２として利用するようにしてもよい。また、続けて曲げる回数毎に、異なる制御の役割を持たせるようにするとよい。このように構成することで、曲げ検出手段だけでさまざまな制御を行うことができる。例えば、モード切り換えや、モニター１１上のカーソルの移動等を行わせるようにしてもよい。その結果、他の制御ボタンを減らすことができ、その分モニター１１を大きくすることができる。また、両手でカメラ１０を保持したままで、さまざまな制御を行うことができる。よって、指で細かい作業をすることが困難な人に対しても、操作しやすい撮像装置となる。
（１）圧力センサー：
カメラ本体３０と保持部３１との境界部分、あるいは保持部３１内に、圧力センサーを配置する。保持部３１とカメラ本体３０の境界を曲げたり、保持部３１自体を撓ませると、圧力センサーにかかる圧力が変化する。この圧力がある閾値以上になった場合に、トリガーがかかるようにする。
（２）光源と光検出器：
カメラ本体３０に光源、保持部３１に光検知器を配置する。あるいは保持部３１内に光源と光検知器を配置する。この時、光源と光検出器は、両者が対向するように配置する。この状態では、光源からの光が光検知器に入射するので、光検出器から所定の信号が出力される。そこで、保持部とカメラ本体の境界部、あるいは保持部を曲げると、光源と光検知器との位置関係が変わる。すると、光源からの射出光が光検知器に入射しなくなったり、光検知器に入射する入射光の割合が減る。そこで、光検知器により光の強度を検知し、光の強度（所定の信号）が閾値以下になったときに、シャッターを作動させる。

曲げた状態から元に戻った時に、シャッターを作動させる場合には、一旦、光検出器からの出力（光の強度）が閾値以下になった後、再び閾値以上になったとき、シャッターを作動させる。あるいは、曲げた状態の時に、光源と光検出器が対向するように配置しておく。そして、光検出器からの出力が、一旦、閾値以上になった後、再び閾値以下になったとき、シャッターを作動させる。

以下、この実施例における曲げ検出手段について説明する。

図１５〜図２０は、曲げ検出手段に圧力センサーを使用した例である。ここで、図１５〜図１７は圧力センサーとしてストレインゲージを使用した場合を説明するための図である。図１５は、カメラ本体３０と保持部３１の境界部分の内側（内部）にストレインゲージ３２を貼り付けた場合の水平部分断面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。また、図１６は、保持部３１の内側（内部）にストレインゲージ３２を貼り付けた場合の水平部分断面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。図１５の構成の場合は、保持部３１とカメラ本体３０の境界部分を曲げると、ストレインゲージ３２が、その曲げを抵抗値の変化として検知するものである。また、図１６の構成の場合は、保持部３１自体を撓ませると、ストレインゲージ３２がその撓みを抵抗値の変化として検知するものである。

次に、本実施例において、シャッターを動作させるまでの処理の一例を示す。図１７は、ストレインゲージ３２を用いた場合の信号処理のブロック図である。ストレインゲージ３２は、定電流電源３３に接続されたブリッジ回路３４中の１つの抵抗として接続されている。保持部３１とカメラ本体３０の境界部分の曲げ、あるいは、保持部３１自体の撓みによって、ストレインゲージ３２の抵抗が変化すると、その曲げあるいは撓みに応じた信号（電圧）がブリッジ回路３４の検出端に発生する。その信号は信号処理回路１５に入り、信号の大きさが所定の閾値以上か否かが判断される。ここで、閾値以上である場合、シャッターを作動させるべきと判断され、所定の制御信号が信号処理回路１５から出力される。この制御信号は、ＣＰＵ１６に送られる。

ＣＰＵ１６では、制御ボタン１２で曲げ検知モードに設定されているか否かを判断する。曲げ検知モードに設定されている場合には、機械シャッター駆動部１８に、ＣＰＵ１６からシャッター駆動のためのトリガー信号が送られる。その結果、機械シャッターが動作する。また、撮像素子１９にもトリガー信号が送られるので、機械シャッターの作動にあわせて撮像素子１９の電子シャッターが作動し、さらに画像情報が保存される。このようにして、撮影が行われる。一方、曲げ検知モードに設定されていない場合には、機械シャッター及び電子シャッターは駆動されない。なお、以上は、機械シャッターと電子シャッターの両方を備える場合であるが、いずれか一方のみでもよい。機械シャッターのみの場合には、トリガー信号は機械シャッター駆動部１８と撮像素子１９に送られ、機械シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。一方、電子シャッターのみの場合には、トリガー信号は撮像素子１９に送られ、電子シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。

なお、ＣＰＵ１６には、モニター１１、メモリー１７、撮像素子１９が接続されている。シャッターを動作させて撮像された像は、メモリー１７に記憶されるようになっている。また、撮像素子１９で撮像された画像やメモリー１７に記憶された画像は、制御ボタン１２からの制御信号により、モニター１１に表示される。ここでは、処理ユニットは信号処理回路１５であるが、ＣＰＵ１６を含めて処理ユニットとしてもよい。

図１８〜図２０は圧力センサーとして圧電素子を使用した場合を説明するための図である。ここで、図１８は、カメラ本体３０と保持部３１の境界部分の内側（内部）に圧電素子３５を配置して構成した場合の水平部分断面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。図１８の構成の場合は、カメラ本体３０と保持部３１にまたがるように、圧電素子３５が配置されている。よって、保持部３１とカメラ本体３０の境界部分を曲げると、圧電素子３５がその曲げをインピーダンス変化あるいは共振周波数（位相）の変化として検知するものである。なお、圧電素子３５は、カメラ本体３０及び保持部３１の表側の部材と裏側の部材との間に、挟まれるように配置されている。

また、図１９は、保持部３１の内側（内部）に挟むように圧電素子３５を配置して構成した場合の水平部分断面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。図１９の構成の場合は、保持部３１の表側の部材と裏側の部材との間に挟まれるように、圧電素子３５が配置されている。よって、保持部３１自体を撓ませると、圧電素子３５がその撓みをインピーダンス変化あるいは共振周波数（位相）の変化として検知するものである。

次に、本実施例において、シャッターを動作させるまでの処理の一例を示す。図２０は、圧電素子３５を用いた場合の信号処理のブロック図である。圧電素子３５は、発振器３６と並列に接続されている。そして、保持部３１とカメラ本体３０の境界の曲げ、あるいは、保持部３１自体の撓みによって、圧電素子３５に圧力が加わると、その曲げあるいは撓みに応じたインピーダンス変化あるいは共振周波数（位相）の変化が、信号として圧電素子３５の両端に発生する。その信号は信号処理回路１５に入り、信号の大きさが所定の閾値以上か否かが判断される。ここで、閾値以上である場合、シャッターを作動させるべきと判断され、所定の制御信号が信号処理回路１５から出力される。この制御信号は、ＣＰＵ１６に送られる。

ＣＰＵ１６では、制御ボタン１２で曲げ検知モードに設定されているか否かを判断する。曲げ検知モードに設定されている場合には、機械シャッター駆動部１８に、ＣＰＵ１６からシャッター駆動のためのトリガー信号が送られる。その結果、機械シャッターが動作する。また、撮像素子１９にもトリガー信号が送られるので、機械シャッターの作動にあわせて撮像素子１９の電子シャッターが作動し、さらに画像情報が保存される。このようにして、撮影が行われる。一方、曲げ検知モードに設定されていない場合には、機械シャッター及び電子シャッターは駆動されない。なお、以上は、機械シャッターと電子シャッターの両方を備える場合であるが、いずれか一方のみでもよい。機械シャッターのみの場合には、トリガー信号は機械シャッター駆動部１８と撮像素子１９に送られ、機械シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。一方、電子シャッターのみの場合には、トリガー信号は撮像素子１９に送られ、電子シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。

図２１〜図２４は、曲げ検出手段に光源と光検出器を使用した例である。図２１は、その構成を示す図である。図２１（ａ）は基本構成を示している。図に示すように、カメラ本体３０と保持部３１の境界部分に、光源と光検出器が配置されている。光源は発光ダイオード４１であって、カメラ本体３０側に配置されている。一方、光検出器はフォトダイオード４４であって、保持部３１側に配置されている。発光ダイオード４１とフォトダイオード４４は互いに対向するように、カメラ本体３０と保持部３１の内部に配置されている。

図２１（ｂ）は、曲げ検出手段のより好ましい構成を示している。この構成では、光ダイオード４１とフォトダイオード４４の間に、レンズ４２と絞り４３が配置されている。よって、光ダイオード４１から射出した光は、レンズ４２で平行光束に変換される。さらに、絞り４３を通過することで、細い光ビームとなる。図２１（ａ）の構成と比べると、フォトダイオード４４の受光面積に対する光束径が小さくなる。よって、フォトダイオード４４の位置ずれ、すなわち境界部分の折り曲げの程度に対して、感度が高くなる。

図２１の状態は、保持部３１が撓んでいない状態、あるいは、保持部３１とカメラ本体３０の境界部分が折り曲げられていない状態を示している。この状態では、発光ダイオード４１から発光した光は、カメラ本体３０と保持部３１の内部に沿って進む。そして、発光ダイオード４１から発光した光は、フォトダイオード４４に入射する。よって、フォトダイオード４４から所定の大きさの信号（電流）が出力される。

次に、保持部３１が撓んだの様子を図２２に示す。この状態においても、発光ダイオード４１から発光した光は、カメラ本体３０と保持部３１の内部に沿って進む。しかしながら、その進行方向にはフォトダイオード４４がない。よって、フォトダイオード４４からは、信号（電流）が出力されない。このようにして、保持部３１が撓んだ状態になっていることを検出できる。図２３に示すように、同様にして、保持部３１とカメラ本体３０の境界部分を折り曲げた状態も検出することができる。

このように、フォトダイオード４４で検知された光量が閾値以上の変化があるときに、シャッターを作動させる。これにより、撮影が行われる。あるいは、それらの曲がりが元に戻ったときに、シャッターを作動させるようにしてもよい。この場合には、フォトダイオード４４で検知された光量が閾値以上に増加したときに、シャッターを作動させるトリガーがかかるようにする。

次に、本実施例において、シャッターを動作させるまでの処理の一例を示す。図２４は、光源と光検知器を用いた場合の信号処理のブロック図である。定電圧電源４５は、発光ダイオード４１を駆動するための電源である。定電圧電源４５から発光ダイオード４１に、電源が供給される。よって、フォトダイオード４４に向けて、発光ダイオード４１からが光が射出される。そのため、光検知モードでは、フォトダイオード４４に、常時、光が入射している状態となる。この状態で、図２２あるいは図２３に示すように、発光ダイオード４１の光の進行方向からフォトダイオード４４がずれると、フォトダイオード４４に光が入射しなくなる。この光の強度の変化は、電流の変化となってフォトダイオード４４から出力される。その後の処理は、図９と同じである。 なお、図２１〜図２４のように、光を検出してシャッターを作動させる例においては、光検知器としては、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、光導電素子、焦電素子（特に光源が赤外光の場合）等を用いることができる。また、光源としては、例えば発光ダイオード、レーザーダイオード、ランプ等を用いることができる。

（実施例５）
図２５に、実施例５の撮像装置の背面方向から見た図を示す。この撮像装置も実施例１と同様に、カード形状のカメラである。なお、カメラ１０は、スキャンミラーを持たない光学系で、光路を折り曲げるミラーあるいは反射プリズムを有する構成であってもよい。また、カメラ１０は、図示しないファインダーを備えていてもよい。

図２５に示すように、カメラ１０は、その背面に、モニター（例えば、液晶表示装置）１１、制御ボタン１２を備えている。また、内部には、処理ユニット８を備えている。なお、カメラ１０に内蔵される撮像光学系、制御回路、メモリー等は図示されていない。制御ボタン１２は、撮影条件等の設定、メモリー内の画像の制御（処理）を行うためのものである。使用者は、制御ボタン１２を操作することで、例えばモニター１１に表示されたメニュー上で、カーソルを移動させることができる。そして、メニューに表示された内容を選択することで、例えば、モード切り換えや感度切り換えの設定ができる。あるいは、画像の一覧表示や、希望する画像の表示ができる。

本実施例のカメラ１０は、図示のような圧力センサー５１Ａ、５１Ｂ、モニター１１、制御ボタン１２を備えている。本実施例では、図２５（ａ）に示すように、１つの対角方向の両端に、圧力センサー５１Ａと５１Ｂの２個を配置してある。対角方向のこの２つの圧力センサー５１Ａと５１Ｂを同時に握って圧力をかけると、シャッター作動のためのトリガーがかかって撮影を開始する。すなわち、圧力センサー５１Ａと５１Ｂが、シャッターレリーズボタンの役割をしている。

このように、本実施例の撮像装置では、カメラ１０を両手で持ってシャッターを作動させることになるので、手ぶれが起き難い。また、圧力センサーが１つの場合だと１か所だけ握ることになり、力を加えた時に不安定になりやすい。しかしながら、本実施例では、撮影時に対角方向の２か所を握るため、カメラ１０対して対称に力を加えることができる。よって、安定してカメラ１０を保持できるので、カメラ１０がぶれ難い。また、指で細かい操作は必要ないため、細かい作業をすることが困難な人も操作がしやすい。

押圧する部分は、圧力センサー５１（５１Ａ、５１Ｂ）の上だけ歪みやすくしておけばよい。例えば、図２５（ｂ）に示すように、カメラ外装５２に穴を開けておく。この穴の位置は、圧力センサー５１を取り付けた位置と対応している。そして、その穴をカバー５３で覆うようにすればよい。カバー５３としては、ゴムや柔軟なプラスチックのような歪みやすい材料を用いればよい。このように、圧力センサー５１上は歪みやすい材料のカバー５３で覆われているため、弱い力でも操作しやすい。また、カバー５３を押圧しても、圧力センサー５１上のカバー５３のみが歪み、カメラ外装５２の他の部分には力がかからない。そのため、カメラ自体が歪んで光学系の偏心が起こることを有効に防ぐことができる。

この例の場合も、押圧検知モードを備えていることが望ましい。押圧検知モードの場合にのみ、トリガー信号が発生してシャッターが作動するようにする。このようにしておけば、撮影準備のとき等に誤って圧力センサー部分を握ってしまう等の誤操作により、シャッターが作動してしまうことを防止することができる。なお、カード形状カメラの場合、厚みが薄いので、圧力センサーを押す操作は、カードを挟んで握るような操作になる。

また、圧力センサー５１Ａ、５１Ｂには、シャッターレリーズボタンの機能以外の機能を持たせるようにしてもよい。そのようにすると、他の操作ボタンを減らすことができる、その結果、モニター１１を大きくすることができる。

例えば、圧力センサー５１Ａの上を押すと、オートフォーカス機能が働き、押している間はピントが固定される。そして、この状態でさらに圧力センサー５１Ｂの上を押すと、シャッターが作動するようにすることができる。そのようにすると、撮影する瞬間には両手で保持しながら、被写体に正確にピントを合わせることができる。

その他にも、撮影モードの切り換えや、モニター１１上のカーソルの移動等、さまざまな機能を持たせるようにしてもよい。そのとき、撮影モードや表示モード、設定モード等によって、圧力センサー５１Ａ、５１Ｂの機能を変えてもよい。すると、握りながら細かく指を動かすことなく操作できる機能が増える。

圧力センサーは図２５（ａ）のように２か所だけではなく、３か所以上に配置してもよい。例えば図２６に示すように、カメラ１０の背面の四隅に４か所配置する。このようにすると、圧力センサー５１Ａと５１Ｂ、あるいは、圧力センサー５１Ｃと５１Ｄの組み合わせのうち、操作者各自の握りやすい組み合わせで使用することができる。この場合も、両手でカメラ１０を左右からしっかり保持できる。また、圧力センサー５１Ａと５１Ｃのような左右対称な位置の組み合わせでもよい。このとき、どの組み合わせを使用するか選んで設定できるようにしておく。このようにしておけば、使用しない組み合わせの圧力センサーには別の機能を持たせることができ、握るだけで操作できる機能が増える。

また、撮影モードや表示モード、設定モード等によって、各圧力センサー５１Ａ〜５１Ｄの機能を変えてもよい。また、シャッターを作動させる瞬間以外は、ぶれの影響がないため、必ずしも対角位置や左右対称な位置に配置された２つの圧力センサー上を握る必要はない。そこで、例えば、図２６の圧力センサー５１Ａと５１Ｄのような対角方向両端でも、左右対称位置でもない組み合わせでもよい。あるいは、１か所だけ握って機能するようにしてもよい。

次に、本実施例において、シャッターを動作させるまでの処理の一例を示す。図２７は、複数の圧力センサーを用いた場合の信号処理のブロック図である。図２７は、圧力センサー５１Ａ〜５１Ｄとして半導体圧力センサーを用いた例である。それぞれの圧力センサー５１Ａ〜５１Ｄは、定電流電源３３に接続されている。そして、それぞれの圧力センサー５１Ａ〜５１Ｄが押圧される（握りの圧力が生じる）と、信号（電圧）が発生する。それぞれの圧力センサー５１Ａ〜５１Ｄからの信号は、信号処理回路１５に入力する。それぞれの信号は、信号処理回路１５に入り、信号の大きさが所定の閾値以上か否かが判断される。ここで、閾値以上である場合、シャッターを作動させるべきと判断され、所定の制御信号が信号処理回路１５から出力される。この制御信号は、ＣＰＵ１６に送られる。

ＣＰＵ１６では、制御ボタン１２で押圧検知モードに設定されているか否かを判断する。押圧検知モードに設定されている場合には、機械シャッター駆動部１８に、ＣＰＵ１６からシャッター駆動のためのトリガー信号が送られる。その結果、機械シャッターが動作する。また、撮像素子１９にもトリガー信号が送られるので、機械シャッターの作動にあわせて撮像素子１９の電子シャッターが作動し、さらに画像情報が保存される。このようにして、撮影が行われる。一方、押圧検知モードに設定されていない場合には、機械シャッター及び電子シャッターは駆動されない。なお、以上は、機械シャッターと電子シャッターの両方を備える場合であるが、いずれか一方のみでもよい。機械シャッターのみの場合には、トリガー信号は機械シャッター駆動部１８と撮像素子１９に送られ、機械シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。一方、電子シャッターのみの場合には、トリガー信号は撮像素子１９に送られ、電子シャッターの作動と画像情報の保存が行われる。

上記説明では、ＣＰＵで押圧検知モードを認識していたが、次のようにしてもよい。図２８（ａ）の論理回路のように、圧力センサー５１Ａの出力と圧力センサー５１Ｂの出力を、ＡＮＤ回路５５の入力に接続する。また、ＡＮＤ回路５５の出力と押圧検知モードか否かを示す信号Ｅを、ＡＮＤ回路５６の入力に接続する。このようにしておくと、まず、圧力センサー５１Ａと圧力センサー５１Ｂが押圧されると、圧力センサー５１Ａからの圧力信号Ａと圧力センサー５１Ｂからの圧力信号Ｂとが、ＡＮＤ回路５５に入力する。そして、両方の信号が存在するときに、ＡＮＤ回路５５から信号が出力される。出力された信号は、別のＡＮＤ回路５６の一方の端子の入力信号となる。別のＡＮＤ回路５６の他方の入力端子には、押圧検知モードか否かを示す信号Ｅが入力されている。よって、圧力センサー５１Ａと５１Ｂに同時に握りの圧力がかかり、かつ、押圧検知モードにあるときのみ、シャッターを作動させるトリガー信号Ｚが発生する。

また、図２６のように、カメラ１０の背面の四隅に４つの圧力センサー５１Ａ〜５１Ｄを配置する場合は、図２８（ｂ）のような回路構成とすればよい。図２８（ｂ）では、圧力センサー５１Ａからの圧力信号Ａ、圧力センサー５１Ｂからの圧力信号Ｂ及びトリガー待機モード信号Ｅが、ＡＮＤ回路５７に入力されている。これら３つの信号がＯＮのときに、ＯＲ回路５９の一方の入力端子に信号が入力する。他方、圧力センサー５１Ｃからの圧力信号Ｃ、圧力センサー５１Ｄからの圧力信号Ｄ及び押圧検知モード信号Ｅが、別のＡＮＤ回路５８に入力されている。これら３つの信号がＯＮのときに、ＯＲ回路５９の他方の入力端子に信号が入力する。したがって、圧力センサー５１Ａと５１Ｂに同時に握りの圧力がかかるか、圧力センサー５１Ｃと５１Ｄに同時に握りの圧力がかかり、かつ、押圧検知モードにあるときのみ、シャッターを作動させるトリガー信号Ｚが発生する。

なお、ＣＰＵ１６には、各種モードを設定する制御ボタン１２、モニター１１、メモリー１７、撮像素子１９が接続されており、撮像素子１９で撮像された画像やメモリー１７に記憶された画像が制御ボタン１２からの制御信号によりモニター１１に表示され、また、シャッターを切って撮像された像がメモリー１７に記憶されるようになっている。

ところで、以上の実施例１〜５のシャッター作動機構は、特に、図１〜図３で例示したカード形状の撮像装置に適したものである。この撮像装置は、図１〜図３から明らかなように、（１）折り曲げ光学系を構成する１次元スキャンミラー２を有し、（２）撮像面が扁平な２次元撮像素子４あるいは１次元ラインセンサーを有し、（３）ミラースキャンする１次元スキャンミラー２を有し、（４）少なくとも１つの光学素子３が異型光学素子（光軸に垂直な面での断面が円形ではない）であり、（５）光路折り曲げ位置より像側のレンズは全て異型であり、（６）ディストーションを電気的に補正しており、（７）開口形状６の開口は固定されたものである。このように、図１〜図３で例示したようなカード形状の撮像装置は、（１）〜（７）の構成を持つが、各々の薄いカード形状の撮像装置に対するメリットを以下に説明する。

（１）折り曲げ光学系
光路を折り曲げることで、撮像装置の撮影方向の厚みは、一番物体側の光学素子から折り曲げ位置までの距離と略等しくなり、厚みを薄くできる。折り曲げ位置は、より物体側の方が好ましい。

（２）扁平な２次元撮像素子又は１次元ラインセンサー
撮影方向と垂直な方向に画素が並んでいる扁平な２次元撮像素子又は１次元ラインセンサーを用いれば、撮影方向の厚みを薄くできる。

（３）１次元スキャンミラー
光路を折り曲げるための素子がミラーで、撮影方向とは垂直な方向を軸としてミラーが傾いてスキャンすると、撮像素子の撮影方向の厚さが薄くできる。

（４）少なくとも１つの光学素子が異型光学素子
撮影方向に薄いため、円形形状のレンズは必要なく、光束が入射しない部分は落として異型とすると、撮影方向の厚さを薄くできる。

（５）光路折り曲げ位置より像側のレンズは全て異型
折り曲げ位置より像側のレンズの全ての光束が入射しない部分を切り落として異型とすると、撮影方向の厚さを薄くできる。

（６）ディストーションを電気的に補正
元々光学系で樽型のディストーションを発生させておき、それを電気的に補正するようにすると、画角を実質的に大きくすることができる。

（７）開口形状の開口が固定
絞り内径が可変だと、そのための機械的な機構が必要になるが、固定のために機械的な機構が必要なく、その分撮影方向の厚さを薄くできる。また、絞りを絞ることで生じる回折による画質の低下を防ぐことができる。

以上、本発明の撮像装置を実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。

以上の本発明の撮像装置は、例えば次のように構成することができる。

〔１〕 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、該入力部が非接触型の検出器を備えることを特徴とする特徴とする撮像装置。

〔２〕 特定の音波を検知することにより、シャッターを動作させるように構成されていることを特徴とする上記１記載の撮像装置。

〔３〕 非接触型の検出器としてマイクを備え、前記マイクにより音波を検知するように構成されていることを特徴とする上記２記載の撮像装置。

〔４〕 閾値以上の大きさや周波数の音を前記マイクで検知したときに、シャッターを動作させて撮像を行うように構成したことを特徴とする上記３記載の撮像装置。

〔５〕 予め設定された特定の音声を前記マイクで検知したときに、シャッターを動作させて撮像を行うように構成したことを特徴とする上記３記載の撮像装置。

〔６〕 音検知モードを有し、音検知モードの場合にのみ前記シャッターを動作させるように構成されていることを特徴とする上記３から５の何れか１項記載の撮像装置。

〔７〕 特定の光を検知することにより、シャッターを動作させるように構成されていることを特徴とする上記１記載の撮像装置。

〔８〕 非接触型の検出器として光検知器を用いるこにより、特定の光を検知することを特徴とする上記７記載の撮像装置。

〔９〕 前記光検知器で閾値以上の光量の光を検知したときに、シャッターを動作させて撮像を行うように構成したことを特徴とする上記８記載の撮像装置。

〔１０〕 前記光検知器と、該光検知器と対向する位置に配置された光源を有し、前記光源から射出した光が遮光されたこと、あるいは遮光状態が解除されたことを検知したときに、シャッターを動作させるように構成したことを特徴とする上記８記載の撮像装置。

〔１１〕 光検知モードを有し、光検知モードの場合にのみ、シャッターを動作させることを特徴とする上記７から１０の何れか１項記載の撮像装置。

〔１２〕 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、該入力部がタッチセンサーを備えることを特徴とする撮像装置。

〔１３〕 検知モードを有し、検知モードの場合にのみ前記シャッターを動作させることを特徴とする上記１２記載の撮像装置。

〔１４〕 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記撮像光学系と撮像素子とシャッターとを内蔵する撮像装置本体と、前記撮像装置本体に隣接する保持部と、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、前記保持部と前記撮像装置本体の境、あるいは、前記保持部自体が曲げ可能に構成され、前記保持部と前記撮像装置本体の境、あるいは、前記保持部自体の曲げを検知する曲げ検知手段を備え、前記入力部が曲げ検知手段であることを特徴とする撮像装置。

〔１５〕 前記曲げ検知手段が、圧力センサーからなることを特徴とする上記１４記載の撮像装置。

〔１６〕 前記曲げ検知手段が光源と光検知器とを備え、前記光源と前記光検知器が対向して配置されていることを特徴とする上記１４記載の撮像装置。

〔１７〕 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部と処理ユニットを有し、前記入力部が複数の検出器を備え、前記処理ユニットは、前記検出器のうちの少なくとも２つの検出器から出力された信号に基づいて前記シャッターを動作させることを特徴とする撮像装置。

〔１８〕 前記検出器が圧力センサーで構成され、前記圧力センサーの中の少なくとも２つは撮像装置本体の対角位置に配置され、対角位置に配置された２つの前記圧力センサーから同時に信号が出力されたときに、処理ユニットがシャッターを動作させることを特徴とする上記１７記載の撮像装置。

本発明の対象とする薄いカード形状の撮像装置の１例の概略構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側方からみた断面図である。 図１の撮像装置の撮像光学系の概略構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側方からみた断面図である。 図１の撮像装置における合成画像に対する撮影画像の１構成例を示す説明図であり、（ａ）は合成画像のアスペクト比が３：４、（ｂ）は合成画面のアスペクト比が任意の比率、（ｃ）は合成画像のアスペクト比が１６：９の場合を示している。 本発明の実施例１のカメラの背面方向から見た図である。 実施例１の音を検出してトリガー信号を発生させる構成の１例のブロック図である。 実施例１の音を検出してトリガー信号を発生させる構成の別の例のブロック図である。 図６の音声処理回路での音声認識のブロック図である。 本発明の実施例２のカメラの背面方向から見た図である。 実施例２の外光を検出してトリガー信号を発生させる構成の１例のブロック図である。 実施例２で光検知部を光源と光検知器で構成する場合の構成（ａ）と作用（ｂ）を説明するための図である。 図９の構成で光を検出してトリガー信号を発生させる構成の１例のブロック図である。 本発明の実施例３のカメラの背面方向から見た図である。 実施例３の接触を検出してトリガー信号を発生させる構成の１例のブロック図である。 本発明の実施例４のカメラの背面方向から見た図（ａ）とそのカメラを上側から見た図（ｂ）である。 実施例４においてカメラ本体と保持部の境界部分内側にストレインゲージを貼り付けて構成した場合の水平部分断面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。 実施例４において保持部の内側にストレインゲージを貼り付けて構成した場合の水平部分断面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。 図１５、図１６のストレインゲージにより検知された曲がりあるいは撓みからトリガー信号を発生させるための構成の１例を示すブロック図である。 実施例４においてカメラ本体と保持部の境界部分内側に圧電素子を配置して構成した場合の水平部分断面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。 実施例４において保持部の内側に圧電素子を配置して構成した場合の水平部分断面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。 図１８、図１９の圧電素子により検知された曲がりあるいは撓みからトリガー信号を発生させるための構成の１例を示すブロック図である。 保持部の曲げあるいは撓みを内部のライトガイドからの光を検知して検出する場合の基本構成を示す図である。 保持部自体が撓んでその曲がりを検知してトリガーがかかるようにする場合の説明図である。 保持部とカメラ本体の境界の曲がりを検知してトリガーがかかるようにする場合の説明図である。 図２１〜図２３のライトガイドにより検知された曲がりあるいは撓みからトリガー信号を発生させるための構成の１例を示すブロック図である。 本発明の実施例５のカメラの背面方向から見た図（ａ）と各圧力センサー部分の構成例の断面図（ｂ）である。 実施例５の変形例のカメラの背面方向から見た図である。 図２５、図２６の複数の圧力センサーにより検知された握りの圧力からトリガー信号を発生させるための構成の１例を示すブロック図である。 図２７のＣＰＵでトリガー信号を発生させる論理を示す論理回路図であり、圧力センサーが２個の場合（ａ）と４個の場合（ｂ）を示す図である。

符号の説明

１…カード本体ハウジング（ボデー）
１ａ…撮影用開口部
２…１次元スキャンミラー
３…レンズ群（光学系）
４…２次元撮像素子
５…画像合成処理手段
６…開口絞り
７…カバーガラス
８…処理ユニット
１０…カメラ
１１…モニター
１２…制御ボタン
１３…マイク（マイクロホン）
１４…増幅器
１５…信号処理回路
１６…ＣＰＵ
１７…メモリー
１８…機械シャッター駆動部
１９…撮像素子
２０…音声処理回路
２１…周波数分析
２２…特徴抽出
２３…標準パターン
２４…パターンマッチング
２５…光検知部（光検知器、フォトダイオード）
２６…発光ダイオード
２７…くぼみ
２８…定電圧電源
２９…タッチセンサー
３０…カメラ本体
３１…保持部
３２…ストレインゲージ
３３…定電流電源
３４…ブリッジ回路
３５…圧電素子
３６…発振器
４１…発光ダイオード
４２…コリメート用レンズ
４３…絞り
４４…フォトダイオード
４５…定電圧電源
５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ…各圧力センサー
５２…カメラ外装
５３…カバー
５５、５６、５７、５８…ＡＮＤ回路
５９…ＯＲ回路
Ｆ…指

Claims (4)

1. 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、該入力部が非接触型の検出器を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、該入力部がタッチセンサーを備えることを特徴とする撮像装置。
3. 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記撮像光学系と撮像素子とシャッターとを内蔵する撮像装置本体と、前記撮像装置本体に隣接する保持部と、前記シャッターを動作させるための入力部を有し、前記保持部と前記撮像装置本体の境、あるいは、前記保持部自体が曲げ可能に構成され、前記保持部と前記撮像装置本体の境、あるいは、前記保持部自体の曲げを検知する曲げ検知手段を備え、前記入力部が曲げ検知手段を備えることを特徴とする撮像装置。
4. 撮像光学系と撮像素子とシャッターとを備えた撮像装置において、前記シャッターを動作させるための入力部と処理ユニットを有し、前記入力部が複数の検出器を備え、前記処理ユニットは、前記検出器のうちの少なくとも２つの検出器から出力された信号に基づいて前記シャッターを動作させることを特徴とする撮像装置。

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