JP2005178726A

JP2005178726A - ステアリングコラム装置

Info

Publication number: JP2005178726A
Application number: JP2004027839A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sato; 健司佐藤; Naoki Sawada; 直樹澤田
Original assignee: NSK Ltd; NSK Steering Systems Co Ltd
Current assignee: NSK Ltd; NSK Steering Systems Co Ltd
Priority date: 2003-11-25
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-07-07

Abstract

【課題】小さな操作力で操作レバーを操作することを可能にしたステアリングコラム装置を提供する。
【解決手段】操作レバー７の揺動によって、セグメントギヤ３３の歯とギヤアーム４４のギヤ部分４４２の歯との噛合が外れ、チルトヘッド４はチルト可能になる。同時に、操作レバー７の揺動は、ドッグプレート７３を揺動させリミットスイッチ７４を押す。コントローラ７４１はリミットスイッチ７４が押された検出信号により、電気アクチュエータ６を駆動し、出力軸６１を右方に移動させ、長穴６１１、駆動ピン２１６１を介して揺動レバー２１６が時計方向に揺動し、第２カム２１８が揺動レバー２１６と共にクランプバー２１３を中心として回動する。その結果、第１ウェッジ２１１、第２ウェッジ２１２が離反し、移動コラム部材３のクランプが解除される。
【選択図】図５

Description

本発明はステアリングコラム装置、特にテレスコピック機構、及び、チルティング機構を備えた車両のためのステアリングコラム装置に関する。

テレスコピック機構及びチルティング機構は、それぞれ運転者の体型及び好みにあわせて最も運転しやすい位置にステアリングホィールの高さ、及び、傾斜角度を調整するための機構である。

テレスコピック機構及びチルティング機構には、ステアリングホィールの高さ、及び、傾斜角度を調整するときに操作されるクランプ／アンクランプ機構が備えられており、この調整時には、一旦、それぞれのためのクランプ／アンクランプ機構が解除され、その状態で高さ、及び、傾斜角度を調整したのち、再度クランプ状態にされる。

ステアリングホィールの高さ、及び、傾斜角度の調整は、ステアリングホィールを手で操作することによって行うため、ステアリングホィールから手を離すことなくクランプ／アンクランプ機構を操作できる方が好ましい。英国特許出願公開第２２８１３７５号明細書には、ステアリングホィールに手をかけたまま操作できる単一の操作レバーを設けたステアリングコラム装置が開示されている。

上記英国特許出願公開のステアリングコラム装置においては、テレスコピック機構及びチルティング機構のクランプ／アンクランプ機構は、バネでクランプ方向に付勢されている。また、テレスコピック機構のクランプ／アンクランプ機構は、操作レバーから離れた位置に配置されているため、操作レバーの動きは、フレキシブルチューブ内を移動可能なケーブルを介して、テレスコピック機構のクランプ／アンクランプ機構に伝達されている。

このため、テレスコピック機構及びチルティング機構のアンクランプ操作を行うためには、操作レバーをテレスコピック機構及びチルティング機構の両方のバネ力に抗して操作する必要があり、また、フレキシブルチューブ内を移動するケーブルの摩擦も有るため、操作レバーを操作するのに大きな力を必要とするという問題があった。

また、操作レバーを操作する力を小さくするためには、操作レバーの力を増幅させるレバーのレバー比を変え、操作レバーの操作量を大きくする方法が考えられるが、ステアリングコラム装置を覆うカウルの切り欠きが大きくなるため、デザイン上好ましくないという問題が生じる。

英国特許出願公開第２２８１３７５号明細書

本発明は、ステアリングホィールの近傍に設けられた単一の操作レバーによって、テレスコピック機構及びチルティング機構の各クランプ／アンクランプ機構を操作できるようにしたステアリングコラム装置において、小さな操作力で操作レバーを操作することを可能にしたステアリングコラム装置を提供することを課題とする。

また、本発明は、小さな操作力で操作レバーを操作することを可能にするとともに、テレスコピック機構及びチルティング機構の各クランプ／アンクランプ機構を、各々個別に、または、同時に操作することを可能にしたステアリングコラム装置を提供することを課題とする。

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、
第１番目の発明の解決手段は、車体に取り付けられた車体取付部を備えた固定コラム部材、中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、上記移動コラム部材の一端側に備えられたコラムヘッド、上記コラムヘッドにチルト可能に支持されたチルトヘッド、上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプ状態にするためのコラムクランプ、上記チルトヘッドを上記コラムヘッドに対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、上記コラムヘッドあるいはチルトヘッドのいずれか一方に揺動支軸を有する単一の操作レバーを備えたステアリングコラム装置において、上記コラムクランプ及びチルトヘッドクランプの少なくともいずれか一方のクランプ／アンクランプ動作を、上記操作レバーの揺動によって作動する電気アクチュエータで行うことを特徴とするステアリングコラム装置である。

第２番目の発明の解決手段は、第１番目の発明のステアリングコラム装置において、上記コラムクランプは上記電気アクチュエータによりクランプ／アンクランプ動作が行われ、上記チルトヘッドクランプは上記操作レバーの操作力によりクランプ／アンクランプ動作が行われることを特徴とするステアリングコラム装置である。

第３番目の発明の解決手段は、車体に取り付けられた車体取付部を備えた固定コラム部材、中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、上記移動コラム部材の一端側に備えられたコラムヘッド、上記コラムヘッドにチルト可能に支持されたチルトヘッド、上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプ状態にするためのコラムクランプ、上記チルトヘッドを上記コラムヘッドに対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、上記コラムヘッドあるいはチルトヘッドのいずれか一方に揺動支軸を有する単一の操作レバーを備えたステアリングコラム装置において、上記コラムクランプ及びチルトヘッドクランプの少なくともいずれか一方のクランプ／アンクランプ動作を、上記操作レバーに設けられたスイッチの操作によって作動する電気アクチュエータで行うことを特徴とするステアリングコラム装置である。

第４番目の発明の解決手段は、第３番目の発明のステアリングコラム装置において、上記コラムクランプは上記電気アクチュエータによりクランプ／アンクランプ動作が行われ、上記チルトヘッドクランプは上記操作レバーの操作力によりクランプ／アンクランプ動作が行われ、上記操作レバーの操作、及び、上記操作レバーに設けられたスイッチの操作が、各々個別に、または、同時に可能であることを特徴とするステアリングコラム装置である。

第５番目の発明の解決手段は、第２番目または第４番目のいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記電気アクチュエータは、上記操作レバーが操作されたことを検出する検出装置の検出信号、または、上記スイッチの操作により上記コラムクランプのクランプ／アンクランプ動作を行うことを特徴とするステアリングコラム装置である。

第６番目の発明の解決手段は、第１番目から第５番目までのいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記コラムクランプは、第１ウエッジ、第２ウエッジ、カム機構、及び、揺動レバーを備えており、上記第１ウエッジ及び第２ウエッジは、上記チルトヘッドのチルト中心軸と平行な方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持され、上記第１ウエッジ及び第２ウエッジには、上記移動コラム部材の外周と係合するクランプ面が各々形成され、上記揺動レバーは上記電気アクチュエータにより駆動されて、上記チルト中心軸と平行な軸のまわりに揺動可能に上記固定コラム部材に支承され、上記揺動レバーの揺動によって上記カム機構が作動し、上記第１ウエッジ及び第２ウエッジはチルト中心軸に平行に互いに接近または離間可能であり、上記第１ウエッジ及び第２ウエッジの接近または離間によって、上記第１ウエッジ及び第２ウエッジのクランプ面が、上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプすることを特徴とするステアリングコラム装置である。

第７番目の発明の解決手段は、第１番目から第６番目までのいずれかの発明のステアリ
ングコラム装置において、上記コラムクランプは、上記移動コラム部材の中心軸と平行に延びる摩擦板を有し、上記摩擦板は、その一端が上記コラムヘッドに固定され、その他端が上記固定コラム部材に対して相対移動可能であり、上記電気アクチュエータの作動により、上記摩擦板を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプすることを特徴とするステアリングコラム装置である。

第８番目の発明の解決手段は、第７番目の発明のステアリングコラム装置において、上記摩擦板は複数で構成されることを特徴とするステアリングコラム装置である。

第９番目の発明の解決手段は、第７番目の発明のステアリングコラム装置において、上記摩擦板は、上記移動コラム部材の中心軸を挟んで上記固定コラム部材の両側に配置されていることを特徴とするステアリングコラム装置である。

第１０番目の発明の解決手段は、第７番目の発明のステアリングコラム装置において、上記摩擦板は、上記移動コラム部材の中心軸を挟んで上記固定コラム部材の両側に各々複数配置されていることを特徴とするステアリングコラム装置である。

第１１番目の発明の解決手段は、車体に取り付けられた固定コラム部材、上記固定コラム部材にチルト可能に支持されたチルトヘッド、上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、及び上記チルトヘッドを上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、を備えたステアリング装置において、上記チルトヘッドクランプのクランプ／アンクランプ動作を電気アクチュエータで行うことを特徴とするステアリングコラム装置である。

第１２番目の発明の解決手段は、車体に取り付けられた固定コラム部材、中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、上記移動コラム部材に回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、及び上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプするためのコラムクランプ、を備えたステアリング装置において、上記コラムクランプのクランプ／アンクランプ動作を電気アクチュエータで行うことを特徴とするステアリングコラム装置である。

本発明のステアリングコラム装置では、コラムクランプまたはチルトクランプの少なくともどちらか一方を、電気アクチュエータで駆動するようにしているため、操作レバーを操作するのに必要な力が小さくて済む。特に、操作レバーから離れた位置に配置されるコラムクランプを電気アクチュエータで駆動するようにした場合には、操作レバーからコラムクランプに力を伝達するための長いケーブルや複雑なリンク機構が不要となり、その部分で発生していた摩擦力が無くなるため、特に小さな力で操作レバーを操作することが可能となる。

また、摩擦板を使用してコラムクランプ力を増大させるため、二次衝突による大きな荷重がステアリングコラム装置に作用しても、ステアリングホイールが動くことが無い。また、二次衝突でコラムクランプ部に滑りが生じてもよい構造の場合には、電気アクチュエータの出力が小さくて済むため、小型で安価な電気アクチュエータを採用することが可能となる。

また、電気アクチュエータを駆動するスイッチを操作レバーに設けているため、操作レバーの操作とスイッチの操作を各々個別に、または、同時に行うことが可能となる。すなわち、コラムクランプ及びチルトクランプを各々個別に、または、コラムクランプ及びチルトクランプの両方を同時に操作することができるため、運転者が必要とする調整操作を選択的に行うことができる。さらに、電気アクチュエータを駆動するスイッチを操作レバーに設けているため、ステアリングホイールに手を掛けたまま、指を伸ばしてスイッチを操作でき、ステアリングホイールの位置調整を両手操作で楽に行うことができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
第１実施形態
＊全体概要
図１は、本発明の第１実施形態にかかるステアリングコラム装置１の外観図であり、コラムクランプを電気アクチュエータで駆動するようにした実施形態である。ステアリングコラム装置１は、固定コラム部材２、移動コラム部材３、コラムヘッド３１、チルトヘッド４、ホィールシャフト５、コラムクランプ２１、チルトヘッドクランプ４１（図２参照）、及び、操作レバー７を備えている。

固定コラム部材２には、車体取付部２２１、２２２が備えられており、この車体取付部２２１、２２２によって車体９１に取り付けられる。上記固定コラム部材２には、移動コラム部材３が中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に支持されている。上記移動コラム部材３の一端側にはコラムヘッド３１が備えられており、このコラムヘッド３１にはチルトヘッド４がチルト中心軸４３を中心としてチルト可能に支持されている。このチルトヘッド４にはホィールシャフト５が回転可能に支持されており、その一端にはステアリングホィール９２が固定される。

上記固定コラム部材２には、電気アクチュエータ６が固定されている。電気アクチュエータ６としては、例えば、減速機付きのモータを使用することができる。固定コラム部材２には、コラムクランプ２１が備えられており、このコラムクランプ２１に対して、上記電気アクチュエータ６の出力軸６１（図２）が移動コラム部材３の中心軸と平行に往復移動可能であり、この出力軸６１の移動によって、上記固定コラム部材２に対して上記移動コラム部材３を、クランプ／アンクランプ状態にすることができる。

また、上記コラムヘッド３１には、チルトヘッドクランプ４１が設けられており、上記チルトヘッド４をコラムヘッド３１に対してクランプ／アンクランプする。上記チルトヘッド４には、揺動支軸によって操作レバー７が支持されており、この操作レバー７はステアリングホィール９２に手をかけたまま操作可能となっている。操作レバー７の揺動は、上記チルトヘッドクランプ４１に伝動され、チルトヘッド４のクランプ／アンクランプが行われる。更に、この操作レバー７の揺動は、電気的検出装置によって検出され、上記電気アクチュエータ６を駆動して、出力軸６１を移動させ、この出力軸６１の移動は上記コラムクランプ２１に伝動され、移動コラム部材３のクランプ／アンクランプが行われる。

ホィールシャフト５の一端は、ステアリングコラム装置１内でユニバーサルジョイント９３１（図４）に接続され、更に、スプライン結合された一対の上中間軸９４１と下中間軸９４２（図４）、及び下側のユニバーサルジョイント９３２を介して、前車輪の方向を操作する機構へと接続されている。なお、図１中の点線は調整によってステアリングホィール９２が取りうる位置と姿勢の幾例かを示している。

＊チルトヘッドクランプ
図２は、ステアリングコラム装置１の一部を切り欠いた図１の要部拡大側面図であり、移動コラム部材３のクランプ状態を示す。図３は、ステアリングコラム装置１の一部を切り欠いた図１の要部拡大側面図であり、移動コラム部材３のアンクランプ状態を示す。図４は、ステアリングコラム装置１を図２の上から（Ｐ方向）から見たときの一部切り欠き上面図である。図５は、ステアリングコラム装置１を図２の下から（Ｑ方向から）見たときの、下面図である。図６、図７及び図８は、それぞれ図２におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ断面図である。

チルトヘッドクランプ４１は次のような構成を備える。コラムヘッド３１には、チルト中心軸４３にその中心を持つセグメントギヤ３３（図２）がボルト３４によって固定されており、セグメントギヤ３３との間に空間を置いて背当部材３４１が設けられている。一方、上記空間内には、チルトヘッド４に軸４４１を中心として回動可能に支持されたギヤアーム４４のギヤ部分４４２と、操作レバー７に設けられた突出部７１が入り込んでいる。

上記ギヤアーム４４は２本の脚からなるＬ字形状をなしており、一方の脚には上記ギヤ部分４４２が形成されている。上記ギヤアーム４４の他方の脚４４３と上記突出部７１の背部との間にはバネ７１１が介在し、突出部７１の背部と脚４４３との間隔を押し広げるようなバイアスを与えている。

このバイアスによって、突出部７１が左方向に押され、ギヤ部分４４２を背後から押すため、ギヤ部分４４２がセグメントギヤ３３に向けて押し付けられ、それぞれの歯が相互に噛合する。なお、ギヤ部分４４２がセグメントギヤ３３を押すとき、突出部７１にかかる反力は背当部材３４１が受ける（図２、図７）。これにより、チルトヘッド４が固定される。チルトヘッド４は、ギヤ部分４４２とセグメントギヤ３３が噛合可能な角度位置において段階的な位置で固定される。

操作レバー７の突出部７１が図２中で右方向に動くとき、バネ７１１の押圧力によってギヤアーム４４は図２において反時計回りに回転するため、これらの歯の噛合が外れる。したがって、チルト位置の調整時（このときテレスコ位置も調整可能である）には、操作レバー７の操作によって、突出部７１が右方向に動くようになっている。

＊ユニバーサルジョイント及び中間軸
図４に示されるように、上中間軸９４１の端部とホィールシャフト５の端部との間には、上側のユニバーサルジョイント９３１が構成されている。ユニバーサルジョイント９３１の中心はチルト中心軸４３の軸線上にあるため、チルトヘッド４がチルトしてもその影響を受けないようになっている。

下中間軸９４２は固定コラム部材２に回転自在に支持されており、下中間軸９４２と上中間軸９４１がスプライン結合しているため、移動コラム部材３は図４の左右方向に移動可能になっている。スプライン結合によって移動位置に関わらず上中間軸９４１の回転は下中間軸９４２に伝達することが可能であり、ステアリングホィール９２の高さを調整しても、ステアリングホィール９２の回転を下中間軸９４２に伝達することができる。

＊固定コラム部材と移動コラム部材
図２に示すように、移動コラム部材３の円筒部には、軸方向に沿った長穴３２が形成されており、この長穴３２内に固定コラム部材２に設けられたストッパ部材２２が係合している。移動コラム部材３は、長穴３２とストッパ部材２２によって、固定コラム部材２からの抜け出しとこれに対する回転が防止されているため、固定コラム部材２内を長穴３２の範囲で軸方向に移動可能となっている。

固定コラム部材２は円筒状部２３１（図４）を備えており、円筒状部２３１の内部の２箇所にはリング状の摺動案内部２３２、２３２が設けられている。移動コラム部材３の円筒部外面は、この摺動案内部２３２によって、移動コラム部材３の軸方向にがたつき無く移動可能になっている。コラムヘッド３１の端面に設けられた緩衝ストッパ３１１は、調整時にコラムヘッド３１が固定コラム部材２の端面に衝突したとき、金属同士の衝撃的な衝突を防止するために設けられた、ゴム、合成樹脂等でできた緩衝材である。

＊操作レバーと連動運動
次に操作レバー７の動きによって連動する各部材について説明する。操作レバー７はステアリングコラム装置１の下側にあり、図４、図６には、この操作レバー７、この揺動の中心となるレバー中心軸７２、操作レバー７の先端に一体的に形成されたＬ字形のドッグプレート７３、及び、このドッグプレート７３によって押されるリミットスイッチ７４が部分的に見えている。これを下から見たときの図５には、操作レバー７の全体、及び、高さ及び傾き調整するために操作レバー７が操作されたとき（つまり、操作レバー７の操作端７０１がステアリングホィール９２に向けて引きつけられたとき）の状態が実線で示されている（点線は非操作時）。

高さ及び傾き調整するために、操作レバー７の操作端７０１がステアリングホィール９２に向けて実線で示す位置に引きつけられると、操作レバー７に固定されたドッグプレート７３の先端がリミットスイッチ７４を押し込み、チルトヘッド４のアンクランプ動作が行われたことが検出され、この検出信号がコントローラ７４１に伝達される。コントローラ７４１は、この検出信号によって、コラムクランプ２１を駆動する電気アクチュエータ６を作動させる。

＊コラムクランプ
コラムクランプ２１の構成を図２、図３、図５、及び、図８を用いて説明する。図２は、既述のようにコラムクランプ２１のクランプ状態、図３はコラムクランプ２１のアンクランプ状態、図８は、図２におけるＣ−Ｃ断面図である。コラムクランプ２１は、固定コラム部材２に設けられており、第１ウェッジ２１１、第２ウェッジ２１２、クランプバー２１３、及び、反力部材２１４１、ナット２１４２、スラスト軸受け２１４３、揺動レバー２１６を備えている。

固定コラム部材２には横方向からウェッジ穴２１５があけられており、このウェッジ穴２１５の一部は固定コラム部材２の空洞に開口している。第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２は、それぞれが傾斜面２１１１、２１１２を備えており、この傾斜面２１１１、２１１２の側を向かい合わせるようにウェッジ穴２１５内に納められている。２つのウェッジの傾斜面２１１１、２１１２は、移動コラム部材３の円筒部外周と向き合うことになる。

第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２には、それぞれクランプバー穴２１１３、２１１４があけられており、この穴にクランプバー２１３が貫通している。クランプバー２１３の右端には、クランプバー穴２１１３よりも外径の大きな反力部材２１４１が固定されている。クランプバー２１３の左端の雄ねじ２１３１には、ナット２１４２がねじ込まれ、クランプバー２１３に回動可能に外嵌する揺動レバー２１６を、スラスト軸受け２１４３を介して締め付けている。

第１ウェッジ２１１の左端面には一体的に第１カム２１７が形成され、揺動レバー２１６の右端面に固定された第２カム２１８と対面している。第１カム２１７には、複数の山２１７１と複数の谷２１７２が、クランプバー２１３の中心軸回りに形成され、第２カム２１８には、第１カム２１７の山２１７１、谷２１７２と同じピッチで、山２１８１と谷２１８２が形成されている。また、揺動レバー２１６の上端に突出形成された円柱状の駆動ピン２１６１が、出力軸６１先端に形成された長穴６１１に嵌合している。長穴６１１は、出力軸６１が移動して揺動レバー２１６が揺動した時に、駆動ピン２１６１との関係位置がずれる量を吸収するためのものである。

クランプ時には、第２カム２１８の山２１８１の平坦面が第１カム２１７の山２１７１の平坦面に乗り上げる。アンクランプ時には、第２カム２１８の山２１８１が第１カム２１７の谷２１７２に係合し、第２カム２１８の谷２１８２が第１カム２１７の山２１７１と係合する。図８に示す第１カム２１７と第２カム２１８の係合状態は、アンクランプ状態からクランプ状態に移行する途中の状態を示す。この構成により、図２に示すように、電気アクチュエータ６の出力軸６１が左端に移動した状態では、第２カム２１８の山２１８１の平坦面が、第１カム２１７の山２１７１の平坦面に乗り上げる。

このとき、ナット２１４２がスラスト軸受け２１４３を介して左方に引っ張られる結果、クランプバー２１３が左方に引っ張られ、更に反力部材２１４１が第１ウェッジ２１１を左方に押すことになる。一方、第２ウェッジ２１２は、第２カム２１８の山２１８１の平坦面が第１カム２１７の山２１７１の平坦面に乗り上げるため、右方に押される。

この結果２つのウェッジ２１１、２１２が相互に接近するため、それぞれの傾斜面２１１１、２１１２が移動コラム部材３の円筒部外周を押圧することになり、移動コラム部材３が固定コラム部材２に対してクランプされる。なお、第２カム２１８の山２１８１の平坦面が第１カム２１７の山２１７１の平坦面に乗り上げているため、クランプ状態が緩むことは無い。また、第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２は一体となってわずかながら左右に移動可能なため、一方のウェッジのみが移動コラム部材３を強く押圧するようなアンバランスは生じない。

図３に示すように、電気アクチュエータ６の出力軸６１が右側に移動すると、第２カム２１８の山２１８１が第１カム２１７の谷２１７２に、第２カム２１８の谷２１８２が第１カム２１７の山２１７１と係合するため、上とは逆の動きによって第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２が離反し、移動コラム部材３のクランプが解除される。

＊ステアリングホィールの調整操作
以下、ステアリングホィール９２の高さ、及び、傾斜角度を調整するときの操作と各部材の動作について説明する。通常の運転操作を行っている状態では、チルトクランプ４１及びコラムクランプ２１は、図２に示すクランプ状態になっている。運転者はステアリングホィール９２に手（親指）を掛けたまま、例えば人差し指から小指までを伸ばして操作レバー７を手前に引く（図４）。これにより操作レバー７は、図５（図５は下から見た図であるため左右逆転している。）に示すようにレバー中心軸７２を中心として揺動する。

操作レバー７の揺動によって、突出部７１が図２における右側に移動し、ギヤアーム４４が反時計方向に回動する。ギヤアーム４４の回動によって、セグメントギヤ３３の歯とギヤアーム４４のギヤ部分４４２の歯との噛合が外れ、チルトヘッド４はチルト可能になる。

同時に、操作レバー７の揺動は、ドッグプレート７３を揺動させる（図５）。この揺動によって、ドッグプレート７３はリミットスイッチ７４を図面上方向に押す。コントローラ７４１はリミットスイッチ７４が押された検出信号により、電気アクチュエータ６を作動して、出力軸６１を図３に示すように右方に移動させる。出力軸６１が右方に移動すると、長穴６１１、駆動ピン２１６１を介して揺動レバー２１６が時計方向に揺動し、第２カム２１８が揺動レバー２１６と共にクランプバー２１３を中心として回動する。

その結果、第１カム２１７の山２１７１が第２カム２１８の谷２１８２に、第１カム２１７の谷２１７２が第２カム２１８の山２１８１と係合するため、第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２が離反し、移動コラム部材３のクランプが解除される。

こうして、チルトヘッド４はチルト可能に、コラムヘッド３１は高さ方向に移動可能になるので、運転者はステアリングホィール９２及び操作レバー７から手を離すことなくステアリングホィール９２の高さ位置とチルト位置を調整することができる。なお、チルトヘッドクランプ４１が解除されたとき、チルトヘッド４には、その重量によりあたかも人が首をうなだれるときのような下向きの力が働く。このため、カウンターバランス用の強めのバネ４５（図５）が設けられており、このような力を相殺し、あるいは、さらには運転者の乗降を容易にするためステアリングホィール９２を最も上側の傾斜位置に維持するような力をチルトヘッド４に与える。

調整が終わり、操作レバー７に掛けた指を離すと、付勢バネ７１１の力によって、操作レバー７はもとの位置（図４の実線の位置）に戻る。操作レバー７が元の位置に戻ると、上と逆の動作により、チルトヘッド４とコラムヘッド３１（移動コラム部材３）がともにクランプされる。付勢バネ７１１は、上記操作レバー７が操作されないとき、この操作レバー７をステアリングホィール９２から離れた位置に、また、チルトヘッドクランプ４１をクランプ位置に維持するための力を付与している。

上記第１実施形態では、操作レバー７はチルトヘッド４に揺動可能に支承されているが、コラムヘッド３１に揺動可能に支承してもよい。また、第１実施形態では、コラムクランプ２１を電気アクチュエータ６で駆動しているが、チルトヘッドクランプ４１を電気アクチュエータ６で駆動するようにしてもよい。また、コラムクランプ２１及びチルトヘッドクランプ４１の両方を電気アクチュエータ６で駆動してもよい。

第１実施形態によれば、コラムクランプまたはチルトクランプの少なくともどちらか一方を、電気アクチュエータで駆動するようにしているため、操作レバーを操作するのに必要な力が小さくて済む。特に、操作レバーから離れた位置に配置されるコラムクランプを電気アクチュエータで駆動するようにした場合には、操作レバーからコラムクランプまでの長い経路のケーブルやリンク機構が不要となるため、その部分で派生していた摩擦力が無くなるため、特に小さな力で操作レバーを操作することが可能となる。

第２実施形態
第２実施形態のステアリングコラム装置は、全体としては第１実施形態とほぼ同様な構造を備えているため、重複する説明を省略する。また、符号はこれらの説明におけると実質的に同様である。第２実施形態のステアリングコラム装置は、第１実施形態のコラムクランプ２１にコラムクランプ力を増大させる摩擦板を追加した点に特徴がある。

図９は第１実施形態の図２に対応する第２実施形態の要部拡大側面図、図１０は第１実施形態の図５に対応する第２実施形態であって、図９のＱ方向から見た下面図である。

＊コラムクランプ
摩擦板を追加したコラムクランプ２１の構成を図９、図１０を用いて説明する。コラムヘッド３１の側面には、左側面に突起３１２、右側面に突起３１３が形成され、薄い長方形の摩擦板２１９、２１９を２枚重ねにし、その右端が、この突起３１２、３１３に各々固定されている。摩擦板２１９、２１９は、移動コラム部材３の中心軸に平行に延び、その左側には、クランプバー２１３の直径よりも若干幅（図９の上下方向の寸法）が広く、移動コラム部材３の移動量と同じ長さ（図９の左右方向の寸法）の長溝２１９１が形成されている。

左側面の突起３１２に固定された摩擦板２１９、２１９は、摩擦板２１９、２１９の間に丸ワッシャー２１９２を挟み、摩擦板２１９、２１９の長溝２１９１、２１９１と丸ワッシャー２１９２の中心に明けられた丸穴にクランプバー２１３を挿通し、摩擦板２１９、２１９の左側を第２ウエッジ２１２と第１カム２１７との間で挟み込んでいる。第１カム２１７は、第１実施形態とは異なり、第２ウエッジ２１２とは別体の部品であり、クランプバー２１３に対して相対回転が不可に、かつクランプバー２１３に対してその軸方向に移動可能に挿通されている。

右側面の突起３１３に固定された摩擦板２１９、２１９は、摩擦板２１９、２１９の間に丸ワッシャー２１９２を挟み、摩擦板２１９、２１９の長溝２１９１、２１９１と丸ワッシャー２１９２の中心に明けられた丸穴にクランプバー２１３を挿通し、第１ウエッジ２１１と反力部材２１４１との間で挟み込んでいる。

摩擦板２１９、２１９に形成された長溝２１９１、２１９１は、ステアリングホィール９２の高さ調整時に、摩擦板２１９、２１９がコラムヘッド３１と共に移動した時、摩擦板２１９、２１９と固定コラム部材２との間の相対移動を可能にして、ステアリングホィール９２の高さ調整を可能にしている。

＊ステアリングホィールの調整操作
以下、第２実施形態のステアリングコラム装置１のステアリングホィール９２の高さ、及び、傾斜角度を調整するときの操作と各部材の動作について説明する。通常の運転操作を行っている状態では、チルトクランプ４１及びコラムクランプ２１は、図９に示すクランプ状態になっている。運転者はステアリングホィール９２に手（親指）を掛けたまま、例えば人差し指から小指までを伸ばして操作レバー７を手前に引く。これにより操作レバー７は、図１０に示すようにレバー中心軸７２を中心として実線で示す位置へ揺動する。

操作レバー７の揺動によって、突出部７１が図９における右側に移動し、ギヤアーム４４が反時計方向に回動する。ギヤアーム４４の回動によって、セグメントギヤ３３の歯とギヤアーム４４のギヤ部分４４２の歯との噛合が外れ、チルトヘッド４はチルト可能になる。

同時に、操作レバー７の揺動は、ドッグプレート７３を揺動させる（図１０）。この揺動によって、ドッグプレート７３はリミットスイッチ７４を図面上方向に押す。コントローラ７４１はリミットスイッチ７４が押されたことを検知し、電気アクチュエータ６を作動して、出力軸６１を図９の右方に移動させる。出力軸６１が右方に移動すると、長穴６１１、駆動ピン２１６１を介して揺動レバー２１６が時計方向に揺動し、第２カム２１８が揺動レバー２１６と共にクランプバー２１３を中心として回動する。

その結果、第１カム２１７の山２１７１が第２カム２１８の谷２１８２に、第１カム２１７の谷２１７２が第２カム２１８の山２１８１と係合するため、第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２が離反し、同時に、両側面の摩擦板２１９、２１９の締め付けが解除されるため、移動コラム部材３のクランプが解除される。

こうして、チルトヘッド４はチルト可能に、コラムヘッド３１は高さ方向に移動可能になるので、運転者はステアリングホィール９２及び操作レバー７から手を離すことなくステアリングホィール９２の高さ位置とチルト位置を調整することができる。コラムヘッド３１の高さ調整時、摩擦板２１９、２１９は、コラムヘッド３１と共に移動コラム部材３の軸方向に平行に移動し、長溝２１９１はクランプバー２１３に沿って移動する。

調整が終わり、操作レバー７に掛けた指を離すと、付勢バネ７１１の力によって、操作レバー７はもとの位置（図１０の二点鎖線の位置）に戻る。操作レバー７が元の位置に戻ると、上と逆の動作により、第１ウエッジ２１１、第２ウエッジ２１２が移動コラム部材３を締め付け、突出部７１がギヤ部分４４２をセグメントギヤ３３に押し付けるため、チルトヘッド４とコラムヘッド３１（移動コラム部材３）がともにクランプされる。

また、摩擦板２１９、２１９は、左側面側は第１カム２１７と第２ウエッジ２１２によって締め付けられ、右側面側は反力部材２１４１と第１ウエッジ２１１によって締め付けられるため、一枚の摩擦板２１９に関して裏表の２面が摩擦面として機能し、左右合計４枚で合計８面が摩擦面として機能するため、コラムクランプ力が第１実施形態に比較して格段に増大する。

以上説明した第２実施形態では、第１実施形態の効果に加え、コラムクランプ力が増大するため、二次衝突による大きな荷重がステアリングコラム装置に作用しても、ステアリングホイールが動くことが無い。また、二次衝突でコラムクランプ部に滑りが生じてもよい構造の場合には、電気アクチュエータの出力が小さいもので済むため、小型で安価な電気アクチュエータを採用することが可能となる。

上記した第１実施形態及び第２実施形態では、電動アクチュエータに回転形の電動モータを使用しているが、ソレノイドのような直線駆動形のアクチュエータを使用することも可能である。また、電気的検出装置の配置箇所は実施例で示した箇所以外に、操作レバーの周辺の任意の箇所に配置することができる。コラムクランプの動作は、電気的検出装置による検出と同時、または、検出からある程度タイミングをずらすことも可能である。チルトヘッドクランプとコラムヘッドクランプのクランプ／アンクランプは、異なる方向、例えば直角方向に操作するようにしてもよい。

第３実施形態
第３実施形態のステアリングコラム装置１は、全体としては第１実施形態とほぼ同様な構造を備えているため、重複する説明を省略する。また、符号はこれらの説明におけると実質的に同様である。第３実施形態のステアリングコラム装置１は、電気アクチュエータ６を駆動するスイッチを操作レバー７に設けた点に特徴がある。

図１１は第３実施形態のステアリングコラム装置１の一部切り欠き上面図であり、第１実施形態の図４に対応する。図１２は第３実施形態のステアリングコラム装置１の下面図であり、第１実施形態の図５に対応する。図１３は第３実施形態のＡ−Ａ断面図であり、第１実施形態の図６に対応する。

＊操作レバーと電気アクチュエータ駆動用スイッチ
電気アクチュエータ６を駆動するスイッチを設けた操作レバー７の構成を、図１１から図１３を用いて説明する。上記した第１実施形態では、操作レバー７がステアリングホィール９２に向けて引きつけられると、操作レバー７のドッグプレート７３がリミットスイッチ７４を押し込み、この検出信号によって、コラムクランプ２１を駆動する電気アクチュエータ６を作動させている。第３実施形態では、第１実施形態のドッグプレート７３、リミットスイッチ７４に換えて、操作レバー７に電気アクチュエータ６を駆動するためのスイッチを設けている。

すなわち、操作レバー７の操作端７０１にスイッチ７５が設けられている。スイッチ７５は、例えば、指で押された時に接点が閉じ、指を離した時に接点が開く押し釦スイッチである。図１１に、操作レバー７が操作されたとき（つまり、操作レバー７の操作端７０１がステアリングホィール９２に向けて引きつけられたとき）の状態が二点鎖線で示されている（実線は非操作時）。

スイッチ７５が指で押されると、スイッチ７５の図示しない接点が閉じ、図１２のコントローラ７４１が、コラムクランプ２１を駆動する電気アクチュエータ６を作動させる。スイッチ７５は、操作レバー７の操作端７０１に設けられているので、ステアリングホィール９２に手（親指）を掛けたまま、例えば人差し指から小指までを伸ばして操作レバー７を握り、スイッチ７５を例えば人差し指または中指で押しながら、操作レバー７をステアリングホィール９２に向けて引きつければ、チルトクランプ４１及びコラムクランプ２１を同時にアンクランプ状態にすることができる。

スイッチ７５を押さずに、操作レバー７をステアリングホィール９２に向けて引きつければ、チルトクランプ４１だけをアンクランプ状態にすることができる。また、操作レバー７をステアリングホィール９２に向けて引きつける操作は行わずに、スイッチ７５だけを指で押せば、コラムクランプ２１だけをアンクランプ状態にすることができる。上記以外の第３実施形態のステアリングコラム装置１の構造は、第１実施形態のステアリングコラム装置１と同一であり、第１実施形態の図２、図３、図７、図８を、第３実施形態の説明に流用する。

＊ステアリングホィールの調整操作
以下、第３実施形態のステアリングコラム装置１のステアリングホィール９２の高さと傾斜角度を、個別にまたは同時に調整するときの、操作と各部材の動作について説明する。通常の運転操作を行っている状態では、チルトクランプ４１及びコラムクランプ２１は、図２に示すクランプ状態になっている。

ステアリングホィール９２の高さ位置とチルト位置の両方を同時に調整したい場合には、運転者はステアリングホィール９２に手（親指）を掛けたまま、例えば人差し指から小指までを伸ばし、操作端７０１のスイッチ７５を例えば人差し指で手前に押しながら、操作レバー７を手前に引く（図１１に示す操作レバー７の二点鎖線位置）。これにより操作レバー７は、レバー中心軸７２を中心として揺動する。

スイッチ７５が押されているため、スイッチ７５の図示しない接点が閉じ、コントローラ７４１は電気アクチュエータ６を作動して、出力軸６１を図３に示すように右方に移動させる。出力軸６１が右方に移動すると、長穴６１１、駆動ピン２１６１を介して揺動レバー２１６が時計方向に揺動し、第２カム２１８が揺動レバー２１６と共にクランプバー２１３を中心として回動する。

こうして、チルトヘッド４はチルト可能に、コラムヘッド３１は高さ方向に移動可能になるので、運転者はステアリングホィール９２及び操作レバー７から手を離すことなくステアリングホィール９２の高さ位置とチルト位置を同時に調整することができる。

調整が終わり、操作レバー７に掛けた指を離すと、付勢バネ７１１の力によって、操作レバー７はもとの位置（図１１の実線の位置）に戻り、同時にスイッチ７５から指が離れるため、スイッチ７５の図示しない接点が開く。操作レバー７が元の位置に戻ると、上と逆の動作により、チルトヘッド４とコラムヘッド３１（移動コラム部材３）がともにクランプされる。付勢バネ７１１は、上記操作レバー７が操作されないとき、この操作レバー７をステアリングホィール９２から離れた位置に、また、チルトヘッドクランプ４１をクランプ位置に維持するための力を付与している。

ステアリングホィール９２のチルト位置だけを調整したい場合、または乗り降りの際には、運転者はステアリングホィール９２に手（親指）を掛けたまま、例えば人差し指から小指までを伸ばし、スイッチ７５は押さずに、操作レバー７を手前に引く（図１１に示す操作レバー７の二点鎖線位置）。これにより操作レバー７は、レバー中心軸７２を中心として揺動し、操作レバー７の揺動によって、セグメントギヤ３３の歯とギヤアーム４４のギヤ部分４４２の歯との噛合が外れ、チルトヘッド４はチルト可能になる。従って、運転者はステアリングホィール９２及び操作レバー７から手を離すことなく、ステアリングホィール９２のチルト位置だけを調整、または、ステアリングホィール９２を上方に大きく跳ね上げることができる。

ステアリングホィール９２の高さ位置だけを調整したい場合には、運転者はステアリングホィール９２に手（親指）を掛けたまま、例えば人差し指から小指までを伸ばして、操作端７０１のスイッチ７５を人差し指で押す操作だけを行う。スイッチ７５が押されるため、スイッチ７５の図示しない接点が閉じ、コントローラ７４１は電気アクチュエータ６を作動して、移動コラム部材３のクランプが解除され、コラムヘッド３１は高さ方向に移動可能になる。従って、運転者はステアリングホィール９２及び操作レバー７から手を離すことなく、ステアリングホィール９２の高さ位置だけを調整することができる。

以上説明した第３実施形態では、第１実施形態の効果に加え、コラムクランプ及びチルトクランプを各々個別に、または、コラムクランプ及びチルトクランプの両方を同時に操作することができるため、運転者が必要とする調整操作を選択的に行うことができる。特にチルト位置調整は、体格に合わせた運転操作時のステアリングホイールの位置調整という目的以外に、運転者の乗り降りの際に、ステアリングホイールを上方に大きく跳ね上げ、乗り降りのスペースを大きくする目的で使用する頻度が高い。第３実施形態では、コラムクランプ及びチルトクランプを各々個別に操作できるため、乗り降りの際にコラムクランプまで解除されてしまい、ステアリングホイールの高さ位置がずれてしまう不具合が解消される。

さらに、電気アクチュエータを駆動するスイッチを操作レバーに設けているため、スイッチの位置が運転者にわかりやすく、ステアリングホイールに手を掛けたまま、指を伸ばしてスイッチを操作でき、ステアリングホイールの位置調整を両手操作で楽に行うことができる。

上記した第３実施形態では、操作レバー７はチルトヘッド４に揺動可能に支承されているが、コラムヘッド３１に揺動可能に支承してもよい。また、第３実施形態では、コラムクランプ２１を電気アクチュエータ６で駆動しているが、チルトヘッドクランプ４１を電気アクチュエータ６で駆動するようにしてもよい。

また、上記した第３実施形態では、電動アクチュエータに回転形の電動モータを使用しているが、ソレノイドのような直線駆動形のアクチュエータを使用することも可能である。また、スイッチの配置箇所は実施例で示した操作レバーの操作端以外に、操作レバーの任意の箇所に配置することができる。コラムクランプの動作は、スイッチが押されて接点が閉じた時と同時、または、接点が閉じた時からある程度タイミングをずらすことも可能である。チルトヘッドクランプとコラムヘッドクランプのクランプ／アンクランプは、異なる方向、例えば直角方向に操作するようにしてもよい。

本発明の第１実施形態にかかるステアリングコラム装置１の外観図である。ステアリングコラム装置１の一部を切り欠いた図１の要部拡大側面図であり、コラムクランプ状態を示す。ステアリングコラム装置１の一部を切り欠いた図１の要部拡大側面図であり、コラムアンクランプ状態を示す。第１実施形態のステアリングコラム装置１を図２の上から（Ｐ方向から）見たときの一部切り欠き上面図である。第１実施形態のステアリングコラム装置１を図２の下から（Ｑ方向から）見たときの下面図である。第１実施形態に関して図２におけるＡ−Ａ断面図である。第１実施形態に関して図２におけるＢ−Ｂ断面図である。第１実施形態に関して図２におけるＣ−Ｃ断面図である。本発明の第２実施形態にかかるステアリングコラム装置１の一部を切り欠いた要部拡大側面図であり、コラムクランプ状態を示す。第２実施形態のステアリングコラム装置１を図９の下から（Ｑ方向から）見たときの下面図である。本発明の第３実施形態にかかるステアリングコラム装置１を上から見たときの一部切り欠き上面図であり、第１実施形態の図４に対応する。第３実施形態のステアリングコラム装置１を下から見たときの下面図であり、第１実施形態の図５に対応する。第３実施形態の断面図であり、第１実施形態の図６に対応する。

符号の説明

１ステアリングコラム装置
２固定コラム部材
２１コラムクランプ
２１１第１ウェッジ
２１１１、２１１２傾斜面
２１１３、２１１４クランプバー穴
２１２第２ウェッジ
２１３クランプバー
２１３１雄ねじ
２１４１反力部材
２１４２ナット
２１４３スラスト軸受
２１５ウェッジ穴
２１６揺動レバー
２１６１駆動ピン
２１７第１カム
２１７１山
２１７２谷
２１８第２カム
２１８１山
２１８２谷
２１９摩擦板
２１９１長溝
２１９２丸ワッシャー
２２ストッパ部材
２２１、２２２車体取付部
２３１円筒状部
２３２摺動案内部
３移動コラム部材
３１コラムヘッド
３１１緩衝ストッパ
３１２、３１３突起
３２長穴
３３セグメントギヤ
３４ボルト
３４１背当部材
４チルトヘッド
４１チルトヘッドクランプ
４３チルト中心軸
４４ギヤアーム
４４１軸
４４２ギヤ部分
４４３脚
４５バネ
５ホイールシャフト
６電気アクチュエータ
６１出力軸
６１１長穴
７操作レバー
７０１操作端
７１突出部
７１１バネ
７２レバー中心軸
７３ドッグプレート
７４リミットスイッチ
７４１コントローラ
７５スイッチ
９１車体
９２ステアリングホィール
９３１、９３２ユニバーサルジョイント
９４１上中間軸
９４２下中間軸

Claims

車体に取り付けられた車体取付部を備えた固定コラム部材、
中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、
上記移動コラム部材の一端側に備えられたコラムヘッド、
上記コラムヘッドにチルト可能に支持されたチルトヘッド、
上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、
上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプ状態にするためのコラムクランプ、
上記チルトヘッドを上記コラムヘッドに対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、
上記コラムヘッドあるいはチルトヘッドのいずれか一方に揺動支軸を有する単一の操作レバー
を備えたステアリングコラム装置において、
上記コラムクランプ及びチルトヘッドクランプの少なくともいずれか一方のクランプ／アンクランプ動作を、上記操作レバーの揺動によって作動する電気アクチュエータで行うこと
を特徴とするステアリングコラム装置。
請求項１に記載されたステアリングコラム装置において、
上記コラムクランプは上記電気アクチュエータによりクランプ／アンクランプ動作が行われ、
上記チルトヘッドクランプは上記操作レバーの操作力によりクランプ／アンクランプ動作が行われること
を特徴とするステアリングコラム装置。
車体に取り付けられた車体取付部を備えた固定コラム部材、
中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、
上記移動コラム部材の一端側に備えられたコラムヘッド、
上記コラムヘッドにチルト可能に支持されたチルトヘッド、
上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、
上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプ状態にするためのコラムクランプ、
上記チルトヘッドを上記コラムヘッドに対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、
上記コラムヘッドあるいはチルトヘッドのいずれか一方に揺動支軸を有する単一の操作レバー
を備えたステアリングコラム装置において、
上記コラムクランプ及びチルトヘッドクランプの少なくともいずれか一方のクランプ／アンクランプ動作を、上記操作レバーに設けられたスイッチの操作によって作動する電気アクチュエータで行うこと
を特徴とするステアリングコラム装置。
請求項３に記載されたステアリングコラム装置において、
上記コラムクランプは上記電気アクチュエータによりクランプ／アンクランプ動作が行われ、
上記チルトヘッドクランプは上記操作レバーの操作力によりクランプ／アンクランプ動作が行われ、
上記操作レバーの操作、及び、上記操作レバーに設けられたスイッチの操作が、各々個別に、または、同時に可能であること
を特徴とするステアリングコラム装置。
請求項２または請求項４のいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記電気アクチュエータは、
上記操作レバーが操作されたことを検出する検出装置の検出信号、または、上記スイッチの操作により上記コラムクランプのクランプ／アンクランプ動作を行うこと
を特徴とするステアリングコラム装置。
請求項１から請求項５までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記コラムクランプは、
第１ウエッジ、第２ウエッジ、カム機構、及び、揺動レバーを備えており、
上記第１ウエッジ及び第２ウエッジは、上記チルトヘッドのチルト中心軸と平行な方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持され、
上記第１ウエッジ及び第２ウエッジには、上記移動コラム部材の外周と係合するクランプ面が各々形成され、
上記揺動レバーは上記電気アクチュエータにより駆動されて、上記チルト中心軸と平行な軸のまわりに揺動可能に上記固定コラム部材に支承され、
上記揺動レバーの揺動によって上記カム機構が作動し、上記第１ウエッジ及び第２ウエッジはチルト中心軸に平行に互いに接近または離間可能であり、
上記第１ウエッジ及び第２ウエッジの接近または離間によって、上記第１ウエッジ及び第２ウエッジのクランプ面が、上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプすること
を特徴とするステアリングコラム装置。
請求項１から請求項６までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記コラムクランプは、
上記移動コラム部材の中心軸と平行に延びる摩擦板を有し、
上記摩擦板は、その一端が上記コラムヘッドに固定され、その他端が上記固定コラム部材に対して相対移動可能であり、
上記電気アクチュエータの作動により、上記摩擦板を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプすること
を特徴とするステアリングコラム装置。
請求項７に記載されたステアリングコラム装置において、
上記摩擦板は複数で構成されること
を特徴とするステアリングコラム装置。
請求項７に記載されたステアリングコラム装置において、
上記摩擦板は、上記移動コラム部材の中心軸を挟んで上記固定コラム部材の両側に配置されていること
を特徴とするステアリングコラム装置。
請求項７に記載されたステアリングコラム装置において、
上記摩擦板は、上記移動コラム部材の中心軸を挟んで上記固定コラム部材の両側に各々複数配置されていること
を特徴とするステアリングコラム装置。
車体に取り付けられた固定コラム部材、
上記固定コラム部材にチルト可能に支持されたチルトヘッド、
上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、及び
上記チルトヘッドを上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、
を備えたステアリング装置において、
上記チルトヘッドクランプのクランプ／アンクランプ動作を電気アクチュエータで行うこと
を特徴とするステアリングコラム装置。
車体に取り付けられた固定コラム部材、
中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、
上記移動コラム部材に回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、及び
上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプするためのコラムクランプ、
を備えたステアリング装置において、
上記コラムクランプのクランプ／アンクランプ動作を電気アクチュエータで行うこと
を特徴とするステアリングコラム装置。