JP2005181245A - 標本作製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の構造を複雑化することなく、染色動作を行うことが可能な標本作製装置を提供することを目的とする。
【解決手段】血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）１００は、カセット収容部４と、塗沫部２で塗沫処理されたスライドガラス１０をカセット３に挿入するスライドガラス挿入部６と、染色処理を行う染色部７と、カセット収容部４からスライドガラス挿入部６に供給されるカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するスライドガラス検知センサ６０と、塗抹処理および染色処理を行う自動標本作製モード、および、塗抹処理を行わないで染色処理を行うマニュアル染色モードのいずれかの標本作製モードを設定することが可能な表示操作部１０１と、スライドガラス検知センサ６０による検知情報と設定された標本作製モードとに基づいて標本作製動作を制御する制御部１０５とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、標本作製装置に関し、特に、試料の塗抹処理および染色処理を行う標本作製装置に関する。

従来、試料の塗抹処理および染色処理を行う標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹処理から染色処理までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置が開示されている。この特許文献１に開示された血液塗抹標本作製装置では、スライドガラスへの血液の塗抹処理から染色処理までを自動的に行う自動標本作製動作と、スライドガラスへの血液の塗抹処理を行わずに別途準備された塗抹済みのスライドガラスについて染色処理のみを行う手動染色動作とを行うことが可能である。そして、自動標本作製動作の場合には、スライドガラスが収納されていない空のカセットをカセット収容部（搬送部）にセットし、手動染色動作の場合には、カセットを染色部に供給するためのカセット割り込み供給部材に、別途準備された塗抹済みのスライドガラスが収納された割り込み用カセットをセットする。
特開平８−２７１３９０号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された血液塗抹標本作製装置では、手動染色動作を行うために、カセットを染色部に供給するためのカセット割り込み供給部材を別途設ける必要があるため、装置の構造が複雑であった。また、カセット割り込み供給部材にはカセットを１つしかセットできないため、多数のカセット（塗抹済みスライドガラスを収納したカセット）について手動染色を行う場合、操作が面倒であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、塗抹処理および染色動作を行う自動標本作製モードを設定可能な標本作製装置において、装置の構造を複雑化することなく、塗抹済みスライドガラスを収納したカセットを受け入れて、塗抹処理を行わないで染色処理を行うことが可能な標本作製装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の第１の局面による標本作製装置は、スライドガラスを収納するためのカセットを収容するカセット収容部と、カセット収容部から供給されたカセットに塗沫部で塗沫処理されたスライドガラスを挿入するスライドガラス挿入部と、スライドガラスが挿入されたカセットに対して染色処理を行う染色部と、少なくともカセット収容部からスライドガラス挿入部に供給されるカセットにスライドガラスが収納されているか否かを検知するスライドガラス検知部と、塗抹処理および染色処理を行う自動標本作製モード、および、塗抹処理を行わないで染色処理を行う染色モードのいずれかの標本作製モードを設定することが可能なモード設定部と、スライドガラス検知部による検知情報と設定された標本作製モードとに基づいて標本作製動作を制御する制御部とを備えている。

この第１の局面による標本作製装置では、上記のように、自動標本作製モードおよび染色モードのいずれかの標本作製モードを設定することが可能なモード設定部と、スライドガラス検知部による検知情報と設定された標本作製モードとに基づいて標本作製動作を制御する制御部とを設けることによって、モード設定部により染色モードに設定されている場合に、制御部により、カセット収容部からスライドガラス挿入部に供給されるカセットを染色部へ搬送して染色処理を行うように制御すれば、塗抹済みのスライドガラスが収納されたカセットを、自動標本作製モードの場合と同じカセット収容部にセットするだけで染色動作を行うことができる。これにより、染色動作を行うために、別途、カセットを染色部に供給するための部材を設ける必要がないので、装置の構造が複雑化するのを防止することができる。また、染色処理モードが設定されている場合、塗抹済みのスライドガラスを収納したカセットがカセット収容部にセットされると、カセットはカセット収容部から自動的に供給されて染色部で染色処理される。このため、染色処理の必要なカセットが多数ある場合でも、これらのカセットをカセット収容部にセットすれば自動的に染色処理が行われ、操作者の手間を低減することができる。

上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス検知部は、スライドガラス挿入部に配置されており、スライドガラス挿入部に位置するカセットにスライドガラスが収納されているか否かを検知する。このように構成すれば、１つのスライドガラス検知部により、自動標本作製モードおよび染色モードの際に、カセット収容部からスライドガラス挿入部に搬送されてきたカセットにスライドガラスが収納されているか否かを検知することができるとともに、自動標本作製モードの際に、スライドガラス挿入部においてカセットに塗抹済みのスライドガラスが適切に挿入されたか否かを検知することができる。これにより、自動標本作製モードおよび染色モードの際に、カセット収容部からスライドガラス挿入部に搬送されてきたカセットにスライドガラスが収納されているか否かを検知するためのスライドガラス検知部と、自動標本作製モードの際にスライドガラス挿入部においてカセットに塗抹済みのスライドガラスが適切に挿入されたか否かを検知するためのスライドガラス検知部とを別個に設ける必要がないので、これによっても、装置の構造が複雑化するのを防止することができる。

上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、モード設定部により自動標本作製モードが設定された場合に、スライドガラスがカセットに収納されていることをスライドガラス検知部が検知すると、制御部は、標本作製動作を停止させる。このように構成すれば、自動標本作製モードに設定されている場合に、誤ってスライドガラスが収納されたカセットがスライドガラス挿入部に搬送されてきた場合にも、スライドガラス挿入部において、そのスライドガラスが収納されたカセットに重ねてスライドガラスが挿入されるという不都合を防止することができる。

この場合、制御部は、標本作製動作を停止させた後、スライドガラスが収納されたカセットを貯留部に搬送させる。このように構成すれば、誤ってスライドガラスが収納されたカセットがスライドガラス挿入部に搬送されてきた場合に、スライドガラス挿入処理および染色処理を行うことなく、スライドガラスが収納されたカセットを貯留部に搬送することができる。

さらにこの場合、制御部は、スライドガラスが収納されたカセットを貯留部に搬送させた後、次にカセット収容部から供給されるカセットにスライドガラスが収納されていないことがスライドガラス検知部により検知されると、再び標本作製動作を実行させる。このように構成すれば、自動的に自動標本作製動作に復帰することができる。

上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット収容部に設けられ、カセットが所定量あるか否かを検知するカセット残量検知部と、制御部からの情報を受け入れて情報を出力する表示部とをさらに備える。このように構成すれば、カセット残量検知部により、カセット収容部にカセットが所定量無いことを検知することができる。また、制御部により、カセット収容部にカセットが所定量無い旨を表示部に表示させるようにすれば、カセットを補充する必要があることをユーザに知らせることができる。

この場合、好ましくは、カセットが所定量ないことがカセット残量検知部により検知されると、制御部は、カセットの補充を促す情報を表示部に送り、その情報を表示部に表示させる。このように構成すれば、容易に、カセットを補充する必要があることをユーザに知らせることができる。

上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、モード設定部により染色モードが設定された場合、カセット収容部から搬送されてきたカセットにスライドガラスが収納されていることがスライドガラス検知部により検知されると、制御部は、スライドガラスが収納されたカセットを染色部へ搬送して染色処理を実行する。このように構成すれば、染色モードの際に、別途準備された塗抹済みのスライドガラスを収納したカセットをカセット収容部にセットするだけで、染色動作を行うことができる。

上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、モード設定部により染色モードが設定された場合、カセット収容部から搬送されてきたカセットにスライドガラスが収納されていないことがスライドガラス検知部により検知されると、制御部は、染色処理を行わないで貯留部にカセットを搬送させる。このように構成すれば、染色モードの際に、カセット収容部に誤ってスライドガラスが収納されていないカセットをセットした場合にも、誤って染色処理を行うことがない。

上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット収容部にカセットがあるか否かを検知するカセット有無検知部をさらに備える。このように構成すれば、カセット収容部にカセットがない場合に、動作を行わないように制御することができる。

この発明の第２の局面による標本作製装置は、スライドガラスを収納するためのカセットを収容するカセット収容部と、カセット収容部から供給されたカセットに塗沫部で塗沫処理されたスライドガラスを挿入するスライドガラス挿入部と、スライドガラスが挿入されたカセットに対して染色処理を行う染色部とを備える。そして、カセット収容部からスライドガラス挿入部に供給されるカセットにスライドガラスが収納されている場合、カセットを染色部へ搬送する。

この第２の局面による標本作製装置では、上記のように、カセット収容部からスライドガラス挿入部に供給されるカセットにスライドガラスが収納されている場合、カセットを染色部へ搬送するように構成することによって、染色動作のみを行う手動染色動作の際に、塗抹済みのスライドガラスが収納されたカセットを自動標本作製モードの場合と同じカセット収容部にセットするだけで、その塗抹済みのスライドガラスが収納されたカセットが染色部に搬送されるので、染色動作を行うことができる。これにより、染色動作のみを行う場合のために、別途、カセットを染色部に供給するための部材を設ける必要がないので、装置の構造が複雑化するのを防止することができる。また、自動標本作製モードの際に、誤ってスライドガラスが収納されたカセットがスライドガラス挿入部に搬送された場合にも、そのカセットが染色部に搬送されるので、スライドガラス挿入部において、そのスライドガラスが収納されたカセットに重ねてスライドガラスが挿入されるという不都合を防止することができる。

上記第２の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット収容部からスライドガラス挿入部に供給されるカセットにスライドガラスが収納されている場合、カセットを染色部へ搬送して染色処理を行い、カセット収容部からスライドガラス挿入部に供給されるカセットにスライドガラスが収納されていない場合、塗抹処理を行うとともに、スライドガラス挿入部において、塗抹済みのスライドガラスをカセットに挿入した後、塗抹済みのスライドガラスが挿入されたカセットを染色部へ搬送して染色処理を行う。このように構成すれば、塗抹済みのスライドガラスが収納されたカセットをカセット収容部にセットすれば、染色動作のみからなる染色動作を行うことができるとともに、スライドガラスが収納されていない空のカセットをカセット収容部にセットすれば、塗抹処理および染色処理からなる自動標本作製動作を行うことができるので、１つの動作フローで、自動標本作製動作と、染色処理のみを行う染色動作との両方に対応することができる。これにより、自動標本作製動作を行いながら、染色動作を行うことができるので、染色動作を行うために別途操作設定を行う必要がない。その結果、操作をより簡略化することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。まず、図１〜図４を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置１００および搬送装置２００の全体構成について説明する。なお、第１実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置１００に適用した例について説明する。

まず、第１実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液（試料）が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４と、制御部１０５とを含んでいる。表示操作部１０１は、画面上で血液塗抹標本作製装置１００の自動標本作製モードまたは染色モードのいずれかの標本作製モードの設定を行うモード設定部としての機能と、装置の動作状況や警告などを表示する表示部としての機能とを有する。なお、この表示操作部１０１は、本発明の「モード設定部」および「表示部」の一例である。また、制御部１０５は、血液塗抹標本作製装置１００に内蔵されており、ＣＰＵやメモリを含む。この制御部１０５は、血液塗抹標本作製装置１００の動作制御を行うために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。

また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、貯留部８とを備えている。吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。

また、塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、移動片２ｇおよび２ｉと、印字部２ｈとが設けられている。

スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０および乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｇは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｈに移動させるために設けられている。印字部２ｈは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｉは、印字後のスライドガラス１０をスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。

また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属製の２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。

また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４の待機位置９２に配置されたカセット３が所定の規定数量（たとえば、１０個）あるか否かを検知するためのカセット残量検知センサ４ｂと、カセット収容部４の待機位置９２にカセット３があるか否かを検知するためのカセット有無検知センサ４ｃとが設けられている。このカセット残量検知センサ４ｂおよびカセット有無検知センサ４ｃは、反射型の光センサにより構成されている。なお、カセット残量検知センサ４ｂは、本発明の「カセット残量検知部」の一例であり、カセット有無検知センサ４ｃは、本発明の「カセット有無検知部」の一例である。

カセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、駆動ベルト５ｂと一体的に移動されるように、駆動ベルト５ｂに取り付けられている。なお、駆動ベルト５ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される。また、カセット搬送部材５ａには、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する搬送爪５ｃ（図２参照）が設けられている。

スライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔１０ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａが設けられている。このカセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。さらに、スライドガラス挿入部６には、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのスライドガラス検知センサ６０が設けられている。このスライドガラス検知センサ６０は、発光部６０ａと受光部６０ｂとからなる透過型の光センサにより構成されている。なお、このスライドガラス検知センサ６０は、本発明の「スライドガラス検知部」の一例である。

染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色処理を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７に送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから貯留部８の搬送ベルト８ａ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。

また、貯留部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この貯留部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を貯留部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。

次に、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。なお、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作制御は、図１に示した制御部１０５により行われる。すなわち、制御部１０５は、スライドガラス検知センサ６０による検知情報と設定された標本作製モードとに基づいて標本作製動作を制御する。

図５は、本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の自動標本作製モードでの動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１〜図５を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の自動標本作製モードでの動作について説明する。まず、スライドガラス１０が収納されていない空のカセット３をカセット収容部４にセットする。そして、起動スイッチ１０２（図１参照）が押されて血液塗抹標本装置１００が起動された状態で、タッチパネルからなる表示操作部１０１（図１参照）に表示された標本作製モードのうち、自動標本作製モードボタンを押す。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。そして、自動標本作製モードが開始される。

この第１実施形態による自動標本作製モードでは、まず、図５に示すフローチャートのステップＳ１において、カセット収容部４（図２参照）のカセット待機位置９２に配置されたカセット３が、１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａが、その搬送爪５ｂによりカセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。カセット搬送部材５ａの移動は、図示しない駆動モータにより駆動ベルト５ｂを移動させることにより行う。

そして、ステップＳ２において、スライドガラス挿入部６で、まず、スライドガラス検知センサ６０を用いて、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かが判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、ステップＳ３において、標本作製動作を停止する。これにより、自動標本作製モードに設定されている場合に、誤ってスライドガラス１０が収納されたカセット３がスライドガラス挿入部６に搬送されてきた場合に、スライドガラス挿入部６において、そのスライドガラス１０が収納されたカセット３に重ねてスライドガラス１０が挿入されるという誤動作を防止することができる。この場合、ステップＳ４において、スライドガラス１０が収納されたカセット３を、染色部７に搬送した後、貯留部８に搬送する。この際、染色部７では、染色処理を行わずに、スライドガラス１０が収納されたカセット３を貯留部８に移動させる。このように、自動標本作製モードの際に、誤ってスライドガラス１０が収納されたカセット３がスライドガラス挿入部６に搬送されてきた場合には、スライドガラス挿入処理および染色処理を行うことなく、スライドガラスが収納されたカセットを貯留部に搬送する。

この後、ステップＳ５において、カセット有無検知センサ４ｃを用いて、カセット収容部４にカセット３が存在するか否かが判断される。そして、カセット収容部４にカセット３が存在すると判断された場合には、ステップＳ１からの動作が繰り返される。すなわち、カセット収容部４にカセット３が存在すると判断された場合には、自動的に自動標本作製動作に復帰する。また、カセット収容部４にカセット３が存在しないと判断された場合には、自動標本作製モードを終了する。なお、ステップＳ２において、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、ステップＳ６において、以下の吸引分注動作および塗抹動作を行う。

吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、ピペット１ｂからスライドガラス１０に血液を滴下（分注）する。

また、塗抹部２による塗抹動作は、上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後に行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。

その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｇにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｈに移動される。そして、印字部２ｈにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｉにより、印字後のスライドガラス１０がスライドガラス挿入部６側に移動される。

上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、ステップＳ７において、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｉを前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、スライドガラス検知センサ６０により、カセット３に塗抹済みのスライドガラス１０が適切に収納されていることが検知された後、ステップＳ８において、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａにより染色部７に搬送される。

次に、ステップＳ９において、染色部７で染色処理を行う。染色処理としては、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメタノールを分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０〜１２０秒である。

この後、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、スライドガラスカセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次に、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノール９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０をメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。

さらに、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。

そして、ステップＳ１０において、染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから貯留部８の搬送ベルト８ａ側へ順次送り出される。そして、貯留部８の送り込み部材８ａにより、カセット３を貯留部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより貯留部８に搬送されて保管される。

次に、ステップＳ１１において、カセット収容部４のカセット待機位置９２におけるカセット３の数量が所定の規定数量（たとえば、１０個）以上あるか否かがカセット残量検知センサ４ｂを用いて判断される。そして、カセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の規定数量に満たないと判断された場合には、ステップＳ１２において、表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などのカセット３の補充を促すメッセージが表示される。これにより、カセットを補充する必要があることを容易にユーザに知らせることが可能となる。この後、上記したステップＳ５に進み、カセット収容部４にカセット３が存在するか否かがカセット有無検知センサ４ｃを用いて判断され、カセット３が存在する場合は、ステップＳ１に戻り、カセット３が存在しない場合は、自動標本作製モードを終了する。このように制御すれば、カセット収容部４にカセット３が存在しない場合に、動作を行わないように制御することが可能になる。

図６は、本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のマニュアル染色モードでの動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１〜図４および図６を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のマニュアル染色モードでの動作について説明する。なお、このマニュアル染色モードは、本発明の「染色モード」の一例である。 このマニュアル染色モードは、スライドガラス１０への血液の塗抹処理を行わずに、別途準備された塗抹済みのスライドガラス１０について染色処理のみを行う場合に用いる。

まず、別途準備された塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３を、上記した自動標本作製モードの場合と同様、カセット収容部４にセットする。そして、起動スイッチ１０２（図１参照）が押されて血液塗抹標本装置１００が起動された状態で、タッチパネルからなる表示操作部１０１（図１参照）に表示された標本作製モードのうち、マニュアル染色モードボタンを押す。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。そして、マニュアル染色モードが開始される。

この第１実施形態によるマニュアル染色モードでは、まず、図６に示すフローチャートのステップＳ２１において、カセット収容部４（図２参照）のカセット待機位置９２のカセット３が、１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。そして、ステップＳ２２において、スライドガラス挿入部６で、まず、スライドガラス検知センサ６０を用いて、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かが判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、ステップＳ２３において、カセット搬送部５によりカセット３を染色部７に搬送する。これにより、マニュアル染色モードの際に、別途準備された塗抹済みのスライドガラス１０を収納したカセット３をカセット収容部４にセットするだけで、マニュアル染色動作を行うことが可能になる。そして、ステップＳ２４において、上記した自動標本作製モードのステップＳ９（図５参照）で説明した染色処理と同様の染色処理を行う。その後、ステップＳ２５において、染色処理済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３を貯留部８に搬送する。

なお、ステップＳ２２において、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、ステップＳ２５に移り、染色処理を行わずにカセット３を貯留部８に搬送する。これにより、マニュアル染色モードの際に、カセット収容部４に誤ってスライドガラス１０が収納されていないカセット３をセットした場合にも、誤って染色処理を行うことがない。

この後、ステップＳ２６において、カセット有無検知センサ４ｃを用いて、カセット収容部４にカセット３が存在するか否かが判断され、カセット３が存在すると判断された場合には、ステップＳ２１に戻って処理が繰り返される。また、カセット３が存在しないと判断された場合には、マニュアル染色モードを終了する。

第１実施形態では、上記のように、自動標本作製モードまたはマニュアル染色モードの標本作製モードを設定することが可能なタッチパネルからなる表示操作部１０１と、スライドガラス検知センサ６０による検知情報と設定された標本作製モードとに基づいて標本作製動作を制御する制御部１０５とを設けるとともに、表示操作部１０１によりマニュアル染色モードに設定されている場合に、制御部１０５により、カセット収容部４からスライドガラス挿入部６に供給されるカセット３を染色部７へ搬送して染色処理を行うように制御することによって、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３を、自動標本作製モードの場合と同じカセット収容部４にセットするだけでマニュアル染色動作を行うことができる。これにより、マニュアル染色動作を行うために、別途、カセット３を染色部７に供給するための部材を設ける必要がないので、装置の構造が複雑化するのを防止することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、スライドガラス検知センサ６０を、スライドガラス挿入部６に配置するとともに、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するように構成することによって、１つのスライドガラス検知センサ６０により、自動標本作製モードおよび染色モードの際に、カセット収容部４からスライドガラス挿入部６に搬送されてきたカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知することができるとともに、自動標本作製モードの際に、スライドガラス挿入部６においてカセット３に塗抹済みのスライドガラス１０が適切に挿入されたか否かを検知することができる。これにより、自動標本作製モードおよび染色モードの際に、カセット収容部４からスライドガラス挿入部６に搬送されてきたカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのスライドガラス検知センサと、自動標本作製モードの際にスライドガラス挿入部６においてカセット３に塗抹済みのスライドガラス１０が適切に挿入されたか否かを検知するためのスライドガラス検知センサとを別個に設ける必要がないので、これによっても、装置の構造が複雑化するのを防止することができる。
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態による自動標本作製モードでの動作を説明するためのフローチャートである。図７を参照して、この第２実施形態による自動標本作製モードでは、上記第１実施形態による自動標本作製モードと異なり、カセット３にスライドガラス３が収納されている場合には、標本作製動作を停止することなく、染色処理を行う例について説明する。なお、第２実施形態による自動標本作製モードの動作制御は、第１実施形態と同様、図１に示した制御部１０５により行われる。

具体的には、まず、カセット３をカセット収容部４にセットする。そして、起動スイッチ１０２（図１参照）が押されて血液塗抹標本装置１００が起動された状態で、タッチパネルからなる表示操作部１０１（図１参照）に表示された標本作製モードのうち、自動標本作製モードボタンを押す。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。そして、第２実施形態による自動標本作製モードが開始される。

この第２実施形態による自動標本作製モードでは、まず、図７に示したフローチャートのステップＳ３１において、カセット搬送部５（図２参照）によりカセット収容部４からスライドガラス挿入部６へカセット３を搬送する。そして、ステップＳ３２において、スライドガラス検知センサ６０を用いて、カセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かが判断される。カセット３にスライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、ステップＳ３３において、吸引分注機構部１で血液をスライドガラス１０に分注するとともに、塗抹部２で血液をスライドガラス１０に塗抹する。

この後、ステップＳ３４において、スライドガラス挿入部６で、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に挿入する。次に、ステップＳ３５において、カセット搬送部５によりカセット３を染色部７に搬送し、ステップＳ３６において、染色処理を行う。なお、ステップＳ３２においてカセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、制御部１０５は、染色処理のみを行う場合であると判断し、ステップＳ３５において、カセット搬送部５によりカセット３を染色部７に搬送させる。そして、ステップＳ３６において、カセット３に収納されたスライドガラス１０に対して染色処理を実行する。その後、ステップＳ３７において、染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３を貯留部８に搬送する。

その後、ステップＳ３８において、カセット有無検知センサ４ｃを用いて、カセット収容部４にカセット３が存在するか否かが判断される。カセット収容部４にカセット３が存在すると判断された場合には、ステップＳ３１からの処理が繰り返され、カセット収容部４にカセット３が存在しないと判断された場合には、第２実施形態による自動標本作製モードを終了する。

第２実施形態による自動標本作製モードでは、上記のように、カセット収容部４からスライドガラス挿入部６に供給されるカセット３にスライドガラス１０が収納されている場合には、カセット３を染色部７へ搬送して染色処理を行い、カセット収容部４からスライドガラス挿入部６に供給されるカセット３にスライドガラス１０が収納されていない場合には、塗抹処理を行うとともに、スライドガラス挿入部６において、塗抹済みのスライドガラス１０がカセット３に挿入された後、その塗抹済みのスライドガラス１０が挿入されたカセット３を染色部７へ搬送して染色処理を行うことによって、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３をカセット収容部４にセットすれば、染色処理のみからなるマニュアル染色動作を行うことができるとともに、スライドガラス１０が収納されていない空のカセット３をカセット収容部４にセットすれば、塗抹処理および染色処理からなる自動標本作製動作を行うことができる。これにより、１つの動作フローで、自動標本作製動作と、染色処理のみを行うマニュアル染色動作との両方に対応することができるので、自動標本作製動作を行いながら、マニュアル染色動作を行うことができる。その結果、マニュアル染色動作を行うために別途操作設定を行う必要がないので、上記第１実施形態に比べて、操作をより簡略化することができる。

また、第２実施形態では、上記第１実施形態と同様、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３を、自動標本作製モードの場合と同じカセット収容部４にセットするだけで、マニュアル染色動作を行うことができるので、マニュアル染色動作を行うために、別途、カセット３を染色部７に供給するための部材を設ける必要がない。これにより、装置の構造が複雑化するのを防止することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。

また、上記実施形態では、スライドガラス１０がカセット３に収納されているか否かを検知する１つのスライドガラス検知センサ６０を、スライドガラス挿入部６に設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、スライドガラス挿入部以外の部分にスライドガラス検知センサを設けてもよい。たとえば、スライドガラス挿入部６とカセット収容部４との間、および、スライドガラス挿入部６と染色部７との間にそれぞれ１つずつスライドガラス検知センサを配置してもよい。この場合、スライドガラス挿入部６とカセット収容部４との間に配置されたスライドガラス検知センサを用いて、自動標本作製モードでのカセット３にスライドガラス１０が収納されていないことの検知およびマニュアル染色モードでのカセット３にスライドガラス１０が収納されていることの検知を行う。また、スライドガラス挿入部と染色部との間に配置されたスライドガラス検知センサを用いて、自動標本作製モードでのカセット３にスライドガラス１０が適切に挿入されたことの検知を行う。なお、上記実施形態では、染色部７での染色処理において、最初にメタノールで塗抹済スライドガラスを処理するようにしているが、このメタノール処理を省略しても良い。その場合、第１吸引排出部７ｃを省略することも可能である。

本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。 図１に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。 図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の自動標本作製モードでの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のマニュアル染色モードでの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態による自動標本作製モードでの動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 吸引分注機構部
２ 塗抹部
３ カセット
４ カセット収容部
４ｂ カセット残量検知センサ（カセット残量検知部）
４ｃ カセット有無検知センサ（カセット有無検知部）
５ カセット搬送部
６ スライドガラス挿入部
７ 染色部
８ 貯留部
１０ スライドガラス（標本）
６０ スライドガラス検知センサ（スライドガラス検知部）
１００ 血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）
１０１ 表示操作部（モード設定部、表示部）
１０５ 制御部
２００ 搬送装置

Claims (12)

1. スライドガラスを収納するためのカセットを収容するカセット収容部と、
   前記カセット収容部から供給された前記カセットに塗沫部で塗沫処理された前記スライドガラスを挿入するスライドガラス挿入部と、
   前記スライドガラスが挿入された前記カセットに対して染色処理を行う染色部と、
   少なくとも前記カセット収容部から前記スライドガラス挿入部に供給される前記カセットに前記スライドガラスが収納されているか否かを検知するスライドガラス検知部と、
   前記塗抹処理および前記染色処理を行う自動標本作製モード、および、前記塗抹処理を行わないで前記染色処理を行う染色モードのいずれかの標本作製モードを設定することが可能なモード設定部と、
   前記スライドガラス検知部による検知情報と、設定された前記標本作製モードとに基づいて標本作製動作を制御する制御部とを備えた、標本作製装置。
2. 前記スライドガラス検知部は、前記スライドガラス挿入部に配置されており、前記スライドガラス挿入部に位置する前記カセットに前記スライドガラスが収納されているか否かを検知する、請求項１に記載の標本作製装置。
3. 前記モード設定部により前記自動標本作製モードが設定された場合に、前記スライドガラスが前記カセットに収納されていることを前記スライドガラス検知部が検知すると、前記制御部は、前記標本作製動作を停止させる、請求項１または２に記載の標本作製装置。
4. 前記制御部は、前記標本作製動作を停止させた後、前記スライドガラスが収納された前記カセットを貯留部に搬送させる、請求項３に記載の標本作製装置。
5. 前記制御部は、前記スライドガラスが収納された前記カセットを前記貯留部に搬送させた後、次に前記カセット収容部から供給される前記カセットに前記スライドガラスが収納されていないことが前記スライドガラス検知部により検知されると、再び前記標本作製動作を実行させる、請求項４に記載の標本作製装置。
6. 前記カセット収容部に設けられ、前記カセットが所定量あるか否かを検知するカセット残量検知部と、
   前記制御部からの情報を受け入れて情報を出力する表示部とをさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の標本作製装置。
7. 前記カセットが所定量ないことが前記カセット残量検知部により検知されると、前記制御部は、前記カセットの補充を促す情報を前記表示部に送り、前記情報を前記表示部に表示させる、請求項６に記載の標本作製装置。
8. 前記モード設定部により前記染色モードが設定された場合、前記カセット収容部から搬送されてきた前記カセットに前記スライドガラスが収納されていることが前記スライドガラス検知部により検知されると、前記制御部は、前記スライドガラスが収納された前記カセットを前記染色部へ搬送して前記染色処理を実行する、請求項１または２に記載の標本作製装置。
9. 前記モード設定部により前記染色モードが設定された場合、前記カセット収容部から搬送されてきた前記カセットに前記スライドガラスが収納されていないことが前記スライドガラス検知部により検知されると、前記制御部は、前記染色処理を行わないで前記貯留部に前記カセットを搬送させる、請求項１、２または８に記載の標本作製装置。
10. 前記カセット収容部に前記カセットがあるか否かを検知するカセット有無検知部をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の標本作製装置。
11. スライドガラスを収納するためのカセットを収容するカセット収容部と、
    前記カセット収容部から供給された前記カセットに塗沫部で塗沫処理されたスライドガラスを挿入するスライドガラス挿入部と、
    前記スライドガラスが挿入された前記カセットに対して染色処理を行う染色部とを備え、
    前記カセット収容部から前記スライドガラス挿入部に供給される前記カセットに前記スライドガラスが収納されている場合、前記カセットを前記染色部へ搬送する、標本作製装置。
12. 前記カセット収容部から前記スライドガラス挿入部に供給される前記カセットに前記スライドガラスが収納されている場合、前記カセットを前記染色部へ搬送して染色処理を行い、
    前記カセット収容部から前記スライドガラス挿入部に供給される前記カセットに前記スライドガラスが収納されていない場合、前記塗抹処理を行うとともに、前記スライドガラス挿入部において、塗抹済みの前記スライドガラスを前記カセットに挿入した後、前記塗抹済みのスライドガラスが挿入された前記カセットを前記染色部へ搬送して前記染色処理を行う、請求項１１に記載の標本作製装置。

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