JP2005179014A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗りかごの各負荷に電力を供給するための電力配電路と乗りかごの運転を制御するための信号伝送路とを共用化すること。
【解決手段】 乗りかご２２の昇降駆動路に沿って電力配電路１４を配置し、電力配電路１４を間にして、制御盤１０の電源と乗りかご２２の変電装置２４とを電力伝送路１２、２８を介して接続し、電力伝送路２８中に常時閉接点の操作スイッチ３２を挿入し、制御盤１０内の電源から電力伝送路１２、電力配電路１４、電力伝送路２８を介して変電装置２４に電力を供給し、変電装置２４から各負荷２６に電力を供給し、シャント抵抗１６の両端電圧によって継電器１８をオンとし、乗りかご２２を昇降駆動するためのモータに電力を供給してエレベータの運転を可能とし、操作スイッチ３２が操作され電力伝送路２８が遮断されたときには、継電器１８をオフにしてモータの運転を停止させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベータ制御装置に係り、特に、建屋に設けられた昇降移動路に沿って移動する乗りかごの昇降駆動を制御するに好適なエレベータ制御装置に関する。

ビルなどの建屋に設置されたエレベータシステムにおいては、機械室などに配置された制御盤と乗りかごとをテールコードを介して接続するとともに、ファイナルスイッチ、オーバースピード用ガバナなどの常時閉路接点を安全リレーの回路に直列に挿入し、常時閉路接点が全て閉じていることを条件に安全リレーを動作させ、安全リレーが動作しているときにのみ主回路のコンタクタを閉じて、乗りかごを昇降駆動するためのモータに電力を供給し、一方、いずれかの常時閉路接点が開かされたときには、安全リレーを非動作状態として、乗りかご駆動用モータの通電回路を遮断するとともに、ブレーキ用コイルを非通電状態としてモータに制動力を与える構成が採用されている。

従来技術においては、制御盤から乗りかごの各負荷に電力を供給するに際して、制御盤からテールコードを介して乗りかごの各負荷に電力を供給するとともに、安全リレーを制御するための信号伝送路としてテールコードを用いているため、建屋が高層化されて、乗りかごの昇降移動路が長くなると、それに伴ってテールコードの長さも長くなり、テールコードの自重の増加に伴ってテールコードの荷重が大きくなるとともに、電圧降下が大きくなる。このため、複数本のテールコードを用いることなく、乗りかごの各負荷に電力を供給したり、乗りかごの運転を制御するための制御信号を乗りかごに伝送したりすることが望まれている。

本発明の課題は、乗りかごの各負荷に電力を供給するための電力配電路と乗りかごの運転を制御するための信号伝送路とを共用化することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、乗りかごの昇降移動路に沿って電力配電路を配置し、この電力配電路を電源に接続するとともに、乗りかごには電力配電路からの電力を取り込んで各負荷に分配する分配器を設け、電力配電路を間にして電源と分配器とを結ぶ電力伝送路中に、異常時に電力伝送路を遮断する制御接点を開閉自在に挿入し、制御接点が閉じた状態にあって、電力伝送路が閉成されているときに、乗りかごを昇降駆動する駆動装置に対してその運転を許可し、制御接点が開かれ、電力伝送路が遮断されたときには駆動装置の運転を停止させる運転制御器を設けたものである。

前記した手段によれば、電力配電路を乗りかごの各負荷に電力を供給するための配電路として用いるとともに、乗りかごの運転を制御するための信号伝送路として用いるようにしたため、複数本のテールコードを用いることなく、乗りかごの各負荷に電力を供給するとともに、エレベータの運転を安全に行うための制御を行うことが可能になる。

本発明によれば、複数本のテールコードを用いることなく、乗りかごの各負荷に電力を供給するとともに、エレベータの運転を安全に行うための制御を行うことが可能になる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るエレベータ制御装置が適用されたエレベータシステムの構成図である。図１において、ビルなどの建屋のうち、例えば、最上階の機械室に制御盤１０が設置されており、この制御盤１０には、商用電源が供給されている。制御盤１０は、商用電源からの電圧を指定の電圧に変換し、変換された電圧を電力伝送路１２を介して電力配電路１４に出力するようになっている。電力配電路１４は、建屋に形成された乗りかごの昇降移動路（図示せず）に沿って配置されており、この電力配電路１４は、昇降移動路を形成する壁面に固定されている。この電力配電路１４の途中には、シャント回路を構成するシャント抵抗１６が挿入されており、シャント抵抗１６の両端はリレーコイルを有する継電器１８に接続されている。シャント抵抗１６は、制御盤１０からの電流として規定の電流が電力配電路１４に流れたときに、その両端から継電器１８を駆動（オン）するための電圧（規定の電圧）を発生するようになっている。継電器１８は、シャント抵抗１６の両端から規定の電圧が発生し、この電圧によってリレーコイルが励磁されたときにオンとなって、運転許可信号を出力し、一方、シャント抵抗１６の両端から規定の電圧が発生せず、リレーコイルが非励磁状態になったときにはオフになって、運転停止信号を出力するようになっている。

すなわち、図２に示すように、継電器１８がオンになると、リレー接点１８ａが閉じ、継電器１８から安全回路２０に対して運転許可信号が出力され、継電器１８がオフのときには、リレー接点１８ａが開かれ、継電器１８から運転許可信号の出力が停止され、安全回路２０に対して運転許可信号が入力されなくなるように構成されている。

安全回路２０は、駆動制御回路の一要素として構成されており、安全回路２０に運転許可信号が入力されたときには、安全回路２０から、例えば、インバータと、乗りかごを昇降駆動する巻上機のモータとを結ぶ主回路中に挿入されたコンタクタに対して閉指令が出力され、モータに電力が供給されるようになっている。

一方、運転許可信号の出力が停止され、安全回路２０に運転許可信号が入力されないときには、インバータとモータとの間に挿入されたコンタクタに対して開指令が出力され、コンタクタによってインバータとモータとを結ぶ回路が遮断され、モータに対する電力の供給が遮断されるとともに、ブレーキ用コイルの通電回路中に挿入されたコンタクタがオフとなってモータに制動力が与えられるようになっている。すなわち、巻上機やモータなどを含む駆動装置は安全回路２０からの信号にしたがってその駆動が制御されるようになっている。この場合、シャント抵抗１６、継電器１８は、運転制御器の一要素となる信号発生回路を構成し、安全回路２０は、駆動制御回路の一要素を構成することになる。

一方、乗りかご２２には変電装置２４が設置されており、この変電装置２４は、複数の負荷２６が接続されているとともに、電力伝送路２８を介して集電部３０に接続されている。集電部３０は、乗りかご２２の昇降移動に伴って電力配電路１４上を摺動するようになっており、電力配電路１４から電力を取り込み、取り込んだ電力を電力伝送路２８を介して変電装置２４に供給するようになっている。変電装置２４は、集電部３０によって集電された電力を指定の電力に変換し、変換された電力をエアコン、ドア開閉器、照明器具などの各負荷２６に分配する分配器として構成されている。電力伝送路２８の途中には、操作に応答して電力伝送路２８を遮断する操作用制御接点（図示せず）を有する操作スイッチ３２が設けられている。この操作スイッチ３２による制御接点は、電力伝送路１２中に挿入されたファイナルリミットスイッチ、オーバスピード用ガバナ、セーフティキャッチスイッチなどの制御接点と直列となって、電力伝送路２８中に挿入されている。各制御接点は常時閉接点として電力伝送路中１２、２８のうちいずれか一方の電力伝送路中に挿入されている。すなわち、各制御接点が閉じていることを条件に、制御盤１０からの電力が電力伝送路１２、電力配電路１４、集電部３０、電力伝送路２８を介して変電装置２４に供給され、変電装置２４から各負荷２６に電力が供給されるようになっている。

ここで、操作スイッチ３２による制御接点など、各種の制御接点が閉じている定常時においては、制御盤１０内の電源から電力伝送路１２、電力配電路１４、集電部３０、電力伝送路２８を介して変電装置２４に電力が供給され、変電装置２４から各負荷２６に電力が供給される。このときシャント抵抗１６には規定の電流が流れているため、シャント抵抗１６の両端からは、継電器１８をオン動作するための電圧が発生し、継電器１８がオン状態になる。これにより、継電器１８から安全回路２０に対して運転許可信号が出力され、この運転許可信号に応答して主回路中のコンタクタが閉じてモータに電力が供給され、エレベータの運転が可能になる。

一方、非常時、例えば、ファイナルリミットスイッチがオンになったり、あるいは操作スイッチ３２がオン操作されたりして、電力伝送路１２または電力伝送路２８が遮断されたときには、シャント抵抗１６には規定の電流が流れないため、シャント抵抗１６の両端から電圧が発生せず、継電器１８がオフとなり、安全回路２０には運転許可信号が入力されなくなる。これにより、主回路中のコンタクタが遮断され、モータに対する電力の供給が停止されるとともに、モータに制動力が与えられ、エレベータの運転が阻止される。

このように、本実施例においては、乗りかごの各負荷に電力を供給するための電力配電路と乗りかごの運転を制御するための信号伝送路とを共用化するに際して、一本の電力配電路１４を間にして、電力伝送路１２と電力伝送路２８とを互いに直列に接続し、電力配電路１４と電力伝送路１２、２８を乗りかごの各負荷２６に電力を供給するための配電路または伝送路として用いるとともに、継電器１８をオンオフ制御するための信号伝送路として用いるようにしたため、複数本のテールコードを用いることなく、エレベータの乗りかごの各負荷２６に電力を供給することができるとともに、エレベータの運転を安全に行うための制御を実行することができる。

なお、ファイナルリミットスイッチ、オーバースピード用ガバナ、セーフティキャッチスイッチなどは、乗りかごまたは駆動装置を検出対象とする異常検出センサの検出信号に応答して電力伝送路１２を遮断するセンサ用制御接点を構成することになる。

また前記実施例においては、電力配電路１４にシャント抵抗１６を挿入するものについて述べたが、シャント抵抗１６の代わりに、カレントトランスを用いたり、電力配電路１４に規定の電流が流れているときに、検出信号を出力する電流検出器を設けたりし、カレントトランスまたは電流検出器の出力を継電器１８に接続する構成を採用することもできる。

また、分配器として機能する変電装置２４に、配電路１４に流れる電流を定電流化する定電流化回路を設けることもできる。すなわち、乗りかご２２内の負荷２６として、エアコン、照明器具などが用いられており、これらの負荷の状態によっては、電力配電路１４に流れる電流が変動し、定常状態であっても、シャント抵抗１６に規定の電流が流れない恐れがある。このようなことを防止するために、負荷２６が軽いときには変電装置２４にて無効電力を増加させ、逆に、負荷２６が重い状態では無効電力を減少させる制御を行うことで、電力配電路１４に一定の電流を流すことができる。これにより、定常時にはシャント抵抗１６の両端から常に規定の電圧を発生させることができる。

また、操作スイッチ３２が開かされたときに、変電装置２４に対する電力の供給が遮断されたままになると、負荷２６に対する電力の供給が停止されることを考慮し、変電装置２４に非常用蓄電池を設け、操作スイッチ３２の操作によって変電装置２４に対する電力の供給が停止されたときでも、蓄電池から各負荷２６に電力を供給することで、各負荷２６を一定時間運転することが可能になる。

本発明に係るエレベータ制御装置が適用されたエレベータシステムの構成図である。 安全回路の構成説明図である。

符号の説明

１０ 制御盤
１２ 電力伝送路
１４ 電力配電路
１６ シャント抵抗
１８ 継電器
２０ 安全回路
２２ 乗りかご
２４ 変電装置
２６ 負荷
２８ 電力伝送路
３０ 集電部
３２ 操作スイッチ

Claims (7)

1. 電源に接続されて乗りかごの昇降移動路に沿って配置された電力配電路と、前記乗りかごに配置されて前記電力配電路から電力を取り込んで前記乗りかごの各負荷に分配する分配器と、前記電力配電路を間にして前記電源と前記分配器とを結ぶ電力伝送路中に開閉自在に挿入されて異常時に前記電力伝送路を遮断する制御接点と、前記乗りかごを昇降駆動する駆動装置に対して前記電力伝送回路が閉成されているときにその運転を許可し、前記電力伝送回路が遮断されたときにはその運転を停止させる運転制御器とを備えてなるエレベータ制御装置。
2. 電源に接続されて乗りかごの昇降移動路に沿って配置された電力配電路と、前記乗りかごに配置されて前記電力配電路から電力を取り込んで前記乗りかごの各負荷に分配する分配器と、前記電力配電路を間にして前記電源と前記分配器とを結ぶ電力伝送路中に開閉自在に挿入されて異常時に前記電力伝送路を遮断する複数の制御接点と、前記乗りかごを昇降駆動する駆動装置に対して前記電力伝送回路が閉成されているときにその運転を許可し、前記電力伝送回路が遮断されたときにはその運転を停止させる運転制御器とを備えてなるエレベータ制御装置。
3. 電源に接続されて乗りかごの昇降移動路に沿って配置された電力配電路と、前記乗りかごに配置されて前記電力配電路から電力を取り込んで前記乗りかごの各負荷に分配する分配器と、前記電力配電路を間にして前記電源と前記分配器とを結ぶ電力伝送路中に開閉自在に挿入されて異常時に前記電力伝送路を遮断する制御接点と、前記配電路中に挿入されて前記配電路に規定の電流が流れていることを条件に運転許可信号を出力し、それ以外のときには前記運転許可信号の出力を停止する信号発生回路と、前記運転許可信号に応答して前記乗りかごを昇降駆動する駆動装置の運転を許可し、それ以外のときには前記駆動装置の運転を停止させる駆動制御回路とを備えてなるエレベータ制御装置。
4. 請求項２に記載のエレベータ制御装置において、前記複数の制御接点は、前記乗りかご又は前記駆動装置を検出対象とする異常検出センサの検出信号に応答して前記電力伝送路を遮断するセンサ用制御接点と、操作に応答して前記電力伝送路を遮断する操作用制御接点とを備えてなることを特徴とするエレベータ制御装置。
5. 請求項３に記載のエレベータ制御装置において、前記信号発生回路は、前記配電路中に挿入されて前記配電路に流れる電流に応じた電圧を発生するシャント抵抗と、前記シャント抵抗の両端から発生した電圧によってリレーコイルが励磁されたときに運転許可信号を出力し、前記リレーコイルが非励磁状態になったときには前記運転許可信号の出力を停止する継電器とを備えてなることを特徴とするエレベータ制御装置。
6. 請求項３に記載のエレベータ制御装置において、前記信号発生回路は、前記配電路に規定の電流が流れているときに検出信号を出力する電流検出器と、前記電流検出器の検出信号に応答して運転許可信号を出力し、それ以外のときには前記運転許可信号の出力を停止する継電器とを備えてなることを特徴とするエレベータ制御装置。
7. 請求項３に記載のエレベータ制御装置において、前記分配器は、前記配電路に流れる電流を定電流化する定電流化回路を備えてなることを特徴とするエレベータ制御装置。

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